Machine Translated by Google

Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Bộ điều khiển vị trí cho RCP6/RCP5/

RCP4 (Áp dụng PowerCon) /RCP3/RCP2

Đặc trưng

1 Bộ mã hóa tuyệt đối không dùng pin có độ phân giải cao tương thích
RCP6 được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối không dùng pin có độ
phân giải cao được hỗ trợ. Vì không cần dùng pin để lưu giữ dữ liệu
vị trí, nên cần ít không gian hơn trong bảng điều khiển, điều này

dẫn đến chi phí thiết bị của bạn thấp hơn.

Độ phân giải tăng từ 800 xung/vòng lên 8192 xung/vòng.

2 PowerCon được trang bị

PowerCon (trình điều khiển công suất cao), có thể cho phép động cơ xung hoạt động ở công suất tối đa, hiện
đã được cài đặt trên một bộ điều khiển nhỏ. Bằng cách sử dụng PowerCon, đầu ra của động cơ xung tăng 50%. Nó góp
phần giảm thời gian chu kỳ và cải thiện năng suất.

3 Chức năng phát hiện va chạm được trang bị

Dừng ngay lập tức
khi bộ
Chức năng này dừng hoạt động ngay lập tức khi bộ truyền động va chạm
truyền động tiếp xúc với một

sự vật.
Bộ truyền động dừng lại mà không gặp sự cố, do đó RCP6
Công việc

có thể giảm thiểu thiệt hại cho bộ truyền động.

4 Chức năng màn hình nâng cao Phần mềm tương thích với

PC có thể hiển thị thông tin về bộ truyền động và bộ điều khiển đang hoạt động dưới dạng dạng sóng.
*Thông tin có thể được hiển thị: Giá trị hiện tại của lệnh, tốc độ/vị trí hiện tại và tín hiệu PIO (bắt đầu, hoàn thành định vị, cảnh báo, v.v.)

Sử dụng chức năng kích hoạt, người dùng cuối có thể chỉ định một thời điểm cụ thể, thay đổi tín hiệu PIO hoặc
thời điểm được chỉ định trong thời gian hoạt động của bộ truyền động, để bắt đầu hiển thị dạng sóng.
Màn hình chức năng giám sát (ví dụ)

Cài đặt hiển thị Cài đặt kích hoạt

* Việc thu thập dữ liệu

bắt đầu từ thời điểm
thay đổi các mục đã chọn.

* Có thể chọn

các mục cần theo dõi.

Tín hiệu: CSTR (bắt đầu) BẬT

PCON-CB/CFB 132
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

danh sách các mô hình

Số mô hình PCON-CB/CGB, CFB/CGFB

Ngoại cảnh

Loại mạng trường

định vị Loại
loại vào/ra
kiểu tàu xung
PROFIBUS PROFINET
DeviceNet CC-Link CompoNet EtherCAT EtherNet/IP
ĐP IO

Số kiểu I/O PN/PN PLN/PLP DV CC PR CN EC EP PRT

Thông số kỹ thuật tuyệt

đối không dùng pin
đặc điểm kỹ thuật gia tăng

Với pin tuyệt

PCON đối
Đơn giản
CB/CGB tuyệt đối
Với tuyệt đối

đơn vị pin
thông số kỹ thuật

Không có pin
tuyệt đối

PCON Thông số kỹ thuật tuyệt

CFB/ đối không dùng pin

CGFB đặc điểm kỹ thuật gia tăng

Đặc điểm kỹ thuật mô hình

< Bộ điều khiển>

PCON 0
Loạt Kiểu động cơ Mã hoá Loại I/O Cáp vào/ra Nguồn cấp Đơn giản
Bộ điều khiển

Kiểu Kiểu Chiều dài Vôn tuyệt đối Gắn

Sự chỉ rõ Sự chỉ rõ
tiêu chuẩn CB

Loại tuân thủ danh mục An toàn CGB Thông số kỹ thuật tuyệt

WAI đối không dùng pin

Loại tương đặc điểm kỹ thuật gia tăng
CFB
thích với động cơ 56SP/60P/86P 0 24VDC
SA Thông số kỹ thuật tuyệt đối đơn giản

Tuân thủ danh

CGFB mục an toàn, loại tương
thích với động cơ 56SP/60P/86P

20P 20 Động cơ xung NP PIO (NPN) 0 không có cáp

(Trống)
Thông số kỹ thuật tuyệt đối không

dùng pin Thông số kỹ thuật gia

20SP 20 Động cơ xung lực đẩy cao PLN Mạch xung (NPN) 2 2m
tăng Thông số kỹ thuật tuyệt đối

28P 28 Động cơ xung PN PIO (PNP) 3 3m AB đơn giản (Với pin tuyệt đối.
Không có đơn vị pin bao gồm)
28SP 28 Động cơ xung lực đẩy cao PLP Chuỗi xung (PNP) 5 5m
Thông số kỹ thuật tuyệt đối đơn

35P 35 Động cơ xung DV thiết bịNet * Khi một mạng lưới trường ABU giản (Với pin và bộ pin tuyệt

thông số kỹ thuật được đối)

42P 42 Động cơ xung CC CC-Link
chọn, chiều dài cáp I/O là "O". Thông số kỹ thuật tuyệt đối đơn
42SP 42 Động cơ xung lực đẩy cao PR PROFIBUS-DP
ABUN giản (Không có pin và bộ pin

tuyệt đối)
56P 56 Động cơ xung CN tổng hợp
* PCON-CFB/CGFB không hỗ trợ một
56SP 56 Động cơ xung lực đẩy cao EC EtherCAT đặc điểm kỹ thuật tuyệt đối.

60P 60 Động cơ xung lực đẩy cao EP EtherNet/IP

86P 86 Động cơ xung lực đẩy cao PRT PROFINET IO

(Trống) Đặc điểm kỹ thuật lắp vít

(ví dụ) 20P : Đối với động cơ 20 xung DN Đặc điểm kỹ thuật gắn đường ray DIN
Ghi chú

Nói chung, số kiểu của loại động cơ sẽ giống với số kiểu của động cơ của bộ truyền động, nhưng có một số trường hợp * Kiểu lắp (vít hoặc ray DIN) của bộ pin tuyệt đối và bộ điều
ngoại lệ là số kiểu của bộ điều khiển và bộ truyền động không khớp. khiển phải giống nhau.
Dưới đây là danh sách các mô hình đó. Hãy cẩn thận khi (các) mục này được chọn.

<Bộ truyền động áp dụng 28SP> Loại động cơ điều khiển [28SP] RCP2-RA3C

133 PCON-CB/CFB
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Cấu hình hệ thông

PowerCON150 <PCON-CB/CGB>
plc

Lựa chọn Lựa chọn

Phần mềm tương thích với PC (Xem
P.143)
Loại kết nối RS232 <Model:
mạng lưới hiện trường
Mặt dây chuyền giảng dạy
DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP,
(Xem P.143)
CompoNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET IO
<Mẫu: TB-02->

RCM-101-MW> Loại kết nối

USB <Model: RCM-101-USB>

Được cung cấp với bất kỳ thông số kỹ thuật PIO nào.

cáp PIO điều khiển

(Xem tr.146)
<Model: CB-PAC-PIO020> Tiêu
chuẩn: 2m

5m

Cáp tiêu chuẩn: 5m

Được cung cấp với phần mềm tương thích với PC

Chuẩn cáp kết nối: 0.5m Tặng kèm bình

Bộ điều khiển
ắc quy
Kiểu máy: PCON-CB/CGB

Được cung cấp với loại tuyệt đối đơn giản

DC24V
đơn vị pin tuyệt đối Nguồn cấp

(Xem tr.143) 24V

<Mẫu: SEP-ABU (giá treo DIN)> <Mẫu: SEP- 0V
ABUS (giá treo vít)>
FG

Cung cấp với PCON-CGB

Pin cho loại tuyệt đối đơn giản (Xem P.143) Chốt giả
(Xem tr.143)
Mô hình: AB-7 <Mẫu: DP-5>

< Bộ truyền động có thể kết nối> *Loại cáp động cơ/bộ mã hóa
khác nhau tùy thuộc vào

loại bộ truyền động.

