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DOCUMENTAÇÃO
TÉCNICA
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por por
02/02/2022 00 Primeira tradução Eric F. Souza Eric F. Souza Eric F. Souza
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Índice

LAYOUT DA MÁQUINA ............................................................................................................................................................................................................ 5

DESCRIÇÃO DOS CARROS MASTERPLAT ............................................................................................................................................................................ 6

DESCRIÇÃO DO PAINEL DE OPERAÇÃO .............................................................................................................................................................................. 9

DESCRIÇÃO DO PAINEL DE OPERAÇÃO (Versão Freezer) ................................................................................................................................................ 10

DETALHES DO PAINEL DE OPERAÇÃO E CONEXÕES ELÉTRICAS .............................................................................................................................. 11

LAYOUT E DESCRIÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO PRINCIPAL .......................................................................................................................................... 12

LAYOUT E DESCRIÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO PRINCIPAL (Versão TP) ..................................................................................................................... 13

LAYOUT E DESCRIÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO PRINCIPAL (Versão Freezer) .............................................................................................................. 14

DESCRIÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO DO CARRO DE FILME ............................................................................................................................................ 15

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DESCRIÇÃO DAS PLACAS ELETRÔNICAS ......................................................................................................................................................................... 16

PLACA PRINCIPAL - CLP– PLC02ROB ............................................................................................................................................................................ 16
PLACA INVERSORA (T1) - INV01ROB_2 .......................................................................................................................................................................... 27
PLACA INVERSORA (T2) - INV01ROB_2 .......................................................................................................................................................................... 30
PLACA DE EXPANSÃO (U11) PRES03ROB ...................................................................................................................................................................... 33
CHECAGEM DO FUNCIONAMENTO DA CÉLULA DE CARGA ( NA PLACA DE EXPANSÃO PRES03ROB NO CARRO DE FILME) ............ 36

DESCRIÇÃO DO STATUS DE SEGURANÇA (U12 – U13) ................................................................................................................................................... 37

LISTA DOS DADOS DE RECEITAS ........................................................................................................................................................................................ 38

SENHA DO USUÁRIO NO PAINEL DE OPERAÇÃO ............................................................................................................................................................ 40

FUNÇÕES NO PAINEL DE OPERAÇÃO ................................................................................................................................................................................ 41

ACESSO ÀS PÁGINAS DE SERVIÇO ..................................................................................................................................................................................... 44

FUNÇÃO DE BLOQUEIO DO PAINEL DE OPERAÇÃO ...................................................................................................................................................... 45

MUDANÇA DA SENHA DE BLOQUEIO ............................................................................................................................................................................... 47

RESET DA SENHA DE BLOQUEIO – SENHA DE DESBLOQUEIO PARA 9999 ............................................................................................................... 48

PROCEDIMENTO DE ACESSO E CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS INTERNOS DA MÁQUINA....................................................................... 49

CONFIGURAÇÕES DA MÁQUINA E LISTA DOS PARÂMETROS INTERNOS DA MÁQUINA .................................................................................... 50

PARÂMETROS DOS MOTORES.............................................................................................................................................................................................. 51

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PROCEDIMENTO PARA MUDAR PARÂMETROS INTERNOS INCORRETOS ................................................................................................................ 52

PROCEDIMENTO PARA TROCA, INSTALAÇÃO DO SOFTWARE E CALIBRAÇÃO DAS PLACAS ELETRÔNICAS ............................................... 53
PLACA DO PAINEL (U3) ....................................................................................................................................................................................................... 54
PLACA PRINCIPAL – CLP (U1)............................................................................................................................................................................................ 58
PLACA DE EXPANSÃO – PRÉ ESTIRO E TENSIONAMENTO (U11) ............................................................................................................................. 60
CALIBRAÇÃO DA CÉLULA DE CARGA (SOMENTE PARA PGS) ................................................................................................................................. 60
PLACA INVERSORA (T1 – T2)............................................................................................................................................................................................. 61

CALIBRAÇÃO DA FOTOCÉLULA DE DETECÇÃO DE ALTURA ..................................................................................................................................... 64

FOTOCÉLULA PADRÃO (PARA PRODUTOS CLAROS) ................................................................................................................................................. 64
FOTOCÉLULA PARA PRODUTOS PRETOS (S65) ............................................................................................................................................................ 64

CONFIGURAÇÃO E INSTALAÇÃO DO CONTROLE REMOTO ......................................................................................................................................... 65

LISTA DE ALARMES E SOLUÇÕES DE PROBLEMAS ....................................................................................................................................................... 69

DETALHE DOS CÓDIGOS DE ALARME DAS PLACAS ...................................................................................................................................................... 76

APÊNDICE 1 : Modulo decSeguança SG BWS T4 para fotocélulas TP… ............................................................................................................................... 79

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LAYOUT DA MÁQUINA
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DESCRIÇÃO DOS CARROS DA MASTERPLAT

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DESCRIÇÃO DO PAINEL DE OPERAÇÃO

Botão parada de ciclo (Stop)
É usado para parar o ciclo automático
de envolvimento.

Botão de início de ciclo (Start)

É uado para iniciar um ciclo
automático de envolvimento.
Botão Reset
É usado para resetar a máquina após uma parada
de emergência ou depois de uma parada no
fornecimento de energia.
Chave seletora para interrupção da emergência
É usada para interrupção momentânea da
emergência do carro de filme.
Gire a chave para a posição I (JOG), o painel
de operação vai exibir a página em “Safety
interrupted” que permite, pressionando o botão
(G), levantar o carro de filme
Botão de Emergência
PIc.1 É usado para interromper o funcionamento
voluntário da máquina em caso de risco
eminente.

Chave principal LIGA / DESLIGA

Gire a chave (A) (Plc. 1a) para I para ligar
a máquina.

Plc. 1a
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DESCRIÇÃO DO PAINEL DE OPERAÇÃO (Versão Freezer)

Aquecimento do Painel Elétrico

Se o indicador estiver aceso, significa que o
painel elétrico está em fase de aquecimento.
Durante essa fase todas as ações serão
inefetivas (não funcionarão).
Ao fim da fase de aquecimento do painel elétrico,
o display solicitará que o usuário pressione o
botão Reset (E) “Reset”.
O aquecedor ligará e desligará automaticamente
quando a temperatura atingir os valores máximo
Pic.1 e mínimo.

