I-Moton co.

ltd
Website: www.imotionasia.com.vn
``

Hp: 0978 216 642

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Users Manual
ACS150 (0.374kw 0.55Hp)

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Ti liu c dch ra t ti liu gc ACS150 Users Manual(ting anh) vi ni dung chnh l
ci t cc thng s cho bin tn. V vy hiu mt cch chnh xc v cc lu cng nh
cch ci t, qu v c th i chiu ti ACS150 Users manual(English).

Bt u ci t v iu khin vi I/O
Ni dung ca chng ny l g?:
Chng ny gii thiu lm th no :
+ Bt u ci t
+ Star, Stop, thay i chiu quay v iu chnh vn tc ca motor thng qua cc I/O.
Control Panel c dng trong vic ny l chnh. Chi tit c th xem thm chng
Control panel.
Bt u ci t cho Driver nh th no:
Vic ci t ny ch c th c thc hin bi nhng ngi c chuyn mn. Trc
khi ci t, hy c k nhng khuyn co cng nh nhng ch ca nh sn xut nhm
m bo s an ton cho ngi ci t cng nh ngi vn hnh.
Kim tra vic ci t, vui lng tham chiu ti chng Installation Checklist(ACS
Users Manual English).
Kim tra chc chn rng Motor l ang tt v khng c mt vn g.

Cp ngun
Cp ngun vo
Bng iu khin s nhy ti OutPut Mode.

Ci t thng s u vo
Chn macro ng dng(thng s 9902)
Gi tr mc nh 1(ABB STANDARD) thch
ng trong nhiu trng hp. Quy trnh ci t
thng s c bn trong Mode thng s ngn c
miu t r. Bn c th tm thy chi tit ci t trang
51(ACS150 Users Manual English).
Thao tc ci t thng s c bn trong ch
Mode thng s ngn(Short Parameter)
1. Ti Menu chnh, nhn
nu thy
xut hin OutPut pha di gc tri, nu khc th
nhn
nhiu ln n khi bn thy xut hin
Menu dng di cng.

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

2. Nhn
cho ti khi thy xut
hin Par S trn mn hnh hin th.
3. Nhn
Hin th mt thng s trong
ch thng s ngn.( Short Parameter).
4. Tm cc thng s cn thit bng phm

5. Nhn v gi
khong hai giy cho ti
khi thng s nhn thy vi k t
xut hin di
bin.
6. Thay i gi tr vi
. Thay i
Nhanh vi gi tr trong khi vn gi phm down.
7. Lu li gi tr thng s bng cch nhn

Ci t cc thng s Motor t nhn Motor .

Ch : Vic ci t thng s Motor cho vic hot ng phi ging vi thng s trn Motor.

in p nh mc Motor (thng s 9905)

Dng in nh mc Motor (9906)

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Tn s nh mc ca Motor (9907)

t gi tr ln nht cho tham chiu ngoi.(1105).

Ci t cc cp tc 1,2 v 3

(1202,1203 v 1204)

Ci t gi tr nh nht(%)tng ng vi gi tr
nh nht cho tn hiu AI(1) (thng s 1301).

Ci t gii hn ln nht cho tn s xut ra ca

Driver ( thng s 2008).

Chn kiu dng cho Motor (thng s 2102)

Chiu quay ca Motor

Kim tra chiu quay ca Motor :
+ Vn bin tr full ngc chiu quay kim ng h.
+ Nu Driver ang ch iu khin REMote th chuyn qua ch LOCal
bng phm
+ Nhn
bt u cho Motor quay.
+ Vn bin tr chm chm theo chiu kim ng h cho ti khi Motor quay.
+ Kim tra chiu quay thc t ca Motor c ging vi ch dn trn mn hnh hin
th(FWD ngha l quay thun v REV ngha l quay nghch).
+ Nhn
dng Motor .
+ Thay i chiu quay ca Motor :

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

+ Ngt ngun in vo Motor v i khong 5 pht ngun in c th x ht
trong cc t in.
+ Thay i v tr hai pha trong ba pha ra Motor.
+ Cp in vo cho Driver v kim tra li mt ln na.

