You are on page 1of 63

B iblioteka P o litech n ik i P o z n a ń s k ie j

V A //V
F.ihliateczka Opracowań M aiem atyczir

0000060268
210 całek nieoznaezoiwch
%/

z pełnymi rozwiązaniami
krok po kroku....
______________________________________ ^
ZESZYT \
Biblioteczka Opracow ań Matematycznych

Wydawnictwo Bila ^
ISBN 83- 92233 - 0-3

i ! i 1 1

3 li._ A 0 1

i W ydaw nictw o BUa


9>" 1 8 3 ^ 2 1 O ztO O ? &
B iblioteczka Opracowań M atematycznych

ISBN 83-922733-0-3

Copyright © b y W y d a w n ictw o # ^ ^
AAhO ZS
Wszystkie prawa zastrzeżone.
Printed in Poland W y p o ż y c z a ln ia s k r y p t o n

03M

Wydawnictwo Bila &


35-124 Rzeszów
Ul. Krajobrazowa 1/7
e-mail: wydawnictwo_bila@poczta.fin
tel: 608 503 856

X O O <c> 1C d 5 5
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

Całka nieoznaczona
1. Całkowanie bezpośrednie oraz przez rozkład

Całkowanie bezpośrednie polega na zastosowaniu gotowych


wzorów, które można znaleźć w każdych tablicach matematycznych z
elementami matematyki wyższej. Poniżej podany jest zestaw
podstawowych wzorów do bezpośredniego całkowania.

Całkowanie przez rozkład to najbardziej elementarna metoda


całkowania. Polega ona na przekształcaniu wyrażenia podcałkowego
tak, aby można było zastosować gotowy wzór, czyli przejść do
całkowania bezpośredniego. Oczywiście nie wszystkie wyrażenia
podcałkowa można przekształcić tak, aby zastosować gotowy wzór.
Najczęściej stosowane przekształcenia polegają na zastosowaniu
dobrze znanych wzorów, np.: wzorów skróconego mnożenia,
rozdzielenia wyrażeń algebraicznych na sumę prostszych wyrażeń,
wzorów trygonometrycznych ujmujących zależności pomiędzy
poszczególnymi funkcjami trygonometrycznymi itp. A zatem przed
przystąpieniem do całkowania dobrze jest zatrzymać się na chwilę i
spróbować dostrzec możliwość zastosowania jakiegoś wzoru.

Tablica Podstawowych Całek:

(1.1) r x fl+1 (dla n ^ -1)


fx nd x = +C
3 n+1

(1.2) X
(1.3)
\a xdx = +C f— = In | x | +C
3 In a 3X

(1.4) j e xdx = e x + C (1.5) jcos.vć£r = s in x + C

-3-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

jsinxcic = -cos jc+ C

(111> r-d x
= arcsinx + C J I14-
+ jr-r

= -arccosx + C

Podczas całkowania korzystamy z ważnych własności całek. Poniżej


podane są własności całek nieoznaczonych:

(1.15) J ( / + g )d x = | fd x + Jgdx - addytywność całki,

(1.16) d ^ fd x = fd x .

Całkowanie to inaczej wyznaczanie tzw. funkcji pierwotnej. Całkowanie


jest działaniem odwrotnym do różniczkowania (wyznaczania pochodnej).
Jednak całkowanie nie jest działaniem jednoznacznym co oznacza, że
funkcja f(x) może mieć nieskończenie wiele całek (rodzina funkcji).
Przy obliczaniu całki nieoznaczonej dopisujemy „C” co oznacza właśnie
niejednoznaczność całki._______________________________________

PRZYKŁADY CAŁKOW ANIA

^ j( 2 x f + 6x + — )dx = | 2 x idx + J6xdx + = 2j x ' dx +

+ 6 \xdx + 10 f— = — + 10 In | * | +C = — + 3 x 2 +
J J x 6 2 3
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

+ 10ln |x|+ C .
■20x'° + 5 , r20x 10 , f 5 , rx 10 , , rdx

2/

= 20 \x* d x + 5 [ x - 6* " J ' 2 0 £ l + £ i _ + C = 4 x 5 - — + C


J J 5 - 5 x5

■2x
x
, r 5xJ 2x"2 5 „ -I 5
“ 2J* * ■ — + c " ' r r + 57r + c ' P " + s T + c
4/ jfc itlŁ ft. J^ A ł 2 j^ > ł f 3
X

= JxdEr + 2 \ ——+ Jx"3£& = ^— + 2 In | x | + ^ — + C = — +

+ 2 1 n |x |- ~ + C
2x
4 6

x 3 2x*
— j(Vx^ + 2Kfx^łx = J x 3cfx + 2 j x 5dx = — + • X - + C =

^ + ** L + c - l \ f r + ł * I 7 +c
4 3 4 3

6/ 10 2 , 10 r dx
1U fffl „, f <£r
tor 10
iu r y
- f , 3Vx”-+ Vx1”,
dx = T )— + 2 J — = T J * } dx
X3 X3

10 f i
-3 X ■) J J. I __
2 Jx ’ = 3 - + ~ - + C = 5 x ’ + 6 x r + C = 5Vx1 + 6 V 7 + C
t r
-5 -
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

U
= 2 j e ’dx - j 2e^ ' dx = 2 j e ’dx - 2 J V :<ic =

2x~‘ 2
= 2e ‘ - ^ - + C = 2e‘ + —+ C
-1 x
8/
4 cos 2x . 4 rcos"x - sin2 x , 4 rcos2
r x - l + cos' x
dx = — --------------z— dx = - I <tx =
3 cos2 xsin 2 x 3 3 cos' xsin' x 3 3 cos2 xsin2 x

4 f 2 cos2 x - dx
= 2f ° s * A - l f - - ” .., . i 8f -r£ L
dx -
" 3 ■*cos2 x sin 2 3 J cos x sin x 3 3 cos x sin x 3 3 sin .v

4 (■cos2 x +sin cos2 X sin2 x


-rZr
3 cos2 x sin2 3 3 cos * x sin *x T. J
3 3 cos x sin x
8 4 f Sr 8 4 4 _
=- ~ r y = ~ j c,gx + 3*®** - Y ,gx + c =
T** ' T l
4 4
=~cigx--tgx+C

9/ [c/g2xr£r= [-—S'? = f—^ ----- frźc = - c tg x -x +C


3 J sm x 3 sin x J sin*x J

r 10d!r rsin2x + cos2x , sin2x


10/ J— ------ T“ = 10JJ -Sin
---- J' cm- rrnc* xv
^ ------
XCOS X
i— r/r = 1 0Jj-
«n x cos2 x
sin xcos* sin2
„2

-1-10f ?0S~X (fe + C = 1 0 f - ^ - + 1 0 f - 4 - = 1 0 / g x - 1 0 c / g x + C


Jsin xcos x J cos x Jsin x
W powyższych całkach wykorzystano własności całki, wzory
(1.1)-(1.10) oraz wzory:
Wzór skróconego mnożenia: (a + b )2 = a ' + 2 ab + b 2
Definicje potęgi o wykładniku całkowitym i wymiernym:

(1.17) , (1.18)
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

Wzory try gonometryczne:


cos x
ctgx = —
sin x

sin2 x + cos: x = \

Uwaga:
Najczęściej pojawiającym się błędem przy stosowaniu wzoru
(1.1) jest pomniejszanie wykładnika potęgi o wykładniku
ujemnym oraz stosowanie wzoru (1.1) dla n = -1.

2.Całkow anie przez podstawianie

Całkowanie przez podstawianie polega na wprowadzeniu nowej


zmiennej. Po wprowadzeniu nowej zmiennej wykonuje się także
przekształcenie różniczki dx. W praktyce oznacza to, że oznacza­
ją c : G(x) = T(u) otrzymujemy G '(x)dx = T '(u)du, skąd po dal-
-szych przekształceniach otrzymujemy dx. Sposób ten jasno pokażą
przykłady.
W bardziej skomplikowanych przypadkach całkowania metodę tę
stosujemy pośrednio przy okazji stosowania innej metody.

PRZYKŁADY CAŁKOW ANIA

3Jfcostó/ = 15 jcosfc/r =
=3J dx
5
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

13/ 8.x-5 =t
J(8.x-5) dx = Sdx = dl = f , ^ =i f , ^ = i l +C = f c 5 t +C
J 8 8J 48 48
dx= *
8
14/
3*: + 5 = / dt
r 4*</r
6xdx =dt
J3xJ +5 = 4J f = f ^ 7 = ł ln|,l+ c = f lnl3iJ+5|+c
15/ xdx~±

2 + 5e3' = t dt
2eudx
I2 + Se3r 15e3xdx = dt = 2 p - = — f— = — ln|/| + C = — ln|2 + 5e3‘| + C
Jt 15 1 t 15 11 15 1 '
e3*dx =
15

16i
cos* , sin* = /
\ctgxdx = f —
^ —dx
d c == = j ~ = ln|/| = ln|sin *|+ C
J J cin
sin *v cos xdx = dt
17/
4 x -l = / 2
4dx = 2/c//
J-v/4* - 1c/r = , /<* r tdt 1 f , 1, -7(4*—l)
= J\t —9 = ?- J[r<A = -Af 3+C = ^ ------
A ^-+C
dx = —
2
-v/4.t- 1 = i

18/
10-2* = /4
—2dx = 4t}dt
JVlO-2*otc = = J/(- 2/Vr)= - 2 JrV /= — - + C
dx = -2 t3dt
/ = VlO-2*

- 8 -
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

-x
19/ ■= /
4
-jf -*
-d!r
je 4 dx = = -4jV dr = -4 e'+ C = - 4 e 4 +C
4
c/r = -4t//

20/

5 jV ' x2dx = -3 x 2dx = dt =5 [ e f — ) = — = — <?' +C =-

U>I
J l 3 ) 3 J 3
2j ~ dl
x dx =----

21/

V 7=/
dx
= dt = 2 fe '/7-^L= 2[e'd/ = 2e, +C = 2e'/’ +C
2yfx yJX J
dx
= 2dt
22/
2jt5+ 10 = /4
10at4A = 4/3^
JV2x5+10jc4<&=
xadx =— t,dt
10
= V2? + 10

-9-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

23/ 3+x3 = /5
3x2rfr = 5/VJ
r lx 2dx
f/,d = - l ‘ + C = - # + ? ) r +C
xrdx = - t*dt J / 3 J 12 6 V '
3
= ^ 7

24/
I -3 x J = f2
- 6.rt/v = 2/<// -td t
C 12xdx
- 12 J—j — = -4 jdt = -4 / + C = -4>/l - 3x2 +C
xć£c =
- -td t
3
= VT^ 3a:2

,_ £o£2L ^ = 2 ,_ c o £2L ^ r= f2cos2£^_ sin2x = /


25/ J SU1XC0SX J 7«inrrA«v
2 sin x cos x J ein?r
sin2x 2cos2xdx = di

= j y - - ln|/| + C - lnjsin 2x\ + C


26/
1+ 3 cos x = t -<//
sin xdx
f 1+ 3 cos x - 3 sin dx = dl = 2— = - -In|/| + C = —yln|l + 3cos x|+C
.sin
. xax , = -----
dl
3
27/ l + lnx=f
dx cdi
i x(l + lnx)
dx =J - — = + c -in(]+ M + c
— -d i J x l + lnx J r
x
28L

sin x = t sin x
Jsin ~x cos xdx = = Jr d t = j + C = +C
cos xdx = dl

- 10-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

cosx= t
29/ Jcos xsinx<ir= = - [ t id t = - - + C = - - c o ł x + C
- sinxdx=dl J 6 6

30/ . ^ cos x = t
psinxdx
-ś\nxdx = dt = [-=- = - fdt =— +C =----- — +C
JC
i OS X Jr J 4 4 cos x
sin xdx =-dt
31/
sin x = /
j2 e i"'x cos xdx = = 2 je 'd t = 2e' +C = 2e,WI +C
cos xdx = dl