Sirene

Pic.1a
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DETALHAMENTO DO PAINEL DE CONTROLE E CONEXÕES ELÉTRICAS

S4 – STOP (N.F.)

S3 START (N.A.)

U3 – PLACA DO DISPLAY
DIS03ROB_1 S2 RESET (N.A.)

S5 – DESBLOQ. SEGURANÇA (N.F.)

S1 -EMERGÊNCIA – (N.F.)

Q1 – CHAVE GERAL LIGA / DESLIGA

H1 - SIRENE
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LAYOUT DO PAINEL ELÉTRICO PRINCIPAL

SEMPRE CONSULTE O DIAGRAMA ELÉTRICO
Para encontrar os números de série dos componentes
eletroeletrônicos da máquina.

U1 – PLACA CLP - PLC02ROB

T1 - PLACA INVERSORA
INV01ROB_2

T1 - PLACA INVERSORA
INV01ROB_2

K1 - CONTATOR

V1 – FILTRO

PRINCIPAL
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LAYOUT E DESCRIÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO PRINCIPAL (Versão TP)

SEMPRE CONSULTE O DIAGRAMA ELÉTRICO

Para encontrar os números de série dos
componentes eletroeletrônicos da
máquina.

U12 – MÓDULO DE SEGURANÇA – Sensor de controle SG-BWS-T4

U13 – MÓDULO DE SEGURANÇA CS-AT-10V024-TF0.3

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LAYOUT E DESCRIÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO PRINCIPAL (Freezer) SEMPRE CONSULTE O DIAGRAMA ELÉTRICO
Para encontrar os números de série
dos componentes eletroeletrônicos
da máquina.

U11 – PLACA DE EXPANSÃO

PRES03ROB

V1 – FILTRO

PRINCIPAL

F1 – FUSÍVEL DO AQUECEDOR
Fusível cilíndrico 10,3x38 AM 16A 500VAC

F2 – FUSÍVEL DO AQUECEDOR - Fusível cilíndrico 10,3x38 AM

16A 500VAC
S9 – TERMOSTATO ENCLAUSURADO SK.3110000

K2 – CONTATOR DE
ALIMETAÇÃO

U5 – AQUECEDOR COM VENTILADOR 400W CSL 028

S8 – TERMOSTATO DO PAINEL 7T.81.0.000.2401 Finder

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DESCRIÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO DO CARRO DE FILME

U11 – PLACA DE EXPANSÃO (PRÉ

ESTIRAMENTO E TENSIONAMENTO
DO FILME
PRES03ROB
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DESCRIÇÃO DAS PLACAS ELETRÔNICAS

PLACA PRINCIPAL CLP - PLC02ROB (U1
X1 Alimentação 230V

X2 Entrada terminal digital (1..8) +

Entrada Analógica (1..2)
X3 Entrada terminal digital (9..11)

X4 Entrada terminal digital (12..13)

X5 Saída terminal digital (1..4)

X6 Modbus Comunicação (RJ45_1)

X7 Modbus Comunicação (RJ45_2)

X8 Debug
X9 Conector de entrada SD (SW update)

H25 Led 24 V

H13..16 Led saída

H17 Led status SUP

H18 Led Microcontrolador
H19 Erro Led/bootloader

H20 Led 3,3 V

H21 Led Modbus

H1..12..24 Led entrada Digital
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DESCRIÇÃO DAS I/O (ENTRADAS/SAÍDAS) DA PLACA PRINCIPAL (PLC02ROB - U1)

Placa CLP (U1) Status das entradas

Conector Entrada Led Descrição da entrada Contato Status do led

X4 IN12 H12 Sensor de posição da mesa N.A. Posição inicial da mesa = led ON
X3 IN11 H11 Posição final do carro baixa N.F. Posição baixa do carro = led OFF
X3 IN10 H10 Posição final do carro alta N.F. Posição alta do carro = led OFF
X3 IN9 H9 Sensor de altura do produto (FRD) N.A. Produto detectado = led ON
X2 IN8 H8 Resposta da emergência N.A. Led ON
X2 IN7 H7 Segurança TP Emergência N.A. Emergency ativada = led OFF(led ON
após RESET)
X2 IN6 H6 Botão Stop N.F. Botão pressionado = led OFF
X2 IN5 H5 Desabilitação da emergência do carro N.F. Seletor destravado = led OFF
X2 IN4 H4 Botão Start N.A. Botão pressionado = led ON
X2 IN3 H3 Botão Reset N.A. Botão pressionado = led ON
X2 IN2 H2 Botão de Emergência N.F. Botão pressionado = led OFF
X3 IN1 H1 Final de curso da segurança do carro N.F. Final= led OFF

Placa CLP (U1) Status das saídas

Conector Saída Led Descrição da saída

X5 OUT1 H13 Pressão da placa para baixo
X5 OUT2 H14 Pressão da placa para cima
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Versão STD
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Versão TP
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PLACA INVERSORA (T1) - INV01ROB_2

Tabela de descrição: status das entradas (T1) Motor de rotação da mesa e Motor do
elevador do carro de filme.

