Professional Documents
Culture Documents
QT D NG Robot
QT D NG Robot
Địa chỉ : 111/28/41 Phạm Văn Chiêu, P.14, Q. Gò Vấp, TP. HCM
Tel : 0909 420 159 – 0909484159
Email : sale.autoss@gmail.com
MST : 0311795422
QUY TRÌNH DỰNG ROBOT BỘ PHẬN MOTOMAN
1. Tổng quát
B1: Vệ sinh
B2: Kết nối Robot
B3: Tân trang
2. Công việc chi tiết
Nội Dung Chi Tiết
- Vỏ - Tháo rời các board mạch trong tủ
- Board mạch - Vệ sinh board mạch( tháo vỏ ngoài vệ sinh , xịt bụi
Tủ - Quạt - Vệ sinh dây điện, dây kết nối
điện - Dây điện - Vệ sinh quạt làm mát
VỆ - Dây công suất , Encorder
SINH - Vỏ - Vệ sinh kỹ và tránh phần Encorder
Robot - Motor - Kiểm tra phần jack kết nối trong Robot
- Hộp số - Đo chạm Motor
- Vỏ - Vệ sinh vỏ ngoài
Máy - Công suất - Xịt bụi board mạch
hàn - Board mạch - Tháo phần Công suất vệ sinh kỹ
- Quạt - Vệ sinh quạt làm mát
- Lắp ráp - Lắp các board mạch , quạt làm mát, dây điện
Tủ điện - Pin CPU - Đi dây gọn gàng(cố định bằng dây rút)
- Điện đầu vào - Kiểm tra pin board CPU(từ 3,6V trở lên)
- Pin tay máy - Bật máy và Fix lỗi
KẾT
(từ 3,6V trở lên) - Lấy góc, tool
NỐI Robot
- Fix lỗi - Chạy chương trình test( 30-60 phút tốc độ cao)
ROBOT
- Test hàn (Nếu có)
- Fix lỗi - Thiết lập Paramater
Máy - Điện đâu vào - Kết nối máy hàn với Robot
hàn - Fix lỗi( nếu có)
- Tủ điện - Dùng băng keo, giấy báo bịt kín tránh sơn đi vào trong
TÂN Sơn - Robot tủ, jack kết nối (Công suất ,Encorder)
TRANG - Máy hàn - Sơn đều các mặt
Chạy - Kết nối Robot
thử - Test hàn
Công ty AUTOSS chuyên thiết kế, tư vấn và lắp đặt các hệ thống ROBOT tự động
CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI - DỊCH VỤ AUTOSS
Địa chỉ : 111/28/41 Phạm Văn Chiêu, P.14, Q. Gò Vấp, TP. HCM
Tel : 0909 420 159 – 0909484159
Email : sale.autoss@gmail.com
MST : 0311795422
NOTE:
PHẦN VỆ SINH:
Board mạch:
Dùng bàn chải đánh nhẹ bụi bẩn, không được dính nước và dung dịch AMIGO.
Vòi hơi xịt cách board từ 20cm trở lên.
Các khối board phải tháo nắp ngoài để vệ sinh bên trong.
Quạt khi vệ sinh xong phơi ngoài trời nắng 1 tiếng
Vỏ tủ:
Dùng nước và dung dịch AMIGO để vệ sinh trong và ngoài.
Với những vết sơn dùng xăng thơm để tẩy.
Bóc các tem không cần thiết.
Robot:
Dùng dung dịch AMIGO để v ệ sinh phần cơ khí.
Không được để nước và dung dịch dích vào phần Encorder của motor.
LẮP RÁP:
Ốc liên kết board mạch và tủ siết vừa tay tránh bị tuân ốc.
Đi dây gòn gàng và dùng dây rút để cố định lại.
KẾT NỐI ROBOT:
Kiểm tra pin tay máy và tủ.(3,6V trở lên).
Kiểm tra jack cắm ghim chặt.
Kiểm tra điện đầu vào tủ(200V+-10%).
Điều khiển Robot:
Di chuyển từng trục để kiểm tra hộp số.
Tạo chương trình test và cho chạy tự động 30-60 phút . Theo dõi hộp số và các khớp.
Kiểm tra lỗi (nếu có)
Công ty AUTOSS chuyên thiết kế, tư vấn và lắp đặt các hệ thống ROBOT tự động