32/ x5+ l = /
JlOe'>+,xV r = 5x*dx = dt = 10 fe' — = 2 \e'dt = 2e' + C = 2e*>+l + C
4i dt
x dx = —
33/ 5
lgx = l
ę2tgxdx d!r
j PftC
dx , = 2 jtdt = t2 +C = tg2x+ C
cos2xV J cos2x — =dl
cos* x
Ml
ę dx ax ę dx _ ę ax dx _ ę e xdx ex = t dt
' e x +e ~ i . T ~~ J e__+_1
+1 “ Je*‘
J +1 \exdx = dt - h + 1
ex ex
= arctgt + C = arctg(ex) + C
35/ 10 + In|x| = / 2
yiO + lnM^. 1 JlO + ln|x| _
— = 2,d, = - f2r d t = jr d t =
f 2x 2J x X
t = Vl0+lnx

3 3

- 11 -
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

36 / f Icosxdx sinx = / dt = 2arcsin/+C = 2arcsin(sinx) + C


Vl-sirTx cosxdx =dt

37/ 5 + 3 In X = r
3dx _ .
— = 2 tdt
r ~JS + 3 ln x _ J_ r V 5 + 3 In x r 1 r 2tdt 1 r/■V/
' 2~x ' * dx 2 . = 7 J '~ T ~ = I J
— = —tdt
x 3
I = V5 + 3 ln x
9
38/ j V +e~v) <&= J(e2r + 2 e V x +e~lx]dx= je 2xd x + 2 je xe Xdx+ jcj 2V x

= —e2x + 2 x - —e~Ji +C
2

39/ , , X4 = /
r J ta r r 4 1 r £// 1 1 4
4x3ć£r = dt = —^5—= — ---- — = —tgt +C = —tgx + C
•*cos2 X* J cos 2t 4 ^cos t 4 4
dl
c3dx = —
4
dx x =t2 r 2/<* r tdt (•/t +
+ 5—
- 55 . _ f .
— J = ------ = 2 -------= 2 dt = 2 \ d t -
5+ dx = 2 tdt J S j
’5 +t ./ J U l
} 5 +t J 1+ 5 J

- ,0 | — = 2/ - 10|n|5 + /|+C = 2V x - l° |n|5 + v'xl + C

X+ 1= /
41/
r x 3dx X= / - 1 fO-l Y d t (r3 - 3 / 2 + 3 / - l U
J(x+ l)10 x3 = o - i y J ,1 0 " J T5
■$
u

=J-^ ’3 + j t - 7d i - 3 j r tdt + 3 j r 9d t - j r '° d t =

_3_ __1___ 3_______ 3 _ 1


—^ -+ ~ + c +C
7/7 8/ 9/ 6(x + l)6 + 7(x + l)7 8(x + l)® 9(x+\)'
- 12
-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

|2 / 3x 2 + 4x +10 = / dt
i-— 3.y + ---- ^ _ +4 ^ _£
I r 12 + 44xr +10
'1 3x + 10
dt
{3x + 2)dx = ^
= ^ln|3x2 +4x + 10| + C

43/ i=
4Z
r dx _ 1 c dx dx 1 r -Jbdt _ y/6 r dt
dt =
•>6 + x 2 " ó" ' ~ 6 J 1 + / 2 " ~6~ J I + t 1 ~
1+
(t t ) dx = y[6dt

1 „ \ X
= — arct et + C = —7= arctg —==• + C
Vó Vó Vó

44/ 4
t dx f ____ 1 f dx dx J_ f 4 dt
= dt
~ TT ' r - n! 16 J t 1 +
JJ f * V
W " “ (f) + I dx = 4 dt

Ir dt 1 „ I X_
= — —— = —arctgt+C arctg—+ C
4 V +1 4 5 4 *4

=t
TT
= di
TT

1 r -s/Fy* VF r dt _ . X
= —7= . ■■-:-■=■= —7= . arcsin / + C = arcsin - 7 = + C
V F J VT^77 V 5JV i^ r VJ

-13-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

46/ x’ + IO = / 2
J x J Vx’ + 10 dx = 3 x 'd x = 2 tdl = — fr<#
l . =—
2t, + c„ = —^
2 V(^-----------^-+
+10) „ c
•? j 9 9
xUx = 2 dl

x2 = I
47/ f xdx 2xdx = di
dl I „ 1
----= —arctgt + C = —arcigx * + C
2 _
J x4 + 1 ■ ifp +I 2 s 2 ^
xdx « * -
2

— Jsin3x<ir= jsin2xsuucabr= J(l -cos2x)sinx<iv= jsinxcfr- Jcos2xsinxo!x=

cosx=t r-, , I* _ coŚx _


=-cosc- =-cosr+ \rdl=-CQSLl----t-C=-COSC-l------ +C
-simdx=d j T, T.

49/

x3 =t dt
■5x*dx_
3x'dx = dt =5 f- -3 =- [ = —arcsin/ +C = —arcsinx3+C
'S T : 6
i. dl
x dx = —

Całkowanie przez podstawienie to jedna z najważniejszych metod całkowania.


Stosujemy j ą wówczas gdy zastosowanie nowej zmiennej dla fragmentu
wyrażenia podcałkowego upraszcza całkę. Nie ma niestety ogólnych przepisów
kiedy i jak tego dokonać. Umiejętność doboru odpowiedniego podstawienia
nabywa się drogą wprawy. Z całą pewnością metodę tą możemy zastosować
gdy licznik ułamka podcałkowego jest pochodną mianownika. Korzystamy
wówczas ze wzoru:

( 1.22)

3. C ałkow anie przez części

- 14-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

Całkowanie przez części stosuje się wówczas, gdy pod całką występuje
iloczyn funkcji algebraicznej lub przestępnej. Całkowanie przez części
odbywa się według wzoru:

przy czym jako funkcję «, przyjmuje się funkcję, której różniczkowanie


upraszcza wyrażenie podcałkowe, a za dv tę część wyrażenia
podcałkowego, którego całka jest znana lub może być łatwo wyznaczona.

PRZYKŁADY CAŁKOW ANIA

50/ j.r sin xdx = u —x du = dx


- - X COS X + Jcos xdx =
dv = sin xdx v = - cos x

= —x cos x + sin x + C
u = .x du = 2xdx
J x 1 cos xdx = = x : sin x —2 J .Vsin xdx =
51/ dv = cos xdx v = sin x
= x 2 sinx + 2 x cosx-2sin x +C

(Dla obliczenia całki (51) wykorzystano całką (50)).


m r\xe dx =
u=x
dv = e xdx
du = dx
v = ex
= x e x - j e ‘dx = x e x - e" + C

u = x’ du = 3 x 3<fr
J x ie , dx = = x 3e x - 3 j x 2e xdx =
53/ dv = e xdx v = e'

= x 3e ‘ - 3 = x 3e 1 —3(x2e ' - 2 \ x e ‘d x) =
dv = e ' dx v=e
= x łe x -3 x* eM+ 6 \x e ‘dx = x3e* - 3xle ‘ + ól “ = X du = =
3 Id v = e ‘dxv = e‘

= x’e* - 3 x Je* +6xe‘ - 6 j e xdx = x3ex - 3 x łe* +6xe' -6e* +C

- 15-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

u = ex du = exdx
54/ | exs\nxdx= = - e x cosx + je 1cosxdx =
|ć/v = sinx<iv v = -cosxi
u =e‘ du=exdx,
- - e cosx+ =-excosx+e'sinx- Je'sinxcfr
]dv=zosdx v=sinx
A zatem biorąc pod uwagę początek i koniec obliczeń mamy:

j e x sin xdx = - e x cos x + e x sin x - je* sin xdx

2 j e x sin xd x = e x sin .r - e x cos x

e x sin x - e x co sx
Je* sin xd x =

55/ u =e du =-2 e dx\ - e


- cos 3x cos3x L2 f
je'2*sin 3xdx = - —Je * cos3xdt
\dv = sin Zxdx v =

- e 2x cos 3x 2 u - e -2x du = - 2 e~2xdx - e 2* cos 3.r


dv = cos 3 xdx v = -S‘n 3jr

^e~2lsin3x 2 - e 2lcos3x 2 e 2'sin3x 4 f


je'^sin lxd x — e"2xsin3jc^v
3 oJ

cos 3x 2 e ' 3'sin 3x


Stąd: — fe J' sin 3 xdx =
Q J
- 3e 2‘ cos 3x 2 e '2‘ sin 3x
je lx sin Zxdx =
13 13
56/ x dx ,
—= / — = <// « = sin / du = c o s tdt
fsin: -<Zr= 3 3 = 3 Jsin '/* //= 3 Jsin/sin/d!/ =
J 3 dx=3dt d v = s m td t V= - c o s /

= -3sin / cos/ + 3 jcos2/<* = -3sin / cos/ + 3 J(l -sin 2/)// = -3sin / cos/ + 3 jdt -3 JsinVc*
3 jsin 2tdt = -3 sin / cos / + 3/ - 3 Jsin 2tdt

-16-
Biblioteczka O pracowań M atematycznych

X X
- sin - cos
-3 s in /c o s / 3/ fs in ! - = ------- 2------ L + £
jsin'ftfr = ------------------ i---- J •? 1 6
6 K K 6

u = cos t du = - sin tdt


II

57/ Jcos3- dx = = 4 Jfcos: tdt =


— J 4 dv = cos tdt v = sin /
-u
5-
II

4(cos/sin/ + Jsin2tdt] = 4cos/sin/ + 4 J(1 - cos2t)dt = 4cos/ sin/ + 4 jdt - 4 jcos2tdt

8 Jcos 2tdt = 4 / + 4 cos / sin /


x . x
r 2 .
, COS I, Sin
/
■ /ś _ X „ cos —sin
4 4
cos • tdt = —+ ------------ + C = —+ ----- 5----- —+ C
J ■) ■) 8

58/
u = InJt du = —
JVx In xdx = jr
I 2 1 = | J ta |* |-f J— * = f ^ t a H - f j A f c
dv = x 2dx v = —x 2

= -x ^ ln |x |--x ^ + C
3 '1 9
tir
u = In UI du =
J ln |.t |tir = = jt ln | jt | - J tir =x In |x | - x + C
59/ dv = dx v= x

u = In |.rI du = -----
J(ln|jr|)dr = J ln \x| In |x \dx = x
60/
dv = In |jt |tir v = x ln |jt | —x

= In |.r|(jt In |x| —x ) - J In |x^iv + jd x = x In 2|x| - 2x In |.r| + 2x + C


61/ 2 In Ixltir
u = ln ' x du
J x dv = x ' dx v= 4 x 4 2 J Xs
4x 4
dx
u = In |x| du -
J " \* \r +L x _ 0" H ? H i l . i r*_ =
Ax' 2 dv = x ' dx v= - I 4x4 8x' 8 J x 5
4x‘
- 17-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

= _ (in k IX j
’" k i ___ L_
_ i •■
4x4 8 x 4 32 x 4
62
n = m2|x| a . U hM * . t 2 In 1 |x| , . x 2 ln2 x
j x In : |x|t& = - - J.t In xdx =
dv = xdx

u = In[r| du = — x 7 In2|jr| x2ln|x| I x 2ln2|x| .r2 lnW x2


+ fxdx = ------- L-L-------- —+ — + C
av = x v= — ~ r 2 2 J 2 2 4
2 dx
u = In |*| du
= _ HYi i + Jr*r_2 = lnkl i jc
J V- . dx - I
av =— — v = ----
x' x
64/ dx
u = In |x _ 11 =
X -1 a:1 ln|-t ~ l| _ J_ rJf2A _
Jxln|x-l|<& =
ć/ v = xc£r v= —
X2 2 2 Jx-I "
2
l" k - 1L l f jr + , + — — dx = x 2 In |x ~ 11 x2 x In
L+ C
2 2 J x - 1 2 4 2
65/
/. x , sin(lnx)c*r
Jcos(ln x)źc = M= cos(lnxj du = ----- -----— = xcos(lnx)+ Jsin(lnx)dx =
dv = dx v=x

. \ , cos(lnx)
u = sin(ln.v) du = ——-----
= xcos(]nx)+ x = x cos(łn x)+x sin(ln x) - |cos(ln x)a&r
dv = dx V=x

