Professional Documents
Culture Documents
网络首发地址:https://kns.cnki.net/kcms/detail/22.1113.U.20210507.1711.001.html
电动汽车绝缘电阻计算方法研究
张天强 1,2 宋芳 1,2
长春 130013;
(1.中国第一汽车股份有限公司新能源开发院,
2.汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,
长春 130013)
【摘要】针对电动汽车绝缘电阻计算结果误差较大的问题,对电动汽车整车、子系统、部件的绝缘电阻定义与测试方法
进行研究,分析得到目前通用的系统绝缘电阻计算方法误差较大的原因,并提出了新的正负极独立计算的绝缘电阻计算方
法,该方法与测试原理相对应,在通用计算方法基础上进行正、负极绝缘电阻的单独计算,适用于电动汽车中有电源系统、
无电源系统的计算及有电源系统与无电源系统的混合计算,验证结果表明,该方法误差远低于通用计算方法。
电阻的计算校核与测试验证。在高压系统设计初期,需
1 前言
要通过计算各部件的绝缘电阻核算整车的绝缘电阻,以
电动汽车的能源系统和动力系统与传统汽车完全 保证产品在满足标准法规要求的前提下留有一定的安
不同,能源和动力系统高电压的特点使电动汽车的高压 全冗余,冗余量一般是法规要求值的 5~10 倍或更高 [2]。
绝缘性能成为需要研究的关键问题[1]。电动汽车的绝缘 在进行整车绝缘电阻测试时,有时由于在上电情况下
电阻直接反映高压系统与电平台之间的绝缘性能,直接 无法一次测试出包含所有高压总成的系统绝缘电阻,
影响驾乘人员的触电安全。作为高压安全设计的核心 也需要根据系统测试结果和总成测量值计算系统绝缘
指标,绝缘电阻在国内外标准法规中均有严格的要求, 电阻 [3]。在这种情况下,绝缘电阻的计算成为影响测试
并需要在产品全生命周期内始终满足。 结果的一个重要因素。
整车生产企业在产品开发流程中会多次进行绝缘 目前通用的绝缘电阻计算方法存在计算误差较大、
张天强,等:电动汽车绝缘电阻计算方法研究
2 电动汽车绝缘电阻概述 调至不低于被测总成所在高压系统的最高工作电压。
测试时需将高压总成所有高压端子连接在一起作为一
2.1 电动汽车绝缘电阻的分类
个检测点,将所有低压端子和总成的可导电外壳或电平
电动汽车的绝缘电阻可以分为 3 个层级:高压总成
台连接在一起作为另一个检测点,如图 1 所示,其中,
的绝缘电阻;由若干高压部件组成的高压子系统的绝缘
HV+表示高压正极,HV-表示高压负极,Ri 为总成的绝
电阻,可分为有电源系统和无电源系统绝缘电阻;整车
缘电阻。将绝缘耐压测试仪的 2 个测试表笔分别连接
由几个互相隔离的子系统组成[4]。
高压系统绝缘电阻,
于 2 个检测点,施加不小于系统最高电压的测试电压,
其中,总成绝缘电阻是保证整车绝缘电阻满足安全
待测试值稳定后读取即可[3]。
要求的基础。高压子系统的绝缘电阻主要用于确定整
HV+
车绝缘电阻值,因为一般整车高压系统中各子系统不在
同一回路内,其绝缘电阻并不会彼此影响,最低的绝缘
电阻决定了整个系统的安全性,因此整车的绝缘电阻为
几个子系统中绝缘电阻最小的子系统的绝缘电阻。 HV-
2.2 电动汽车绝缘电阻要求
高压端检测点 低压端检测点
目前国内外标准法规中对绝缘电阻的要求基本一 Ri
致,对每个独立的高压回路进行了系统级别的绝缘电
图1 高压部件绝缘电阻测试连接示意
阻要求。基于人体直流安全电流 10 mA、交流安全电流
该方法将所有高压回路并联在一起是为了避免高
2 mA 的限制,对于直流电路的绝缘电阻要求≥100 Ω/V,
压部件中的一些开关在非上电状态下处于断开状态,从
交流电路绝缘电阻要求≥500 Ω/V,直流和交流混合电
而导致部件内部分高压回路无法测试到的情况。
路绝缘电阻要求≥500 Ω/V[3]。
2.3.2 动力电池本身及包含电源系统的测试方法
2.3 电动汽车绝缘电阻测试方法
五步法测试需要整车在上电状态下进行,将动力电
依据绝缘电阻的分类,绝缘电阻的测试包括总成级
池作为测试电源,通过电压检测装置测试被测系统高压
测试、系统级测试与整车级测试。
正极、负极对地串入电阻前、后的高压正极、负极对地电
按照测试方法本身的分类,可以分为不含电源的总
压并带入公式计算出被测系统中绝缘电阻较小的一极
成/系统测试和动力电池本身及包含电源的系统测试。
的绝缘电阻,如图 2 所示,其中 Ri+为正极绝缘电阻,Ri-为
