‫ﻣﺘﺮﺟﻢ ﻣﻦ ﺍﻟﻔﺮﻧﺴﻴﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻌﺮﺑﻴﺔ ‪www.onlinedoctranslator.

com -‬‬

‫ﺍﻟﺠﻤﻬﻮﺭﻳﺔﺍﻟﺠﺰﺍﺉﺮﻳﺔ ﺍﻟﺪﻳﻤﻘﺮﺍﻃﻴﺔ ﺍﻟﺸﻌﺒﻴﺔ ﻭﺯﺍﺭﺓ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻢ ﺍﻟﻌﺎﻟﻲ‬

‫ﻭﺍﻟﺒﺤﺚﺍﻟﻌﻠﻤﻲ‬

‫ﺵﺟﺎﻣﻌﺔﺕ‪ahri‬ﻡ‪ohmed‬ﺏﻛﻠﻴﺔ ‪échar‬‬
‫ﻟﻠﻌﻠﻮﻡﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ‬
‫ﻗﺴﻢﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻤﺪﻧﻴﺔ‬

‫ﺗﺪﺭﻳﺐﻓﻲ‬

‫ﺍﻟﺘﺤﻠﻴﻞﺍﻟﻬﻴﻜﻠﻲ ﻟﻠﺮﻭﺑﻮﺕ‬

‫ﺗﺪﺭﻳﺐﺧﺎﺹ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ‪2010‬‬

‫ﻟﻺﻧﺸﺎءﺍﺕ‬
‫ﺍﻟﺨﺮﺳﺎﻧﺔﺍﻟﻤﺴﻠﺤﺔ ﺍﻟﻤﺪﻧﻴﺔ‬

‫ﺩﻛﺘﻮﺭﺍﻩ‪ :‬ﺑﻮﺳﻌﻴﺪ ﻋﺒﺪ ﺍﻟﻘﺎﺩﺭ‬

 ‫ﻓﻬﺮﺱ‬

‫ﺍﻟﺠﺰءﺍﻷﻭﻝ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ‬ ‫➢‬
‫ﺍﻟﺨﺼﺎﺉﺺﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﻟﻠﻤﺒﺎﺩﺉ ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﺒﺮﻧﺎﻣﺞ‬ ‫➢‬
‫➢‬
‫ﺍﺧﺘﺼﺎﺭﺍﺕ‬ ‫➢‬
‫ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕﺍﻷﻭﻟﻰ‬ ‫➢‬

‫ﺍﻟﺠﺰءﺍﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬ﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎﺕ‬

‫ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦﺭﻗﻢ ‪1‬‬ ‫➢‬

‫ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦﺭﻗﻢ ‪2‬‬ ‫➢‬
‫ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦﺭﻗﻢ ‪3‬‬ ‫➢‬
‫ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦﺭﻗﻢ ‪4‬‬ ‫➢‬
‫ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦﺭﻗﻢ ‪5‬‬ ‫➢‬
‫ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦﺭﻗﻢ ‪6‬‬ ‫➢‬

‫‪1‬‬
 ‫ﺍﻟﺠﺰءﺍﻷﻭﻝ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ‬

‫➢ ﺗﻌﺮﻳﻒ‪:‬‬

‫ﺁﻟﻲ( ﻫﻮ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪) CAD‬ﺗﺼﻤﻴﻢ‬ ‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞﺍﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﺍﻟﻬﻴﻜﻠﻲ ﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺃﻭﺗﻮﺩﻳﺴﻚ)ﺇﻧﺴﺎﻥ‬

‫ﺑﻤﺴﺎﻋﺪﺓﺍﻟﺤﺎﺳﻮﺏ( ‪/‬ﺩﺍﻭ ))ﺍﻟﺮﺳﻢ ﺑﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ(ﺗﻬﺪﻑ ﺇﻟﻰ ﻧﻤﻮﺫﺝ ﻭﺗﺤﻠﻴﻞ ﻭ‬
‫ﺍﻟﺒﻌﺪﺃﻧﻮﺍﻉ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻬﻴﺎﻛﻞ‪.‬ﺇﻧﺴﺎﻥ ﺁﻟﻲﻳﺴﻤﺢ ﻟﻚ ﺑﺈﻧﺸﺎء ﺍﻟﻬﻴﺎﻛﻞ ﻭﺣﺴﺎﺑﻬﺎ ﻭﺍﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ‬
‫ﺍﻟﺤﺼﻮﻝﻋﻠﻴﻬﺎ ﻭﺗﺤﺪﻳﺪ ﺃﺑﻌﺎﺩ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ؛ ﺍﻟﺨﻄﻮﺓ ﺍﻷﺧﻴﺮﺓ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺪﻳﺮﻫﺎﺇﻧﺴﺎﻥ ﺁﻟﻲﻫﻮ ﺇﻧﺸﺎء ﻭﺛﺎﺉﻖ‬
‫ﻟﻠﻬﻴﻜﻞﺍﻟﻤﺤﺴﻮﺏ ﻭﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪.‬‬

‫➢ ﺍﻟﻤﻼﻣﺢﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ‪:‬‬

‫• ﺗﻌﺮﻳﻒﺍﻟﺒﻨﻴﺔ ﻳﺘﻢ ﺗﻨﻔﻴﺬﻩ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺿﻊ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻲ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺤﺮﺭ ﺍﻟﻤﺼﻤﻢ ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﻐﺮﺽ )ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺃﻳﻀﺎً ﻓﺘﺢ‬
‫ﻣﻠﻒﺑﺘﻨﺴﻴﻖ ‪ DXF‬ﻭﺍﺳﺘﻴﺮﺍﺩ ﻫﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﺒﻨﻴﺔ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻓﻲ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪ CAD/CAD‬ﺁﺧﺮ(‪،‬‬

‫• ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺍﻟﻌﺮﺽ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻲ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻤﺖ ﺩﺭﺍﺳﺘﻪ ﻭﺗﻤﺜﻴﻞ ﺍﻷﻧﻮﺍﻉ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻨﺘﺎﺉﺞ ﺍﻟﺤﺴﺎﺏ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫)ﺍﻟﺠﻬﻮﺩ ﻭﺍﻹﺯﺍﺣﺎﺕ ﻭﺍﻟﻌﻤﻞ ﺍﻟﻤﺘﺰﺍﻣﻦ ﻓﻲ ﻋﺪﺓ ﻧﻮﺍﻓﺬ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻭﻣﺎ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ(‪،‬‬

‫• ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺇﺟﺮﺍء ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺛﺎﺑﺖ ﻭﺩﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ‪،‬‬

‫• ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺍﻟﺘﺄﺛﻴﺮ ﻋﻠﻰ ﻧﻮﻉ ﺍﻷﺷﺮﻃﺔ ﻋﻨﺪ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻟﻬﻴﻜﻠﻲ ﻭﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ ﻓﻲ ﻭﺣﺪﺍﺕ ﺍﻷﻋﻤﺎﻝ‪،‬‬

