286

286
Serwis

Nowe systemy magistral danych

LIN, MOST, BluetoothTM

Zeszyt do samodzielnego
kształcenia nr 286

Wszystkie prawa oraz zmiany techniczne

zastrzeżone.
Wyprodukowano* 2002 AUDI AG,
Ingolstadt
Dział I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Fax 0841/89-36367
000.2811.06.00
Stan techniczny 05/02
Wydrukowano w Polsce

Tylko do użytku wewnętrznego

Wraz ze stale wzrastającymi wymaganiami dotyczącymi zakre-
sów działania i komfortu obsługi w pojeździe samochodowym,
wzrasta coraz bardziej udział elektroniki.

W prezentacji pierszego Audi A8 w roku 1994 wystarczyło jesz-

cze maksymalnie 15 komputerów sterujących do realizacji
wszystkich funkcji samochodu, aktualnie liczba ich w samocho-
dzie Audi A8 '03 wzrosła pięciokrotnie.

cych
s t erują
ć
Iloś uterów
p
kom

ch
a ny
l d
i stra
g
s ma
kre
Za

Rozszerzone zastosowanie elektroniki wymaga także nowych

dróg podczas transmisji danych między poszczególnymi kompu-
terami sterującymi.

Z tego względu wprowadzenie nowej magistrali danych CAN

w samochodzie Audi w połowie lat dziewięćdziesiątych było
pierwszym tak ważnym krokiem.
System ten dociera jednak szczegółnie w zakresie informacji do
swoich granic przy zastosowaniu zwykłych prędkości transmisji.
Dlatego pomocne są tylko systemy transmisji dostosowane
każdorazowo do określonych wymagań. Dzięki dalszemu rozwo-
jowi zyskuje na tym również serwis i diagnozowanie.
 Spis treści

strona
Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Magistrala LIN - 1-przewodowa magistrala danych

Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Transmisja danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Zbiory informacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Magistrala MOST - optyczna magistrala danych

Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Budowa komputerów sterujących . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Światłowód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Tłumienie w optycznej magistrali danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Struktura pierścieniowa magistrali MOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Stany systemu magistrali MOST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ramka zbioru informacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Przebiegi funkcji w magistrali MOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

BluetoothTM - bezprzewodowa magistrala danych

Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Działanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Diagnoza magistrali danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Zeszyt do samodzielnego kształcenia zawiera informacje Uwaga!

Nowość!
o konstrukcjach i działaniu. Wskazówka!

Zeszyt do samodzielnego kształcenianie nie jest instrukcją napraw!

Podane wartości służą tylko do łatwiejszego zrozumienia i odnoszą
się do stanu oprogramowania obowiązującego w okresie tworzenia
niniejszego zeszytu.

Podczas prac obsługowych i naprawczych należy koniecznie korzy-

stać z aktualnej literatury technicznej. 3
 Wprowadzenie

Topologia

regulacja
odstępu

przyłącze
diagnostyczne ABS / ESP

elektronika elektronika
sygnalizacja przy silnika skrzyni biegów
parkowaniu

elektronika układ ogrzewnie

dachu klimatyzacji przedniej szyby

odsuwany dach
dmuchawa
podnoszony

W oparciu o dotychczasowe magistrale danych Do znanych dotychczas magistral CAN

duże ilości komputerów sterujących i rozdziela- dochodzą następujące:
nych przez nie funkcji, jak również wzrastający
zakres wymiany danych, wymagają dalszego – magistrala LIN (1-przewodowa magistrala
rozwoju technologii transmisji danych. danych),
– magistrala MOST (optyczna magistrala
danych),
– magistrala bezprzewodowa BluetoothTM,

4
 BluetoothTM

słuchawka
telefonu

system Telematik

komputer ster.
informacjami
z przodu tuner TV

interfejs diagnostyczny
magistrali danych J533
(Gateway)

czytnik kart

system nawigacji wzmacniacz

z radiem

SSP286_001

CAN układu napędowego CAN systemu Komfort

CAN zestawu wskaźników magistrala LIN

CAN układu regulacji odstępu optyczna magistrala MOST

CAN diagnozy

5
 Magistrala LIN

Wprowadzenie
LIN to skrót od Local Interconnect Network.

Local Interconnect oznacza, że wszystkie kom-

putery sterujące znajdują się w ramach jednej
ograniczonej konstrukcji (np. dach). Jest on
oznakowany jako „podsystem lokalny”.
LOCAL INTERCONNECT NETWORK

Wymiana danych pomiędzy poszczególnymi

systemami magistral LIN w samochodzie System umożliwia wymianę danych pomiędzy
następuje każdorazowo przez komputer ste- komputerem sterującym Master (nadrzęd-
rujący poprzez magistralę CAN. nym) magistrali LIN a maksymalnie 16 kompu-
terami sterującymi Slave (podrzędnymi)
W przypadku systemu magistral LIN dotyczy to magistrali LIN.
magistrali 1-przewodowej. Przewód posiada
kolor ogólny fioletowy i kolor oznakowania.
Przekrój poprzeczny przewodu wynosi 0,35
mm2. Ekranowanie nie jest konieczne.

– układ klim
atyzacji
LIN-Master 1 (nadrzędny)
komputer sterujący układem LIN Slave 1 (podrzędny)
klimatyzacji ogrzewanie przedniej szyby

LIN Slave
3 (podrzędny)
dodatkowe
ogrzewanie PTC,
strona prawa

LIN Slave 2 (podrzędny) LIN Slave 4

dmuchawa świeżego (podrzędny)
powietrza dodatkowe
ogrzewanie PTC,
strona lewa

LIN-Master 2 (nadrzędny)
moduł dachu, z przodu
– moduł dac
hu
LIN Slave 1 (podrzędny)
silnik odsuwanego dachu SSP286_014

6
Komputer sterujący Master (nadrzędny)
magistrali LIN
Komputer sterujący, który jest przyłączony do
magistrali CAN, wykonuje funkcje komputera
sterującego Master (nadrzędnego) magistrali
LIN.
Zadania
– Kontroluje transfer danych i szybkość
transmisji danych.
Komputer sterujący Master (nadrzędny)
magistrali danych przesyła nagłówek infor-
macyjny (Nagłówek, patrz strona 12).
– W jego oprogramowaniu jest ustalony cykl,
kiedy i jak często, jaki zbiór informacji jest
przesyłany przez magistralę danych.
interfejs diagnostyczny
magistrali danych (Gateway)
CAN diagnozy
złącze diagnostyczne
– Przejmuje funkcję translacji między kom-
puterami sterującymi lokalnym systemem
magistral LIN a magistralą CAN. Zatem jest
on jedynym podłączonym do magistrali
danych komputerem sterującym w syste-
mie magistral LIN.
– Diagnoza podłączonych komputerów Slave
(podrzędnych) sterujących magistralą LIN
następuje poprzez komputer Master (nad-
rzędny) sterujący magistralą LIN.
LIN Master (nadrzędny) LIN Slave 1
(podrzędny)
SSP286_017
LIN Slave 2
(podrzędny)
7
 Magistrala LIN
Komputery sterujące Slave (podrzędne) magistrali LIN
LIN Slave (podrzędny)
czujniki
t°
elementy wykonawcze
Jako komputery Slave (podrzędne) magistrali
LIN w obrębie systemu magistrali LIN mogą
działać poszczególne komputery sterujące np.
dmuchawy świeżego powietrza lub również
czujniki i elementy wykonawcze, np. czujnik
pochylenia lub syrena układu alarmowego.
W czujnikach zintegrowana jest elektronika,
która ocenia mierzone wartości.
Transmisja wartości następuje potem jako
sygnał cyfrowy poprzez magistralę LIN.
Dla kilku czujników lub elementów wykonaw-
czych potrzebny jest tylko jeden styk w gnieź-
dzie komputera sterującego Master
(nadrzędny) magistrali LIN.
8
LIN Master (nadrzędny)
SSP286_070
Elementy wykonawcze są inteligentnymi elek-
tronicznymi lub elektromechanicznymi pod-
zespołami, które otrzymują swoje zadania
poprzez sygnał danych magistrali LIN z kom-
putera sterującego Master (nadrzędny) magi-
strali LIN. Poprzez zintegrowane czujniki
rzeczywisty stan elementów wykonawczych
może zostać odczytany przez komputer ste-
rujący Master (nadrzędny) magistrali LIN
tak, że można wykonać porównanie stanu
wymaganego ze stanem rzeczywistym.
Czujniki i elementy wykonawcze reagują
tylko, gdy został wysłany nagłówek
(Header) przez komputer sterujący Master
(nadrzędny) magistrali LIN.
Transmisja danych
Szybkość transmisji danych wynosi 1-20 kbit/s
i jest ustalona w oprogramowaniu kompute-
rów sterujących magistrali danych LIN. Odpo-
wiada to maksymalnie jednej piątej szybkości
transmisji danych w magistrali CAN systemu
Komfort.

maksymalnie
20 kbit / s
SSP286_061

Sygnał

Poziom reziduanty poziom reziduanty

Jeżeli nie zostanie wysłany żaden zbiór infor- 2V/Div.= 0,5ms/Div.

macji lub zwrotny bit do magistrali LIN, w
przewodzie magistrali danych występuje
napięcie zbliżone do napięcia akumulatora.

Poziom dominanty

W celu realizowania transmisji bitu domi-

nanty w magistrali danych LIN, w komputerze
sterującym nadajnikiem zostaje przełączony
na masę przewód magistrali danych poprzez
Transceiver (odbiornik / nadajnik).
T

SSP286_071
Z powodu różnych wersji Transceivera poziom dominanty
(odbiornik / nadajnik) w komputerach ste-
rujących przy poziomach dominanty mogą
być widoczne różnice.