2 Jcos(ln x)dx = xcos(Inx)+xsin(ln x)

r /. xcos(lnx) xsin(lnx) _
Jcos(lnx)źt = ----- ^ ^ ----- + C

- 18-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

66/ dx
u = arcsnx du = x<&
J arcsin xdx =
dv = dx
VTT
V = X
= x arcsin
in x - |
Vl-.

|l-x2= r
xdx = -tdt
= x arcsin x +
J— xarcsin x + Vl - x 2 + C

dx r x<ir
Z li J arctgxdx = u = arctgx du =
1+ x = xarc/gx - I ------ r
dv = dx V = X
J 1+ x l

dt 1 rdt
= xarctgx - I + x = / 2xd[v = <// xrir = = xarctgx ——J— =

= xarctgx - yln|l + x 2| + C

u = arctgx du =
68/ j.tarc/,£Xi2r = l + x2 x 2arctgx I r x 2dx _ x2arctgx
JT2 ł2JJ1+ x
</v = xdx v= —
2

. 1 f** + l ~ 1j r _ x 2arctgx 1 + r dx _ x 2arctgx x | arcfgr | c


2 * I + x2 2 2J 2 d + x2 2 2 2
, dx
u = arctgx du = — —d 3
69/ Jx2arc/gx<ir = l + x2 x ’arctgx 1 r x 'dx
= x 2dx v= — ~3 3 1+ x2
3
x 'arctgx I fx i * W x2 1
+

II

Jc,are/*x
3 3 Jl XI l + x 2 T " 3 6 3 2 xdx = dt

x 3arctgx x 2 1 r dt _ x 3arctgx x2 In |l + x ' | ^ ^


"1 r" 6 3 6 6 +

- 19-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

70/

xdx u =x du = dx
, dx
f av = — — v = -ctgx = -xctgx+ ^ctgxdx = ~xctgx+ lnjsin x\ +C
sin' x

211 f x cos xć£c U= X du —


, cos dx =/
sin 3 x * - sin
. jx v = J <A’
Pomocniczo, obliczamy:
rcos xdx
/•cos sin x = t -I 1
' sin 3 x cos xdx = di 2 sin ' je
1 r dx x 1 _
I = -■ r? Jj -cin *, v = - r2-sin
r - ; ------ -z<*& +C
2 sin ' x 2 J sin ' x .t 2
72/ -d x
u = arccosx d u ­ xdx
Jarccos xdx = = x arccos x +
c h -d x v -x
l - x 2 =t2 rtdt
= x arccos x + = x arccos x - f— = xarccosx - V l - x 2 +C
- 2xdx = 2tdl J r
-d x
73/ u = arccos x du =
Jarccos2x<ix =
</v = arccos xt/x v = x arccos x - \l\- x :

■xarccosrtic , „ r—t „_
= xarccos x -V l-x 2arccosc - Ja!r+ J: =xarccoSx-2Vl-x arccoa-2x+C
74/
dx
. x « = arcsin^ du =
arcsin- 2
f ■J2-X 2<łx = 2,11
¥ = -2V2 - x arcsin—+ f-^2. A.t/v
2 J Z:
d v = -£ =
V 2-x
v= f<A’= -2 V 2 -x
J
H
Pomocniczo obliczymy całkę:
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

f V2-x 2+x=z*
tif= =4 fe t=4JlT^c+C
dx=2zdz
'fi7
arcs in —
f—, ~dx = 4V2 + jt - 2V2- x arcs in ~ + C
J 2
75/
k=x du=dx
jxsinxcosr«ft=- f2xsinxcosx<ft=- fxsin2xd!r=- , ._ , -cosłr =— coś2x+
■T 2J 2J 2“v=s,n2-rt“ v=-------- 4

+ — fcos2x«& = - —cos2x + -sin 2x + C


4J 4 a

76/

4. Całki funkcji wym iernych

Jeżeli wyrażenie podcałkowe ma postać funkcji wymiernej to mamy do


czynienia z całkowaniem funkcji wymiernej. W zależności od postaci tej
funkcji możemy stosować różne metody całkowania. Mogą wystąpić
zatem przypadki:
a/ ułamek podcałkowy jest właściwy (tzn. mianownik ma wyższy stopień
niż licznik), wówczas rozkładamy mianownik na czynniki a cały ułamek
rozkładamy na sumę ułamków prostych pierwszego lub drugiego
rodzaju - metoda współczynników nieoznaczonych.
Funkcję wymiemąjednej zmiennej postaci:
B iblioteczka O pracowań M atem atycznych

A
( 1.24) (x - a Y nazywamy ułamkiem prostym pierwszego rodzaju.

Funkcję wymiemąjednej zmiennej postaci:


Ax + B
(1.25) nazywamy ułamkiem prostym drugiego rodzaju.

b/ ułamek podcałkowy jest niewłaściwy, wówczas należy wyłączyć wyraże-


-nie całkowite poprzez wykonanie dzielenia wielomianów. Resztę z tego
dzielenia należy zapisać w postaci ułamka właściwego i postąpić jw.
c/ licznik ułamka podcałkowego jest pochodną mianownika tego ułamka.
Należy wówczas zastosować wzór (1.22) ze str. 14.
d/ licznik ułamka podcałkowego można rozłożyć na składniki, z których jeden
jest pochodną mianownika a drugi stanowi nowy przypadek,
e/ funkcję wymierną przez odpowiednie podstawienie da się sprowadzić do
postaci funkcji wymiernej, której całka jest postaci arctgx.
dx x - k = -Jbt f sfbdt yfb f dt 1 ^
(1.26) j
( x - k f +b dx = -Jbdt f e ' T l ? T 7 " ^ ore'8' + c -

' T b m a tI

PRZYKŁADY CAŁKOWANIA

77/ r dx _ 2 x -5 =t
I( 2 x - 5 ) 3 ~ 2dx = dt
= 2- fJ/43 = - - 4/2
r + c = - 4(2x-5)-
/ 1 V +C
78/ 6x + 5
f ;0Ar+ 3 dx = ln|3x2 + 5x - 3| + C
] 3x2 + 5 x - 3 1 1
791
f 4* ~ 20-----<& = ln|2x! -2 0 x + 100| + C
J 2xj -20x+100 1 1
80/
§2^ [ 6 + x ,dx = - \ 2^ + X\ d x = - f 12 + 2x2<fr = -ln |l2x + x2| + C
J12x + x2 2 ' 12x + xJ 2 JI2x + xJ 2 11

-22-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

81/
f * r * - x +2 = t -+ C
J x2 + 4x + 4 J (x + 2)2 3t 2 t x +2

ll
82/
f dx f dx
—x 2 + 6 x - 5 J(x- -5X*-1)
Pomocniczo rozkładamy funkcję wymierną na ułamki proste. A zatem:
1 A B /< (x -l)+ 5 (x -5 ) x{A + B ) - A - 5 B
(x-5Xx-l) x-5 x -1 (x-5Xx-l) (x-5Xx-l)

.4 + 5 = 0 A=-
4
Stąd: 1-/4-55 = 1 I
5 = ----
4
1 r dx 1 r dx 1
/ =- - + - f— = - - l n |x - 5 |+ - ł n |x - l |+ C
4 x-5 4 Jx - l 4 1 1 4 1 1

83/ f— ^L-^= r _ * — ,
' 4 x - 5jc2 Jx(4-5x)
_ 1 ___ _A_ B x {B -5A )+ 4A
x (4-5x) x 4 - 5 * x(4-5x)

A=—
5-5,4 = 0 4
4/4 = 1
5=*
4
, _ i t* + Ł f - lnH H 4 - 5*! r
4 J * 4->4-5x 4 4

M/ 2/? - l U l l
^ tfx = — \ —^ —^—dx + — \ - j — ——=
' xz - x - 2 3 x3 - x - 2 2 3x 2 - x - 2 23x2- x - 2

r 2) 4

-2 3 -
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

85/ f . \ 4— *&=/
J(x-2X x-3)
x -4 ,4 B x{A + B )-3 A -2 B
(x -2 \x -3 ) x -2 x -3 ( x - 2X^-3)
| , =
= 2
.4 + 5 = 1
- 3 / ł - 2 S = -4

/ = 2 l ^ - J ^ = - 21n^ - 2 |- ln |x - 3 | + C
' x - 2 Jx - 3
r z2xx + 7/ , (-2X + 1+ 6 , r ^ 2xx + il , r 6 dx
' x- + x - 2
= In|x2 + x - 2 | + 7
6 /) g x(/4 + g )-/4 + 25
x2+ x - 2 x + 2 x —1 (x + 2X-JC-l)
A +B =O JA = - 2
-.4 + 25 = 6 { 5=2
- 2d!* r 2<&
/=^ +fe =~21n|A
:+2|+21n|jf"l|+C
J 2 dx = In|x2 + x -2 |-2 ln |x + 2| + 21n|x- l| + C
1x + x - 2
3x + 2x-3 r3x2- l + 2 x -2 f3x2- l , f 2x-2 ,
87/ 1 x -x

1 ^ .4 ( B x(A + B)+ A
x(x + l) X x + l x{x + l)
-4+5 = 0 ^4= 1
A=1 5 = - I

/ = 2 J T - 2/ ^ T =21n|xl - 2lnlx + ,l
3x2+ 2x-3
f a!x = ln|x5-x|+2ln|x|-21n(x + l|+C

-24-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

M
7x+l
J^^=(x+4+F^}&= l ' + 4 x + ^
7x + l A B _ x( A+B)-B
^ dr = T +4jc+/

X1—x x{x-l) X JC—1 jc(jc—i)

Il - 5 = 1
A+B = 7 j ,4 = 8
|/J =-1
/= J - ^ = 8 ln|x|-ln|x-l| + C

[¥ -^-d x = + 4x - 8 ln|x|- ln|x - 1| + C

89/ J - r ^ Ą ---- T = l
I * XA + XB Cx + D x \ A +C)-x '- ( A- B- D) +x( A- B) +B
x2(x2- x + l) x + x3 + x: - x + l x3(x3- x +l)
.4+ C = 0 >4= 1
-A + B + D = 0 5= 1
>4-5 = 0 C = -l
5 =1 0 = 0
*& (■<&
1 7r + Jf er2 J r 2 —x + 1 11 X

; r , n * w ( l l j ] +i L * — <ic
x2—x+l X2 —x + l 2^.vJ-x + l 2-*xJ- x + l 2 ' ' 2^
-a r* :
= i ln|x2- x + 1| + — f l r c f g - j - + C

VJ 2x-l
/ = ln |x |---^ ln |x 3- x + l|- — arc/g —- i +C

90/ „ _ x - 2 =t
— r 2x+5
<tx= dx =dl = l * Ż ^ =l ^ = 2 ^ +9 j f =2\nH --+ C
j(^ r
x =t+ 2

-25-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

= 2ln|x-2| ——+C
x z i |
91/ X -1
d,fi - l l J)' , 1 [ »»-«
J 4x - 4x +1 4x2- 4x +1 8 J4x - 4x +1 2 14x - 4x +1
dx 2x - 1= /
= - InUx2—4x + 1| —— f ^ = -In|4xJ - 4x + 1| - — = -łn|4xJ- 4 x + lj
8 1 1 2 J ( 2 x - l ~f ~ 8 2dx = dt 8 1 1
1 tdt I. i.
- - p i = iln|4x: - 4x + l| - I + c
4 ' t1 8 1 4(2x-l)
2x3 - 5x +1
92/ f— dx=l
Jr3- 2xJ +x

r3- 2x2+x x(xJ-2x+l) x(x-l):


A+B =2 .4= 1
C - 5-2.4 =-5 5 =1
A =1 C = -2

= ln|xj + ln|x - 1|+ — +C


Jx Jx-1 “ J( X -0 2
93/ f }5 x ~ ] dx = 5 x ~ l----- <h = l
---- j x 3- 3 x - 2 V -2 x- x- 2
5 x-l 5 x -1 = S x -1 A B C
(x3 - x ) - 2 ( x + l) x(xJ - l ) - 2 ( x + l ) (x + l)!( x - 2 ) x + 1 + (x + l)! + x-2
_ x:(A +C)+ x{- A +B +2C)+(-2A-2B +C)
(x+l):(x-2)
A +C =O (A=-\
- A +B +2C =5 i 5 =2
-2B-2A+C = - \ C=1

/ = f—— +2 f ^ v + f - ^ - = -ln|x + l|----— +ln|x-2j + C


Jx + I J(x + 1)2 Jx - 2 1 ^ x+ l 1^

- 26 -
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

94/ -(2x + 2)-3 2x +2 dx


i } 5x+2 * =- J — -4x-3f
J x2 + 2x+10 3 x 2 + 2x + 10 i t r 1 i
2 j x 2+ 2 x +10 J x2+ 2x + 10

= -Inlor + 2x + 10|-3 f7— —--------= -ln |x J- 2 x + 10|-axc/g^-^- +C


2 r 1 ^ x + l^+O 2 1 13

( Wykorzystano wzór (1.26)).

