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UNE 135401-42003 IN Parte4
UNE 135401-42003 IN Parte4
UNE
Febrero 2003
Reguladores de tráfico
Tipo M
Road traffic signal equipment. Traffic signal controllers. Part 4: Comunications protocol. Type M.
Equipement pour la signalisation routiere. Controleurs de trafic. Partie 4: Protocole de comunications. Type M.
CORRESPONDENCIA
OBSERVACIONES
ANTECEDENTES Este informe ha sido elaborado por el comité técnico AEN/CTN 135 Equipamiento
para la Señalización Vial cuya Secretaría desempeña AFASEMETRA.
Editada e impresa por AENOR LAS OBSERVACIONES A ESTE DOCUMENTO HAN DE DIRIGIRSE A:
Depósito legal: M 8684:2003
44 Páginas
ÍNDICE
Página
7 NIVEL DE SESIÓN......................................................................................................... 8
8 NIVEL DE PRESENTACIÓN........................................................................................ 8
8.1 Codificación de directivas................................................................................................ 9
8.1.1 Directivas de control ........................................................................................................ 9
8.1.2 Directivas generales de tablas ......................................................................................... 14
8.1.3 Directivas de información................................................................................................ 28
8.2 Resumen de directivas ..................................................................................................... 33
8.2.1 Directivas de control ........................................................................................................ 33
8.2.2 Tablas ................................................................................................................................ 33
8.2.3 Directivas de información................................................................................................ 34
8.2.4 Bytes de control punto a punto ....................................................................................... 34
ANEXO A .......................................................................................................................................... 35
UNE 135401-4:2003 IN -4-
UNE 135401-1 EX − Equipamiento para la señalización vial. Reguladores de tráfico. Características funcionales.
UNE 135401-2 EX − Equipamiento para la señalización vial. Reguladores de tráfico. Métodos de prueba.
Modelo de arquitectura de interconexión de sistemas abiertos (OSI-Open System Interconnection) de la Norma Interna-
cional ISO.
Este documento sigue en su descripción la recomendación de niveles OSI, de acuerdo a la siguiente estructura:
1 Nivel físico
3 Nivel de red
4 Nivel de transporte
5 Nivel de sesión
6 Nivel de presentación
3 NIVEL FÍSICO
La comunicación usa el protocolo DC1/DC3 o XON/XOFF mediante el cual se deja de transmitir al recibir un DC3 o
XOFF y se reinicia la transmisión al recibir un DC1 o XON.
Ante cualquier recepción de un mensaje se responde con un ACK o con un NACK, según se haya dado por bueno o por
incorrecto el mensaje. En el segundo caso (incorrecto) el elemento exterior volverá a mandar el mensaje.
Para el control de errores el protocolo usa paridad de carácter (impar) como se ha establecido anteriormente y
CHECKSUM.
UNE 135401-4:2003 IN -6-
Si el número de regulador es cero se entiende que el mensaje va dirigido a todos los reguladores. La central tiene códi-
go 50 (decimal).
El CHECK es la función EXCLUSIVE OR de todos los bytes de un mensaje que no sean mensajes especiales de un
byte, y sólo afecta a los 7 bits de menor peso de cada byte.
X X X X X X X X
– – ------ ---------------
– – – –
– – – -------- códigos
– – –
– – --------------------- 00 libre
– – 01 control
– – 10 tablas
– – 11 información
– –
– ---------------------------- 0 pregunta
– 1 envío
–
-------------------------------- 1
-7- UNE 135401-4:2003 IN
El regulador al recibir el código DET almacena los datos de detectores, pone a cero los registros y envía
los datos almacenados.
Activado ............ 1
Desactivado ....... 0
Estos mensajes no participan del protocolo DC1/DC3 ni del ACK/NACK, y pueden ser enviados en cualquier
momento, incluyéndose en cualquier transmisión en curso sin alterarla.
5 NIVEL DE RED
La topología de la red definida en esta norma es una red en estrella.
6 NIVEL DE TRANSPORTE
No es aplicable a esta normativa.
7 NIVEL DE SESIÓN
El regulador puede estar en dos estados:
Con la puesta en marcha el regulador pasa al estado de comunicación abierta, donde permanece indefinidamente a
menos que se produzca un fallo.
Para que el regulador pase a sesión de comunicacion cerrada deben darse las siguientes circunstancias de manera
consecutiva:
1) No recibir ACK en 10 s después de haber enviado un mensaje. En este caso el regulador repite el envio del mensaje.
