Professional Documents
Culture Documents
ETHERNET PROFINET
Wstęp 1
Opis 2
Montaż 3
SENTRON
Podłączanie 4
Moduły rozszerzeń
7KM PAC PROFIBUS DP 5
Uruchomienie
7KM PAC SWITCHED ETHERNET
PROFINET
Przesył danych 6
Podręcznik urządzenia
Serwisowanie, konserwacja i
utylizacja 7
Komunikaty o alarmach,
błędach, systemowe 8
Dane techniczne 9
Rysunki wymiarowe 10
Załącznik A
Wytyczne ETUC B
Lista skrótów C
01/2020
A5E01168846K-09
Wskazówki prawne
Koncepcja wskazówek ostrzeżeń
Podręcznik zawiera wskazówki, które należy bezwzględnie przestrzegać dla zachowania bezpieczeństwa oraz w
celu uniknięcia szkód materialnych. Wskazówki dot. bezpieczeństwa oznaczono trójkątnym symbolem,
ostrzeżenia o możliwości wystąpienia szkód materialnych nie posiadają trójkątnego symbolu ostrzegawczego. W
zależności od opisywanego stopnia zagrożenia, wskazówki ostrzegawcze podzielono w następujący sposób.
NIEBEZPIECZEŃSTWO
oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych grozi śmiercią lub odniesieniem ciężkich
obrażeń ciała.
OSTRZEŻENIE
oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może grozić śmiercią lub odniesieniem
ciężkich obrażeń ciała.
OSTROŻNIE
oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować lekkie obrażenia ciała.
UWAGA
oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować szkody materialne.
W wypadku możliwości wystąpienia kilku stopni zagrożenia, wskazówkę ostrzegawczą oznaczono symbolem
najwyższego z możliwych stopnia zagrożenia. Wskazówka oznaczona symbolem ostrzegawczym w postaci
trójkąta, informująca o istniejącym zagrożeniu dla osób, może być również wykorzystana do ostrzeżenia przed
możliwością wystąpienia szkód materialnych.
Wykwalifikowany personel
Produkt /system przynależny do niniejszej dokumentacji może być obsługiwany wyłącznie przez personel
wykwalifikowany do wykonywania danych zadań z uwzględnieniem stosownej dokumentacji, a zwłaszcza
zawartych w niej wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzegawczych. Z uwagi na swoje wykształcenie i
doświadczenie wykwalifikowany personel potrafi podczas pracy z tymi produktami / systemami rozpoznać ryzyka i
unikać możliwych zagrożeń.
Zgodne z przeznaczeniem używanie produktów firmy Siemens
Przestrzegać następujących wskazówek:
OSTRZEŻENIE
Produkty firmy Siemens mogą być stosowane wyłącznie w celach, które zostały opisane w katalogu oraz w
załączonej dokumentacji technicznej. Polecenie lub zalecenie firmy Siemens jest warunkiem użycia produktów
bądź komponentów innych producentów. Warunkiem niezawodnego i bezpiecznego działania tych produktów są
prawidłowe transport, przechowywanie, ustawienie, montaż, instalacja, uruchomienie, obsługa i konserwacja.
Należy przestrzegać dopuszczalnych warunków otoczenia. Należy przestrzegać wskazówek zawartych w
przynależnej dokumentacji.
Znaki towarowe
Wszystkie produkty oznaczone symbolem ® są zarejestrowanymi znakami towarowymi firmy Siemens AG.
Pozostałe produkty posiadające również ten symbol mogą być znakami towarowymi, których wykorzystywanie
przez osoby trzecie dla własnych celów może naruszać prawa autorskie właściciela danego znaku towarowego.
Wykluczenie od odpowiedzialności
Treść drukowanej dokumentacji została sprawdzona pod kątem zgodności z opisywanym w niej sprzętem i
oprogramowaniem. Nie można jednak wykluczyć pewnych rozbieżności i dlatego producent nie jest w stanie
zagwarantować całkowitej zgodności. Informacje i dane w niniejszej dokumentacji poddawane są ciągłej kontroli.
Poprawki i aktualizacje ukazują się zawsze w kolejnych wydaniach.
1 Wstęp ........................................................................................................................................................ 7
1.1 Przeznaczenie niniejszego dokumentu ....................................................................................7
1.2 Zakres dostawy .........................................................................................................................7
1.2.1 Zakres dostawy modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP .......................................................7
1.2.2 Zakres dostawy modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET ...............................8
1.3 Wsparcie techniczne .................................................................................................................8
1.4 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa .........................................................................................9
1.5 Open Source Software ...........................................................................................................10
1.6 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa ..................................................................................11
1.7 Pozostała dokumentacja .........................................................................................................12
2 Opis ......................................................................................................................................................... 13
2.1 Obszar zastosowania..............................................................................................................13
2.2 Parametry modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP ..............................................................14
2.2.1 Funkcje obsługiwane w stopniu ograniczonym ......................................................................15
2.2.2 Nieobsługiwane funkcje ..........................................................................................................15
2.3 Parametry modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET......................................15
2.4 Budowa ...................................................................................................................................17
3 Montaż ..................................................................................................................................................... 19
3.1 Miejsce montażu .....................................................................................................................19
3.2 Etapy montażu ........................................................................................................................20
4 Podłączanie ............................................................................................................................................. 23
4.1 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa ..................................................................................23
4.2 Uziemienie kabla danych ........................................................................................................24
5 Uruchomienie .......................................................................................................................................... 27
5.1 Wstęp ......................................................................................................................................27
5.2 Konfiguracja modułu rozszerzeń ............................................................................................27
5.2.1 Konfiguracja na mierniku parametrów sieci 7KM PAC ...........................................................27
5.2.1.1 Konfiguracja miernika parametrów sieci 7KM PAC w środowisku SIMATIC..........................30
5.2.1.2 Zmiana adresu modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP ......................................................32
5.2.1.3 Konfiguracja przy pomocy pliku GSD- / GSDML ....................................................................32
5.3 Konfiguracja przy pomocy portalu TIA ....................................................................................40
Opis
W skład pakietu wchodzą:
● 1x moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP
● 1x instrukcja obsługi modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP
Opis
W skład pakietu wchodzą:
● 1x moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET
● 1x instrukcja obsługi modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET
NIEBEZPIECZEŃSTWO
Niebezpieczne napięcie
Zagrożenie życia lub niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń.
Przed rozpoczęciem prac instalację i urządzenie odłączyć od napięcia.
Uwaga
Urządzenie może instalować, uruchamiać i konserwować wyłącznie wykwalifikowany
personel.
• Nosić zalecane ubranie ochronne.
• Przestrzegać ogólnych przepisów instalacji i bezpieczeństwa obowiązujących przy
pracach na instalacjach elektroenergetycznych (np. DIN, VDE, NFPA 70E) oraz
przepisów narodowych i międzynarodowych.
• Przed uruchomieniem należy wszystkie przyłącza sprawdzić pod względem
prawidłowego wykonania.
• Przed pierwszym podłączeniem napięcia do urządzenia musi ono znajdować się w
pomieszczeniu roboczym przez co najmniej dwie godziny, aby wyrównać temperatury i
aby nie doszło do zawilgocenia i obroszenia.
• Wartości granicznych podanych w danych technicznych nie można przekraczać, dotyczy
to także uruchamiania lub kontroli urządzenia.
• Obroszenie urządzenia podczas pracy jest niedozwolone.
Uwaga
Niniejsza instrukcja obsługi ze względu na chęć zachowania przejrzystości nie zawiera
wszystkich szczegółowych informacji dotyczących produktu i nie może również uwzględniać
każdego przypadku instalacji, eksploatacji i obsługi. W przypadku konieczności uzyskania
dodatkowych informacji lub wystąpienia niestandardowych problemów nieopisanych szerzej
w instrukcji obsługi prosimy o kontakt z działem Wsparcia Technicznego
(https://www.siemens.com/lowvoltage/technical-support).
Uwaga
Niniejszy podręcznik obsługi urządzenia zawiera wyłącznie informacje na temat montażu,
parametryzacji i adresowania modułów rozszerzeń 7KM w połączeniu z miernikami
parametrów sieci 7KM PAC. Informacje na temat działania modułów rozszerzeń 7KM w
połączeniu z serwerem danych 3VA COM100/COM800 można znaleźć w dokumencie
Podręcznik komunikacji. Kompaktowy wyłącznik SENTRON 3VA IEC/UL
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/98746267).