对于不含电源的总成及系统,由于本身不具有电压源,
负极绝缘电阻[3]。测试动力电池本身与测试有电源系统
需要采用可以提供测试电压的设备,如绝缘表或者绝缘
的区别在于动力电池是否连接了其他高压负载,测试方
耐压测试仪;对于动力电池或包含动力电池的高压系
法完全一致。
统,由于其本身具有电压,如采用有电源测试设备,会
造成测试电压叠加而影响测试结果,因此需要采用可 HV+
借助本身电压进行测试的方法,目前常用的方法是
GB 18384—2020 中规定的测试方法,常称为
“五步法”
。 1号 2号 n号
各种情况下的绝缘电阻测试方法如表 1 所示。
HV-
表 1 电动汽车绝缘电阻类别与测试方法 Ri+ Ri-
电平台
层级 所属类别 测试方法
采用绝缘表/绝缘耐压测试仪
非电源总成
总成 进行测试 图2 正极与负极绝缘电阻示意
动力电池 五步法
五步法测试时将高压正、负极中绝缘电阻较小的一
采用绝缘表/绝缘耐压测试仪
无电源系统
系统 进行测试 极的绝缘情况作为动力电池/有电源系统的绝缘情况。
有电源系统 五步法
2.3.3 整车绝缘电阻测试方法
整车 包含多个子系统, 其中高压 分别测试各子系统绝缘电阻,
主回路属于有电源系统 取各系统中的最小值 电动汽车中互相独立的高压子系统需要分别进行
张天强,等:电动汽车绝缘电阻计算方法研究
HV+
绝缘电阻测试,测试方法可以依据其是否包含电源来确
定,测试后所得的各子系统绝缘电阻中的最小值即为整
1号 2号 n号
车绝缘电阻。
HV-
3 绝缘电阻计算方法研究
3.1 通用绝缘电阻计算方法及其缺点 Ri+ 并联
R1+ R2+ Rn+
电平台
目前通用的高压系统绝缘电阻计算方法是将高压
系统中包含的所有高压部件的绝缘电阻进行并联,进而
图3 高压系统正极绝缘电阻示意
得到系统的绝缘电阻: HV+
1 = 1 + 1 +…+ 1
R i R1 R 2 Rn (1)
1号 2号
式中,Rj(j=1,2,…,n)为编号为 j 的高压部件的绝缘电阻;n
n号
HV-
为系统中高压部件数量。
理论上此方法的原则与思路正确,但在实际应用 Ri- 并联
R1- R2- Rn- 电平台
时,对于整车高压系统主回路,绝缘电阻理论计算结果
远低于实际测试结果。
图4 高压系统负极绝缘电阻示意
3.2 正负极独立计算的绝缘电阻计算方法
选取 Ri + 与 Ri- 中较小的一个作为系统/子系统的绝
绝缘电阻的层级及绝缘电阻测试方法是通用计算
缘电阻值。
方法在进行高压主回路绝缘电阻计算中结果误差大的
需要注意的是,在进行计算时,需要带入的总成的
根本原因。
绝缘电阻为正极与负极分别对地的绝缘电阻值,但也应
有电源系统与无电源系统测试方法的关键性区别
考虑总成内部是否存在开关,进行单极测试时是否会影
如表 2 所示。通用计算方法在进行高压主回路系统的
响测试结果。
绝缘电阻测试时,将 2 种测试方法得到的绝缘电阻同时
3.3 正、负极独立计算方法验证
作为系统绝缘电阻计算的参数输入,因此造成了系统绝
由于通用计算方法主要在进行高压主回路计算时
缘电阻的误差。而在进行无电源系统的计算时,通用的
的误差较大,以高压系统主回路作为试验对象。首先测
公式是完全适用的。简而言之,通用的计算方法不适用
试包括动力电池在内的所有高压总成绝缘电阻,及除动
于不同测试方法得到的绝缘电阻结果的混合计算。
力电池外的其他总成的正、负极的单极绝缘电阻;然后
表 2 电动汽车绝缘电阻各类别测试结果所代表的含义
测试高压系统主回路的绝缘电阻,用于计算结果准确性
层级 所属类别 测试结果代表的含义
的对比;最后对比通用的绝缘电阻计算方法和正、负极
非电源总成 正负极并联后的绝缘电阻
总成 独立计算方法与实际测量值的匹配情况。
动力电池 正负极中绝缘较低一极的绝缘电阻
选取某车型高压主回路进行 2 种方法的对比验
无电源系统 正负极并联后的绝缘电阻
系统 证。被测车辆高压系统最高工作电压 403 V,主回路拓
有电源系统 正负极中绝缘较低一极的绝缘电阻
扑结构如图 5 所示,其高压主回路包含动力电池、充电
针对误差产生的原因,本文提出一种正、负极独立 机集成 DC/DC、高压配电盒、逆变器集成电机、空调压缩
计算的绝缘电阻计算方法,着重考虑绝缘电阻针对有电 机及 4 根高压电线束总成。
源和无电源总成/系统的 2 种测试方法的异同点,对高压
电机控
系统的绝缘电阻两极进行分别计算,如图 3、图 4 所示, 动力电机
制器 动力电池
其中高压系统正、负极绝缘电阻计算公式分别为:
1 = 1 + 1 +…+ 1 高压配电盒
