Do An Toyota - Vios

Ñeà
taøi:
TOYOTA VIOS
LÔØI MÔÛ ÑAÀU
Ñaát nöôùc ta ñang chuyeån mình vôùi moät neàn coâng nghieäp phaùt trieån maïnh meõ.
Trong caùc ngaønh coâng nghieäp ñoù, ngaønh coâng ngheä oâtoâ giöõ moät vò trí raát quan troïng
treân theá giôùi noùi chung cuõng nhö ôû Vieät Nam noùi rieâng – ñaõ ñöôïc hình thaønh vaø phaùt
trieån ôû trình ñoä cao.
Vì vaäy, vieäc tìm hieåu nghieân cöùu caùc heä thoáng treân oâtoâ raát caàn thieát trong
vieäc goùp phaàn thuùc ñaåy hình thaønh moät neàn coâng nghieäp oâtoâ rieâng cuûa Vieät Nam.
Ñöa noù leân taàm cao môùi ngang xöùng vôùi caùc neàn coâng nghieäp oâtoâ cuûa caùc nöôùc
khaùc treân theá giôùi. Töøng böôùc khaúng ñònh vò theá cuûa neàn kinh teá ñaát nöôùc noùi chung
vaø ngaønh coâng nghieäp naøy noùi rieâng.
Döïa vaøo nhöõng tieâu chí treân ñoøi hoûi ngöôøi kyõ sö oâtoâ phaûi luoân coá gaéng trong
vieäc tìm hieåu nguyeân lyù hoaït ñoäng, öùng duïng caùc heä thoáng coù saün. Ñoàng thôøi phaûi
luoân tìm toøi, nghieân cöùu caùc heä thoáng khaùc phuø hôïp hôn vôùi ñieàu kieän khí haäu cuõng
nhö ñöôøng xaù ôû Vieät Nam.
Do thôøi gian vaø khaû naêng coù haïn, vì vaäy maëc duø ñaõ heát söùc coá gaéng nhöng
vieäc nghieân cöùu tìm hieåu ñeà taøi naøy chaéc vaãn coøn nhöõng thieáu soùt khoâng theå traùnh
khoûi. Chuùng toâi raát mong nhaän ñöôïc söï ñoùng goùp yù kieán cuûa quyù thaày coâ vaø caùc
baïn sinh vieân ñeå ñeà taøi naøy ñöôïc hoaøn thieän hôn.
NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN ÑOÏC DUYEÄT
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………
………………………………………………………… Tp.Hoà Chí
………………………………………………………… GV ñoïc duyeät
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………
MUÏC LUÏC
trang
DAÃN NHAÄP 1–2
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
NOÄI
DUNG……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………
PHAÀN I: GIÔÙI THIEÄU 3 – 44
……………………………………………………………………………………………………
………………………
CHÖÔNG I: TOYOTA VIOS 3 – 24
……………………………………………………………………………………………………
……………
I. Giôùi 3–5
thieäu………………………………………………………………………………… 5–7
……………………………………………………… 7 – 13
II. Ñaëc ñieåm TOYOTA VIOS 7
………………………………………………………………………………………… 8
……………
III. Caùc töø vieát taét vaø kyù hieäu chaân 14
ECU…………………………………………………………………………………… -
1. Kyù hieäu chaân ECU -
………………………………………………………………………………… 16
……………………… -
2. Caùc töø vieát taét -
………………………………………………………………………………… -
………………………………… -
IV. Baûng trò soá moment xieát tieâu chuaån 17
 Heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô -
……………………………………………………………………………… -
 Heä thoáng nhieân lieäu 18
……………………………………………………………………………… -
………………… 19
 Heä thoáng kieåm soaùt khí 20
xaû…………………………………………………………………………… -
………… 21
 Heä thoáng xaû -
……………………………………………………………………………… 22
………………………………… -
 Heä thoáng laøm maùt -
……………………………………………………………………………… 23
……………………… -
 Heä thoáng boâi trôn -
……………………………………………………………………………… -
……………………… -
-
 Heä thoáng ñaùnh
-
löûa………………………………………………………………………… 24
……………………………
 Heä thoáng naïp vaø khôûi ñoäng
………………………………………………………………………………
……
 Heä thoáng treo
tröôùc………………………………………………………………………