Jr3- 2x-
x+2 x+2 A B C
x3-2 x 2 “ *2(x -2 ) ' x x x - 2 2(x -2 )
4+C = 0 /<= -l
B -2 A =1 fi = -l
-2 5 = 2 C= 1
r - dx , f - dx r <ix 1
X 1 J x 2 ’ ' 2x - 2 " x

96i
JJx~- 2= j(^
J +—x - 2 )^ =
97/

2 >
+1
i
= — - k 'x - k a r c tg - +C

2x + x + 4 2x2 + x+ 4 r 2x +x
ZX +X + 4
98/ bx3+ x2+4 x + 4
-dx
1
= J«
f-
■*x2(x + l)+4(x + l) > ♦ 0
*&= /

2x2+ x + 4 A B x+ C x 2(A + B )+ x (B + C )+ 4 A + C
(x2 + 4j(x + l) x +1 x2 +4 (x 2 + 4^x + l)

A +B = 2
5+C = !
4y<+C = 4 c li ' ’ I ^x +7I ł Jx
I ^ T+4I = l"la :łll ń lnl*’ +4lłC
/- — f— +J-J*----i-*,-L|„^
12 J jr+2 ^ x 1 —2 x + 4 12
+2|- —f_[il--łlii.X|„|J+2|-
1 24 121

10(1/ f 3x1+ 2i + 1 ,
J(r + l J t ’ + l f
3x? + 2t+l _ A B Cx+D x?(A+C)+x?{A+B+2C+D)+x(A+C+2D)+A +B+l)
(jt+lJ^ + l) x+1 (x+l)2 JT+1 (x +^(x2 +1)

A +C = 0 A =- 1
A + B + 2C + D = 3 fi = l
A + C + 2 D =2 C= 1
A+B+D=1 D= 1

'Y,+ 1 t& = -ln|x + l|---- ?— h—ln|xJ + l| + a/rfgr +C


x 2 +1 1 1 x +1 2 1 1
101/ xdx
=/
fl-jc4 ^l-xXl+xXl+x1)

-28-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

A B Cx+D S{ a - b - ć \ + Ą a + b - e)+*{ a - b +ć i + a + b +d

( l -x X l+ x ^ l + J t2) 1—x 1+jr 1+X2 (M M fT T T


^ =1
4
[ .4 - 5 - C = 0
B_ =- -1
A+B-D=0 4
4 -« +C = l c =I2
A+B+D=0 D =0

I = — t— — 1 +— ln|l + x |+ —lnU, +l|+C


4 h - x 4 J l + ;r 2 J .v2 + 1 4 1 1 4 1 1 4 r 1

102/ U* -« /
x*+4i
Ax + B Cx + D
1 1
x 4 +4 (x2 - 2 x + W + 2x + 2) x 2- 2 x + 2 x 2 + 2x + 2

x , (A + C ) + x 1(2A + B - 2 C + D)+x(2A + 2B + 2C - 2 D ) + 2 B + 2D
x* + 4
A +C = 0 A =-
2A + B - 2 C + D = 0
2A + 2B + 2 C - 2 D = 0 5 =1
4
2B + 2D = \ c= I8
£>= -
4
1 1 1 1
--JC + - -jr + -
jr + 2
/ = f _ 8- ^ +[ | 4 <ćr = - - f X~2 Z!"
'x‘ - l x + 2 ■>;r + 2jr + 2 8 ■*x2 - 2jc + 2 8 J:r2 + 2* + 2 88
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

- f X+1 ^ 1 r2(jr+2)dx _ 1 r2x+2+2;fa I r 2r+2 1 <■


8 J j r +2X+2*' 1 6 V + 2x+ 2 16V + 2x+ 2 ~ 16 ■>x2+2x+2 + 8->~j r + 2x+2
= — ln|xJ+ 2x + 2| + -arc/g(x + l)
16 ' 1 8 SK ’
/ = —in x' + lx + 2 +-arctg(x- l)+-arc/g(x + l) +C
16 j:3- 2.V+2
dt
103/ r lx ’dx dt = 2 L 2 - = L ^ L = /
x1 = t, xdx =
'jc -8 Jf’ - 8 V - 8
l /t : fl/+C /2(,4 + g)+/(2.4-2fl + C)+4,4-2C
/3- 8 { t - i f l 1 + 21 + 4) 1-2 t 2 + 2t + 4 r3 - 8
.4 = 1
6
.4 + 5 = 0 5 = ^1
6
- 2 A - 2 B + C =l
c=I
4 A - 2 C =0 3
1 1
— /+-
6__ 3__! M . 1 r 2/-4
/ = - f— + f-r^ —L = - l n |/- 2 ) - — f-^ 5 -- ^4// = —ln|x2-2 ) —— f- ■dt
6 Jf - 2 } i 2+2/ + 4 6 r ^ 12-V + 2/ + 4
2i +4 6 1 ~ 12Jr
+ 2/+ 4
2/ + 2
= -lnLr2 - 2 | - — f , —-+—— dt + ” f———------- = —ln|x2 - 2 | - — Inlx4 + 2x2+4|+
6 1 1 1 2 V + 2f + 4 2 V + 2 / +4 6 1 1 12 1 1

x 2 +1
+ — [■:— ---- = -lnljr2 - 2 | — -In l*1+2jt2 + 4| +—^=arctg— +C
2 J(x2 + l)2+ 3 6 1 1 12 1 1 2V3 * V3

Dla obliczenia całek funkcji wymiernych typu:

(1.27)

stosuje się wzór rekurencyjny, którego wyprowadzenie można znaleźć w


innych opracowaniach. Wzór ten jest następujący:
1 x 2 n -3 , dx
(1-28) /. = 2 n - 2 (x2 + l)T"1 2 * -2 gdzie (*, + ')r
W;
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

Całka 104/jest obliczona z wykorzystaniem wzoru (1.28).

104/ r 2x+l _ r 2x+ 2-l r 2x+2 r dx


,'(rJ+2x+5)2 (x2 + 2 x + s)J ^(x2+ 2 x + 5 )2 ^(x2 + 2x+5)2 ~

~ ~ x 2+2x + 5 ~ /2
dx X+1 f 2dt 1r dt
I 2 42fr’ + t f 8 J(

J ___t _ l _ f dl I X+ 1 1 x+l

HK> I
oo |
~ 16 / 2+l + 16 - V +1 16 / 2 +1 16 + 2x + 5 16
Ostatecznie więc:
x+ l 1 x+ l -x -9 1 x+l „
/= - 1 1
-2 +2x+5 « 7 T 5 ^ T u '" * — '
Uwaga:
Najczęściej pojawiające się błędy przy wyznaczaniu całek funkcji wy-
-miemych to: błędy obliczeniowe, błędne propozycje rozkładu funkcji
wymiernej na ułamki proste.
Poniżej podano dodatkowo kilka propozycji rozkładu funkcji wymiernej
na ułamki proste.
5x + 2 A B C D_ _£ F H
( x - 2 ) 3x ’(2x + l): x -2 (x -2 )3 x x2 x5 2x + l (2x + l)2

_____3x + 7___________ 3x+ 7_____________ 3x+7___


(2x2- 7 x + 3)(x2- x - 6 ) ! (x -3 X 2 x -lX x -3 )2(x + 2)2 (x -3 )’(2x-lX x + 2)2
A B C D E F
x - 3 + ( x - 3 ) 2 + ( x - 3 ) , + 2 x - 1 + x + 2 + (x + 2)2

5. C ałki funkcji niewym iernych

Jest wiele postaci funkcji algebraicznych z niewymiemościami.


Stąd też jest wiele metod całkowania funkcji niewymiernych.
-31-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

Warto wymienić następujące:


a/jeżeli funkcja podcałkowa zawiera pierwiastki np.: ^R(x,‘J ax+b)dx
to aby wyznaczyć całkę należy zastosować podstawienie: ax+b=tn.
b/jeżeli funkcja podcałkowa zawiera pierwiastek kwadratowy z trójmianu
kwadratowego typu:
dx
(1.29) to dla wyznaczenia całki należy zastosować pierwsze

podstawienie Eulera. Pomijając szczegóły wyprowadzenia wzoru otrzymu-


-jemy:
J-n—— ■ In X + •Jx2+k +C
(1.30) 'Vs T k
dx
W ten sposób obliczamy każdą całkę postaci J-\lax2+bx+c gdzie a>0.

d każdą całkę postaci ę dx gdzie a < 0 obliczamy wykorzystując


całkę: ■Jax2+bx+c
dx . x „
= arcsin—+C
(1.31)
dl całki postaci JVox2+ bx+cdx gdzie a < 0 wyznaczamy wykorzystując wzór:

(1-32) [ -Ja2- x 2dx = — arcsin7-7 + —>la2 - x 2 +C


1 "> \a 2

e/ całki postaci
ici r x~dx obliczamy korzystając ze wzoru:

(1.33) f ^ Ż _ , £ l ™ sini . - i V 7 3 p - +c
] y[ar ^ x 2 2 W 2 -
f/ całki postaci U a x 2 +bx +cdx gdzie a > 0 wyznaczamy ze wzoru:
(1.34)
JVat2+ kdx - —xyjx2+ k + —k In|^r -4-Vjc2+ *j + C

- 32-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

r x 1dx
g/ całki postaci yjax'-+bx +c S^2‘e a > 0' wyznaczamy ze wzoru:

O-•35) f = -x-Jx2+ k --tlnlx-t-Vx2+ A + C


3J ? 7 k 2 2 I
J K(x)dx
h/ przy obliczaniu całek postaci v®1+&x+c stosujemy metodę
współczynników nieoznaczonych. Metoda ta zostanie przedstawiona
na przykładach.