Número LED Descrição da entrada Status do Tipo do contato

Led
H1 Alimentação 230V ON
H2 Erro Led 1 flash regular
H3 Entrada 1 em X6 – N/A
H4 Entrada 2 em X6 N/A
H5 Alimentação Modbus ON

Tabela de descrição (T1): X1 – X2 – X3 – X4 – X5 – X6 – X7 – X8 – X9 Conectores

Número do Descrição
Conector
X1 Alimentação 230 VAC
X2 Motor 2 – Elevador do Carro
X3 Motor 1 – Rotação da mesa
X4 Saída Comunicação
X5 Entrada Comunicação
X6 Entrada Digital
X7 Driver
X8 Entrada SD para SW update
X9 Debug
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Versão STD
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Versão TP
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PLACA INVERSORA (T2) INV01ROB_2

Table description status input (T2) Unrolling Film Motor

Número LED Descrição da entrada Status LED Tipo Contato

H1 Alimentação 230 VAC ON
H2 Erro Led 1 flash regular
H3 Entrada 1 em X6 N/A
H4 Entrada 2 em X6 N/A
H5 Alimentação 24V Modbus ON

Tabela de descrição (T2): X1 – X2 – X3 – X4 – X5 – X6 – X7 – X8 – X9 Conectores

Número conector Descrição

X1 Alimentação 230 VAC na placa
X2 Motor 4 - Livre
X3 Motor 3 – Desenrolador de filme
X4 Saída Comunicação
X5 Entrada Comunicação
X6 Entrada Digital
X7 Habilita Driver
X8 Entrada SD para SW update
X9 Debug
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Versão STD
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Versão TP
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PLACA DE EXPANSÃO (PRÉ ESTIRAMENTO E TENSIONAMENTO

DO FILME (U11) PRES03ROB

Tabela de descrição status das entradas/saídas (U11)

J1 Conector (Pino) Descrição da entrada Status Led Tipo Contato
+ (6) +24 VDC
In1 (7) Fotocélula de altura do produto (PGS) ON N.A.
- (8) 0 VDC
+ (17) +24 VDC
In5 (18) Botão de desenrolar filme (PGS) ON N.A.
+ (19) +24 VDC
(20) Emergência do carro OFF N.F.

J1 Conector (Pino) Descrição do Sinal

0V (1) 0V Célula de Carga (Preto)
In+ (2) Sinal da Célula de carga (+ mv)
(Branco)
In- (3) Sinal da Célula de carga (- mv)
(Vermelho)
12V (4) 12V Célula de Carga (Azul)
SCH (5) Blindagem do cabo
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Versão STD
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Versão TP
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CHECAGEM DO FUNCIONAMNETO DA CÉLUA DE CARGA (NA PLACA DE EXPANSÃO (U11) DO CARRO)

Para verificar se a célula de carga está funcionando corretamente, deve ser checado na placa do carro (U11) se nos fios AZUL e PRETO
há 12 VDC represando a alimentação elétrica.
Entre os fios BRANCO e VERMELHO deve-se detectar a saída da Célula de Carga que vai variar de 0 mVDC até 24 mVDC aplicando uma
tração com as mãos no rolo conectado à Célula de Carga para simular a passagem do filme.
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DESCRIÇÃO DO STATUS DOS DISPOSITIVOS DE SEGURANÇA (U12 – U13)

A máquina está ligada. Após o botão Reset ser pressionado (não em Emergência–Segurança Transpallet Pallet não ativado)

Segurança da fotocélula Transpallet ativado

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LISTA DOS DADOS DA RECEITA

Parâmetro Min. – Max. Passo Unidade de medida / Notas
Tipo de ciclo de envolvimento
Ciclo de subida e descida

Ciclo somente de subida

ou de descida

Ciclo com cobertura

Ciclo de envolvimento com placa

pressurizada Opção de
ativação

Voltas na base 1 Voltas

0 – 10

Voltas no topo 1 Voltas

0 – 10

Atraso da fotocélula 1 cm
0 – 100

Distância do chão 0 -- 260 1 cm

Altura 0 -- 260 1 cm
Altura da volta de reforço e número de
voltas de reforço
Voltas 0 – 20 1 Voltas

Velocidade de rotação da mesa 5 – 12 1 RPM

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1.5 – 4.0

Velocidade de subida e descida do carro 0.1 m/minuto

1.5 – 4.0

Altímetro 1 cm
50 – 310

CARRO FRD
Carga do tensionamento
(Ajuste manual do tensionamento aplicado) Mecânico

CARRO PGS

0 – 100

0 – 100
Carga do tensionamento 1 Dimensional

0 – 100

0 – 100
150 %
Fixo
Pré-stretch do filme 200 % %
Selecionado por 250 %
engrenagens
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USO DA SENHA NO PAINEL DE OPERAÇÃO

No menu de configuração, gire o JOG até o ícone ‘Login’

identificado com a forma “homem”: se a forma estiver vazia (sem
símbolo), nenhum login selecionado.

Usuário:
senha 1111

Serviço: “Manutenção”
senha: 6161

Robopac: ‘ROBOPAC’ Usuário Serviço Robopac

Senha Robopac requerida

Para inserir uma senha gire o JOG para selecionar o número e

pressione o botão JOG.
Com “C” o número é apagado, com “V” o número é salvo.

Se a senha estiver correta um dos ícones descrito acima será

exibido (usuário ou serviço)
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VÁRIAS FUNÇOES DO PAINEL DE OPERAÇÃO

SOFTWARE / HARDWARE INFORMAÇÕES

No menu de configurações, gire o JOG até o ícone ‘Info’ e pressione o JOG.

A primeira página mostra a versão do software de várias placas

eletrônicas instaladas na máquina (no caso da versão FRD, somente IHM,
CLP e INV1).
Aguarde alguns segundos e todas as informações serão exibidas na tela.

Gire o JOG para a esquerda para exibir a segunda página, onde contém o
número de série de várias placas instaladas na máquina (no caso da
versão FRD, somente IHM, CLP e INV1).
Aguarde alguns segundos e todas as informações serão mostradas na tela.

RESET NO CONTADOR DE CICLOS

No menu de configurações gire o JOG até o ícone “Contador” e pressione

o JOG.

Na primeira fileira é mostrado o número de ciclos parciais realizados (P), na

segunda fileira o número total de ciclos realizados (T) e na terceira fileira o
número total de horas trabalhadas (H)
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Para Resetar os valores (somente com a senha de “Serviço” é possível

resetar P e somente com a senha “Robopac” é possível Resetar T e H)
pressione o JOG e mantenha pressionado por alguns segundos.

Para sair da página, pressione o JOG.

STATUS DAS PLACAS ELETRÔNICAS

No menu de configurações, gire o JOG até o ícone “CHIP” e pressione o

JOG.