Przegląd
Dalsze informacje, np. parametry, wartości, opcje ustawień, informacje o mierniku
parametrów sieci 7KM PAC można znaleźć w poniższych podręcznikach:
● Miernik wielofunkcyjny SENTRON PAC4200:
– Podręcznik systemu (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/34261595)
– Instrukcja obsługi (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/34261817)
● Miernik wielofunkcyjny SENTRON PAC3200
– Podręcznik obsługi urządzenia
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/pl/view/26504150)
– Instrukcja obsługi (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/pl/view/26504261)
● Mierniki 7KM PAC3120 i 7KM PAC3220
– Podręcznik obsługi urządzenia
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/pl/view/109767307)
– Instrukcja obsługi (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/pl/view/109770272)
Dalsze informacje dotyczące podłączenia, parametryzacji i adresowania w połączeniu z
serwerem danych 3VA COM100/COM800 podane są w poniższym podręczniku:
● Podręcznik komunikacji. Kompaktowy wyłącznik SENTRON 3VA IEC/UL
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/98746267)
Dalsze informacje dotyczące SIMATIC można znaleźć w poniższych podręcznikach:
● SIMATIC NET „Podręcznik sieci PROFIBUS”
● SIMATIC „Konfigurowanie sprzętu i projektowanie połączeń za pomocą STEP 7”
● Portal SIMATIC TIA od V15
● Biblioteka SIMATIC PCS 7 PAC/3WL/3VA
● Portal TIA Energy Suite
Więcej informacji patrz (https://support.automation.siemens.com).
Więcej informacji na temat PROFIBUS i PROFINET znajduje się w podanym poniżej linku:
● Przewodnik użytkownika i przewodnik instalacji PROFIBUS RS485-IS
(http://www.profibus.com/pall/meta/downloads/article/00332/)
● Dokumentacja PROFIBUS i PROFINET w PI International (http://www.profibus.com/)
● Profil PROFIenergy (http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/common-
application-profile-profienergy/display/)
Patrz również
Pozostała dokumentacja (Strona 12)
Przegląd
Moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP posiada następujące parametry:
● Moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP jest warunkiem koniecznym do integracji wyżej
wymienionych urządzeń w portalu TIA od V15.
● Komunikacja na bazie PROFIBUS DPV1 i DPV2 zgodnie z zasadą Master-Slave:
Moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP udostępnia wartości pomiarowe i statusowe
miernika parametrów sieci 7KM PAC lub wyłącznika kompaktowego 3VA dla urządzenia
PROFIBUS DP Master.
Odbiera on informacje, np. polecenia, z urządzenia PROFIBUS DP Master i przekazuje je
do miernika parametrów sieci 7KM PAC lub wyłącznika kompaktowego 3VA.
● Funkcja: PROFIBUS DP Slave
● Komunikacja z DPV1 Master i urządzeniami Master 2. klasy
● Cykliczny transfer danych
● Acykliczny transfer danych
● Indywidualny plik GSD dla każdego typu miernika i wyłącznika 3VA. Pozwala to na
poprawną integrację każdego sterownika z systemem inżynieryjnym.
● Automatyczne rozpoznawanie szybkości transmisji
● Synchronizacja czasu zegarowego w zależności od typu urządzenia
● Ustawianie adresu PROFIBUS:
– W sterowniku PAC
– Przy pomoc oprogramowania do parametryzacji powerconfig
– Przez PROFIBUS
● Generowanie alarmów diagnostycznych i alarmów procesowych
● Diagnostyka także poprzez lokalny wyświetlacz w urządzeniu pomiarowym 7KM PAC
● Wskaźnik stanu poprzez diodę LED
● Separacja potencjałów pomiędzy 7KM PAC a PROFIBUS
● Brak konieczności zewnętrznego napięcia zasilania
Przegląd
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET posiada następujące parametry:
● Wtykany moduł komunikacyjny
● Połączenie bezpośrednie urządzeń SENTRON i innych uczestników Ethernet poprzez
zintegrowany przełącznik Ethernet. Moduł rozszerzeń
7KM Switched Ethernet PROFINET jest warunkiem koniecznym do integracji wyżej
wymienionych urządzeń w portalu TIA od V15.
● obsługa redundantnych pierścieni (MRP: Media Redundancy Protocol) poprzez
zintegrowany przełącznik Ethernet
● Obsługa redundancji systemowej S2 dla systemów wysokiej dostępności (systemy H)
● Obsługa PROFINET DR (Dynamic Reconfiguration) / Configuration in Run (CiR)
● Dzięki PROFINET IO urządzenia SENTRON kontaktują się bezpośrednio z SIMATIC S7 i
SIMOTION.
Oznacza to:
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET (PROFINET IO Device)
udostępnia wielkości mierzone i stany urządzenia SENTRON urządzeniu PROFINET IO
Controller.
Moduł odbiera informacje, np. polecenia z urządzenia PROFINET IO Controller i
przekazuje je innym uczestnikom.
● Dzięki obsłudze PROFINET IRT, jednostki podstawowe SENTRON mogą być stosowane
bezpośrednio w sieciach automatyki produkcyjnej, np. obok SIMATIC S7, SINUMERIK,
SINAMICS i SIMOTION.
2.4 Budowa
① Gniazdo SUB-D
② Śruba do montażu modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP
③ Szczeliny wentylacyjne
④ LED
Rysunek 2-1 Schematyczna ilustracja boku i przodu modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP
① Gniazdo RJ45
② Śruba do montażu modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET
③ Szczeliny wentylacyjne
④ LED
Rysunek 2-2 Schematyczna ilustracja boku i przodu modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet
PROFINET
UWAGA
Kondensacja może wywołać zakłócenia działania urządzenia
Urządzenie musi znaleźć się w środowisku pracy co najmniej dwie godziny przed
uruchomieniem, aby uniknąć kondensacji pary wodnej z powodu nagłych zmian
temperatury.
Ogólne informacje na temat korzystania z modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET
UWAGA
Możliwe usterki w urządzeniu
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET należy stosować tylko wtedy, gdy
wszystkie podłączone urządzenia uczestników znajdują się w jednym budynku i są zasilane
z sieci energetycznej:
• W jednej sieci LAN
• W jednym segmencie sieci LAN
Uwaga
Rezystor terminujący magistrali
Przy korzystaniu z modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP należy upewnić się, że jest on
prawidłowo okablowany za pomocą rezystorów terminujących magistrali.
W tym celu przestrzegać:
• Wytycznych PROFIBUS w „PROFIBUS RS485-IS User and Installation Guideline”
• Podręcznik sieci SIMATIC NET PROFIBUS
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/35222591)
OSTROŻNIE
Wyładowanie elektrostatyczne
Moduły rozszerzeń są wyposażone w elementy elektroniczne, które mogą zostać
zniszczone przez wyładowania elektrostatyczne.
Podczas posługiwania się modułami należy upewnić się, że otoczenie (osoby, miejsce
pracy i opakowanie) jest dobrze uziemione. Nie wolno dotykać zestyków modułów.
UWAGA
Przegrzanie urządzenia
Jeśli szczeliny wentylacyjne są zakryte, moduł rozszerzeń może się przegrzać.
Przegrzanie skraca żywotność modułu rozszerzeń.
Należ zwracać uwagę, aby szczeliny wentylacyjne nie były zasłonięte.
UWAGA
Uszkodzenie w mierniku parametrów sieci i modułach
Moduły nie mogą być montowane do mierników podłączonych do napięcia i pracujących.
Rysunek 3-1 Montaż modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET na mierniku parametrów
sieci 7KM PAC
1. Ustawić moduł rozszerzeń na mierniku parametrów sieci 7KM PAC zgodnie z otworami
na śruby pokazanymi na ilustracji.
2. Przykręcić moduł rozszerzeń na mierniku parametrów sieci 7KM PAC za pomocą
wkrętaka PZ2 z zachowaniem podanego momentu dokręcenia.
Rysunek 3-2 Montaż modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET na serwerze danych
3VA COM100/COM800
Wskazówki
Uwaga
Urządzenie może instalować, uruchamiać i konserwować wyłącznie wykwalifikowany
personel.
• Nosić zalecane ubranie ochronne. Przestrzegać ogólnych przepisów instalacji i
bezpieczeństwa obowiązujących przy pracach na instalacjach elektroenergetycznych (np.
DIN, VDE, NFPA 70E oraz przepisów narodowych i międzynarodowych).
• Wartości granicznych podanych w danych technicznych nie można przekraczać, dotyczy
to także uruchamiania lub kontroli urządzenia.
• Przed podłączeniem urządzenia należy sprawdzić, czy napięcie sieci jest zgodne z
napięciem podanym na tabliczce znamionowej.
• Moduł rozszerzeń chwytać wyłącznie za obudowę z tworzywa sztucznego.
• Upewnić się, że między pinami nie ma żadnych metalowych części oraz żadne części
metalowe nie przylegają do pinów a piny nie są wygięte.
• Należy zapewnić dostateczny uchwyt odciążający dla kabla danych.
• Przed uruchomieniem należy wszystkie przyłącza sprawdzić pod względem
prawidłowego wykonania.
• Przed pierwszym podłączeniem napięcia do urządzenia musi ono znajdować się w
pomieszczeniu roboczym przez co najmniej dwie godziny, aby wyrównać temperatury i
aby nie doszło do zawilgocenia i obroszenia.
• Obroszenie urządzenia podczas pracy jest niedozwolone.
Uwaga
Przekroczenie wartości granicznych w przypadku braku uziemienia
Zgodność z technicznymi wartościami granicznymi emisji zakłóceń i odporności na
zakłócenia jest zagwarantowana tylko w przypadku prawidłowego wykonania uziemienia.
