NAMA: AGUS KURNIAWAN

NIM: 2017100 73 7.3 0.73

SENDI 3

11.825

P2=

1
AE AE

AE
SENDI 3

P8=

11.825

Gambar Konstruksi Rangka Batang

Untuk D1 = 1 Untuk D2 = 1
d1 = 1 cos α = 0.837 d1 = 1 sin α =
d2 = 0 d2 = 1
d3 = 0 d3 = 0
d4 = -1 cos α = -0.837 d4 = 1 sin α =
d5 = 0 d5 = 0
d6 = -1 d6 = 0
d7 = 0 d7 = 0
 d8 = 0 d8 = 0
d9 = 0 d9 = 0
d10 = 0 d10 = 0
d11 = 0 d11 = 0
d12 = 0 d12 = 0
d13 = 0 d13 = 0
d14 = 0 d14 = 0
d15 = 0 d15 = 0

Untuk D5 = 1 Untuk D6 = 1
d1 = 0 d1 = 0
d2 = 0 d2 = 0
d3 = 0 d3 = 0
d4 = 0 d4 = 0
d5 = 0 d5 = 0
d6 = 0 d6 = 0
d7 = 0 d7 = 0
d8 = 0 d8 = 0
d9 = 0 d9 = 0
d10 = 0 d10 = 0
d11 = 1 d11 = 0
d12 = 1 cos α = 0.837 d12 = 1 sin α =
d13 = 0 d13 = 1
d14 = -1 cos α = -0.837 d14 = 1 sin α =
d15 = 0 d15 = 0

Untuk D9 = 1 Untuk D10 = 1

d1 = 0 d1 = 0
d2 = 0 d2 = 0
d3 = 0 d3 = 0
d4 = 1 cos α = 0.837 d4 = -1 sin α =
d5 = 1 d5 = 0
d6 = 0 d6 = 0
d7 = 0 d7 = 0
d8 = 0 d8 = -1
d9 = 0 d9 = 0
d10 = -1 d10 = 0
d11 = 0 d11 = 0
d12 = -1 cos α = -0.837 d12 = -1 sin α =
d13 = 0 d13 = 0
d14 = 0 d14 = 0
d15 = 0 d15 = 0
Menentukan besarnya gaya luar ( Q )
Q1 = 0
Q2 = -10.73
Q3 = 0
Q4 = -10.73
Q5 = 0
 Q6 = -10.73
Q7 = 0
Q8 = 10.73
Q9 = 0
Q10 = -10.73
Q11 = 0
Q12 = -10.73
Q13 = 0

Sehingga matriks A

0.837 0.547 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
-0.837 0.547 0 0 0 0 0 0 0.837
0 0 0 0 0 0 -1 0 1
-1 0 1 0 0 0 0 0 0
A= 15 X 13 0 0 0.837 0.547 0 0 -0.837 -0.547 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 -0.837 0.547 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -1
0 0 -1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0.837 0.547 0 0 -0.837
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -0.837 0.547 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Sehingga matriks S

0.071 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.129 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0.085 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.071 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.085 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.085 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.071 0 0
15 X 15=AE 0 0 0 0 0 0 0 0.129 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.071
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Dengn demikian sekarang sudah dapat dihitung matriks kekakuan K yaitu:

 K = (A)T (S) (A)

0.837 0 0 -0.837 0 -1 0 0 0
0.547 1 0 0.547 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0.837 0 -0.837
0 0 0 0 0 0 0.547 1 0.547
0 0 0 0 0 0 0 0 0
A T= 13 X 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 -1 0 -0.837 0 0
0 -1 0 0 0 0 -0.547 0 0
0 0 0 0.837 1 0 0 0 0
0 0 0 -0.547 0 0 0 -1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.837
0 0 0 0 0 0 0 0 0.547
0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.059 0 0 -0.0592 0 -0.0846 0 0

0.039 0.129 0 0.039 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.085 0.059 0
0 0 0 0 0 0 0.039 0.129
0 0 0 0 0 0 0 0
A TX S 13 X 15 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0.0846 0 -0.0846 0 -0.0592 0
0 -0.1294 0 0 0 0 -0.0387 0
0 0 0 0.059 0.085 0 0 0
0 0 0 -0.0387 0 0 0 -0.1294
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0.184 0 -0.085 0 0 0 0 0
0 0.172 0 0 0 0 0 -0.129
-0.085 0 0.268 0 -0.085 0 -0.050 -0.032
0 0 0 0.172 0 0 -0.032 -0.021
0 0 -0.085 0 0.184 0 0 0
0 0 0 0 0 0.172 0 0
(K)=13 X 13 1 0 0 -0.050 -0.032 0 0 0.219 0.032
AE 0 -0.129 -0.032 -0.021 0 0 0.032 0.151
-0.050 0.032 0 0 -0.050 -0.032 -0.085 0
0.032 -0.021 0 -0.129 -0.032 -0.021 0 0
0 0 -0.050 0.032 0 0 0 0
0 0 -0.032 0.021 0 -0.129 0 0
0 0 0 0 -0.050 0.032 0 0

menentukan besaran lendutan (D)