……………………………
 Heä thoáng treo sau
………………………………………………………………………………
………………………
 Baùn truïc, truïc caùc ñaêng vaø caàu xe
………………………………………………………………………
 Heä thoáng
phanh…………………………………………………………………………
…………………………………
 Heä thoáng phanh tay
………………………………………………………………………………
……………………
 Hoäp soá töï ñoäng
………………………………………………………………………………
……………………………
 Hoäp soá
thöôøng………………………………………………………………………
………………………………………
 Ly hôïp
………………………………………………………………………………
……………………………………………
 Truïc laùi
………………………………………………………………………………
……………………………………………
 Trôï löïc laùi
………………………………………………………………………………
………………………………………
 Heä thoáng ñieàu hoaø khoâng khí
………………………………………………………………………………
…
 Heä thoáng SRS
………………………………………………………………………………
………………………………
 Ñai an toaøn
………………………………………………………………………………
……………………………………
 Gaït nöôùc vaø röûa kính
………………………………………………………………………………
…………………
 Heä thoáng aâm
thanh…………………………………………………………………………
……………………………
 Heä thoáng thoâng tin
………………………………………………………………………………
………………………
 Kính chaén gioù vaø chieáu haäu
………………………………………………………………………………
……
 Baûng taùp loâ ñoàng hoà
………………………………………………………………………………
…………………
 Gheá
………………………………………………………………………………
…………………………………………………
 Naép Capoâ/cöûa
………………………………………………………………………………
………………………………
 Noäi ngoaïi thaát
………………………………………………………………………………
………………………………
CHÖÔNG II: TOYOTA 25 - 44
CAMRY…………………………………………………………………………………………
…………………
I. Giôùi thieäu 25
………………………………………………………………………………………… 27
………………………………………………
II. Ñaëc ñieåm TOYOTA CAMRY 29
………………………………………………………………………………………… -
……… 30
III. Baûng moment xieát tieâu chuaån -
………………………………………………………………………………………… -
………
 Heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô
…………………………………………………………………………………
 Heä thoáng nhieân lieäu
………………………………………………………………………………………
…………
 Heä thoáng kieåm soaùt khí xaû
………………………………………………………………………………………
 Heä thoáng naïp khí
………………………………………………………………………………………
…………………
 Cô caáu khí cuûa ñoäng cô
………………………………………………………………………………………
……
 Heä thoáng 35
xaû…………………………………………………………………………………… 36
……………………………… -
 Heä thoáng laøm maùt 37
……………………………………………………………………………………… -
……………… 38
 Heä thoáng boâi trôn -
……………………………………………………………………………………… 39
………………
 Heä thoáng ñaùnh löûa
………………………………………………………………………………………
………………
 Heä thoáng naïp vaø khôûi ñoäng
……………………………………………………………………………………
 Heä thoáng treo tröôùc
………………………………………………………………………………………
……………
 Heä thoáng treo sau
………………………………………………………………………………………
………………
 Baùn truïc, truïc caùcñaêng vaø caàu xe
…………………………………………………………………………
 Heä thoáng -
phanh………………………………………………………………………………… 40
………………………… -
 Heä thoáng phanh 41
tay…………………………………………………………………………………… -
……………… 42
 Hoäp soá töï ñoäng -
………………………………………………………………………………………
……………………
 Hoäp soá thöôøng
………………………………………………………………………………………
……………………
 Ly hôïp
………………………………………………………………………………………
……………………………………
 Truïc laùi
………………………………………………………………………………………
……………………………………
 Trôï löïc
laùi……………………………………………………………………………………
…………………………………
 Cuïm cô caáu laùi -
……………………………………………………………………………………… 43
…………………… 44
 Heä thoáng ñieàu hoaø khoâng khí -
……………………………………………………………………………… -