A primeira página mostra o status das entradas e saídas digitais das

seguintes placas eletrônicas:
IHM
CLPP
PRES

Pressione o JOG para acessar a página com o contador de erro de

Comunicação Modbus.

HMI
Inverter 1
Inverter 2
PRES03ROB

Pressione o JOG para acessar a página seguinte onde mostra o status

dos 3 motores (gire o JOG para selecionar: motor 1 = Mesa. 2 = Carro.
3 = Tensionamento do filme)
Status de registro
Frequência [dHz]
Corrente instantânea [A]
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DC bus tensão [V]

Driver temperatura [°C]
Tempo de Comunicação
[m/s]
Comando de trabalho

Modulo SENECA (R-CONNECT opcional), significado dos leds:

SD
• ON fixo OK
• ON 0.8s OFF 0.8s atividade em progresso no SD
• ON 0.2s OFF 0.2s erro no SD
PWR
• ON dados não ativo (Modulo Seneca não grava os dados)
• ON 2.8s OFF 0.4s Salvando dados
• ON 0.1s OFF 0.1s ON 0.1s OFF 0.6s Error
485/ACT
• ON 2.8s OFF 0.4s MODBUS trabalhando
• OFF Modbus não usado
• ON 0.2s OFF 0.2s Timeout Modbus
GSM: piscando de acordo com o tipo de rede
• ON fixo (mode HDSPA / HSUPA/ HSPA+/ DC-HSPA)
• ON 1.9s OFF 0.1s (WDCMA)
• ON 1.7s OFF 0.1s ON 0.1s OFF 0.1s (GSM/GPRS/EDGE)
• ON 0.1s OFF 0.1s (sem sinal ou SIM não inserido)
R-CONNECT (opcional)
Página com o status do dispositivo R-Connect
SW versão do software do dispositivo Seneca
FW: versão do firmware do dispositivo Seneca
dB: GSM intensidade do sinal (-100dB baixo -80dB bom)
n TX: número de transmissões realizadas
n REQ: núm. de transmissões requeridas (aumento na sondagem)
n PAR: número de mudança de parâmetros requerido
UTC: Relógio do dispositivo Seneca, dia e hora
UTC TX: Relógio do dispositivo Seneca, dia e hora da última transmissão
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Verifique que os campos do Sw e dB são diferentes de zero.

Com a senha de SERVIÇO ou ROBOPAC é possível fazer um teste de
conexão do dispositivo com o portal web.
Gire o JOG até que apareça TEST, então pressione o JOG, agora WAIT será
mostrado na tela.
4 luzes serão mostradas no painel, elas mudarão de vermelho para verde
(max 1minuto) mostrando os passos executados:
taking charge of the test - sending request - received request -
test closure
Com as 4 luzes verde a comunicação do dispositivo com o portal web está
OK.
Para sair mantenha o JOG pressionado.
CARRIAGE EMERGENCY

No caso do prato de emergência do carro estiver pressionado, mantenha a

chave do seletor virada e a página ao lado será exibida.
Mantendo a chave virada e pressionando o botão Star o carro irá subir.
Libere a chave e o botão Start quando o prato de emergência estiver livre.

ACESSO PARA PÁGINA DE SERVIÇO

Gire o JOG até o ícone configurações e pressione JOG.
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FUNÇÃO BLOQUEIO DO PAINEL

Ligue a máquina
Pressione o botão Reset

Gire o JOG até o ícone Configurações e pressione o JOG.

Gire o JOG até o ícone LOCK (cadeado) e

pressione o JOG.

Insira a senha de bloqueio 9999

É possível trocar a senha (veja a seguir)
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Agora os parâmetros de trabalho estão bloqueados.

Para desbloquear os parâmetros de trabalho repita o procedimento

acima.
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TROCA DA SENHA DE BLOQUIEO DOS PARÂMETROS

Ligue a máquina
Pressione o botão RESET
Gire o JOG até o ícone Configurações e pressione o JOG.

Entre com a senha de usuário 1111.

Gire o JOG até o ícone Duas Chaves e pressione o JOG.

Insira a nova senha de bloqueio por duas

vezes e confirme no símbolo V
--- frequentemente a senha padrão para o bloqueio/desbloqueio é
1111 ---
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RESET A SENHA DE BLOQUEIO/DESBLOQUEIO DO PAINEL DE OPERAÇÕES

Desde julho de (software H.M.I.=62.121 PLC=62.121) é possível resetar para 9999 a senha de bloqueio/desbloqueio

No caso de esquecimento ou de perda da senha de

bloqueio/desbloqueio dos parâmetros.

Gire o JOG até o ícone Configurações e pressione o JOG.

Selecione o ícone de acesso de senha

Insira a SENHA ESPECIAL 6778 para resetar a senha antiga e

confirme pressionando o símbolo V.
Agora a senha de bloqueio/desbloqueio dos parâmetros está
configurada com a senha 9999.
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PROCEDIMENTO PARA ACESSO DA LISTA DE PARÂMETROS INTERNOS DA MÁQUINA

Ligue a máquina
Pressione o botão RESET

A página inicial é exibida,

Gire o JOG até o ícone Configurações e pressione o JOG

Entre com a senha de Serviço 6161

Gire o JOG até o ícone Parâmetros e pressione o JOG.