PRZYKŁADY CA ŁK OW AN IA

105/

4jr + l = /2 t1- 1
J dx = 4dx = 2tdt = f—2----- ,- dt = - fr1+ Wf = — +r+ C =
JVAr + l J / 2 4J 12
t2- \
2x =

_ Vfr+iy + V4x+T+ C
12

106/ | t/r
A = 6/5ćA
\fx + >/x = V + / 3 ' Jr2(l + r) Jl + t
= /\> /x = r

=6 jj^r2w + 1 ^ r = — - y - 6 1 i j / + 1 | + C = ^ - 3 ^ + 3 ^ - 6 1 i j V x +C

-33-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

107/
Vx/Zr x = /* (r6 ifdt t t1di ,tr d t , r, , I .,
Px + W dx=6ifdl

= 3/2 - 6/ + 6 ln|r + l| + C = 3V*7 - 6^x + 6 ln|Vx + l| + C

x -l
108/ -= r
x -2
x -1 dx 1-2/* f -2//Z/ ( l - / 2)2 f -2/Z/
iM
*-2(x-i y
X=
l-/2 = ) ( i - , ■/ <• =)“ =
2 tdt
dx = -
O - / 2) 3
• - ł C . - ^ — +C . ^ £ 2 t C
/ ’~ lx - i ’ " V— 7
\ x -2
109/
3
f * f /Zr XH— = / r dt <1}0>, rr 1 „
2 = ;— = !n/+V/* — +C =
i ^^x^ +3x+21 dx = dl
x+- , -
4
3
= In X3---- h Vx2 + 3x 4- 2 + C
2
6
110/ -(5 -4 ) 6 x -~
5 x_____
-4 Ar. _ £5f_5
f_______________________ 6x-2
FV3x2-2 x + I ' 6 'V3x2-2 x + l
<Zr=-J- =<Zr = - f - =dx —
6AJJ V3x2- 2 x + li ‘“ ~ 6ń JJ V3x2-2 x + l

/Zr /Zr
-= -V 3x2-2 x + l - — [- = = -\/3 x 2 -2x+1
-U - 3 3J \2 2
3h r - r +- +—
3,/ 9
x— =/
3 . z £ f - * i V 5 r ^ _ M h L. K I +C =
/Zr = dt 9 J I, 2 3 9 V 9
/r+-

-34-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

111/ 8
^(5x+2)t*r
r (5x+2)dx 5 r^5 _ 5j rf ^ . J5 f________
5 rfr_ f (4x+8)cfr
J1.riJłTo7
-Jlx2+8x-li 41 JV2x2+8x-I
J 4-'V2xJ+&x-l 4 V 2xJ+8.r-l
^dx x+2=/
-5 =-2V2^+8^-l-8f ^ =-V2r2+& r-l-— f-;—
4 \2r; +8x-l 4 J^.r+2)3-9 2 ^ L + t f - 9 dx-d(

~ —^2x2+8jt-1 -4V2 f—==£= = —>/2j:2+8.V-1 -4>/2lnl/ + .|/J '


2 J I ,_ 9 2 V 2
V 2______
= ~ ^2x2+8.x-1 -4V2 Inx +2 +Jx2+4 x ~ - +C
2 P V 2
r i-5 ^ _ 1 r-2(x-5)<fe _ l r - 2x + 4 lr 6A
112/ W5 + 4x-xjllr 2 J ^^9-(*-2)*
(x-2 f 2 ^V5+ 4x-;r 2 2)*’
C 3r* x - 2 = 3l
= 2a/5 + 4 x - x 2 - 3 f = -J s + 4 x -4 x 2 - 3 J ; =
' j 9 - 9 t 2 dx = 3d( yfl^l
^_2
= -j5 + 4 x - x 2 -3arcsin/ + C = yS + A x - x 2 -3arcsin —-—+C
113/
f. 5r& x - l = f
= f________ = 5J -j= y = 5arcsin/ +C = 5arcsir(.t- l)+C
dx =dt
114/
3xrir _ 11 fr -ójcotr 1 r, -6x-2+2 . l r -6 x -2
J:■J\-2x-3x2 2 ^ \ - 2 x -3 x2- i 2f } J l-2 x -3 x 2— i2fJVl-2x-3x3
:

- 1r
I f. = -y /\-2 x -3 x 2- l +C = - J \ - 2 x - 3 x 2 --a r c sin — +C
2 -Jl-2x -3 x 2
V3 , 3x+T
/ — f , A- ,-f * =L /3f^1l= = — arcsin|
JVl-2x-3:r ] U ( r( iYT V 3> 7T
- - V3 x + r

(1.36)
fP całkach 110/ - 112/ wykorzystano wzór (1.36).
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

115/
jVl - 4 x 2<fc = | ^ i - x Ij * = 2 j )| i - x I<& = -arcsin 2x + x J ^ xJ +C
116/
3
X— = /
It-H F
M v
3
2;
2
dx=di

arcsin——1 + ----------2.-\/lO+3x-x:+C
2

— + | * - j j j (* + f| Ą * --/5 f |» * j) +~dx=
9
5
x + - =r
3
dx = dt
+ IOx + 9 S , |3x2+ l0x + 9
IH F ----------+— ln
3 9 N + C = l £ l ł >/3x2+ 10x + 9 +
6

+ — ln|3x + 5 + V3(3xJ + 10x + 9)| + C


118/ r5x2
fSx -2x +
+ 10
1U(fr- - 5.r + 8 + f _
JV3x2-5x+8 }^ T x +i
Różniczkujemy obustronnie:
5x‘ -2 x + 10 /r- 5 I r6 x-5
/ 6x —5 ,4

V3x2- 5 x + 8 2V3x2- 5 x + 8 >/3x2- 5 x +8


Obustronnie mnożymy przez ^3x2 - 5x + 8
5x2 -2 x + I0 = o(3x2-5 x + 8)+(ax + 6 )^ ^ -^ + /t
Stąd układ równań: 5
a =—
6
10 = 12a
- 4 = -10a-5a + 66
ń=H
12
20=l6a-56 + 2,4 , 165
/i —
24
Wstawiamy do wyjściowego wzoru:
-36-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

/ = f - x + —W 2- 5x+8 + — f
U I2j 8 J ■<j3x2-5 x + 8
, 55V3 r dt 55yf3, I 2 71 6 x-5 3x2- 5x + 8
/, = -------- -j= ------ ln/ + ,|r + — +c . M ta
24 J / 2+ Zi 24 « 36 24
T + 36

/ = f —x + — \/3 x 2-5x4-8 + |n3x- - + -J3-J3x2-5 x +8+ C


U 12J 24 2
dx
112/ f **-!— dx = (ax2+bx +c)Jx2+2x+2 + A[—r
J>/x2+2x + 2 JV.x2+ 2x+ 2
x3- x + l /I
- - (2ixx+ byfx^+~2x +2 + (<xx2+bx +c)— -(•x+ O
Vx2+2x+2 ~ 2^1x2 +2x+2 J. 2+ 2x + 2

x 3 - x +1 = (2ar + fe)(x2 + 2x + 2 )+ (av: + 6x + c)(x + 1)+ /4


x3 - x +1 = x 3(3 a )+ x 2(5a + 26)+ x(4a + 36 + c)+ (26 + c + A )
3a = l 1
a =—
5a + 26 = O 3
4a + 36 + c = -l b . =*
26 + c+ -4= 1 6
1
c =—
6
A -* -
6
dx
/ = f- x 2 x + —'k/x2+ 2x + 2 + — f
U 6 ój 6 J Vx2+ 2x+2

*ix - £ f flfr x + l =/
x2+ 2x + 2 + C
' 92 JJ Vx3 + 2x + 2 ~ 2? ^J (//x +. l f + l K = <6

/ = ^jX 1- ^ x + -jV xJ+ 2x + 2 + |ln|x + l + Vx, +2x + 2j + C

-37-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

Do obliczenia całek 118/ i 119/ zastosowano metodę współczynników


nieoznaczonych.
120/ f(2^ - 5)>/2+3.t - j:: ^ J ^2x ~5 +3jr ~ r L = f ~ 2ti | 1Lr2 ~ 1lT~10A
------- 3 3 V2 + 3 x - x 2 3 -J2 + 3 X - X2

Dla wyznaczenia całki 120/ należy w dalszej kolejności zastosować

121/ 1
-= /
X -d t
lr^*
f 1

■§

%
*—
*
II

1
11

1
1

1
JxVl0x- X‘ J I /10 1 J ll0 /-\ JVio/ -
dx =— V
/ / t2 1 r
10ł-l
10/-l =
= zJ
z2 ‘r ,-----
\Qdt = 2zdz (dz = - —z+ C = - —y l \ 0 i + C = - —./— - I +C = - - ° X~ X~ +C
, 53 5 5 5 Vx 5x
dt = —zdz
5
122/ dx 1 1 , j. dt r dt r di
----- =t, x = — 1, dx = —- = - 1—--------------- = - ,-=
J7(x+\yjx2+2x+2 x+i / 71 \ fTh7 J77+I

1 x +l
= -ln |/ + V r + l | + C = -ln -L + 1 + C = In +c
X+ 1 X +1 / l + V 7 + 2x + 2

123/ r _ * = |i- ' „ I t- z p L .- t'


f ' h ę f r U 7+
, 1

l+VT+x2
= - - / V 7 7 + -ln|/ + v 7 + T j+ c -~ ^* + x -+—In +c
2 2 r I 2x: 2
Dla wyznaczenia całek 121/, 122/, 123/ zastosowano poniższe podstawienie:
Dla całek/-______ dx______
(x - k j -Jax2 +bx+c

należy podstawić (1.3 7) 1 _,


x-k

-38-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

6. Całki funkcji trygonom etrycznych

Jedną z ważniejszych metod całkowania funkcji trygonometrycznych


jest zastosowanie jednego z podstawień tzw. uniwersalnego. Wzory
(1.38) oraz (1.39) dotyczą właśnie tych dwóch podstawień. Podstawienia
te pozwalają sprowadzić całkę zawierającą funkcje trygonometryczne do
całki funkcji wymiernej.
(1.38) x _ , 2 du . 2u
tg —= u x = 2arctgu ax = ----- - simc = ----- -
2 1+ u 1+ u
1- u z 2u
cosx = - tgx =
1+ m2 1-M2
(1-39) du • 2x = ■ «
tgx = u x = arctgu dx = sin
1+ ;/2 \ + u2
2 1
cos .r =
l+ «2
2du
124/ C dx i- i+i/- r ai‘ r
^3siiu:+4cosx •*_ 2u A -u 2 •'-2m2+3m+2^
3— +4- ,
I+M 1+tt2
du
=/
- 2 x 1 ++ 0l) “
" ^'(«-2j(2*
1 4 5 »(/4+fl)+4-2g
(w- 2\2u +1) ~ u - 2 + 2m+ 1_ (i2-2X2u + l)
A =- —
2.4+ 5 = 0 5
4 -2 5 = -l 5 =1
5
2«+l=r
/ =— f _* =_ l,d „-2 |+
5 Ju-2 5 j 2k+! 5 1 ^
2
2u + l = -ln 2« ! + l
= ? ,n u- 2 5
+c
* r 2
-39-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

du
125/ r__ * __ .
du I r du
1 2_”
*l + 3cosJx 1+ 3
uz +4
K , ; W +i du = 2 ±
1+ KJ UJ
4
UJ
1 u __
-li z2 + 1 21 2 2

Dla całki 124/ zastosowano wzory (1.38), a dla całki 125/ wzory (1.39).
Aby wyznaczyć niektóre całki zawierające funkcje trygonometryczne
należy przekształcać wyrażenia podcałkowe wykorzystując wzory try-
-gonometryczne. Wyznaczenie poniższych całek odbywa się z wykorzy­
staniem wzorów trygonometrycznych.
— ^Jcos 2xcos 3xdx = —12 cos 2x cos 3xdx = —j (cos ar + cos bx\ix = 1
Wykorzystano wzór: ~
, „ ax + bx a x -b x
cos ar + cos bx = 2cos--------- cos--------
(1.40) 2 2
a +b ^
2 [o =5
2zA = 3 \b =-l

/ = — ftcos 5x + cos(- x))ćt = — fcos5x*£r + — (cosxćfr = — sin5x + —sinx + C


2J v 23 2J 10 2
jsin 2xsin 5xdx = J(cosax-cos6x)ix = /
Dla wyznaczenia całki 127/ wykorzystamy wzór:
... , . . ax+bx . a x -b x
(1.41) cosax-cosox = -2sin-------- sin--------
fa + 6 _ 2
2 |a =7
a"* -5 16 =-3
2
/ = - - J(cos7x - cos(-
128/" ^
----- rr ax _ rf sinx
sin x ^ r sinxtir cosx = z I r dz l r dz \r d z
•*sinx •'sin2x -'l-cos2x - sin xdx - d z | m -i* 2 ^z -1 2 ^r +1
cos x -1
^ ln|j: - 1| - •- ln|r + 1| + C = ^ ln +C
cosx + 1
-40-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

j-sin'-t _ i-sin* xsinxdx r(ł-cos*x)2sinxdx |cosx = f I [fa-t2\dl


=®2Ł -Icos’ac ■* cos’x ' cos3* |- sin xdx = dr| J /’

