You are on page 1of 2

CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI - DỊCH VỤ AUTOSS

Địa chỉ : 111/28/41 Phạm Văn Chiêu, P.14, Q. Gò Vấp, TP. HCM
Tel : 0909 420 159 – 0909484159
Email : sale.autoss@gmail.com
MST : 0311795422
QUY TRÌNH DỰNG ROBOT BỘ PHẬN MOTOMAN
1. Tổng quát
B1: Vệ sinh
B2: Kết nối Robot
B3: Tân trang
2. Công việc chi tiết
Nội Dung Chi Tiết
- Vỏ - Tháo rời các board mạch trong tủ
- Board mạch - Vệ sinh board mạch( tháo vỏ ngoài vệ sinh , xịt bụi
Tủ - Quạt - Vệ sinh dây điện, dây kết nối
điện - Dây điện - Vệ sinh quạt làm mát
VỆ - Dây công suất , Encorder
SINH - Vỏ - Vệ sinh kỹ và tránh phần Encorder
Robot - Motor - Kiểm tra phần jack kết nối trong Robot
- Hộp số - Đo chạm Motor
- Vỏ - Vệ sinh vỏ ngoài
Máy - Công suất - Xịt bụi board mạch
hàn - Board mạch - Tháo phần Công suất vệ sinh kỹ
- Quạt - Vệ sinh quạt làm mát
- Lắp ráp - Lắp các board mạch , quạt làm mát, dây điện
Tủ điện - Pin CPU - Đi dây gọn gàng(cố định bằng dây rút)
- Điện đầu vào - Kiểm tra pin board CPU(từ 3,6V trở lên)
- Pin tay máy - Bật máy và Fix lỗi
KẾT
(từ 3,6V trở lên) - Lấy góc, tool
NỐI Robot
- Fix lỗi - Chạy chương trình test( 30-60 phút tốc độ cao)
ROBOT
- Test hàn (Nếu có)
- Fix lỗi - Thiết lập Paramater
Máy - Điện đâu vào - Kết nối máy hàn với Robot
hàn - Fix lỗi( nếu có)
- Tủ điện - Dùng băng keo, giấy báo bịt kín tránh sơn đi vào trong
TÂN Sơn - Robot tủ, jack kết nối (Công suất ,Encorder)
TRANG - Máy hàn - Sơn đều các mặt
Chạy - Kết nối Robot
thử - Test hàn

Công ty AUTOSS chuyên thiết kế, tư vấn và lắp đặt các hệ thống ROBOT tự động
CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI - DỊCH VỤ AUTOSS
Địa chỉ : 111/28/41 Phạm Văn Chiêu, P.14, Q. Gò Vấp, TP. HCM
Tel : 0909 420 159 – 0909484159
Email : sale.autoss@gmail.com
MST : 0311795422

NOTE:
 PHẦN VỆ SINH:
 Board mạch:
 Dùng bàn chải đánh nhẹ bụi bẩn, không được dính nước và dung dịch AMIGO.
 Vòi hơi xịt cách board từ 20cm trở lên.
 Các khối board phải tháo nắp ngoài để vệ sinh bên trong.
 Quạt khi vệ sinh xong phơi ngoài trời nắng 1 tiếng
 Vỏ tủ:
 Dùng nước và dung dịch AMIGO để vệ sinh trong và ngoài.
 Với những vết sơn dùng xăng thơm để tẩy.
 Bóc các tem không cần thiết.
 Robot:
 Dùng dung dịch AMIGO để v ệ sinh phần cơ khí.
 Không được để nước và dung dịch dích vào phần Encorder của motor.
 LẮP RÁP:
 Ốc liên kết board mạch và tủ siết vừa tay tránh bị tuân ốc.
 Đi dây gòn gàng và dùng dây rút để cố định lại.
 KẾT NỐI ROBOT:
 Kiểm tra pin tay máy và tủ.(3,6V trở lên).
 Kiểm tra jack cắm ghim chặt.
 Kiểm tra điện đầu vào tủ(200V+-10%).
 Điều khiển Robot:
 Di chuyển từng trục để kiểm tra hộp số.
 Tạo chương trình test và cho chạy tự động 30-60 phút . Theo dõi hộp số và các khớp.
 Kiểm tra lỗi (nếu có)

Công ty AUTOSS chuyên thiết kế, tư vấn và lắp đặt các hệ thống ROBOT tự động

You might also like