Para configurar o default parameters, selecione o ícone ‘DEF’ no

menu e pressione o JOG duas vezes.
Para modificar algum parâmetro de configuração da
máquina.
Gire o JOG até o parâmetro desejado e pressione o
JOG.
No painel um flash mudará de amarelo para vermelho, gire o JOG
para alterar o valor. Pressione o JOG para retornar para a seleção.
Selecione a seta e pressione o JOG para voltar para o menu de
Configurações.
Os parâmetros no display não contêm vírgula nem ponto.
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CONFIGURAÇÃO E LISTA DE PARÂMETROS INTERNOS DA MÁQUINA

Para editar a lista de parâmetros abaixo, é recomendado que se contate um técnico da Robopac

PARAMETRO DESCRIÇÃO VALOR FRD (DEF) PGS

1 Tipo do Carro 0 = FRD, 2 = PGS 0 2
2 Alarme de Rompimento do Filme 0 = Sem alarme 1 = Alarme com célula de carga 0 1
2 = Alarme com R-connect 3 = Alarme com ambos
3 Habilita Display EUA 0-1 0 0
4 Diâmetro da Mesa 0=1500, 1=1650, 2=1800, 3 = LP 1 1
5 Habilita Transpallet 0-1 0 0
6 Habilita Prato pressurizado 0-1 0 0
(Pneumático)
7 Freezer-Inox 0 = Padrão 1 = Freezer / Inox 0 0
8 Página inicial (0 def, 1 Seleção de 0-1 --- desde setembro de 2020 --- 0 0
Receitas)
9 Filme Modo 0-1 1 1
10 KP 1-200 65 65
11 KI 1-200 41 41
12 Tensão Máxima 0-70 36 36
13 Célula de Carga 0-70 30 30
14 Inicio Pallet 0-1 0 0
15 Rollo 0-1 0 0
16 Dispositivo Corte de Filme 0-1 0 0
17 Comprimento do filme no Corte 0-200 100 100
25 Tempo de Restart 0 = Desabilita, xx = segundos de espera (max 90) 0 0
26 Habilita Simulação 0-1 0 0
27 Habilita Gráfico 0-1 0 0

(*) O Recipe Default é necessário se P3 for modificado

Os parâmetros de P25 até P32 são editáveis apenas com a senha Robopac
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PARÂMETROS DOS MOTORES

Para editar a lista de parâmetros abaixo, é recomendado que se contate um técnico da Robopac

PARAMETRO DESCRIÇÃO VALOR DEFAULT

M1 M2 M3
(MOTOR DA MESA) (MOTOR DO CARRO) (MOTOR DE TENSIONAMENTO FILME)
1 SW Versão
2 Bootloader Versão
3 Frequência Mínima 0-20 (Hz) 0 0 0
4 Frequência Máxima 0-100 (Hz) 100 100 100
5 Aceleração 0-999 (Hz/seg.) 12 200 200
6 Desaceleração 0-999 (Hz/seg.) 12 200 200
7 Corrente Máxima 0-10 (A) 7 5 5
8 Corrente Média 0-100 (dA) 50 25 25
9 Frequência Nominal 0-100 (Hz) 50 72 72
10 Aumento de Tensão (V) 0-100 (%) 15*** 5 5
11 Frequência Ponto 1 0-100 (Hz) 10 10 10
12 Tensão (V) Ponto 1 0-100 (%) 20*** 16 16
13 Tipo de Motor 0-5 0 0 0
14 Posição on 0-1 0 0 0
15 I Max Baixa Frequência 0-100 50 25 25
16 Valor de Feedback 0-6 0 0 0
17 Velocidade baixa inicial 0-999 100 0 0
18 Valor Velocidade Baixa 0-999 (dHz) 50 50 50
19 Desaceleração Rápida 0-999 (Hz/seg.) 100 65 65
(Hz/seg.)
20 Tempo de Comunicação 0-100 (ms) 30 30 30
Excedido

*** Para MESA COM DIÂMETERO 1500 os seguintes parâmetros de motor serão diferentes: P10 = 20, P12 = 25
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PROCEDIMENTO PARA MODIFICAR PARÂMETEROS INCORRETOS

No caso de configuração de parâmetro interno incorreta e/ou bloqueio de alarme
(ex. Comunicação com a placa de tensionamento de filme) é possível modificar os parâmetros com
o procedimento de emergência.

1 Mova o DIP SWITCH 2 da placa do painel de

operação para ON

2 Ligue a máquina
2 Pressione o botão RESET
3 A página inicial será exibida,
o display é bloqueado
(borda roxa na página inicial),
A comunicação com o CLP está ausente
para permitir que o parâmetro seja
alterado
4 Gire o JOG até o ícone de
Configuração e pressione o
JOG.
5 Entre com a senha de Serviço 6161

6 Gire o JOG até o ícone Parâmetros e

pressione o JOG.

7 Modique os parâmetros seguindo a

configuração da máquina.

8 Desligue a máquina e mova o

Dip-switch 2 para OFF
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PROCEDIMENTO PARA TROCA, INSTALAÇÃO DO SOFTWARE E

CALIBRAÇÃO DAS PLACAS ELETRÔNICAS
Se for necessário fazer o update do software

Para o Painel de Operação (U3) serão necessários o Pen Drive e o software apropriado

Para a Placa CLP (U1) é necessário a seguinte chave de Instalação + SD Card e o software
apropriado.

Copie os arquivos do software do CLP para o SD Card no nível básico (sem pastas).
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PAINEL DE OPERAÇÃO (U3)

Caso seja necessário fazer a instalação do software no Painel de Operação e no CLP, deve-se
sempre começar a instalação pelo Painel de Operação.

Nova instalação
O Painel de Operação DIS03ROB é fornecido SEM software

• Faça a montagem mecânica do Painel de Operação

• Instale os cabos elétricos no Painel de Operação

• Tenha Certeza que as 2 DIP-SWITCHES

estejam em OFF

DIP 1 = OFF
DIP 2 = OFF
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Nova instalação ou upgrade do software

Insira o Pen Drive na porta USB do Painel

de Operação e ligue a máquina.

Após alguns instantes a seguinte página

é exibida:
SOFTWARE UPDATE gire o JOG para
selecionar “YES” e pressione o JOG

Espere o download terminar (completar a

barra de carregamento e a mensagem
SW UPGRADE DONE” aparecer).

IMAGEM UPDATE
Na fileira IMAGE UPDATE gire o JOG e
selecione “YES” e pressione o JOG para
iniciar o procedimento.
O procedimento é composto de duas
fases:
A barra vermelha mostra a porcentagem
do processo de apagar a imagem da
memória (10 segundos).
A barra verde mostra a porcentagem do
processo de upload da imagem na
memória (1 minuto).

DATA SKIP é exibida

Girando o JOG é possível
selecionar:
DATA toHMI para escrever a data no
Painel

Selecione essa função e pressione o JOG.

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• Quando finalizado o processo, remova o Pen Drive da porta USB ou a Chave de

instalação do conector SD. O procedimento de instalação do software está completo.