Thi gian tng/gim tc

Thi gian tng tc 1 (thng s 2202)

Thi gian gim tc 1(thng s 2203)

Kim tra ln cui

Vic ci t hon thnh. Kim tra ln cui v chc chn rng khng c li hay bt
k bo li no hin th.
Driver by gi sn sng s dng.

iu khin Driver thng qua I/O nh th no

Bng di y ch ra cch hot ng ca Driver nh th no khi tn hiu vo Digital v
Analog c s dng khi:
+ Cc thng s c ci t
+ Thng s mc nh c s dng

Ci t s b
Nu bn cn thay i chiu quay ca Motor, kim tra li thng s 1003 l 3.
Chc chn kt ni dy iu khin ph hp vi s kt ni dy theo macro ABB
Standard.
Chc chn rng Driver ang hot ng ch iu khin REM. Dng phm
chuyn i qua li gia hay ch iu khin REM v LOC.

Bt u v iu khin tc

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Bt u bng cch cp tnh hiu vo DI1 ON

Kim tra k t FWD nhp nhy v dng sau khi

t ti im t.

Thay i chiu quay ca Motor

Quay nghch: Cp tn hiu DI2 ON

Quay thun : Cho tn hiu DI2 OFF

Dng Motor :

Cho tn hiu DI1 OFF v k t FWD nhp

Nhy chm li

Bng iu khin
Ni dung ca chng ny l g:
Chng ny miu t cc phm nhn trn bng iu khin v khu vc hin th trn
mn hnh. N ch dn cch s dng bng iu khin, gim st cng nh thay i thng
s.
Bng iu khin tch hp
ACS150 lm vic vi bng iu khin tch hp, vi cc cng c c bn nhm thay
i u vo bng tay cho cc thng s.

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

1: LCD hin th, cung cp 5 thng tin c bn:
a: pha trn, bn tri: iu khin chun
+ LOC: iu khin Driver l local, ngha l t bng
iu khin
+ REM: iu khin Driver l remote, nh l I/O
b: Pha trn bn phi: n v ca gi tr hin th
s: ch thng s ngn(Short Parameter) xem thm
phn danh sch ca thng s
c: gia: hin th bin, gi tr, thng s code li
d: Pha di bn tri v gia: hin th trng thi
OUTPUT: OUTPUT Mode
PAR:
Steady: ch Parameter
Flashing: Ch thay i thng s
MENU: main menu
e: pha di bn phi- ch th
FWD(thun)/REV(nghch) ch chiu quay ca
Motor
Nhy chm: Motor dng
Nhy nhanh: Motor ang chy, cha t ti
im t
n nh
SET

: Motor ang chy v t ti

im t
: Hin th bin cn hiu chnh

2: RESET/EXIT : Thot khi ch iu khin hin hnh v khng lu s thay i cc

gi tr. RESET li trong ch OUTPUT v FAULT
3: MENU/ENTER : i n cc Menu su hn. Trong ch thng s, lu li cc gi tr
hin th ti ln ci t mi.
4: UPDi chuyn ti mt Menu hay mt list
Tng mt gi tr nu ang ch ci t thng s
Nhn gia phm ny thay i nhanh cc gi tr
5: DOWNDi chuyn ti mt Menu hay mt list
Gim mt gi tr nu ang ch ci t thng s
Nhn gia phm ny thay i nhanh cc gi tr.
6: LOC/REM : Thay i gia hai ch iu khin local v remote ca Driver.
7: DIR: Thay i chiu quay ca Motor
8: STOP: Dng Motor trong ch iu khin LOC
9: STAR: Bt u chy trong ch iu khin LOC
10: Potentiometer : Thay i tn s tham chiu