Repetir tres veces el envio de mensaje sin recibir ACK.
o bien:
Cuando el regulador pasa a sesión de comunicación cerrada, anula todos los mensajes pendientes de envío y no trata
ningún mensaje de llegada, salvo contestar con ACK si formalmente es correcto. A partir de este momento envía la
palabra de estado cada 10 s, hasta que recibe el ACK. A partir de ese instante pasa a sesión de comunicación abierta.
8 NIVEL DE PRESENTACIÓN
Con el fin de adaptarse a las filosofías de intercambio de información de los diferentes tipos de sistemas centralizados
que pueden operar con el regulador, se establecen dos modos de gestión de las respuestas que permiten implantar tanto
sistemas en los que predominen los intercambios sincronos como asincronos.
Estos modos se denominan modo A y modo B y establecen diferencias con respecto a las respuestas del regulador.
En lo sucesivo se especifica, cada vez que proceda, el comportamiento del regulador según el modo de funcionamien-
to A o B que opere. Este modo se establece por medio de un parámetro.
-9- UNE 135401-4:2003 IN
a) Plan registrable
Subregulador: (0,1,2,3,4)
Directiva: 1X010000
Nº de la estructura............................. 1 byte
Nº tabla de fases transitorias ............ 1 byte
Nº de tabla tiempos mínimos ........... 1 byte
Desfase en segundos......................... 2 bytes (256 s)
Modo control actuado total............... 1 byte
Duración de fases en segundos ......... N bytes (120 s)
El byte de modo de control actuado total representa el modo de funcionamiento a falta de demandas y se configura:
Respuesta a la orden:
Regulador en modo A: Directiva sin datos. Código 11010000.
Regulador en modo B: No hay.
Respuesta a la petición de un subregulador no definido o sin plan registable: Directiva sin datos.
b) Selección de plan
Subregulador: (0,1,2,3,4)
Directiva: 1X010001
Respuesta a la orden:
Regulador en modo A: Directiva sin datos. Código 11010001.
Regulador en modo B: Ver la respuesta (orden y pregunta) en 8.1.3 a).
UNE 135401-4:2003 IN - 10 -
f) Estados
Subregulador: (0,1,2,3,4)
Directiva: 1X010100
Apagado........................................................................... 0 /
Intermitente...................................................................... 1 / 1 byte
Colores............................................................................. 2 /
......................................................................................... 4 /
......................................................................................... 8 /
......................................................................................... 16 /
......................................................................................... 32 /
- 11 - UNE 135401-4:2003 IN
Estado: 1 X X X X X X X
– ---- ----- -----
– – – -----------Rojo
– – –
– – ---------------------Ámbar
– –
– ------------------------------Verde
–
------------------------------------Sencillo (0), Doble (1)
estados: 00 apagado
01 encendido
10 intermitente rápido
11 intermitente lento
Respuesta a la orden:
Regulador en modo A: Directiva sin datos. Código 11010110.
Regulador en modo B: No hay.
Subregulador: (0)
Directiva: 11011000
Respuesta a la orden:
Regulador en modo A: Directiva sin datos. Código 11011000.
Regulador en modo B: No hay.
Subregulador: (0)
Directiva: 11011001
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 1001 1001
Subregulador: (0)
Directiva: 11011010
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 1001 1010
Total 19 bytes (cuatro por subregulador mas tres generales).
Cada bit de cada byte representa una tabla, empezando por el bit menos significativo del primer byte.
Si el bit es cero, la tabla es coherente.
Si el bit es uno, la tabla no es coherente.
El primer bit del primer byte de subregulador corresponde a la tabla 15 que es la primera de los subreguladores. Los
cuatro bytes cubren desde la tabla 15 a la tabla 42 ambas inclusive.
El 2ndo y 3er bytes generales cubren 14 tablas generales.
El primer byte general corresponde a un código de error(4 bits) y un número de subregulador (3 bits).
SUBREGULADOR 1
SUBREGULADOR 4
4 Error en orden borrado de tabla. Se intenta borrar una tabla necesaria par a el funcio-
namiento mínimo del regulador
Subregulador: (0)
Directiva: 11011011
Respuesta a la orden:
Regulador en modo A: Directiva sin datos. Código 11011011.
Regulador en modo B: El regulador responde con el mensaje 8.1.3.K. El regulador envía permanentemente el
mensaje cada vez que se produzca un cambio hasta la cancelación de la orden.
