教你一步一步设置 CCPM 电直 - 硬件篇

CCPM 是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM 直升机将

越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。面对业界如此重大的转变，你熟
悉 CCPM 吗？你会设置 CCPM 直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。
很多初学者对 CCPM 直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于 CCPM 直升机的
斜盘由 3 只舵机协同推动，3 只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是
后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。
为方便更多初学者熟悉 CCPM 直升机的设置，掌握 CCPM 这项代表直升机发展趋势的重要
技术，HeliBEST 将日常调试黑鹰 450 CCPM 直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这
篇文章，会得到许多的启发。让你不仅能够一步一步设置黑鹰 450，只要举一反三，其它任
何 CCPM 直升机的设置也能够掌握。

下面就开始我们的黑鹰 450 CCPM 直升机设置之旅吧：

大部分 CCPM 直升机都有 3 只舵机推动斜盘，你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆，然

后把 3 只舵机安装在机身上正确的位置内。请牢记上图中 3 只舵机的编号（A、B、C）和安
装位置。
 用 EMCS-ST 舵机综合测试仪分别对 3 只舵机进行回中初始。如果没有该仪器也可以通过
发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差)。

上下水平移动斜盘，使 A 处于水平状态（0 螺距）

，并且在此时，B 也处于水平状态，C
也必须与重心线呈 90 度夹角。如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。
 首先安装 A、B 两只舵机的摇臂，准则是使之与 a 臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左
右水平的。
最后安装 C 摇臂，C 摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对
水平。

安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。
 中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。舵机摇臂螺丝暂时都不
用安装，等后续调试无误后再安装。

调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约 20 度的夹角，此角度就是
陀螺仪的中立点角度。但这里只是粗调，应在试飞时再进行细调。
要达到的理想状态是：当陀螺仪处于非锁尾模式时悬停，尾部不会向左或向右漂移，而
是基本稳定地保持尾部安定。
现在就可以安装接收机了，这样看是不是很乱呢？我们把电线做个整理——

经过整理后看上去清爽多了

各舵机和陀螺仪与接收机的通道对应关系是：
1 通道 - A 舵机
2 通道 - C 舵机
3 通道 - 油门
4 通道 - 陀螺仪 - 尾舵机
5 通道 - 陀螺仪感度
6 通道 - B 舵机
以上为 Futaba 标准的连接方式，JR 标准略有不同。

接收机天线在脚架上绕 3 圈左右，然后穿过天线管。

接收机固定在机架底部

教你一步一步设置 CCPM 电直 - 发射机篇

 你熟悉 CCPM 吗？你会设置 CCPM 直升机吗？在这一章中，我们以 Futaba 6EXHP 这款大
众发射机为例，向你介绍它的设置方法。你只要能举一反三，其它机型也会设置。
在上一篇中 HeliBEST 以黑鹰 450 为例，向你介绍了 CCPM 直升机的硬件安装方法和粗调
方法。在这一章中，将进入比较抽象的发射机设置步骤。但由于不同的机型、不同的发射机、
不同的舵机，在设置上都不尽相同，所以本篇仅以黑鹰 450、DFM 数码舵机和 Futaba 6EXHP
为例作讲解，希望大家能举一反三，设置其它机型也是大同小异的。

同时按住 Mode 和 Select 键就进入了 6EXHP 的设置菜单

首先进行 REVR 选项，把第 3 通道设置为 REV，即第 3 通道反向。这是由于大部分电调
都是反向的，即油门在最低时，电调工作在满油门状态，所以要设置反向，这样油门杆位在
最低时，电调就处于关闭状态。
如不能确定电调是什么状态，建议马达空载测试后再装机，以避免危险发生。