Hot ng
ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn
``

Hp: 0978 216 642

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Bn s dng bng iu khin vi s h tr ca cc menu v phm n. Bn c th
di chuyn n cc ty chn bng cch n phm cun
v
cho ti khi cc ty
chn nhn thy c bng hin th(LCD) v sau n phm
.
Vi phm
bn c th tr li cc trnh duyt trc v khng save cc gi tr khi
phm ny c n.
ACS150 bao gm bin tr tch hp trn b mt ca Driver. N dng chnh tn
s tham chiu.
Bng iu khin tch hp gm su ch iu khin: Output, Reference, Short
Parameter, Long Parameter, Changed Parameters and Fault. Hot ng ca nm ch
u tin c miu t trong chng ny. Khi mt s c hay mt bo li xy ra, trnh
iu khin t ng nhy ti ch Fault hin th code li hay bo li. Bn c th Reset
li hay cnh bo li ny trong ch Output hay Fault( xem thm chng Fault
Tracing ACS150 Users Manual English).
Khi ngun c cp vo, Driver s ch Output, lc ny bn c th chy,
dng, o chiu quay Motor, chuyn i gia hai ch LOC v REM, hin th ln ti
ba gi tr thc t( ti mt thi im), iu chnh tn s tham chiu. lm cc cng
vic khc, u tin i s i MAIN MENU, v chn cc ch thch hp. Hnh nh bn
di cho thy cch chuyn i gia cc ch nh th no:

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Cng vic bnh thng c thc hin nh th no

Bng bn di lit k danh sch cc thao tc, cc ch - ch bn c th s
dng chng v trang s - ni th hin cc bc thc thi mt thao tc c miu t
bng bn di.
Cng vic
Ch
Trang
Chuyn i gia ch LOC v REM nh th no
Any
47
Star v Stop Driver nh th no
Any
47
Thay i chiu quay ca Motor nh th no
Any
47
iu chnh tn s tham chiu nh th no
Any
48
Xem v ci t tn s tham chiu nh th no
Reference
50
Xem hin th cc tn hiu nh th no
Output
49
Thay i gi tr ca mt tham s nh th no
Short/Long Parameter 51
Chn hin th tn hiu nh th no
Short/Long Parameter 52
Xem v sa i thng s nh th no
Changed Parameters
53
Reset li v bo li nh th no
Output, Fault
101
Ch : ct 3- bng m t cng vic- ch ng khi s dng ACS150 Users Manual English

Star, Stop v chuyn i gia ch LOC v REM

Bn c th Star, Stop v chuyn i gia ch LOC v REM. Trong bng ny,
Star, Stop Driver, Driver phi ch LOC.
Step Thao tc
. Chuyn i gia ch remote(REM nhn thy bn tri)
1

Hin th

v local (LOC nhn thy bn tri) nhn

Ch : Chuyn ti ch local c th khng c php vi
thng s 1606 LOCAL LOCK
Sau khi nhn phm , xut hin hin th ngn gnLOC hay
rE l chnh xc, trc khi tr li cc ch trc .
.Cho mi ln cung cp ngun cho bin tn, n s trong ch
REM v iu khin Driver thng qua I/O c cung cp
trn Driver. Chuyn ti ch LOC v iu khin Driver
thng qua bng iu khin v bin tr tch hp, nhn
.

.Stop Driver trong ch local, nhn

.Star Driver trong ch local, nhn

ACS 150

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Thay i chiu quay ca Motor nh th no
Bn c th thay i chiu quay ca Motor trong ch ny.
Step Thao tc
Hin th
Nu
Driver
ang

ch

remote(REM),
chuyn
qua
ch

1.

2.

local(LOC) bng cch nhn

. Xut hin hin th ngn
gnLOC hay rE l chnh xc, trc khi tr li cc ch
trc
Thay i chiu quay t thun (FDW)ti nghch(REV) nhn
Ch : thng s 1003 set ti 3(yu cu)

iu chnh tn s tham chiu nh th no

Bn c th iu chnh tn t tham chiu bng bin tr tch hp trong ch ch
bt k khi Driver trong ch LOC nu thng s 1109 LOC REF SOURCE c gi tr
mc nh l 0 (POT).
Nu thng s 1109 LOC REF SOURCE thay i ti 1(KEYPAD), bn c th
s dng phm
v
ci t tham chiu local, bn phi thc hin iu ny
trong ch Reference.
xem dng tham chiu, bn phi di chuyn ti ch Reference
Key Thao tc
Hin th
Nu Driver trong ch remote(REM) chuyn qua ch
1.