9
 Magistrala LIN

Bezpieczeństwo transmisji

Poprzez stwierdzenie tolerancji podczas nada-

wania i odbierania zakresu poziomu rezidu-
anty jak również dominanty, zagwarantowana
Zakres napięcia podczas przesyłania
jest stabilna transmisja danych.
Uakum 2V/Div.= 0,5ms

Ureziduanty min. 80 %

Udominanty max. 20 %

Zacisk 31

T
SSP286_016

Aby mimo promieniowania zakłócającego

można było odbierać jeszcze obowiązujące
sygnały, dopuszczalne zakresy napięcia są Zakres napięcia podczas odbioru
większe po stronie odbioru. Uakum ms/Div.

Ureziduanty min. 60 %

Udominanty max. 40 %

Zacisk 31

T
SSP286_022
10
Zbiory informacji
Nagłówek informacyjny
(Nagłówek, patrz strona 12)
Nadajniki: LIN-Master
(nadrzędny)
2V/Div.= 0,5ms/Div.
Zbiór informacji z odpowiedzią komputera
sterującego Slave (podrzędny)
Komputer sterujący Master (nadrzędny) magi-
strali danych LIN wzywa w nagłówku (Header)
komputer sterujący Slave (podrzędny) magi-
strali danych LIN do wysłania informacji, np. o
stanach przełączników lub wartościach mie-
rzonych.
Odpowiedź (Response) wysyłana jest z kom-
puterasterującego Slave (podrzędny) magi-
strali LIN.
Treść zbiorów informacji (Response
(odpowiedź), patrz strona 13)
Nadajniki: LIN-Master (nadrzędny)
albo LIN-Slave (podrzędny)
T
SSP286_072
Zbiór informacji ze wskazówką komputera
sterującego Master (nadrzędny)
Komputer sterujący Master (nadrzędny) magi-
strali LIN wzywa poprzez identyfikator w
nagłówku (Header) odpowiednie komputery
sterujące Slave (podrzędne) do oceny danych
zawartych w odpowiedzi (Response).
Odpowiedź wysyłana jest z komputera ste-
rującego Master (nadrzędny) magistrali
danych LIN.
11
 Magistrala LIN
Nagłówek informacyjny (Header)
przerwa synchronizacji
2V/Div.= 0,2ms/Div.
Nagłówek (Header) wysyłany jest cyklicznie
z komputera sterującego Master (nadrzędny)
magistrali LIN.
Można go podzielić na cztery zakresy:
– przerwa synchronizacji
– ograniczenie synchronizacji
– pole synchronizacji
– identyfikator pola
Przerwa synchronizacji („synch break“) ma
długość co najmniej 13 bitów. Jest ona
przesyłana z poziomem dominanty.
Długość 13 bitów jest konieczna, aby jedno-
znacznie poinformować wszystkie komputery
sterujące Slave (podrzędne) magistrali LIN o
rozpoczęciu zbioru informacji.
W dalszych częściach zbioru informacji trans-
mitowanych jest w kolejności maksymalnie 9
bitów dominujących.
Ograniczenie synchronizacji („synch delimi-
ter“) wynosi co najmniej 1 bit i jest rezidu-
antne (≈Uakum.).
12
ograniczenie
synchronizacji identyfikator pola
pole
synchronizacji
SSP286_073
Pole synchronizacji („synch field“) składa się
z bitów w kolejności 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Za
pomocą tej kolejności bitów wszystkie kom-
putery sterujące Slave (podrzędne) magistrali
LIN można nastawić na takt systemu kompu-
tera sterującego Master (nadrzędny) magi-
strali LIN (zsynchronizować).
Synchronizacja wszystkich komputerów ste-
rujacych jest wymagana w celu bezbłędnej
wymiany danych. W przypadku utraty syn-
chronizacji wartości bitu podczas odbioru
zastałyby wprowadzone w zbiorze informacji
na nieprawidłowym miejscu.
Doszłoby do błędów w transmisji danych.
Pole identyfikacji posiada długość 8 bitów.
W pierwszych 6 bitach zawarte jest rozpozna-
nie zbioru informacji (identifikacja) oraz
liczba pól danych odpowiedzi (patrz strona
14). Liczba pól danych w odpowiedzi może
wynosić pomiędzy 0 a 8.
Ostatnie dwa bity zawierają, w celu rozpozna-
nia błędów w transmisji, sumę kontrolną
pierwszych 6 bitów. Suma kontrolna jest
konieczna, aby w przypadku transmisji uste-
rek identyfikatora uniknąć przyporządkowa-
nia do błędnego zbioru informacji.
Treść zbioru informacji (Response
(odpowiedź)

W przypadku zbioru informacji z odpowiedzią

komputera sterującego Slave (podrzędny)
komputer sterujący Slave (podrzędny) magi-
strali danych LIN dołącza na podstawie iden-
tyfikatora odpowiedź z informacjami.
Przykład:
LIN Master (nadrzędny)
jednostka obsługi i wskazań LIN-Slave 1 (podrzędny):
układu klimatyzacji ogrzewanie przedniej szyby

SSP286_026

odczyt LIN-Slave 2 (podrzędny):

liczby obrotów dmuchawa świeżego
prędkość obrotowa =
dmuchawy powietrza zgłasza
150 /min
rzeczywistą prędkość
obrotową
W przypadku zbioru informacji z wymaga-
niem danych komputera sterującego Master W zależności od identyfikatora odpowiednie
(nadrzędny) komputer sterujący Master (nad- komputery sterujące Slave (podrzędne) magi-
rzędny) magistrali danych LIN dołącza odpo- strali danych LIN wykorzystują dane do wyko-
wiedź. nywania funkcji.
Przykład:

LIN Master (nadrzędny)

jednostka obsługi i wskazań LIN-Slave 1 (podrzędny):
układu klimatyzacji ogrzewanie przedniej szyby

SSP286_062

Wprowadzenia liczby
LIN-Slave 2 (podrzędny):
obrotów dmuchawy
dmuchawa świeżego
prędkość obrotowa = powietrza zwiększa
200 /min obroty do 200 /min
13
 Magistrala LIN

Odpowiedź składa się z 1 do 8 pól danych 2V/Div.= 0,5ms/Div.

(pola danych). Jedno pole danych składa się z
10 bitów. Każde pole danych składa się z jed-
nego dominującego bitu początkowego
(startbit), jednego bajtu danych, który zawiera
informacje i jednego reziduantnego bitu koń-
cowego (stopbit). Bit początkowy (startbit) i
bit końcowy (stopbit) służą do postsynchroni-
zacji, a przez to do unikania usterek w trans-
misji danych.

SSP286_074

Kolejność zbiorów informacji odpowiedź

Komputer sterujący Master (nadrzędny) magi-
strali LIN przesyła cyklicznie nagłówek do
magistrali LIN, według ustalonej w jego opro-
gramowaniu kolejności oraz odpowiedzi w
przypadku zbiorów informacji Master.
Informacje potrzebne często są transmito-
wane częściej.
Kolejność zbiorów informacji może się zmie-
niać w zależności od warunków otoczenia
komputera sterującego Master (nadrzędny)
magistrali LIN.
Przykłady warunków otoczenia:
– zapłon ZAŁ. / WYŁ.
– diagnoza aktywna / nieaktywna
– prawe światło pozycyjne WYŁ. / ZAŁ.
W celu ograniczenia liczby wariantów kompu-
tera sterującego Master (nadrzędny) magistali
LIN, komputer ten wysyła nagłówki dla kompu-
terów sterujących kompletnie wyposażonego
samochodu do magistrali LIN.
Z powodu niezamontowanych komputerów
sterujących wyposażeniem specjalnym, na
ekranie oscyloskopu nagłówki są widoczne
bez odpowiedzi.
Nie ma to żadnego wpływu na działanie sys-
temu.
Zbiór informacji z komputera
Master (nadrzędny)

2V/Div.= 2ms/Div.
reziduanta

dominanta
T SSP286_075

nagłówek bez zbiór informacji z komputera Slave

14 odpowiedzi (podrzędny) (rozpoznawalny tu przez
zróżnicowane poziomy dominanty)
Zabezpieczenie przed kradzieżą

zamek drzwi

notebook

manipulacja

komputer 2 sterujący
instalacją elektryczną
samochodu

komputer sterujący
pilotem bramy
dane nootebooka
garażu
komputer nie są zrozumiałe
sterujący drzwi SSP286_065

Transmisja danych w systemie magistrali LIN W rezultacie nie mogą np. zostać odbloko-
następuje tylko, gdy komputer sterujący wane drzwi poprzez magistralę LIN.
Master (nadrzędny) przesyła nagłówek
(Header) z odpowiednim identyfikatorem. Tę zależność umożliwiają komputery ste-
rujące Slave (podrzędne) magistrali danych
Manipulowanie przy przewodzie magistrali LIN (np. komputer sterujący pilotem otwiera-
LIN leżącym na zewnątrz samochodu jest nia drzwi garażu w przednim zderzaku)
uniemożliwiona przez całkowita kontrolę zamontowane na zewnątrz samochodu.
wszystkich zbiorów informacji przez kompu-
tera sterującego Master (nadrzędny) magi-
strali danych LIN. Komputer sterujący Slave
(podrzędny) magistrali danych LIN może tylko
odpowiadać.

15
 Magistrala LIN

Diagnoza
Diagnoza systemu magistrali LIN następuje Przy komputerach sterujących Slave (pod-
poprzez słowo adresowe komputera ste- rzędne) możliwe są wszystkie funkcje dia-
rującego Master (nadrzędny) magistrali LIN. gnozy własnej.

Transmisja danych diagnozy z komputerów

sterujących Slave (podrzędne) magistrali LIN
do komputerów sterujących Master (nad-
rzędne) magistrali LIN następuje poprzez
magistralę LIN.

Przyczyna zapisania usterki

Miejsce usterki Tekst usterki
w pamięci

Brak działania transmisji danych

z komputera sterującego Slave
(podrzędny) magistrali LIN poprzez
okres czasu ustalony
w oprogramowaniu komputera
Komputer sterujące brak sygnału / sterującego Master (nadrzędny)
Slave (podrzędny) brak komunikacji magistrali LIN.
magistrali LIN,
np. regulator dmuchawy - przerwa lub zwarcie w przewodach,
- usterka w zasilaniu napięciowym
komputera sterującego Slave
(podrzędny) magistrali LIN,
- nieprawidłowa wersja komputera
sterującego Slave (podrzędny)
lub Master (nadrzędny) magistrali
LIN,
- usterka komputera sterującego
Slave (podrzędny) magistrali LIN.

