‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫جامعة طاهري محمد بشار‬

‫مخبر الشبكات الذكية و الطاقات المتجددة‬

‫أساسيات حول األردويوو) ‪( ARDUINO‬‬

‫من إعداد‪ :‬الدكتور حيداس محمد‬

‫فيفري ‪2021‬‬
 ‫األردوينو ‪ :‬بطاقة إلكترونية مفتوحة المصدر (‪ )Open Hardware‬لتطوير الكثير من‬
‫األفكار و المشاريع المتعلقة بالتحكم اآللي بصورة سهلة وبسيطة عن طريق استخدام لغة‬
‫برمجة مفتوحة المصدر ‪ Arduino C‬ويتم برمجة هذه المتحكمة باستخدام برنامج خاص‬
‫)‪Arduio IDE (Integrated Developement Environment‬‬

‫ما معنى أردوينو مفتوحة المصدر ‪ :‬أي يمكنك اإلطالع و التعديل على التصاميم والشفرات )‪ (Code Source‬ويمكنك التطوير بحرية‬
‫تامة ومجانا‬

‫أنواع األردوينو ( ‪ : )Arduino‬يوجد عدة أنواع منها ‪Arduion Nano , Arduino Lilypad , Arduino Arduino Uno‬‬
‫‪ .................... Mega,‬إلخ ‪.‬‬

‫مدخل الطاقة‬

‫منفذ ‪USB‬‬

‫زر إعادة‬
‫التشغيل‬

‫أرضي‬

‫‪GND‬‬
‫مخارج الطاقة‬

‫مداخل ومخارج‬
‫رقمية‬

‫‪Input/Oupu‬‬
‫‪t‬‬
‫مداخل تماثلية‬

‫‪Analog‬‬
‫‪Input‬‬

‫المعالج األساسي ‪ATmega328p :‬‬ ‫ربط‬

‫‪Bluetooth : TX ,RX‬‬
‫مكونات ‪Arduino Uno‬‬
 ‫لوتعلم برمجة األردويوو بمثال‬
‫تطبيقي‬
‫الهدف هوتشغيل ديود لد )‪ (Diode Led‬وإطفائها بتحكم آلي‬

‫بدون قاطعة‬ ‫بوجود قاطعة‬

‫الجزء الطويل إلى ‪+‬‬ ‫إلى ‪-‬‬

‫‪13‬‬

‫‪Arduino‬‬

‫‪GND‬‬

‫الجزء المراد استبداله باألردويوو‬

‫هي الطريقة أو الخطوات المتبعة لحل مسألة ما من البداية إلى الوهاية‬ ‫الخوارزمية‬

‫يتكون ملف البرمجة من ثالث‬

‫مواطق‬

‫الموطقة األولى فيها ‪:‬‬

‫أين ربطوا األردويوو بالدارة‬ ‫‪-‬‬

‫التعريف بالمكتبات للواحق أو التوابع‬ ‫‪-‬‬

‫الموطقة الثاوية فيها ‪:‬‬

‫ووعية أو ماهية الربط هل مدخل أو مخرج‬ ‫‪-‬‬

‫الموطقة الثالثة(تعرف بالتكرارية) فيها ‪:‬‬

‫توفيد األوامر المراد القيام بها تكراريا‬ ‫‪-‬‬
‫فمثال في هذا المثال عودوا‬
‫تشغيل ‪ led‬بـ ‪ 5‬فولط‬
‫مالحظة ‪ :‬الكتابة بعد ‪ //‬ال يقرأها‬
‫االوتظار مدة ‪ 1‬ثاوية‬
‫البروامج و إوما للتوضيح‬
‫اطفاء ‪ led‬بـ ‪ 0‬فولط‬
 ‫بعد االوتهاء من كتابة البروامج وقوم بحفظه ثم التأكد من عدم وجود أخطاء‬

‫وتأكد من ووع األردويوو الذي وعمل به ‪ Outils :‬ثم ‪Type de carte‬‬

‫ووختار اسم األردويوو الموافق‬

‫زر التأكد‬
‫من عدم‬ ‫زر‬ ‫كما يجب التأكد من أن ‪ Port‬وشط ووختار المواسب‬
‫وجود‬ ‫زراالرسال‬ ‫الحفظ‬
‫أخطاء‬ ‫الى‬
‫وفي األخير ورسل البروامج الى األردويوو عبر زر االرسال بواسطة كابل‬
‫األردويوو‬
‫الطابعات ومباشرة يبدأ ‪ led‬في االضاءة و االوطفاء تكراريا‬

‫المرجع‪ :‬أردويوو ببساطة ‪,‬عبد هللا علي عبد هللا‬

‫ترفيه‪ :‬تعلم الذكاء مع مخبر الشبكات الذكية و الطاقات المتجددة‬

‫لو طلب موك مأل جدول يتكون من ‪ 9‬خاوات أي ‪ 3x3‬بأرقام من ‪ 1‬إلى ‪ 9‬بحيث يكون المجموع في كل االتجاهات متساو ‪,‬فكيف تحل‬
‫المسألة ؟‬

‫ربما قد تجدها بصعوبة ولكن ماذا لو كان الجدول ‪ 5x5‬أو ‪ 7x7‬أو ‪ 9x9‬أو ‪ 11x11‬أو ‪...............‬إلخ‪.‬‬

‫حاول واجتهد وإن لم تجد الحل فهو عودوا وبطريقة (خوارزمية) ذكية ؟‬