Khi đặt mua cáp thay thế,
Được cung cấp với bộ truyền động
vui lòng tham khảo Trang 144.
Cáp robot mã hóa động cơ
Được cung cấp với bộ truyền động tích hợp

Cáp robot
mã hóa động cơ
tích hợp Dòng RCP3

Dòng RCP2
Được cung cấp với bộ truyền động

Cáp mã hóa động cơ tích hợp

Cáp robot mã hóa động cơ
tích hợp

Dòng RCP4
Được cung cấp với bộ truyền động

Cáp mã hóa động cơ tích hợp

Cáp robot mã hóa động
cơ tích hợp Được cung cấp với bộ truyền động

Dòng RCP5 Cáp mã hóa động cơ tích hợp

Cáp robot mã hóa động cơ
tích hợp

Dòng RCP6

PCON-CB/CFB 134
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Cấu hình hệ thông

Tương thích với động cơ 56SP/60P/86P <PCON-CFB/CGFB>

plc

Lựa chọn Lựa chọn

mạng lưới hiện trường
Phần mềm tương thích máy tính mặt dây chuyền giảng dạy
DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP,
(Xem tr.143) (Xem tr.143)
CompoNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET IO
Loại kết nối RS232 <Mẫu: TB-02->

<Model: RCM-101-MW> Loại

kết nối USB <Model:

RCM-101-USB>
Được cung cấp với bất kỳ thông số kỹ thuật PIO nào.

cáp PIO điều khiển

(Xem tr.146)
<Model: CB-PAC-PIO020>
Tiêu chuẩn: 2m

5m

Bộ điều khiển
Được cung cấp với
Mô hình: PCON-CFB/CGFB
phần mềm tương thích với PC DC24V
Nguồn cấp

24V
0V
FG

Cung cấp với PCON-CGFB

Chốt giả
(Xem tr.143)
<Mẫu: DP-5>

< Bộ truyền động có thể kết nối>

Được cung cấp với bộ truyền động Được cung cấp với bộ truyền động Được cung cấp với bộ truyền động Được cung cấp với bộ truyền động

Cáp mã hóa Cáp mã hóa Cáp mã hóa Cáp mã hóa

động cơ tích hợp động cơ tích hợp động cơ tích hợp động cơ tích hợp

Cáp robot mã hóa động cơ Cáp robot mã hóa động cơ Cáp robot mã hóa động cơ Cáp robot mã hóa động cơ
tích hợp tích hợp tích hợp tích hợp

Dòng RCP2 Dòng RCP4 Dòng RCP5 Dòng RCP6

RoboCylinder
Loại lực đẩy cao
RCP2-RA8C/RA8R

RoboCylinder
RoboCylinder
Loại lực đẩy cao Loại động cơ:
RCP4W-RA7C 56SP Loại lực đẩy cao RoboCylinder
RoboCylinder
RCP5-RA8C/RA8R RCP6-SA8C/SA8R/WSA16C/WSA16R
Loại lực đẩy cao
RCP2-RA10C

RoboCylinder
loại tốc độ cao RoboCylinder
RCP2(CR)- Loại lực đẩy cao Loại động cơ: RoboCylinder
HS8C/HS8R RCP4-RA6C 56SP RoboCylinder
Loại lực đẩy cao
RCP5-RA10C/RA10R RCP6-RA8C/RA8R/WRA16C/WRA16R

RoboCylinder
Loại chống tia nước
RCP2W-SA16C

135 PCON-CB/CFB
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Giao diện I/O PIO

Phần đầu vào Thông số kỹ thuật đầu vào bên ngoài Phần đầu ra Thông số kỹ thuật đầu ra bên ngoài

Mục Thông số kỹ Mục Sự chỉ rõ

thuật 24VDC 24VDC
Điện áp đầu vào tải điện áp
±10% 5mA, điện Dòng tải tối đa 50mA, 1 mạch
Đầu vào hiện tại
áp BẬT 1 mạch, tối thiểu 18VDC.
BẬT/TẮT điện áp rò rỉ hiện tại tối đa 2mA /điểm
TẮT điện áp, tối đa 6VDC.

thông số kỹ thuật NPN thông số kỹ thuật NPN

Cung cấp
P24
điện bên ngoài
24VDC P24 mạch bên

680 mạch bên trong thiết bị đầu cuối đầu ra

Trọng tải

5,6k trong
15 Cung cấp
thiết bị đầu cuối đầu vào điện bên ngoài
N 24VDC

Đặc điểm kỹ thuật PNP Đặc điểm kỹ thuật PNP

P24
thiết bị đầu cuối đầu vào
mạch bên nguồn
5,6k mạch bên trong điện bên ngoài
680 trong thiết bị 24VDC
đầu cuối đầu ra Trọng tải

Cung cấp N
15
điện bên ngoài N
24VDC

Các loại Mẫu PIO (Mẫu điều khiển)

Bộ điều khiển này có tám phương pháp điều khiển khác nhau.

Vui lòng chọn mẫu PIO phù hợp nhất với ứng dụng của bạn trong Thông số số 25, "Lựa chọn mẫu PIO".

Kiểu Đặt giá trị của thông số No.25 Cách thức Tổng quan

Số lượng điểm định vị: 64 điểm Lệnh số vị

PIO 0 chế độ định vị trí: Số thập phân được mã hóa nhị phân (BCD)
(Cài đặt gốc) (Loại tiêu chuẩn) Đầu ra tín hiệu vùng*1 : 1 điểm
Mẫu 0
Đầu ra tín hiệu vùng vị trí*2 : 1 điểm

Số điểm định vị: 64 điểm Lệnh số vị trí: Số

PIO thập phân được mã hóa nhị phân (BCD)
chế độ giảng dạy
1 Đầu ra tín hiệu vùng vị trí*2 : Vận hành
mẫu 1 (Dạy loại)
Jog (nhích nhích) 1 điểm sử dụng tín hiệu PIO được hỗ trợ.
Dữ liệu vị trí hiện tại có thể được ghi vào bảng vị trí bằng tín hiệu PIO.

Số điểm định vị: 256 điểm

Chế độ 256 điểm
PIO
2 (256 điểm định vị) Lệnh số vị trí: Số thập phân được mã hóa nhị phân (BCD)

mẫu 2 Đầu ra tín hiệu vùng vị trí*2 : 1 điểm

Số điểm định vị: 512 điểm

PIO Chế độ 512 điểm
3 (512 điểm định vị) Lệnh số vị trí: Số thập phân được mã hóa nhị phân (BCD)
mẫu 3 Không có đầu ra tín hiệu vùng

Số điểm định vị: 7 điểm Đầu ra tín hiệu

Chế độ van điện
PIO vùng*1 : 1 điểm Lệnh số vị trí:
4 từ 1
Tín hiệu số riêng BẬT Đầu ra tín hiệu vùng vị trí*2 : 1 điểm
mẫu 4
(loại 7 điểm) Số điểm định vị: 3 điểm Lệnh số vị trí:

Tín hiệu số riêng BẬT Tín hiệu hoàn thành:

Van điện từ chế Tín hiệu tương đương với tín hiệu LS (công tắc giới hạn) có
PIO
5 độ 2 thể được xuất ra.
mẫu 5 Đầu ra tín hiệu vùng*1 : 1 điểm
(loại 3 điểm)
Đầu ra tín hiệu vùng vị trí*2 : 1 điểm

PIO Đầu vào xung vi sai (tối đa 200 kpps)

Chế độ điều
Chức năng trở về nhà
6 khiển chuỗi xung
mẫu 6 Đầu ra tín hiệu vùng*1 : 2 điểm
cho gia tăng
(Lưu ý 1) Đầu ra xung không có phản

PIO hồi Cài đặt điểm tham chiếu (1 điểm)

Chế độ điều Chức năng trở về nhà
Mẫu 7 7 khiển chuỗi xung Đầu vào xung vi sai (tối đa 200 kpps)
cho tuyệt đối Không có đầu ra xung phản
(Lưu ý 1) hồi Đầu ra tín hiệu vùng*1 : 2 điểm

*1 Đầu ra tín hiệu vùng: Vui lòng đặt phạm vi vùng mong muốn trong Thông số số 1/2 hoặc 23/24 và nó sẽ vẫn có hiệu lực sau khi hoàn tất việc trở về nhà.
*2 Đầu ra tín hiệu vùng vị trí: Chức năng lệnh này liên quan đến số vị trí. Đặt phạm vi vùng mong muốn trong bảng vị trí và chức năng này sẽ chỉ
được bật khi vị trí tương ứng được chỉ định; nó sẽ bị vô hiệu hóa cho tất cả các lệnh vị trí khác.