‫• ﺍﻟﻘﺪﺭﺓﻋﻠﻰ ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻋﺎﺕ ﺑﺤﺮﻳﺔ )ﻣﻼﺣﻈﺎﺕ ﺍﻟﺤﺴﺎﺏ‪ ،‬ﻟﻘﻄﺎﺕ ﺍﻟﺸﺎﺷﺔ‪ ،‬ﺗﻜﻮﻳﻦ ﺍﻟﻄﺒﺎﻋﺔ‪ ،‬ﻧﺴﺦ‬
‫ﺍﻟﻜﺎﺉﻨﺎﺕﺇﻟﻰ ﺑﺮﺍﻣﺞ ﺃﺧﺮﻯ(‪.‬‬

‫ﻳﺠﻤﻊﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻋﺪﺓ ﺃﺟﺰﺍء )ﻭﺣﺪﺍﺕ( ﻣﺘﺨﺼﺼﺔ ﻓﻲ ﻛﻞ ﻣﺮﺣﻠﺔ ﻣﻦ ﻣﺮﺍﺣﻞ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ )ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ‬
‫ﺍﻟﻬﻴﻜﻠﻲ‪،‬ﺣﺴﺎﺑﺎﺕ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‪ ،‬ﺍﻟﺘﺤﺠﻴﻢ(‪ .‬ﺗﻌﻤﻞ ﺍﻟﻮﺣﺪﺍﺕ ﻓﻲ ﻧﻔﺲ ﺍﻟﺒﻴﺉﺔ‪.‬‬

‫➢ ﺍﻟﻤﺒﺎﺩﺉﺍﻟﻌﺎﻣﺔ ‪:‬‬

‫ﻗﺒﻞﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻣﺒﺎﺩﺉ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡﺇﻧﺴﺎﻥ ﺁﻟﻲﻳﺮﺟﻰ ﺗﺬﻛﺮ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﻘﻮﺍﻋﺪ ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻜﻴﻔﻴﺔ ﻋﻤﻞ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‪:‬‬

‫• ﻳﺘﻢﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻌﻘﺪ ﺍﻟﺠﺪﻳﺪﺓ ﺗﻠﻘﺎﺉﻴﺎً ﻋﻨﺪ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻷﺷﺮﻃﺔ‪ .‬ﺇﺫﺍ ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﺸﺮﻳﻂ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻌﻘﺪ ﺍﻟﻤﻮﺟﻮﺩﺓ‪،‬‬
‫ﻓﻠﻦﻳﺘﻢ ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻌﻘﺪ ﺍﻟﺠﺪﻳﺪﺓ‪.‬‬
‫• ﻻﻳﺆﺩﻱ ﺣﺬﻑ ﺍﻟﺸﺮﻳﻂ ﺇﻟﻰ ﺣﺬﻑ ﻋﻘﺪﻩ‪.‬‬

‫• ﻋﻨﺪﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﻤﺔ )ﺍﻟﺪﻋﻢ‪ ،‬ﺍﻟﻘﺴﻢ‪ ،‬ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﻭﻣﺎ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ(‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺧﺼﺎﺉﺼﻬﺎ ﺛﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻷﺷﺮﻃﺔ‪/‬‬
‫ﺍﻟﻌﻘﺪﺍﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺴﻤﺔ ﻟﻬﺎ‪ .‬ﻓﻲ ﺑﻌﺾ ﺍﻷﺣﻴﺎﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻼﺉﻢ ﺃﻛﺜﺮ ﻋﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ‬
‫ﺍﻹﺟﺮﺍءﺍﺕﻫﺬﺍ ﻭﺍﻟﺒﺪء ﺑﺎﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻷﺷﺮﻃﺔ‪/‬ﺍﻟﻌﻘﺪ‪ ،‬ﺛﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﺴﻤﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺳﻴﺘﻢ ﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻟﻼﺧﺘﻴﺎﺭ‪.‬‬

‫• ﻳﻤﻜﻦﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻮﻉ ﺍﻟﻌﻀﻮ ﻟﻠﻌﻀﻮ ﻋﻨﺪ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﺒﻨﻴﺔ‪.‬‬

‫• ﻻﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﺮﺍﺟﻊ ﻋﻦ ﺑﻌﺾ ﻋﻤﻠﻴﺎﺕ ﺍﻟﺘﺤﺮﻳﺮ‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫➢ ﺍﺧﺘﺼﺎﺭﺍﺕ ‪:‬‬

‫ﺍﺿﻐﻂﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ‬ ‫ﻝ‬

‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﺃ‬ ‫ﺍﺧﺘﺮﺍﻟﻜﻞ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪C +‬‬ ‫ﻧﺴﺦﺍﻟﻨﺺ ﺃﻭ ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﻥ‬ ‫ﻓﺘﺢﻣﺸﺮﻭﻉ ﺟﺪﻳﺪ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪O +‬‬ ‫ﻓﺘﺢﻣﺸﺮﻭﻉ ﻣﻮﺟﻮﺩ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪P+‬‬ ‫ﺍﺑﺪﺃﺍﻟﻄﺒﺎﻋﺔ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﺱ‬ ‫ﺍﺣﻔﻆﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪X +‬‬ ‫ﻗﻄﻊﺍﻟﻨﺺ ﺃﻭ ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﺹ‬ ‫ﻛﺮﺭﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺔ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪V+‬‬ ‫ﻟﺼﻖﺍﻟﻨﺺ ﺃﻭ ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪Z +‬‬ ‫ﺇﻟﻐﺎءﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺔ‬
‫‪Ctrl+Alt+0‬‬ ‫ﻋﺮﺽﺍﻟﻌﺮﺽ ﺍﻟﻤﺤﻮﺭﻱ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ )‪(3D XYZ‬‬
‫‪Ctrl+Alt+1‬‬ ‫ﻗﻢﺑﺈﺳﻘﺎﻁ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮﻯ ‪XZ‬‬
‫‪Ctrl+Alt+2‬‬ ‫ﻗﻢﺑﺈﺳﻘﺎﻁ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ‪XY‬‬
‫‪Ctrl+Alt+3‬‬ ‫ﻗﻢﺑﺈﺳﻘﺎﻁ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﻋﻠﻰ ﺧﻄﺔ ‪YZ‬‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﺍﻟﺒﺪﻳﻞ ‪ +‬ﺃ‬ ‫ﺗﻜﺒﻴﺮﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﺍﻟﻤﻌﺮﻭﺽ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﺍﻟﺒﺪﻳﻞ ‪ +‬ﺩ‬ ‫ﺍﻟﻌﻮﺩﺓﺇﻟﻰ ﺍﻟﻌﺮﺽ ﺍﻷﻭﻟﻲ )ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻤﻘﻴﺎﺱ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻭﺍﻟﺰﻭﺍﻳﺎ(‬

‫‪Ctrl+Alt+E‬‬ ‫ﺗﻤﻜﻴﻦ‪/‬ﺗﻌﻄﻴﻞ ﺍﻧﻔﺠﺎﺭ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‬