 Heä thoáng SRS -
………………………………………………………………………………………
……………………
 Gaït nöôùc vaø röûa kính
………………………………………………………………………………………
………
 Baûng taùp loâ, ñoàng hoà
………………………………………………………………………………………
………
 Naép Capoâ, cöûa
………………………………………………………………………………………
……………………
PHAÀN II: ÑIEÄN ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ 45 – 111
…………………………………………………………………………
CHÖÔNG I: TOYOTA 45 – 74
VIOS………………………………………………………………………………………………
…………………
A. GIÔÙI THIEÄU 45 – 55
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………
I. Moâ taû heä thoáng 46
………………………………………………………………………………………… 47
………………………………… 49
II. Maïch caáp nguoàn ECU -
…………………………………………………………………………………………
……………………
III. Maïch Vc ñieän aùp 5V
…………………………………………………………………………………………
………………………
IV. Caùc caûm bieán vaø caùc tín hieäu
…………………………………………………………………………………………
………
B. EFI (ñieàu khieån phun xaêng ñieän töû) 56 – 60
………………………………………………………………………………………
I. Heä thoáng nhieân lieäu 56 – 58
…………………………………………………………………………………………
………………………
1. Bôm nhieân lieäu 58 – 60
2. Hoaït ñoäng cuûa heä thoáng nhieân lieäu
II. Chöùc naêng cuûa ECU
…………………………………………………………………………………………
………………………
1. Phöông phaùp phun vaø thôøi ñieåm phun
2. Caùc cheá ñoä ñieàu khieån phun
C. ESA (ñaùnh löûa sôùm ñieän töû) 60, 61
…………………………………………………………………………………………
…………
D. Ñieàu khieån VVT – i 61 – 64
………………………………………………………………………………………… 61
………………………… 61 – 64
I. Giôùi thieäu
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………
II. Ñieàu khieån VVT – i
…………………………………………………………………………………………
………………………
1. Hoaït ñoäng VVT – i
2. Valve ñieàu khieån daàu phoái khí (OCV)
3. Caùc cheá ñoä hoaït ñoäng
4. Ñieàu khieån cuûa ECU
E. Chaån ñoaùn vaø kieåm tra 64 – 74
…………………………………………………………………………………………
……………………
I. Moâ taû heä thoáng M – OBD 64
………………………………………………………………………………………… 65
…………… 65
II. Giaéc chaån ñoaùn DLC 3 70
…………………………………………………………………………………………
…………………
III. Kieåm tra sô boä
…………………………………………………………………………………………
……………………………………
IV. Maõ chaån ñoaùn
…………………………………………………………………………………………
……………………………………
CHÖÔNG II: TOYOTA CAMRY 75 – 111
……………………………………………………………………………………………………
…
A. Heä thoáng ABS coù EBD & BA vaø TRC & VSC 75 – 104
………………………………………………………………… 76
I. Caùc khaùi nieäm
………………………………………………………………………………………… 76
…………………………………… 77 – 85
II. Quan heä giöõa heä soá baùm, heä soá löïc keùo vôùi ñoä tröôït giöõa caùc baùnh xe
vaø maët ñöôøng
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………
III. Heä thoáng 86 – 89
ABS……………………………………………………………………………………
……………………………………………
1. Cô sôû lyù thuyeát
2. Caáu taïo 89 – 90
3. Hoaït ñoäng
4. Sô ñoà maïch ñieän
IV. Heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo 90 – 104
TRC……………………………………………………………………………………
……
1. Cô sôû lyù thuyeát
2. Hoaït ñoäng
3. Caùc maïch ñieän
V. Heä thoáng VSC 104 – 111
………………………………………………………………………………………… 104
…………………………………… 105
1. Khaùi nieäm vaø chöùc naêng VSC 107
………………………………………………………………………………… 108
… 110
2. hoaït ñoäng 111
…………………………………………………………………………………
…………………………………………
VI. Heä thoáng chaån ñoaùn
…………………………………………………………………………………………
…………………………