(Lưu ý 1) Chế độ điều khiển chuỗi xung chỉ khả dụng khi loại điều khiển chuỗi xung được chỉ định (PCON-CB-PLN và PLP) tại thời điểm mua.

PCON-CB/CFB 136
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Các mẫu PIO và gán tín hiệu

Bảng bên dưới liệt kê các phép gán tín hiệu cho cáp phẳng I/O theo các mẫu PIO khác nhau.
Kết nối thiết bị bên ngoài (chẳng hạn như PLC) theo bảng này.

Tham số số 25, “Lựa chọn mẫu PIO”

chức năng PIO 0 1 2 3 4 5

Loại
Chế độ van điện từ 1 Chế độ van điện từ 2
chế độ định vị chế độ giảng dạy chế độ 256 điểm Chế độ 512 điểm

Số điểm định vị 64 điểm 64 điểm 256 điểm 512 điểm 7 điểm 3 điểm

—
Tín hiệu trở về nhà
Ghim
— — — — —
Đầu vào tín hiệu chạy bộ
KHÔNG.
Tín hiệu giảng — — — — —
dạy (viết vị trí hiện tại)
Nhả phanh —

tín hiệu di chuyển

— — — —

(Lưu ý 1) (Lưu ý 1) —
đầu ra tín hiệu vùng

—
tín hiệu vùng vị trí

1A 24V P24

2A 24V P24

-
3A Xung

Đầu vào
-
4A

5A vào0 PC1 PC1 PC1 PC1 ST0 ST0

6A TRONG 1 PC2 PC2 PC2 PC2 ST1 ST1(CHẠY BỘ +)

7A TRONG 2 PC4 PC4 PC4 PC4 ST2 ST2 (Không chức năng)

8A TRONG 3 PC8 PC8 PC8 PC8 ST3 -

9A IN4 PC16 PC16 PC16 PC16 ST4 -

10A IN5 PC32 PC32 PC32 PC32 ST5 -

11A IN6 - CÁCH THỨC PC64 PC64 ST6 -

12A IN7 - JISL PC128 PC128 - -

Đầu vào
13A IN8 - CHẠY BỘ +
- PC256 - -

14A IN9 BKRL CHẠY BỘ BKRL BKRL BKRL BKRL

15A IN10 RMOD RMOD RMOD RMOD RMOD RMOD

16A IN11 TRANG CHỦ TRANG CHỦ TRANG CHỦ TRANG CHỦ TRANG CHỦ
-

17A IN12 *STP *STP *STP *STP *STP -

18A IN13 CSTR CSTR/PWRT CSTR CSTR - -

19A IN14 CỨU lại CỨU lại CỨU lại CỨU lại CỨU lại CỨU lại

20A IN15 CON TRAI CON TRAI CON TRAI CON TRAI CON TRAI CON TRAI

1B NGOÀI0 PM1 (ALM1) PM1 (ALM1) PM1 (ALM1) PM1 (ALM1) PE0 LSO

2B NGOÀI1 PM2 (ALM2) PM2 (ALM2) PM2 (ALM2) PM2 (ALM2) PE1 LS1(TRQS)

3B NGOÀI2 PM4 (ALM4) PM4 (ALM4) PM4 (ALM4) PM4 (ALM4) PE2 LS2 (Lưu ý2)

4B PE3 -
NGOÀI 3 PM8 (ALM8) PM8 (ALM8) PM8 (ALM8) PM8 (ALM8)

5B NGOÀI 4 PM16 PM16 PM16 PM16 PE4 -

6B NGOÀI5 PM32 PM32 PM32 PM32 PE5 -

7B NGOÀI6 DI CHUYỂN DI CHUYỂN PM64 PM64 PE6 -

8B NGOÀI7 KHU1 CHẾ ĐỘ PM128 PM128 KHU1 KHU1

đầu ra
9B NGOÀI8 PZONE/ZONE2 PZONE/ZONE1 PZONE/ZONE1 PM256 PZONE/ZONE2 PZONE/ZONE2

10B NGOÀI9 RMDS RMDS RMDS RMDS RMDS RMDS

11B NGOÀI10 HẾT HẾT HẾT HẾT HẾT HẾT

12B NGOÀI11 CHỜ DƯNG/GIAO CHỜ CHỜ CHỜ -

13B NGOÀI12 SV SV SV SV SV SV

14B NGOÀI13 *EMGS *EMGS *EMGS *EMGS *EMGS *EMGS

15B NGOÀI14 *ALM *ALM *ALM *ALM *ALM *ALM

16B NGOÀI15 TẢI/TRQS *ALML *ALML TẢI/TRQS *ALML TẢI/TRQS *ALML TẢI/TRQS *ALML *ALML

17B -
Xung

18B Đầu vào -

19B 0V N

20B 0V N

(Lưu ý) Trong bảng trên, ký hiệu dấu hoa thị * đi kèm với mỗi mã biểu thị tín hiệu logic âm. PM1~PM8 là tín hiệu đầu ra mã nhị phân cảnh báo được sử dụng khi cảnh báo phát sinh.
(Lưu ý 1) Trong tất cả các mẫu PIO ngoài 3, tín hiệu này có thể được chuyển đổi với PZONE bằng cách cài đặt Tham số số 149 tương ứng.
(Lưu ý 2) Cài đặt sẽ không có hiệu lực cho đến khi quá trình trở về nhà hoàn tất.
Tham khảo) Tín hiệu logic âm Các tín
hiệu được ký hiệu bởi * là tín hiệu logic âm. Các tín hiệu đầu vào logic âm được xử lý khi TẮT. Các tín hiệu đầu ra logic âm thường vẫn BẬT trong khi nguồn được cung cấp và TẮT khi tín hiệu
được đưa ra.

137 PCON-CB/CFB
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Mạch điều khiển xung-đào tạo

Đơn vị chủ = Loại khác biệt

PCON
Đơn vị chủ nhà
đầu nối PIO
đơn vị định vị
3A
PP
Lệnh
4A
xung (tương /PP
17B
ứng với trình NP
điều khiển dòng 18B
/NP
26C31)

19B
0V 0V
20B
0V 0V

Đơn vị chủ nhà = Open Collector Type Cần có AK-04 (tùy chọn) để nhập xung.

Bộ chuyển đổi xung PCON

Đơn vị chủ nhà DC
24V OV AK-04 (bán riêng) đầu nối PIO
đơn vị định vị
1 1 3A
24V PP
trang 2 2 4A
0V *PP /PP
3 3 17B
Lệnh PP NP NP
4 4 18B
xung NP *NP
/NP

19B
0V
20B
0V
0V 0V

* Vui lòng tạo khoảng cách giữa thiết bị chủ và AK-04 càng ngắn càng tốt.

! Thận trọng: Sử dụng cùng một nguồn điện cho đầu vào/đầu ra bộ thu hở đến/từ máy chủ và cho AK-04.

Các mẫu đầu vào xung lệnh

Mô hình đào tạo xung lệnh thiết bị đầu cuối đầu vào Phía trước Đảo ngược

Chuyển tiếp xung đào tạo PP/PP

đảo ngược xung đào tạo NP/NP

Chuỗi xung thuận cho biết lượng quay của động cơ theo hướng thuận, trong khi chuỗi xung ngược cho biết lượng quay của động cơ theo hướng ngược lại.

mạch xung PP/PP

logic
tiêu
cực

Dấu hiệu NP/NP Thấp Cao

Các xung lệnh cho biết lượng quay của động cơ, trong khi dấu hiệu cho biết hướng quay.