Użytkownik systemu jest odpowiedzialny za przestrzeganie ustawowo określonych wartości
granicznych (oznaczenie CE).
Połączenia ekranujące po obu stronach należy wykonać w sposób opisany tutaj.
Kabel Ethernet
W przypadku transferu danych zgodnie ze standardem Fast Ethernet kabel Ethernet musi
być uziemiony w pobliżu jednostki podstawowej.
Kabel PROFIBUS
Kabel transmisji danych musi być uziemiony w bezpośrednim sąsiedztwie jednostki
podstawowej. Uziemić ekran kabla na obu końcach.
● Zdejmując płaszcz kabla, należy uważać, aby nie uszkodzić folii ekranującej kabla.
● Odsłonięty ekran należy przymocować opaską kablową z metalu lub ewentualnie
zaciskiem do węża. Opaska musi stykać się z ekranem kabla na możliwie dużej
powierzchni i zapewniać dobrą przewodność.
● Do uzyskania dobrej przewodności idealnie nadaje się ocynowana lub stabilizowana
galwanicznie powierzchnia.
W przypadku powierzchni ocynkowanych, przewodność musi być zapewniona poprzez
odpowiednie połączenie śrubowe. Powierzchnia lakierowana nie nadaje się jako
powierzchnia styku.
Uwaga
Pęknięcie styku w przypadku niewłaściwego wykorzystania wspornika połączenia
ekranującego jako uchwytu odciążającego
W przypadku korzystania z wspornika połączenia ekranującego w celu odciążenia kabla,
styk uziemiający może ulec uszkodzeniu lub zerwać się.
Nie należy używać miejsca przeznaczonego do podłączenia przewodu ekranującego do
odciążania przewodów.
Uwaga
Kontrola przyłączy
Niewłaściwe podłączenie może być przyczyną błędów działania i awarii urządzenia. Przed
uruchomieniem sprawdzić wszystkie przyłącza pod kątem prawidłowego wykonania.
Uwaga
Kontrola izolacji
Przy badaniu izolacji całej instalacji przy wykorzystaniu napięcia przemiennego lub stałego,
należy odłączyć urządzenie PAC przed badaniem.
④ W polu „DIAG” widoczny jest status komunikacji modułu rozszerzeń. Tylko odczyt
⑤ Tutaj wyświetlane są pierwsze znaki NameOfStation modułu rozszerzeń o długości maks. Tylko odczyt
240 znaków.
⑥ Ręczne ustawianie adresu IP. PROFINET IO-Controller może zmienić te ustawienia w Możliwość
ramach projektowania. ustawiania. Format:
000.000.000.000
⑦ Przestawienie na kolejną stronę menu konfiguracji. PROFINET IO-Controller może zmienić -
te ustawienia w ramach projektowania.
⑧ Ręczne ustawienie podsieci. PROFINET IO-Controller może zmienić te ustawienia w Możliwość
ramach projektowania. ustawiania. Format:
000.000.000.000
⑨ Ręczne ustawienie bramki. PROFINET IO-Controller może zmienić te ustawienia w ramach Możliwość
projektowania. ustawiania. Format:
000.000.000.000
⑩ Ręczna konfiguracja adresu IP SNTP. Służy do synchronizacji czasu. Możliwość
ustawiania. Format:
000.000.000.000
⑪ Adres MAC modułu rozszerzeń. Tylko odczyt
Znaczenie wskaźnika statusu modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET w polu „DIAG”
④ W polu „DIAG” widoczny jest status komunikacji modułu rozszerzeń. Tylko odczyt
Status Znaczenie
BAUD_SR Wyszukuje urządzenie PROFIBUS Master w celu określenia szybkości transmisji.
CH
WAIT_PR Moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP oczekuje na parametryzację lub żądanie urządzenia PROFIBUS
M Master.
PRM_FAU Błędna parametryzacja, np. błędny plik GSD.
LT
WAIT_CFG Prawidłowa parametryzacja. Moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP oczekuje na konfigurację.
CFG_FAUL Błędny telegram konfiguracyjny, np. skonfigurowano błędną wielkość pomiarową.
T
DATA_EX Prawidłowa konfiguracja. Dane są wymieniane z urządzeniem PROFIBUS Master klasy 1.
CH
CON_MC2 Prawidłowa konfiguracja. Tworzone jest połączenie z urządzeniem PROFIBUS Master klasy 2.
Uwaga
Konfiguracja innymi narzędziami
Do konfiguracji można wykorzystać narzędzia innych producentów.
UWAGA
Zmiana adresu urządzenia obowiązuje natychmiast
W przypadku zmiany adresu PROFIBUS DP Slave w urządzeniu pomiarowym 7KM
PAC moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP zostanie automatycznie ponownie
uruchomiony po opuszczeniu menu. Nowy adres będzie już aktywny. Należy
dopasować projektowanie urządzenia PROFIBUS DP Master do nowego adresu.
Komunikacja jest przerwana do momentu, aż uda się dopasować jej parametry.
Miejsce Znaczenie
1 ... 2 „SI” oznacza Siemens
3 ... 4 Wersja pliku GSD, np. „01” dla pierwszej wersji
5 ... 8 Numer identyfikacyjny; jest on przydzielany przez PNO.
Pola Znaczenie
1 „GSDML”
2 Numer wersji pliku GSD w formacie Vx.y
3 Nazwa producenta
4 Nazwa rodziny urządzeń
5 Data wydania pliku GSDML w formacie: RRRR.MM.DD
6 Opcjonalnie czas wydania pliku GSDML w formacie: gg.mm.ss
gg w zakresie 00 … 24.
7 Rozszerzenie nazwy pliku „XML”
Uwaga
Najnowsza wersja pliku GSD
Najnowszą wersję pliku GSD można zawsze znaleźć w Internecie
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/84054777).
Uwaga
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET
Ta sama procedura obowiązuje w przypadku zastosowania modułu rozszerzeń 7KM
Switched Ethernet PROFINET do konfiguracji z wykorzystaniem GSDML.
Najnowszą wersję wymaganego pliku GSDML można zawsze znaleźć w Internecie
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/59840946).
HW Config po uruchomieniu
2 W menu „Options”
potwierdź > „Install GSD
file...”.
6 Wybierz miernik
7KM PAC w drzewie
osprzętu:
„PROFIBUS DP”
> „Additional Field
Devices” > „SENTRON”
> „PAC”
Wprowadź adres
modułu rozszerzeń 7KM
PAC PROFIBUS DP.
Uwaga
Nie stosować modułów uniwersalnych
Ze względu na predefiniowane typy danych i dostępne wartości pomiarowe, zastosowanie
modułu uniwersalnego nie jest wspierane przez STEP 7 podczas konfiguracji.
Rysunek 5-2 Widok sieciowy portalu TIA: miernik parametrów sieci 7KM PAC i serwer danych 3VA do urządzenia
PROFINET IO Controller
Rysunek 5-3 Widok sieciowy portalu TIA: serwer danych 3VA do wyłącznika kompaktowego 3VA
Uwaga
Biblioteka modułów dla SIMATIC
Urządzenia SENTRON oferują obszerne i zróżnicowane wielkości pomiarowe oraz
informacje o statusie. Biblioteki modułów PCS 7 Library PAC/3WL/3VA SIMATIC ułatwiają i
upraszczają integrację z PCS 7. Biblioteki znajdują się w Internecie
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/19787).
Uwaga
Parametryzowanie/adresowanie modułów rozszerzeń w połączeniu z serwerem danych
COM100/COM800
Szczegółowe informacje dotyczące podłączenia, parametryzacji i adresowania w połączeniu
z serwerem danych 3VA podane są w podręczniku systemu Komunikacja wyłączników
kompaktowych 3VA IEC/UL
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/98746267).
Patrz również
Liczniki energii (Strona 76)
Pozostała dokumentacja (Strona 12)
Wstęp (Strona 7)
Opis
W cyklicznym przesyle danych każdy telegram przesyła definiowalną ilość danych
użytkowych. Cykliczna wymiana danych jest szczególnie przydatna do przekazywania
informacji, które są wymagane w sposób ciągły i szybki. Odstęp czasowy między dwoma
telegramami zależy od:
● Liczby uczestników
● Ilości danych
● Szybkości transmisji
Wszystkie dostępne typy danych, które może przesyłać PROFIBUS, są zdefiniowane w pliku
GSD urządzenia SENTRON. W celu skrócenia czasu uruchomienia i uzyskania wydajnej
transmisji danych utworzono trzy typy bazowe z predefiniowanymi wielkościami
pomiarowymi. Ponadto użytkownik może indywidualnie definiować wielkości pomiarowe,
które mają być przesyłane.
Uwaga
Zwracać uwagę na strukturę ilościową danych
Struktura ilościowa danych urządzeń SENTRON dla PROFIBUS wynosi w przypadku
7KM9300-0AB01-0AA0 maks. 240 bajtów danych wejściowych i 2 bajty danych wyjściowych.
