‫جامعة االنبار ‪University of Anbar‬‬

‫اسم الكلية ‪ :‬كلية العلوم‪ -‬قسم الفيزياء‬

‫اسم المحاضر‪ :‬د‪ .‬خالد روكان فليح الزوبعي‬

‫المرحلة‪ :‬المرحلة االولى رياضيات‬

‫اسم المادة انكليزي‪General Physics :‬‬

‫اسم المادة عربي‪ :‬فيزياء عامة‬

‫عنوان المحاضرة انكليزي‪Projectile Motion :‬‬

‫عنوان المحاضرة العربي‪ :‬حركة المقذوفات‬

‫المصدر‬

‫‪Physics for scientists and engineer‬‬

‫‪by‬‬
‫‪Serway‬‬
 ‫حركة المقذوفات ‪Projectile Motion‬‬

‫تعتبر حركة المقذوفات ‪ Projectile Motion‬األمثلة على الحركة في بعدين‪،‬‬

‫وسوف نقوم بإيجاد معادالت الحركة للمقذوفات لتحديد اإلزاحة األفقية والرأسية‬
‫والسرعة والعجلة من خالل العديد من األمثلة‪ .‬إذا تحرك جسم في الفضاء تحت تأثير‬
‫الجاذبية فقط فإننا نقول إنه مقذوف‪ ،‬ككرة قدم تطير في الهواء‪ ،‬أو ماء وتتم حركة‬
‫يندفع من نافورة‪ .‬وتتم حركة المقذوف عادة في نفس المستوي إذا لم يكن هناك رياح‬
‫أو قوى غير الجاذبية مؤثرة عليه‪.‬‬
‫كما نعلم جيدًا ‪ ،‬فإن حركة المقذوف هي نوع خاص من الحركة ثنائية األبعاد‪.‬‬
‫أوالً ‪ ،‬سوف نفترض االفتراضات التالية‪:‬‬

‫‪ ‬القوة الوحيدة الموجودة هي القوة الناتجة عن الجاذبية‪.‬‬

‫‪ ‬مقدار عجلة الجاذبية | ‪ g | 9.8‬م ‪ /‬ثانية ‪ .2‬نختار أ نظام اإلحداثيات‬
‫حيث يشير المحور ‪ y‬الموجب إلى األعلى عموديًا على سطح األرض‬
‫‪ay= -g j = -9.8 m/s2‬‬ ‫‪ax = o‬‬
‫‪ ‬ال يؤثر دوران األرض على الحركة‪.‬‬
‫خصائص حركة المقذوفات‬
‫‪s ixa-x‬‬ ‫‪Horizontal‬‬ ‫افقي‬
‫• حركة كرة تتدحرج بحرية على طول سطح مستو‪.‬‬
‫• السرعة األفقية دائما ثابتة‪.‬‬
‫‪sixa-y‬‬ ‫‪Vertical‬‬ ‫عمودي‬
‫• حركة جسم يسقط بحرية‪.‬‬
‫• القوة بسبب الجاذبية‪.‬‬
‫• يتغير المكون الرأسي للسرعة بمرور الوقت‪.‬‬
‫‪Parabolic‬‬ ‫مكافئ‬

‫• مسار يتتبعه جسم يتسارع فقط في االتجاه العمودي بينما تتحرك أفقيًا ثابتًا السرعة‬
 ‫حقائق مهمة حول حركة المقذوفات‬

‫الحقيقة التجريبية األكثر أهمية حول حركة المقذوفات ذات البعدين هي أن الحركات‬
‫األفقية والعمودية مستقلة تما ًما عن بعضها البعض‪ .‬هذا يعني أن الحركة في اتجاه‬
‫واحد‬

‫ليس له تأثير على الحركة في االتجاه اآلخر‪ .‬بشكل عام ‪ ،‬معادالت التسارع الثابت‬
‫التي تم تطويرها في المحاضرات السابقة تتبع بشكل منفصل لكل من اتجاه ‪ x‬واتجاه‬
‫‪ .y‬ان الفرق المهم هو أن السرعة االبتدائية تتكون اآلن من مكونين‪ .‬نفترض أنه عند‬
‫القذيفة تترك نقطة األصل بسرعة ابتدائية ‪ .vo‬إذا كان متجه السرعة‬ ‫الزمن‪t = 0‬‬
‫يصنع زاوية ‪ θo‬مع األفقي ‪ ،‬حيث ‪ θo‬تسمى زاوية اإلطالق ‪projection angle‬‬
‫‪.‬‬
Initial conditions ‫الشروط األولية‬
(t = 0): x0 = 0, and y0 = 0
vxo = vocosθ₀ and vyo = vosinθ₀
Velocity as a function of Position as a function of time
time

vx = vxo = vocoso = constant x = vxo t = (vocoso)t

vy = vyo- gt = vosino – gt y =vyot-½ g t2 = (vosino)t - ½ gt2
𝒗 = 𝒗𝒙𝒊 + 𝒗𝒚𝒋 𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋

Trajectory of Projectile Motion ‫مسار حركة المقذوفات‬

Initial conditions (t = 0): xo = 0, yo = 0
vxo = vo cosθo and vyo = vo sinθo

Horizontal motion:
x = 0 + vxo t t = x/ vxo
Vertical motion:
y = y₀ +vyot - ½ g t2
‫‪y = 0 +vyot - ½ g t2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥 𝑔‬
‫( ‪𝑦 = 𝑣𝑦₀‬‬ ‫‪) − ( )2‬‬
‫‪𝑣𝑥₀‬‬ ‫‪2 𝑣𝑥₀‬‬

