‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ ‫תרגול מס' ‪13‬‬ ‫‪11006‬‬

‫משפט הדיברגנץ של גאוס‪ ,‬משפט הרוטור של סטוקס‪ ,‬שדה משמר במרחב‬

‫שאלה ‪ 8( 1‬מהמערך הקודם)‬

‫הוא הצד החיצוני של חצי ספרה‬ ‫‪‬‬ ‫חשבו את האינטגרל‪ , I =  x3 dydz + y 3 dxdz + z 3 dxdy :‬כאשר‬
‫‪‬‬

‫‪ ,‬ז"א וקטור נורמל מכוון שמאלה בכל הנקודות על המשטח‪.‬‬ ‫}‪ = {( x, y, z ) | x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , y  0‬‬
‫פתרון‬
‫האינטגרל הוא אינטגרל משטחי מהסוג השני‪.‬‬

‫את המשטח }‪ {( x, y, z ) | y = 0, x 2 + z 2  a 2‬המכוון ע"י נורמל )‪. nˆ = (0,1, 0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫נסמן ב‪-‬‬

‫‪I = I +  F  ndS‬‬
‫‪ˆ −  F  ndS‬‬
‫= ˆ‬ ‫‪‬‬ ‫‪ˆ −  F  ndS‬‬
‫‪F  ndS‬‬ ‫‪ˆ = I1 − I 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ . G = {( x, y, z ) | x 2 + y 2 + z 2  a 2 , y  0} : ‬לפי משפט גאוס‬ ‫‪ 1‬‬ ‫את הגוף החסום ע"י‬ ‫נסמן ב‪G -‬‬

‫‪I1 =  div Fdxdydz = 3 ( x 2 + y 2 + z 2 )dxdydz‬‬

‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬

‫לחישוב האינטגרל נעבור לקואורדינאטות כדוריות‪; z = r cos  , y = r sin  sin  , x = r cos  sin  :‬‬
‫‪.0  r  a ,0    ,‬‬ ‫‪    2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪a 5 6 a 5‬‬
‫‪a‬‬

‫‪‬‬
‫‪ 1‬‬
‫‪ˆ = 3  d  d  r 4 sin  dr = 3    2 ‬‬
‫‪F  ndS‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪5‬‬
‫=‬
‫‪5‬‬

‫לפי הגדרה של אינטגרל משטחי מהסוג השני‪:‬‬ ‫‪I2‬‬ ‫נחשב‬

‫ˆ‪F  nˆ = ( x3 , y 3 , z 3 )  (0,1, 0) = y 3 , F  n‬‬ ‫‪= 0  I2 = 0‬‬

‫‪1‬‬

‫‪6 a 5‬‬
‫= ‪. I = I1‬‬ ‫ובכן‪:‬‬
‫‪5‬‬
‫ראו את האיורים של המשטח הנתון‪ ,‬של משטח העזר ושל שני המשטחים‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ ‫תרגול מס' ‪13‬‬ ‫‪11006‬‬

‫שאלה ‪2‬‬

‫= ‪ , I‬כאשר }‪ ,  = {( x, y, z ) | x 2 + y 2 = 4,0  z  3‬הנורמל למשטח מכוון כלפי חוץ‪,‬‬ ‫‪ F  ndS‬‬

‫ˆ‬ ‫חשבו‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪ . F = 4 xiˆ − 2 y 2 ˆj + z 2 k‬יש לחשב את האינטגרל בשתי הדרכים‪ )1 :‬באמצעות פרמטריזציה; ‪ )2‬באמצעות‬
‫משפט גאוס‪.‬‬
‫פתרון‬
‫המשטח הוא גליל‪:‬‬

‫בדרך הראשונה לפתרון ניעזר בפראמטריזציה של הגליל‪, 0    2 , r ( ,  ) = (2 cos  , 2sin  , h) :‬‬

‫‪. 0h3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪ . n = (r  rh) = (2 cos ,2 sin  ,0‬הנורמל הנתון הוא חיצוני‪ ,‬לכן )‪. n = (2 cos  ,2 sin  ,0‬‬