‫‪Ctrl+Alt+L‬‬ ‫ﺍﻟﺘﻜﺒﻴﺮﺍﻟﻤﺤﺪﺩ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﺍﻟﻨﺎﻓﺬﺓ‬
‫‪Ctrl+Alt+P‬‬ ‫ﺗﻨﺸﻴﻂ‪/‬ﺇﻟﻐﺎء ﺗﻨﺸﻴﻂ ﻋﺮﺽ ﺭﺳﻮﻣﺎﺕ ﺍﻟﻤﻠﻒ ﺍﻟﺸﺨﺼﻲ ﻓﻲ ﻋﺮﺽ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‬

‫‪Ctrl+Alt+R‬‬ ‫ﻗﻢﺑﺘﺼﻐﻴﺮ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﺍﻟﻤﻌﺮﻭﺽ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫‪Ctrl+Alt+S‬‬ ‫ﺗﻨﺸﻴﻂ‪/‬ﺇﻟﻐﺎء ﺗﻨﺸﻴﻂ ﻋﺮﺽ ﺭﻣﻮﺯ ﺍﻟﻤﻠﻒ ﺍﻟﺸﺨﺼﻲ ﻓﻲ ﻋﺮﺽ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‬

‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﺍﻟﺒﺪﻳﻞ ‪X +‬‬ ‫ﺇﺟﺮﺍءﺩﻭﺭﺍﻥ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﻤﺤﻮﺭ ‪X‬‬

‫‪Ctrl+Alt+Y‬‬ ‫ﻗﻢﺑﺘﺪﻭﻳﺮ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﻤﺤﻮﺭ ‪Y‬‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪ +‬ﺍﻟﺒﺪﻳﻞ ‪Z +‬‬ ‫ﻗﻢﺑﺘﺪﻭﻳﺮ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﻤﺤﻮﺭ ‪Z‬‬
‫ﻳﻤﺴﺢ‬ ‫ﺣﺬﻑﺍﻟﻨﺺ ﺃﻭ ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ‬
‫‪F1‬‬ ‫ﺍﺣﺼﻞﻋﻠﻰ ﺗﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﻤﻜﻦّ ﻓﻲ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ‬

‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ ‪:‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺗﺤﺮﻳﺮ ﻣﻔﺎﺗﻴﺢ ﺍﺧﺘﺼﺎﺭﺍﺕ ﻟﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻓﻲ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪ Robot‬ﻭﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻭﻓﻘﺎً‬
‫ﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺗﻪ‪.‬ﻟﻠﻘﻴﺎﻡ ﺑﺬﻟﻚ‪ ،‬ﺣﺪﺩ ﺃﻣﺮ ﻟﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ ‪ Tools\Personalize\Personalize‬ﻣﻦ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ‪ .‬ﻳﻔﺘﺢ‬
‫ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﻣﺮﺑﻊ ﺣﻮﺍﺭ ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﻪ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﻔﺎﺗﻴﺢ ﺍﺧﺘﺼﺎﺭﺍﺕ ﻟﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ ﻭﺗﻌﺪﻳﻠﻬﺎ ﻭﻓﻘﺎً‬
‫ﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺗﻚ‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫➢ ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕﺍﻷﻭﻟﻰ‪:‬‬

‫ﺍﻹﻋﺪﺍﺩﺍﺕ‪:‬ﺍﻟﺘﻔﻀﻴﻼﺕ‪-‬ﺍﺗﺼﻞ ﻭﺍﺳﺘﺨﺪﻡ‬

‫ﺍﻟﻮﺣﺪﺓﺍﻟﺘﻔﻀﻴﻼﺕﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻭﺗﻌﺪﻳﻞ ﻣﻌﻠﻤﺎﺕ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ‪ .‬ﻻﺳﺘﺪﻋﺎء ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﻔﻀﻴﻼﺕ‪:‬‬

‫ﺣﺪﺩﻗﺎﺉﻤﺔ ﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﺍﻷﻣﺮ ‪ ----‬ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ ‪ ----‬ﺍﻟﺘﻔﻀﻴﻼﺕ‪:‬‬ ‫•‬

‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫‪4‬‬
 ‫ﺗﻢﺍﻟﺘﺤﺪﻳﺪ‪ :‬ﺍﻹﻋﺪﺍﺩﺍﺕ ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ‪:‬‬

‫ﺗﺤﻘﻖﻣﻦ ﺍﻟﺤﻔﻆ ﺍﻟﺘﻠﻘﺎﺉﻲ‬

‫ﺗﻔﻀﻴﻼﺕﺍﻟﺤﺎﻟﺔ‬

‫ﺍﻟﻮﺣﺪﺓﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﻻﺧﺘﻴﺎﺭ ﻭﺗﻌﺪﻳﻞ ﻣﻌﻠﻤﺎﺕ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﺍﻟﻤﺪﺭﻭﺳﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞﺇﻧﺴﺎﻥ ﺁﻟﻲ‪.‬‬

‫ﻻﺳﺘﺪﻋﺎءﺍﻟﻮﺣﺪﺓﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ‪:‬ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ‪ ----‬ﺍﻷﺩﺍﺓ ‪ ----‬ﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ‬

‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪ +‬ﺍﻟﻤﻮﺍﺩ‪:‬ﻧﺨﺘﺎﺭ ﺍﻟﻤﻮﺍﺩ ﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ‪.‬‬

‫‪+‬ﻣﻌﻴﺎﺭﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ‪ ---- :‬ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ‬

‫ﺍﻟﻮﺯﻥ‪ BAEL91_RPS2000:‬ﺃﺣﻤﺎﻝ ﺍﻟﺜﻠﻮﺝ ﻭﺍﻟﺮﻳﺎﺡ‪:‬‬ ‫•‬

‫‪ DTR C2-47/NV99‬ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ ﺍﻟﺰﻟﺰﺍﻟﻴﺔ‬
‫‪RPA99 )2003( :‬‬

‫‪ +‬ﻣﻌﻠﻤﺎﺕ ﺍﻟﻮﻇﻴﻔﺔ‪ :‬ﺍﺧﺘﺮ ﻧﻮﻉ ﺍﻟﺸﺒﻜﺔ ﻭﻋﻼﻣﺎﺕ ﺍﻻﺧﺘﻴﺎﺭ ﺿﺒﻂ ﺍﻟﺸﺒﻜﺔ ﺗﻠﻘﺎﺉﻴﺎً ﻛﻤﺎ ﺗﺸﻴﺮ ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ‪.‬‬

‫ﺑﻌﺪﺫﻟﻚ ﻧﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ‪ :‬ﺣﻔﻆ ﺍﻟﻤﻌﻠﻤﺎﺕ ﻛﻤﻌﻠﻤﺎﺕ ﺍﻓﺘﺮﺍﺿﻴﺔ‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫ﺍﻟﺠﺰءﺍﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬ﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎﺕ‬

‫ﺧﻄﻮﺍﺕﺍﻟﻘﻴﺎﻡ‪:‬‬

‫‪.1‬ﺍﻟﻨﻤﺬﺟﺔ‬
‫‪.2‬ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ‬
‫‪.3‬ﺍﻟﺘﺤﻠﻴﻞ‬
‫‪.4‬ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‬