Patrz również
Normy (Strona 101)
Pozostała dokumentacja (Strona 12)
Opis
W cyklicznym przesyle danych każdy telegram przesyła definiowalną ilość danych
użytkowych. Cykliczna wymiana danych jest szczególnie przydatna do przekazywania
informacji, które są wymagane w sposób ciągły i szybki. Moduł rozszerzeń 7KM Switched
Ethernet PROFINET integrują się ze sterowaniem czasowym PROFINET Real-Time (RT).
● Urządzenie PROFINET IO Controller zadaje parametryzowany czas aktualizacji.
● Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET obsługuje czasy aktualizacji od
500 μs do 512 ms.
Wszystkie dostępne typy danych, które może przesyłać PROFINET, są zdefiniowane w pliku
GSDML właściwej jednostki podstawowej SENTRON. W celu skrócenia czasu uruchomienia
i uzyskania wydajnej transmisji danych utworzono typy bazowe z predefiniowanymi
wielkościami pomiarowymi. Ponadto użytkownik może indywidualnie definiować wielkości
pomiarowe, które mają być przesyłane.
Uwaga
Zwracać uwagę na strukturę ilościową danych
Struktura ilościowa danych urządzeń SENTRON dla PROFINET wynosi maks. 240 bajtów
danych wejściowych i 2 bajty danych wyjściowych.
Budowa
Konstrukcja typu bazowego 1 jest z góry ustalona. Długość typu bazowego 1 wynosi
20 bajtów danych wejściowych i 2 bajty danych sterowania (dane wyjściowe). W typie
bazowym 1 przekazywane są następujące informacje:
Rysunek 6-1 Parametryzacja modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DPV1 - Przykład 1: Wstawianie
typu bazowego 1 na gnieździe wtykowym 1
Uwaga
Parametryzacja modułu rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET sparametryzować w taki sam sposób,
jak moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP.
Patrz również
Informacja o statusie w kanale cyklicznym (Strona 54)
Bajty sterowania (Strona 56)
Typ bazowy 2 (Strona 48)
Typ bazowy 1 i typ bazowy 2 DS51 (Strona 65)
Budowa
Typ bazowy 2 jest uzupełnieniem typu bazowego 1. Dzięki temu podczas fazy projektowania
można łatwo dodać typ bazowy 1 i typ bazowy 2. Typ bazowy 2 można także zastosować
jako oddzielną jednostkę. Konstrukcja typu bazowego 2 jest z góry ustalona. Typ bazowy 2
posiada długość 24 bajtów.
Patrz również
Typ bazowy 1 (Strona 46)
Typ bazowy 1 i typ bazowy 2 DS51 (Strona 65)
Budowa
Konstrukcja typu bazowego 3 jest z góry ustalona. Typ bazowy 3 zawiera bajty sterowania.
Patrz również
Informacja o statusie w kanale cyklicznym (Strona 54)
Bajty sterowania (Strona 56)
Procedura
Można dowolnie łączyć wielkości pomiarowe, które mają być przesyłane, lub dodawać je do
typów bazowych.
Rysunek 6-2 Konfiguracja modułu rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP - Przykład 2: Wstawianie wielkości
pomiarowych
Uwaga
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET sparametryzować w taki sam sposób.
Procedura
Poprzez PROFIBUS DP / PROFINET IO można podłączyć wejścia cyfrowe i wyjścia cyfrowe
urządzenia SENTRON i modułu rozszerzeń 7KM PAC 4DI/2DO.
Rysunek 6-3 Konfiguracja wejść i wyjść cyfrowych 7KM PAC4200 poprzez PROFIBUS DP
Uwaga
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET sparametryzować w taki sam sposób.
Tabela 6- 5 Schemat: Status wejść cyfrowych i wyjść cyfrowych miernika parametrów sieci 7KM PAC
Status wejść cyfrowych i wyjść cyfrowych modułu rozszerzeń 7KM PAC 4DI/2DO
● „Status wejść cyfrowych modułu 1”: Status wejść odpowiedniego modułu rozszerzeń 7KM
PAC 4DI/2DO
● „Status wyjść cyfrowych modułu 1”: Status wyjść odpowiedniego modułu rozszerzeń 7KM
PAC 4DI/2DO
● „Status wejść cyfrowych modułu 2”: Status wejść odpowiedniego modułu rozszerzeń 7KM
PAC 4DI/2DO
● „Status wyjść cyfrowych modułu 2”: Status wyjść odpowiedniego modułu rozszerzeń 7KM
PAC 4DI/2DO
Tabela 6- 6 Schemat: Status wejść cyfrowych i wyjść cyfrowych 7KM PAC 4DI/2DO
Informacja o statusie
Informacje o statusie przesyłane są w cyklicznym ruchu danych na początku struktury
danych typu bazowego 1 i typu bazowego 3 przy każdej wymianie danych. Informacje o
statusie można dodawać podczas konfiguracji. Informacje o statusie są traktowane jako
dane diagnostyczne urządzenia.
Opis
Bajty sterowania są standardowo dostarczane wraz z typem bazowym 1 i typem bazowym 3.
Alternatywnie bajty sterowania można wstawiać podczas konfiguracji.
Przy pomocy tych poleceń można np. wykasować zawartość pamięci lub zmienić taryfę.
Ustawienie bitu powoduje aktywowanie funkcji, która należy do tego bitu. Następnie należy
zresetować bit sterowania. Urządzenie Master klasy 1 / PROFINET IO Controller wysyła te
polecenia do urządzenia PROFIBUS DP Slave / PROFINET IO Device.
Uwaga
Polecenia mogą zostać utracone
Jeżeli bit bajtu sterowania zostanie zmieniony w cyklu < 1 sekundy, może dojść do utraty
poleceń. Zmiany bitu są skuteczne tylko w cyklu ≥ 1 sekundy.
Budowa
1) Tylko zmiana z 0 na 1 aktywuje tę funkcję, np. przełączenie bitu 8 z 0 na 1 powoduje zmianę na najwyższą taryfę.
Wartość 1 lub zmiana z powrotem z 1 na 0 nie ma żadnego skutku.
2) 7KM PAC4200 i PAC3220
Uwaga
Bajty sterowania tylko jeden raz
Bajty sterowania mogą występować tylko raz na urządzenie. Jeżeli typ bazowy 1 lub typ
bazowy 3 jest wstawiany podczas parametryzacji, nie można wstawiać oddzielnie bajtów
sterowania.
Patrz również
Typ bazowy 1 (Strona 46)
Warunek
Do acyklicznego przesyłu danych potrzebne są:
● w przypadku PROFINET IO: PROFINET IO Controller
● w przypadku PROFIBUS DP: Master klasy 1 zdolny do DPV1 lub Master klasy 2 zdolny
do DPV1
Opis
Oprócz cyklicznego przesyłu danych, mogą być przesyłane również dane acykliczne, np.
parametry, informacje diagnostyczne, polecenia, inne dane. Acykliczny transfer danych
odbywa się równolegle do cyklicznego przesyłu danych.
Z acyklicznego przesyłu danych można korzystać za pomocą następujących metod:
● Biblioteki modułów 7KM PAC SIMATIC pokazują wartości pomiarowe w stacyjkach
(faceplate) i udostępniają je w SIMATIC S7 do dalszego przetwarzania.
● Procesory SIMATIC S7 zawierają systemowe bloki funkcyjne (SFB 52, SFB 53, SFB 54).
Dzięki temu procesory mogą odczytywać i zapisywać pojedyncze zbiory danych oraz
odczytywać komunikaty alarmowe.
● Każde inne urządzenie Master PROFIBUS DP może implementować zbiory danych.
Uwaga
Połączenia acykliczne z urządzeniami Master
Moduł rozszerzeń obsługuje równocześnie maksymalnie pięć połączeń acyklicznych:
do pięciu urządzeń Master klasy 2 i jednego urządzenia Master klasy 1.
Więcej informacji na ten temat w rozdziale Sekwencja protokołu do odczytu zbioru danych i
zapisu zbioru danych (Strona 72).
Tabela 6- 9 Zbiory danych mierników 7KM PAC zaadresowane przez slot numer 1
Skrót Znaczenie
R Read
W Write
RW Read i Write
Patrz również
Schemat adresowania (Strona 70)
DS1
Zbiór danych DS1 zawiera dane diagnostyki systemu.
Procedura
Uwaga
Maksymalna długość struktur danych dla dostępu w celu odczytu/zapisu
Struktury danych z dostępem odczytu/zapisu danych mogą mieć maksymalną długość 200
bajtów.
Adres rejestru wielkości pomiarowej lub statusu można znaleźć w instrukcji obsługi stosowanego
urządzenia.
** Wewnętrzny adres urządzenia.
Dla urządzeń pomiarowych PAC 7KM i serwera danych 3VA COM100/COM800 = 00.
Wprowadzić adres pojedynczego wyłącznika kompaktowego 3VA, aby jednym żądaniem odczytu
odczytać te same zmierzone wartości z kilku wyłączników kompaktowych 3VA.
*** Tutaj należy wprowadzić liczbę rejestrów. Jeden rejestr odpowiada 2 bajtom, dwa rejestry 4
bajtom, itd.
Odpowiedź odczytu (Read Response) zwraca żądane wartości w kolejności ich żądania.