‫‪F  n = (8cos  , −8sin 2  , h 2 )  (2cos  ,2sin  ,0) = 16cos 2  − 16sin 3 ‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪I =  F  ndS‬‬
‫= ˆ‬ ‫‪ d  (16cos  − 16sin  )dh = 16  (cos‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪ − sin  )d   1dh‬‬
‫‪3‬‬

‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 1 + cos 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  sin 2‬‬ ‫‪cos3  ‬‬
‫‪= 48  ‬‬ ‫‪+ (1 − cos2  )(cos  )  d = 48  +‬‬ ‫‪+ cos  −‬‬ ‫‪ = 48‬‬
‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3 0‬‬

‫בדרך השנייה נצטרך להוסיף שני משטחים על מנת "לסגור" את המשטח‪ .‬מומלץ לבחור במשטחים הפשוטים‬
‫ביותר‪:‬‬
‫}‪ 2 = {( x, y, z ) | z = 3, x 2 + y 2  4} ,  1 = {( x, y, z ) | z = 0, x 2 + y 2  4‬‬
‫ראו את האיור‪:‬‬

‫‪2‬‬
 ‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ ‫תרגול מס' ‪13‬‬ ‫‪11006‬‬

‫איחוד של שלושת המשטחים הוא שפת הגוף‪. G = {( x, y, z ) | x 2 + y 2  4 , 0  z  3} :‬‬

‫‪  1‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪F  ndS‬‬
‫‪ˆ =I+‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F  ndS‬‬
‫‪ˆ +‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F  ndS‬‬
‫ˆ‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪nˆ =( −1,0,0‬‬ ‫)‪nˆ =(1,0,0‬‬

‫לפי משפט גאוס (תנאי המשפט מתקיימים)‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫= ‪ˆ =  div F dxdydz =  ( 4 − 4 y + 2 z ) dxdydz‬‬

‫‪F  ndS‬‬
‫‪  1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬
‫‪3‬‬
‫‪= 4V (G ) − 0 +‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dxdy  2 zdz = 4( 4)(3 − 0) + ( 4)9 = 48 + 36‬‬
‫‪x + y 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0‬‬

‫כי הפונקציה אי‪-‬זוגית לפי משתנה ‪ y‬והגוף סימטרי לפי אותו המשתנה (ביחס‬ ‫שימו לב‪ ( 4 y ) dxdydz = 0 :‬‬
‫‪G‬‬
‫למישור ‪.) xz‬‬
‫נחשב אינטגרלים במשטחי העזר‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪F  ndS‬‬

‫= ˆ‬ ‫‪ ( 0 + 0 + (0 )(−1) ) dS = 0‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫)‪nˆ =( −1,0,0‬‬ ‫)‪nˆ =( −1,0,0‬‬

‫‪‬‬ ‫‪F  ndS‬‬

‫= ˆ‬ ‫‪ ( 0 + 0 + (3 )(1) ) dS = 9 S (‬‬ ‫‪) = 9 4 = 36‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪nˆ =(1,0,0‬‬ ‫)‪nˆ =(1,0,0‬‬

‫ובסוף‪:‬‬

‫=‪I‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1  2‬‬
‫‪F  ndS‬‬
‫‪ˆ −‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F  ndS‬‬
‫‪ˆ −‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ˆ = (48 + 36 ) − 0 − 36 = 48‬‬
‫‪F  ndS‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪nˆ =( −1,0,0‬‬ ‫)‪nˆ =(1,0,0‬‬

‫מאד מומלץ על הדרך השנייה כאשר דיפרגנץ הוא קבוע (ובמיוחד כאשר הדיברגנץ שווה ל‪.)0-‬‬

‫שאלה ‪3‬‬
‫חשבו את האינטגרל‬

‫‪I =  ( y − z )dx + ( z − x)dy + ( x − y )dz‬‬

‫‪C‬‬

‫‪.‬‬ ‫}‪ 2 = {( x, y, z) | x − z + 2 = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫כאשר ‪ C‬קו החיתוך של שני משטחים‪ 1 = {( x, y, z ) | x 2 + y 2 = 1} :‬‬
‫הכיוון על הקו הוא נגד כיוון השעון במבט מלמעלה‪.‬‬