 D1 Q1
D2 Q2
D3 Q3
D4 Q4
D5 Q5
D6 Q6
D7
D8
D9
D10
=
K -1
X
Q7
Q8
Q9
Q10
D11 Q11
D12 Q12
D13 Q13

15.88 -13.11 10.56 -11.47 9.97 -2.84 7.54 -12.23

-13.11 48.79 -5.73 30.25 -6.89 7.93 -11.01 47.32
10.56 -5.73 14.67 -4.39 12.93 -0.42 7.83 -4.07
-11.47 30.25 -4.39 37.59 -2.99 7.46 -4.87 31.39
9.97 -6.89 12.93 -2.99 19.85 -3.96 8.62 -5.41
1 -2.84 7.93 -0.42 7.46 -3.96 31.66 -1.37 8.07
AE 7.54 -11.01 7.83 -4.87 8.62 -1.37 11.63 -10.97
-12.23 47.32 -4.07 31.39 -5.41 8.07 -10.97 53.21
13.01 -18.58 11.76 -12.41 13.78 -3.08 11.32 -17.62
-11.72 30.96 -3.62 34.57 -1.73 10.29 -4.99 31.76
14.63 -20.55 13.67 -17.28 16.48 -13.50 11.12 -19.54
-1.70 5.75 0.47 3.90 -3.75 28.97 -1 5.85
13.60 -17.42 13.50 -13.80 18.68 -17.62 10.53 -16.27

D1 307.00
D2 -819.29
D3 103.14
D4 -884.01
D5 149.28
D6 -839.50
D7 = 134.04
D8 -763.78
D9 332.28
D10 -962.77
D11 660.42
D12 -788.17
D13 674.34

Mentukan gaya dalam (H)

H1
H2 D1
H3 D2
H4 D3
H5 D4
H6 D5
H7
H8 = S X A X
D6
D7
H9 D8
H10 D9
H11 D10
H12 D11
H13 D12
H14 D13
H15

S X A
0.059 0.039 0 0 0 0 0 0 0
0 0.129 0 0 0 0 0 -0.129 0
0 0 0 0 0 0 0.085 0 0
-0.059 0.039 0 0 0 0 0 0 0.059
0 0 0 0 0 0 -0.085 0 0.085
-0.085 0 0.085 0 0 0 0 0 0
0 0 0.059 0.039 0 0 -0.059 -0.039 0
0 0 0 0.129 0 0 0 0 0
0 0 -0.059 0.039 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -0.085
0 0 -0.085 0 0.085 0 0 0 0
0 0 0 0 0.059 0.039 0 0 -0.059
0 0 0 0 0 0.129 0 0 0
0 0 0 0 -0.059 0.039 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0

H1 -13.54
H2 -7.18
H3 11.34
H4 7.06
H5 16.76
H6 -17.24
H7 -6.49
H8 = 10.19
H9 -31.75
H10 27.75
H11 3.90
H12 -6.07
H13 -6.64
H14 -1.41
H15 1.18

JADI GAYA BATANG NOMOR :

H1 = -12.39 -12.386
H2 = -6.77 -6.774
H3 = 10.19 10.1916
H4 = 6.48 6.47957
H5 = 15.05 15.0515
H6 = -15.52 -15.523
H7 = -5.91 -5.906
H8 = 9.54 9.54017
H9 = -28.71 -28.71
H10 = 24.86 24.861
H11 = 3.24 3.24138
H12 = -5.44 -5.4416
H13 = -6.18 -6.1842
H14 = -1.50 -1.5024
H15 = 1.24 1.2363
D2 D4
D1 6 D3 11

4 9
7 12
2 8

D7 5 D9 10
D8 D10

11.825 11.825

47.30

10.73 P4= 10.73 P6=

6 11
AE AE
4 AE 9 AE
AE 7 AE 12
2 AE 8 AE

AE AE
5 10

10.73 P10= 10.73 P12=

11.825 11.825

47.3

Untuk D3 = 1 Untuk D4 = 1
0.547 d1 = 0 d1 = 0
d2 = 0 d2 = 0
d3 = 0 d3 = 0
0.547 d4 = 0 d4 = 0
d5 = 0 d5 = 0
d6 = 1 d6 = 0
d7 = 1 cos α = 0.837 d7 = 1 sin α = 0.547
 d8 = 0 d8 = 1
d9 = -1 cos α = -0.837 d9 = 1 sin α = 0.547
d10 = 0 d10 = 0
d11 = -1 d11 = 0
d12 = 0 d12 = 0
d13 = 0 d13 = 0
d14 = 0 d14 = 0
d15 = 0 d15 = 0

