Machine Translated by Google
RE-CTO-A208
2.8 Gán tín hiệu I / O chung
Danh sách đầu vào cụ thể XCO02B (Hàn điểm)
Hợp lý
Nhập Tên / Chức năng
Con số
BẮT ĐẦU BÊN NGOÀI
Hoạt động giống như nút [START] trong
bảng điều khiển phát lại. Chỉ có cạnh
tăng của tín hiệu là hợp lệ.
Nó bắt đầu hoạt động của robot (phát lại).
2010
Tín hiệu này không hợp lệ nếu khởi
động bên ngoài bị cấm trên màn hình
điều kiện phát lại.
GỌI VIỆC LÀM MASTER
Chỉ có cạnh tăng của tín hiệu là hợp
lệ. Nó gọi lên phần trên của chương
trình robot, đó là phần trên cùng của
2012
công việc mas ter * 1. Tín hiệu này
không hợp lệ trong quá trình phát lại,
trong khi khóa dạy và khi lệnh phát
hoặc lệnh chính bị cấm (đặt từ màn hình
hiển thị điều kiện opera phát lại).
ĐẶT LẠI BÁO ĐỘNG / LỖI
Sau khi một cảnh báo hoặc lỗi đã xảy ra
và nguyên nhân đã được sửa chữa, tín
hiệu này sẽ đặt lại cảnh báo hoặc lỗi.
2013
CHỌN CHẾ ĐỘ TỪ XA
Các chức năng giống như [REMOTE] trên
bảng điều khiển phát lại. Chỉ có hiệu
lực khi tín hiệu BẬT. Nó chọn chế độ
2014 TỪ XA.
CHỌN CHẾ ĐỘ CHƠI
Các chức năng giống như [MODE] trên
bảng điều khiển phát lại. Chỉ có cạnh
tăng của tín hiệu là hợp lệ. Nó chọn
chế độ PHÁT. Nếu được chỉ định đồng
2015
thời với các chế độ khác, chế độ DẠY
sẽ được ưu tiên.
Tín hiệu này không hợp lệ nếu lựa
chọn chế độ bên ngoài bị cấm trên
màn hình điều kiện hoạt động.
2-66
Hợp lý
Nhập Tên / Chức năng
Con số
HÀN BẬT / TẮT (Từ bộ tuần tự)
Tín hiệu này đầu vào hàn ON /
Bộ chọn TẮT chuyển trạng thái từ bộ
tuần tự trong thiết bị khóa liên động.
2022
Tín hiệu BẬT / TẮT HÀN được xuất cho
thợ hàn theo tín hiệu này và trạng
thái của người thao tác. Quá trình hàn
không được thực hiện khi tín hiệu này
được đưa vào (ON).
HÀN TẠM DỪNG (Từ bộ tuần tự)
Tín hiệu này được sử dụng để di
chuyển người thao tác đến điểm gốc khi
2023 xảy ra lỗi ở thợ hàn hoặc
súng.
Robot bỏ qua hướng dẫn hàn điểm và vận
hành chuyển động phát lại.
GIAO LƯU 3 QUYỀN LỢI BỊ CẤM
Nếu người thao tác cố gắng vào khu vực
khối 3 * 2 trong khi tín hiệu này BẬT,
2024 thì người thao tác sẽ chuyển sang
trạng thái chờ (với BẬT nguồn servo).
Đang ở trạng thái chờ, thao tác thao
tác sẽ khởi động lại nếu tín hiệu này
TẮT.
GIAO LƯU 4 QUYỀN LỢI BỊ CẤM
Nếu người thao tác cố gắng vào vùng 4 *
2 của khối lập phương trong khi tín hiệu
Năm 2025
này BẬT, thì người thao tác sẽ chuyển
sang trạng thái chờ (với BẬT nguồn
servo). Đang ở trạng thái chờ, thao tác
thao tác sẽ khởi động lại nếu tín hiệu
này TẮT.
LỖI NƯỚC LÀM MÁT HẸN GIỜ
Tín hiệu này giám sát trạng thái của
nước làm mát hẹn giờ. Máy điều khiển
hiển thị cảnh báo và dừng khi tín hiệu
2040 này được đưa vào. Nguồn servo vẫn BẬT.
*4
Machine Translated by Google
RE-CTO-A208

2.8 Gán tín hiệu I / O chung

Danh sách đầu vào cụ thể XCO02B (Hàn điểm)