‫האם השדה ) ‪ F = ( y − z, z − x, x − y‬הוא משמר ב‪-‬‬

‫‪3‬‬
‫?‬

‫‪3‬‬
 ‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ ‫תרגול מס' ‪13‬‬ ‫‪11006‬‬

‫פתרון‬

‫הנמצא על משטח ‪  3 = {( x, y, z ) | x − z + 2 = 0, x 2 + y 2  1} :  2‬שהוא גרף של פונקציה‬ ‫‪3‬‬ ‫נתבונן במשטח‬

‫‪.‬‬ ‫‪3‬‬ ‫מהווה את השפה של משטח‬ ‫סקלרית ‪ z = x + 2‬המוגדרת בקבוצה }‪ . D = {( x, y ) | x + y  1‬קו ‪C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ראו את האיור‪:‬‬

‫הצד של המשטח המתאים לכיוון בקו הוא הצד העליון‪ .‬שדה וקטורי ) ‪ F = ( y − z, z − x, x − y‬שייך למחלקה‬
‫( ‪ , C1‬לכן לפי משפט סטוקס מתקיים‪:‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‬

‫‪I =  rot F  ndS‬‬

‫ˆ‬
‫‪3‬‬

‫ˆ‪i‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫ˆ‪k‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫= ‪rot F‬‬ ‫)‪= (−2, −2, −2‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪y−z‬‬ ‫‪z−x x− y‬‬

‫וקטור הנורמל למישור ‪ x − z + 2 = 0‬הוא )‪ , n = (1, 0, −1‬אך הווקטור מגדיר את הצד התחתון של המישור‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪. nˆ = −‬‬ ‫= )‪(1,0, −1‬‬ ‫והכיוון על הקוו מתאים לצד העליון‪ ,‬לכן נבחר )‪( −1,0,1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪rot F  nˆ = (−2, −2, −2) ‬‬ ‫‪(−1, 0,1) = 0  I =  rot F  ndS‬‬
‫‪ˆ =0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫( ‪ C1‬ו‪. rot F  0 -‬‬ ‫‪3‬‬

‫למרות שהצירקולציה שווה ל‪ ,0-‬השדה איננו משמר כי השדה שייך למחלקה )‬

‫‪4‬‬
 ‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ ‫תרגול מס' ‪13‬‬ ‫‪11006‬‬

‫שאלה ‪4‬‬
‫חשבו את האינטגרל‬

‫‪I =  ( y 2 z 2 + cos x3 )dx + ( x 2 z 2 + e y −sin y )dy + ( x 2 y 2 − arctan z 2 )dz‬‬

‫‪C‬‬

‫כאשר ‪ C‬קו החיתוך של שני משטחים‪ 2 = {( x, y, z ) | z = − x 2 − y 2 } ,  1 = {( x, y, z ) | x 2 + y 2 + z 2 = 2} :‬‬

‫הכיוון על הקו הוא נגד כיוון השעון במבט מלמטה‪.‬‬
‫פתרון‬
‫הוא מעגל‬ ‫קוו החיתוך ‪C‬‬
‫‪ x 2 + y 2 + z 2 = 2  x 2 + y 2 = − z‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ z = − x − y‬‬ ‫‪ z = −1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫הוא מעגל המונח במישור המקביל למישור ‪ . xy‬ראו את האיור‪:‬‬

‫המעגל חוסם את העיגול‪:‬‬

‫‪ = ( x, y, z ) | z = −1, x 2 + y 2  1‬‬
‫הקוו הנתון הוא השפה של העיגול‪ .‬הצד המתאים לכיוון במעגל הוא הצד התחתון המוגדר ע"י נורמל‪:‬‬
‫)‪. n = (0, 0, −1‬‬

‫‪ , C‬לכן לפי משפט‬

‫‪1‬‬
‫שדה וקטורי ) ‪ F = ( y 2 z 2 + cos x3 , x 2 z 2 + e y −sin y , x 2 y 2 − arctan z 2‬שייך למחלקה ) ‪( 3‬‬
‫סטוקס‪:‬‬