* Adres rejestru wielkości pomiarowej lub statusu można znaleźć w instrukcji obsługi stosowanego
urządzenia.
** Wewnętrzny adres urządzenia.
Dla urządzeń pomiarowych PAC 7KM i serwera danych 3VA COM100/COM800 = 00.
Wprowadzić adres pojedynczego wyłącznika kompaktowego 3VA, aby jednym żądaniem odczytu
odczytać te same zmierzone wartości z kilku wyłączników kompaktowych 3VA.
*** Tutaj należy wprowadzić liczbę rejestrów. Jeden rejestr odpowiada 2 bajtom, dwa rejestry 4
bajtom, itd.
DS51
Zbiór danych DS51 zawiera typ bazowy 1 i typ bazowy 2.
Patrz również
Typ bazowy 1 (Strona 46)
Typ bazowy 2 (Strona 48)
Odczyt zbiorów danych (Strona 75)
DS93
Zbiór danych DS93 otrzymuje informacje o poleceniach.
DS205
Za pomocą zbioru danych DS205 urządzenie Master może odczytywać i ustawiać wszystkie
liczniki energii, które są dostępne w formacie Float64.
Patrz również
Odczyt zbiorów danych (Strona 75)
Zbiory danych I&M do urządzenia SENTRON: Adresowanie slotu numer 1 i indeksu 255.
Zbiory danych I&M do modułu rozszerzeń Adresowanie slotu numer 0 i indeksu 255.
7KM PROFIBUS DP:
Slot numer 0 należy zaadresować adresem diagnostycznym, który został zdefiniowany np.
we właściwościach DP Slave w HW Config.
Tabela 6- 18 Struktura zbioru danych DS255 - dane IM0, dostęp tylko w celu odczytu
Tabela 6- 19 Struktura zbioru danych DS255, dane IM1 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Tabela 6- 20 Struktura zbioru danych DS255, dane IM2 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Tabela 6- 21 Struktura zbioru danych DS255, dane IM3 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Tabela 6- 22 Struktura zbioru danych DS255, dane IM4 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Y Maksymalna liczba slotów dla danego miernika parametrów sieci 7KM PAC
Patrz również
Odczyt zbiorów danych (Strona 75)
PROFIenergy
Moduł rozszerzeń 7KM Switched Ethernet PROFINET obsługuje acykliczny przesył danych
zgodnie ze standardem PROFIenergy (Query_Measurement).
Patrz również
Pozostała dokumentacja (Strona 12)
SIMATIC S7
SIMATIC S7 oferuje następujące systemowe bloki funkcyjne:
● SFB 52 "RDREC" (read record): Odczyt zbioru danych
● SFB 53 "WRREC" (write record): Zapis zbioru danych
● SFB 54 "RALRM" (read alarm): Odczyt komunikatu alarmowego
Opis, sposób działania i zastosowanie systemowych bloków funkcyjnych opisane są w
instrukcjach dla SIMATIC i pomocy online STEP 7.
PROFIBUS DP Master
Inne urządzenia PROFIBUS DP Master z przewodnika PROFIBUS-Guideline
„Communication and Proxy Function Blocks according to IEC 61131-3” oferują następujące
funkcje:
● Blok funkcyjny "RDREC" (read record): Odczyt zbioru danych
● Blok funkcyjny "WRREC" (write record): Zapis zbioru danych
● Blok funkcyjny "RALRM" (read alarm): Odczyt komunikatów alarmowych
Zasady
Master klasy 1 ma specjalne uprawnienia i komunikuje się poprzez kanał MS0 wykorzystując
żądanie i odpowiedź jeden po drugim z urządzeniami Slave 1, Slave 2 itd. Następnie
przekazuje prawo do takiej korespondencji urządzeniu Master klasy 2. Pozwala to na
nawiązanie acyklicznego połączenia z dowolnym urządzeniem Slave w pozostałym czasie
zaprogramowanego cyklu i wymianę danych z nim poprzez kanał MS2. Na końcu czasu
cyklu przekazuje z powrotem prawo do transmisji danych urządzeniu Master klasy 1. Master
klasy 1 może również wymieniać dane z urządzeniami Slave acyklicznie poprzez kanał MS1.
Dla miernika parametrów sieci 7KM PAC zdefiniowano różne zbiory danych. Każdy zbiór
danych może mieć długość maks. 200 bajtów. Poprawia to właściwości routingu
acyklicznych danych.
Do acyklicznej wymiany danych pomiędzy urządzeniem Master PROFIBUS DP klasy 1 lub
urządzeniem Master DP klasy 2 a urządzeniem Slave służy protokół DPV1. Protokół DPV1
jest kompatybilny wstecz. Pozwala to na podłączenie urządzeń PROFIBUS DP-V0 i
PROFIBUS DP-V1 do jednej linii.
Za pomocą urządzenia Master klasy 2 można nawiązać komunikację z urządzeniami Slave,
● które zostały skonfigurowane i sparametryzowane przez to urządzenie Master.
● które posiadają jeszcze połączenie z urządzeniem Master klasy 1.
Do czterech urządzeń DP Master klasy 2 może jednocześnie uzyskać dostęp do urządzenia
SENTRON poprzez moduł PROFIBUS DP.
Uwaga
Struktura telegramu o błędzie i kody błędów są zgodne z normą PROFIBUS.
Więcej informacji znajduje się w IEC 61158 i "PROFIBUS Profile Guidelines Part 1:
Identification & Maintenance Functions".
Numery funkcji
Przyczyny
1) od 7KM PAC4200
Patrz również
Schemat adresowania (Strona 70)
Odczyt zbiorów danych (Strona 75)
Uwaga
Więcej informacji
Dalsze informacje na temat mechanizmu CALL znajdują się w IEC 61158-6, rozdział 6 oraz
w "PROFIBUS Profile Guidelines Part 1: Identification & Maintenance Functions".
Procedura
DP Master indeksuje dane z żądaniem Write DSxx. Indeksowanie odbywa się przy pomocy
nagłówka o długości 4 bajtów, którego treść nie ma znaczenia. Po zindeksowaniu żądania
Read DS tylko ten DP Master może pobrać dane. Jeśli inny Master spróbuje uzyskać te
dane, jego żądanie Read DS zostanie odrzucone z kodem błędu 0xB5.
Również wszystkie kolejne żądania Read DS tego urządzenia DP Master oraz próby
indeksowania wszystkich pozostałych urządzeń DP Master są odrzucane z kodem błędu
0xC2, dopóki nie zostaną podane żądane dane i pierwotny DP Master nie pobierze
żądanych danych.
Każde zindeksowane żądanie Read DS ma maksymalny czas trwania ok. 10 s. Następnie
moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP jest gotowy do nowego indeksowania.
Moduł rozszerzeń 7KM PROFIBUS DP sprawdza formalną poprawność żądania Write pod
kątem:
● długości komunikatu: np. 4 bajty podczas indeksacji
● Indeks
W przypadku wystąpienia błędu, żądanie jest odrzucane i wysyłany jest kod błędu
Patrz również
Sekwencja protokołu do odczytu zbioru danych i zapisu zbioru danych (Strona 72)
Schemat adresowania (Strona 70)
W pliku GSD wielkości pomiarowe w formacie Double Float są oznaczane jako (D) a
wielkości pomiarowe w formacie Float jako (F).
Uwaga
Reset liczników energii
W przypadku przeprowadzania obliczeń przy użyciu tych wielkości pomiarowych w formacie
Float np. w celu obliczenia dziennego lub miesięcznego zużycia, występują nieścisłości dla
wartości > 7 możliwych do wyświetlenia cyfr. Dokładność mierzonych wartości zapewnia się
przez wyzerowanie liczników energii, zanim wartość licznika przekroczy 7 cyfr.
Patrz również
Wielkości pomiarowe i i stany (Strona 43)
Uwaga
Naruszenia wartości granicznej mogą wyzwolić alarmy diagnostyczne.
Patrz również
Podręcznik obsługi miernika 7KM PAC3120 i 7KM PAC3220
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109767307)
Tabela 6- 27 Schemat: Status wejść i status wyjść miernika parametrów sieci 7KM PAC
Skrót Znaczenie
LSB Najmniej znaczący bit
MSB Najbardziej znaczący bit
Tabela 6- 28 Struktura zbioru danych 0xaff0, dane IM0 - dostęp tylko w celu odczytu
Tabela 6- 29 Struktura zbioru danych 0xaff1, dane IM1 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Tabela 6- 30 Struktura zbioru danych 0xaff2, dane IM2 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Tabela 6- 31 Struktura zbioru danych 0xaff3, dane IM3 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Tabela 6- 32 Struktura zbioru danych 0xaff4, Dane IM4 - dostęp w celu odczytu i zapisu
Uwaga
Przeprowadzenie aktualizacji oprogramowania sprzętowego
Przed wykonaniem aktualizacji oprogramowania sprzętowego należy skontaktować się z
pomocą techniczną w celu ustalenia, czy aktualizacja jest konieczna. Aktualizację
oprogramowania sprzętowego należy przeprowadzać tylko wtedy, gdy jest ona absolutnie
konieczna.