É necessário proceder a inicialização para restaurar a máquina para operação (veja o

procedimento).

MACHINE INITIALIZATION

1 Ligue a máquina
2 Pressione o botão Reset

3 A tela inicial será mostrada,

Gire o JOG até o ícone Configuração e
pressione o JOG.

4 Entre com a senha de Serviço 6161

5 Gire o JOG até o ícone Parâmetros e

pressione o JOG.

6 Faça o Default Parameters, selecione o ícone

‘DEF’ no menu e pressione o JOG duas vezes.
Modifique os parâmetros de acordo com
a configuração da máquina.
Gire o JOG até o parâmetro desejado e
pressione o JOG para selecionar.
No painel um flash mudará de amarelo para
vermelho, gire o JOG para alterar o valor.
Pressione o JOG para retornar para a
seleção.
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7 RECIPES DEFAULT

Na página de parâmetros da máquina,

selecione o ícone “DEF RIC” e pressione o
JOG duas vezes. “DEF Recipe OK” é
mostrado na tela.
Selecione a seta para cima e pressione o
JOG para voltar para o menu de
Configuração.
8 Gire o JOG até o ícone Motores e
pressione o JOG.

9 Para fazer o Default Parameters, selecione o

ícone ‘DEF’ no menu e pressione o JOG.
Cada motor tem 20 parâmetros.
MOT 1 → Mesa
MOT 2 → Carro
MOT3→Tensionamento
do Filme
No final das modificações (ou DEF) selecione
o botão ‘W’ para salvar as modificações e
pressione o JOG.
Aguarde, OK é mostrado ao lado do botão W.

No final selecione a seta para cima para

voltar para o menu de Configurações.
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PLACA CLP (U1)

NOVA INSTALAÇÃO OU UPGRADE DO SOFTWARE

A Placa CLP (U1) é fornecida SEM software

Copie a versão original do software da máquina para o cartão micro SD

Siga o procedimento abaixo para instalar o software na Placa CLP (U1):

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• Desligue a máquina
• Faça a montagem mecânica da nova Placa CLP
• Faça a instalação elétrica da nova Placa CLP
• Insira a Chave de Programação com o software previamente instalado no micro SD no
conector SD da Placa.

• Ligue a máquina.
• O LED Vermelho (LED boot) piscará por um segundo
• O próximo flash (2 segs.) indica o download do software
• Quando o download é finalizado com sucesso, o LED vermelho apaga permanentemente

e o flash do LED verde se inicia (LED Modbus) e (sem alarme) os dois

LEDs (LED CPU)

• Desligue a máquina
• Remova a chave de programação e o cartão SD do conector.
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PLACA DE EXPANSÃO (U11)

NOVA INSTALAÇÃO EM MÁQUINAS COM CARRO TIPO PGS

A Placa de Expansão (U11) é fornecida COM software.

• Desligue a máquina.
• Faça a montagem mecânica da nova Placa.
• Faça a instalação elétrica da Placa.
• Configure a S1 switches da Placa como indicado abaixo:
ON

1 S1
• Ligue a máquina
• Remova o filme do carro (deixar a máquina sem filme)
• Calibre a Célula de Carga seguindo o procedimento abaixo:

CALIBRAÇÃO DA CÉLULA DE CARGA (somente PGS)

Entre com a senha de usuário ou de Serviço.
No menu de Configuração, gire o JOG até o ícone “Célula
de Carga” e pressione o JOG.

Garanta que não tenha filme na máquina.

Mantenha o JOG pressionado até ouvir o beep, quando o
OFFSET for realizado o valor será mudado.
O novo valor de OFFSET é 10 unidades mais alto que o
valor atual da célula de carga.

OBS. Valores entre a Célula e

OFFSET – 35 e
OFFSET + 15 são aceitáveis.
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PLACA INVERSORA (T1 – T2)

NOVA INSTALAÇÃO

A Placa Inversora (T1 – T2) é fornecida COM software.

 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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• Desligue a máquina.
• Faça a montagem mecânica da placa.
• Faça a instalação elétrica da placa.
• Configure as S1 e S2 switches da placa seguindo as instruções abaixo:

S2

S1
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• Ligue a máquina
• Insira a senha de SERVIÇO 6161
• Configure a Placa seguindo o procedimento:
Gire o JOG até o ícone Motor ícone e
pressione o JOG.

Faça o Default Parameters, selecione ‘DEF’

no menu e pressione o JOG.
Cada motor tem 20 parâmetros
MOT 1 → Mesa
MOT 2 → Carro
MOT 3 →
Tensão do filme
No final das modificações (ou DEF) selecione o
botão ‘W’ para salvar as modificações e
pressione o JOG.
Aguarde, OK é mostrado ao lado do botão W.

No final selecione a seta para cima para voltar

para o menu de Configurações.
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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CALIBRAÇÃO DA FOTOCÉLUA DE DETECÇÃO DE ALTURA DE PRODUTO

Fotocélula padrão (para produtos claros)
Ajuste a sensibilidade da fotocélula no seletor central

Fotocélula para produtos pretos S65

Mire o centro do palete

Mantenha o botão Set1 pressionado por mais

de 3seg. até que o LED Q1 pisque

Libere o botão, produto detectado.

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CONFIGURAÇÃO E INSTALAÇÃO DO CONTROLE REMOTO

Para instalar o controle remoto é necessário executar o procedimento dos códigos RX & TX no self-learning do receptor.

Configuração de um novo código

1.1. Configure as Dip Switches 1 & 2 em OFF.
1.2. Para o canal 1, pressione o botão P1 até que o LED acenda (LED1).
1.3. Pressione o botão START do botão do controle remoto e mantenha pressionado até que o Segundo LED também acenda (o
segundo LED piscará).
1.4. Libere o botão START do controle remoto.
1.5. O receptor confirmará a configuração com um duplo flash nos dois LEDs.
1.6. No caso de a configuração falhar, o receptor desligará o LED do respectivo canal e a dupla piscada não acontecerá. Se a
memória dos códigos estiver cheia, o receptor avisará com os 7 flashes nos dois LEDs.
1.7. Para o canal 2, pressione o botão P2; e faça as mesmas operações descritas acima
(configuração do botão STOP do controle remoto).