‫‪I =  rot F  ndS‬‬

‫ˆ‬
‫‪‬‬

‫‪5‬‬
 ‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ ‫תרגול מס' ‪13‬‬ ‫‪11006‬‬

‫ˆ‪i‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫ˆ‪k‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫= ‪rot F‬‬ ‫) ‪= (2 x 2 y − 2 x 2 z, 2 y 2 z − 2 xy 2 , 2 xz 2 − 2 yz 2‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪y z + cos x3‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪x z + e y −sin y‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪x 2 y 2 − arctan z 2‬‬

‫)‪rot F  nˆ = (2 x 2 y − 2 x 2 z, 2 y 2 z − 2 xy 2 , 2 xz 2 − 2 yz 2 )  (0,0, −1) = 2 z 2 ( y − x‬‬

‫ˆ‪rot F  n‬‬ ‫)‪= 2( y − x‬‬

‫‪z =−1‬‬

‫‪ z = z ( x, y) = −1‬‬
‫‪I =  2 z 2 ( y − x)dS =  2‬‬ ‫‪ =  2( y − x) 1 + 0 + 0dxdy = 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ x2 + y2 1‬‬
‫האינטגרל האחרון בעיגול שווא ל‪ 0-‬לפי אי‪-‬זוגיות של פונקציה ) ‪ . f ( x, y ) = 2( x − y‬ניתן גם לחשב אותו בקלות‬
‫באמצעות קואורדינאטות קוטביות‪.‬‬
‫שאלה ‪5‬‬
‫יהי נתון שדה ווקטורי ) ‪. F ( x, y, z ) = ( z cos xz − y sin xy, − x sin xy, x cos xz‬‬
‫‪3‬‬
‫‪.‬‬ ‫א) הוכיחו כי השדה הוא משמר במרחב‬
‫ב) מצאו את פונקציית הפוטנציאל‪.‬‬
‫) ‪B (1, ,‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪A(0,0,0‬‬
‫ג) באמצעות פונקציית פוטנציאל חשבו את האינטגרל ‪F  dr‬‬

‫פתרון‬
‫‪3‬‬
‫הוא תחום פשוט קשר‪ ,‬לכן השדה הוא משמר אם ורק אם‬ ‫( ‪ , C1‬מרחב‬ ‫‪3‬‬
‫א) השדה שייך למחלקה )‬
‫‪. rot F = 0‬‬

‫ˆ‪i‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫ˆ‪k‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫= ‪rot F‬‬ ‫=‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪z cos xz − y sin xy − x sin xy‬‬ ‫‪x cos xz‬‬
‫‪= (0 − 0,(cos xz − xz sin z ) − (cos xz − xz sin xz ),( − sin xy − xy cos xy ) − ( − sin xy − xy cos xy )) = 0‬‬
‫השדה הוא משמר‪.‬‬
‫ב) פונקציית פוטנציאל‬
‫) ‪( s ,t ,u‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪u‬‬
‫= ) ‪U ( s, t , u‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪(0,0,0‬‬
‫= ‪F  dr + k‬‬ ‫‪‬‬‫‪0‬‬
‫‪0dx +‬‬ ‫‪‬‬‫‪0‬‬
‫‪− s sin( sy )dy +‬‬ ‫‪‬‬‫‪0‬‬
‫= ‪s cos( sz )dz + k‬‬
‫‪y = z =0‬‬ ‫‪x = s , z =0‬‬ ‫‪x = s , y =t‬‬

‫‪= 0 + cos( st ) − 1 + sin( su ) + k‬‬

‫ובכן‬

‫‪6‬‬
 ‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ ‫תרגול מס' ‪13‬‬ ‫‪11006‬‬

‫‪U ( x, y , z ) = cos( xy ) + sin( xz ) + k , k ‬‬

‫ג)‬
‫) ‪B (1, ,‬‬

‫‪‬‬
‫)‪A(0,0,0‬‬
‫‪F  dr = U (1,  ,  ) − U (0,0,0) = cos  + sin  − cos 0 − sin 0 = −2‬‬