PP/PP

Mạch xung pha A/B

NP/NP

Các pha lệnh A và B có độ lệch pha 90° (hệ số nhân là 4) cho biết mức độ quay và hướng quay.

Chuyển tiếp xung đào tạo PP/PP

đảo ngược xung đào tạo NP/NP

mạch xung PP/PP

logic
tích
cực

Dấu hiệu NP/NP Cao Thấp

PP/PP

Mạch xung pha A/B

NP/NP

PCON-CB/CFB 138
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Tín hiệu I/O trong Chế độ điều khiển chuỗi xung

Bảng bên dưới liệt kê các phép gán tín hiệu cho cáp dẹt ở chế độ điều khiển chuỗi xung.

Kết nối thiết bị bên ngoài (chẳng hạn như PLC) theo bảng này.

Ghim
số loại Số I/O Viết tắt tín hiệu Tên tín hiệu Tham số số 25, “Mẫu PIO 6/7”

1A 24V P24 Nguồn cấp Nguồn điện vào/ra +24V

2A 24V P24 Nguồn cấp Nguồn điện vào/ra +24V

3A Xung PP Đầu vào chuỗi xung vi sai (+)

Các xung vi sai được nhập từ máy chủ. Có thể nhập tối đa 200kpps.
4A Đầu vào
/PP Đầu vào chuỗi xung vi sai (-)

5A vào0 CON TRAI Servo BẬT Servo BẬT khi tín hiệu này BẬT và TẮT khi tín hiệu TẮT.

6A TRONG 1 CỨU lại Cài lại Báo động hiện tại được đặt lại khi tín hiệu này được BẬT.

7A TRONG 2 TRANG CHỦ trở về nhà Hoạt động trở về nhà được thực hiện khi tín hiệu này được BẬT.

8A TRONG 3 TL Lựa chọn giới hạn mô-men xoắn Khi tín hiệu này được BẬT, mô-men xoắn của động cơ được giới hạn ở giá trị được đặt bởi tham số.

Bộ truyền động bị dừng cưỡng bức khi tín hiệu này vẫn BẬT trong 16 mili giây trở lên.

9A IN4 CSTP Buộc dừng Bộ truyền động giảm tốc đến dừng tại mô-men xoắn được đặt trong bộ điều khiển
và servo TẮT.

10A IN5 DCLR Bộ đếm độ lệch rõ ràng Tín hiệu này xóa bộ đếm độ lệch.

11A IN6 BKRL Nhả phanh cưỡng bức Phanh được giải phóng cưỡng bức.

Chế độ hoạt động có thể được chuyển đổi khi công tắc MODE trên bộ điều
12A Đầu vào IN7 RMOD chuyển đổi chế độ hoạt động khiển được đặt thành AUTO.

(AUTO khi tín hiệu này TẮT, và MANU khi tín hiệu BẬT.)
Lệnh di chuyển vị Khi tín hiệu này bật lên, bộ truyền động sẽ di chuyển đến vị trí tham chiếu được đặt
13A IN8 RSTR*1 trí tham chiếu trong tham số No.167. *1: Chỉ được sử dụng trong Mẫu PIO 7.

14A IN9 NC - Không được sử dụng

15A IN10 NC - Không được sử dụng

16A IN11 NC - Không được sử dụng

17A IN12 NC - Không được sử dụng

18A IN13 NC - Không được sử dụng

19A IN14 NC - Không được sử dụng

20A IN15 NC - Không được sử dụng

PWR Tín hiệu này BẬT khi bộ điều khiển sẵn sàng sau khi nguồn điện chính đã
1B NGOÀI0 Hệ thống đã sẵn sàng
được bật.

2B NGOÀI1 SV Trạng thái Servo BẬT Tín hiệu này BẬT khi servo BẬT.

3B NGOÀI2 INP Tín hiệu này BẬT khi lượng xung di chuyển còn lại trong bộ đếm độ lệch nằm
định vị hoàn tất trong dải tại vị trí.

4B NGOÀI 3 HẾT
hoàn tất việc trở về nhà Tín hiệu này BẬT sau khi hoàn thành việc trở về nhà.

5B NGOÀI 4 TLR mô-men xoắn hạn chế Tín hiệu này BẬT khi đạt đến giới hạn mô-men xoắn trong khi mô-men xoắn bị giới hạn.

6B NGOÀI5 #ALM Trạng thái báo động của bộ điều khiển Tín hiệu này BẬT khi bộ điều khiển hoạt động bình thường và TẮT khi có báo động.

7B NGOÀI6 #EMGS Tín hiệu này BẬT khi dừng khẩn cấp của bộ điều khiển bị hủy và TẮT khi dừng khẩn
Trạng thái dừng khẩn cấp cấp được kích hoạt.
RMDS Trạng thái chế độ hoạt động được xuất ra. Tín hiệu này BẬT khi bộ điều
8B NGOÀI7 Trạng thái chế độ hoạt động khiển ở chế độ thủ công.
đầu ra
9B NGOÀI8 ALM1

10B NGOÀI9 ALM2

Một mã cảnh báo được xuất ra khi một cảnh báo được tạo ra.
Tín hiệu đầu ra mã báo động
11B NGOÀI10 ALM4 Để biết chi tiết, hãy tham khảo hướng dẫn vận hành.

12B NGOÀI11 ALM8

13B #ALML Tín hiệu này BẬT khi bộ điều khiển hoạt động bình thường và TẮT khi báo động
NGOÀI12 Báo lỗi nhỏ
mức tin nhắn đã được tạo.

14B NGOÀI13 REND*1 Hoàn thành di Tín hiệu này BẬT khi chuyển động đến điểm tham chiếu được đặt trong
chuyển vị trí tham chiếu tham số số 167 hoàn tất. *1: Chỉ được sử dụng trong Mẫu PIO 7.
15B NGOÀI14 KHU1
Vùng tín hiệu 1 Tín hiệu này BẬT khi vị trí hiện tại của bộ truyền động nằm trong phạm vi cài

16B NGOÀI15 KHU2 đặt tham số.

Vùng tín hiệu 2

17B NP Đầu vào chuỗi xung vi sai (+)

Xung
Các xung vi sai được nhập từ máy chủ. Có thể nhập tối đa 200kpps.
18B Đầu vào /NP Đầu vào chuỗi xung vi sai (-)

19B 0V N Nguồn điện vào/ra 0V

Nguồn cấp

20B 0V N Nguồn điện vào/ra 0V

Nguồn cấp

Lưu ý) # biểu thị tín hiệu logic âm. Các tín hiệu logic âm thường được BẬT trong khi nguồn được cung cấp và TẮT khi tín hiệu được đưa ra.

139 PCON-CB/CFB
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Thông số kỹ thuật mạng hiện trường: Giải thích về các chế độ hoạt động

Nếu PCON-CB được điều khiển thông qua mạng trường, bạn có thể chọn một trong năm chế độ sau để vận hành bộ truyền động.

Xin lưu ý rằng các vùng dữ liệu được yêu cầu ở phía PLC sẽ thay đổi tùy theo chế độ.

Chế độ Mô tả

Cách thức Mô tả Tương

Xa tự như thông số kỹ thuật PIO, chế độ này hoạt động bằng cách chuyển hướng các byte sang BẬT/TẮT thông qua mạng.
0 Số lượng điểm định vị và chức năng sẽ khác nhau tùy thuộc vào kiểu hoạt động (mẫu PIO) do các
chế độ vào/ra
tham số của bộ điều khiển đặt.
Vị trí/chế độ giá Giá trị vị trí mục tiêu được nhập trực tiếp, trong khi tất cả các điều kiện hoạt động khác (tốc
1 trị trực tiếp độ, gia tốc, v.v.) được đặt bằng cách chỉ ra số vị trí tương ứng với các điều kiện hoạt động mong
đơn giản
muốn từ bảng dữ liệu vị trí.

nửa trực tiếp Bộ truyền động được vận hành bằng cách nhập trực tiếp các giá trị cho tốc độ, tốc độ gia tốc và dòng
2
chế độ giá trị đẩy, cũng như vị trí mục tiêu.