Deletar código configurado

2.1. Pressione o botão P1 (ou P2) até que o respectivo LED acenda (LED1 OU LED2).
2.2. Pressione o botão Ch.1 (ou Ch.2) do controle remoto.
2.3. O receptor confirmará o delete com 5 flashes nos dois LEDs.
2.4. No caso de o procedimento falhar o LED do canal selecionado não emitirá os 5 flashes de confirmação.

Deletar todos os códigos configurados

3.1. Pressione o botão P1 até que o LED1 acenda e mantenha pressionado até que o LED apague novamente.
3.2. No receptor o LED1 vai acender, e após 7 segundos apagará novamente, confirmando que os códigos foram deletados.
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Placa do Rádio Receptor (código 1430300157)

Self Learning chave CH2

DIP 1 e 2
Self Learning chave CH1

Antena de conexão

Saída CH2 (STOP)

Alimentação (+)
Saída CH1 (START)
Alimentação (-)
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Descrição da Placa do Rádio Receptor

CONEXÕES ELÉTRICAS
9,10 Antena Central
3,4 N.A. Contato do canal 1 (START)
5,6 N.A. Contato do canal 2 (STOP)
1 0 V ac,dc
2 +12V,+24V ac,dc
CARACTERISTICAS TÉCNICAS
Alimentação +12V,+24V ac,dc
Consumo 50 mA
Frequência do Receptor 433.92 MHz e 30.875 MHz
Min / Max. temperatura de trabalho -25C +70C
Dimensionamento +12V,+24V ac,dc
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CONFIGURAÇÃO DA PLACA DO CONTROLE REMOTO CONTROL EMISSOR (código 0590300000)

Configure essas duas Configure essas

Dip-switches na duas Dip-switches
posição OFF (no lado na posição ON (no
esquerdo) lado direito)
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA
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PORTUGUÊS
LISTA DE ALARME E SOLUÇÕES DE PROBLEMAS
Código do Descrição do Alarme Análise da Falha
Alarme
Botão de Emergência Verificar o contato SB1 do botão
Pressionado de emergência.
Verificar a entrada IN 2 (Led H2)
na placa CLP (U1).
Emergência na descida do carro.
Alarme de Segurança
de Descida do Carro
Verificar as condições da chave
de fim de curso conectado no
prato de segurança do carro.
Verifique a entrada IN 1 (Led
H1) na placa CLP (U1).
Data:
Fevereiro 2022
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Causa da falha
Se o contato estiver quebrado
Obstáculo entre o chão e o
prato de segurança do
carro.
Se a chave de fim de curso
conectado no prato de
segurança estiver danificada.
Rev.1
Solução
Libere o botão de emergência
Substituir o contato SB1 do
botão de emergência
Se não for possível
remover o obstáculo, gire a
chave de segurança do
painel de operação e suba
o carro na função manual.
Substituir a chave de fim de
curso
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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Alarme na Fotocélula do Verificar o alinhamento da Se o alinhamento da

Alinhar a fotocélula.
Garfo de Empilhadeira fotocélula com o refletor. fotocélula com o refletor não
estiver OK
Se a fotocélula estiver Substituir a fotocélula
danificada ou a fiação ou conectar a fiação.
desconectada.

Verificar as condições de
funcionamento da fotocélula.
Se a placa CLP (U1) estiver Substituir a placa CLP (U1).
Verificar a entrada IN 7 (Led H7)
danificada.
na placa CLP (U1).

Verificar o alinhamento da Se o alinhamento da

Alinhar a fotocélula.
fotocélula com o refletor. fotocélula com o refletor não
estiver OK
Verificar as condições de Se o alinhamento da Substituir a fotocélula
Alarme na funcionamento da fotocélula. fotocélula com o refletor não ou conectar a fiação.
Fotocélula de estiver OK
Garfo de
Empilhadeira
Travado
Se a placa CLP (U1) estiver
Verificar a entrada IN 7 (Led H7) Substituir a placa CLP (U1).
danificada.
na placa CLP (U1).
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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ERRO NO MOTOR

V LOGIC
Wrong motor enabling
voltage
Driver E(Enable) Se a mensagem de erro não
No motor enabling Substituir o motor.
aparecer, pode ser uma falha no
Over V / Under V motor.
Wrong motor supply
voltage
HW Max I
Instantaneous overcurrent Desconectar o motor indicado
(Não pode ser na mensagem de erro da placa
parametrizado) eletrônica correspondente à
Max I / Int I falha e iniciar um ciclo de
Overcurrent (brief / envolvimento.
integral) on motor (in
relation to motor
Se a mensagem persistir, pode
parameters) Substituir a placa inversora.
ser uma falha na placa eletrônica.
OverHeat
High temperature
Phase
Lista dos Motores: Motor incorrectly
31= Rotação da Mesa - connected
Placa inversora (T1) P Wrong
32 = Carro – Positioning command not
Placa Inversora (T1) consistent with motor
33 = Pré estiramento e parameters
Tensionamento do Filme – Comm Possível falha do moto redutor. Possível falha do moto redutor. Substituir o moto redutor.
Placa Inversora (T2) Communication error
Veja no capitulo abaixo (veja Error 83)
DETALHAMENTO
DOS CÓDIGOS DE
ALARMES DAS
PLACAS
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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PORTUGUÊS Pag. 72 / 78

Conectar o filme no
produto ou abastecer o
Filme não conectado no produto. carro com filme.