‫שאלה ‪6‬‬
‫‪ )1‬מצאו עבור אילו ערכים של פרמטרים ‪ c , b , a‬מתקיים‪:‬‬

‫‪ (ax + by + cz )dx + (ax + by + cz )dy + (ax + by + cz )dz = 0‬‬

‫‪C‬‬

‫עבור כל קו ‪ C‬סגור וחלק למקוטעין הנמצא מרחב‪.‬‬

‫‪ )2‬עבור שדה וקטורי ) ‪ F ( x, y, z ) = ( x + y + z , x + y + z , x + y + z‬מצאו את פונקציית פוטנציאל כך שמתקיים‬

‫‪. U (1, −1,1) = 2‬‬
‫פתרון‬

‫‪ ,‬לכן לפי‬ ‫‪3‬‬

‫‪ )1‬שדה וקטורי ) ‪ F ( x, y, z ) = ( ax + by + cz, ax + by + cz, ax + by + cz‬הוא רציף בכל‬
‫( ‪C1‬‬ ‫‪3‬‬
‫הקריטריון לשדה משמר‪ ,‬הצירקולציה שווה ל‪ 0-‬אם ורק אם השדה הוא משמר‪ .‬השדה שייך למחלקה )‬
‫והמרחב הוא תחום פשוט קשר‪ ,‬לכן השדה הוא משמר אם ורק אם ‪. rot F = 0‬‬
‫נמצא את הרוטור‪:‬‬

‫ˆ‪i‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫ˆ‪k‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫= ‪rot F‬‬ ‫)‪= (b − c, c − a, a − b‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪ax + by + cz ax + by + cz ax + by + cz‬‬

‫מכאן‬

‫‪rot F = 0  a = b = c‬‬
‫ז"א‬

‫‪ (ax + by + cz)dx + (ax + by + cz)dy + (ax + by + cz)dz = 0  a = b = c‬‬

‫‪C‬‬

‫‪ )2‬השדה ) ‪ F ( x, y, z ) = ( x + y + z , x + y + z , x + y + z‬הוא משמר במרחב‪ ,‬לכן פונקציית פוטנציאל‬

‫) ‪ U ( x, y, z‬היא קיימת וניתן למצוא אותה ע"י פתירת המערכת‪:‬‬

‫‪U x ( x, y, z ) = x + y + z‬‬
‫‪‬‬
‫‪U y ( x, y, z ) = x + y + z‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪U z ( x, y, z ) = x + y + z‬‬
‫מהמשוואה הראשונה‪:‬‬

‫‪7‬‬
‫ד"ר לודמילה שוורצמן‬ 13 '‫תרגול מס‬ 11006

x2
U ( x, y, z ) =  ( x + y + z )dx = + yx + zx + k ( y, z )
2
:‫נציב במשוואה השנייה‬

 x2 
U y ( x, y, z ) =  + yx + zx + k ( y, z )  = x + k y ( y, z ) = x + y + z  k y ( y, z ) = y + z
 2 y
y2
k ( y, z ) =  ( y + z )dy = + zy + k ( z )
2
x2 x2 y2
U ( x, y, z ) = + yx + zx + k ( y, z ) = + yx + zx + + zy + k ( z )
2 2 2
:‫נציב במשוואה השלישית‬

 x2 y2 
U z ( x, y, z ) =  + yx + zx + + zy + k ( z )  = x + y + k ( z ) = x + y + z
 2 2 z
z2
k ( z ) = z  k ( z ) = +k , k
2
x2 y2 x2 y2 z2
U ( x, y, z ) = + yx + zx + + zy + k ( z ) = + yx + zx + + zy + + k , k 
2 2 2 2 2
: U (1, −1,1) = 2 ‫ מתקיים‬k ‫נמצא עבור איזה ערך של‬

x2 y2 z2
U ( x, y , z ) =+ yx + zx + + zy + + k
2 2 2
1 1 1 1
U (1, −1,1) = − 1 + 1 + − 1 + + k = + k = 2
2 2 2 2
k = 1.5
x2 y2 z2
. U ( x, y , z ) = + yx + zx + + zy + + 1.5 :‫התשובה‬
2 2 2