130/ K
f —4 rdf r dt _r dl _ 1 f dt
=2
■'COST J = = c r r ^ =J— 7 ^ 7 = 2 i ^ 7 =
IH sir 2sin cos sin __
2 2 2__2 __ 2
1
cos
-j+^c4 taKT+fJ+c
131/
2

r _ _ d r _ _ _ rcos'^x+sin2x ^ r cos2xdx + r sin2xdr sina:


■’sinxcos2x ■> sinxcos2x ^sinxcos2x ■
’si
smxcos2x ^sinxcos2 x -•'any
f mJ i
^sinx Jcos2x
dr =

= -ln (/g r|-|+ C = - |n(/gt|---- — +C


Z f 2 cos X .
132/ J/g2xdx=J---- j---- Jdx = fg x -x + C
Wykorzystano wzór:
<142> , , 1
tg Jf = -
cos x
133/
r xdx «=x du =dx
, dx l^ ^ d r = x/gx + Inlcos x| + C
dv = ----r- v =tgx =xlgx - J\tgxdx = xlgx - Jcosx

134/ 5sinx cost


-----+—
f Ssinx+cost ^ r 5sinx+cosr cos'x^ f cost "cost _ r *gx+l dt
J2sirfxcost+2coix ■'2sirfxcost+2cośx 1 ' 2sirfx - cośx •'2(g2x+2coś
coś; cośx+2
tgx = t
_ 1 r5f + 3 , 5 + 5 r-/ + 5. 5 f 2tdi 6 r d t
dr
= dr 2 * r + \ ' ~ Ą i r + | , - 4->fJ+ l ~ 4 V + 1 4 J /2+l
cos*x
5
- + l|+^oragf + C = - ln|/g2x + 1|+ -arctg(tgx)+ C

-41 -
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

135/
smx = t dt
_ r, ~
-= cosjt = f J77* f dl f -d t (dt \ [ dt l f dt
*sin*
cm‘ xvccos x
1 ~ J^ r" ^ i w i
dx =
^ 7
sin x +1
= - - + -ln |/ + l |- - l n |/ - l | + C = - ~ — + - l n +C
/ 2 sin a: 2 sin x - l
136/
(•COS xdx rCOS X COSAT | . , .1 r(l-/2W f. . 2
;------ = 5---- fićr= sinx = / cosxćfr = ć/4 = U— - " = ( - 1 + - — )dt-
Js n‘ A+ 3 s n2x+l 1 1 3 r2+l 3 t z+ \'
= - jdt +2 j — — - - t + 2arctgt +C = -sin x + 2arctg(s\n x)+C

137/ tgx = t dx- dt


' f j ^ L =lgx = ll!l£j= f sin xdx 1+r2
Jtgx+ 2 I cosx Jsi1sinx+2cosx sin x = COSX=
dt +r Vi +r

= ^ ■ 1
2
= - - ln|/gx + 2| + - ln|/g2x + l| + -orc/g(/gr )+ C

138/ Jr~ 2 e£c 3 “ Jrsin~x


rsin2 X + cos~x
COS2 X ,
: 2 r r n~s 3 v —
r ov
dx
JJ r ns j v
r
(
dx
■=II+ I2
J'sin
sin xr m
cos
s x
r J sin xcos x cos x •’sm 'xcosx
J

sin2x + cos2 x sin2 sinx


J COS X J COS X COS X fCOSm
rn c
X y J
sinx-
COS X
<tx+ r
cos.r
u = sin x du = cos xc/v
, sin xc6 f fsin xcfr +-in/j
dv =---- —
cps X
Pomocniczo wyznaczamy:
v=l
J COS X <H)
psin xdx i
fsmxax . • , .i td t 1 _ 1 _
-----;— = cos x = / - sin xdx = ćfr = - — = —- + C = ------ — + C
J cos3x 1 1 V 2/2 2 cos2 x
, sinx I, ,
/. = ------5— i— ln tg\
1 2 cos2 x 2 51 (w]
+C

-42-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

sin2 x+cos2x
= •'em
' sin" xr rcosx
ner «J™
* sin
en xcosx cosx ■* sin2x V4 2)\

|cos xdx = dt =lnKrf1+$-"’Kf+f1'i


Ostatecznie otrzymujemy:
y-
sinx i - + -ln
3,
/=
2 cosJx sinx 2
139/
jsin xcołxdx= Jsiri* xcoixcosxdx= Jsiri*x(l-sirf .rf cosofr=|sinx=f coscdv=dil=
snvx 2 sin'x sin9 x
= | / 4( l- /2)c// = J(/4- 2 /6+/*)// = y - —- + — +C = +C

140/
■^[tgxlx _ r yjigxax
ryigrax -Jlgxdx 1i p r jtgxdx COSX i1 rr/ t— COSX dx
— cc dx
= tgx=i dt=
J csin
in2^ x
r JJ^2 csinxcosx
in r r n c r 92 Jei1
Jsinxcosx cosx 2 sinx cos1x cos x
1 1 1
= - ft'r 'd t = t~2 + C = V ^ + c

7.Całki funkcji w ykładniczych i logarytm icznych

Całki postaci j ^yv wyznacza się przez podstawienie e x = /.

PRZYKŁADY CAŁKOWANIA
141C
ex = / e‘ć6 r= dt dx = + /2] —= - - 2 / ‘2+C = -e I*-2cl2+C
i 3 3
142/

f £ l ± U = L ‘ =/ ^ = 4 = f— - = f - ^ x d > = /
r 71 J /- 1 / J t (/ - l )

-43-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

Pomocniczo rozkładamy funkcję wymierną na ułamki proste:


r+1 1 2
'( '- 0 t t- 1
/= j — + 2 j ~ = - l n | / | + 2 l n | / - l | + C = - l n e x + ln(ex - l ) 2+C
142/

= —— 2ex +4ln|eI + 2| + C
1437
r IX . . dt r dt f dt rdt \ r dt \ t dt
V x-<?x I * 7 V ( f 2- l ) V ( / 2- l ) V + 2->/-l 2 ^ + 1"
= U - ,n| / - ,| - - ,n|/ + I| = - L + - ln| e ' - 1| - - |n|er + ,| + C
Pomocniczo rozłożono funkcję wymierną na ułamki proste:
1 ,4 _8 _C^ P = i 1 _____1
r ł (fł - l ) / 7 !+ i-l+i ł r / I + 2(r-l) 2(/ + l)
144/
d x A = \ Ą * =f f \ * =
V +ex r J/ + l / V + 1 / y t t +\J 3i Jt2+1

= -ln |e x| + ln|crx + l| + C = In|e'x + l |- .r + C


145/
f 3 -X . u =x3 du = 3x2<& u -x 2 du = 2 jrć£t
Jx e ć£t = = -xe + 3jx2e ć£c
dv = e~xdx v = -e~x dv = e~’dx v = - e x

u =x du = dx
= -xe~ł - 3x2e~x+ 6 jxe~xdx = - x 3e 1 - 3xV* + 6
dv = e x v = —e~x
= - r V ' - 3 x 2e"x -6xe~* +6 je~xdx = ~xe~x - 3x2e~x - 6xe~‘ - 6e 'x +C

-44-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

1 4 6 / a‘dx dt _ r dt _ 1 r dt
a’ =l Ina' = In/ dx =
' a 2' + l ~ /Ina J Ina(r +l) lna-*r+l
= — arctgt + C = -^—arctg(ax)+ C
Ina Ina
147/ dx
u = ln x du = = ---- (a In or-ar)+C
In 3 dv = dx v= x In 3 v
Do wyznaczenia całki 147/ wykorzystano wzór:
3log,x = x In 3 log 3 x = In x log 3 x = *n * (1.43)
ln 3
148/ f ę ’-dx rt— 57 3e*dx J 22 2/ „ 2x/l +e'J* „
vl +e = / ----■ =-- - =di =— \dt =— +C = ------------ + C
3J 3 3

8. Całki funkcji hiperbolicznych


Całki funkcji hiperbolicznych wyznacza się tymi samymi sposobami
co inne całki. Należy wykorzystywać wzory dotyczące związków
pomiędzy tymi funkcjami oraz wzory dotyczące całkowania funkcji
hiperbolicznych. Poniżej podane są najważniejsze z nich.

(1.44) sinh x = shx = (1.45) cosh ar = chx = -----—

0-46) sinh ar e‘ -e~x (1 -47) cosh x ex +e


tghx =------- = --------- ctghx = —
cosh ar ex - e~* sinh a: ex -e~*

(1 -48) co sh 2 ar = 1 + sin h 2 ar (1.49) cosh 2x = cosh2ar + sinh2ar

(1-50) c/jix = ch2x + \ 0 - S l) shlx = ęh 2 x-l


2
(1.52) sh2x (1-53) Jshxdx=chx+C
sltxchx =
(* -54) ^ctvcdx = shx + C ( 155> f * - = ,fa + C
l ch2x

45-
Biblioteczka Opracowań Matematycznych

d-5«) / J ę = - “ fa + c

PRZYKŁADY CAŁKOWANIA

149/ &r = /
\stfAxdx= Lćr=- \cH&xdx--dx= — [chtd dt - ~ x = —sHfoc--x+C
3 3 2 23 2 16J dx= - 2 16 2
8
150/ jch2xdx = jchxcirxdx= Jc/u{l + sh2x)dx = |i/i.v = t chxdx = dt\ = |(l + t2\l( =

= t. + —
* + C = slvc+
I ------
S" X + C~
3 3
f----J = = = f* = sht Vx2 + 1 = chi dx - chtd\ = f-— ^ - = = -clhi + C
V 7 x2 + I 1 1 sh2tcht 3sh2l
, - ! * + c , . * ! ± I +c
sht x
i m . rVTTi
f— — '-dx = Lc = chi *Jx2- 1 = j/j/ = sW/| = — = i J—'-^-chtdt =
3 5x
Sr I I 5 3 chi 5 3ch2t
1 r sh2t sht = k 1 f k2dk 1 , 1 . _ 1 , 1 -
—— I—;---- chtdt = = - J——- = —k - —arctgk+C = —s h la rc tg sh t+ C =
5 3s h t + \ chtdt = dk 5 Jk 2+\ 5
1
= ~yjx2 - 1 - -a rc tg 'jx 2 - 1 +C

153/ dx \x = 2sht y/x2 + 4 = 2cht dx = lehldt 1= f = i- f =


I I Jfcc/tf y 4 J c/i'/
(2cht )3
X
1, _ 1 s/tf 1 2
——tht + C = --------hC—— ,------- +C = — +c
4 4 c/jf 4V^2+4 4 7774
154/ 2
c/»2 / + 1
jVx 2 + 9<ft = |jc = 3sht Vx2 +9 = 3cht dx = 3chldt | = 9 jc h 2tdt = 9 j

yJx2+9
= - f chltdt + - fdt =—sh2t +- t +C = — s h lc h l + - / +C = — +^ln +C
2J 2J 2 2 2 2 2 2

-46-
Biblioteczka Opracowań Matemat\’cinvch

9. Całki różne

155/ J|.v2 - jvjciv = / , + / , + / 3

/ “ Jv»2 - x pWx
A = — ~ y + C^, dla X G (' h,0]

, = Jf/( r - x - !> kf r = - y + — + ^C2 dla xe t0’1!