Błąd w sumie kontrolnej.

Niepełna transmisja
zbiorów informacji.

- wpływ zakłóceń
Komputer sterujące niewiarygodna wartość elektromagnetycznych
Slave (podrzędny) sygnału w przewodzie magistrali LIN,
magistrali LIN, - zmiana pojemności i rezystancji
np. regulator dmuchawy w przewodzie magistrali LIN
(np. wilgoć / zabrudzenie
w obudownie wtyczki),
- problem w oprogramowaniu
(nieprawidłowa wersja części).

16
 Magistrala MOST

Wprowadzenie
Obok znanych już systemów magistral CAN
R
zamontowna jest po raz pierwszy w samocho-
dzie Audi A8 '03 optyczna magistrala danych. Media Oriented Systems Transport

Oznaczenie tego systemu magistrali danych

powstało z nazwy „Media Oriented Systems
Transport (MOST) Cooperation“. Do tego
związku przyłączyli się różni producenci
samochodów, ich dostawcy i firmy oprogra-
mowania w celu realizacji jednolitego sys-
temu szybkiej transmisji danych.
Pojęcie „Media Oriented Systems Transport“
występuje w sieci z transmisją danych zorien-
towaną na media.
Oznacza to, w przeciwieństwie do magistrali
CAN, że przekazywane są zorientowane
według adresów zbiory informacji do określo-
nego odbiornika.

Technika ta zastosowana została w samocho-

dach Audi do transmisji danych w systemie
Infotainment.

System Infotainment oferuje wielość nowo-

czesnych mediów informacji i mediów Enter-
tainment (patrz zestawienie).

DVD - Video DAB - radio cyfrowe

telefon
system
Telematik

centralny zespół
wskazań i obsługi

odbiór TV

płyty CD / DVD systemu

nawigacji

internet
e-mail
Mini Disc / CD-Audio
SSP286_008
17
 Magistrala MOST

Szybkość transmisji mediów

5,94 Mbit/s

2,2 Mbit/s

0,43 Mbit/s

4,4 Mbit/s

4,4 Mbit/s
1,54 Mbit/s
1,54 Mbit/s
1,54 Mbit/s
SSP286_010

system nawigacji źródło Audio 1 (stereo),

np. przez słuchawki tylne prawe

telefon (GSM) źródło Audio 2 (stereo),

np. przez słuchawki tylne lewe

video (MPEG) źródło Audio 3 (dźwięk Surround),

np. przez cyfrowy system dźwiękowy

video ograniczone (MPEG) wolny

Do realizacji kompleksowego systemu Infota- Transmisja cyfrowego sygnału TV z dźwiękiem

inment celowa jest optyczna transmisja stereo wymaga już sama prędkości przekazu
danych, ponieważ za pomocą dotychczas sto- ok. 6 Mbit/s.
sowanych systemów magistral danych CAN
dane nie mogą być transmitowane wystar-
czająco szybko, a przez to w odpowiedniej ilo-
ści.
Magistrala MOST (optyczna magistrala
Z zastosowań urządzeń video i audio wynikają danych) umożliwia transmisję 21,2
szybkości transmisji danych w zakresie wielu Mbit/s
Mbit/s.

18
 tuner TV

Dźwięk
Dotychczas tego rodzaju informacje, jak np.
video i dźwięk, transmitowane mogły być tylko
jako sygnał analogowy. Wymagało to zwięk-
szonego zapotrzebowania na ilość przewodów CAN
w wiązkach przewodów.
Video
Szybkość transmisji danych systemów magi-
stral CAN ograniczona jest do maksymalnie
1 Mbit/s. Na skutek tego możliwa była tylko
transmisja sygnałow sterujących poprzez sys-
temy magistral danych CAN.

SSP286_002

Za pomocą optycznej magistrali danych MOST
następuje wymiana danych w formie cyfrowej
między uczestniczącymi elementami.
Transmisja danych za pomocą fali świetlnej
umożliwia, obok zapotrzebowania na nie-
znaczny przewód o znikomym ciężarze, znacz-
nie większą szybkość transmisji danych.
Fale świetlne w porównaniu do fal radiowych
mają bardzo krótkie długości fali, nie wytwa-
rzają żadnych elektronicznych fal zakłócają-
cych i są jednocześnie odporne na te zakłóce-
nia.
Te związki umożliwiają dużą szybkość trans-
misji danych oraz duże bezpieczeństwo
zakłócania.

tuner TV

system dźwięku jednostka obsługi

wyświetlacz

SSP286_003

19
 Magistrala MOST

Umiejscowienie
komputerów sterujących

wewnętrzne
światłowód zasilanie napięciowe urządzeń
elektryczne
wtyczka złącze wtykowe
optyczna

diagnoza

specyficzne
elementy
urządzenia
dioda świetlna fotodioda
transceiver
magistrali danych standardowy
MOST mikrokontroler

Jednostka nadawczo-odbiorcza – Fiber Optical Transmitter (FOT)

SSP286_011

Elementy komputerów sterujących

w magistrali MOST
– Gwarantowane zasilanie napięciowe
– Światłowód (LWL) - wtyczka optyczna
Poprzez to złącze wtykowe sygnały
świetlne docierają do komputera ste-
rującego lub wytwarzają sygnały świetlne
do następnego użytkownika magistrali
danych.
– Elektryczne złącze wtykowe
Napięcie zasilania zapamiętane w kompu-
terze sterującym poprzez elektryczne
złącze wtykowe rozprowadzane jest od
wewnętrznego zasilania napięciowego do
elementów. Umożliwia to odłączanie
poszczególnych elementów w kompute-
rze sterującym w celu obniżenia prądu
spoczynkowego.

Zasilanie napięciowe, diagnoza przerwy

w magistrali danych (patrz od strony 41)
oraz sygnały wejścia i wyjścia są przez to
złącze wtykowe zagwarantowane.

20
– Jednostka nadawczo-odbiorcza – Fiber Opti-
cal Transmitter (FOT)

Składa się ona z fotodiody i diody świetlnej.

Przychodzące sygnały świetlne prze-
kształcane są z fotodiody w sygnał napięcia,
który skierowany zostaje dalej do transce-
ivera magistrali danych MOST. Dioda
świetlna ma za zadanie przekształcanie
sygnałów napięcia transceivera magistrali
danych MOST w sygnały świetlne.
SSP286_063
Wytworzone fale świetlne posiadają
długość 650 nm i są widoczne jako
światło czerwone. 650 nm
400 nm
Dane transmitowane są na zasadzie modu-
ultra- pod-
lowania fali świetlnej.
fiolet czerwień
Modulowane światło kierowane jest następ- SSP286_004
nie poprzez światłowód do następnego
komputera sterującego.

– Transceiver magistrali danych MOST – Standardowy mikrokontroler (CPU)

Transceiver magistrali danych MOST składa
się z obu elementów: transmitera i rece-
ivera.
Transmiter (nadajnik) przekazuje zbiory
informacji do wysłania jako sygnał napię-
ciado FOT.
Standardowy mikrokontroler (CPU) jest cen-
tralną jednostką komputera sterującego.
Zawiera ona mikroprocesor, które steruje
wszystkimi istotnymi funkcjami komputera
sterującego.

Receiver (odbiornik) przejmuje sygnały – Specyficzne elementy urządzenia

napięcia z FOT i kieruje potrzebne dane do
standardowego mikrokontrolera (CPU) Elementy te są odpowiedzialne za wykony-
komputera sterującego. wanie specyficznych funkcji komputerów
sterujących np. napędu CD, czy tunera
Niepotrzebne zbiory informacji z innych radia.
komputerów sterujących kierowane są
poprzez transceiver, bez przekazywania
danych do CPU. Przesyłane są one bez
zmian do następnego komputera ste-
rującego.

21
 Magistrala MOST

Fotodioda
promieniowanie
Ma ona za zadanie przekształcanie fal światła świetlne pierścień
w sygnały napięcia. warstwa P stykowy
(anoda)

Budowa warstwa
zaporowa
(przejście P-N)
Fotodioda zawiera przejście PN, które może
zostać napromieniowane przez światło.
Warstwa zaporowa sięga z powodu wysoko
domieszkowanej warstwy P prawie do war-
stwy N.

Na warstwie P znajduje się styk - to anoda. warstwa P

Warstwa N znajduje się na metalicznej płycie
bazowej - to katoda. płytka
0
V
metalowa SSP286_048
elektrony
(katoda)
Działanie

Jeżeli światlo lub promieniowanie podczer-
wone dotrze do przejścia PN, tworzą się przez
jego energię wolne elektrony i dziury.
Te tworzą prąd poprzez przejście PN.
Oznacza to, że im więcej światła pada na foto-
diodę, tym wyższy jest przepływający przez
nią prąd.
Ten proces nazywa się wewnętrznym efektem
fotoelektrycznym.
Fotodioda włączona zostaje w kierunku zapo-
rowym w szereg z rezystancją.
Jeżeli wzrasta prąd płynący poprzez foto-
diodę z powodu intensywniejszego promie-
niowania światła, zwiększa się spadek
napięcia na rezystancji. W ten sposób nastę-
puje przekształcenie sygnału światła na
sygnał napięcia.

