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免震構造設計手順
~静的設計(告示免震)及び動的設計について~
参考文献: 国土交通省住宅局建築指導課他、編集「免震建築物の技術基準
解説及び計算例とその解説」工学図書株式会社、平成13年5月
斉藤大樹
豊橋技術科学大学 建築・都市システム学系 教授
高野脩悟
豊橋技術科学大学 建築・都市システム学専攻 修士2年
設計手順(静的設計及び動的設計) 2
階高
60m以下の場合 60m以上の場合
地盤種別
3種及び液状化の
可能性が考えられる2種
1種及び2種
応答スペクトル解析法 時刻歴解析法
評価委員会
(大臣認定)
建築許可
3
目次
1. 対象建物概要
2. 応答スペクトル解析法(RSM)
3. 時刻歴応答解析法(THA)
対象建物概要 4
図1:対象建物外観
対象建物概要 その2:設計条件詳細 5
図2 対象建物立面図
対象建物概要 その4:平面図 7
W1 W1 W1 W1 W1 W1
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X1 X2 X3 X4 X5 X6
基準階 免震層
LRBφ650 4基 ゴム被覆
LRBφ700 8基
フランジ
LRB
対象建物部材: 梁 8
表5: 梁詳細
階 梁 記号 G1 G2 記号 G1 G2 記号 G1 G2
記号 G1 G2 主筋 (上) 5-D25 7-D25 主筋 (上) 7-D25 10-D25
主筋 (上) 5-D25 8-D25
主筋 (上) 4-D25 6-D25
主筋 (下) 3-D25 4-D25 主筋 (下) 5-D25 7-D25
主筋 (下) 4-D25 6-D25
主筋 (下) 3-D25 4-D25 帯筋 D13-@200 D13-@200 帯筋 D13-@200 D13-@200
帯筋 D13-@200 D13-@200
帯筋 D13-@200 D13-@200 750*400 750*400 1300*500 1300*500
800*400 800*400
700*350 700*350
4,5 2,3 1
6,7
h*b h*b
h*b
h*b
対象建物部材: 柱 9
表6:柱詳細
階 柱 記号 C1 記号 C1
記号 C1 主筋 12-D25 主筋 12-D25
主筋 10-D25 あばら筋 D13-@100 あばら筋 D13-@100
あばら筋 D13-@100 3,4 700*750 1,2 750*750
5,6,7 700*750
h*b h*b
h*b
対象建物部材: スラブ及び壁 10
表7:壁詳細
階 壁 W1
壁厚(mm) 200
せん断補強筋 2-D13@200
全階
表8:スラブ詳細
階 スラブ
スラブ厚(mm) 220
せん断補強筋 D13@100
全階
11
目次
1. 対象建物概要
2. 応答スペクトル解析法 (RSM)
3. 時刻歴応答解析法(THA)
応答スペクトル解析法:免震装置の設計手順 12
1: 設計限界変位
装置選定 2: 減衰定数(h) 及び加速度低減率(Fh)
3: 周期(Ts)
1: 地盤増幅係数(Gs)
水平地震動入力
2: 地域係数(Z)
NO
応答解析
設計条件
mδd > δresponse
YES
上部・下部構造設計
RSM: 水平力の設計法 13
= Sa ⋅ M
Q
Q
δ response = 1.1⋅ α ⋅
K
S a = S0 ⋅ Fh ⋅ Gh ⋅ Z
S0: 工学的基盤での設計用加速度応答スペクトル
(減衰定数5%)
Fh: 加速度応答スペクトルの低減率
Gs: 地盤増幅係数
Z: 地震地域係数
α: 製品のばらつき、環境及び経年劣化による係数
(1.2を下回る場合は1.2とする)
図4 水平力設計手法
RSM: 免震装置について(1) 14
表9-1: 免震装置詳細
免震装置詳細 LRBφ650(I1) LRBφ700(I2)
ゴム外径(mm) 650 700
ゴム1層厚(mm) 4.2 4.5
Hr(mm): ゴム有効高 159.6 (4.2×38層) 162 (4.5×36層)
S1: 一次形状係数 38.7 38.9
S2: 二次形状係数 4.1 4.3
K1(kN/m): 初期剛性 10,695 12,217
K2(kN/m): 第2剛性 823 940
Qy(kN): 降伏荷重 122.7 140.9
δy(m): 降伏変形 0.0115 0.0115
鉛プラグ 天然ゴム
鉄板
70 70
60 60
50 50
σ(N/mm2)
σ(N/mm2)
40 40 σ0
30 σ0 30
20 20
10 (1/3)σ0 10 (1/3)σ0
0 0
0 100 200 300 γ 400 500 0 100 200 300 γ 400 500
γ(%) γ(%)
図5 LRBΦ650 図6 LRBΦ700
RSM: 係数計算その ①: 等価減衰定数 16