A

/ , = J(r3-*}& = — - — + C, dla X € [l,h)

Ostatecznie pozostało dobrać tak stałe C |, C2, C? aby funkcja podcałkowa


pozostała ciągła w punktach x = 0 oraz x = 1.
Jeżeli C| = C = C2 oraz C3 = l/3+C| to warunek ten będzie spełniony.
156/ .t + 2 = /3
X+ 1 2/-2
dx= dx = 2idl = f / ‘ 2 ft/f = 2 f y f dt = 2 f(f - 1 + - f - 1 )dt =
Vx + 2 V -2 + / Jr2+ r-2 J r+ i-2
x =r - 2

= tJ-2 / + 4 '—dt =x+2-2yfx +2 +4 f. 'J , dt =x +2-2J7+ 2+ 4 f— =


J/2+/-2 J(/-lX/+2) J/+2
= x+2-2V x+2 + 41n|/ + 2|+C = x + 2-2>/.r + 2 + 4ln|>/x+2 + 2|+C
157/
2x-3 =r t*+ 3
■j2x-3
J - 2-1 2dx = 2 /rfr
f3+3

= ^ + 2/ + J ~ - 2 [— = + 2V2^3 + In)/3 + 1| - 2arctgt+C = — ■+ 2 V łT o +

+ ln|2x - 2| - larctg -j2 x -3 + C


158/ |- dx / 2 77 . tJ - I
Vx -jc + 1 = x - / * = -------
, 2(/3- / + l) ,
dx = -±------ rr-^rf/
- \ / x 2- x + \ 2/ -1 (2/ -1 y

-47-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

r -t+ 1 B _____
C
f(2f - 1)2 / 2/-1 ’ (2/ - l )2
4.4 + 2 5 = 1
A =I
C —4 .4 - 5 = -1 2
^ =1 c=-2
/ = 2 | ^ _ 3J ^ + 3J _ ^ = 2|n|/| _ | l n|2/ _ 1| _ 2 = 2ln|x -V x2- x + l

Intax- 2 \/x3 -x + l - l|-


2 I 2(r-Vx2-x + !-l )+C
159/ lgx-t r
rjńn3 xdx _ f i -)-/2 di r rdt _ i- 2dt r dt
x =arcigi
■1Ml + cos^x •'1 + _ 1__1 + / 2 J(2 + r3)(l + /3) V + 2 ■'r3 + l
A= *
1+ /3

= 2 J-
v - «wc/g/ = ^ a r c i g ^ ~ j - arc7g(/gx)+ C

7 1 1 +1
160/ "
j\xf e = F(x)
x, x>0 - +C, x>0
f '(*)=H = 0 x = 0 F(x)= C x =0
- x , x <0 - y + C, X< 0
Funkcja F(x) jest różniczkowalna w R, więc jest także różniczkowalna dla
x = 0. Stąd:

lim F(x)= lim /r(.v) = /r(o)


i-^i
( x1 > ( xJ ^
lim — + c, = lim —— + c 2 = c
ir-»0*V 2 'J x-*0~ 2

C, = C 2 = c

gdzie C jest dowolną stałą.


-48-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

MiZ J|x-l|ctr = / -----x + C. x > I


X—i X>1 2
F{x) = C x=l
F (x )= |x -l|= ' O x=1 X2
-----+x + C, x < l
-X+1 X<1 2 2
Ponieważ F(x)jest różniczkowalna w R, więc jest różniczkowalna w
punkcie x = 1 a stąd ciągła dla x = 1. Stąd:
lim F(x)= lim F(x)= F(l)
( 2 \
limf —— x + C. = lim - — + x + C, = C
- i 2 'J - i 2 -J
c,--= c,+ -= c
2 * 2
C2 = C ,-I
gdzie C| jest dowolną stałą.
162/
arcsinx = / x = sm/
rarcsinxć/v_ r arcsinxa!v
,
dt= dx = xj =sin
,---- • 2f ,1- x 2 = cosj Jt = Jf t<^i2, -
Vl^x2 C0 '
u -t du=di
dv=—dl— v=tgl . =ttgt- \tgldt=ttgt+1ricosl +C=arcsitrs*f^arcs‘tr| +|r|Vl-x2|+C=
v —igi J cosarcsim
co^arcsiuj
cos t
xarcsinx _ xarcsinx 1 . i, 2i „
+ In ( i - ^ 1 + C = —7= ^ = - + -ln 1-x +C
•y/l -sin 2(arcsin x) TTTc2 2

163/
arctg&t x=tgt u—t du-dt
[•X2arctgxdx
= Jngtdt= dv=tgtdt v= jtg?tdt= 7—\\jh=tgt-i
ir ~u?
6 - dt
= ttg t- 12 - jtgtdt + jtdt = arctgx(tg(arctgx))+ Injcostj - —(arctgx)2 =

= xarctgx + ln|cos(a/r/gx)j - ^ (arctgxf + C

-49-
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

164/ dx
u = arclgx du = -------r
Cxarctgxdx l+x arclgx If dx
= 2(l + x2)2+i Jó 7 ? 7 =

Do obliczenia całki 164/ wykorzystano wzór rekurencyjny (1.28).


165/ dx
u =arcsinx du = •
rarcsour
■dx = V l-x 2 -arcsinx f dr arcsinx
+/
, dr 1 X ' Jxjl-x>
d v = —- V=
X* X
1 1 t// dt
-= / x=-
x t - f .[ 1* - I "-di
'-kr-. £ J1

= -ln +C
x Vx
arcsinx f.
rarcsinx arcsinx _ arcsin x , i+ V T v
J— 5— d x= - ln
W? + C = -------------In +c
166/
ex =1 . - ,—=
w-arcsin/ aa <*
rarcsine’ , rarcsinn/r Jl-t* arcsint r dt
e‘dx = dl
dt = f r’ = , dt i
dx =-
l * m7 t
arcsin e
+/

i
—= 2
t
1
/= f /= — f— j= S = = ^ ■=-ln|z+-v/rł - ł | = -ln-+J-4-1
J7 7 i^ r JI f i l ' V V/J
<* - Al

-50-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

/ = - In l + VT^ = -in|l + >/l-e2x|+ ln^' =jt-łn|l + >/l-e!r|

Ostatecznie otrzymujemy:
rarcsin e* _x . x , , r.— 5
-----—— dx = -e arcsine + x - l n l + v l - e +C
167/
dx
u=arclgx du- x*arclgx 1 ex*dx x*arclgx I / ^ _ )+_ |_ V
Jjr’arctgxcbe l+.x-
.4
dv=xsdx v= — 4 4-M+X2 4 4A 1+x2/
x*arclgx x’ x arc/gy 1x* - 1)arcigx - x i + x
+C
4 4 +4 4
168/
2dx _ I rc/w_ 1
u = arctglx du = ------ r -+C
H\+4x2\anclglxf 1+4x ~ 27 J,,2
Ju ~ 7,1
2u ~ larctglx
'
169/
u = arccos x
dx
JVT x arccos'x - * J u u arccos x
170/
u = ln(x+ Vx2 +l) du= , ^ xdx
Jln(r+\/x2+ l)fr = r ' >/x2 + 1 = x ln|x + Vx2+ l |- J~7=
dv =dx v=x Vx 2 +1

= xln|x + -\/x2 + 1 - - J—^ = = xln|x+Vx2+1 -V x 2 + 1+C


171/

fln|3 + 4 4 & = 3 + 4* = ' = —jdi In/ = « = ln/ ^ = 7 = I rhr_ I U m


J 1 ^ 4<fr = <A

= - ( 3 + 4x)ln|3 + 4 x |-- -(3 + 4x)+C

172/
------ r .
dx ln|x| = 1
f
= J-— - = arc/g/ + C = a/rfg (ln|x|)+ C
Jx(i + lna|x|) * - = dt ' J
X

-51 -
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

174/
u = Inbcl du = —
jx '2 ln|jc^& = x = - I ln jx |+ J — = - - |n (x |-|: +C
dx I
dv = —— v = —
X X

175/
u= ln|jc)
}(4 + 3jr)2lnj.rbLx = X
rfv = (4+3x)2 v = J(l6 + 24x+9x2}fr = 16x + 12x2 +3;r3
= ln|jc|(l 6x +1 2.r2 + 3x3 )- J(l 6 + 12.x+ 3x2 )ir = (3x3 + 12x2 +16 .r)ln|x| - 16x - 6 x 2 - .t3+ C

176/ 2xdx
« = ln(x2+3) du =—j
Jx3ln(x2+3)£t = x +3
dv = x'dx

2\ x?+3J 4 " ’ 8 4 2V+3 4 ^ ' 8 4 4'


177/
u —x du = dx 31 1 3
Jx3‘dx = y —x~“ — - \ydx= . +C
dv =y dx v = - In3 In3 J In3 In3 In-i33 - In3l
i * In 3
In3
178/
x2-3 =r
(■ x2dx = +3+C =
= fV/2+3c// = -ln|/ + V/2+3| + -/ V^+3
:= \ll2+3
, tdt tdt 3 tJ s T l 3 2 I I 2
dx = — = -
•Jl2+3
= —ln|x + Vx2- 3 +—xyjx2 -3 +C
2
179/ r * _ ir * =/
V + 3 x 2 J'* 2![x2 +3)
.4 5 Cx+ D x2(a +C)+x 2(B + D)+3.4x + 3B
x Jf2 x2+3 *V +3)
A+C =O 4 = 0
B+D =0 -ł
3A =0 c=o
D=- — l
35 = 1
Wracając do całki:
-52-
Biblioteczka O pracowań M atematycznych

l rdx 1r dx 1 >/3 X _
r 3”
3 JX J 3■?J.t3
J +3 " 37 ~ ^ a r c , g +
180/
f A' r < £ _______ _ -J2 r dr _ V3 r dx _ f dfr
Jjf4-J:;!-2 J (x 2+lXx-y2)(A+V2) ~ T ^ - V 2 2 ' a + V3 2 ^ + 1
Powyższe współczynniki otrzymano z rozkładu podcałkowej funkcji
wymiernej. A zatem:
J - — ^ = — ln|x - V2] - —V2,ln|jc + V3j - ^-arc/gx + C

181/
f_____■* , - 2jr + l = fI = f _ ^ _ = f * = f * - r ^ L = |aM-in|/ + l| + C
J(2 x+l)(l W 2 x + l] 2dx=2tdt J/2(l +/) Jf(l + f) Jf + 1

= ln|V2x + 1] - Inll + -J2x + 1| + C


182/
r cos x ^ _ f cos xdx _ r_____ jir_______ r
•'cos3.x ■*cos x(cos2 at - 3 sin 2 x) ■M-sin2 .x-3sin: x ■'l-4sin‘ x

tgx = l dt
<&= ■<*
1+/3 J 4r J |- 3 / 2
* . 1
sin3 x = - 1+ /3
l + /3
A B j {a J Ś - B & ) + A + B
1—3/2 i-V3/ \ +S 1 1-3/
A=-
a S -b S = o 2
A +B = 1 B -l
2
' 4 / l ^ ł ł ^ = - J 7 3 tal ' - ^ h i 7 3 H ' ł ^ ^ =

1 1+V3/gx
+C
2V3 1- -Jltgx
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

183/
f— — = j.r -l= /: 3x'dx=2idt x3 =/ 2 +l| = - [ / f ' \ = - arctgt= —a r c tg j x ^ + C

ffiu
tgx = t dt
dx - filii - f dt - i
il+/^r dt
= dx J 1+/ J(l+/)(l+/2)
1+ /2
Pomocniczo należy rozłożyć funkcję wymierną na ułamki proste:
1 A Bt +C i 1(a + b )+ i ( b +C)+A + C
(l+/Xl+/2) 1+ł 1+ /2 (l + /Xl + t 2)
. =1
A +B = 0 2
B+C = 0 B .- l
2
A +C = l C=I
, 1 rrdt
dl 1 1 W t - r-F l1. i . i 1 r tdt 1 r dt 1 . 1. 1 1 , 1, 2| 1
I =— ---------- r = -ln l+ n — ---- 5-+— ---- 7 =—M + / — Iral+r\+-arctgt=
2 J1+/ 2 J1+ / 2 2 1 1 2 Jl+ r 2 J1+/2 2 “ 4 ' 1 2
cosx+sinx
= - ln|l +tff\- - ln|l +fg'*|+-+C = j x+ln =—ln cosx + -+ C
V1+&> 2 cos2 x+sin x 2
X 1 cos2:
= — 1- —Inlcos jt + sin x|+C
2 2 1 '
185/
'2 sinxcosxca!v _ r sin x . cosx=/
J = ^ .J ----i------ = 2 J— ^ dx — = - 2 j 4 = 4 + C = —K -+C
J COS X J COS X J COS X - sin xdx = dl Jr r cos2 x
186/

rln(cos.
ln(cosx)tźc u = !n(cos x) du =- S'n - dx
cosx = -ctgx lnjcosx| - J<ir = -ctgx lnjcosxj- x +C
J Sin2
sin2x dx
dv = v = -ctgx