Hợp lý Hợp lý
Nhập Tên / Chức năng Nhập Tên / Chức năng
Con số Con số

CHỌN CHẾ ĐỘ GIẢNG DẠY LỖI NƯỚC LÀM MÁT SÚNG

Chế độ DẠY được chọn nếu tín hiệu này Tín hiệu này giám sát trạng thái của
BẬT trong chế độ PHÁT. nước làm mát súng. Người thao tác hiển
Tắt chuyển sang các chế độ khác thị cảnh báo và dừng khi tín hiệu này
2041
2016 trong khi tín hiệu này BẬT. Nếu tín được nhập vào. Nguồn điện servo vẫn BẬT.
*4
hiệu này BẬT trong khi tín hiệu CHỌN
CHẾ ĐỘ PHÁT BẬT, tín hiệu này sẽ được
ưu tiên và chế độ DẠY được chọn.

GIAO LƯU 1 QUYỀN LỢI BỊ CẤM LỖI TRẦNSTHERMO

Tín hiệu lỗi được gửi từ transfo mer

Nếu người thao tác cố gắng đi vào khu trong súng tới robot. Tín hiệu này BẬT

vực hình khối 1 * 2 trong khi tín hiệu bình thường (NC) và cảnh báo xảy ra
2042
Năm 2020
này BẬT, người thao tác sẽ chuyển sang khi tín hiệu TẮT. Nguồn điện servo vẫn
*4
trạng thái chờ (với BẬT nguồn servo). BẬT.

Đang ở trạng thái chờ, thao tác thao

tác sẽ khởi động lại nếu tín hiệu này
TẮT.

GIAO LƯU 2 QUYỀN LỢI BỊ CẤM ÁP SUẤT KHÔNG KHÍ THẤP

Khi áp suất không khí giảm và đầu vào

Nếu người thao tác cố gắng vào khu vực này được BẬT, một cảnh báo sẽ xảy ra.

khối lập phương 2 * 2 trong khi tín hiệu Nguồn điện servo vẫn BẬT.
2043
Năm 2021
này BẬT, người thao tác sẽ chuyển sang *4
trạng thái chờ (với BẬT nguồn servo).
Đang ở trạng thái chờ, thao tác thao
tác sẽ khởi động lại nếu tín hiệu này
TẮT.

2-67
Machine Translated by Google
RE-CTO-A208

2.8 Gán tín hiệu I / O chung

Danh sách đầu vào cụ thể XCO02B (Hàn điểm)

Hợp lý Hợp lý
Nhập Tên / Chức năng Nhập Tên / Chức năng
Con số Con số

HOÀN THÀNH HÀN PHÁT HIỆN MỞ NGẮN CỦA SÚNG

Tín hiệu này cho biết thợ hàn đã hoàn Tín hiệu này được kết nối với công tắc
thành việc hàn mà không có lỗi. giới hạn xác minh độ mở của súng sin gle
Tín hiệu này được sử dụng như một hoặc công tắc giới hạn xác minh độ mở
2044 tín hiệu đồng bộ để thực hiện lệnh 2046 ngắn của súng hai hành trình để xác minh
* 3 hàn và hàn điểm thủ công. * 3 độ mở của súng.
Sau khi tín hiệu này được đưa vào,
trình tự hàn được hoàn thành và bước
tiếp theo được thực hiện khi công tắc
giới hạn kết nối không được cung cấp.

LỖI HÀN PHÁT HIỆN ÁP SUẤT SÚNG

Tín hiệu này cho biết kết quả hàn Dấu hiệu này cho biết súng đang ở trạng
2045 không bình thường hoặc lỗi của thợ hàn. thái nhấn.
* 3 Báo động xảy ra và người thao tác dừng * 3

nếu tín hiệu này được đưa vào trong quá

trình hàn.

PHÁT HIỆN NHANH MẸO THAY THẾ HOÀN THIỆN

Tín hiệu này cho biết kết quả hàn
không bình thường hoặc lỗi của thợ hàn.
* 3 Báo động xảy ra và người thao tác dừng
nếu tín hiệu này được đưa vào trong quá
trình hàn.
Khi tín hiệu này được đưa vào sau
2047 khi thay đầu tip, tín hiệu YÊU CẦU
* 3 THAY THẾ MẸO sẽ TẮT và số lượng hàn
được lưu trữ sẽ bị xóa.

PHÁT HIỆN MỞ ĐẦY ĐỦ CỦA SÚNG

Tín hiệu này chỉ ra rằng hành trình của

* 3 súng hành trình kép đang mở hoàn toàn.

* 1 Công việc chính là một công việc (chương trình) có thể được gọi bằng CALL MASTER JOB.