Untuk D7 = 1 Untuk D8 = 1
d1 = 0 d1 = 0
d2 = 0 d2 = -1
d3 = 1 d3 = 0
d4 = 0 d4 = 0
d5 = -1 d5 = 0
d6 = 0 d6 = 0
d7 = -1 cos α = -0.837 d7 = -1 sin α = -0.547
d8 = 0 d8 = 0
d9 = 0 d9 = 0
d10 = 0 d10 = 0
d11 = 0 d11 = 0
0.547 d12 = 0 d12 = 0
d13 = 0 d13 = 0
0.547 d14 = 0 d14 = 0
d15 = 0 d15 = 0

Untuk D11 = 1 Untuk D12 = 1

d1 = 0 d1 = 0
d2 = 0 d2 = 0
d3 = 0 d3 = 0
-0.547 d4 = 0 d4 = 0
d5 = 0 d5 = 0
d6 = 0 d6 = 0
d7 = 0 d7 = 0
d8 = 0 d8 = 0
d9 = 1 cos α = 0.837 d9 = -1 sin α = 0.547
d10 = 1 d10 = 0
d11 = 0 d11 = 0
-0.547 d12 = 0 d12 = 0
d13 = 0 d13 = -1
d14 = 0 d14 = 0
d15 = -1 d15 = 0
 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
-0.547 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
-1 0 0 0
0 0.837 0.547 0
0 1 0 0
0 0 0 0
-0.547 0 0 0
0 0 -1 0
0 0 0 0.837
0 -1 0 1

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0.085 0 0 0 0 0
0 0.085 0 0 0 0
0 0 0.071 0 0 0
0 0 0 0.129 0 0
0 0 0 0 0.071 0
0 0 0 0 0 0.085
 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 -1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 1 0.837 0 -0.837 0
0 0 0.547 1 0.547 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
-1 0 -0.837 0 0 0
0 0 -0.547 0 0 0
1 0 0 0 0 -1
0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0.837 1

0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
-0.0592 0 -0.0846 0 0 0 0
0.03873 0 0 0 0 0 0
0 0 0.0846 0.059 0 -0.059 0
0 0 0 0.039 0.129 0.0387 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 -0.0846 0 -0.0592 0 0 0
0 0 0 -0.0387 0 0 0
0.05925 0.08457 0 0 0 0 -0.085
0.03873 0 0 0 -0.129 0 0
0 0 0 0 0 0.0592 0.0846

-0.050 0.032 0 0 0
0.032 -0.021 0 0 0
0 0 -0.050 -0.032 0
0 -0.129 0.032 0.021 0
-0.050 -0.032 0 0 -0.050
-0.032 -0.021 0 -0.129 0.032
-0.085 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0.268 0 -0.085 0 0
0 0.172 0 0 0
-0.085 0 0.219 0.032 -0.085
0 0 0.032 0.151 0
0 0 -0.085 0 0.134
 13.01 -11.72 14.63 -1.70 13.60
-18.58 30.96 -20.55 5.75 -17.42
11.76 -3.62 13.67 0.47 13.50
-12.41 34.57 -17.28 3.90 -13.80
13.78 -1.73 16.48 -3.75 18.68
-3.08 10.29 -13.50 28.97 -17.62
11.32 -4.99 11.12 -1.21 10.53
-17.62 31.76 -19.54 5.85 -16.27
20.38 -11.87 19.88 -2.65 18.37
-11.87 38.84 -16.87 6.83 -13.76
19.88 -16.87 31.00 -12.90 28.90
-2.65 6.83 -12.90 33.86 -16.52
18.37 -13.76 28.90 -16.52 36.83
 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
-0.039 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
-0.129 0 0 0
0 0.059 0.039 0
0 0.085 0 0
0 0 0 0
-0.039 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0.059
0 -0.085 0 0.085
D6
D5 PYTHAGORAS

c^2 = a^2
14 = 59.7529
13 7.73 c = 14.13

D11 15 ROL D13

D12

11.825 α

c 14.13
10.73

D5

14
13 AE 7.73

AE
15 ROL

10.73

11.825
Untuk D13 = 1
d1 = 0
d2 = 0
d3 = 0
d4 = 0
d5 = 0
d6 = 0
d7 = 0
d8 = 0
d9 = 0
d10 = 0
d11 = 0
d12 = 0
d13 = 0
d14 = 1 cos α = 0.837
d15 = 1
 + b^2
+ 139.83
14.13

b
11.825

7.73 a
14.13