Chế độ giá Bộ truyền động được vận hành bằng cách nhập trực tiếp các giá trị cho vị trí mục tiêu, tốc độ, tốc độ
3 gia tốc và dòng đẩy, v.v.
trị trực tiếp đầy đủ
Ngoài ra, bạn có thể đọc vị trí hiện tại, tốc độ hiện tại và dòng điện được chỉ định, v.v.
Xa Chế độ này giống như chế độ I/O từ xa ở trên, với chức năng bổ sung là đọc vị trí hiện tại và
4
Chế độ vào/ra 2
dòng điện điều khiển của động cơ.

Kích thước dữ liệu bắt buộc cho mỗi mạng

thiết bịNet CC-Link PROFIBUS-DP tổng hợp EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO

Xa
0 2 byte 1 trạm 2 byte 2 byte 2 byte 2 byte 2 byte
chế độ vào/ra

Vị trí/chế độ giá
1 trị trực tiếp
8 byte 1 trạm 8 byte 8 byte 8 byte 8 byte 8 byte
đơn giản

Chế độ nửa
2 16 byte 2 trạm 16 byte 16 byte 16 byte 16 byte 16 byte
giá trị trực tiếp

Chế độ giá
3 32 byte 4 trạm 32 byte 32 byte 32 byte 32 byte 32 byte
trị trực tiếp đầy đủ

Xa
4 1 trạm
Chế độ vào/ra 2
12 byte 12 byte 12 byte 12 byte 12 byte 12 byte

Danh sách Chức năng theo Chế độ Hoạt động

Vị trí/chế độ giá nửa trực tiếp trực tiếp đầy đủ

Chế độ I/O từ xa Chế độ I/O từ xa 2
trị trực tiếp đơn giản chế độ giá trị chế độ giá trị

Số điểm
512 điểm 768 điểm Vô hạn Vô hạn 512 điểm
định vị

Hoạt động bằng cách nhập — —

dữ liệu vị trí trực tiếp

Đầu vào tốc — — —

độ/gia tốc trực tiếp

Hoạt động

chuyển động đẩy

vị trí hiện —
tại đọc

— — —
Đọc tốc độ hiện tại

Hoạt động bằng đầu vào số — —

vị trí

Đã đọc số vị trí — —
đã hoàn thành
*
cho biết rằng hoạt động được hỗ trợ và — cho biết rằng nó không được hỗ trợ.

PCON-CB/CFB 140
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Kích thước bên ngoài

<PCON-CB/CGB>
Thông số kỹ thuật tuyệt đối/gia tăng không dùng pin Thông số kỹ thuật lắp vít. Thông số kỹ thuật tuyệt đối/tăng dần không dùng pin Thông số kỹ thuật lắp ray DIN.

35 φ5 93,3
77,6
84.869.1 35
8,5

104
từ
35mm) Trung
(Chiều
rộng
35.4
DIN
ray đường
DIN
sắt
tâm

170,5
178,5
178,5
185

(5)

Thông số kỹ thuật tuyệt đối đơn giản với Thông số kỹ thuật lắp vít pin tuyệt đối. Thông số kỹ thuật tuyệt đối đơn giản w / Thông số kỹ thuật lắp đặt thanh ray DIN dành cho pin tuyệt đối.

φ5 93,3
84.869.1
35 77,6
35
8,5

104
từ

pin tuyệt
đường
Trung
DIN
sắt
tâm

tuyệt đối (Chiều

35mm)
rộng
35.4
DIN
ray

178,5
170,5

đối
178.5
185

ắc quy

4
* Pin tuyệt đối * Tuyệt đối
được lắp ở pin được
phía bên trái của lắp ở phía bên trái
bộ điều khiển của bộ điều khiển
khi nhìn từ phía khi nhìn từ phía
trước của bộ điều
(5)
trước của bộ điều
khiển. 5
(58) khiển.

Thông số kỹ thuật tuyệt đối đơn giản với Bộ pin tuyệt đối Vít Gắn Spec. Thông số kỹ thuật tuyệt đối đơn giản w/ Đơn vị pin tuyệt đối Thông số kỹ thuật gắn ray DIN.

73,5 93,3
35 φ5 φ5 66,2 (7.3) 77,6 * Bộ điều khiển đi kèm
84.869.1
35
8,5 với bộ pin tuyệt

đối bên dưới.

đơn vị pin
72,2
tuyệt
(6)
(chiều
35mm)
đường
đường
trung
rộng
DIN
ray
35,4
DIN
ray
tâm
từ
50

66,2
130
122
104
từ
đối
đường
Trung
DIN
sắt
tâm
(Chiều
35mm)
rộng
35.4
DIN
ray

178,5
170,5
178,5
185

4
110
100

5
* Bộ điều khiển đi kèm
5 (5) (10)
với bộ pin tuyệt
15 30 30
5 Thanh cố định DIN.
đối ở trên.
Phạm vi di chuyển: 5 mm

<PCON-CFB/CGFB>
Thông số kỹ thuật tuyệt đối/gia tăng không dùng pin Thông số kỹ thuật lắp vít. Thông số kỹ thuật tuyệt đối/tăng dần không dùng pin Thông số kỹ thuật lắp ray DIN.

(7) 84,8 (7) 93,3

35 69,1 35 77,6
8,5

(chiều
35mm)
thanh
thanh
trung
rộng
DIN
ray
35,4
DIN
ray
tâm
104
từ
190

170,5
190

(5)

141 PCON-CB/CFB
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Danh sách đặc điểm kỹ thuật

Sự miêu tả
Mục
PCON-CB/CGB PCON-CFB/CGFB

Số trục điều khiển Số trục điều khiển Số trục điều khiển 1 trục

điện áp cung cấp điện 24VDC ±10%

20P, 28P, 28SP Tối đa 1A

RCP2 động cơ
35P, 42P, 56P tối đa 2.2A
RCP3 kiểu
60P, 86P Tối đa 6A
Dòng điện tải

28P, 35P, Đã tắt cài đặt đầu ra cao: tối đa 2,2A.

(bao gồm cả

mức tiêu
RCP4 động cơ 42P, 42SP,
thụ dòng điện 56P Đã bật cài đặt đầu ra cao: định mức 3,5A/tối đa 4,2A.

phía điều khiển)

RCP5 kiểu
56SP, 60P, 86P Tối đa 6A
(Lưu ý 1)

Đã tắt cài đặt đầu ra cao: tối đa 2,2A.

28P, 35P,
động cơ
42P, 56P
RCP6 Đã bật cài đặt đầu ra cao: định mức 3,5A/tối đa 4,2A.
kiểu
56SP, 60P Tối đa 6A

Trợ lực phanh điện từ (đối với

Tối đa 24VDC ±10% 0,15A. Tối đa 24VDC ±10% 0,5A.
cơ cấu chấp hành có phanh)

Dòng khởi động (Lưu ý 2) 8.3A 10A

Chống mất điện tạm thời Tối đa 500μs.