(3)式から(7)式を用いて減衰定数を求める
等価減衰定数
0.8 ∆W
=
h ⋅
4π W
W
加速度応答スペクトルの低減係数 ∆W
1.5
Fh =
1 + 10h
8000
6000
4000
2000
Q(kN)
0
-60 -40 -20 0 20 40 60
-2000
-4000
-6000
-8000
δ(cm)
図7 対象建物の履歴ループ
0.8 ∆W 1
=
h ⋅ W = ⋅ mδd ⋅ Q ∆W = 4 ⋅ δ ⋅ Q '
4π W 2
K2 Q = Q '{1 + α ( µ − 1)}
Q' δ =m δ d − Q / K1 =µδ y − Q / K1
K1
δy = µδ y − δ y {1 + α ( µ − 1)} = δ y ( µ − 1)(1 − α )
m δ d= µ ⋅ δ y
0.8 ∆W 2 1 1−α
α = K 2 / K1 h= ⋅ = 0.8 ⋅ 1 −
4π W π µ 1 + α ( µ − 1)
RSM: 係数計算その ②: 加速度応答スペクトル 18
下記に示す式を用いて加速度応答スペクトル(減衰定数h=0.05)を求める
1000
800
gal(cm/s2)
S0 800 0.16 ≤ Ts < 0.64
400
(cm/s2) 512 / T 0.64 ≤ Ts
s
200
0
0 1 2 3 4 5
T(s)
図8 加速度応答スペクトル
RSM: 係数計算その ③: 周期 19
下記式を用いて建物の周期を求める
M
Ts = 2π
K
M = ∑ 上部構造の重量
8000
図9 建物重量
6158kN 6000 K=14093kN/m
4000
2000
Q(kN)
0
-60 -40 -20 0 20 40 60 M=3555kNs2/m Ts = 3.16 s
-2000
-4000 437mm
-6000
-8000
δ(cm)
RSM: 係数計算その ④: 地盤種別係数 20
表10:地盤種別定義
地盤種別 (Gs) 定義 分類
1 T=0.4 良質地盤
2 T=0.6 1と3以外
3 T=0.8 軟弱地盤
3
地盤種別 3
2.5
当該建物の建設される地盤
Gs 地盤種別 2
2
1.5 地盤種別1
1
0 1 2 3 4 5
T(s)
図10:地盤種別分類
RSM: 係数計算その ⑤: 地震地域係数 21
用いる値
図11:地震地域係数
RSM: 算出した係数まとめ 1400
22
1200
1000
Sa(gal(cm/s2))
800
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5
T(s)
図12 Sa-T 曲線
1400
1200
1000
ω π
Sa(gal(cm/s2))
800 S=
d S a / =2
S a ⋅ T 2
/ (2 ) 2
600
400
200
0
0 10 20 30 40 50 60
Sd(cm)
図13 Sa-Sd 曲線
RSM: 等価線形化法 その ①: 手法説明 23
1.加速度応答スペクトルを減少させる
μ=1
μ=2
μ=3
μ=4
3.直線とスペクトル曲線の交差点をつなぐ→1に戻る
2. μの値によって直線の傾きを変化させる
4.性能点を求める
D D D D
(μ=1) (μ=2) (μ=3) (μ=4) 図14: 等価線形化法の手順説明
RSM: 等価線形化法 その②: 算定結果 24
1000
800
必要条件 : m
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Sd(cm)
150
120
上部構造の設計に進む
Sa(gal(cm/s2))
90
60
30
性能点
0 δ response = 291mm
0 5 10 15 20 25 30 35
Sd(cm)
図15:等価線形化法結果
RSM: 上部構造の設計: 設計手順 25
1: 免震層偏心率<0.03
免震層設計 2: 免震装置(ダンパー)の負担せん断力係数>0.03
1: 各階せん断力を算出するために必要な係数算出
各階変形角 2: 各階層せん断力算出
3: 免震層におけるせん断力の算出
1: σLmax<1/3𝜎𝜎0
2: σs1<2/3𝜎𝜎0
免震部材の応力確認
3: σs2<𝜎𝜎0
4: σs3>0
1: 1.25・δresponse
クリアランス 2: 0.2(m)+δresponse
3: 0.6(m)+1 or 2 (基礎に通路を設ける場合)
RSM: 免震層 : 偏心率 (Rex,ey) 26
1. 重心算出
∑ 𝑋𝑋𝑖𝑖 � 𝑁𝑁𝑖𝑖
𝑋𝑋𝑔𝑔 =
∑ 𝑁𝑁𝑖𝑖
𝑌𝑌𝑔𝑔 =
∑ 𝑌𝑌𝑖𝑖 � 𝑁𝑁𝑖𝑖 (Xg, Yg)= (13607, 5787)
∑ 𝑁𝑁𝑖𝑖
偏心率 2. 剛心算出
𝑒𝑒𝑌𝑌 0.107 (Xk, Yk)= (13500, 5500)
𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 = = 0.01 ∑ 𝑋𝑋𝑖𝑖 � 𝐾𝐾𝑦𝑦𝑦𝑦
