GIẢNG DẠY

GIỚI THIỆU VỀ LẬP TRÌNH NHÚNG

TRÊN NỀN TẢNG LEGO MINDSTORM EV3

1.Nội dung chuyên đề

Chuyên đề hướng tới mục tiêu giới thiệu về lập trình nhúng và lý thuyết điều khiển cơ bản
trên nền tảng Lego Mindstorm EV3. Trong phần đầu tiên của chuyên đề, sinh viên sẽ được
giới thiệu và thực hành với các phần cứng sau:
1. Cảm biến ánh sáng 5. Cảm biến con quay hồi chuyển (Gyro Sensor)
2. Cảm biến khoảng cách 6. Cảm biến chạm (Touch Sensor)
3. Cảm biến âm thanh 7. Khối điều khiển Lego Mindstorm EV3
4. Motor

Trong phần thứ hai của chuyên đề, sinh viên áp dụng các kiến thức thu được để phát triển
một trong các dự án dưới đây.
+ Barrier Automatix : Barrier tự động
+ Robot Mobilex : Xe tự hành + tự đỗ
+ Crane Securitax : Cần cẩu an toàn
+ Profilex : Máy xác định hình dạng vật thể
- Ngôn ngữ lập trình C
- Công cụ lập trình: Robot C
- Thời gian khóa học: 16h (4 giờ lý thuyết, 12 giờ thực hành)
- Kiến thức cần có: lập trình C cơ bản, cấu trúc dữ liệu và giải thuật.
2. Thời khóa biểu dự kiến (một tiết học kéo dài 2h)
Lý thuyết 1 Thực hành 1 Thực hành 2 Thực hành 3

Lý thuyết 2 Thực hành 4 Thực hành 5 Thực hành 6

3. Kế hoạch giảng dạy, tổ chức nhóm học

- Thời gian công tác tại VN : từ Thứ hai 15/01/2024 đến Thứ 6 26/01/2024
- Số lượng sinh viên : vì số lượng phần cứng có thể chuyển từ Pháp sang VN có hạn nên số
sinh viên trong một nhóm không nên vượt quá 16 sinh viên.
- Với thời khóa biểu dự kiến thì chuyên đề có thể được dạy trong :
+ 2 ngày - 8h / ngày
hoặc
+ 4 ngày - 4h / ngày
cho một nhóm sinh viên

.
 Nghiên cứu
Objective : contributing to the WP 2 - modelisation and simulations of complex systems,
application to the IoT case study

- Modelling language : AADL

- Simulation : SystemC, Cheddar

Expected result of the research mobility

- Model of the system in AADL
- First simulation results

- 2.2 : Thiết kế hệ thống IoT dựa trên công nghệ LoRaWAN để truyền dữ liệu giữa các nút
cảm biến và các dịch vụ cài đặt trên máy chủ ứng dụng
+ Design of the system : which modelling language to use
+ Design and verification by applying static scheduling analysis techniques for the IoT
system
+ Scheduling analysis applied to LoRaWAN network

Thông tin phía VN

Tên trường : Trường Đại học Thủy lợi

Tên khoa : Khoa Công nghệ thông tin
Người liên hệ : (họ tên, chức vụ) Tạ Quang Chiểu, Phó trưởng khoa
Email: quangchieu.ta@tlu.edu.vn
Website: cse.tlu.edu.vn
Địa chỉ : 175 Tây Sơn, Đống Đa, Hà Nội, Việt Nam