‫ﻓﻲﻣﺜﺎﻟﻨﺎ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻋﺎﺭﺿﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﺑﻤﺴﺎﺣﺔ )‪ (60*30‬ﺳﻢ‪ ²‬ﻣﺤﻤﻠﺔ ﺑﻨﻮﻋﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ )ﺣﻤﻞ ﻣﻮﺯﻉ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻮﺣﺪ‬
‫ﻭﺣﻤﻞﻣﺮﻛﺰ(‪ ،‬ﻣﻊ ﺩﻋﺎﻣﺎﺕ )ﻣﻔﺮﺩﺓ‪ ،‬ﻣﺰﺩﻭﺟﺔ‪ ،‬ﻣﺪﻣﺠﺔ(‪.‬‬

‫ﺭﻭﺑﻮﺕﻣﻔﺘﻮﺡ‪:‬‬

‫ﺛﻢﻧﺨﺘﺎﺭ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺧﻄﺔ ﺍﻟﺮﻭﺍﻕ‬

‫‪7‬‬
‫ﺍﻟﻤﺒﻨﻰﻟﻴﺲ ﻧﻮﻋﺎً ﻣﻦ ﺍﻟﻬﻴﺎﻛﻞ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻨﻪ ﻣﺠﺮﺩ ﻧﻤﻮﺫﺝ ﻳﺴﻤﺢ ﺑﺘﻌﺮﻳﻒ ﺃﺳﻬﻞ ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﻨﻮﻉ ﻣﻦ ﺍﻟﻬﻴﺎﻛﻞ‪ .‬ﺇﻥ‬
‫ﺍﻹﺣﺪﺍﺛﻴﺎﺕﻭﺩﺭﺟﺎﺕ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﺍﻟﻌﻘﺪﻳﺔ ﺍﻟﻤﺘﺎﺣﺔ ﻟﻠﻤﺒﻨﻰ ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﻟﻮﺍﺡ ﺍﻟﻤﺴﻄﺤﺔ ﻭﺍﻟﻤﻨﺤﻨﻴﺔ‪.‬‬
 ‫ﺃ( ﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎء‬

‫ﺳﻴﻄﺮﺓﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎءﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎء ﺍﻹﺿﺎﻓﻴﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻄﻠﺐ ﻋﻦ‬
‫ﻃﺮﻳﻖ‪:‬‬

‫ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔﺍﻟﻤﻨﺴﺪﻟﺔﺑﻨﺎء‪ ،‬ﻃﻠﺐﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎء‪...‬‬ ‫•‬

‫‪.‬‬ ‫ﺷﺮﻳﻂﺍﻷﺩﻭﺍﺕ‪،‬‬ ‫•‬

‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﻤﻮﺿﺢ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬

‫ﻧﺨﺘﺎﺭﺍﻹﺣﺪﺍﺛﻴﺎﺕ ﺍﻟﺪﻳﻜﺎﺭﺗﻴﺔ‪:‬‬

‫ﻣﻮﺿﻊ‬

‫ﻳﺤﺪﺩﺍﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻮﺭ ﺍﻟﻤﺮﺟﻊ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻲ ﺍﻟﺘﻲ ﺳﻴﺘﻢ ﻗﻴﺎﺱ ﻣﻮﺿﻊ ﺍﻟﺴﻄﺮ ﺍﻷﻭﻝ )ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻷﻭﻝ( ﻣﻨﻬﺎ‪ .‬ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ‬
‫ﺍﻻﻓﺘﺮﺍﺿﻴﺔﻫﻲ ﺻﻔﺮ ﺇﺫﺍ ﻟﻢ ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺃﻱ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ )ﺑﺪﻭﻥ ﺧﻄﻮﻁ(‪ ،‬ﺃﻱ ﺃﻧﻚ ﺗﻔﺘﺢ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﻟﻠﻤﺮﺓ ﺍﻷﻭﻟﻰ؛ ﻭﺇﻻ‬
‫ﻓﺴﻴﺘﻢﺍﻗﺘﺮﺍﺡ ﻗﻴﻤﺔ )ﻣﻮﺿﻊ( ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻷﺧﻴﺮ )ﺍﻟﺨﻂ( ﺍﻟﻤﺤﺪﺩ‬

‫ﻛﺮﺭﺱ‬ ‫•‬

‫ﻳﺤﺪﺩﻋﺪﺩ ﺍﻟﺘﻜﺮﺍﺭﺍﺕ ﻟﻠﺨﻄﻮﻁ‪/‬ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎﺅﻫﺎ‪.‬‬

‫ﺗﺒﺎﻋﺪ‬

‫ﻳﻀﺒﻂﺍﻟﺘﺒﺎﻋﺪ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺨﻄﻮﻁ‪/‬ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ‪.‬‬

 ‫ﺍﻟﺼﻴﺎﻏﺔ‬ ‫•‬

‫ﻳﺤﺪﺩﻧﻤﻂ ﺗﺮﻗﻴﻢ ﺍﻷﺳﻄﺮ )ﻓﻘﻂ ﻓﻲ ﻣﺮﺑﻊ ﺣﻮﺍﺭ ﺍﻷﺳﻄﺮ(‪ .‬ﺑﺸﻜﻞ ﺍﻓﺘﺮﺍﺿﻲ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺍﻟﺨﻄﻮﻁ ﺍﻟﻌﻤﻮﺩﻳﺔ‬
‫ﻋﻠﻰﺍﻟﺤﺮﻭﻑ ‪ A، B، C‬ﻭﻣﺎ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺨﻄﻮﻁ ﺍﻷﻓﻘﻴﺔ ﺗﺄﺧﺬ ﺍﻷﺭﻗﺎﻡ ‪...3 ،2 ،1‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ ‪ x: 6، 3، 3، 2، 2، 2‬ﻭﻣﺎ ﻳﻠﻲ ‪ ------ z: 0‬ﺗﻄﺒﻴﻖ‪.‬‬

‫ﺏ( ﺍﻟﻤﻼﻣﺢ‬

‫ﺳﻴﻄﺮﺓﻣﻠﻔﺎﺕ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺍﻟﺸﺮﻳﻂﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻪ ﻟﺘﻌﻴﻴﻦ ﻣﻠﻔﺎﺕ ﺍﻟﺘﻌﺮﻳﻒ ﻷﺷﺮﻃﺔ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‬
‫ﺇﻟﻰﺍﻟﻄﻠﺐ ﻋﺒﺮ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﻤﻨﺴﺪﻟﺔﺑﻨﺎء‪,‬ﻃﻠﺐﺳﻤﺎﺕ‬

‫ﺛﻢﻧﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ‬ ‫‪/ . . .‬ﻣﻠﻔﺎﺕ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺍﻟﺸﺮﻳﻂ‪...‬ﺃﻭ ﺭﻣﺰ ﺷﺮﻳﻂ ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ‬

‫ﻧﻮﻉﺍﻟﻤﻠﻒ ﺍﻟﺸﺨﺼﻲ ﻫﻮﻋﻮﺍﺭﺽ ‪ ،RC‬ﺍﻻﺳﻢ ﻫﻮ (‪ P )30*60‬ﻭﺍﻟﻠﻮﻥ ﺍﻟﺬﻱ ﻧﺨﺘﺎﺭﻩ ﻣﺜﻼ ﺍﻟﻠﻮﻥ ﺍﻷﺯﺭﻕ‪ .‬ﺍﻧﻘﺮ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺍﻟﻤﻀﺎﻓﺔﻭﺍﻟﻤﻐﻠﻘﺔ‪.‬‬