1. Kieåm tra sô boä heä thoáng chaån
ñoaùn……………………………………………………………………………
2. Danh muïc döõ
lieäu……………………………………………………………………………
…………………………………
3. Kieåm tra kích hoaït
…………………………………………………………………………………
…………………………
4. Döõ lieäu töùc thôøi
…………………………………………………………………………………
………………………………
5. Baûng maõ chaån ñoaùn
…………………………………………………………………………………
………………………
B. HEÄ THOÁNG ETCS – i
…………………………………………………………………………………………
………………………
I. Giôùi
thieäu…………………………………………………………………………………
………………………………………………………
II. Caáu taïo cuûa heä thoáng
………………………………………………………………………………………
…………………………
III. Caùc cheá ñoä ñieàu khieån ETCS – i
………………………………………………………………………………………
……
IV. Ñieàu khieån hoaït ñoäng motor böôùm
ga……………………………………………………………………………………
V. Caùc hoaït ñoäng döï
phoøng………………………………………………………………………………
………………………………
VI. Kieåm tra vaø chaån ñoaùn
………………………………………………………………………………………
………………………
KEÁT LUAÄN – ÑEÀ NGHÒ 112
…………………………………………………………………………………………………… 113
………………………
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
……………………………………………………………………………………………………
……………………
Luaän Vaên Toát nghieäp GVHD : Th.S Nguyeãn Taán
Loäc
-1-
Loäc
DAÃN NHAÄP
I. ÑAËT VAÁN ÑEÀ:
Vieät Nam ñang böôùc vaøo thôøi kyø coâng nghieäp hoaù, hieän ñaïi hoaù ñaát nöôùc. Vieäc
phaùt trieån caùc ngaønh coâng nghieäp muõi nhoïn coù moät vò theá raát quan troïng trong söï phaùt
trieån cuûa neàn kinh teá ñaát nöôùc. Trong ñoù, ngaønh coâng nghieäp oâtoâ laø moät trong nhöõng
ngaønh quan troïng maø haàu nhö taát caû caùc nöôùc phaùt trieån naøo cuõng ñeàu taäp trung xaây döïng
vöõng maïnh. Sôû dó nhö vaäy vì ngaønh coâng nghieäp oâtoâ coù theå taïo ra nhieàu vieäc laøm cuõng
nhö taïo cho neàn kinh teá moät choã ñöùng vöõng chaéc treân thöông tröôøng quoác teá.
Maëc duø ngaønh coâng nghieäp oâtoâ cuûa Vieät Nam chöa thaät söï vöõng maïnh, nhöng nhaø
nöôùc ñaõ baét ñaàu chuù yù ñeán noù. Moät trong 5 coâng trình kinh teá troïng ñieåm cuûa naêm 2005 laø
vieäc xaây döïng trung taâm coâng ngheä oâtoâ taïi Cuû Chi – TP.Hoà Chí Minh. Do vaäy, vieäc tìm hieåu
caùc loaïi xe oâtoâ coù maët treân thò tröôøng Vieät Nam giuùp caùc kyõ sö coù theå phaân tích caùc öu
khuyeát ñieåm cuûa töøng chuûng loaïi nhaèm thieát keá moät chieác oâtoâ “made in Vieät Nam” phuø
hôïp hôn vôùi ñieàu kieän ñöôøng xaù, giaù thaønh vaø caùc ñieàu kieän khaùc cuûa nöôùc nhaø.
Döïa treân nhöõng lyù do ñoù, thaày Nguyeãn Taán Loäc ñaõ ñeà xuaát ñeà taøi “Tìm hieåu caùc
heä thoáng treân TOYOTA VIOS, CAMRY ACV3 – MCV30”. Maëc duø hai chuûng loaïi xe naøy chæ laø
phaàn nhoû trong nhöõng chuûng loaïi oâtoâ coù maët treân thò tröôøng Vieät Nam, nhöng ñeà taøi naøy
ñaõ giuùp cho chuùng toâi cuûng coá laïi taát caû nhöõng kieán thöùc ñaõ hoïc trong suoát quaù trình ñaøo
taïo cuûa khoa Cô Khí Ñoäng Löïc tröôøng ñaïi hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP. Hoà Chí Minh. Chuùng
toâi duøng nhöõng kieán thöùc ñaõ ñöôïc hoïc ñeå phaân tích, tìm hieåu caùc heä thoáng ñaëc tröng. Töø
ñoù tìm ra caùc öu, khuyeát ñieåm cuõng nhö phaân tích caùc heä thoáng phuø hôïp vaø khoâng phuø hôïp
vôùi ñieàu kieän cuûa Vieät Nam.