继续按 Mode 键，当 HOLD 出现时设置为 ON，此时可打开熄火功能。

当打开 TH.HOLD 开关，无论油门杆位如何，马达均立即停止转动。这对于后续调机十分

方便。作熄火降落等特技表演，也需要用到此功能。
 将菜单移动到 GYRO，默认状态为 INH，即禁用。

将其设置为“ON”，此时陀螺仪感度及锁尾模式可由发射机进行设置。

+40%是我们的预设置，此数字必须在试飞时根据尾部安定情况再作细调。数字越大，陀
螺仪感度越大；数字越小，陀螺仪感度越小。
前面的“+”代表陀螺仪处于“锁尾模式”。
“+”前面的上箭头表示陀螺仪双感度开关处
于拨向外的位置。

数字为负数时，表示陀螺仪设置于非锁尾模式。数字越大，陀螺仪感度越小；数字越小，
陀螺仪感度越大。
“-”前面的下箭头，表示陀螺仪双感度开关处于拨向内的位置。
 一旦你在菜单里设置了双感度，就可以通过 CH.5 AUX/GYRO 开关随时在两种感度间进行
切换。

选择 SWSH 菜单进行斜盘类别的设置。默认为“1-S”
，即传统机械混控斜盘

长按“下标”
，即可将其更改为“3-S”模式，即 CCPM 电子混控斜盘模式。

接下来的设置就需要根据不同机型、依据不同的现象反馈进行灵活的设置了。
 当你将 SWSH 设置成了“3-S”，这时你推油门杆时，驱动斜盘的 3 只舵机应该同时有响
应。但响应的方向不一定是正确的，这很正常。
以黑鹰 450 搭配 DFM 数码舵机为例，我们需要将 1 通道设置反向（如上图）
。

还要对 2 通道设置反向
通过以上两个通道的反向设置，斜盘应该可以在油门的控制下水平上下平移了。且油门
上移的时候，螺距变大；油门下移的时候，螺距变小。
不过打左右方向时，斜盘的倾斜方向仍是反的，这时我们需要再次调用 SWSH 菜单，如
下

现在的默认值是 CH R + 50%，表示水平舵量为 50%。如果你希望直升机有灵敏的响应，

可以把这个数字增大。

由于副翼舵（左/右）斜盘的运动方向是反的，所以我们要把这个数字改成负值，这样
斜盘的左右方向响应就正确了。
通过以上调置所要达到的目的是：斜盘随油门、副翼舵、方向舵的控制正确响应，且螺
距的大小变化正确。
如果达不到以上要求，则还需要进一步设置 SWSH 内的参数。
 接下来进行最后的也是最关键的螺距曲线设置
Futaba 6EXHP 拥有 5 点螺距曲线和油门曲线，一般情况下油门曲线保持默认值就可以
了。
在这里我们只介绍螺距曲线的设置，而油门曲线的设置与之类似。
首先进入“N-PI”菜单，这个菜单代表的是 Normal（普通）模式下的螺距曲线。屏幕上
的数字“1”表示第 1 点（油门最低杆位）对应的螺距参考值。

首先用螺距尺调整到-2 度，然后增加或减少发射机上的 N-PI-1 参数，直到螺距变为-2

度。

将螺距尺调整到 0 度，然后将油门杆位推到 30%的位置。

接下来增加或减少发射机上的 N-PI-2 参数，直到螺距变为 0 度。

将螺距尺调整到+6 度。然后将油门杆位推到 50%的位置（即油门中位）

增加或减少发射机上的 N-PI-3 参数，直到螺距变为+6 度。

将螺距尺调整到+7.5 度
 然后将油门杆位推到 75%的位置（即油门中上位）

增加或减少发射机上的 N-PI-4 参数，直到螺距变为+7.5 度。

将螺距尺调整到+10 度，然后将油门杆位推到 100%的位置（即满油门）

增加或减少发射机上的 N-PI-5 参数，直到螺距变为+10 度。

设置完毕。

值得一提的是，螺距曲线对直升机的飞行动力性能影响十分大，而设置的方案也不止一
种。
本文所介绍的 5 点油门曲线所对应的螺距值仅供参考，实际设置时还可以根据需要采用
其它合理的数值。
最后在正式试飞前，还要再检查尾舵的方向是否正确， 以及陀螺仪的感应方向是否正确，
如不正确还需加以调整。