Subregulador: (0)
Directiva: 11011100
Respuesta a la orden:
Regulador en modo A: Directiva sin datos. Código 11011100.
Regulador en modo B: No hay.
Subregulador: (0)
Directiva: 11011101
Respuesta a la orden:
Regulador en modo A: Directiva sin datos. Código 11011101.
Regulador en modo B: No hay.
1 X X X X X X X
– – – – – – –
– – – – – – ------- Detector normal/colas (0/1)
– – – – – –
– – – – – ------------ Salida normal/complem.(0/1)
– – – – –
– – – – ---------------- Pulsador peat. no/si (0/1)
– – – –
– – – -------------------- Detector veloc. no/si (0/1)
– – –
– – ------------------------- Aparición de fase no/si(0/1)
– –
– ----------------------------- Libre
–
---------------------------------- Libre
Temporización (0-120 s)
Retardo (0-120 s)
(*) En el detector siguiente: velocidad límite en km/h.
(**) En el detector siguiente: ancho de la espira en dm.
Definido un detector lógico como detector de velocidad, el siguiente detector lógico queda asignado como segundo
detector (a efectos de cálculo de velocidad). Se entiende como primer detector el primero que hay en el sentido de la
marcha.
Nº de demanda................................................................. 1 byte
Máscara de actuación de memoria................................... 3 bytes
Máscara de tipo de memoria ............................................ 3 bytes
Término uno (C1) ............................................................ 3 bytes
Término uno (M1) ........................................................... 3 bytes
Término dos (C2) ............................................................ 3 bytes
Término dos (M2)............................................................ 3 bytes
...
...
- 17 - UNE 135401-4:2003 IN
Los términos son cada uno de los elementos de la forma canónica de la expresión lógica (booleana) de las
demandas.
e) Tabla de incompatibilidades
Se envía todos los grupos incompatibles con todos los grupos incompatibles entre si, de manera que la tabla sea
completamente simétrica.
UNE 135401-4:2003 IN - 18 -
g) Tabla de intermitencias
1 Y Y Y X X X X
-------- ---- ----
– – –
– – -------------- modo de funcionamiento
– –
– ---------------------- modo selección planes
–
---------------------------------- Reservados
Cada posición tiene asignados los colores de todos los grupos utilizados.
Apagado...................................................................................... 0
Verde .......................................................................................... 1
Ambar ......................................................................................... 2
Rojo ............................................................................................ 3
Verde intermitente rápido ........................................................... 4
Ambar intermitente..................................................................... 5
V/A intermitente doble ............................................................... 6
Verde intermitente rojo............................................................... 7
Rojo/ámbar ................................................................................. 8
Verde/ámbar intermitente protección ......................................... 9
Verde intermitente rápido/ámbar intermitente protección .......... 10
Rojo/ámbar intermitente protección ........................................... 11
.................................................................................................... 12 /
.................................................................................................... 13 /
.................................................................................................... 14 / reservados
.................................................................................................... 15 /
.................................................................................................... 16 /
del 17 en adelante libres
Nº de transitorio............................................................... byte
Nº de 1era posición............................................................ byte
Nº de 2nda posición ........................................................... byte
...
...
14(8) fin de bloque .......................................................... byte
Nº de transitorio............................................................... byte
Nº de 1era posición............................................................ byte
Nº de 2nda posición ........................................................... byte
...
...
14(8) fin de bloque .......................................................... byte
...
...
etc.
12(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
d) Tabla de estructuras.
Nº de acción..................................................................... 1 byte
Nº de demanda................................................................. 1 byte
Tipo de acción ................................................................. 1 byte
Nº de elemento que actúa ................................................ 1 byte
Forma de cancelación ...................................................... 1 byte
Máscara de cancelación ................................................... 3 bytes
Estado .............................................................................. 1 byte
14(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
Nº de acción..................................................................... 1 byte
Nº de demanda................................................................. 1 byte
Tipo de acción ................................................................. 1 byte
Nº de elemento que actúa ................................................ 1 byte
Forma de cancelación ...................................................... 1 byte
UNE 135401-4:2003 IN - 22 -
(****)
Bits 0-5 Número del grupo de tráfico
Bit 6 (=1) Tipo de acción: en función del estado del grupo de tráfico.