Alarme de Rompimento de
A célula de carga não envia
Filme Substituir a célula de
sinal para a placa
(PGS somente) carga.
Verificar o funcionamento da amplificadora.
célula de carga. Substituir a placa
A célula de carga funciona amplificadora.
corretamente.
Verificar o sensor de contagem
Alarme de Rotação da de giro (o alarme aparece Corrigir a posição do
Se aposição do sensor estiver
Mesa quando não chega sinal no CLP sensor
incorreta
(U1) após duas voltas da mesa)
Se o sensor ou o seu cabo
Verificar se o sensor não está Trocar o sensor
estiver danificado
danificado

Verifique a entrada IN12 (Led H12)

Se a placa (U1) estiver danificada Substituir a placa (U1)
Na placa mãe (U1)
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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O carro não sobe/desce na

Possível falha no motor ou na Substituir o motor e/ou
velocidade configurada.
fiação elétrica restaurar as conexões
Alarme de Velocidade do Verificar as conexões elétricas do
elétricas.
Carro motor.
Verificar a conexão do motor de
Possível falha na placa T1 Substituir a placa T1.
sub/desc do carro e a conexão na
(menor probabilidade). (menor probabilidade).
placa T1.

Alarme nos passos Excedido o número máximo de Refazer o ciclo Eco.

de Ciclo de Economia passos no ciclo Eco.

Se o pallet estiver presente, Verificar / corrigir

verificar a fotocélula de as conexões da
detecção de altura. fotocélula.

Alarme de Presença de No inicio do ciclo, a fotocélula de

Pallet presença de filme não está ocupada Substituir a fotocélula.
ou a célula de carga está livre.

Se o pallet estiver presente, Calibrar a célula de carga.

verificar a célula de carga

Verificar / corrigir as
conexões da célula de
carga.

Substituir a célula de
carga.
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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Possível falha
Substituir as
Verificar as conexões de vários nos cabos de
conexões elétricas.
dispositivos. comunicação
Alarme de Comunicação

Inv U1 (Mesa + Carro)

Verificar as
Inv U2 (Stretch + Pre-stretch) configurações dos
parâmetros
PRES (Placa de Leitura da Célula de Se necessário, tentar novamente Possível falha
Carga) conectando um dispositivo de cada na placa
vez. eletrônica.
HMI (Painel de operação)
PLC (Placa CLP)
A tela mostra a placa que deu Substituir a placa
erro de comunicação eletrônica
simultâneamente. defeituosa.

Entre com a senha 6161 e realize o

Alarme de procedimento descrito no parágrafo:
Verificar as configurações dos
Configuração Incorreta
parâmetros, talvez esteja incorreto
dos Parâmetros
ou deletado. PROCEDIMENTO PARA MODIFICAR
PARÂMETEROS INCORRETOS (pg.52)
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA
MASTERPLAT PLUS
PORTUGUÊS
Verificar a chave fim de curso de
subida/descida do carro.
Masterplat O carro não se
Verificar se as chaves de fim de
FRD - PGS movimenta (não sobe ou
curso (superior e inferiror) estão
desce)
enviando o sinal corretamente
para a placa eletrônica.
Verificar as condições de
operação da placa CLP.
Verificar se o filme está
corretamente passado no carro e
especialmente no ultimo rolo
onde o sensor de sensibilidade do
filme está instalado.
Filme rompendo durante o
Inspecione os rolos visualmente.
ciclo de envolvimento ou
não aplicado corretamente
no produto. Verificar se o sensor de
sensibilidade (célula de carga)
Masterplat
não está danificado ou
FRD - PGS
incorretamente instalado (o
movimento dos rolos pode mover
o sensor alguns milimitros para
for a da posição correta)
Verificar se a célula de carga não
está elétricamente danificada.
Verificar se o sinal da
célula de carga está
chegando na placa
extensora.
Data:
Fevereiro 2022
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Uma ou as duas chaves de
fim de curso estão
danificadas
Possível falha nos cabos ou
nas conexões elétricas das
chaves de fim de curso.
Possível falha na placa CLP.
Filme passado
incorretamente no carro.
Rolos sujos e com
marcas de filme.
A célula de carga está
muito apertada ou
mecânicamente danificada
Se a célula de carga
estiver em falha.
Se a célula de carga
estiver em falha.
Rev.1
Substituir a chave de
fim de curso
danificada.
Substituir a chave de fim de
curso ou restaurar as
conexões elétricas.
Substituir a placa CLP.
Passar o filme corretamente
nos rolos seguindo o
caminho indicado no carro.
Limpar com ar
comprimido (não usar
tinner)
Regular a posição e fixação
da célula de carga, garantir
que ela esteja corretamente
instalada.
Se a célula de carga estiver
danificada, substituir.
Calibrar a célula
de carga.
Calibrar a célula
de carga.
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
MASTERPLAT PLUS Fevereiro 2022
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DETALHAMENTO DOS CÓDIGOS DE ALARMES DAS PLACA ELETRÔNICAS

Em caso de alarme nas Placas Inversoras E31, E32, E33, um aviso é mostrado proxímo ao número do alarme como no exemplo abaixo:
 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA Data: Rev.1
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Consulte a tabela abaixo:

Valor Decimal Aviso Descrição do alarme

1 Driver L Baixa tensão na Placa Inverora
2 Driver H Alta tensão na Placa Inverora
4 Over V Alta tensão interna DC BUS
8 Max V Tensão máximal DC BUS
16 Under V Baixa tensão interna DC BUS
32 HW Max I Sobrecorrente instantânea > 8A (sempre aparece em casos de falha de Harware no drive do
motor)
64 OverHeat Sobrecorrente na Placa Inversora
128 Phase Falha de fase (a corrente é diferente em uma das três fases)
256 Max I Sobrecorrente. (a corrente de saída é mais alta que o valor inserido no parâmetro por quase
1 segundo)
512 Int I I2t Sobrecorrente
1024 P Wrong Parâmetro do encoder não configurado. Isso ocorre quando há um motor com encoder
presente mas o parâmetro correspondente não está configurado
2048 Comm Falha de comunicação entre a Placa Inversora e a Placa CLP
4096 Driver A Perda de sinal do Driver Enable na Placa Inversora motor 1
8192 Driver B Perda de sinal do Driver Enable na Placa Inversora motor 2
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APÊNDICE 1 : Módulo de segurança SG BWS T4 para fotocélulas TP

Abaixo uma extração do manual técnico do modulo de segurança SG BWS T4 para fotocélulas TP

Para uma análise mais profunda do componente, consulte o manual do componente (peça para Robopac service)