UWAGA
Awaria sieci energetycznej podczas aktualizacji oprogramowania sprzętowego powoduje,
iż moduł rozszerzeń staje się niesprawny
Podłączyć jednostkę podstawową SENTRON z modułem rozszerzeń do bezpiecznego
napięcia zasilania podczas aktualizacji oprogramowania sprzętowego modułu rozszerzeń.
Jeżeli mimo tych środków bezpieczeństwa napięcie zaniknie, należy spróbować ponownej
aktualizacji oprogramowania sprzętowego modułu rozszerzeń przy użyciu powerconfig.
Błąd Środek
Urządzenie nie działa. Diagnostyczna dioda LED modułu • Sprawdzić połączenie z jednostką podstawową
rozszerzeń jest wyłączona. SENTRON i w razie potrzeby dokręcić śruby mocujące.
• Sprawdzić napięcie zasilania jednostki podstawowej
SENTRON.
Moduł nie może być konfigurowany za pomocą • Sprawdzić ustawienia komunikacji (adres IP, protokół,
oprogramowania konfiguracyjnego SENTRON powerconfig. podsieć, bramka).
• Firewall może ewentualnie uniemożliwiać dostęp do
jednostki podstawowej SENTRON.
Zakłócona komunikacja. Diagnostyczna dioda LED modułu Zlokalizować przyczynę błędu korzystając ze wskazówek z
rozszerzeń ma inny kolor niż zielony. rozdziału Diagnostyczna dioda LED (Strona 98) i podjąć
odpowiednie środki.
7.4 Gwarancja
Sposób postępowania
Uwaga
Utrata gwarancji
W razie otworzenia urządzenia traci ono gwarancję firmy Siemens. Uszkodzone lub
niesprawne urządzenia odesłać do firmy Siemens.
Gdy urządzenie jest uszkodzone lub niesprawne należy postępować w następujący sposób
(tylko w ramach gwarancji):
1. Wymontować urządzenie.
2. Zapakować urządzenie do wysyłki, tak aby nie było możliwości uszkodzenia go przy
transporcie.
3. Urządzenie odesłać do firmy Siemens. Adres można uzyskać od:
– swojego przedstawiciela firmy Siemens
– pomocy technicznej (https://www.siemens.com/lowvoltage/support-request)
Uwaga
Należy pamiętać, że treść niniejszej instrukcji nie stanowi części żadnego wcześniejszego
lub istniejącego porozumienia, zobowiązania lub stosunku prawnego, ani nie ma na celu jej
zmiany. Wszystkie zobowiązania firmy Siemens wynikają z odpowiedniej umowy sprzedaży,
która zawiera również kompletne i wyłącznie obowiązujące przepisy dotyczące gwarancji.
Niniejsze umowne postanowienia gwarancyjne nie są ani rozszerzane ani ograniczane przez
wykonanie niniejszej instrukcji.
Kluczowy komunikat
Struktura procesowego komunikatu alarmowego jest bardzo podobna do diagnostycznych
komunikatów alarmowych
Alarm diagnostyczny/konserwacyjny
BlockType 2 bajty
BlockLength 2 bajty
BlockVersion 2 bajty
AlarmType 2 bajty
API 4 bajty
SlotNumber 2 bajty
SubslotNumber 2 bajty
ModuleIdentNumber 4 bajty
SubmoduleIdentNumber 4 bajty
AlarmSpecifier 2 bajty
UserStructureIdentifier 2 bajty
ChannelNumber 2 bajty
ChannelProperties 2 bajty
ChannelErrorTypes 2 bajty
UserData x bajt
Alarm procesowy
BlockType 2 bajty
BlockLength 2 bajty
BlockVersion 2 bajty
AlarmType 2 bajty
API 4 bajty
SlotNumber 2 bajty
SubslotNumber 2 bajty
ModuleIdentNumber 4 bajty
SubmoduleIdentNumber 4 bajty
AlarmSpecifier 2 bajty
UserStructureIdentifier 2 bajty
UserData x bajt
BlockType:
● 0x0002: AlarmNotification „Low” w alarmach diagnostycznych
● 0x0001: AlarmNotification „High” w alarmach procesowych
AlarmType
● W#16#0001 Alarm diagnostyczny
● W#16#0002 Alarm procesowy
Bity Oznaczenie
Bit 0 - 10 Numer sekwencji
Bit 11 Występuje diagnostyka kanału
Bit 12 Występują specyficzne dla producenta informacje o statusie
Bit 13 Występuje przynajmniej jedna diagnostyka kanału
Bit 14 Zarezerwowany
Bit 15 Co najmniej jeden moduł skonfigurowany w tym AR zgłasza diagnostykę
UserStructureI Znaczenie
dentifier
0x0000 - User specified
0x7FFF
0x8000 Channeldiagnosis
0x8002 Extended Channeldiagnosis
ChannelNumbe Znaczenie
r
0x0000 - Specyficznie dla producenta
0x7FFF
0x8000 Submoduł
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
.Type
.Acc
.Qualifier
.Specifier
.Direction
Wartość Znaczenie
0 Jeżeli „Channel.Number” posiada wartość 0x8000
1 1 bit
2 2 bity
3 4 bity
4 8 bitów
5 16 bitów
6 32 bity
7 64 bity
Wartość Znaczenie
0 Jeżeli „Channel.Number” posiada wartość 0x8000
1 Komunikat zbiorczy błędu kanału (dotyczy więcej niż jednego kanału)
Wartość Znaczenie
000 Specyficznie dla producenta
001 Input
010 Output
011 Input/Output
100 - 111 Zarezerwowany
Alarm procesowy
Struktura alarmu procesowego różni się od alarmu diagnostycznego począwszy od pola
„UserStructureIdentifier”. Procesowe komunikaty alarmowe są zdefiniowane w następujący
sposób dla mierników 7KM PAC i serwera danych 3VA COM100/COM800:
Opis
Diagnostyczna dioda LED wizualizuje status komunikacji.
Opis
Norma Tytuł
IEC 60603-7 Złącza do urządzeń elektronicznych - część 7: Specyfikacja szczegółowa dotycząca złączy
8-torowych, ekranowanych, swobodnych i stałych
IEC 61158-2 „Komunikacja danych cyfrowych w pomiarach i sterowaniu - Magistrala miejscowa do
zastosowań przemysłowych w systemach sterowania - część 2: Specyfikacja warstwy
fizycznej i definicja usług”
IEC 61158-3 „Komunikacja danych cyfrowych w pomiarach i sterowaniu - Magistrala miejscowa do
zastosowań przemysłowych w systemach sterowania - część 3: Definicja usług warstwy
sprzężenia danych”
IEC 61158-4 „Komunikacja danych cyfrowych w pomiarach i sterowaniu - Magistrala miejscowa do
zastosowań przemysłowych w systemach sterowania - część 4: Specyfikacja protokołu
warstwy sprzężenia danych”
IEC 61158-5 „Komunikacja danych cyfrowych w pomiarach i sterowaniu - Magistrala miejscowa do
zastosowań przemysłowych w systemach sterowania - część 5: Definicja usług warstwy
zastosowania”
IEC 61158-6 „Komunikacja danych cyfrowych w pomiarach i sterowaniu - Magistrala miejscowa do
zastosowań przemysłowych w systemach sterowania - część 6: Specyfikacja protokołu
warstwy zastosowań”
IEC 61784-1 Norma PROFIBUS i PROFINET
EN 61000-6-2 Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) - Część 6-2: Normy ogólne - Odporność w
środowiskach przemysłowych
EN 61000-6-3 Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) - Część 6-3: Normy ogólne - Wymagania
dotyczące emisyjności w środowisku mieszkalnym, handlowym i lekko uprzemysłowionym
SN 27095 Badanie urządzeń przełączających i sterujących dla przemysłu stoczniowego (standard
Siemens)
Uwaga
Pozostałe normy
Oprócz wyżej wymienionych norm obowiązują normy określone w podręczniku „SENTRON
PACxxxx”.
Dopuszczenia
Symbol Dopuszczenie
Oznaczenie CE
Zastosowane dyrektywy i normy znajdują się w deklaracji
zgodności UE.
Dopuszczenie dla Australii i Nowej Zelandii
Regulatory Compliance Mark
Dopuszczenie dla Euroazjatyckiej Unii Celnej
Patrz również
Wsparcie Siemens (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/cert)
Dane mechaniczne
Wartości
Wymiary obudowy 63 mm x 43 mm x 22 mm
(wysokość x szerokość x głębokość) 2,5 in x 1,7 in x 0,9 in
Wymiary obudowy z gniazdem SUB-D 69 mm x 43 mm x 22 mm
(wysokość x szerokość x głębokość) 2,7 in x 1,7 in x 0,9 in
Pozycja montażowa Pionowo na mierniku parametrów sieci 7KM PAC
Projekt obudowy VDT 3400 struktura 36
Tolerancje Zgodnie z DIN 16901:1982-11
Waga 45 g
Złącze do miernika 7KM PAC Wtyczka 14-biegunowa
Długość kabla W zależności od szybkości transmisji.
