Otomatik Kontrol 4

Otomatik Kontrol (Dinamik Sistemler) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.
Hilmi Kuşçu
1
Otomatik Kontrol (Dinamik Sistemler) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
2
3
4
Aşağıda belirtilen giriş fonksiyonlarına sistemin gösterdiği cevap

fonksiyonlarına bir bakalım.
5
Otomatik Kontrol (Transfer Fonk., Modelleme) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Ters Laplace dönüşümü,

1  1   2 
C (t )  1  .e  nt
.Sin n 1   .t  arctg (
2
)
1  2   
 
olarak bulunur.
C(t)
=0
2
=0.2
1
=1.0
=1.5
23
24
25
26
27
28
1.25
0.7
29
30
31
32
Otomatik Kontrol (Geçici rejim cevabın bulunması) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
47
Atalet: Dönme hareketinin kinetik enerjisini depolayan bir elemanın bir

özelliği olarak dikkate alınır.
Bu yuvarlak disk veya milin kendi geometrik eksenine göre kütlesel atalet
momenti,
1
I  Mr 2 (r:yarıçap)
2
olarak belirlenir.
48
Dönme Hareketi: Dönen sistemlerde, Newton'un hareket kanununun

uygulanması şöyledir: Moment veya Tork’ların cebirsel toplamı, açısal
ivme ile kütlesel atalet momentinin çarpımına eşittir.
: Açısal ivme rad./sn2
 M  J J:Kütlesel atalet momenti (kg.m2)
M: Moment (N.m)
Noktasal Kütle
m m
T(t)
R (t)
R J
I  m.R 2 d (t ) d 2 (t )
T (t )  J (t )  J J
dt dt 2
() Açısal Deplasman : 1 rad =180/=57.3o

() Açısal Hız : 1 rpm = 2/60 =0.1047 rad/sn = 6 deg/sn
49
50
51
Şekildeki sistemlerin modellenmesi
52
53
Not: Sönüm ve yay elemanı için paralel ve seri bağlama durumundaki

eşdeğer yay ve sönüm katsayısı
Seri durumda:
k1 k2 Bu durumda kuvvet sabit, yer
f(t)
değiştirme iki yayın yer
değiştirmesinin toplamına
eşittir.
f(t)
x  x1  x2
F
c1 c2 Yay kuvveti: F  k .x x
k
F F F 1 1 1 1 1
     k aynı şekilde c
k k1 k 2 k k1 k 2 1 1 1 1
 
k1 k 2 c1 c2
Paralel durumda: Deplasman sabit olduğu için,
k1 f  f1  f 2
f(t) f  k1 x  k2 x  kx
k2 k  k1  k2 ve c  c1  c2
54
55

Otomatik Kontrol 4

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Otomatik Kontrol 4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Otomatik Kontrol (Dinamik Sistemler) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.

Aşağıda belirtilen giriş fonksiyonlarına sistemin gösterdiği cevap

Ters Laplace dönüşümü,

Atalet: Dönme hareketinin kinetik enerjisini depolayan bir elemanın bir

Dönme Hareketi: Dönen sistemlerde, Newton'un hareket kanununun

() Açısal Deplasman : 1 rad =180/=57.3o

Şekildeki sistemlerin modellenmesi

Not: Sönüm ve yay elemanı için paralel ve seri bağlama durumundaki

Paralel durumda: Deplasman sabit olduğu için,

You might also like