Słabe źródło światła Mocne źródło światła

0 0
A A

R R
0 0
V V

SSP286_005 SSP286_006

22
Światłowód
Światłowód ma za zadanie doprowadzenie
wytworzonych w nadajniku komputera ste-
rującego fal świetlnych do odbiornika innego
komputera sterującego. np. wzmacniacz
odbiornik
Następujące kryteria należało uwzględnić przy
opracowywaniu światłowodu:

– fale świetlne rozchodzą się po liniach pro-

stych. Nie ulegają one ugięciu. Fale świetlne
muszą być jednak prowadzone poprzez
zgięcia światłowodu, K
– odległość między nadajnikiem a odbiorni-
kiem może wynosić kilka metrów –
tłumienie (patrz strona 27),
nadajnik
– nie wolno uszkodzić światłowodu w sposób
mechaniczny – poprzez drgania, prace
montażowe,

– działanie światłowodu musi być zagwaran-

towane przy znacznych wahaniach tempe-
ratury w samochodzie.

Dlatego światłowód w celu transmisji

sygnałów świetlnych musi posiadać nastę-
pujące właściwości:

– światłowód musi prowadzić fale świetlne

z nieznacznym tłumieniem,

– fale świetlne muszą być prowadzone transceiver

odbiornik
poprzez zgięcia światłowodu,

– światłowód powinien być giętki,

– działanie światłowodu musi być zagwaran-

towane przy temperaturach w zakresie - 40
˚C do 85 ˚C.

nadajnik

np. komputer sterujący

układem Telematik

SSP286_020

23
 Magistrala MOST

Budowa światłowodu

Światłowód składa się z kilku warstw. kolorowy płaszcz czarny płaszcz

Rdzeń jest centralnym obszarem światłowodu.

Składa się on z polimetylometakrylanu i two-
rzy właściwy światłowód. W nim prowadzone
jest światło na zasadzie efektu całkowitego
odbicia bez strat. Zjawisko całkowitego odbi-
cia wyjaśniane jest bliżej w następujący spo-
sób:

Optycznie przezroczysta warstwa z polimeru

fluorowego wokół rdzenia jest konieczna do
uzyskania efektu całkowietgo odbicia.

Czarny płaszcz wykonany z poliamidu chroni

rdzeń przed promieniowaniem światła
zewnętrznego.
SSP286_030
Płaszcz kolorowy służy jako oznaczenie
i ochrona przed uszkodzeniami mechanicz- warstwa rdzeń
nymi oraz jako zabezpieczenie temperatu- odbijająca
rowe.

ø 1,0

ø 0,98

SSP286_031
ø 1,5

ø 2,3

24
Transmisja fali świetlnej w światłowodzie.
odbicie pełne
Światłowód prosty

Światłowód prowadzi pewną część fal świetl-

nych w linii prostej przez rdzeń.

Większą część fal świetlnych światłowód kie-

ruje po liniach łamanych na zasadzie pełnego
odbicia o powierzchnię jego rdzenia.

Światłowód zgięty

Fale świetlne są odbijane na zasadzie pełnego

odbicia na powierzchni granicznej warstwy
rdzenia i w ten sposób są kierowane przez
SSP286_032
zgięcia.

Odbicie pełne promień większy niż 25 mm

Jeżeli strumień światła natrafi w kącie rozwar-

tym na warstwę graniczną między materiałem
grubym optycznie a cienkim optycznie,
zostaje całkowicie odbity, następuje odbicie
pełne.

Rdzeń jest w światłowodzie materiałem

optycznie grubszym a powłoka materiałem
optycznie cieńszym. Na skutek tego odbicie
pełne następuje we wnętrzu rdzenia.

Efekt ten jest zależny od kąta padania fal

światlnych od wewnątrz na powierzchnię gra-
niczną. Jeżeli ten kąt będzie zbyt stromy, fale SSP286_033
świetlne wyjdą z rdzenia. Spowoduje to
wyższe straty.

Zależność ta wystąpi, gdy światłowód zosta- promień mniejszy niż 25 mm

nie zbyt mocno zgięty lub złamany.

Promień zgięcia światłowodu nie powi-

nien być mniejszy niż 25 mm!

SSP286_034

25
 Magistrala MOST

Złącze wtykowe

optyczne powierzchnie stykowe

strzałka kierunku sygnału

obudowa wtyczek

światłowód

tulejki końcówek
blokada

złącze wtykowe

SSP286_035

W celu podłączenia światłowodu do kompute- Transmisja światła następuje poprzez

rów sterujących, stosuje się specjalne
optyczne złącza wtykowe.
Na złączu wtykowym znajduje się strzałka
określająca kierunek sygnału, przedstawiająca
wejście (do odbiornika)
Obudowa wtyczki tworzy połączenie do kom-
putera sterującego.
powierzchnię czołową rdzenia do nadajnika /
odbiornika w komputerze sterującym.
Podczas wytwarzania światlowodu w celu
unieruchomienia go w obudowie wtyczki
przyspawane zostają za pomocą lasera tulejki
końcowe z tworzywa lub zamocowane tulejki
końcowe z mosiądzu.

Optyczna powierzchnia czołowa

W celu zagwarantowania transmisji możliwie

bez strat, powierzchnia czolowa światłowodu
musi być

– gładka
– pionowa
– czysta

Może to być zrealizowane tylko za pomocą

specjalnego narzędzia do cięcia.

Zabrudzenia i zarysowania na powierzchni

cięcia zwiększają straty transmsji.
(tłumienie).

SSP286_081

26
Tłumienie w optycznej
magistrali danych
W celu dokonania oceny stanu światłowodu
konieczny jest pomiar tłumienia.

Jeżeli wydajność fal świetlnych zmniejsza się

podczas transmisji, nazywa się to tłumieniem.

Tłumienie (A) określane jest w decybelach (dB).

złącze wtykowe, np. 0,5 dB
Decybel nie stanowi żadnej wielkości absolut-
nej, lecz stosunek dwóch wartości.
Dlatego decybel nie jest definiowany dla spe-
cjalnych wielkości fizycznych.
Na przykład przy określaniu wartości progowej światłowód np. 0.6 dB
ciśnienia lub siły głosu stosowana jest również
jednostka decybel.

Przy pomiarze tłumienia oblicza się ten wymiar

z logarytmu stosunku mocy nadawania do mocy złącze wtykowe, np. 0.3 dB
odbioru.

Wzór:
moc nadawania
Wartość tłumienia (A) = 10 * lg
moc odbioru

Przykład:
20 W ogólna
10 * lg = 3 dB wartość tłumienia = 1,4 dB
10 W (w tym przykładzie)
SSP286_045
Oznacza to, że w jednym światłowodzie o war-
tośći tłumienia 3 dB sygnał świetlny zostaje
zmniejszony o połowę.

Z tego wynika, że im wyższa jest wartość tłumie-

nia, tym gorsza jest transmisja sygnału.

Jeżeli używanych jest kilka elementów do trans-

misji sygnałów świetlnych, to podobnie jak przy
rezystancjach elementów elektrycznych
w połączeniu szeregowym, wartości tłumienia
elementów są dodawane do ogólnego wymiaru
tłumienia.
Ponieważ w magistrali danych MOST
każdy komputer sterujący przesyła na
nowo fale świetlne, znaczenie ma tylko
ogólna wartość tłumienia między dwoma
komputerami sterującymi.

27
 Magistrala MOST

Przyczyny zwiększonego tłumienia

w optycznej magistrali danych

1. Promień zgięcia światlowodu przekro-

czony w dół. Jeżeli światłowód o promie-
niu 5 mm został zgięty (złamany),
powstaje w miejscu złamania zmętnienie
rdzenia (porównywalne do złamania plek-
siglasu). Światłowód musi zostać wymie-
niony.

2. Płaszcz światlowodu jest uszkodzony.

3. Powierzchnia czołowa jest porysowana.

4. Powierzchnia czołowa jest zabrudzona.

5. Powierzchnie czołowe są przesunięte

względem siebie (obudowa wtyczki
złamana).

6. Powierzchnie czołowe ustawione skośnie

względem siebie (usterka kąta).

7. Występuje odstęp między powierzchnią

czołową światłowodu a powierzchnią
styku w komputerze sterującym (obu-
dowa wtyczki złamana lub nie zabloko-
wana).

8. Tulejka końcowa nieprawidłowo zamoco-

wana.

SSP286_069

28
Zabezpieczenie światlowodu przed
złamaniem

Dzięki zamontowaniu zabezpieczenia przed

złamaniem (rurka giętka) podczas układania
światłowodu zagwarantowany jest minimalny
promień zgięcia 25 mm.

SSP286_087

Niedopuszczalne obchodzenie się ze

światłowodami lub ich elementami

– termiczne metody obróbki i napraw, jak – zabrudzenie powierzchni czołowej np.

lutowanie, klejenie na gorąco, płynami, pyłem, materiałami roboczymi
spawanie, itd.; zalecane osłony ochronne tylko dla
celów podłączeniowych i testowych, usu-
– metody chemiczne i mechaniczne, jak kle- wać ze szczególną ostrożnością,
jenie, łączenie stykowe,
– pętle i węzły ułożone w samochodzie, przy
– skręcanie dwóch przewodów światłowodo- wymianie światłowodu zwracać uwagę na
wych lub przewodu światłowodowego z prawidłową ich długość.
przewodem miedzianym,

– uszkodzenie powłoki, jak perforacje, nacię-

cia, zgniecenia itd.: przy montażu w samo-
chodzie nie nadeptywać na światłowód,
nie kłaść na niego przedmiotów, itd.

29
 Magistrala MOST

Struktura pierścieniowa
magistrali MOST
zmieniacz system
płyt CD Telematik

komputer ster.
informacjami wyświetlacz tuner TV
z przodu

jednostka
obsługi

interfejs diagnostyczny
magistrali danych J533
tuner radia
(Gateway)

obsługa
czytnik kart
głosowa

system nawigacji wzmacniacz

SSP286_047

przyłącze
diagnostyczne

Istotną cechą magistrali danych MOST jest jej
budowa pierścieniowa.
Komputery sterujące wysyłają dane poprzez
światłowód w jednym kierunku do następ-
nego komputera sterującego w pierścieniu.
W ten sposób pierscień się zamyka.
Diagnoza magistrali danych MOST następuje
poprzez interfejs diagnostyczny magistrali
danych diagnozy.