Bộ mã hóa tuyệt đối không dùng pin có độ phân giải cao: Độ phân giải 8.192 xung/vòng

Bộ mã hóa tương thích Bộ mã hóa tuyệt đối không dùng pin: Độ phân giải 800 xung/vòng

Bộ mã hóa lũy tiến: Độ phân giải 800 xung/vòng

Chiều dài cáp truyền động tối đa 20m

giao diện Đặc điểm kỹ thuật PIO Đầu vào/đầu ra tín hiệu 24VDC chuyên dụng (lựa chọn NPN/PNP) ... Đầu vào tối đa. của 16 điểm, đầu ra tối đa. của 16 điểm, chiều dài cáp tối đa. của 10m

bên ngoài
Thông số kỹ thuật mạng trường DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, CompoNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET IO

Cài đặt dữ liệu, phương thức nhập Phần mềm tương thích với PC, mặt dây chuyền dạy bảng điều khiển cảm ứng

Bộ nhớ lưu trữ dữ liệu Dữ liệu vị trí và các tham số được lưu trong bộ nhớ cố định. (Không giới hạn viết lại)

chế độ hoạt động Chế độ định vị / chế độ điều khiển chuỗi xung (có thể lựa chọn bằng cài đặt tham số)

Số vị trí chế độ định vị Lên đến 512 điểm cho loại bộ định vị hoặc lên đến 768 điểm cho loại mạng *Tổng số điểm định vị khác nhau tùy thuộc vào mẫu PIO nào được chọn.

Loại vi sai (loại trình điều khiển dòng): tối đa 200kpps, chiều dài cáp lên tới 10m

xung đầu vào

Phương pháp bộ thu hở: Không được hỗ trợ * Nếu
máy chủ sử dụng đầu ra bộ thu hở, hãy sử dụng AK-04 (tùy chọn, được bán riêng) để thay đổi chúng thành đầu ra vi sai.
Giao diện
mạch xung
Lệnh phóng đại xung
1/50 < A/B < 50/1

(Thiết bị điện tử: A/B) Phạm vi cài đặt của A và B (cài đặt theo tham số): 1~4,096

Đầu ra xung phản hồi Không có

Vật liệu chống điện Không ít hơn 10MΩ ở 500VDC

Cơ chế bảo vệ sốc điện Lớp I, cách điện cơ bản

Thông số kỹ thuật tuyệt đối không dùng pin /
đặc điểm kỹ thuật gia tăng
Thánh lễ (Chú thích 3)
Thông số kỹ thuật tuyệt đối
đơn giản (bao gồm 190g cho pin)
Loại lắp vít: Không quá 250g Loại lắp vít: Không quá 270g
Loại gắn ray DIN: Không quá 285g Loại gắn ray DIN: Không quá 305g
Loại lắp vít: Không quá 450g
Loại gắn ray DIN: Không quá 485g

Phương pháp làm mát Làm mát không khí tự nhiên Làm mát bằng không khí cưỡng bức

Nhiệt độ môi trường xung quanh 0~40°C

Độ ẩm hoạt động xung quanh Không quá 85% RH (không ngưng tụ)
Môi trường

môi trường hoạt động Không có khí ăn mòn

Mức độ bảo vệ IP20

Lưu ý 1) Cao hơn 0,3A đối với thông số mạng trường.

Lưu ý 2) Dòng khởi động chạy trong khoảng. 5 mili giây sau khi cấp nguồn (ở 40°C). Xin lưu ý rằng giá trị dòng khởi động thay đổi tùy thuộc vào trở kháng của đường dây điện.
Lưu ý 3) Nặng hơn 30g đối với thông số mạng trường.

PCON-CB/CFB 142
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB

Tùy chọn

Mặt dây chuyền giảng dạy bảng điều khiển cảm ứng
thông số kỹ thuật
Đặc trưng Một thiết bị dạy học được trang bị các chức năng như
dạy vị trí, vận hành thử và giám sát. Điện áp định mức 24VDC

Mẫu TB-02-C Công suất tiêu thụ 3,6W trở xuống (150mA trở xuống)

Nhiệt độ hoạt động

0~40°C
xung quanh

Độ ẩm hoạt động
Cấu hình 20~80% RH (Không ngưng tụ)
xung
quanh Kháng
IP20
môi trường

Cân nặng 470g (chỉ máy TB-02)

5m

Phần mềm tương thích với PC (chỉ dành cho Windows)

Tính năng Phần mềm hỗ trợ khởi động được trang bị các chức năng như dạy vị trí, vận hành thử và
Các phiên bản Windows được hỗ trợ:
giám sát. XP SP2 trở lên / Vista / 7/8
Đầy đủ các chức năng cần thiết để thực hiện điều chỉnh góp phần giảm thời gian khởi động.
Người mẫu RCM-101-MW (kèm cáp giao tiếp thiết bị ngoài + bộ chuyển đổi RS232)
Vui lòng liên hệ với IAI để biết các phiên bản được hỗ trợ hiện tại.

Cấu hình
Bộ chuyển đổi RS232
RCB-CV-MW
5m

0,3m Cáp giao tiếp

Phần mềm tương thích với PC (CD) thiết bị bên ngoài

CB-RCA-SIO050

Người mẫu
RCM-101-USB (kèm cáp giao tiếp thiết bị ngoài + Adapter chuyển đổi USB + cáp USB)

Vui lòng liên hệ với IAI để biết các phiên bản được hỗ trợ hiện tại.

Cấu hình
Bộ chuyển đổi USB:
RCB-CV-USB
3m 5m

Cáp USB: Cáp giao tiếp thiết

Phần mềm tương thích với PC (CD) CB-SEL-USB030 bị bên ngoài:

CB-RCA-SIO050

đơn vị pin tuyệt đối Pin thay thế

Tổng quan Một bộ pin, được cung cấp dưới dạng phụ kiện cho thông số kỹ thuật tuyệt đối Tổng quan Pin thay thế sử dụng với
đơn giản, dùng để sao lưu vị trí hiện tại của bộ điều khiển. hộp pin tuyệt đối.
Người mẫu
SEP-ABU (Thông số kỹ thuật lắp ray DIN) Mẫu AB-7

SEP-ABUS (Thông số kỹ thuật lắp vít)

Sự chỉ rõ

Mục Thông số kỹ

Nhiệt độ hoạt động xung quanh. & độ ẩm thuật 0~40°C (tốt nhất là khoảng 20°C), 95% RH trở xuống (không ngưng tụ)

Môi trường hoạt động Không có khí ăn mòn Model:

Pin tuyệt đối AB-7 (Pin Ni-MH/Tuổi thọ: xấp xỉ 3 năm)

Cáp kết nối bộ ắc quy tuyệt đối Model: CB-APSEP-AB005 (dài: 0.5m)
Chốt giả
Cân nặng Loại tiêu chuẩn: xấp xỉ 230g/Loại chống bụi: xấp xỉ 260g Tổng quan Cần có phích cắm này khi sử

dụng thông số kỹ thuật của

73,5 danh mục an toàn (PCON-CGB/CGFB).
Đặc điểm kỹ thuật Đặc điểm kỹ thuật φ5 66,2 (7.3)
gắn đường ray DIN từ
50
lắp vít
đường
Trung
DIN
sắt
tâm

đơn vị
pin
72,2
Người mẫu DP-5
tuyệt đối 66,2 (6)(Chiều
35mm)
rộng
35.4
DIN
ray

130
122

110
100

5
(10) 5
30
Thanh cố định DIN. Phạm vi di chuyển: 5 mm 15 30

143 PCON-CB/CFB
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB
bộ phận bảo trì

Khi đặt hàng cáp thay thế, vui lòng sử dụng số kiểu được hiển thị bên dưới.

