Otomatik Kontrol 3

Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Prof.Dr.
Hilmi Kuşçu
1
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Prof.Dr.Hilmi Kuşçu
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X1
19
20
21
22
23
24
25
26
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Prof.Dr.Hilmi Kuşçu
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Animasyon
45
46
47
48
49
50
iö
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
çözüm
64
65
66
67
Blok diyagramını indirgeyiniz
68
69
70
G1.
71
.G1
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
Verilen blok diyagramın işaret akış

diyagramını çiziniz
85
86
Yani:
87
88
89
90
Otomatik Kontrol (Dinamik Sistemler) - Ders sorumlusu: Prof.Dr.Hilmi Kuşçu
Örnek:
Şekilde verilen İAD’den Y(s)/R(s) kapalı çevrim transfer fonksiyonunu
Mason Kazanç Formülü ile belirleyiniz.
Y ( s ) xç 1 n
  . Pk . k
R( s ) x g  k 1
Çözüm:
1. R(s) ile Y(s) arasında sadece bir tek ileri yol vardır ve kazancı
P1=G(s)
2. Bir tek çevrim mevcuttur ve çevrimi kazancı
L11=-G(s).H(s) olarak bulunur.
3. Tek çevrim nedeniyle temas etmeyen çevrim yoktur. Ayrıca mevcut tek yol
tek çevrimle temas halinde olduğundan 1 =1 ve
=1- L 1 1 =1+G(s).H(s) geçerlidir. Değerler yerine konularak
4. Kapalı çevrim transfer fonksiyonu Y ( s ) P1.1 G( s)

elde edilir.  
R( s)  1  G ( s).H ( s)
91
92
93
94
95
Örnek:
Şekilde verilen işaret akış diyagramı için y1 ile y5 arasındaki kazancı
Mason kazanç formülünü kullanarak bulunuz.
a32 a43
a44
a12 a23 a34 a45
y1 y2 y3 y4 y5
a24
Çözüm: a25
1. İleri giden 3 yol vardır. Bunlar sırasıyla;

a) Birinci yol : y1-y2-y3-y4-y5 , Kazancı P1  a12 .a23 .a34 .a45
b) İkinci yol : y1-y2-y4-y5 , Kazancı P2  a12 .a24 .a45
c) Üçüncü yol : y1-y2-y5 , Kazancı P  a .a
3 12 25
2. İAD’nin dört çevrimi vardır. Bu çevrim kazançları şunlardır;

L11  a23 .a32 L12  a34 .a43 L13  a24 .a32 .a43 L14  a44
3. Temas etmeyen sadece bir çift çevrim vardır; bu iki çevrim y2-y3-y2 ve
y4-y4. Buna göre temas etmeyen çevrimlerin çarpımı L21  a23 .a32 .a44
96
4. Tüm çevrimler P1 ve P2 ileri yolları ile temas halindedir. Buna göre

1   2  1' dir P3 yolu iki çevrimle temas halindedir. Buna göre;
 3  1  a34 .a43  a44
yazılabilir. Bu değerler Kazanç denklemine uygulandığında;
  1  ( L11  L12  L13  L14 )  L 21 L değerleri yerine konunca
  1  (a23 .a32  a34 .a43  a24 .a32 .a43  a44 )  a23 .a32 .a44 Delta elde edilir
y5 P1.1  P2 . 2  P3 . 3 (a12 .a23 .a34 .a45  (a12 .a24 .a45 )  (a12 .a25 ).(1  a34 .a43  a44 )
 
y1  1  (a23 .a32  a34 .a43  a24 .a32 .a43  a44 )  a23 .a32 .a44
elde edilir.
a32 a43
a44
a12 a23 a34 a45
y1 y2 y3 y4 y5
a24
a25
97

Otomatik Kontrol 3

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Otomatik Kontrol 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Prof.Dr.

Blok diyagramını indirgeyiniz

Verilen blok diyagramın işaret akış

4. Kapalı çevrim transfer fonksiyonu Y ( s ) P1.1 G( s)

1. İleri giden 3 yol vardır. Bunlar sırasıyla;

2. İAD’nin dört çevrimi vardır. Bu çevrim kazançları şunlardır;

4. Tüm çevrimler P1 ve P2 ileri yolları ile temas halindedir. Buna göre

You might also like