‫ﺝ( ﺍﻟﺤﺎﻧﺎﺕ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻣﺮ ‪ Bars‬ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺃﺷﺮﻃﺔ ﺍﻟﺒﻨﻴﺔ‪ ،‬ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻷﻣﺮ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻘﻬﺎ‬

‫ﻫﻮ‬ ‫ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔﺍﻟﻤﻨﺴﺪﻟﺔﺍﻟﻬﻴﺎﻛﻞ‪,‬ﺃﻣﺮ ﺍﻟﺤﺎﻧﺎﺕﺃﻭ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺷﺮﻳﻂ ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ‪ ،‬ﺗﻈﻬﺮ ﺃﻳﻘﻮﻧﺔ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ‬
‫ﺍﻟﻤﻮﺿﺢﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬

‫ﻧﺨﺘﺎﺭﻧﻮﻉ ﻭﻗﺴﻢ ﺍﻟﻌﺎﺭﺿﺔ )‪ .(60*30‬ﺛﻢ ﻧﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻌﻘﺪ ﻭﻧﺮﺳﻢ ﺍﻟﺤﺰﻡ‪.‬‬

‫❖ ﺍﻧﻘﺮﻓﻮﻕ ﻟﻌﺮﺽ ﻗﺴﻢ ﺍﻟﺸﻌﺎﻉ‪.‬‬

 ‫ﺩ( ﻳﺪﻋﻢ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻣﺮ ﺍﻟﺪﻋﻢ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﺪﻋﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﻨﻴﺔ‪ ،‬ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻷﻣﺮ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‪:‬‬

‫ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔﺍﻟﻤﻨﺴﺪﻟﺔﺑﻨﺎء‪,‬ﺍﺿﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﻣﺮ‪...‬‬ ‫•‬

‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﺍﻟﻤﺮﺑﻊ‬ ‫ﺷﺮﻳﻂﺃﺩﻭﺍﺕ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‪ ،‬ﺃﻳﻘﻮﻧﺔ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﻤﻮﺿﺤﺔ‬ ‫•‬

‫ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬

‫ﻧﺨﺘﺎﺭﺍﻟﻨﻮﻉ "ﺍﻟﻤﺠﻮﻑ" ﻟﻴﻜﻮﻥ‬

‫ﺍﺿﻐﻂﺃﻭﻻ ًﺑﻌﺪ ﺃﻥ ﻧﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻌﻘﺪﺓ ﺍﻷﻭﻟﻰ )ﻧﻔﺲ ﺍﻟﺸﻲء ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻌﻘﺪ ﺍﻷﺧﺮﻯ(‪.‬‬

‫❖ ﻟﻌﺮﺽﺍﻟﺪﻋﺎﻣﺎﺕ ﺍﺿﻐﻂ ﻋﻠﻰ "ﺭﻣﻮﺯ ﺍﻟﺪﻋﻢ"‬

 ‫ﻩ( ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻣﺮ ‪ Load Case‬ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺣﺎﻻﺕ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻄﻠﺐ‪:‬‬

‫ﻋﺒﺮﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﻤﻨﺴﺪﻟﺔﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻼﺕ‪,‬ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺤﻤﻴﻞ ﺍﻷﻣﺮ‪...‬‬ ‫•‬

‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﻤﻮﺿﺢ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪.‬‬ ‫ﻋﺒﺮﺷﺮﻳﻂ ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ‪ ،‬ﺍﻷﻳﻘﻮﻧﺔ‬ ‫•‬

‫ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬

‫ﻟﺘﺤﺪﻳﺪﺣﺎﻟﺔ ﺗﺤﻤﻴﻞ ﺟﺪﻳﺪﺓ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ﻋﻠﻴﻚ ﺇﺟﺮﺍء ﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺎﺕ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫ﺣﺪﺩﻃﺒﻴﻌﺔﻣﻦ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‬ ‫•‬

‫ﺍﺩﺧﺎﻝﺭﻗﻢﻣﻦ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‬ ‫•‬
‫ﺃﺩﺧﻞﺑﺎﺩﺉﺔ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ؛ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻘﺪﻳﻢ ﺍﻟﺤﺎﻻﺕ ﺑﺎﺳﻢ ﺍﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺃﺭﻗﺎﻣﻬﺎ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﺃﻳﻀﺎً‬ ‫•‬
‫ﻋﻦﻃﺮﻳﻖ ﺍﻷﺳﻤﺎء ﺍﻟﻤﺨﺘﺼﺮﺓ ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ )ﺍﻟﺒﺎﺩﺉﺔ(؛ ﺑﺸﻜﻞ ﺍﻓﺘﺮﺍﺿﻲ‪ ،‬ﻳﺪﺧﻞ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻓﻲ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺠﺎﻝﺍﺳﻢ‬
‫ﺍﻻﺳﻢﺍﻟﻤﺨﺘﺼﺮ ﻟﺤﺎﻟﺔ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‬

‫ﺃﺩﺧﻞﺍﺳﻢ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﻭﺍﻧﻘﺮ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺰﺭ‬

‫ﺟﺪﻳﺪ‪.‬‬

‫ﻓﻲﺣﺎﻟﺘﻨﺎ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻓﻘﻂ ﺍﻟﻮﺯﻥ ﺍﻟﺬﺍﺗﻲ ﻭﺍﻟﺤﻤﻞ ﺍﻟﺪﺍﺉﻢ‪.‬‬

 ‫ﻭ( ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ‪:‬‬

‫ﻣﺮﺑﻊﺍﻟﺤﻮﺍﺭﺗﻜﻠﻔﺔﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ ﻟﺤﺎﻻﺕ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎﺅﻫﺎ‪ ،‬ﻓﻲ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭﺗﻜﻠﻔﺔﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺍﻟﻮﺻﻮﻝﺇﻟﻴﻪ‪:‬‬

‫ﺍﺧﺘﺮﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﻓﻲ ﺷﺮﻳﻂ ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ )ﺃﻋﻠﻰ(‬ ‫•‬

‫ﺍﻟﻤﻌﺮﻭﺿﺔﻓﻲ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ‬ ‫ﺑﻌﺪﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻄﻠﺐﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ ﺍﺳﻘﺎﻁ‪.‬‬ ‫•‬

‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﻤﻮﺿﺢ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬

‫➢ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝﺍﻟﺪﺍﺉﻤﺔ ﻫﻲ‪ 3t/m :‬ﻭ ‪2t/m‬‬

‫➢ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝﺍﻟﻨﻘﻄﻴﺔ ﻫﻲ‪ 6t :‬ﻭ‪4t‬‬

‫❖ ﻟﻌﺮﺽﺍﻟﺮﺳﻮﻡ ﺍﺿﻐﻂ ﻋﻠﻰ‬

 ‫ﺯ( ﺍﻟﺤﺴﺎﺏ‪:‬‬

‫ﺑﻌﺪﺍﻟﻨﻤﺬﺟﺔ ﻭﺇﺩﺧﺎﻝ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ ﺗﺒﻘﻰ ﺧﻄﻮﺓ ﺍﻟﺤﺴﺎﺏ‪ ،‬ﺍﺿﻐﻂ ﻋﻠﻰ‬