Czynność ta jest kontynuowana tak długo, aż

dane ponownie zostaną odebrane w kompu-
terze sterującym, który jako pierwszy wysłał
te dane.

30
System zarządzania

System zarządzania razem z systemem Zadaniami systemu zarządzania to:

zarządzania diagnozą jest odpowiedzialny za
zarządzanie systemem w magistrali danych – sterowanie stanami systemu,
MOST. – wysyłanie zbiorów informacji
magistrali MOST,
Interfejs diagnostyczny magistrali danych – zarządzanie pojemnościami transmisji.
J533 (Gateway) przejmuje w samochodzie
Audi A8' 03 funkcje zarządzania diagnozą
(patrz strona 41).

Komputer -J523- sterujący informacjami

wykonuje funkcje systemu zarządzania.

Stany systemu
magistrali danych MOST
Tryb uśpienia

W magistrali danych MOST nie następuje

wymiana danych. Urządzenia przełączone są
w stan gotowości i mogą zostać uaktywnione
tylko przez optyczny sygnał uruchomienia
podany z systemu zarządzania.

Prąd spoczynkowy obniżony jest do

minimum.

Warunki uaktywnienia trybu uśpie-

nia:
– wszystkie komputery sterujące
w systemie magistrali danych
MOST sygnalizują swoją goto-
wość do włączenia stanu uśpie-
nia,
– nie ma żadnych wymagań ze
strony innych systemów magi-
stral danych poprzez Gateway,
– diagnoza nie jest aktywna.
SSP286_066
Nadrzędny wobec niżej wymienionych warun-
ków system magistrali danych MOST może
przez:
– system zarządzania akumulatorem przez
Gateway przy rozładowaniu akumulatora
rozruchowego,
– uaktywnienie modułu transportowego za
pomocą testera diagnostycznego zostać
przełączony w tryb uśpienia.

31
 Magistrala MOST

Tryb Standbay

Diagnoście nie jest proponowna na zewnątrz

żadna obsługa, tzn powstaje
wrażenie, że system jest
wyłączony. System magistrali
danych MOST jest aktywny w tle.
Włączone są jednak nieaktywnie
lub wyciszone wszystkie media
emitujące (wyświetlacz, wzmac-
niacz, itd).

Ten tryb jest aktywny podczas

uruchomienia jak również po
wyłączeniu pracy systemu.

Uaktywnienie trybu Standby

– uaktywnienie poprzez inne
magistrale danych przez Gate- SSP286_067
way, np. odblokowanie / otwar-
cie drzwi kierowcy, zapłon
ZAŁ.,
– uaktywnienie przez komputer sterujący
w magistrali danych MOST, np. wchodząca
rozmowa telefoniczna (telefon).

Tryb Power ON

Komputery sterujące są całkowicie włączone.

Wymiana danych następuje w magistrali
MOST. Obsługującemu oferowane są wszystkie
funkcje.

Warunki trybu Power ON:

– system magistrali danych
MOST znajduje się w trybie
Standby,
– uaktywnienie poprzez inne
magistrale danych przez Gate-
way,
np. styk S, wyświetlacz
aktywny,
– uaktywnienie przez
wybór funkcji użytkownika, np.
poprzez jednostkę obsługi mul-
timediów E380. SSP286_068

Dalsze informacje dotyczące uak-

tywnień stanów systemu znaleźć można
w zeszytach do samodzielnego kształcenia dla
odpowiednich samochodów.

32
 Ramka zbioru informacji
System zarządzania wysyła z częstotliwością
taktowania 44,1 KHz ramki zbiorów informacji
(frame) do następnego komputera sterujące-
go w pierścieniu.

Częstotliwość taktowania
Częstotliwość taktowania umożliwia na pod-
stawie stałego zablokowania czasu transmi-
sję synchronicznych danych.
Ramka informacji ma wielkość 64 bajty, które
podzielone są na następujace zakresy (patrz
rysunek).

Dane synchroniczne transmitują informacje,

jak dźwięk i ruchome obrazy (video), które
muszą być wysłane w zawsze takich samych
okresach czasu.

Stała częstotliwość taktowania 44,1 KHz

odpowiada częstotliwości transmisji cyfro-
wych urządzeń audio (odtwarzacz CD, DVD,
radio DAB) i umożliwia podłączenie tych
urządzeń do magistrali danych MOST.

Budowa ramki informacji (frames)

pole statusu
pole daty pole
(7 bitów)
(480 bitów) parytetu
(1 bit)

SSP286_036
SSP286_037

pole pole graniczne 1. bajt kontrolny 2. bajt kontrolny

początkowe (4 bity) (8 bitów) (8 bitów)
(4 bity)

1 bajt zawiera 8 bitów

33
 Magistrala MOST

Zakresy ramki (frame)

Pole początkowe, zwane również Preamble,

oznacza początek ramki.
Każda ramka jednego bloku ma własne pole
początkowe.
SSP286_039

Pole graniczne służy do wyraźnego rozdziele-

nia pola początkowego i następujących po
nim pól danych.
SSP286_040

W polu danych magistrala MOST transmituje Dane asynchroniczne wprowadzone zostają

max. 60 bajtów danych użytkowych do kom- w zależności od adresów nadajnika / odbior-
puterów sterujących. nika (identyfikator) i będącego do dyspozycji
udziału asynchronicznego, w pakietach po 4
Rozróżnia się dwa typy danych: bajty (Quadlet) i wysyłane są do odbiorcy.

– dźwięk i video jako dane synchroniczne, Przebieg odpowiednich transmisji danych

– obrazy, informacje do obliczeń oraz teksty, opisany jest dokładniej od strony 38.
jako dane asynchroniczne.

Podział pola danych jest zmienny. Udział

danych synchronicznych w polu danych
wynosi między 24 a 60 bajtów. Pierwszeństwo
ma transmisja danych synchronicznych.

Dane asynchroniczne
0 do 36 bajtów

SSP286_041

dane synchroniczne
24 do 36 bajtów

34
Wraz z obydwoma bajtami kontrolnymi trans-
mitowane są informacje takie, jak:

– adres nadajnika i odbiornika

(identyfikator),
– polecenia sterowania do odbiornika SSP286_042
(np. wzmacniacz głośniej / ciszej).

Bajty kontrolne jednego bloku zestawiane są

w komputerach sterujących do ramki kontrol-
nej (frame). Blok składa się z 16 ramek. Ramka bajty kontrolne ramki 2
kontrolna (frame) zawiera dane sterujące i
dane diagnostyczne, które powinny być trans-
mitowane od nadajnika do odbiornika. Ozna-
cza się to jako zorientowaną pod kątem
adresu transmisję danych.
SSP286_038
Przykład: bajty kontrolne ramki 1

nadajnik - komputer sterujący informa-

cjami z przodu,
odbiornik - wzmacniacz,
sygnał sterujący - głośniej / ciszej.

Pole statusu ramki zawierainformacje w celu

przesłania ramki do odbiornika.

SSP286_043
Za pomocą Pola parytetu ramka sprawdzana
jest po raz ostatni pod kątem kompletności.
Treść tego pola decyduje, czy przebieg nada-
wania zostanie powtórzony.

SSP286_044

35
 Magistrala MOST

Przebiegi funkcji
w magistrali MOST

zdalne sterowanie radiowe

komputer sterujący
centralnym zamkiem

interfejs
diagnostyczny
magistrali danych
(Gateway)

dioda świetlna
przełączona zostaje
na światło Slave
(podrzędne)

system
rozpoznawanie wprowadzenia zarządzania
sygnału świetlnego
SSP286_046
uruchomienia systemu

Uruchomienie systemu (Wake-Up)

Gdy magistrala danych MOST znajduje się Ten przebieg kontynuowany jest, aż do sys-
w trybie uśpienia, system zostaje wprowa- temu zarządzania. Rozpoznaje on poprzez
dzony poprzez czynność Wake-up najpierw w dopływajace światło Slave (podrzędne)
tryb Standby. żądanie uruchomienia systemu.

Jeżeli jeden z komputerów sterujących, za System zarządzania przesyła następnie dalej

wyjątkiem systemu zarządzania, wzbudzi
magistralę danych MOST, przesyła specjalnie
zmodulowane światło, tzw. – światło Slave
(podrzędne) – do następnego komputera ste-
rującego.
Następny w pierścieniu komputer sterujący
poprzez aktywną w trybie uśpienia fotodiodę
odbiera światło Slave i prowadzi je dalej.
specjalnie zmodulowane światło, tzw. światło
Master, do następnego komputera ste-
rującego. Światło Master (nadrzędne) prowa-
dzone jest dalej ze wszystkich komputerów
sterujących. Przez odbiór światła Master w
swoim FOT system zarządzania rozpoznaje,
że pierścień jest zamknięty i rozpoczyna się
wysyłanie ramki (frame).

36
 FOT rozpoznaje
zamknięty pierścień

dioda świetlna system zarządzania

SSP286_076 przełączona zostaje
na światło Master
(nadrzędne)

W pierwszych ramkach zbiorów informacji System zarządzania diagnozą porównuje

komputery sterujące w magistrali danych
MOST wzywane są do identyfikacji.
Na podstawie identyfikacji system zarządza-
nia wysyła aktualną kolejność (konfiguracja
rzeczywista) do wszystkich komputerów ste-
rujących w pierścieniu. Umożliwia to zorien-
towaną pod kątem adresów transmisję
danych.
zgłoszone komputery sterujące (konfiguracja
rzeczywista) z zapamiętaną listą zamontowa-
nych komputerów sterujących (konfiguracja
wymagana).
Jeżeli rzeczywista konfiguracja nie jest
zgodna z konfiguracją wymaganą, system
zarządzania diagnozą zapamiętuje w pamięci
odpowiednie zapisy usterek.