187/
r v r i i rvL-!^ K^sin.r)A ^ r «sl S l =| sinjc='
1 J vl + sinx J Vl+sinx J vl+sinx |cosxdx = A

-5 4
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

= f - 7 = = +' ^ = f z " ^ = 2z^+C = 2VŹ+C=2Vil7 + C = 2Vi+iin7+C


J yi+7 £* = di J
188/
»-ln(*= + l) d u . l Ę i t -
x +1 ln(r2 + 1) r 2xdx
j V , _ dx _ 1 2x2 + ■'2x2(xj + l)~
av — j- v ——— 7
.V 2x

Do obliczenia całki wykorzystano rozkład funkcji wymiernej:


1 A Bx +C _ x2(A + B)+Cx+A _ 1 x
x(x2 + l) x x 2+ l x(x + 1) x x 2+l
189/
r a‘dx x u , dt 1I c
r dt
dl I1 J A ~
—7-— = a =t a = r a Inadx =dt a dx =---- = ---- -r— ==-— arcrgfa )+C
Ja2l + 1 Ina ln a Jr2+ l Ina
190/
•l-sinVx r- , dr _ . r2=z
f — y- dx= -Jx=r — = 2tdt = 2jfl - sin/2)2/d/ = 4 jftft- 4jirsin/2dr = 2/ 2 -
dx 2-Jx 2 idl=ct
- 212 - Jsin zd: = 2( r +cos z = 2(Vx + cos / 2)+ C = 2-v/x + 2 cos -Jx + C
191/

T----(7A = |x+ l = r r -1 = /2-2 V(r + 0~


dr = 2/d/ | =fV\ ’ V-r + l 2idi = [±Ll
r 2/4d/

/ {2,2+4 + 7 — ) ^ = — + 4^ 8j ? — = /

+c

/ = 2 ^ y7TT+i2>/7rT+2^ [n^ - ^ | + c
3 V7TT+V2

55-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

192/
dx l - / 2= r
-1 = , dx tdt
hX2y[7 ^\ X X
= d!
- ljT — h r r - 1
.
-td t- —
±

1 rdz 1
= - J- t= = - 2>/7+c = V7 + c = VT^r + c = +C
2 J Vr 2

193/
r 4x+1 * 1r 4r+1 1r ^ , 1 1\ dx
, 4 |r dx
W +x^x J'x(x+lX2 x-l) J' X 3-1x+l 3-12 x-l ^ +3l^ +31^2
Do obliczenia całki 193/ wykorzystano rozkład funkcji wymiernej:
4x+l C x \ 2 A + 2B + C ) + x { A -B + Ć )-A
.t(x + lX2 x - l) x x +1 + 2x - 1 x(x +tX2 x - l)
Stąd 1 4
^ A = - 1, B =-, C =- .
3 3
194/
j]2* - 2|a!x = F(x) + C 2*
+ 2x + C, dla xe(-oo,I>
f - 2 r + 2 dla xe(-oo,l> F (x ) —
In2
r (x )= 21
[ 2 '-2 dla xe(l,oo). ------ 2x + C2 dla xe(l,oo)
ln 2
Aby funkcja F(x) była ciągła dla x = 1 musi być spełniony warunek:
21 2“
lim -— +2x + C. = lim------ 2x + C, = f(l)
ln2 1 ln2 w
x-+r x-+r
2 2
--------h2 + C. = -------2 + C\
ln 2 1 In 2 2

C, = —— 4 + C,
195/ 1 In 2 2

1 r dt
[-7 === =|x4 =/, 4X5ćfcc=ć/J = - =-arcsin +C=-arcsitr4+C
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

196/
\r ~S dx= filtńr= ( fil jf-i] dx = \ y ‘d x - \r 'd x =- — +— + c
1 10' J10' J10‘ Jl5 j J J In 5 In2
197/

r --^ Jx * * = K V v + / * * * " \x~


Yld
x=
= - X }y fx + - x ł/x - 2 - J x + C
7 7
198/
l-x
j ^ - — dx=^t-\[x, x = t\ dx=Tt2d ^ - J— ^iir=3|(l+r+ /2)f2dif=3j^2+r3+/4)*=

3 3/4 3/5 „ 3\tx* 3 \f7


= ł H------ 1------1-C = X +
4 5
199/
u=x2 du=2xdi u=x du=dx
\x'T dx= =— Ć Y \xT dx= — x2T
dv=Tdx v ——— ln2 lIn2
n?J In2
In ') In?
In2 V ln2
2 ) +C
In2 In2f In2 In2 J In2 (ln2)2 (ln2)’ In2(ln2)\
\n2{ (ln2)2
dt
u=arctgt du=
j-Jxarctgfxdx=\x=t2, -Jx=l, dx=2td^= p t 2arctgdt= 1+r2
2d

2i3 2 t ddt 2d 2 rf / V 2 j t2 1, i, ,
, T a,a g l- 1 j ^ T orclg, - - ^ - — y , , - , „ c,g l- J - - b \ u ,

= —x ^ a r c t g y f x - ^ j r - - I n |l + r | + C
201/
Biblioteczka O pracowań M atem atycznych

e
= — +C
202/ 6 -2 x= t
J ( ó - 2 x) dx = , dt = - - \t'2dt = - — +C = - — (6 -2 x )l3+C
dx = ----- •> J 26 ?6
26
2
203/
ex' = l, 2xex dx= dt. ln e‘ = In l
| x V 'd x = = Jx2xel <£r = —Jlnfc// =
x 2l n e = l n / , jc2 = ln /

I
u = in/ du = = —/lnlfl-—ł + C = - e ' : ln<?,: - i **1 +C = -V '(x 2 - l)+C
t 5 1 7 7 7 '
dv = dt v - t

204/
_ 3 r & 2 , Gt dt
Jx2 V7x3 + 6 <£r= 7x + 6 = / , j: A = = - f/V/ = — + C = — V(7* 3 + 6 ) 7 +C
21 7J 49 4 9 vv 7
205/
x’ +3x + 5 = f
J(jc2 + l)cos(x3+3x + 5)dx = = |3(x2+ l)cos(x3+ 3x + 5]k£t = jcos/t// =
(3x2 + 3)dx = <//
sin / + C = sin (x3+ 3x + 5 + C
206

I—
x + rI - J<J' , - " | - Tx +7 l7 ) * = T - T +Jr- |^ + ,l+ c

207/
3dx
tg - = t, — r, sinj: = - cosx =
f3sinx + 4cosx + 5 2 1+ r 1+ / 1+r
2dt
dt
= 3 f------ ]+[‘ — ^ = 6 \-r — — = 6 f—^ - = - — + C = ----- — +C
^ 6?+ 4{l-r)+ 5 (l+ r) V+6/+9 J (/+3) f+3 tox +7
1+r *2
208/ dl
dt • i x = - t = j i + <2
f dx— igx = i, dx - sin
-11- sin 4 x 1+ r 1+/J

-58-
■W
Biblioteczka Opracowań Matemat\>cznvch

t \ '
11
= j i 4 i k , | i ± £ ^ , = j -+ o 1 r . 1 r dt 1 \ r dt
f dt =— \dt+- —— = - / + - — ^=
J 2r+l j 2/2+1 J 22 2/--HI
2r + l r 2 J 2 J2 / 2 +1 2 2 JJ 2 + 0
v
1 I f dt 1 V2 ' 2/ „ I -Jl rr ' _
=2 + 7 J7 — f = 7 ^ + 7 7 “flrc,g - ^ +C = -tgx +— cmg V2/gx + C
4v + I 2
2
209/ t dt
fSiruccosx<iv , dt ., /2
_ f1+ r l + r
------ —— =tgx=t, dx=----stn*x =-------- r, siru:cosx =
J 14 - c i n r 1-4-/“ U r 1+r (l+/2f +t*

C tdt /2= r - 1f * 1 ■ dz l [ dz
■>2 / 4 + 2 T + 1 2 /ć/f = ct 2 J2zJ +2z+I 2 J lV 1 4V IV
1 „ 1 . U. * A
YłiJ *5 HJ
210/
f sin3 X+COS3 X a} + b1 f .
~~dx = —------------ = a + b = (sinjc+ cosx)<ar =
J sin*
sin: xr -—sin
si xcosx + cos* x a' -ab+ b 3

= Jsin jrtir + Jcos = - cos x + sin x + C


Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

10. Częściej używane wzory całek:


fx”d!v = — + C dla n ^ -1, x > 0.
J w+ 1
jdx = x + C

JX X
j — = 27T + C
J\X

f— = lnbc| + C dla x 4- 0.
J x
f e rdx = e* +C

\axdx =— +C
■* In a dla a > 0. a ^ 1.
jsin xdx = - cos x +C

jshxdx = chx + C
r dx _
[ . — = ~clgx + C
J sin' x
Jcosjf(ix = sinx+C

jchxdx =shx + C
r dx
I---- — = tgx + C
J COS' X
dx dla -1 < x < 1.
= arcsinjr + C

r dx
= -arccosjf + C
> /T 7
dx
J l + *:
= arctgx + C = -arcctgx + C

dx
f .----- = ln[xWl + *3| + C
r 1

- 60-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

dx 1 x-k
- = —f= arc tg —— + C
^ ( x - k f + b -Jb * -Jb gdzie b > 0.
r dx _ 1 x 2n-3 r dx
(xJ +1)1 2n-2 (x2+ i)T' 2n-2 ■'(Jr2+ |)T 1 dla n e N.
r dx . x „
, ■ = arcsin —+C
]4ar ^ x i H

I W f " ^ c gdzie f(x) > 0.


x x
U k : - x 2dx = — arcsin A + - V*3- x 2 +C
J O J \ + 72
\ lr

r x 1dx k 1 . X X rr2 2 _
= — arcsm^-r — v* - x +C
2 |*| 2

jV x 2 +kdx = —^ x 2+k + —\n x + ylx2+k + C

+C
2 2 I
r 2 . x sin 2x _
cos x a x ~ —+ -------- + C
J 2 4
f . 2 , x sin 2x _
sin xc£c = ------------- + C
J 2 4
[sin"xa!x = - —sin"'1xcosx + - —- [sin" 2xdx
J n n J
jcos"xdfr = Jsin"[ —+ xjrfr
1
j tg nxdx = f g n~'x - \tg n 2xdx
n- 1
Jlogpjr<fr = -j— Jlnxotr

-61-
Biblioteczka Opracowań M atem atycznych

Spis treści

1. Całkowanie bezpośrednie oraz przez rozkład................... 3


2. Całkowanie przez podstawianie........................................... 7
3. Całkowanie przez części.......................................................14
4. Całkowanie funkcji wymiernych....................................... 21
5. Całkowanie funkcji niewymiernych..................................31
6. Całkowanie funkcji trygonometrycznych...................... 39
7. Całkowanie funkcji wykładniczych i logarytmicznych..43
8. Całkowanie funkcji hiperbolicznych.................................45
9. Całki różne............................................................................. 47
10. Cześciej używane wzory całek....................................... 60
11.Spis treści...............................................................................62
12.Bibliografia............................................................................63

- 62-
Biblioteczka Opracowań M atematycznych

Bibliografia
l | M. Gewert, Z. Skoczylas, Analiza matematyczna 1,
Oficyna Wydawnicza GiS, Wrocław 2003.
2. R. Hajłasz, Metodyka rozwiązywania zadań z analizy'
M atematycznej, PWN, W arszawa 1988.
3. W. Krysicki, L. W łodarski, Analiza matematyczna w zadaniach,
PWN, W arszawa 1988.
4. M. Lassak, Zadania z analizy matematycznej, Wydawnictwo
Supremum, Bydgoszcz 2002.
5. W.P. M inorski, Zbiór zadań z matematyki wyższej, WNT,
Warszawa 1969.
6. K. Szalajko, M atem atyka t. II, PWN, W arszawa 1985.
7. W Żakowski, Ćwiczenia problemowe dla politechnik, WNT,
W arszawa, 1991.

-63-

You might also like