充电机集成
R i + R1 + R 2 + Rn + (2) DC/DC
1 = 1 + 1 +…+ 1
R i - R1 - R 2 - Rn - (3)
空调压
正、负极绝缘电阻。 图5 试验车高压系统主回路拓扑结构
张天强,等:电动汽车绝缘电阻计算方法研究
验证,对动力电池总成的正极和负极的绝缘电阻均进行 图6 高压线束绝缘电阻测试
了测试;测试前动力电池需满电;测试前通过软件控制 其他各高压部件的绝缘电阻采用绝缘耐压测试仪
屏蔽了电池管理系统(Battery Management System,BMS) 进行测试,试验电压采用系统最高工作电压 403 V。分
内的绝缘监测装置。测试所用的电压检测装置为同品 别针对单独正极、单独负极、所有高压端子并联进行了
其内阻均为 10 MΩ。
牌同型号的万用表, 3 组测试。试验前已确认总成内没有未激活的开关,其
进行第 1 组数据测试,测试绝缘电阻较小侧的绝缘 单极绝缘电阻为有效值。
电阻,具体步骤为: 完成以上试验后,高压直流回路内所有总成的绝缘
a. 用 2 个相同的电压检测装置同时测量动力电池 电阻情况如表 4 所示。
的正、负极与电平台间的电压,较高的一个为 U1,较低 表 4 系统中所有总成的绝缘电阻测试结果 GΩ
′ 序 正极绝缘 负极绝缘 总成绝缘
的一个为 U ; 部件名称
1 号 电阻 电阻 电阻
b. 将阻值为 1 MΩ的电阻 R0 并联在动力电池的电 1 动力电池 13.64×10-3 13.70×10-3 13.64×10-3
充电机集成
压较高的一极与外壳之间; 2 48.1 52.0 25.5
DC/DC
c. 用 2 个电压检测装置同时测量动力电池的正、 3 高压配电盒 99.9 99.9 99.9
负极与电平台之间的电压,并联电阻侧测量值为 U2,另 4 动力电机控制器 12.05×10-3 12.30×10-3 6.07×10-3
集成电机
′
外一侧测量值为 U 。 2 5 空调压缩机 3.98×10-3 3.99×10-3 1.99×10-3
再进行第 2 组数据测试,测试绝缘电阻较大侧的绝 6 高压线束 1 2.34 2.65 1.52
缘电阻。步骤与第 1 组相同,其中动力电池的正、负极 7 高压线束 2 2.56 2.42 1.32
与电平台之间的电压较高的一个为 U1′ ,较低的一个为 8 高压线束 3 2.25 2.30 1.76
U1。 9 高压线束 4 3.12 3.87 2.08
并联电阻侧测量值为 U2,另一侧测量值为 U 2′ 。2 组
测试结果如表 3 所示,GB 18384—2020 中的绝缘电阻公 3.3.2 整车绝缘电阻测试
式为: 整车测试在室内进行,试验过程中被测车辆处于静
1 置状态。因采用动力电池作为测试电压源,为提高测试
Ri =
1 -1 准确性及与总成测试的一致性,在测试前已将动力电池
æ U 2′ U1′ ö r (4)
R0ç - ÷ 充满。为防止整车原有绝缘检测装置的干扰,测试前通
è U 2 U1 ø
过 CAN 工具屏蔽车辆自身的绝缘监测系统。
式中,r 为万用表的内阻。
测试点选择被测主回路末端的逆变器连接点,测试
由式(4)计算可得电池的绝缘电阻 R +≈13.64 MΩ,
连接完成后将点火开关置于“ON”挡,使车辆处于高压
R-≈13.70 MΩ。
上电状态,并保证车辆上所有高压系统相关部件处于激
表3 动力电池测试结果
活状态,之后的测试方法与动力电池绝缘电阻相同。同
测试组别 R0/MΩ U1/V U1′ /V U2/V U 2′ /V r/MΩ
样,为了与计算出的正、负极绝缘电阻进行分别对比,也
第1组 1 190.2 189.7 48.9 330.8
10 进行了 2 组测试,分别为两极中较小的绝缘电阻与较大
第2组 1 189.7 190.2 48.8 331.1
的绝缘电阻,具体测试结果如表 5 所示。
高压电线束测试中,因为其不具有金属外壳,无法 表 5 高压主回路绝缘电阻测试结果
找到高压测试点外的另一个有效的测试点,因此将高压 测试组别 R0/MΩ U1/V U1′ /V U2/V U 2′ /V r/MΩ
电线束的绝缘层部分浸入导电溶液。将导电溶液作为
第1组 1 191.54 188.12 95.65 284.05
另一个测量点,如图 6 所示 [5]。使用绝缘测试设备测试 10
第2组 1 188.12 191.54 94.07 285.57
彼此连接的端子与线束外表面间的绝缘电阻。
张天强,等:电动汽车绝缘电阻计算方法研究