Przebieg Wake-up jest zamknięty i może

nastąpić transmisja danych.

ramki zbiorów System zarządzania

informacji przesyła ramki zbiorów
SSP286_086 informacji

37
 Magistrala MOST

Transmisja dźwięku i video jako

danych synchronicznych
wybór funkcji

jednostka obsługi
system zarządzania
systemu multimediów
komputer sterujący informacjami
E380
z przodu -J523-
ramki zbiorów informacji do
napędu CD

ramki zbiorów informacji ramki zbiorów informacji

z danymi kontrolnymi od do komputera ster.
komputera ster. cyfrowym cyfrowym procesorem
procesorem dźwięku -J525- dźwięku -J525-

napędu CD
(źródło danych)

SSP286_077 komputer -J525- ster. ramki zbiorów informacji

cyfrowym procesorem z danymi kontrolnymi od
dźwięku (odbiornik napędu CD
danych)

W celu lepszego zrozumienia synchroniczna – Adres odbiornika źródła danych:

transmisja danych została objaśniona na pod-
stawie zasady działania podczas odtwarzania
muzyki z płyty CD w samochodzie Audi A8 ´03.
Użytkownik wybiera za pomocą jednostki
obsługi multimediów E380 oraz jednostki wska-
zań informacji J685 żadany tytuł na płycie
muzycznej CD.
Jednostka obsługi -E380- przesyła za pomocą
przewodu danych sygnały sterujące do kompu-
tera -J523- sterującego informacjami z przodu,
do systemu zarządzania. Informacje na ten
temat znaleźć można w Zeszycie do samodziel-
nego kształcenia 293 – Audi A8 ´03 Infotain-
ment.
System zarządzania wstawia następnie do
ciągle wysyłanych ramek (frames) blok informa-
cji (= 16 frame) z danymi kontrolnymi:
- napęd CD,
położenie w pierścieniu (w zależności od
wyposażenia).
– Polecenia sterowania:
- odtworzyć 10 tytułów,
- przydzielić kanały transmisji.
Napęd CD – jako źródło danych – określa, które
bajty są do dyspozycji w polu danych do trans-
misji jego danych.
Następnie wprowadzony zostaje blok z danymi
kontrolnymi:
– Adres nadajnika źródła danych:
- napęd CD,
położenie w pierścieniu (w zależności od
wyposażenia),
– Adres odbiornika systemu zarządzania:

– Adres nadajnika: - komputer sterujący informacjami z przodu

- komputer sterujący informacjami z przodu
-J523-, położenie 1 w pierścieniu
38
-J523-, położenie 1 w pierścieniu.
– Polecenie sterowania:
- transmisja danych z płyty muzycznej CD na
kanałach 01, 02, 03, 04 (stereo).
System zarządzania danymi
przy transmisji synchronicznej
kanał dla informacji kanał dla zmieniacza kanał dla odtwarzacza
głosowych (np. mono) płyt CD (np. stereo) płyt DVD (np. Surround)

wolne bajty w obrębie

pola danych

SSP286_078
komputer sterujący zmieniacz płyt odtwarzacz płyt
systemem nawigacji CD DVD

Komputer -J523- sterujący informacjami Umożliwia to każdemu urządzeniu emi-

z przodu wydaje następnie polecenie za
pomocą bloku z danymi kontrolnymi.
– Adres nadajnika:
- komputer sterujący informacjami z przodu System zarządzania ustala poprzez wysyłanie
-J523-, położenie 1 w pierścieniu.
– Adres odbiornika:
- komputer -J525- sterujący cyfrowym pro-
cesorem dźwięku, położenie w pierścieniu Kanały transmisji
(w zależności od wyposażenia).
– Polecenia sterowania:
- odczytać kanały danych 01, 02, 03, 04
i podać do głośników,
- aktualne nastawienia dźwięku, jak siła
głosu, równowaga przód-tył (fader),
balans, tony wysokie, niskie, średnie,
- wyłączyć wyciszanie,
przekazywane są do komputera -J525- ste-
rującego cyfrowym procesorem dźwięku, jako
do – odbiornika danych– w celu odtwarzania
muzyki.
Dane z płyty muzycznej CD pozostają w polu
danych do pobrania przez ramkę (frame)
napędu CD, czyli do ponownego osiągnięcia
źródła danych poprzez pierścień. Dopiero tam
dane zostają wymienione na nowe, a obieg
rozpoczyna się od nowa.
tującemu (zestaw dźwiękowy, przyłącze do
słuchawek) w magistrali danych MOST używa-
nie danych synchronicznych.
odpowiednich danych kontrolnych, które
urządzenie wykorzystuje dane.
Transmisja dźwięku i video wymaga wielu baj-
tów w każdym polu danych. ródło danych
rezerwuje liczbę bajtów odpowiednio do
rodzaju sygnału. Zarezerwowane bajty okre-
śla się jako kanały. Jeden kanał zawiera jeden
bajt danych.
Liczba kanałów transmisji
Sygnał Kanały / bajty
mono 2
stereo 4
surround 12
Zarezerwowanie tych kanałów umożliwia rów-
noczesną transmisję danych synchronicznych
z kilku źródeł danych.

39
 Magistrala MOST

Przekazywanie danych dla obrazu, tekstu

i funkcji, jako dane asynchroniczne

ekran (odbiornik danych)

ramki zbiorów informacji dane kontrolne
z danymi z komputera z ekranu
sterującego systemem
nawigacji

komputera sterującego komputer sterujący

systemem nawigacji z pamięcią telefonem z pamięcią
pośrednią (źródło danych) pośrednią (źródło danych)

wyświetlanie mapy strony

z płyty CD / DVD internetowe
e-mail

ramki zbiorów informacji z

danymi z komputera SSP286_079
sterującego telefonem

Dane dotyczące: W tym bloku informacji źródło wprowadza

– wyświetlania mapy systemu nawigacyj-
nego,
– obliczeń systemu nawigacyjnego,
– stron internetowych,
– e-maili
transmitowane są jako dane asynchroniczne.
ródła danych asynchronicznych wysyłają je
w nieregularnych odstępach czasu.
W tym celu każde źródło zapamiętuje w
pamięci pośredniej swoje dane asynchro-
niczne.
dane w wolne bajty w polach danych.
Następuje to w pakietach (Quadlet), każdora-
zowo po 4 bajty.
Odbiornik czyta pakiety danych w polach
danych i ocenia informacje.
Dane asynchroniczne pozostają w polach
danych, aż blok informacji ponownie osiągnie
źródło danych.
ródło danych przejmuje dane z pól danych
i wymienia je w razie potrzeby na nowe.

ródło danych czeka teraz, aż odebrany zosta-

nie blok zbiorów informacji z adresem odbior-
nika.

40
Diagnoza
System zarządzania diagnozą

Oprócz systemu zarządzania magistrala

danych MOST dysponuje systemem
zarządzania diagnozą.

Realizuje on diagnozę przerwy w magistrali

danych i transmituje dane z diagnozy kompu-
terów sterujących w magistrali MOST do
testera diagnostycznego.

W samochodzie Audi A8 ´03 funkcje diagno-

styczne wykonuje interfejs diagnostyczny SSP286_057
magistrali danych -J533-.

Zakłócenie w systemie

Jeżeli transmisja danych jest przerwana
w jednym miejscu w magistrali danych MOST,
określa się to na podstawie struktury pierście-
niowej, jako diagnozę przerwy.
Przyczynami diagnozy przerwy mogą być:
W celu zlokalizowania przerwy musi zostać
wykonana diagnoza przerwy w magistrali
danych.
Diagnoza przerwy jest częścią składową funkcji
Sprawdzanie działania elementów wykonaw-
czych systemu zarządzania diagnozą.

– przerwa w światłowodzie, Skutki wykonywania diagnozy przerwy:

– uszkodzone zasilanie napięciowe kompu-
tera 1 sterującego nadajnikiem -
odbiornikiem,
– uszkodzony komputer sterujący nadajni-
kiem lub odbiornikiem.
Diagnoza przerwy w magistrali danych
– brak emisji dźwięku i obrazu,
– brak możliwości obsługi i nastawiania
poprzez jednostkę obsługi multimediów,
– zapis w pamięci usterek systemu zarządza-
nia diagnozą „Przerwa optycznej magistrali
danych“.

Przewód diagnozy przerwy w magistrali

danych

Ponieważ podczas diagnozy przerwy transmi-

sja danych w magistrali MOST nie jest
możliwa, następuje wykonanie diagnozy prze-
rwy za pomocą przewodu diagnostycznego.

Przewód diagnostyczny podłączany jest przez

centralny przewód łączący do każdego kom-
putera sterującego magistralą danych MOST.

41
 Magistrala MOST

przewód diagnostyczny

przyłącze
SSP286_080
diagnostyczne
przerwa
w światłowodzie

Po wprowadzeniu diagnozy przerwy system Treść odpowiedzi

zarządzania diagnozą wysyła przez przewód
diagnostyczny sygnał do komputerów ste-
rujących.
Na podstawie tego sygnału wszystkie kompu-
tery sterujące wysyłają sygnały świetlne za
pomocą ich jednostki nadawczej w FOT (jed-
nostka nadawczo - odbiorcza)
Wszystkie komputery sterujące sprawdzają
przy tym:
– swoje zasilanie napięciowe oraz swoje
wewnętrzne funkcje elektryczne,
– odbiór sygnałów świetlnych z poprzed-
niego komputera sterującego
w pierścieniu.
Każdy komputer sterujący w magistrali MOST
odpowiada według czasu ustalonego w jego
oprogramowaniu.
Na podstawie okresu czasu między wprowa-
dzeniem diagnozy przerwy a odpowiedzią
komputera sterującego system zarządzania
diagnozą rozpoznaje, który komputer ste-
rujący wysłał odpowiedź.
Komputery sterujace w magistrali MOST
wysyłają po wprowadzeniu diagnozy przerwy
dwie informacje:
1. Komputer sterujący elektrycznie sprawny
oznacza, że funkcje elektryczne komputera
sterujacego, jak np. zasilanie napięciowe, są
sprawne.
2. Komputer sterujący optycznie sprawny
odbiera na swojej fotodiodzie sygnał świetlny
z komputera sterującego, który jest przed nim
przyporządkowany w pierścieniu .
Na podstawie tych informacji system zarządza-
nia diagnozą rozpoznaje,
– czy występuje usterka w systemie (uszko-
dzone zasilanie napięciowe)
– lub między jakimi komputerami sterującymi
przerwana jest optyczna transmisja danych.