𝑟𝑟𝑒𝑒𝑒𝑒 10.41 𝑋𝑋𝑘𝑘 =
∑ 𝐾𝐾𝑦𝑦𝑦𝑦
𝑒𝑒𝑥𝑥 0.287 𝑌𝑌𝑘𝑘 =
∑ 𝑌𝑌𝑖𝑖 � 𝐾𝐾𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 = = 0.027 ∑ 𝐾𝐾𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑟𝑟𝑒𝑒𝑒𝑒 10.41 3. 偏心距離算出
4. ねじれ剛性算出
5. 弾性半径算出
𝐾𝐾𝑇𝑇
𝑟𝑟𝑒𝑒𝑒𝑒 =
∑ 𝐾𝐾𝑥𝑥𝑥𝑥
𝐾𝐾𝑇𝑇
𝑟𝑟𝑒𝑒𝑒𝑒 =
∑ 𝐾𝐾𝑦𝑦𝑦𝑦
RSM: 免震装置の負担せん断力 27
Lead鉛
+ =
F F F
D D D
Qe Qh LRBφ650 LRBφ700
=
Qe ∑K 1 ⋅δ
Q=
e 0.823
kN
⋅ 291( mm ) ⋅ 4基 + 0.94
kN
⋅ 291(mm) ⋅ 8基 = 3146(kN )
mm mm
Qe: 積層ゴムのせん断力
Qh = ∑ yield load
Qh =
122.7(kN ) ⋅ 4基 + 140.9(kN ) ⋅ 8基 = 1618(kN )
Qh 鉛プラグのせん断力
RSM:免震層 : ダンパーのせん断力係数(μ) 28
Qh 1618
=µ = = 0.046 > 0.03
M ⋅ g 3555 ⋅ 9.8
0.03以上→OK
RSM: 各階変形角 : 上部構造のせん断力係数(Cri) 29
1 2T
Ai =
1+ − αi Ai ⋅ Qh + Qe
α 1 + 3T Cri = γ
i M ⋅g
T: 免震層が固定されているものとして算出 γ: 製品のばらつき、環境及び経年劣化による係数
(0.02+0.01α)H (1.3を下回る場合は1.3とする)
story (F)
4
1
0 2000 4000 6000
Qi(kN)
RSM: 各階変形角 30
手順その ①: Cri によってせん断力を算出する
手順その ②: 建物の水平剛性を求める
手順その ③: せん断力を水平剛性で除する → 最大変形角
両方向とも 1/300以下→OK
7 7 7
6 6 X direction 6
Y direction 1/300
5 5 5
Story(F)
階(F)
階(F)
X direction
4 ② 4 ③ 4
Y direction
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 2000 4000 6000 0 5000 10000 15000 0 0.001 0.002 0.003 0.004
Qi(kN) 剛性(kN/mm) Max drift
各階せん断力 両辺における水平剛性 両辺における最大変形角
図17: 各階変形角算出手順
RSM: 装置確認 その①:長期荷重 31
1
σ L max < ⋅ σ 0
3
表12: 確認結果
(N/mm2) 1(LRB650) 2(LRB700) 3(LRB700) 4(LRB700) 5(LRB700) 6(LRB650)
荷重 6.81 10.12 8.79 8.79 10.12 7.23
設計基準 < 10 < 12 < 12 < 12 < 12 < 10
判定 OK OK OK OK OK OK
荷重 6.78 8.8 7.64 7.64 8.8 7.23
設計基準 < 10 < 12 < 12 < 12 < 12 < 10
判定 OK OK OK OK OK OK
RSM: 装置確認その ②: 長期荷重 + 地震力 32
表13: 確認結果
(N/mm2) 1(LRB650) 2(LRB700) 3(LRB700) 4(LRB700) 5(LRB700) 6(LRB650)
荷重 7.57 10.98 9.65 9.65 10.98 7.99
設計基準 < 20 < 24 < 24 < 24 < 20 > 20
判定 OK OK OK OK OK OK
荷重 7.54 9.66 8.50 8.50 9.66 7.99
設計基準 < 20 < 24 < 24 < 24 < 20 > 20
判定 OK OK OK OK OK OK
RSM: 装置確認 その③:1.3・長期荷重 + 地震力 33
σS2 < σ0
表14: 確認結果
(N/mm2) 1(LRB650) 2(LRB700) 3(LRB700) 4(LRB700) 5(LRB700) 6(LRB650)
荷重 9.61 14.02 12.29 12.29 14.02 10.16
設計基準 < 30 < 36 < 36 < 36 < 36 < 30
判定 OK OK OK OK OK OK
荷重 9.57 12.30 10.80 10.80 12.30 10.16
設計基準 < 30 < 36 < 36 < 36 < 36 < 30
判定 OK OK OK OK OK OK
RSM: 装置確認 その④:0.7・鉛直荷重 – 地震力 34
