;【【分号后面的为注释，请根据注释说明进行相应的参数修改，分号之后的指令会被忽略】】

;基本格式是 Mxxx Ixxx,Mxxx Txxx 或者 Mxxx Sxxx,其中 Ixx(是字母 I,integer 的首字母，不是数字 1)

后面接的是整数,可以为十进制，也可以为十六进制(以 0x 开头)，Sxx 后面接的是浮点数
;

M8513

;【步进电机方向控制】I1 与 I-1 的方向刚好相反，所以，如果电机方向不对，要么改接线，要么改这个方向参

数
M8002 I-1;;X 步进电机方向，I1 或 I-1
M8003 I1 ;Y 步进电机方向
M8004 I-1 ;Z 步进电机方向

;【XYZ 轴挤出头/平台移动配置】仅仅会影响手动界面按钮的实际运动方向;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
M8005 Z0 ;0:Z 轴方向，成型托件运动 ,，
;1:Z 轴方向树脂槽运动

;
;【速度/加速度设置】速度以 mm/s 为单位，加速度以 mm/s^2 为单位
M8006 I30 ;最大的起步速度，当运动速度起过此速度的时候，会以此速度作为起步，
; 此速度主要是防止失步，此值过小，会在打圆的时候造成轨角凸起
M8007 I15 ;最大的轨弯速度值(对应开源固件中的 jerk 速度)，如果运动的实际轨弯速度大于此值，
; 会强制令运动减速。在打填充时，会有大量往复运动，此值大，噪音大，容易丢步。
; 此值小，速度慢，打印速度高的时候，打印质量会相对较差
M8008 I1000 ;加速度,该值越大，实际运行的平均速度越大，但是噪音也大，该值小，实际的速度也会越小，
;
;【【【步进相关参数】】】参数设置完，请打印一个立方体，然后用尺子量一下尺寸的，以确认参数没有问题
;
M8009 S0.0125 ;【XY 每一步的 mm 值】如 20 齿，齿距为 2mm(mxl 规格，2gt 的齿据是 2mm),1.8 度步进
电机，
; 16 细分，则为(20*2)/((360/1.8)*16)
;M8009 X0.0125 Y0.0125 ;如果需要独立设置 X,Y 步进电机参数，可以用这个指令
;
M8010 S0.000625 ;【Z 每一步的 mm 值】在非三角洲的机器上，计算公式:导程/((360/1.8)*16)。

;
;【各种速度最大值】为了保证机器能够稳定，请根据实测结果进行设置
M8012 I200 ;XY 运动的最大速度 mm/s
M8013 I5 ;Z 运动的最大速度 mm/s

;
;【归零速度】
M8015 I3 ;Z 归零时的第一次归零速度，速度较快,手动界面的 Z 移动速度也和这个速度相同，Z 轴抬升也
是用这个速度
M8015 S30 ;XY 归零时的归零速度，速度较快,手动界面的 XY 移动速度,也是 XY 轴移开的速度
M8016 I1.5; Z 归零时的第二次归零速度，速度较慢,降低第二次的归零速度可以提高限位的重复定位
精度,如果该参数为 0，则不进行第二次归零
;【Z 轴脱模的速度和距离】 脱模过程中，先慢速上升，再快速上升，然后停留一会，再快速下降，再慢速下降
M8070 S3 ;单位是 mm; Z 脱模慢速上升距离
M8015 P1.0 ;单位为 mm/s; Z 脱模慢速上升速度

M8028 S3.0 ;单位为 mm/s; Z 脱模快速上升速度

M8016 P3.0 ;单位为 mm/s; Z 脱模快速下降速度,老版本该参数同时也是快速上升速度和慢速下降速度

M8021 S1.7 ;单位为 mm; Z 慢速下降距离

M8020 S1.0 ;单位为 mm/s; Z 慢速下降速度

;打印时【Z 脱模，每次抬升高度总距离，单位 mm,该距离=慢速上升距离+快速上升距离】

M8070 Z7 ;如果不需要运动 z,将其设成 0

;【Z 轴脱模时，上升后的停留时间】
M8016 D0 ;单位为 ms(毫秒)，
;
;【X，Y，Z 最大行程】单位是 mm
M8024 I0 ;X 最大行程,该轴用来 X 方向脱模或者用来做刮料，如果该方向不需要运动，将该行程为零，手
动界面也无法操作刮料，如果设置了非零，开机该轴会归零
M8025 I0 ;Y 最大行程,该轴用来挡投影仪的镜头，在归零的位置遮挡信镜头，在最大行程位置不遮挡，如
果不需要该轴运动，将该参数设置为 0，，手动界面也无法操作，如果设置了非零，开机该轴会归零
M8026 I175 ;Z 最大行程,该行程为 Z 的运动行程，务必用尺子量一下，认真设置，暂停和打印完成之后，Z
轴都会停留在最大行程位置
;