42
Diagnoza przerwy w magistrali danych
z podwyższonym tłumieniem
Diagnoza przerwy w magistrali danych
umożliwia jedynie rozpoznanie przerwy
w transmisji danych.
W funkcji Sprawdzanie działania elementów
wykonawczych systemu zarządzania dia-
gnozą zintegrowana jest dodatkowo diagnoza
przerwy w magistrali danych z obniżoną mocą
świetlną w celu rozpoznania zwiększonego
tłumienia.
Przebieg diagnozy przerwy w magistrali
danych z ograniczoną wydajnością odpo-
wiada przebiegowi opisanemu uprzednio.
zwiększone
tłumienie, np.
przez zwężony
światłowód
SSP286_088
Komputery sterujące włączają jednak swoje
diody świetlne w FOT z tłumieniem 3 dB,
a więc z mocą świetlną zmniejszoną
o połowę.
Jeżeli światłowód wykazuje zwiększone
tłumienie, sygnał świetlny do obiornika
dociera za słaby. Odbiornik zgłasza „optycz-
nie niesprawny“.
System zarządzania diagnozą rozpoznaje
zatem miejsce uszkodzenia i w funkcji testera
diagnostycznego Poszukiwanie usterek
podaje odpowiednie zgłoszenie.
43
 BluetoothTM
Wprowadzenie
telefon komórkowy
bezprzewodowa słuchawka telefonu
w samochodzie Audi A8 ´03
uchwyt do bezprzewodowej
słuchawki telefonu
We współczesnym świecie interesów oraz w
życiu prywatnym ruchoma komunikacja i
informacja zyskują coraz większe znaczenie.
Praktycznie jedna osoba używa kilku przeno-
śnych urządzeń, jak przenośny telefon, osobi-
sty notes cyfrowy lub notebook.
Wymiana informacji między urządzeniami
przenośnymi była w przeszłości możliwa tylko
przez połączenie przewodów lub na podczer-
wień.
44
przyszłościowe notebook
zastosowania
komputer
sterujący
telefonem
SSP286_085
Te nieznormalizowane połączenia bardzo
ograniczały przestrzeń poruszania się lub były
skomplikowane w obsłudze.
Technologia BluetoothTMstanowi tu właściwe
rozwiązanie. Umożliwia ona łączność pomię-
dzy przenośnymi urządzeniami różnych produ-
centów poprzez standardowe łącze radiowe.
Ta technologia została zastosowana po raz
pierwszy w samochodzie Audi A8 ´03 w celu
bezprzewodowego połączenia między
słuchawką telefonu a komputerem sterującym
telefonem / układem Telematik.
W późniejszym okresie czasu przewidziano
dalsze możliwości zastosowania dla
użytkowników samochodu:

– zamontowanie drugiej słuchawki z tyłu,

– podłączenie do internetu notebooka oraz
urządzeń smart phon i notepad samo-
chodu w celu przekazywania informacji
i prowadzenia rozmów,
– odbieranie i wysyłanie e-maili za pomocą
notobooka lub osobistego notesu cyfro-
wego użytkownika,
– transmisja numerów adresowych
i telefonicznych z notebooka lub osobi-
stego notesu cyfrowego użytkownika do
systemu interfejsu multimediów (MMI),
– zestaw głośnomówiący do przenośnych
telefonów bez dodatkowego przewodu
pośredniego,
– zastosowanie technologii BluetoothTM
w dalszych systemach samochodu
Przykład: zdalne sterowanie
ogrzewaniem postojowym)

Co to jest BluetoothTM?

Szwedzka firma Ericsson zainicjowała produk-

cję standardowego systemu radiowego
działającego na bliskich odległościach tzw.
technologii BluetoothTM.

Na bazie tego rozwiązania do jego dalszego

opracowania dołączyły dalsze firmy. Obecnie
konsorcjum Bluetooth Special Interest Group
(SIG) obejmuje około 2000 firm z zakresów
telekomunikacji, przetwarzania danych, produ-
centów urządzeń i samochodów.

Nazwa „Bluetooth“ pochodzi od króla Wikin-
gów Haralda Blĺtanda. W dziesiątym wieku
połączył on Danię i Norwegię i posiadał prze-
zwisko „Niebieski ząb“ (po angielsku 'blueto-
oth').
Ponieważ ten system radiowy łączy
najróżnorodniejsze urządzenia informacyjne,
przetwarzania danych i urządzenia przenośne,
odpowiada to filozofii króla Haralda.
Z tego względu otrzymał on nazwę
BluetoothTM.

45
 BluetoothTM
Działanie
Budowa
W wybranych urządzeniach przenośnych
zamontowane są transceivery (nadajnik
i odbiornik) na bliskie odległości albo bezpo-
średnio albo zintegrowane poprzez adapter
(np. kartę PC, USB, itd.).
Połączenie radiowe następuje w dostępnym
na całym świecie bez licencji paśmie często-
tliwości 2,45 GHz, dlatego jest bezpłatne.
Bardzo krótka długość fal tej częstotliwości
umożliwia zintegrowanie:
– anteny,
– sterowania i kodowania,
– kompletnej techniki nadawania i odbioru
w module BluetoothTM.
Nieznaczna wielkość modułu
BluetoothTMumożliwia montowanie go
w małych urządzeniach elektronicznych.
SSP286_082
Szybkość transmisji danych wynosi do
1 Mbit/s. Urządzenia mogą transmitować
max. trzy kanały językowe jednocześnie.
Nadajniki BluetoothTMposiadają zasięg dzie-
sięciu metrów, a przy zastosowaniach szcze-
gólnych z dodatkowym wzmacniaczem
możliwy jest zasięg do 100 metrów.
Transmisja danych działa bez skomplikowa-
nych nastawień.
46
Gdy tylko spotkają się dwa urządzenia
BluetoothTM, tworzą one połączenie automa-
tycznie. Zanim to nastąpi, urządzenia muszą
zostać jednokrotnie wzajemnie wyuczone za
pomocą wprowadzenia kodu PIN.
Informacje dotyczące sposobu postępowania
znaleźć można w Zeszycie do samodzielnego
kształcenia nr 293 – Audi A8 Infotainment.
Zostaje przy tym utworzona własna, mała sieć
radiowa użytkownika zwana „Piconet“, w celu
ułatwienia organizacji.
Jedna sieć Piconet oferuje miejsce dla maksy-
malnie ośmiu aktywnych urządzeń
BluetoothTM, każde urządzenie może jednak
równocześnie przynależeć do kilku sieci Pico.
Idąc dalej można przyporządkować max. 256
nieaktywnych urządzeń jednej sieci Piconet.
W każdej sieci Piconet jedno z urządzeń przej-
muje funkcję Master (nadrzędne):
– urządzenie Master tworzy połączenie,
– inne urządzenie synchronizują się
z urządzeniem Master,
– tylko to urządzenie, które otrzymało pakiet
danych z urządzenia Master może wysyłać
odpowiedź.
Przykład:
Komputer sterujący telefonem / systemem
Telematik w samochodzie Audi A8 ´03 jest
w BluetoothTMurządzeniem Master.
Aby przy tworzeniu sieci Piconet nie powstał
chaos, nastawienia wykonuje się na każdym
urządzeniu, z którym można lub nie można
się skomunikować.
Każde urządzenie posiada w światowym
zasięgu jednokrotny adres o długości 48
bitów. Umożliwia to jednoznaczną identyfika-
cję ponad 281 bilionów urządzeń.
 Działanie

wysyłanie zakłoceń przez inne

urządzenia elektroniczne (np. przez
2,480 GHz urządzenia mikrofalowe)

1 MHz

*
{

2.402 GHz
czas [t]
co najmniej 625 µs

SSP286_083

* zakres wysyłania 79 kanałów co 1 MHz informacja z komputera Master (pytanie)

informacja z komputera Slave
(odpowiedź)

Transmisja danych w systemie BluetoothTM Moduł sterowania

następuje za pomocą fal radiowych w zakresie
częstotliwości od 2,40 do 2,48 GHz. – rozdziela dane na krótkie i zróżnicowane
pakiety danych. Posiadają one czas trwa-
Ten zakres częstotliwości wykorzystują także nia ok. 625 µs,
inne zastosowania. – sprawdza kompletność pakietów danych
za pomocą 16-bitowej sumy kontrolnej,
Przykłady: – powtarza automatycznie wysyłanie uszko-
dzonych pakietów danych,
– pilot do bramy garażu, – stosuje trwały kod języka, Język prze-
– kuchenki mikrofalowa, kształcany jest w sygnały cyfrowe.
– urządzenia medyczne.
Moduł radiowy

Zabezpieczenie przed zakłóceniami zmienia według kolejności losowej po

Dzięki środkom mającym na celu zwiększenia
zabezpieczenia przed zakłóceniami, techno-
logia BluetoothTM zmniejsza wpływ zakłóceń
z tych urządzeń.
każdym pakiecie danych częstotliwość
wysyłania i odbierania 1600 razy na sekundę.
Określa się to jako Hopping częstotliwości.