2.

bng cch nhn

Hin th LOC trc khi chuyn qua
iu khin local.
Ch : vi nhm 11 REFERENCE SELECT, bn c th cho
php thay i tham chiu remote trong ch REM dng
POT hay phm
v
. tng gi tr tham chiu, vn bin tr tch hp theo chiu
kim ng h.
. Gim gi tr tham chiu, vn bin tr ngc chiu kim ng
h.

Ch OutPut
Trong ch Output, bn c th:
+ Hin th gi tr thc t ln ti 3 nhm 01 OPERATING DATA, ti mt thi im.
+ Star, Stop, thay i chiu quay, chuyn i gia hai ch LOC v REM v iu
chnh gi tr tham chiu.
Bn c th chuyn n ch Output bng phm
cho ti khi hin th
OUTPUT dng di cng.
Key Thao tac
Hin th
Nu
nhiu
hn
mt
tn
gi
tr
cn
hin
th,
bn
c
th
tm
1.
chng trong ch Output.
Tm gi tr pha trc chn

ACS 150

, tm gi tr pha sau chn

10

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Ch Reference
Nu ang ch reference bn c th:
. Xem v iu chnh tn s tham chiu
. Star,Stop, o chiu quay v chuyn i gia ch LOC, REM
Xem v iu chnh tn s tham chiu nh th no.
Bn c th iu chnh tn s tham chiu bng bin tr tch hp trong nhiu ch
khi Driver ch LOC nu thng s 1109 c gi tr mc nh l 0(POT).Nu thng
s 1109 c gi tr l 1(KEYPAD), bn phi iu chnh tn s tham chiu trong ch
Reference.
Key
1.
2.

3.

4.

Thao tc

Hin th

Di chuyn ti Main Menu bng cch nhn

nu bn
ang trong ch Output, Nu ch khc nhn
cho ti khi k t Menu xut hin dng di cng
Nu Driver trong ch remote(REM) chuyn qua ch
bng cch nhn
Hin th LOC trc khi chuyn qua
iu khin local.
Ch : vi nhm 11 REFERENCE SELECT, bn c th
cho php thay i tham chiu remote trong ch REM
dng POT hay phm
v
Nu panel khng nm trong ch Reference(rEF khng
hin th) hy nhn
cho ti khi thy
rEF v nhn
.By gi gi tr c hin th v SET
nm ngay bn di gi tr .

Nu thng s 1109 LOC REF SOURCE=0(POT,mc

nh): .Tng gi tn s tham chiu, vn bin tr tch hp theo
chiu kim ng h
.Gim gi tr tn s tham chiu, vn bin tr tch hp ngc
chiu kim ng h
Mt gi tr mi c nhn thy
Nu thng s 1109 LOC REF SOURCE=1:
.Tng gi tn s tham chiu, nhn
. Gim gi tr tn s tham chiu, nhn
Mt gi tr mi c nhn thy

Ch thng s
C hai ch t hng s: ch thng s ngn v ch thng s di(Short
Parameter mode and Long Parameter mode). C hai loi ny u ging nhau, ngoi tr
thng s ngn ch cho thy nhng thng s nh, c trng cn thit ci t cho Driver.
Thng s di cho thy ton b cc thng s ca ngi dng bao gm c thng s ngn.
Trong ch thng s, bn c th:
Xem v thay i gi tr ca cc thng s.
Star,Stop,o chiu quay,chuyn i gia ch LOC v REM cng nh thay i
gi tr tn s tham chiu.

ACS 150

11

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Chn mt thng s v thay i gi tr ca n nh th no:
Key Thao tc
Hin th
Di
chuyn
ti
Main
Menu
bng
cch
n
bn
ang

ch
1.
2.