Więcej informacji na temat długości kabli znajduje
się w normie IEC 61158-2.
Zasilanie elektryczne Brak konieczności zewnętrznego zasilania
prądowego. Zasilanie prądowe przez jednostki
podstawowe SENTRON.
Chłodzenie Pasywne chłodzenie powietrzem w formie
szczelin wentylacyjnych
Klasa palności V-0
Dane elektryczne
Wartości
ANSI TIA/EIA-485-A1) okablowanie dla interfejsu 5V±5%
PROFIBUS, galwaniczna izolacja od urządzenia
Obciążalność (wtyczka 5 V w PROFIBUS DP) Maks. 10 mA
Izolacja elektryczna pomiędzy miernikiem 7KM 500 V
PAC a interfejsem PROFIBUS DP
Separacja potencjałów W module rozszerzeń
Napięcie izolacji Maksymalnie 500 V
1) wcześniej RS485
Uwaga
Pozostałe dane techniczne
Pozostałe dane mechaniczne i elektryczne, jak również warunki otoczenia i warunki
środowiskowe są identyczne z tymi, które dotyczą stosowanych mierników 7KM PAC lub
3VA COM100 / COM800. Bardziej szczegółowe informacje znajdują się w instrukcji obsługi
oraz w podręcznikach obsługi stosowanego miernika 7KM PAC lub 3VA
COM100 / COM800.
Patrz również
Normy (Strona 101)
Dane mechaniczne
Wartości
Wymiary obudowy 63 mm x 43 mm x 22 mm
(wysokość x 1) szerokość x głębokość) 2,5 in x 1,7 in x 0,9 in
Pozycja montażowa Pionowo na mierniku parametrów sieci 7KM PAC
Projekt obudowy VDT 3400 struktura 36
Tolerancje Zgodnie z DIN 16901:1982-11
Waga 36 g
Złącze do miernika 7KM PAC Wtyczka 14-biegunowa
Długość kabla Przynajmniej CAT5, < 100 m
Więcej informacji na temat długości kabli znajduje
się w Internecie
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/p
rofinet-cabling-and-interconnection-
technology/display/).
Zasilanie elektryczne Brak konieczności zewnętrznego zasilania
prądowego. Zasilanie prądowe przez jednostki
podstawowe SENTRON.
Chłodzenie Pasywne chłodzenie powietrzem w formie szczelin
wentylacyjnych
Klasa palności V-0
Dane elektryczne
Wartości
Izolacja elektryczna pomiędzy miernikiem parametrów sieci AC 1500 V
7KM PAC a interfejsem Ethernet modułu rozszerzeń 7KM Switched
Ethernet PROFINET
Separacja potencjałów W module rozszerzeń
Izolacja elektryczna pomiędzy interfejsem Ethernet a ekranem AC 500 V
kabla Ethernet
Należy stosować się do wskazówek podanych w instrukcji
montażu:
AUTOHOTSPOT
Uwaga
Pozostałe dane techniczne
Pozostałe dane mechaniczne i elektryczne, jak również warunki otoczenia i warunki
środowiskowe są identyczne z tymi, które dotyczą stosowanych mierników 7KM PAC lub
3VA COM100 / COM800. Bardziej szczegółowe informacje znajdują się w instrukcji obsługi
oraz w podręcznikach obsługi stosowanego miernika 7KM PAC lub 3VA
COM100 / COM800.
Dane techniczne
Wartości
Przyłącze 9-biegunowe gniazdo SUB-D
Transmisja danych PROFIBUS DP: 9,6 / 19,2 / 45,45 /, 93,75 / 187,5 / 500 / 1 500 /
Obsługiwana szybkość transmisji w kbit / s 3 000 / 6 000 / 12 000
Obsługiwany zakres adresów 1 do 1261)
Obsługiwane protokoły komunikacyjne PROFIBUS DP-V1 do:
• Cyklicznej wymiany danych z urządzeniem
Master klasy 1
• Acyklicznej wymiany danych z urządzeniem
Master klasy 1 i urządzeniem Master klasy 2
• DPV2 z synchronizacją czasu zegarowego
Przesyłane wielkości pomiarowe Możliwość zdefiniowania poprzez plik GSD lub
acyklicznie przez zbiory danych
1) Każde urządzenie połączone z magistralą powinno posiadać jednoznaczny adres. Adres 126 jest
stosowany tylko do celów rozruchu. Nie może być używany do transmisji danych.
Dane techniczne
Wartości
Industrial Ethernet: Switch IRT • Auto crossover
• Autonegocjacja
Przyłącze 2 ekranowane 8-biegunowe, gniazda RJ45 1)
Transmisja danych PROFINET IO: 10 / 100
Obsługiwana szybkość transmisji w Mbit / s
NameOfStation 2) Maksymalnie 26 znaków
Obsługiwane protokoły komunikacyjne Protokoły infrastruktury PROFINET, jak np.
• SNTP
• LLDP
• SNMP
• SR (redundancja systemowa)
• MRP
• MRPD
• DR
Przesyłane wielkości pomiarowe Możliwość zdefiniowania poprzez plik GSDML lub
acyklicznie poprzez profil PROFIenergy
1)Wtyczka musi spełniać wymogi dyrektywy PROFINET dotyczącej długości przewodów, zawartej w
rozdziale 8.1.2 - patrz Internet (http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-cabling-
and-interconnection-technology/display/).
2)Każde urządzenie połączone z magistralą powinno posiadać jednoznaczną NameOfStation i
odpowiednią konfigurację IP.
9.6 Opisy
① Adres MAC
② Oznaczenie CE (Unia Europejska)
③ Urządzenie nie może być utylizowane z odpadami domowymi.
④ Oznaczenie modułu
⑤ Numer artykułu
⑥ Znak kontrolny RCM
⑦ Kod 2D (numer seryjny urządzenia)
⑧ Oznaczenie stanu wyrobu
Przydatne linki
Wytyczne ETUC
UWAGA
Elementy zagrożone wyładowaniem elektrostatycznym
Moduły elektroniczne zawierają elementy, które mogą zostać uszkodzone przez
wyładowania elektrostatyczne, jeśli nie będą prawidłowo obsługiwane.
• Bezpośrednio przed dotknięciem elektronicznego podzespołu należy usunąć ładunki
elektrostatyczne ze swojego ciała. W tym celu należy dotknąć do przewodzącego,
uziemionego przedmiotu, np. metalicznej części szafy sterowniczej lub przewodu
wodociągowego.
• Podzespół chwytać wyłącznie za obudowę z tworzywa sztucznego.
• Nie pozwalać na stykanie się podzespołów elektronicznych z materiałami izolującymi
elektrycznie, np. folią plastikową, elementami z tworzywa sztucznego, izolowanymi
podkładkami na stół lub ubraniami z włókien sztucznych.
• Podzespół odkładać wyłącznie na przewodzących podkładkach.
• Elektroniczne podzespoły i elementy przechowywać i transportować tylko w
przewodzącym opakowaniu z certyfikatem ETUC, np. metalizowanych pojemnikach z
tworzywa sztucznego lub pojemnikach metalowych. Podzespół aż do momentu montażu
należy pozostawiać w opakowaniu.
UWAGA
Przechowywanie i transport
Jeżeli jednak podzespół nie jest przechowywany lub transportowany w przewodzącym
opakowaniu, należy go uprzednio zapakować w przewodzący materiał z certyfikatem
ETUC, np. przewodzącą piankę gumową, torebkę ETUC.
Przegląd
Skrót Znaczenie
ANSI American National Standards Institute
CAN Controller Area Network
CE Communautés Européennes
CEI Commission Electrotechnique Internationale
CISPR Comité international spécial des perturbations radioélectriques
CRC Cyclic Redundancy Check
CSA Canadian Standards Association
DIN Deutsches Institut für Normierung e. V.
DP Zdecentralizowane urządzenia peryferyjne
DS Zbiór danych
EGB Elementy zagrożone wyładowaniem elektrostatycznym
EIA Electronic Industries Alliance
EMV Kompatybilność elektromagnetyczna
EN Norma europejska
EU Unia Europejska
FCC Federal Communications Commission
GSD Dane podstawowe urządzenia
GSDML General Station Description Markup Language
HT Taryfa High
HW Config Moduł konfiguracji osprzętu w SIMATIC Manager
I&M Information and Maintenance
ID Numer identyfikacyjny
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institution of Electrical and Electronical Engineers
IP International Protection
IRT Isochronous Real-Time
ISM Industrial, Scientific and Medical
ISO International Organization for Standardization
LED Light Emitting Diode
LSB Least Significant Bit
LT Taryfa Low
Skrót Znaczenie
MSB Most Significant Bit
MS0 Cyclic Master Slave Communication (master class 1)
MS1 Acyclic Master Slave Communication (master class 1)
MS2 Acyclic Master Slave Communication (master class 2)
NAFTA North American Free Trade Agreement
NEMA National Electrical Manufacturers Association
PAC Power Analysis & Control
PMD Power Monitoring Device
PNO Organizacja użytkowników PROFIBUS
PTCP Precision Transparent Clock Protocol
RALRM Read alarm
RDREC Read record
RET_VAL Wartość zwracana: „Return value”
RMS Root Mean Square; polski: wartość skuteczna
RJ Registered Jack (gniazdo normatywne)
RS Poprzednio: Radio Selector; obecnie najczęściej: Recommended Standard
(standard zalecany)
RT Real-Time
SFB Systemowy blok funkcyjny
SFC Funkcja systemowa
TIA Totally Integrated Automation
THD Total Harmonic Distortion; polski: współczynnik zniekształceń harmonicznych
THD-R Relative THD
UL Underwriters Laboratories Inc.