(*) Byte 1:
(**) Byte 2:
(*****) Byte 2:
(***) Byte 3:
Bits 0-6 Estado del grupo de mando directo (según el apartado 8.1.3 j)
La máscara de cancelación representa los detectores lógicos que se borran al cumplimentarse la demanda según se
establezca en la forma de cancelación.
Nº de transitorio............................................................... 1 byte
Tiempo de posición 1 ...................................................... 1 byte (1 a 120 s)
Tiempo de posición 2 ...................................................... 1 byte (1 a 120 s)
...
...
15(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
Nº de transitorio............................................................... 1 byte
Tiempo de posición 1 ...................................................... 1 byte (1 a 120 s)
Tiempo de posición 2 ...................................................... 1 byte (1 a 120 s)
...
...
(1 a 120 s) 14(8) fin de bloque......................................... 1 byte
Nº de transitorio............................................................... 1 byte
Tiempo de posición 1 ...................................................... 1 byte (1 a 120 s)
Tiempo de posición 2 ...................................................... 1 byte
...
...
15(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
Nº de transitorio............................................................... 1 byte
Tiempo de posición 1 ...................................................... 1 byte (1 a 120 s)
Tiempo de posición 2 ...................................................... 1 byte (1 a 120 s)
...
...
14(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
...
...
etc.
12(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
UNE 135401-4:2003 IN - 24 -
i) Planes almacenados
El byte de modo de control actuado total representa el modo de funcionamiento a falta de demandas y se configura:
10000000 permanece en la última fase demandada
1xxxxxxx número de fase a la que va
- 25 - UNE 135401-4:2003 IN
j) Emergencia
Estado Final
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Estado Inicial
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 1 2 4 5 6 7 2 9 10 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 9 10 10
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11
UNE 135401-4:2003 IN - 26 -
...
...
etc.
12(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
1 0 0 Y Y Y X X
---------- -----
– ------------ modo de funcionamiento
----------------------- reservados
1 1 X X X X X X
– ------ ------ -----
– – – -------------- estado salida rojo
– – ----------------------- estado salida ámbar
– -------------------------------- estado salida verde
-------------------------------------- acción
estados: 00 apagado
01 encendido
10 intermitente rápido
11 intermitente lento
...
14(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
...
...
etc.
12(8) fin de bloque .......................................................... 1 byte
Subregulador: (0,1,2,3,4)
Directiva: 10010001
Respuesta:
Subregulador: (1,2,3,4)
Directiva: 10010001
Subregulador: (0)
Directiva: 10110000
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 10110000
3 bytes (información de detector bit a bit)
7 detectores por byte.
- 29 - UNE 135401-4:2003 IN
No presencia ..................0
Presencia........................1
Regulador en modo B. Si el Nº de detectores estratégicos programado es cero, no hay respuesta del Regulador.
(*) Los 4 bytes de datos se configuran como dos bytes con un valor máximo de 65536 con medio byte en cada
byte.
Subregulación: (0)
Directiva: 10110011
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 10110011
Regulador en modo B: Si el Nº de detectores estratégicos programado es cero, no hay respuesta del Regulador.
(*) Los 4 bytes de datos se configuran como dos bytes con un valor máximo de 65536 con medio byte en cada
byte.
f) Alarmas
Subregulador: (0)
Directiva: 10110100
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 10110100
Incompatibilidad.............................................................. 1/
Sincronización. ................................................................ 2/
Transmisión ..................................................................... 4/
Grupo averiado ................................................................ 8/1er byte de
Lámpara fundida.............................................................. 16/respuesta
Detector averiado............................................................. 32/(se suman)
Puerta abierta ................................................................... 64/
Regulador en modo B: El mensaje de alarmas lo envía el Regulador automáticamente siempre que varíe su
información.
g) Lámpara fundida
Subregulador: (0)
Directiva: 10110101
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 10110101
Número de grupo ............................................................. 1 byte
Lámpara........................................................................... 1 byte
Nº de grupo...................................................................... 1 byte
Lámpara........................................................................... 1 byte
...
...
etc.
UNE 135401-4:2003 IN - 32 -
Lámpara de rojo................................... 1/
Lámpara de ámbar ............................... 2/(se suman)
Lámpara de verde ................................ 4/
h) Grupos averiados
Subregulador: (0)
Directiva: 10110110
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 10110110
Nº de grupo...................................................................... 1 byte
Salida ............................................................................... 1 byte
...
...
etc.