Các chức năng khác giống như đối với các công việc bình thường. Thông thường, công việc mẹ, mà

người đàn ông định tuổi cho các công việc con được gọi ngay sau khi BẬT nguồn, được đặt là công
việc chính.
* 2 Xem “3.7 Vùng giao thoa” của Hướng dẫn YASNAC XRC.

* 3 Tín hiệu này có thể được phân bổ cho bất kỳ tín hiệu đầu vào chung nào tại màn hình phân bổ I / O trong

Điều kiện hoạt động.

* 4 Tín hiệu này có thể được đặt là “SỬ DỤNG” hoặc “KHÔNG SỬ DỤNG” bằng tín hiệu đầu vào giả “822x”. Nếu “KHÔNG

SỬ DỤNG” được chọn, tín hiệu này có thể được sử dụng làm tín hiệu đầu vào chung.

Đầu vào giả 7 6 5 4 3 2 1 0

Tín hiệu 822x 0 0 0 1 1 1 1 1

Hẹn giờ làm mát lỗi nước xác thực

Xác thực lỗi nước làm mát súng

Xác thực lỗi Transthermo

Xác nhận áp suất không khí thấp

Weld ON / OFF Validating

2-68
Machine Translated by Google
RE-CTO-A208
Danh sách đầu ra cụ thể XCO02B (Hàn điểm)
Hợp lý
Tên / Chức năng đầu ra
Con số
ĐANG CHẠY
Tín hiệu này báo hiệu rằng công việc đang
chạy. (Báo hiệu rằng công việc đang chạy,
trạng thái hệ thống đang chờ khởi động dự phòng
hoặc chạy thử nghiệm đang chạy.) Trạng thái tín
hiệu này giống như trạng thái [START] trong bảng
3010 điều khiển phát lại.
SERVO BẬT
Tín hiệu này báo hiệu rằng nguồn servo được
BẬT, quá trình xử lý nội bộ như tạo vị trí
hiện tại đã hoàn tất và hệ thống có thể nhận
3011 lệnh START. Tín hiệu này TẮT khi nguồn điện
servo TẮT.
Nó có thể được sử dụng để chẩn đoán trạng thái XRC
cho một khởi đầu bên ngoài.
CÔNG VIỆC THỦ SƯ HÀNG ĐẦU
Tín hiệu này báo hiệu rằng vị trí thực
hiện là đầu của công việc chính. Tín hiệu
3012
này có thể được sử dụng để xác nhận rằng tác
vụ chính đã được gọi. * 2
BÁO ĐỘNG / LỖI LỖI LỖI
Tín hiệu này báo hiệu rằng một báo động
3013 hoặc một lỗi đã xảy ra. Nếu xảy ra lỗi lớn,
tín hiệu này vẫn BẬT cho đến khi nguồn chính
TẮT.
CẢNH BÁO PIN
Tín hiệu này BẬT để thông báo rằng pin
yêu cầu thay thế khi tuổi volt giảm xuống
từ pin cho bộ nhớ dự phòng của bộ mã hóa.
3014 Các vấn đề lớn có thể xảy ra nếu dữ liệu bộ
nhớ bị mất do pin hết hạn. Chúng tôi khuyên
bạn nên tránh những sự cố này bằng cách sử
dụng tín hiệu này như một tín hiệu cảnh báo.
CHẾ ĐỘ TỪ XA / CHƠI / DẠY HỌC ĐƯỢC CHỌN
Tín hiệu này thông báo chế độ hiện tại đã
được thiết lập. Các tín hiệu này được đồng
3015 đến
bộ hóa với đèn [REMOTE] và [MODE] trong bảng
3017
phát lại. Tín hiệu tương ứng với chế độ đã
chọn BẬT.
2-69
2.8 Gán tín hiệu I / O chung
Hợp lý
Tên / Chức năng đầu ra
Con số
BẮT ĐẦU TRUNG GIAN OK (Trình tự tiếp tục)
Tín hiệu này BẬT khi máy điều khiển hoạt
động. Nó TẮT khi dòng được thực thi cho thuê
cur được di chuyển bằng con trỏ hoặc khi
thao tác chỉnh sửa được thực hiện sau khi áp
3023 dụng HOLD trong quá trình hoạt động. Do đó,
tín hiệu này có thể được sử dụng làm khóa
liên động khởi động lại sau khi áp dụng
HOLD. Tuy nhiên, nó cũng BẬT ở chế độ GIẢNG
DẠY và tín hiệu ĐÃ CHỌN CHẾ ĐỘ DẠY HỌC phải
được tham chiếu đến người tập.
TRONG CUBE 3
Tín hiệu này BẬT khi điểm trung tâm của công
cụ hiện tại nằm bên trong một không gian được xác
định trước (Khối lập phương 3). Sử dụng tín hiệu
3024 này để xử lý trước nhiễu với các bộ điều khiển và
đồ gá khác.
TRONG CUBE 4
Tín hiệu này BẬT khi điểm trung tâm của công
cụ hiện tại nằm bên trong một không gian được xác
3025
định trước (Khối lập phương 4). Sử dụng tín hiệu
này để xử lý trước nhiễu với các bộ điều khiển và
đồ gá khác.
HÀN BẬT / TẮT
Xuất tín hiệu đầu vào từ bảng khóa liên
3040
động, v.v. xem xét trạng thái rô bốt.
*4
ĐẶT LẠI LỖI HÀN
Tín hiệu này ra lệnh cho trạng thái lỗi
thiết lập lại của thợ hàn. Điều này được
vận hành với hoạt động mặt dây chuyền được lập trình.
3041
* 3
ĐIỀU KIỆN HÀN (Tín hiệu mức) 1 (1), 2
(2), 4 (3), 8 (4), 16 (5), 32 (6), 64 (7),
128 (8)
3042 đến Đặt các điều kiện hàn cho thợ hàn.
3045
* 3 Định dạng đầu ra có thể được chọn là nhị
phân hoặc rời rạc (số bit). Nó có thể xử
lý tới 255 điều kiện. Phần lớn-signif icant
bit là bit chẵn lẻ (khi được chỉ định).
Machine Translated by Google
RE-CTO-A208

