Otomatik Kontrol 6 Ayar

Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.
Hilmi Kuşçu
1
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
19
20
21
Özetle
Optimizasyon için tanımlanan maliyet fonksiyonları
(performans indeksleri) şunlardır;
22
23
Şek 8.4
24
25
Sayısal Bilgisayar
Hibrid Bilgisayar
Analog Bilgisayar 26
27
28
29
30
Örnek: 5s 
x(s) 
3  2)(s 
(s 1)(s
3)
bunu aşağıdaki gibi ifade edebiliriz.
K K K
x(s)  s 1
1 2
 s 3
2 s 
3
katsayıları aşağıdaki şekilde bulunur.
K-1, K-2, K-3
5(1) 
K 1  [(s 1).x(s)]1   1
(231)(3
1)5(2) 
K 2  [(s  2).x(s)]2  7
3
(1 2)(3 
K 3  6 2)
1 7 6
x(s)   
s 1 s  2 s 
3
32
33
34
35
1
Örnek: x(s)  bu kısmi kesirlere,
s(s 1) 3 (s 
2) A A
K 2 
K0 1
 2

x(s)  s  s  2 sA1
3 (s 1) 2
(s
basit kökler, 1)3
1
K 0  [s.x(s)] s 0 
2
K 2  [(s  1
s2 
3. dereceden2).x(s)]
kökler için, 2
A3  [(s 1)3 .x(s)] 
s s
1
1
d 3 1 1 d 1
A2  [(s d
ds 1) ]  [
s(s 1) (s  2) s1 ds s(s  2)
3 ]s 1 
ds s  2s
2
2s  2 2(1)  2
  0
(s 2  2s) 2 1
((1) 2 
2(1)) 1 d2 1
1 d 2
1 
3 [ 1 d
A1  2
[(s 1) ]  [
2! ds s(s 1) 3 (s  2) 1 ] 1 1
2 2 2 ds s  1 2s  2 2
2
2 ds
2 2
1 [2(s  2s)  (2s  2)2(s  2s)(2s

2s  ]  [ ] 2 2 ]  1
 2 ((s 2  2s) 2 ) 2 2 (((1) 2 2(1))2 )
2
2) 1 (s  2s) 1
1 1 1
1  
x(s)  2s  2(s  2) s 1 (s
3
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Örnek
46
47
48
49
4
s Y (s)  s.y(0)  y (0) 3sY (s)  y(0) 2.Y
2 '
s
(s) 
2
s2 Y (s)  s.y(0)  y ' (0)  3(sY (s)  3)  2.Y
(s)  s4 
2
s 2 Y (s)  3s  5  3sY (s)  9  2.Y
(s)  s 4
2
4
(s  3s  2)Y (s)  3s 14
2
 s
2
50
4 14 
Y (s) 
(s  3s  2)(s  2) 23s 3s 
2
 s
2

3s 2  20s 
(s 1)(s  2)
Y (s) 
24
(s 1)(s 
Kısmi kesirlere ayırarak
2) 2 C1
Y (s) K   C2
 (s 
(s  1) (s  2) 2
2)
 3s  20s 
2
K  lim(s  7
s 24
(s 1)(s  2
1) 1
2)
 3s 2
 20s 
C2  lim(s  2  4
s2 24(s 1)(s  2
2)
d 2)
2  3s
2
 20s   3s 2  20s 
C1  lim (s  2)   4
24(s  1)(s  2 24 (s  2
s2 ds s
2) 1) 2 51
Katsayıları yerine koyarak;
4 4
7 
Y (s)  s 1  (s  2) s 
2
2
Cetvel yardımıyla, ters dönüşüm yapılarak;
y(t)  7.e t  4.te 2t 

4.e 2t
52
Kaynaklar
 Otomatik Kontrol
(İ.T.Ü Matbaası 1989,Ahmet Kuzucu, Tahla Dinibütün, Nimet Özdaş)
 Otomatik Kontrol (Benjamin Kuo)
53

Otomatik Kontrol 6 Ayar

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Otomatik Kontrol 6 Ayar

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.

1 [2(s  2s)  (2s  2)2(s  2s)(2s

Katsayıları yerine koyarak;

y(t)  7.e t  4.te 2t 

 Otomatik Kontrol (Benjamin Kuo)

You might also like