Salida de rojo....................................... 1/
Salida de ámbar ................................... 2/(se suman)
Salida de verde .................................... 4/
j) Estado de grupo N
Subregulador: (0)
Directiva 10111000
Nº de grupo 1 byte
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 10111000
estado: 1 X X X X X X X
– ------ ----- ------
– – – ----------estado salida rojo
– – -------------------estado salida ámbar
– ----------------------------estado salida verde
–
----------------------------------intermitente sencillo (0)
intermitente basculante (1)
- 33 - UNE 135401-4:2003 IN
estados: 00 apagado
01 encendido
10 intermitente rápido
11 intermitente sencillo
Subregulador: (0)
Directiva: 10111001
Respuesta:
Subregulador: (0)
Directiva: 10111001
N bytes formateados según el apartado anterior 8.1.3 j. Desde el grupo 1 hasta el último grupo definido.
8.2.2 Tablas
Byte Nº de tabla.
Tablas generales:
Tablas de subreguladores:
STX 00000010
ETX 00000011
EOT 00000100
DC1 00010001
DC3 00010011
ACK 00000110
NACK 00010101
DET 00100000
TRCAM 0011XXXX
HTR 00110011
PRH 01NNNNNN
12(8) 00001010
14(8) 00001100
15(8) 00001101
- 35 - UNE 135401-4:2003 IN
ANEXO A
A.1 Objeto
El objeto de este anexo es servir de ampliación funcional al Informe AENOR de protocolo de comunicaciones de
reguladores de tráfico PNE 135401-4 IN (M).
Se hace referencia también a la Norma de características funcionales de reguladores de tráfico UNE 135401-1 EX.
A.2.1 Subreguladores
Un regulador puede dividirse en subreguladores independientes (hasta 4), de forma que cada subregulador podrá funcio-
nar de forma independiente. Esto supone que ciertos parámetros serán generales para el regulador, mientras que otros
serán específicos para cada subregulador.
Los grupos de mando directo (véase la Norma UNE 135401-1, apartado 6.6.2) no están definidos en las fases, pudién-
dose gobernar de las siguientes formas:
− Forzados desde elementos jerárquicamente superiores [véase el apartado 8.1.1 h)].
− Establecer su comportamiento por una tabla horaria [véase el apartado 8.1.2.2 m)].
− Actuarlos por demandas (condiciones sobre detectores) [véase el apartado 8.1.2.2 e)].
Los grupos de mando directo tendrán que ser asignados a números posteriores al último grupo de tráfico empleado
[véase el apartado 8.1.2.1 a)].
De tráfico
Representación del grupo en un instante dado. Los estados mínimos que deben contemplarse son [véase el aparta-
do 8.1.2.2 b)].
Las intermitencias, tanto rápida como lenta, deben ser programables [véase el apartado 8.1.2.1 g)] indicando para cada
una las décimas de estado ON y OFF.
De mando directo
El estado en este caso se describe salida a salida tal como se explica en la directiva de mando directo de salidas [véase
el apartado 8.1.1 h)].
Las fases transitorias también coinciden con el concepto del mismo nombre en la Norma UNE 135401-1, apartado 6.4 y
son también llamadas posiciones.
Tanto fases estables como posiciones se establecen definiendo el estado de cada grupo de tráfico [véanse los aparta-
dos 8.1.2.2 a) y b)].
Las posiciones se programan en la tabla 16 [véase el apartado 8.1.2.2 b)], definiéndose en ella, para cada posición, el
estado de todos los grupos.
La asignación de posiciones a transitorios se programa en la tabla 17 [véase el apartado 8.1.2.2 c)]. Para cada transitorio
se definen las posiciones que lo forman.
− en la tabla 20 [véase el apartado 8.1.2.2 f)] se realiza la asignación de los transitorios a la tabla de tiempos.
− en la tabla 21 [véase el apartado 8.1.2.2 g)] se programan para cada tabla de tiempos, los tiempos de las posiciones
de cada transitorio.
El concepto de estructura es el indicado en la Norma UNE 135401-1, apartados 3.3 y 6.4.3. Se decide que transición
debe ejecutarse entre cada par de fases al programar la estructura [véase el apartado 8.1.2.2 d)].
Concepto de plan
El plan [véase el apartado 8.1.2.2 i)] es compatible con la definición genérica dada en la Norma UNE 135401-1,
apartado 3.6 y se desarrolla con los siguientes parámetros:
− La estructura de funcionamiento.
− Los tiempos asignados a las transiciones.