2.8 Gán tín hiệu I / O chung

Danh sách đầu ra cụ thể XCO02B (Hàn điểm)

Hợp lý Hợp lý
Tên / Chức năng đầu ra Tên / Chức năng đầu ra
Con số Con số

TRONG CUBE 1 LỆNH HÀN

Tín hiệu này BẬT khi điểm trung tâm của công cụ
hiện tại nằm bên trong một không gian được xác
3020
định trước (Khối lập phương 1). Sử dụng tín hiệu
này để xử lý trước nhiễu với các bộ điều khiển và
đồ gá khác.
Tín hiệu này xuất ra tín hiệu lệnh thực hiện
cho thợ hàn. Tín hiệu này không cần thiết
* 3 đối với thợ hàn được cắt bằng cách sử dụng
tín hiệu ĐIỀU KIỆN HÀN.

TRONG CUBE 2 THAY ĐỔI 1

Tín hiệu này BẬT khi điểm trung tâm của công cụ CHẤT RẮN DUY NHẤT

hiện tại nằm bên trong một không gian được xác RẮN NHÂN ĐÔI
3021
định trước (Khối lập phương 2). Sử dụng tín hiệu * 3 Đây là một tín hiệu, khi sử dụng súng hành
này để xử lý trước nhiễu với các bộ điều khiển và trình kép, để thay đổi hành trình mở của
đồ gá khác. súng hàn.

ĐIỂM GỐC VẬN HÀNH (TẠI CUBE 24) * 1 HƯỚNG DẪN ÁP LỰC SÚNG Điều này xuất

ra lệnh áp suất súng.

Tín hiệu này BẬT khi điểm trung tâm của 3046
3022 công cụ hiện tại nằm bên trong vùng gốc * 3
toán hạng. Sử dụng tín hiệu này để đánh giá
xem rô bốt có ở vị trí bắt đầu hay không.

YÊU CẦU THAY THẾ MẸO

3047 Đây là đầu ra khi số lần đánh đạt đến
* 3 giá trị đặt để thay đầu.

* 1 Hình lập phương gốc hoạt động và Hình lập phương 24 giống nhau.

* 2 Tín hiệu này không được xuất ra trong quá trình hoạt động.

* 3 Tín hiệu này có thể được cấp phát cho bất kỳ tín hiệu đầu ra chung nào tại màn hình phân bổ I / O trong

Điều kiện hoạt động.

* 4 Tín hiệu này có thể được chọn “SỬ DỤNG” hoặc “KHÔNG SỬ DỤNG” bằng tín hiệu đầu vào giả “822x”. Nếu “KHÔNG

SỬ DỤNG” được chọn, tín hiệu này có thể được sử dụng làm tín hiệu đầu vào chung.

Đầu vào giả 7 6 5 4 3 2 1 0

Tín hiệu 822x 0 0 0 1 1 1 1 1

Hẹn giờ làm mát lỗi nước xác thực

Xác thực lỗi nước làm mát súng

Xác thực lỗi Transthermo

Xác nhận áp suất không khí thấp

Weld ON / OFF Validating

2-70