Bảng áp dụng cáp

Số mô hình Cáp mã hóa động cơ tích hợp Cáp Robot mã hóa động cơ tích hợp
RCP6/RCP5/RCP5CR/RCP5W
(Các mẫu khác ngoài ) CB-CAN-MPA CB-CAN-MPA-RB
RCP4 SA3/RA3/GR
RCP6 SA8/RRA8
RCP5 RA7 (Thông số lực đẩy cao)/RA8/RA10 CB-CFA3-MPA CB-CFA3-MPA-RB
RCP5W WSA16/WRA16
RCP4/RCP4CR/RCP4W
CB-CA-KBTB CB-CA-MPA-RB
(Các mẫu khác với , , )

RCP4 RA6C (Thông số lực đẩy cao)

CB-CFA2-MPA CB-CFA2-MPA-RB
RCP4W RA7C (Thông số lực đẩy cao)
RCP3

- CB-APSEP-MPA
GRSS/GRLS/GRST/GRHM/GRHB
SRA4R/SRGS4R/SRGD4R
RCP2
RTBS/RTBSL - CB-RPSEP-MPA
RTCS/RTCSL

GRS/GRM
GR3SS/GR3SM
RCP2CR
RTBS/RTBSL CB-CAN-MPA CB-CAN-MPA-RB
RCP2W
RTCS/RTCSL/RTB/RTBL/RTC/RTCL
RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL

RCP2
RA10/HS8
RCP2CR
RA8 CB-CFA-MPA CB-CFA-MPA-RB
RCP2W

RCP2W SA16C

RCP2 - CB-PSEP-MPA
(Các mẫu khác ngoài ~ )

Số mô hình Cáp phẳng PIO

PCON-CB/CGB, CFB/CGFB CB-PAC-PIO

CB-CAN-MPA/CB-CAN-MPA-RB * Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối ,
Số mô hình đa 20m, vd) 080 = 8m

Ghim Không Tên tín hiệu Chân Số Tên tín hiệu

φA φA
VMM 1 VMM
3 φB φB
5 VMM 2 VMM
φ_A φ_A
l 10 φ_B 3 φ_B
9 LS+ LS+
(10) 4 Ls 4 Ls
(12) (18) (φ8,5) (Lưu ý 1) 15 SA[mABS] 5 SA[mABS]
8 SB[mABS] 6 SB[mABS]
(26) A+ 7 A+
(13)
MỘT 8 MỘT

14 B+ 11 B+
12 b 12 b
Bán kính uốn tối thiểu Chiều 17 bk+ bk+
(Khung cảnh phía trước) (Khung cảnh phía trước)
dài từ 5m trở xuống: r= 68mm trở lên (Điều kiện uốn động) 1 bk 13 bk
6 VCC 14 VCC
bên truyền động Dài hơn 5m: r= 73mm trở lên (Điều kiện uốn động) bên điều khiển
GND 15 GND
* 11 VPS 16 VPS
16 LS_GND 9 LS_GND
20 - 10 -
cáp rô bốt nếu cáp phải được lắp đặt xuyên qua rãnh cáp. 2 -(CFcc) 17 -(CFcc)
21 - 19 —

(Lưu ý 1) Nếu cáp dài từ 5m trở lên, đường kính cáp φ9.1 sẽ áp dụng cho FG24
7 18 13 19 22 23 18 20 22 21 23 FG
24

cáp không phải rô bốt và φ10 đối với cáp rô bốt.

Số mô hình CB-CFA3-MPA/ CB-CFA3-MPA-RB * Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối
đa 20m, vd) 080 = 8m
,

Bộ truyền động Phía bộ điều

phía 1-1827863-1 khiển PADP-24V-1-

(AMP) S (JSTMFG.CO.,LTD.)
Ghim Không Tên tín hiệu Pin No Tên tín hiệu
A1 φA φA
B1 VMM 1 VMM
l A2 φ_A φ_A
B2 φB φB
(18) (10) A3 VMM 2 VMM
(φ8,5) (Lưu ý 1) B3 φ_B 5 φ_B
A4 LS+ 3 LS+
B 4 Ls Ls
IAI
4

SA[mABS] SA[mABS]
(30) (26)
A6 6

B6 SB[mABS] 7 SB[mABS]
A7 A+ 8 A+
(Khung cảnh phía trước) (Khung cảnh phía trước) B7 MỘT 11 MỘT

(45) A8 B+ 12 B+
bên truyền động Bán kính uốn tối thiểu Chiều bên điều khiển B8 b 13 b
A5 bk+ bk+
dài từ 3m trở xuống: r= 68mm trở lên (Điều kiện uốn động) B5 bk 14 bk
A9 LS_GND 15 LS_GND
Dài hơn 3m: r= 73mm trở lên (Điều kiện uốn động)
B9 VPS 16 VPS
* A10 VCC 9 VCC
B10 GND 10 GND
A11 - -
cáp rô bốt nếu cáp phải được lắp đặt xuyên qua rãnh cáp. 20
—
B11 FG 18

21 —
(Lưu ý 1) Nếu cáp dài từ 5m trở lên, đường kính cáp φ9.1 sẽ áp dụng cho 19 17 22 23 24 FG
cáp không phải rô bốt và φ10 đối với cáp rô bốt.

PCON-CB/CFB 144
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB
bộ phận bảo trì

Khi đặt hàng cáp thay thế, vui lòng sử dụng số kiểu được hiển thị bên dưới.

* Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối đa 20m, ,
Số kiểu CB-CA-MPA/ CB-CA-MPA-RB vd) 080 = 8m

bên truyền động Phía bộ điều

1-1827863-1 khiển PADP-24V-1-
(AMP) S (JSTMFG.CO.,LTD.)
Ghim Không Tên tín hiệu Màu sắc Chân Số Tên tín hiệu Màu 1 φA/U Xanh

A1 φA/U Màu xanh đen) lam (Đen)

B1 VMM/V Cam (Trắng) VMM/V 5 φ_A/W Cam (Trắng) 2
A2 φ_A/W Màu xanh, màu nâu) Xanh lục (Nâu) 3 φB/- Nâu (Xanh
B2 φB/- Nâu (Xanh lục) lục)
A3 VMM/- Xám (Vàng) VMM/- Xám (Vàng) 4 6
(10) l B3 Đỏ đỏ)
φ_B/- φ_B/- Đỏ (Đỏ)
A4 LS+/BK+ Đen (Cam) LS+/BK+ 8 LS-/ Đen (Cam) 7
(10) (φ8,5) (10) B 4 LS-/BK- Vàng (Xám) BK- Vàng (Xám) 11 -/A+ Xanh
A6 -/A+ Màu xanh trắng) (Trắng) 12 -/A Cam (Vàng) 13 A+/
(Lưu
1)
ý
B6 -/MỘT Cam vàng) B+ Xanh (Đỏ)
A7 A+/B+ Xanh đỏ)
B7 A-/B Nâu (Xanh lục) 15 A-/B Nâu (Xanh lục) 14
(23) (26)

A8 B+/Z+ Xám (Đen) B+/Z+ Xám (Đen) 16 B-/Z Đỏ (Nâu)

B8 B-/Z Nâu đỏ) 9 BK+/LS+ Xanh lam (Đen) 10 BK-/LS
(Khung cảnh phía trước) A5 BK+/LS+ Màu xanh đen) Cam (Nâu)
B5 BK-/LS Màu cam nâu)
bên truyền động bên điều khiển A9 LS_GND Xanh lục (Xanh lục) LS_GND Xanh (Xanh) 20 18
B9 VPS Nâu đỏ) VPS Nâu (Đỏ)
A10 VCC Màu xám trắng) 17 VCC 19 GND Xám (Trắng)
Bán kính uốn tối thiểu r= 80mm trở lên (Điều kiện uốn động)
B10 GND Đỏ (Vàng) Đỏ (Vàng) 21 22 23 24
- - - -
A11
— —
B11 FG Đen (-)
—

cáp rô bốt nếu cáp phải được lắp đặt xuyên qua rãnh cáp. * ( ) cho biết màu của cáp FG -Đen (-)

robot.
(Lưu ý 1) Nếu cáp dài từ 5m trở lên, đường kính cáp φ9.1 sẽ áp dụng cho
cáp không phải rô bốt và φ10 đối với cáp rô bốt.

* Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối đa là ,

Số kiểu CB-CFA-MPA/CB-CFA-MPA-RB 20m, ví dụ) 080 = 8m Phía bộ truyền
động Phía bộ điều khiển SLP-06V PADP-24V-1-S
(NICHIATSU)

(JSTMFG.CO.,LTD.)
Ghim Không Tên tín hiệu Tên tín hiệu φA φA Ghim Không

1 VMM 1 VMM
(20) l 2
φB 2 φB
4 VMM 3 VMM
(15) 5 φ/A 4 φ/A
(10) 3 6 φ/B 5 φ/B
(φ8,5)
(14)
6 11 NC
5 NC
6 NC 12 NC
(26)
13 LS+ LS+
(25) 14 Ls Ls
A+ 7 A+
1 MỘT 8 MỘT

(15) (14) 2 B+ 13 B+
3 b 14 b
bk+ bk+
(Khung cảnh phía trước) Bán kính uốn tối thiểu r= 80mm trở lên (Điều kiện uốn động) 4

16 bk 15 bk
bên điều khiển VCC VCC
bên truyền động 17 16
GND 9 GND
12 VPS 10 VPS
9 NC 21 NC
cáp rô-bốt nếu cáp phải được lắp đặt xuyên qua rãnh cáp. 11 FG 19 FG
10 NC 18 NC
NC 20 NC
(Lưu ý 1) Nếu cáp dài hơn hoặc bằng 3m, đường kính cáp φ9.1 sẽ áp dụng cho
18 15 7 8 NC 24 17 22 23 NC
cáp không phải rô bốt và φ10 đối với cáp rô bốt.

* Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối đa 20m, ,
Số kiểu CB-CFA2-MPA/ CB-CFA2-MPA-RB vd) 080 = 8m

bên truyền động Phía bộ điều

1-1827863-1 khiển PADP-24V-1-
(AMP) S (JSTMFG.CO.,LTD.)

Ghim Không Tên tín hiệu Ghim Không Tên tín hiệu
A1 φA φA
B1 VMM 1 VMM
A2 φ_A φ_A
(10) l B2 φB φB
A3 VMM 2 VMM
(10) (10) B3 φ_B 5 φ_B
φ9 A4 LS+ 3 LS+
B 4 LS- 4 LS-
A6 - 6
-
(23) (26)
B6 - 7
-
A7 A+ 8 A+
B7 MỘT 11 MỘT

(Khung cảnh phía trước) A8 B+ 12 B+

B8 b 13 b
bên truyền động bên điều khiển A5 bk+ bk+
B5 BK- 14 BK-
Bán kính uốn tối thiểu r= 68mm trở lên (Điều kiện uốn động) A9 LS_GND 15 LS_GND
B9 VPS 16 VPS
A10 VCC 9 VCC
B10 GND 10 GND
A11 - 20
-
B11 FG 18
—
cáp rô bốt nếu cáp phải được lắp đặt xuyên qua rãnh cáp. 17
—
19 21 22 23 24 FG

* Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối đa 20m, ,
Số kiểu CB-APSEP-MPA vd) 080 = 8m

bên truyền động bên điều khiển

số thiết bị đầu cuối
[PCON] (ACON) Số nhà ga 1 2 5
A1 Đen [φA] (U)
B1 Trắng [VMM] (V)
A2 Nâu [φ/A] (W)
B2 Xanh lục [φB] (-)
A3 Vàng [VMM] (-) 3
B3 Đỏ [φ/B] (-)
A4 Cam [LS+] (BK+)
l B 4 Xám [LS-] (BK-)
A6 Trắng [-] (A+) 4
B6 Vàng [-] [A-] 6
(18) (10) A7 Đỏ [A+] (B+) 7

φ8,5 B7 Xanh lục [A-] (B-) 8

A8 Đen [B+] (Z+) 11
B8 Nâu [B-] (Z-) 12
(30) (26) A5
B5 13
A9 14
B9 15
(Khung cảnh phía trước) (45) A10 16
B10 9
A11 NC 10
bên truyền động bên điều khiển B11 Khiên [FG] (FG) 20
NC 18
Bán kính uốn tối thiểu r= 68mm trở lên (Điều kiện uốn động) NC 17 19 21 24 22 23

* Chỉ có cáp rô-bốt cho kiểu máy này.

145 PCON-CB/CFB
Machine Translated by Google
Bộ điều khiển PCON-CB/CFB
bộ phận bảo trì

* Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối ,

Số kiểu CB-PSEP-MPA đa 20m, vd) 080 = 8m

bên truyền động bên điều khiển

Số nhà ga 1 2 4 Số nhà ga 1 2 3 4

Đen [φA]
Trắng [VMM]
5
Đỏ [φB]
Xanh lục [VMM] 5

Nâu [φ/A]
3
Vàng [φ/B]
(20) l 6
Nỗi buồn [BK+]
16 6
Xám [BK-]
(15) NC 9
(10) NC 10
17
(14) (φ8,5) Đen [LS+]
5
Nâu [LS-]
Trắng [A+] 11
(26)
Vàng [A-] 12
Đỏ [B+] 7
6
(25)
Xanh [B-] 8
13 13
14 14
(15) (14) 1 15
2 16
(Khung cảnh phía trước) 3 NC 17
NC 18
bên truyền động bên điều khiển 4 NC 19
10 11 9 12 15 7 8 18
Khiên [FG] 20 21 22 23 24
Bán kính uốn tối thiểu r= 68mm trở lên (Điều kiện uốn động)
* Chỉ có cáp rô-bốt cho kiểu máy này.

* Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối ,

Số kiểu CB-RPSEP-MPA đa 20m, vd) 080 = 8m

bên truyền động bên điều khiển

số thiết bị đầu cuối Số nhà ga 1 2 5
A1 Đen [φA]
B1 Trắng [VMM]
A2 Nâu [φ/A]
B2 Màu lục [φB]
A3 Vàng [VMM]
B3 Đỏ [φ/B]
l A6 Cam [LS+]
B6 Xám [LS-]
A7 Đỏ [A+] 3
B7 Gren [A-] 4
(18) (10) A8 Đen [B+] 6
B8 Nâu [B-] 7 8 13 14 15 16
-
(φ8,5)
A4 NC
B 4 NC -
A5
(30) (26)

B5 9
A9 10

(Khung cảnh phía trước) (45) B9 20

A10 18
B10 17
A11 NC
bên truyền động bên điều khiển 19
B11 Khiên [FG] (FG) 21
NC 24
NC 22 23
Bán kính uốn tối thiểu r= 68mm trở lên (Điều kiện uốn động)
* Chỉ có cáp rô-bốt cho kiểu máy này.

* Vui lòng cho biết chiều dài cáp (L) tối ,

Số kiểu CB-PAC-PIO đa là 10m, vd) 080 = 8m

Tín hiệu
màu
HIF6-40D-1.27R Tín hiệu màu
KHÔNG. KHÔNG.
tên cáp hệ thống dây điện
tên cáp hệ thống dây điện

l
1 một 24 V Nâu-1 1B RA0 Nâu-3
2A 24V Đỏ-1 2B NGOÀI1 Đỏ-3
3A Xung Cam-1 3B NGOÀI2 Cam-3
4A Đầu vào Vàng-1 4B NGOÀI 3 Vàng-3
5A vào0 Xanh-1 5B NGOÀI 4 Xanh-3
6A TRONG 1 Màu xanh-1 6B NGOÀI5 Màu xanh-3

Không có đầu nối b 20A 20B 7A TRONG 2

Tím-1 7B NGOÀI6 Tím-3
8A TRONG 3
Xám-1 8B NGOÀI7 Xám-3 Cáp phẳng B
9A IN4 Trắng-1 Cáp phẳng 9B NGOÀI8 Trắng-3
10A IN5 Đen-1 10B NGOÀI9 Đen-3 (hàn áp lực)
A (hàn áp lực) AWG28
11A IN6 Nâu-2 11B NGOÀI10 Nâu-4
12A IN7 Đỏ 2 12B NGOÀI11 Đỏ-4
13A IN8 Cam-2 13B NGOÀI12 Cam-4
14A IN9 Vàng-2 14B NGOÀI13 Vàng-4
1A 1B 15A IN10 Xanh-2 15B NGOÀI14 Xanh-4
Không có đầu nối
MỘT
16A IN11 Màu xanh-2 16B NGOÀI15 Màu xanh-4

17A IN12 Tím-2 17B đầu Tím-4

18A IN13 Xám-2 18B vào xung Xám-4
19A IN14 Trắng-2 19B 0V Trắng-4
Cáp dẹt (20 lõi) × 2 20A IN15 Đen-2 20B 0V Đen-4

PCON-CB/CFB 146