;
;【XY 轴限位开关位置类型】

M8029 I0 ;0: 单边限位，只用到 X-,Y-,Z-限位，不使用 Z+

; 2:双边限位，如果同时用到 Z+ 和 Z- 限位,Z+可以限位 Z 的最大行程

;
;
;
;【XYZ 限位开关接线类型】如果此配置错误，在手动界面操作电机时，在某个方向电机会无法运动而且蜂鸣器
; 会发出滴滴的声音。
; 简单的判断方法，如果配置正常，由未限位变成限位时，蜂鸣器会发出滴滴声，
; 而由限位变成未限位时,蜂鸣器不会发声 .如果发现现象相反，将此配置修改一下即可
M8029 T0 ;0: 限位开关常开(未限位时-和 s 电压为高电平，限位时为低电平)
; 1: 限位开关常闭(未限位时-和 s 电压为低电平，限位时为高电平)
;
;【Z 轴限位开关位置】
M8029 S0 ;0：挤出头离平台最近时限位,限位接 Z-
; 1：挤出头离平台最远时限位,限位接 Z+
;
;【XYZ 轴归位后是否回(0,0,0)，】
M8029 C0 ;0 :回 XYZ(0,0,0)位置，即挤出头回到坐标零点位置的位置
; ;1 :停留在限位位置
;
;;
;【风扇 1 控制】
M8030 I-1 ;>0: 如果需要强制风扇 1 大于某温度时自动开启风扇，设置一个大于 0 的温度.
;0: 如果设为 0,默认不转
;-1:一直开 MF
;-2:文件打印时开，没打印时关闭 EF
;【风扇 2 控制】
M8030 T-1 ;0: 如果设为 0,默认不转
;1: >0 一旦曝光，风扇 2 就转，不曝光，风扇就停止 LED
;-1:<0 一直开 MF
;-2:文件打印时开，没打印时关闭 EF

;【LED 接口控制】
M8030 S4 ;0:常断
;1:常开
;2:文件打印时开，没打印时关闭 EF
;3: 文件打印时关闭，没打印时开
;4: 一旦曝光，LED 就开，不曝光，LED 就停止 LED

;【SD 卡/U 盘是否支持文件夹的显示】

M8034 I1 ;0: 不支持
; 1：支持
;

;【投影仪开机的的预热时间】
M8070 T10 ;单位是 s

;【投影仪通信波特率，如果不需要串口控制，将波特率设置成 0 即可】
M8070 I9600 ;投影仪通信波特率

;【投影仪开机指令】
M8070 '* 0 IR 001\r' ;可以使用\r \n \t \x6e 表示回车，换行，制表和十六制
0x6e 这样的特殊字符，最多支持 40 个字符

;【投影仪关机指令】
M8071 '* 0 IR 002\r' ;投影仪关机指令
;

;【机器类型】
M8080 I0 ;0: XYZ 普通类型，
;
;【热阻类型】温度传感器类型
M8081 I0 ;0: 理想 NTC 100K 1% 3950 B ,
;
;

;【Z 零点与限位位置设置】 0:限位位置和 Z 的零点相同 1:限位位置即和 Z 的零点不同

M8083 I1 ; 限位位置即和 Z 的零点不同，需要配合 M8084 Z*指令使用
;
;
;;【Z 限位点与零点限位差值， 值通常为正值】
M8084 Z0 ;如果希望在配置里面设置偏移，请将该行命令前面的分号去掉，另外还可以通过界面上
的“设 Z 为零"自动配置该偏移
;
;
;【开机 LOGO 时间】
M8085 I3000 ;开机 logo 持续时间，最小 100ms,最大 6000ms

;【屏保时间】
M8085 T0 ;待机多长时间会进入屏保界面，单位是秒(s),当为 0 时表示禁止屏保

;【外接驱动设置】
M8087 I0 T0 ;I: 方向信号有效到脉冲信号高电平的建立时间,单位是 ns
; T：脉冲信号的最短保持时间,单位是 ns ,如果没有外接驱动控制板，请将其都设为零。
;几种外接驱动的参数:THB7128:I100000 T0 ;;;;TB6560:I40000 T0 ;;;TB6600:I100000 T0
;
;
;
;【打印完成后的动作】
M8489 P3 ;打印完成后动作
; 0：关闭所有电机，
; 1：打印完后不动作，
; 2: 打印完成后，归零，电机不断电
; 3: 打印完成后降到 Z 的最大行程处，电机不断电

;
;【【【【【【【【【保存参数】】】】】】】】此参数一定不能少，否则参数无法保存到设备
M8500 ;保存配置
;