− Las duraciones máximas de las fases.
− Desfase
- 37 - UNE 135401-4:2003 IN
Tipos de fases
Principal: Es la primera fase que se define en la estructura para distinguirla del resto de las fases que
pueden intervenir en la misma.
Secundarias: Todas las fases definidas en la estructura excepto la primera que es la principal.
A tiempos fijos: Todas las fases que se definen en el primer bloque de la estructura.
Son las que se utilizan para determinar la duración del ciclo en tiempos fijos y en semiactuado.
En semiactuado tienen consideración de actuadas todas las fases excepto la fase principal que
aparece siempre, aunque puede actuarse sobre ella con la asociación de una acción de exten-
sión.
Una fase actuada solo puede aparecer si tiene asociada una acción de asignación de fase.
En un plan cada fase tiene un tiempo máximo asignado fase a fase en el propio plan. El conjunto de fases de la estruc-
tura sigue una tabla de tiempos mínimos y tiempos de extensión [véase el apartado 8.1.2.2 h)]. La tabla a seguir se indi-
ca en el plan. Los conceptos de tiempos mínimos, máximos y de extensión se encuentran en la Norma UNE 135401-1,
apartado 5.2.3.
En la tabla de estructuras [véase el apartado 8.1.2.2 d)] , se indican éstas divididas en dos bloques tal como se ha
indicado en la clasificación anterior.
Métodos de control
El regulador podrá funcionar en uno o más de los siguientes métodos de control y podrá cambiar entre ellos, de acuerdo
a las entradas internas o externas.
a) Tiempos fijos.
b) Actuado.
b.1) Semiactuado o actuado sincronizado.
c) Manual.
d) Remoto.
UNE 135401-4:2003 IN - 38 -
En caso de que el método de control sea actuado sincronizado y se den tiempos sobrantes, estos son distribuidos según
se indica en la Norma UNE 135401-1, apartado 5.2.3. La asignación de tiempos entre fases se realiza en el aparta-
do 8.1.2.2 n).
Caso de modo de control actuado y en ausencia de demanda se puede elegir si queda en la última fase o se va a una
preestablecida en función de un parámetro indicado en el propio plan.
Los planes que se pueden almacenar en el regulador véase el apartado 8.1.2.2 i) serán como mínimo 8 más el plan 0
(registrable) que puede grabarse desde el ordenador del sistema centralizado véase el apartado 8.1.1 a).
− Por el método de control horario según se define en la Norma UNE 135401-1, apartado 5.2.5. La tabla horaria
[véase el apartado 8.1.2.2 m)] describe los cambios a hacer indicando la hora y el minuto del cambio y el día de la
semana. Ciertas fechas pueden tener un tratamiento especial, estos cambios se indican en la tabla de días especiales
[véase el apartado 8.1.2.1 f)].
En el primer caso en la propia tabla horaria se selecciona el plan y el método de control (tiempos fijos, semiactuado, o
actuado).
En el segundo caso existe una directiva para selección de plan [véase el apartado 8.1.1 b)] y una para el método de
control [véase el apartado 8.1.1 f)].
En el tercer caso el método de control es el indicado en la tabla de modo de funcionamiento [véase el apartado 8.1.2.1 h)].
El plan en curso y el momento del desarrollo del mismo puede conocerse desde niveles superiores [véase el aparta-
do 8.1.3 a)].
Las transiciones conflictivas se programan, si se precisa, para evitar problemas de conflicto de colores en algún grupo
de tráfico en algunos cambios de plan.
El regulador, si se ha definido, realiza la transición programada cuando finaliza el plan actual (plan saliente) y antes de
iniciar el nuevo plan (plan entrante).
En esta tabla se define la transición a usar y la tabla de tiempos para la transición. [véase el apartado 8.1.2.2 l)].
Detectores físicos
Los detectores físicos son entradas todo o nada del regulador. Pueden ser estratégicos, si pueden dar contajes (intensi-
dad y ocupación), o tácticos si sólo pueden provocar actuaciones.
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Existe una tabla [véase el apartado 8.1.2.1 b)] que define el número de detectores estratégicos, el primer detector
táctico, y el número de detectores tácticos. El número total de detectores físicos que puede tener un regulador es 21.
Desde un sistema de centralización se puede conocer en tiempo real el estado (ON, OFF) de un número de detectores
preseleccionados [véanse los apartados 8.1.1 d) y e)]. También es posible conocer el estado de detectores por una con-
sulta en cierto momento [véase el apartado 8.1.3 b)].