‫𝑔‬
‫‪𝑦 = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃₀ −‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑥2‬‬
‫‪2𝑣₀ 𝑐𝑜𝑠 𝜃₀‬‬

‫المدى األفقي واالرتفاع األقصى للقذيفة‬

‫‪Horizontal Range and Maximum Height of a Projectile‬‬
‫نقطة الذروة ‪ A‬ذات اإلحداثيات الديكارتية (‪ )h ،R / 2‬والنقطة ‪ B‬والتي لها‬
‫إحداثيات (‪ .)0 ،R‬المسافة ‪ R‬تسمى المدى األفقي للقذيفة ‪ ،‬والمسافة ‪ h‬هي أقصى‬
‫ارتفاع لها‪ .‬دعونا نجد ‪ h‬و ‪ R‬رياضيا بداللة ‪vi, i, and g.‬‬

‫يمكننا تحديد ‪ h‬باإلشارة إلى أنه عند الذروة ‪ .vy = 0‬لذلك ‪ ،‬يمكننا استخدام المكون‬
‫‪ y‬من المعادلة أدناه لتحديد الوقت ‪ t‬الذي يصل فيه المقذوف إلى الذروة‪:‬‬
‫‪vy = vyo- gt‬‬
‫‪0 = vo sin o – gt‬‬ ‫→‬
‫‪tA = vo sin o /g‬‬
‫إليجاد أقصى ارتفاع ‪ ، h‬نستخدم المعادلة‬
‫‪y = (vosino)t - ½ gt2‬‬
‫بالتعويض عن الوقت ‪ tA‬في المعادلة أعاله‬

‫‪𝑣₀ 𝑠𝑖𝑛𝜃₀‬‬ ‫‪1 𝑣₀ 𝑠𝑖𝑛𝜃₀ 2‬‬

‫( ‪ℎ = 𝑣₀ 𝑠𝑖𝑛𝜃₀‬‬ ‫( ‪)−‬‬ ‫)‬
‫𝑔‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑔‬
‫‪𝑣₀2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃₀‬‬
‫اقصى ارتفاع للمقذوف‬ ‫=‪ℎ‬‬
‫𝑔‪2‬‬

‫نالحظ أقصى ارتفاع يصل إليه الجسم المتحرك في بعدين كحركة المقذوفات يعتمد على‬
‫عجلة الجاذبية‪ ،‬وعليه فإن المقذوفات على سطح القمر تأخذ مسار ا ذو مدى وارتفاع أكبر‬
‫منه على سطح األرض‪.‬‬

‫المدى ‪( R‬مدى الطيران)هو المدى األفقي للقذيفة في وقت يبلغ ضعف الوقت الذي‬
‫تصل فيه إلى ذروتها ‪ ،‬أي في الوقت ‪ .tB = 2tA‬باستخدام المبةرك ‪ x‬من المعادلة‬

‫‪x = vxo t = (vocoso)t‬‬

‫‪noting that vxi = vxB = vi cos i, and‬‬
‫‪setting xB = R at t = 2tA, we find‬‬
‫𝐴𝑡‪𝑅 = 𝑣𝑥𝑜𝑡𝐵 = 𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜 2‬‬

‫‪tA = vo sin o /g‬‬

 ‫‪2𝑣₀ 𝑠𝑖𝑛𝜃₀‬‬ ‫‪2𝑣₀2 𝑠𝑖𝑛𝜃₀ 𝑐𝑜𝑠𝜃₀‬‬
‫( ‪𝑅 = 𝑣₀ 𝑐𝑜𝑠𝜃₀‬‬ ‫=)‬
‫𝑔‬ ‫𝑔‬
‫باستخدام المتطابقة ‪ ، sin2θ = 2sinθ cosθ‬يمكننا كتابة ‪ R‬بصيغة أكثر إحكاما‬
‫‪𝑣₀2 𝑠𝑖𝑛2𝜃₀‬‬
‫المسافة التي يقطعها المقذوف افقيا‬ ‫=𝑅‬
‫𝑔‬

‫‪Figure: The projectile motion‬‬

‫مالحطة‬
‫هذا هو التعبير الزمني للجسم الذي وصل إلى أعلى نقطة ‪ ، A ،‬حيث يكون المكون‬
‫الرأسي للسرعة "صفر"‪ .‬من الواضح أن سقوط هذا الجسم من النقطة ‪ A‬إلى ‪B‬‬
‫يستغرق بعض الوقت ألن القذيفة تقوم بمسار مكافئ‪ .‬إذن ‪ ،‬إجمالي الوقت الذي‬
‫يستغرقه وصول المقذوف من ‪ 0‬إلى ‪ B‬في مسار مكافئ هو‬
‫‪T=2tA =2 vo sin o /g‬‬
‫تسمى المعادلة اعاله الزمن الكلي للطيران‬

‫سؤال‪:‬‬
‫طائرة قاصفة تبلغ سرعتها ‪ 180‬ميل ‪ /‬ساعة تترك قنبلتها بزاوية ‪ 300‬ألسفل في‬
‫خط أفقي‪ .‬المسافة األفقية بين النقطة التي تركتها القنبلة والنقطة التي اصطدمت فيها‬
‫األرض هي ‪ 701‬م‪.‬‬
‫أ) ابحث عن االرتفاع الذي تغادر عنده الطائرة القنبلة و‬
‫ب) ابحث عن وقت طيران القنبلة‬