Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.

Hilmi Kuşçu

1
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

2
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

3
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Buhar Su

4
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

5
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Bazı kontrol mekanizmaları örnekleri

Hız Regülatörü Şamandıra-Vana Sistemi

Basınç ayarlama Vidası

Diyafram
k Basınç Regülatörü

Akış
 Ctesibius (222-285) bir su saatinde yüzen bir düzenleyici
kullanmıştır. Burada yaklaşık değişmez bir debi elde edilerek, zamanın
ölçümü yapılmaya çalışılmıştır.

Su Saatinde
Otomatik
Kontrol

Yüzer Cisim
Zaman Skalası
Philonun bir benzer düzeneği, bir yağ lambasında yağ seviyesini sabit
tutmak için değerlendirmiştir. M.S. 1. yüzyılda yaşayan İskenderiye'li
1.Heron çeşitli yüzen düzenleyicilerle ilgili Pneumatica isimli bir kitap
yazmıştır. Yüzen düzenleyiciler günümüze değin önemlerini
sürdürmüşlerdir. Bugün sıhhi tesisatta şamandıra olarak bilinen
sistemler bunun tipik bir örneğidir.
Bu örnekte kaptaki su azaldığı
zaman yüzer küre kolu aşağı inerek
Makara kendisiyle beraber bir makara
Kesici sistemiyle bir kesiciyi açar ve kaba
fazla su gelmesini sağlar. Kaptaki su
seviyesinin yükselmesiyle küre de
yükselecek, ona bağlı olarak da
kesici, kaba gelen su debisini
Bir Seviye Yüzer azaltacaktır. Bu şekilde su
Düzenleyicisi Küre seviyesinin istenen değişmez bir
değerde kalması gerçeklenmiş
olacaktır.
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

9
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

10
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

11
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

12
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

13
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

14
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

15
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

16
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

17
Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18
Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

19
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

20
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

21
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

22
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

23
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

24
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

25
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

26
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

27
Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

28
Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

29
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Diğer slayta geç

30