‫ﻭﺳﻮﻑﻧﺮﻯ ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‪.‬‬ ‫ﺍﻷﻳﻘﻮﻧﺔ‬

‫ﺡ( ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‪:‬‬

‫ﻣﻦﺧﻼﻝ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﻤﻨﺴﺪﻟﺔ ‪----‬ﻧﺘﺎﺉﺞ‪----‬ﺍﻟﻤﺨﻄﻄﺎﺕ ﺍﻟﺸﺮﻳﻄﻴﺔ‪ ...‬ﺛﻢ ﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﻤﻮﺿﺢ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬

‫ﻳﺘﻴﺢﻟﻚ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﻫﺬﺍ ﻋﺮﺽ ﺗﺸﻮﻫﺎﺕ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﻭﻣﺨﻄﻄﺎﺕ ﺍﻟﻘﻮﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﺷﺮﻃﺔ ‪ -‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‪.‬‬

‫➢ ‪(:‬ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ) ‪NTM‬ﻓﻲ ﻋﻼﻣﺔ ﺍﻟﺘﺒﻮﻳﺐ ﻫﺬﻩ ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻜﻤﻴﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﺳﻴﺘﻢ ﻋﺮﺽ‬
‫ﻣﺨﻄﻄﺎﺗﻬﺎ‪.‬ﺍﻟﻘﻮﻯ )‪ FX‬ﻭ‪ FY‬ﻭ‪ (FZ‬ﻭﺍﻟﻌﺰﻭﻡ )‪ MX‬ﻭ‪ MY‬ﻭ‪ (MZ‬ﻭﺭﺩﻭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﺍﻷﺭﺿﻴﺔ )ﺍﻟﺘﻮﻗﻒ ﺍﻷﺭﺿﻲ(‪.‬‬

‫➢ ﻣﺸﻮﻩ)ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ(‪:‬ﻓﻲ ﻋﻼﻣﺔ ﺍﻟﺘﺒﻮﻳﺐ ﻫﺬﻩ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻋﺮﺽ ﺗﺸﻮﻩ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﺑﺴﺒﺐ‬
‫ﺍﻷﺣﻤﺎﻝﺍﻟﻤﻄﺒﻘﺔ‪.‬‬
‫➢ ﺍﻟﻘﻴﻮﺩ)ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ(‪:‬ﻓﻲ ﻋﻼﻣﺔ ﺍﻟﺘﺒﻮﻳﺐ ﻫﺬﻩ ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻜﻤﻴﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﺳﻴﺘﻢ ﻋﺮﺽ‬
‫ﻣﺨﻄﻄﺎﺗﻬﺎ)ﺇﺟﻬﺎﺩ ﺍﻻﻧﺤﻨﺎء‪ ،‬ﺇﺟﻬﺎﺩ ﺍﻟﻘﺺ‪ ،‬ﻭﺇﺟﻬﺎﺩ ﺍﻻﻟﺘﻮﺍء(‪.‬‬
 ‫➢ ﺗﻔﺎﻋﻼﺕ‪:‬ﻓﻲ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﻫﺬﺍ ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻘﻴﻢ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺳﻴﺘﻢ ﻋﺮﺿﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﺎﺷﺔ‪:‬‬

‫ﺗﻔﺎﻋﻼﺕ‪:‬ﻗﻮﻯ ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ‪ -‬ﻗﻴﻢ ﻗﻮﻯ ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﻋﻨﺪ ﺍﻟﺪﻋﺎﻣﺎﺕ ﻭﻟﺤﻈﺎﺕ ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ‪ -‬ﻗﻴﻢ ﺍﻟﻠﺤﻈﺎﺕ ﻋﻨﺪ‬
‫ﺍﻟﺪﻋﺎﻣﺎﺕ‬

‫ﺑﻘﺎﻳﺎ‪:‬ﺍﻟﻘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺘﺒﻘﻴﺔ ‪ -‬ﻣﺠﻤﻮﻉ ﺍﻟﻘﻮﻯ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﻘﺪ ﺍﻟﻤﻌﻨﻴﺔ ﺑﺎﻟﻬﻴﻜﻞ )ﺍﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ ﺗﻮﺍﺯﻥ ﺍﻟﻘﻮﻯ ﻓﻲ ﻋﻘﺪ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ(‬
‫ﻭﺍﻟﻌﺰﻭﻡﺍﻟﻤﺘﺒﻘﻴﺔ ‪ -‬ﻣﺠﻤﻮﻉ ﺍﻟﻠﺤﻈﺎﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﻘﺪ ﺍﻟﻤﻌﻨﻴﺔ ﺑﺎﻟﻬﻴﻜﻞ )ﺍﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ ﺗﻮﺍﺯﻥ ﺍﻟﻠﺤﻈﺎﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﻘﺪ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ(‬

‫ﺍﻟﻘﻮﻯﺍﻟﺴﺎﻛﻨﺔ ﺍﻟﺰﺍﺉﻔﺔ‪-‬ﺍﻟﻘﻮﻯ ﺍﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺤﻤﻴﻞ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﻧﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﺍﻟﺰﻟﺰﺍﻟﻲ ﺃﻭ ﺍﻟﻄﻴﻔﻲ‪.‬‬

‫➢ ﺗﻌﺰﻳﺰ‬
‫➢ ﺍﻟﻤﻌﻠﻤﺎﺕ)ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ(‪:‬ﻓﻲ ﻋﻼﻣﺔ ﺍﻟﺘﺒﻮﻳﺐ ﻫﺬﻩ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﻌﺮﺽ‬
‫ﺍﻟﺘﻘﺪﻳﻤﻲﻟﻠﺮﺳﻮﻡ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ‪.‬‬
 ‫ﺭﻭﺑﻮﺕﻣﻔﺘﻮﺡ‪:‬‬

‫ﺛﻢﻧﺨﺘﺎﺭ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺧﻄﺔ ﺍﻟﺮﻭﺍﻕ‬

‫ﺍﻟﻰ‪.‬ﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎء‬

‫ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪ X: 0‬ﻡ‪ 5 ،‬ﻡ‪ 7 ،‬ﻡ‪ 7 ،‬ﻡ‪ 2 ،‬ﻡ‬

‫ﺯ‪0 :‬‬

‫ﺏ‪.‬ﻣﻈﻬﺮ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺸﻌﺎﻉ)‪(100*30‬‬

‫ﺿﺪ‪.‬ﺍﻟﺤﺎﻧﺎﺕ‪:‬‬
 ‫ﺩ‪.‬ﻳﺪﻋﻢ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺪﻋﺎﻣﺎﺕﻫﻲ ﺩﻋﺎﻣﺎﺕ ﻣﺰﺩﻭﺟﺔ‪.‬‬