Los detectores estratégicos pueden ser consultados desde un sistema de control [véanse los apartados 8.1.3 c), d) y e)].
Detectores lógicos
Los detectores lógicos son los existentes desde un punto de vista funcional y se derivan de los anteriores, así como de
otras condiciones [véase el apartado 8.1.2.1 c)].
Un detector lógico está basado en un detector táctico, sobre dos (véase más adelante el de velocidad), o en el cumpli-
miento de ciertas condiciones.
Se denomina lógico porque su valor será 0 (falso: no se ha detectado la condición) ó 1 (cierto: se ha detectado la
condición). Pueden ser:
Demandas
Se denomina demanda a una condición lógica sobre detectores lógicos con la que podemos realizar funciones diversas.
Están demandas se diseñan en su correspondiente tabla [véase el apartado 8.1.2.1 d)].
Como en el regulador pueden existir hasta 21 detectores lógicos, los términos y máscaras son de tres bytes.
El estado R es el valor cierto o falso aplicable al detector lógico. Este valor será diferente según las llamada máscaras de
actuación y de tipo de memoria.
La máscara de actuación indica por cada detector de si su estado cierto tiene que estar en la actualidad (en el momento
de chequear la demanda: señal directa), o si es cierto si se ha detectado con anterioridad aunque en el momento actual
no sea así (señal memorizada).
Las demandas ocasionan ciertas acciones [véase el apartado 8.1.2.2 e)]. Los tipos de acciones pueden ser:
− Asignar fases en cruces actuados y semiactuados.
− Extender fases en cruces actuados y semiactuados.
− Activar grupos de mando directo en función de una fase.
− Generar alarmas.
− Activar grupos de mando directo en función de grupos de tráfico.
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En la tabla de asignación de acciones a demandas aparecen los conceptos de forma de cancelación y máscara de cance-
lación que se verán seguidamente:
Se evalúan en el momento en que podría empezar la fase y se cancelan tras la evaluación positiva y, dependiendo de la
forma de cancelación, al entrar o al acabar la fase.
Estas demandas se evalúan en el momento en que podría empezar cada uno de los tiempos de extensión.
Las demandas son canceladas una vez comenzada la fase y tras cada tiempo de extensión comenzado y totalmente
satisfecho.
Si la forma de cancelación es al final de la fase una demanda de extensión no satisfecha será también cancelada. Si la
forma de cancelación es al principio de la fase la demanda podría quedar pendiente para el ciclo siguiente, produciendo
una asignación de la fase.
Estas demandas accionan grupos de mando directo poniendo en ese grupo el estado indicado en la demanda.
Cada acción de este tipo tiene una fase de referencia. El grupo puede activarse en la fase o fuera de la fase.
Su estado se tendrá en la palabra de alarmas (véase alarmas). Puede programarse que se borren después de ser trans-
mitida la palabra de estado al ordenador.
Estas demandas accionan grupos de mando directo poniendo en ese grupo el estado indicado en la demanda.
Cada acción de este tipo tiene un estado de un grupo semafórico como referencia. El grupo de mando directo puede
activarse en ese estado del grupo semafórico, o fuera de ese estado.
La demanda se borra al principio o al final del estado del citado grupo semafórico.
− Dos transiciones automáticas de entrada donde se tiene en cuenta el estado del grupo donde se está y al que se quiere
llegar a final de estas dos transiciones automáticas. El tiempo de cada una de las transiciones es programable.
− Dos transiciones automáticas de salida donde se tiene en cuenta el estado del grupo donde se está y al que se quiere
llegar a final de estas dos transiciones automáticas. El tiempo de cada una de las transiciones es programable.
− Cruce en tiempo real/fuera de tiempo real: el regulador indica el estado de los grupos en cada cambio que se produce
[véanse los apartados 8.1.1 l) y m)].
A.2.12 Estados
Los estados que se pueden ordenar a un regulador y de los que informa el mismo espontáneamente se dan con la
directiva incluida en el apartado 8.1.1 f). Muchos de estos estados no son excluyentes entre sí, pudiendo ser ordenados
de la siguiente forma:
Se indican los estados apagado, intermitente, colores. Evidentemente estos son excluyentes entre sí.
Considerando la forma de determinación del plan de tráfico, el regulador puede funcionar en los siguientes modos:
− Control local (planes horarios). El cambio de plan es función de la programación de una tabla horaria.