VDE Verein der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e. V. (Niemieckie
Stowarzyszenie Elektrotechniki, Elektroniki i Techniki Informacyjnej)
VKE Wynik powiązania logicznego
WRREC Write record
Adres PROFIBUS
Każdy uczestnik magistrali otrzymuje jednoznaczny adres PROFIBUS. Dzięki niemu
uczestnik magistrali jest identyfikowany w PROFIBUS.
W stanie fabrycznym moduł rozszerzeń PAC PROFIBUS DP posiada ustawiony adres 126.
Dopuszczalne są adresy od 1 do 126.
Czas cyklu
Czas cyklu obiegu PROFIBUS wynika z liczby uczestników. Jest ustawiany np. w STEP 7 w
HW Config.
Diagnostyka
Diagnostyka to wykrywanie, lokalizowanie, wyświetlanie, dalsza ocena błędów, usterek i
komunikatów.
Diagnostyka zapewnia funkcje monitorowania, które działają automatycznie podczas
działania instalacji. Zmniejsza to czasy rozruchu i czasy przestojów. Zwiększa się również
dostępność instalacji.
DP Master, klasa 1
DP Master, klasa 1 realizuje przesył danych użytkownika z przyporządkowanymi do niego
uczestnikami DP Slave.
DP Master, klasa 2
DP Master oferuje usługi, np. odczyt danych wejściowych, danych wyjściowych,
diagnostykę, bajty sterowania.
Edycja cykliczna
DP Master regularnie komunikuje się z urządzeniami DP Slave. W ramach tego procesu DP
Master odczytuje dane wejściowe urządzenia Slave i podaje dane wyjściowe do urządzenia
Slave.
Magistrala
Wspólna ścieżka transmisji, do której podłączeni są wszyscy uczestnicy magistrali. Ma dwa
określone zakończenia. W PROFIBUS magistralą jest przewód dwużyłowy lub światłowód.
Master
W przypadku posiadania tokenu uczestnicy Master mogą przesyłać dane innym uczestnikom
i ich od nich żądać.
PROFIBUS
PROCESS FIELD BUS to europejski standard procesów i magistrali, określony przez normę
PROFIBUS EN 50170, część 2 PROFIBUS. Zdefiniowano w niej właściwości funkcjonalne,
elektryczne i mechaniczne systemu szeregowych magistrali polowych.
PROFIBUS to system magistralny łączący ze sobą systemy automatyzacji kompatybilne z
PROFIBUS i urządzenia polowe na poziomie poszczególnych komórek i poziomie polowym.
PROFINET IO Controller
PROFINET IO Controller to stacja w instalacji automatyzacji, w której realizowany jest
program sterujący. Realizuje przesył danych procesowych z urządzeniami
PROFINET IO-Device.
PROFINET IO Device
Rozmieszczone decentralnie urządzenie polowe przyporządkowane PROFINET IO
Controller.
PROFINET IO Supervisor
PROFINET IO Supervisor to urządzenie PG / PC lub HMI do uruchamiania lub diagnostyki.
Slave
Urządzenie Slave może wymieniać dane z urządzeniem Master tylko po otrzymaniu żądania
od urządzenia Master.
System magistrali
Wszystkie stacje, które są fizycznie połączone za pośrednictwem kabla magistrali, tworzą
system magistrali.
Uczestnik
Urządzenie zdolne do nadawania, odbierania lub wzmacniania danych poprzez magistralę,
np. PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave.
Wyrównanie potencjałów
Połączenie elektryczne (przewód wyrównawczy), które powoduje, że ciała sprzętu
elektrycznego i ciała obce przewodzące prąd mają taki sam lub podobny potencjał.
Zapobiega to powstawaniu zakłócających lub niebezpiecznych napięć pomiędzy tymi
ciałami.
C F
Całkowita moc czynna, 46
Fartuch ETUC, 116
Całkowity współczynnik mocy, 48
Format Double Float, 77
Certyfikaty, 102
Format Float, 77
Chłodzenie, 103, 105
Formaty telegramów, 72
Cykliczna wymiana danych, 98
Funkcja przełącznika Ethernet, 13
Cykliczny przesył danych, 44, 45, 55
Funkcje bezpieczeństwa, 11
Cykliczny transfer danych, 14
Funkcje obsługiwane w stopniu ograniczonym, 15
Częstotliwość impulsów, 55
Funkcje PROFIBUS, 15
Czułość poziomu, 57
G
D
Gniazdo RJ45, 108
Dane elektryczne, 103, 105
Gniazdo SUB-D, 103, 106
Dane I&M, 68, 79
Gwarancja, 85
Dane IM0, 68, 79
I N
Identyfikacja urządzenia I&M, 59
NameOfStation, 108
Ilość danych, 44
Napięcie izolacji
Indeks, 70
Maksymalne, 103
Indeks 255, 68
Napięcie L-L, 48
Informacje diagnostyczne, 56
Niezbędna wiedza podstawowa, 7
Informacje o poleceniach, 66
Numer identyfikacyjny PROFIBUS, 32
Informacje o statusie, 43, 46, 55
Numer slotu, 70, 79
Interfejs komunikacyjny, 106, 108
Izolacja elektryczna, 103, 105
O
K Obroszenie, 9
Obsadzenie PIN, 107
Kabel transmisji danych
Obszar zastosowania, 13
Kabel Ethernet, 24
Opaska na rękę ETUC, 116
Kabel PROFIBUS, 24
Opis, 109
Uziemienie, 24
Oprogramowanie Open Source, 10
Klasa palności, 103, 105
Zastosowanie, 11
Komunikacja, 99
Oprzewodowanie ANSI TIA/EIA-485-A, 103
Komunikacja danych cyfrowych w pomiarach i
Oprzewodowanie RS 485, 103
sterowaniu, 101
Komunikacja magistralna, 14
Konfiguracja
P
GSD, 30
GSDML, 30 Parametry
Moduł rozszerzeń, 27, 27 7KM PROFIBUS DP, 14
SIMATIC, 30 7KM Switched Ethernet PROFINET, 15
STEP 7, 30 Parametryzacja, 99
Plik GSD, 14, 32, 45
Język, 33
L Plik GSDML, 32, 45, 108
Pobór energii biernej, 76
LED, 98
Pobór energii czynnej, 76
Liczba uczestników, 44
Pobór energii czynnej – taryfa 1, 48
Liczniki energii, 59, 67, 76
Podzespoły zagrożone wyładowaniem
Reset, 57
elektrostatycznym, 115
Polecenia, 56, 59
Portal TIA, 14
M
powerconfig, 27
Master Pozostała dokumentacja, 12
Klasa 1, 72, 98 Pozycja montażowa, 103, 105
Klasa 2, 58, 98 Prąd, 46
Master klasy 1, 98 PROFIBUS DP Master, 14, 32
Master klasy 2, 58, 98 PROFIBUS DP Slave, 14, 14, 32
Master zdolny do DPV1, 58 PROFIenergy, 16, 71, 71, 108
Mechanizm CALL, 75 Profil danych energetycznych
Miejsce siedzące ETUC, 116 e0, 50
S
W
Separacja potencjałów, 16, 103, 105
Serwer danych, 44 Waga, 103, 105
SFB 52, Wartości ekstremalne, 43
SFB 53, Wartości energii, 43
SFB 54, Wartości graniczne, 9, 77
SIMATIC Manager, 35 Wartości maksymalne
Slave, 99 Reset, 57
Slot numer 0, 68 Wartości minimalne
Slot numer 1, 68 Reset, 57
Status komunikacji, 98 Warunki otoczenia, 104, 106
Status systemu, 55 Warunki środowiskowe, 104, 106
Status urządzenia, 55 Watchdog, 14
Status wejść cyfrowych, 54, 78 Wielkości pomiarowe, 43, 45, 46
Status wyjść cyfrowych, 54, 78 Swobodny wybór, 52
Stopień ochrony, 104, 106 Wskazanie błędu, 98
Stół ETUC, 116 Wskazanie statusu, 98
Wsparcie techniczne, 8
Wymiana danych
Cykliczne, 98
Wymiary obudowy, 103, 105
Wzorcowanie, 83
Y
Y-Link, 15
Z
Zakres adresów
Obsługiwany, 106
Zasada Master-Slave, 14
Zasilanie elektryczne, 103, 105
Zastosowanie, 13
Zbiory danych I&M, 59, 68
Zbiór danych I&M0, 79
Zmiana poziomu sygnału, 57
Zwrot energii biernej, 76
Zwrot energii czynnej, 76