47
 BluetoothTM
Bezpieczeństwo danych
W rozwoju technologii BluetoothTM produ-
cenci położyli bardzo duży nacisk na zabezpie-
czenie transmisji danych przed manipulowa-
niem i niedozwolonym podsłuchiwaniem.
Dane są kodowane kluczem 128 bitowym.
Odbiornik jest sprawdzany za pomocą 128
bitowego klucza pod kątem swojej prawdzi-
wości. Urządzenia wykorzystują przy tym
tajne hasło, za pomocą którego poszczególni
uczestnicy rozpoznają się nawzajem.
Klucz dla każdego połączenia tworzony jest
na nowo.
48
Ponieważ zasięg ograniczony jest do 10
metrów, obsługa musi nastąpić w tym zakre-
sie. Zwiększa to dodatkowo bezpieczeństwo
danych.
Idąc dalej wcześniej wymienione środki
zostają wzmocnione w celu zabezpieczenia
przed zakłóceniami przed manipulacją w stru-
mieniu danych.
Dzięki dodatkowemu zastosowaniu kosztow-
nych metod kodowania, różnych poziomów
bezpieczeństwa oraz protokołów sieci, produ-
cenci urządzeń posiadają możliwość dalszego
zwiększenia bezpieczeństwa danych.
Diagnoza
Diagnoza połączenia BluetoothTMnastępuje za
pomocą słowa adresowego komputera ste-
rującego Master (nadrzędny).
Przykład:
W samochodzie Audi A8 ´03 komputer ste-
rujący telefonem / układem Telematik -J526-
jest urządzeniem Master (nadrzędnym)
w połączeniu BluetoothTM.
Słowo adresowe telefon 77
moduł wzywania
pomocy 75
TM
Połączenie Bluetooth między słuchawką
telefonu a komputerem sterującym telefonem
/ układemTelematik -J526- jest sprawdzane
poprzez kontrolną funkcję anteny
BluetoothTM.
W blokach wartości mierzonych istnieje
możliwość pokazania
– liczby,
– numeru testera,
– natężenia pola połączenia radiowego
urządzeń połączonych z komputerem ste-
rującym Master (nadrzędny).
Przy dopasowaniu Master BluetoothTM funk-
cja BluetoothTMmoże być włączona lub
wyłączona.
Przykłady:
– transport powietrzny samochodu,
– używanie samochodu w krajach bez
dopuszczenia częstotliwości BluetoothTM.

Jeżeli nastąpi przerwanie połączenia do

anteny, powstaje następujący zapis w pamięci
usterek:

antena BluetoothTM

– brak sygnału / komunikacji

49
 Diagnoza magistrali danych

Wprowadzenie
CAN zestawu wskaźników
Diagnoza magistrali danych służy do wymiany
danych między komputerem sterującym dia- CAN układu napędowego
gnozą a komputerami sterującymi zamontowa-
nymi w samochodzie. Dotychczas zastosowane CAN systemu Komfort
przewody K lub L nie są już montowane
(wyjątek: komputery sterujące mające wpływ CAN układu regulacji odstępu
na skład spalin).
Diagnoza zostaje wykonana za pomocą testera
VAS 5051 lub diagnozy własnej samochodu
i testera VAS 5052.
magistrala
danych
Transmisja danych diagnostycznych z kompu-
MOST
terów sterujących następuje za pomocą odpo-
wedniego systemu magistrali danych do
interfejsu diagnostycznego magistrali danych -
J533- (Gateway).

Dzięki szybkiej transmisję danych poprzez

magistralę danych i funkcji Gateway, tester
jest w stanie bezpośrednio po podłączeniu do
samochodu pokazać przegląd zamontowa-
nych elementów i status ich usterki.

magistrala CAN
diagnozy
interfejs SSP286_012
diagnostyczny
magistrali danych
(Gateway)

magistrala
Magistrala danych diagnozy wykorzystuje nie- danych high
ekranowany skręcony przewód dwużyłowy o
średnicy 0,35 mm2.

Przewód CAN-low jest pomarańczowo-

brązowy, a przewód CAN-high pomarańczowo-
fioletowy.
SSP286_055

Transmisja danych następuje z prędkością magistrala

danych low
przekazywania 500 kbit/s w trybie Voll-Duplex.
Oznacza to, że dane mogą być transmitowane
jednocześnie w obu kierunkach.

50
 Diagnoza wykonywana jest z zachowaniem
następujących warunków:

Nr bieżący Diagnoza Warunek Uwaga

1 Wprowadzenie Przy włączonym zaplonie tak Wzbudzenie

komputera
Przy wyłączonym zapłonie tak, ale nie w trybie sterującego
uśpienia poprzez
2 Wykonanie Przy włączonym zapłonie tak magistralę
danych
Przy wyłączonym zapłonie tak, ale żadne czynności diagnozy nie
zapisywane (np. jest możliwe.
kodowanie komputera
sterującego)

3 Zakończenie Przerwanie na skutek nie

wyłączenia zapłonu

Do przetransmitowania danych diagnozy

w samochodzie potrzebne są nowe prze-
wody diagnostyczne VAS 5051/5A (3 m)
lub VAS 5051/6A (5 m).
Nowe przewody diagnostyczne mogą być
w dalszym ciągu stosowane wraz ze zna-
nym systemem diagnozy poprzez przewód
K lub L.

SSP286_056

VAS 5052
System system diagnostyczo-serwisowo-informacyjny
Do diagnozy nadal wymagany jest aktualny Wersja -PL- / V01.02 20/08/2001
stan oprogramowania bazowego: Diagnoza własna
samomochodu

VAS 5051: oprogramowanie bazowe od 3.0

dla diagnozy poprzez magistralę
danych CAN Program ELSA

VAS 5052: oprogramowanie bazowe

Zastosowania

Wraz ze zmianą oprogramowania bazowego Administrator

do stosowania wchodzą nowe funkcje oraz Drukuj Pomoc

zmiany na maskach obsługi testera.

SSP286_051

51
 Diagnoza magistrali danych

Rozszerzenie form adresowania

Obok bezpośredniego adresowania poszcze-

gólnych komputerów sterujących możliwe jest
teraz także adresowanie grupowe. Oznacza to,
że można odczytywać zawartości pamięci
usterek możliwie w tym samym czasie kilku
komputerów sterujących.

W ten sposób zostaje znacznie przyspieszone

odczytywanie zawartości pamięci usterek.

Selektywne sprawdzanie działania elementów Poszukiwanie usterek Audi V00.03 25/04/2002

Audi A8 2003>
wykonawczych Sprawdzanie działania
2003 (3)
Selekt. spraw. dział. el. wykon. komp. ster. Limousine
2 J520 Instalacja elektryczna samochodu BFL 3,7 l układ Motronic / 206 kW
Selektywne sprawdzanie działania elementów
Przebieg testu
wykonawczych umożliwia bezpośrednie uak- Gotowe
Za pomocą programu Sprawdzania elementów
tywnienie elementów wykonawczych bez wykonawczych można sterować poszczególne 1. Opis

uprzednio podanej kolejności. elementy komputera 2 sterującego instalacją działania

elektryczną samochodu
selektywnie, jeżeli są zamontowane lub zakodowane.
W dalszym ciągu możliwe jest jednoczesne
pokazanie komputerów sterujących blokami
wartości mierzonych w celu sprawdzenia
przełączników i czujników.

Te nowości otwierają nowe możliwości zasto- Technika Diagnoza Przejście Drukuj Pomoc

sowania w funkcji Poszukiwanie usterek. pomiarowa własna

SSP286_089

Poszukiwanie usterek Audi V00.03 25/04/2002

Sprawdzanie działania Audi A8 2003>
2003 (3)
Selekt. spraw. dział. el. wykon. komp. ster. 2 Limousine
J520 Instalacja elektryczna samochodu BFL 3,7 l układ Motronic / 206 kW

Oczytywanie elementów wykonawczych 1 do 6

-1-
Jaki element wykonawczy ma być sterowany?
(wybór elementów wykonawczych 1 do 6) -2- 1. Opis
działania

-3-
1. Zamykanie mechanizmu obrotowego wyświetlacza
MMI -4-
2. Otwieranie mechanizmu obrotowego wyświetlacza
MMI -5-
3. zacisk 58D 90 % przyciemnianie oświetlenia wewn.
4. Servotronic - pełne wspomaganie układu kierowa- -6-

nia
Cofnij
5. Servotronic - brak wspomagania układu kierowania
6. Wysuwanie prawej dyszy układu mycia reflektorów

Technika Diagnoza Przejście Drukuj Pomoc

pomiarowa własna

SSP286_090

52
Przykład:

Rysunek pokazuje selektrywne sprawdzanie

działania elementów wykonawczych kompu-
tera 2 sterującego instalacją elektryczną
samochodu -J520- w Audi A8 ´03 w celu
sprawdzenia mechaniki wyświetlacza.

Poszukiwanie usterek Audi V00.03 25/04/2002

Sprawdzanie działania Audi A8 2003>
2003 (3)
Selekt. spraw. dział. el. wykon. komp. ster. Limousine
2 J520 Instalacja elektryczna samochodu BFL 3,7 l układ Motronic / 206 kW

Z wartościami mierzonymi / zgłoszeniami

Aktywny element wykonawczy: mechanika obrotowa
wyświetlacza MMI 1. Opis
wysuwanie działania

Wartości mierzone / zgłoszenia:

Wyłącznik krańcowy wyświetlacza MMI ZAŁ.

nienaciśnięty
Wyłącznik krańcowy wyświetlacza MMI WYŁ.
naciśnięty
Silnik wyświetlacza MMI: nieaktywny

Dalej za pomocą przycisku

Technika Przejście Drukuj Pomoc
pomiarowa

SSP286_091

Przyporządkowanie styków wtyczki

diagnostycznej

Styk Przewód
1 zacisk 15
4 masa
5 masa
6 magistrala danych diagnozy (high)
7 przewód K
14 magistrala danych diagnozy (low)
15 przewód L
16 zacisk 30 SSP286_052

Styki, które nie zostały przedstawione nie są

jeszcze przyporządkowane.

53
 Notatki

54
55
 286
286
Serwis

Nowe systemy magistral danych

LIN, MOST, BluetoothTM

Zeszyt do samodzielnego
kształcenia nr 286

Wszystkie prawa oraz zmiany techniczne

zastrzeżone.
Wyprodukowano* 2002 AUDI AG,
Ingolstadt
Dział I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Fax 0841/89-36367
000.2811.06.00
Stan techniczny 05/02
Wydrukowano w Polsce

Tylko do użytku wewnętrznego