− Control externo de planes. El equipo funciona con el plan que recibe por bornas.
El centro de control selecciona el tipo de sincronismo del subregulador entre los siguientes:
− A tiempos fijos.
− Semiactuado.
− Actuado.
Otros estados
− Control externo por ICF: Corresponde a la habilitación del nivel central por bornas, en caso de que el control sea
centralizado.
− Control centralizado: Si el bit es cero el equipo está en autónomo, si el bit es uno el equipo está controlado por
central o por ordenador.
− Control manual: Corresponde al sistema de mando guardia. También se aplica a los cambios de fase indicados desde
el ordenador. El bit de control manual a uno, informa que el regulador se encuentra en mando manual, ya sea de
llave, ICF o por ordenador.
A.2.13 Alarmas
Las alarmas son compatibles con el tratamiento de fallos mayores y menores definidos en la Norma UNE 135401-1,
capítulo 8].
Las alarmas completas gestionadas se dan en la directiva [véase el apartado 8.1.3 f)] y pueden ser fallos mayores,
menores o informativas, según se indica en una tabla más abajo.
La tabla definida en el apartado 8.1.2.1 i) informa de las alarmas que pueden ser consideradas fallos menores (ya que
puede programarse su comportamiento).
Las alarmas de incompatibilidad véase el apartado 8.1.2.1 e) y de autodiagnóstico deben ser considerados fallos mayo-
res por la Norma UNE 135401-1, apartado 8.1. El resto son informativas.
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Alarma Clase
Incompatibilidad MAYOR
Sincronización: no se ha detectado el pulso de sincronismo INFORMATIVAS
Transmisión: errores detectados en comunicaciones INFORMATIVAS
Grupo averiado: véase apartado específico MENOR
Lámpara fundida: véase apartado específico MENOR
Detector averiado INFORMATIVAS
Puerta abierta: se ha detectado la apertura de la puerta INFORMATIVAS
Control manual: detección de actuación de mando guardia INFORMATIVAS
Autodiagnóstico: error detectado por el Regulador en su func. (por ejemplo: no funciona el bus) MAYOR
Reset: se ha reseteado (power on) el regulador INFORMATIVAS
Reloj sin inicializar: en nuestro caso es imposible INFORMATIVAS
Temperatura fuera de límites MENOR
Check datos: los datos no son consistentes MAYOR
Tensión fuera de límites MENOR
Grabación local: se ha programado localmente el regulador MENOR
Grabación por ordenador: se ha programado desde el ordenador INFORMATIVAS
Acceso incorrecto: se ha intentado acceder a los datos con password incorrecto INFORMATIVAS
Alarmas programadas: las generadas con demandas MENOR
Las alarmas existentes se marcan a 1 ó a 0 en el conjunto de bytes definido en el apartado 8.1.3 f), esta información está
disponible para el operador local, y puede ser consultada desde un ordenador. El protocolo también admite una emisión
espontánea del regulador al detectarse un cambio en esta información.
El equipo elabora internamente una palabra de alarmas para informar de los fallos o anomalías que se producen.
La palabra de alarmas se actualiza cuando varía alguno de los bits de los 4 bytes que la componen.
La palabra de alarmas puede consultarse a pie de equipo con el teclado, mediante el código correspondiente y también
por la línea local de grabación de tablas.
En equipos centralizados, el regulador envía la palabra de alarmas por la línea de ordenador, siempre que se produce
una variación en su composición y también por petición del centro de control.
Las alarmas se generan por autocontrol, se activan cuando se produce la causa que las provoca.
Ciertas alarmas se puede programar su comportamiento por tipo de salida del grupo (rojo, ámbar, verde). Esto es debido
a que en el tratamiento de seguridad del regulador no tiene la misma importancia cada foco. De esta forma vemos en el
apartado 8.1.2.1 i) que las alarmas de grupos y de lámparas fundidas se tratan de forma diferente salida a salida.
Se debe considerar que hay ciertas alarmas que necesitan una explicación adicional. Las alarmas de lámpara fundida o
la alarma de grupo puede darse en varios grupos y varias salidas simultáneamente. Esta información puede ser obtenida
por un operador local, o por las directiva [véanse los apartados 8.1.3 g) y h)]. La alarma de incompatibilidad puede
darse entre varios grupos simultáneamente. Esta información puede ser obtenida por un operador local, o por la
directiva [véase el apartado 8.1.3 i)].
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