OutPut, nu ang mt ch no khc, n

cho
n khi xut hin menu dng di cng.
Nu panel khng nm trong ch thng s(Parameter
mode)(PAR S/PAR L khng hin th) hy nhn
cho ti khi thy PAR S(Thng s
ngn) v Par L( thng s di) xut hin.

3.

Thng s ngn (Par S)

Nhn
s nhn thy mt thng s trong ch thng s
ngn
Thng s di(Par L)
Nhn
s nhn thy mt thng s trong ch thng s
di.
Nhn
tm nhng thng s trong nhm
Nhn
nhn thy thng s trong nhm c chn

4.

Dng phm
ci t

5.

Nhn gi phm
khong 2 giy cho ti khi hin th gi
tr ca thng s vi k t SET nhp nhy di gi tr cn
thay i
Ch : Khi SET c nhn thy,nhn phm
thay i gi tr ca thng s.
Dng
chn gi tr thng s. Khi thay
i gi tr thng s, SET s nhp nhy.
. lu li gi tr hin th(gi tr v hiu chnh) nhn
. hy b gi tr hiu chnh, gi li gi tr ban u nhn

6.

tm nhng thng s cn

Chn thng s hin th nh th no:

Key Thao tc
Hin th
Bn c th chn ch hin th trong ch OutPut v chng
1.
hin th cho thng s nhm 34 PANEL DISPLAY
Bi mc nh, bn c th xem c 3 thng s 0103
OUTPUT FREQ, 0104 CURRENT and 0105 TORQUE
thay i nhng thng s mc nh ny, chn ti nhm 01
OPERATING DATA thay i ba thng s
Tnh hiu 1: thay i gi tr ca thng s 3401SIGNAL1
PARAM ti ch s ca gi tr thng s nhm 01
OPERATING DATA(=s ca thng s vi 0 ng u) v
d: 105 ngha l thng s 0105 TORQUE. Gi tr 0 ngha l
khng c tnh hiu no c hin th

ACS 150

12

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn

Hp: 0978 216 642

``

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

Cho tn hiu 2 v 3 tng t
Nu tt c ba thng s u set v 0 th khng mt gi tr no
c hin th, khi mn hnh s hin th ln text n.A

Ch thay i thng s
Trong ch thay i thng s, bn c th:
+ Xem danh sch tt c cc thng s
+ Thay i nhng thng s ny
+ Star/Stop, o chiu ng c , chuyn i gia ch LOC v REM cng nh thay
i gi tr t tn s tham chiu
Xem v thay i thng s nh th no:
Key Thao tc
Hin th
Di chuyn ti Main menu bi
nu bn ang ch
1.
2.

Output, nu ch khc nhn

cho ti khi thy
MENU dng di cng.
Nu bng iu khin khng hin th ch thay i thng
s(ParChkhng hin th ) nhn
cho ti khi
thy ParCh xut hin

3.

Dng phm
tm nhng thng s mong
mun thay i trong list thng s

4.

Nhn
khong 2 giy xut hin gi tr cn thay i
vi k t SET nm ngay bn di gi tr .
Ch : khi SET c tc dng, nhn
s thy
c s thay i gi tr mc nh ca cc thng s
Nhn
chn gi tr ca thng s. Khi bn
thay i gi tr thng s, k t SET s nhp nhy
. lu gi tr thng s nhn
. thot v khng lu gi tr, nhn

5.

Macros ng dng
Ni dung ca chng ny:
Chng ny miu t nhng ng dng ca Macro. Cho mi macro, c nhng s
kt ni dy iu khin mc nh. Chng ny gii thch vic s dng v gi n nh th
no.
Xem cc Macro:
ACS150 c 6 Macro tiu chun v 3 Macro ngi dng. Bng bn di lit k cc
macro v miu t ng dng ca n.

ACS 150

13

I-Moton co. ltd

Website: www.imotionasia.com.vn
``

Hp: 0978 216 642

0973 159 345

I - Motion Vit Nam

ACS 150

14