‫ﻩ‪.‬ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺍﻟﻮﺯﻥ ﺍﻟﺬﺍﺗﻲ ﻭﺍﻟﺤﻤﻞ ﺍﻟﺪﺍﺉﻢ‪.‬‬

‫‪:‬ﺗﻌﺮﻳﻒﺍﻟﺮﺳﻮﻡ ‪F.‬‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺍﻷﺣﻤﺎﻝ ﺍﻟﻤﻮﺯﻋﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻮﺣﺪ ﻭﺍﻷﺣﻤﺎﻝ ﺍﻟﻤﺮﻛﺰﺓ ﻭﻟﺤﻈﺔ ﺑﻠﺪﻱ‪.‬‬

‫ﺯ‪.‬ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺣﺴﺎﺑﻴﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﻀﻐﻂﻋﻠﻰ "ﺣﺴﺎﺏ" ﻭﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺳﻮﻑ ﻧﻘﻮﻡ ﺑﻌﺮﺽ ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‪.‬‬

‫ﺡ‪.‬ﻧﺘﺎﺉﺞ ‪:‬‬

‫‪(.‬ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﻗﺼﻰ=‪ 10.42‬ﻃﻦ*ﻡ‪ ،‬ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﺩﻧﻰ= ‪ 16-‬ﻃﻦ*ﻡ) ‪(.‬ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﻗﺼﻰ = ‪ 11‬ﻃﻦ‪ ،‬ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﺩﻧﻰ = ‪ 13.28-‬ﻃﻦ) ‪Fz‬‬
 ‫ﻓﻲﻫﺬﺍ ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺟﺴﺮ ﺍﻟﺮﺍﻓﻌﺔ )ﻋﺎﺭﺿﺔ ﺍﻟﻌﻤﻮﺩ( ﻭﺍﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫ﺍﻟﻜﻤﺮﺍﺕﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺣﺮﻑ ‪) T‬ﺗﺮﺍﺑﻴﺰﺓ ‪120‬ﺳﻢ*‪10‬ﺳﻢ‪ ،‬ﺏ=‪30‬ﺳﻢ‪ ،‬ﺍﺭﺗﻔﺎﻉ=‪70‬ﺳﻢ(‪.‬‬

‫ﺍﻷﻋﻤﺪﺓ)‪ (30*80‬ﺳﻢ‪.²‬‬

‫ﺭﻭﺑﻮﺕﻣﻔﺘﻮﺡ‪:‬‬

‫ﺛﻢﻧﺨﺘﺎﺭ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺧﻄﺔ ﺍﻟﺮﻭﺍﻕ‬

‫ﺍﻟﻰ‪.‬ﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎء‬

‫ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪ X: 0‬ﻡ‪ 10 ،‬ﻡ‪ 4 ،‬ﻡ‪ 2 ،‬ﻡ‪ 2 ،‬ﻡ‬

‫ﺽ‪ 0:‬ﻡ‪ 4 ،‬ﻡ‪ 7 ،‬ﻡ‬

 ‫ﺏ‪.‬ﻣﻈﻬﺮ‪:‬‬

‫ﺿﺪ‪.‬ﺍﻟﺤﺎﻧﺎﺕ‪:‬‬

‫ﺩ‪.‬ﻳﺪﻋﻢ‪:‬‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺩﻋﺎﻣﺘﺎﻥ ﻏﺎﺉﺮﺗﺎﻥ ﻭﺩﻋﻢ ﻣﺰﺩﻭﺝ‪.‬‬

 ‫ﻩ‪.‬ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺍﻟﻮﺯﻥ ﺍﻟﺬﺍﺗﻲ ﻭﺍﻟﺤﻤﻞ ﺍﻟﺪﺍﺉﻢ‪.‬‬

‫‪:‬ﺗﻌﺮﻳﻒﺍﻟﺮﺳﻮﻡ ‪F.‬‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺍﻟﺘﻬﻢ ﻣﻮﺯﻋﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻮﺣﺪ ﻭﺍﻟﺘﻬﻢ ﻣﺮﻛﺰﺓ‪.‬‬

‫ﺯ‪.‬ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺣﺴﺎﺑﻴﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﻀﻐﻂﻋﻠﻰ "ﺣﺴﺎﺏ" ﻭﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺳﻮﻑ ﻧﻘﻮﻡ ﺑﻌﺮﺽ ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‪.‬‬

‫ﺡ‪.‬ﻧﺘﺎﺉﺞ ‪:‬ﻣﺨﻄﻂ ﻟﺤﻈﺘﻲ‬

 ‫ﻣﺨﻄﻂﻗﻮﺓ ﺍﻟﻘﺺ‬

‫ﻛﻤﺮﺍﺕ)‪ (100*30‬ﺳﻢ‪²‬‬

‫ﺃﻋﻤﺪﺓ)‪ (80*40‬ﺳﻢ‪²‬‬
 ‫ﻓﻲﻫﺬﺍ ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦ‪ ،‬ﺳﻨﺮﻯ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻫﻴﻜﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ‬
‫"ﺗﺮﺟﻤﺔ"‪ .‬ﻓﻲ ﺍﻟﺒﺪﺍﻳﺔ ﻧﺄﺧﺬ ﺍﻟﻘﻨﻄﺮﺓ "‪ "A‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮﻥ ‪5=1X = 6m، Z‬ﻡ‪ ،‬ﺯ‪3=2‬ﻡ‪ ،‬ﺹ=‪0‬‬

‫ﺭﻭﺑﻮﺕﻣﻔﺘﻮﺡ‪:‬‬

‫ﺛﻢﻧﺨﺘﺎﺭ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺧﻄﺔ ﺍﻟﺮﻭﺍﻕ‬

‫ﺍﻟﻰ‪.‬ﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎء‬

‫ﻡ‪ 5،‬ﻡ‪ 3 ،‬ﻡ ‪ Z = 0‬ﻡ‪ 6 ،‬ﻡ ﻭ ‪X = 0‬‬

‫ﺏ‪.‬ﻣﻈﻬﺮ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺸﻌﺎﻉ)‪(70*25‬‬

‫ﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻛﺎﺕ)‪(60*25‬‬
 ‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ ﺍﻟﻤﻮﺿﺢ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬ ‫ﺿﺪ‪.‬ﻋﺼﺎ ‪:‬‬

‫ﺍﺭﺳﻢﺍﻟﺮﻭﺍﻕ ﺃ‪.‬‬

‫ﻳﺪﻋﻢ‪:‬‬ ‫ﺩ‪.‬‬

‫ﻧﺨﺘﺎﺭﺍﻟﻨﻮﻉ "ﺍﻟﻤﺮﻳﺢ"‪.‬‬

‫)ﺷﺮﻳﻂ ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ ﻓﻲ ﺍﻷﻋﻠﻰ(‪.‬‬ ‫ﺗﺮﺟﻤﺔ‪:‬ﺗﻢ ﺍﻟﻨﻘﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﻷﻭﻝ ﻣﺮﺓﺍﻟﺘﺤﺮﻳﺮ‬ ‫ﻩ‪.‬‬