σ S3 > 0
表15: 確認結果
(N/mm2) 1(LRB650) 2(LRB700) 3(LRB700) 4(LRB700) 5(LRB700) 6(LRB650)
荷重 4.01 6.22 5.29 5.29 6.22 4.30
設計基準 >0 >0 >0 >0 >0 >0
判定 OK OK OK OK OK OK
荷重 3.99 5.30 4.48 4.48 5.30 4.30
設計基準 >0 >0 >0 >0 >0 >0
判定 OK OK OK OK OK OK
RSM: クリアランス 35
1)及び2)を比較しより大きい値を用いる。 免震層に通路を設
ける場合は 0.6(m)をさらに加算する。
1) 1.25 � 𝛿𝛿𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
2) 0.2 m + 𝛿𝛿𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
3) 0.6 m + 1) or 2) 通路を設ける場合
目次
1. 対象建物概要
2. 応答スペクトル解析法 (RSM)
3. 時刻歴応答解析法(THA)
時刻歴応答解析手順 37
鉛直方向に
免震装置の設計
設計地震動入力
免震装置の
ばらつき考慮 終局状態の確認
水平方向に
設計地震動入力
必要に応じて
応答解析
設計基準
NO mδd > δresponse
YES
THA: 免震装置のばらつき 38
表16:免震装置のばらつき
ばらつき変数
免震装置種類 復元力特性 状態 ばらつき率
製品ばらつき 温度依存経年劣化
上限 10% 6% 11% 27%
2次剛性 K2
下限 -10% -5% 0% -15%
LRB
上限 10% 23% 0% 33%
切片荷重 Qd
下限 -10% -21% 0% -31%
9000 9000
8000 8000
7000 7000 標準 y 軸
6000
標準 x 軸 6000
上限 y 軸
Q(kN)
Q(kN)
5000 5000
上限 x 軸
4000 4000
3000 3000 下限 y 軸
2000 下限 x 軸 2000
1000 1000
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
δ(cm) δ(cm)
図15: ばらつきを考慮した免震装置の各方向における性能曲線
THA: 水平方向設計入力地震動の選定 39
600 600 600
Sa(cm/s2)
Sa(cm/s2)
0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
-200 -200 -200
Sa(cm/s2)
Sa(target)
Sa(cm/s2)
Sa(cm/s2)
800 Sa(target)
800 800
600 600 600
400 400
400
200 200
200
0 0
0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
T(s) T(s) T(s)
水平方向に入力
THA:建物モデルについて 40
② 免震装置の種類を選択 ④ 各方向地震波入力
建物モデル作成
(STERA_3Dを使用)
③ 免震装置の情報を入力
THA: X軸入力地震動(El Centro , Kobe , Tohoku)による最大変位 41
mδd 7
7 7
6 tohoku 6 tohoku 6 tohoku
Story(F)
Story(F)
5 kobe
Story(F)
5 kobe 5 kobe
4 el centro 4 el centro 4 el centro
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 10 20 30 40 50 0 100 200 300 0 2000 4000 6000
δ(cm) Acceleration(cm/s2) Q(kN)
下限ばらつき 上限ばらつき 上限ばらつき
X軸最大応答
δd >δresponce
m
OK
m δd = 437(mm)
THA:Y軸入力設計地震動(El Centro , Kobe , Tohoku)による最大応答 42
7 mδd 7 7
6 6 6 tohoku
tohoku tohoku
5 5 5
Story(F)
Story(F)
Story(F)
kobe
kobe kobe
4 4 4
el centro el centro
3 3 el centro 3
2 2 2
1 1 1
0 10 20 30 40 50 0 100 200 300 400 0 2000 4000 6000
δ(cm) Acceleration(cm/s2) Q(kN)
下限ばらつき 上限ばらつき 下限ばらつき
Y軸最大応答
δd >δresponce
m
OK
m δd = 437(mm)