ZASTOSOWANIA PROCESORÓW

SYGNAŁOWYCH W
MOTORYZACJI

Piotr Surowiec
Dawid Kowalewski
Wstęp: Obszary zastosowań
mikrokontrolerów
▪ Jednostka kontroli pracy silnika i osprzętu ( lub
sterowania napędami elektrycznymi i magazynami
energii , układów przeniesienia napędu (np.
automatyczna skrzynia
▪ Układy odpowiedzialne za bezpieczeństwo jazdy (np.
ABS, ESP, systemy ADAS , sterowniki poduszek
powietrznych
▪ Układy infotainment (np. wyświetlacze, systemy
audio, zegary, audio, GPS, komunikacja z telefonami)
▪ Układy komfortu (np. klimatyzacja , regulowanie
foteli)
▪ Magistrale diagnostyczne i serwisowe (np. OBD II)
Wstęp: Normy i wymagania układów
mikroprocesorowych w motoryzacji
▪ ISO 26262 – bezpieczeństwo funkcjonalne
▪ Opisuje procedurę projektowania, testowania, wytwarzania i eksploatacji układów elektronicznych w całym cyklu
życia pojazdu
▪ Klasyfikuje systemy ze względu na ich krytyczność od ASIL-A (najmniej krytyczne) do ASIL-D (najbardziej krytyczne),
wprowadza również klasę QM (brak realnego zagrożenia w wypadku awarii systemu)

▪ ISO/SAE 21436 – cyberbezpieczeństwo

▪ Opisuje procedurę projektowania i analizy ryzyka oraz użytkowania w całym cyklu życia pojazdu
▪ Posiada pewne elementy wspólne z ISO 26262

▪ AEC Q100 – norma wytrzymałości układów scalonych

▪ Wprowadza klasy odporności temperaturowej układów Klasa Temperatura otoczenia
▪ Opisuje procedurę testowania układów 0 -40°C do 150°C
1 -40°C do 125°C
2 -40°C do 105°C
3 -40°C do 85°C
Wstęp: Typy przetwarzanych danych
◦ Sygnały analogowe
◦ Sygnały cyfrowe
◦ Sterowanie I/O
◦ Dane serializowane,
interfejsy komunikacyjne
Wstęp: Kryteria doboru mikrokontrolera
◦ Wbudowane układy peryferyjne
◦ Ilość pamięci
◦ Obudowa
◦ Wydajność obliczeniowa / efektywność energetyczna
◦ Liczba wejść i wyjść
◦ Potencjalny rozwój i skalowalność projektu
Przegląd oferty producentów: STM
Przegląd oferty producentów: NXP
Przegląd oferty producentów: STM
Przegląd oferty producentów: Infineon
Przegląd oferty producentów:
Microchip
Przegląd oferty producentów:
Rozwiązania wyspecjalizowane
▪ S32V2 – procesor firmy NXP dedykowany do systemów wizyjnych i uczenia maszynowego, procesor
posiada akcelerator wizyjny, GPU 3D, wsparcie dla ISO 26262 oraz zabezpieczenia sprzętowe,
▪ Seria S32R – rodzina produktów firmy NXP dedykowana do obsługi urządzeń radarowych
▪ Seria ADSP-2156x SHARC – rodzina produktów firmy Analog Devices przystosowana do urządzeń audio,
posiada między innymi sprzętowe wsparcie dla filtrów IIR i FIR
▪ Nvidia Orin – jest procesorem SoC stworzonym z myslą o zaawansowanych pojazdach autonomicznych,
zapewnia zdolność obliczeniową na poziomie 254 TOPS (trylion operations per second) i umożliwia
tworzenie aplikacji zgodnych z ISO 26262 na poziomie ASIL-D
Przykłady aplikacji: ECU/ECM
◦ Na podstawie artykułu „Model-Based Development
of an Engine Control Module for a Spark Ignition
Engine”
◦ Wykorzystano układ ARM Cortex M4 Kinetis K40
Przykłady aplikacji: ADAS,
wprowadzenie
◦ Systemy ADAS są jedną z najbardziej
rozwijanych dziedzin motoryzacji
◦ Wzrost wydajności obliczeniowej
urządzeń umożliwia budowę systemów
ograniczających błędy ludzkie
◦ Wiele firm dąży do rozwijania technologii
autonomicznych
Przykłady aplikacji: adaptacyjny
tempomat
◦ Na podstawie pracy “Adaptive Speed Controller
for Electric Vehicle using ADAS Technology”
◦ Autorzy stworzyli model aktywnego tempomatu w
samochodzie z silnikiem BLDC
Przykłady aplikacji: Moduł ADAS dla
roweru elektrycznego
◦ Na podstawie artykułu „ADAS
E-Bike: Auxiliary ADAS Module
For Electric Power-assisted
Bicycle”
◦ Układ oparty został o Nvidia
Jetson Xiavier NX
◦ Algorytm wizyjny oparty o
YOLO v4 i SegNet
◦ Realizuje m. in. Rozpoznawanie
pasa ruchu, estymację
odległości od
poprzedzającego pojazdu
Podsumowanie
◦ Obecne trendy na rynkach motoryzacyjnych wskazują na zwiększanie się znaczenia układów
mikrokontrolerowych i mikroprocesorowych w pojazdach
◦ Wzrost popularności systemów ADAS przyczynia się do większego zapotrzebowania na możliwości
przetwarzania danych
◦ W przyszłości widoczny będzie wzrost integracji infrastruktury z pojazdami oraz coraz większa
autonomizacja pojazdów

06.05.2023