‫ﺳﻴﻜﻮﻥﻟﺪﻳﻨﺎ ﺷﺮﻳﻂ ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ ﻫﺬﺍ‪:‬‬

‫ﺗﻢﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﺠﺎﻧﺐ ﺍﻷﻳﻤﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻤﻼﻗﺔ‪:‬‬ ‫•‬

 ‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ‬ ‫ﺍﻵﻥﺍﻧﻘﺮ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﻳﻘﻮﻧﺔﺗﺮﺟﻤﺔ ﻇﺎﻫﺮ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬ ‫•‬

‫ﺗﻌﻠﻴﻖ‪:‬‬
‫• ﻓﻲﺍﻟﻤﺮﺑﻊ "ﻧﺎﻗﻞ ﺍﻟﺘﺮﺟﻤﺔ )ﻡ(" ﻳﺠﺐ ﻋﻠﻴﻚ ﻭﺿﻊ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﺃﻭ "؛ « ﺑﻴﻦ ﻗﻴﻤﺘﻲ ‪ dX‬ﻭ‪.dZ‬‬

‫• ﻓﻲﻣﺮﺑﻊ "ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﺤﺮﻳﺮ" ﻧﺨﺘﺎﺭ "ﻧﺴﺦ"‬

‫• ﻓﻲﺧﺎﻧﺔ "ﻋﺪﺩ ﺍﻟﺘﻜﺮﺍﺭﺍﺕ" ﻧﻜﺘﺐ "‪"5‬‬

‫ﺗﻢﺍﻟﻨﻘﺮ ﻋﻠﻰ "ﺗﻄﺒﻴﻖ"‪.‬‬

‫ﻭﻓﻘﺎًﻟﻠﻘﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﻤﻨﺴﺪﻟﺔ‪:‬‬ ‫❖ ﻳﻤﻜﻨﻚﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭﻃﺒﻌﺔ ﺍﻟﺘﺮﺟﻤﺔ ‪---‬‬

‫ﺍﻟﺘﺤﻮﻳﻞ‪ ---‬ﺍﻟﺘﺮﺟﻤﺔ‬
‫ﻭﻧﻔﺲﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻟﺒﻘﻴﺔ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‪ .‬ﺣﺪﺩ ﺍﻷﺭﺿﻴﺔ ﻛﻤﺎ ﻳﻮﺿﺢ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
 ‫ﺛﻢﻳﻈﻬﺮ ﻣﺮﺑﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ‬ ‫ﺍﻵﻥﺍﻧﻘﺮ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﻳﻘﻮﻧﺔﺗﺮﺟﻤﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬ ‫•‬
‫‪dX = 0، dZ =3‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚﺳﻴﻜﻮﻥ ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫ﻭﺗﺒﻘﻰﺍﻟﻄﻮﺍﺑﻖ ﺍﻟﺜﻼﺛﺔ ﺍﻷﺧﻴﺮﺓ ﻧﺴﺘﺨﺪﻡ ﻧﻔﺲ ﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔ‪ .‬ﺳﻴﻜﻮﻥ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺃﺧﻴﺮﺍ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﺍﻟﻜﺎﻣﻞ‪.‬‬
 ‫‪:‬ﺣﺎﻟﺔﺍﻟﺤﻤﻞ ‪F.‬‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺍﻟﻮﺯﻥ ﺍﻟﺬﺍﺗﻲ ﻭﺍﻟﺤﻤﻞ ﺍﻟﺪﺍﺉﻢ‪.‬‬

‫ﺯ‪.‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ‪:‬‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺍﻷﺣﻤﺎﻝ ﻣﻮﺯﻋﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻮﺣﺪ‪.‬‬

‫ﺡ‪.‬ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺣﺴﺎﺑﻴﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﻀﻐﻂﻋﻠﻰ "ﺣﺴﺎﺏ" ﻭﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺳﻮﻑ ﻧﻘﻮﻡ ﺑﻌﺮﺽ ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‪.‬‬

‫ﺃﻧﺎ‪.‬ﻧﺘﺎﺉﺞ ‪:‬ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﻌﺰﻭﻡ ‪) My، T )Force Fz(، N‬ﺍﻟﻘﻮﺓ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﺔ ‪...(Fx‬‬
 ‫ﺭﻭﺑﻮﺕﻣﻔﺘﻮﺡ‪:‬‬

‫ﺛﻢﻧﺨﺘﺎﺭ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺑﺪﻥ‬

‫ﻡ‪ 6،‬ﻡ ‪، Z = 0‬ﻡ‪ 12 ،‬ﻡ ‪X = 0‬‬ ‫ﺍﻟﻰ‪.‬ﺧﻄﻮﻁ ﺍﻟﺒﻨﺎء‬

‫ﺍﻟﻌﺎﺭﺿﺔ)‪ ،(100*40‬ﺍﻷﻋﻤﺪﺓ )‪(100*40‬‬ ‫ﺏ‪.‬ﻣﻈﻬﺮ‪:‬‬

‫ﺿﺪ‪.‬ﻋﺼﺎ ‪:‬‬

‫ﻧﺨﺘﺎﺭﺍﻟﻨﻮﻉ "ﺍﻟﻤﺮﻳﺢ"‪.‬‬ ‫ﺩ‪.‬ﻳﺪﻋﻢ‪:‬‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺍﻟﻮﺯﻥ ﺍﻟﺨﺎﺹ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺤﻤﻞ ﺍﻟﺪﺍﺉﻢ‪ ،‬ﻭﺣﻤﻞ ﺍﻟﺘﺸﻐﻴﻞ‬ ‫ﻩ‪.‬ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺘﻔﺮﻳﻎ‪:‬‬

‫ﻭﺣﻤﻞﺍﻟﺮﻳﺎﺡ‪.‬‬
 ‫ﻭ‪.‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺍﻟﺮﺳﻮﻡ‪:‬‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎﺃﺣﻤﺎﻝ ﻣﻮﺯﻋﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻮﺣﺪ ﻭﺃﺣﻤﺎﻝ ﻧﻘﻄﻴﺔ‪.‬‬

‫ﻓﻲﺣﺎﻟﺔ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ "‪ "G‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ 2‬ﻃﻦ‪/‬ﻡ‪ ،‬ﻭﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ "‪ "Q‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ 3‬ﻃﻦ‪/‬ﻡ‪ ،‬ﻭﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺃﺣﻤﺎﻝ ﺍﻟﺮﻳﺎﺡ ﻟﺪﻳﻨﺎ‬
‫‪10‬ﻃﻦ‪) .‬ﻟﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻔﺎﺻﻴﻞ ﺍﻧﻈﺮ ‪(EX1‬‬

‫ﺯ‪.‬ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺣﺴﺎﺑﻴﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﻀﻐﻂﻋﻠﻰ "ﺣﺴﺎﺏ" ﻭﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺳﻮﻑ ﻧﻘﻮﻡ ﺑﻌﺮﺽ ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‪.‬‬

‫ﺡ‪.‬ﻧﺘﺎﺉﺞ ‪:‬ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﻌﺰﻡ ‪) My، T )Force Fz(، N‬ﺍﻟﻘﻮﺓ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﺔ ‪(Fx‬‬