II. GIÔÙI HAÏN ÑEÀ TAØI:
Vì thôøi gian nghieân cöùu coù haïn neân chuùng toâi khoâng theå tìm hieåu heát taát caû caùc heä
thoáng môùi treân hai loaïi xe TOYOTA VIOS vaø TOYOTA CAMRY. ÔÛ ñaây chuùng toâi chæ tìm
hieåu caùc heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô, heä thoáng ABS vaø caùc chöùc naêng ñieàu khieån khaùc.
Maëc duø ñaây chæ laø moät phaàn trong caùc heä thoáng ñöôïc nhaø saûn xuaát aùp duïng treân hai
chuûng loaïi xe ñoù, nhöng caùc heä thoáng naøy raát cô baûn vaø quan troïng; aûnh höôûng ñeán tính
naêng laøm vieäc, tính naêng oån ñònh vaø an toaøn cuûa oâtoâ.
III. MUÏC TIEÂU ÑEÀ TAØI:
Ñaây laø ñeà taøi ñeå sinh vieân khoa Cô Khí Ñoäng Löïc hoaøn thaønh chöông trình ñaøo taïo,
ñoàng thôøi taïo ñieàu kieän cho sinh vieân chuyeân ngaønh oâtoâ laøm quen vôùi vieäc tìm hieåu nghieân
cöùu caùc heä thoáng öùng duïng treân oâtoâ. Thoâng qua ñeà taøi naøy, giuùp cho sinh vieân reøn luyeän
caùc phöông phaùp, kyõ naêng, kyõ xaûo trong lónh vöïc nghieân cöùu khoa hoïc.
Trong töông lai, chuùng toâi seõ caäp nhaät nhöõng kieán thöùc vaø thoâng tin môùi sao cho phuø
hôïp hôn vôùi thöïc teá, ñuùng vôùi yeâu caàu chuyeân moân ñeå ñaït ñöôïc hieäu quaû laøm vieäc cao
nhaát.
IV. CÔ SÔÛ LYÙ LUAÄN:
1. PHÖÔNG PHAÙP NGHIEÂN CÖÙU:
Tham khaûo taøi lieäu: trong quaù trình nghieân cöùu luaän vaên, chuùng toâi söû duïng phöông
phaùp tham khaûo taøi lieäu. Töø nhöõng taøi lieäu cô baûn coù saün, chuùng toâi nghieân cöùu saøng loïc,
boå sung cho phuø hôïp vôùi yeâu caàu cuûa ñeà taøi.
Beân caïnh ñoù chuùng toâi söû duïng phöông phaùp phoûng vaán moät soá giaùo vieân chuyeân
ngaønh ñeå ruùt ra nhöõng kinh nghieäm quyù baùu, kinh nghieäm thöïc teá phuïc vuï cho ñeà taøi, ñoàng
thôøi phuïc vuï cho vieäc aùp duïng caùc kieán thöùc ñoù vaøo thöïc teá laøm vieäc sau naøy.
-1-
Loäc
2. PHÖÔNG TIEÄN NGHIEÂN CÖÙU:
Chuû yeáu laø taøi lieäu chuyeân ngaønh, taøi lieäu treân Internet vaø caùc phöông tieän phuï khaùc
-2-
Loäc
PHAÀN I:
GIÔÙI
THIEÄU
CHÖÔNG I: TOYOTA VIOS

I. GIÔÙI THIEÄU:
1. NOÄI THAÁT :
Buoàng laùi Toyota Vios ñöôïc caùc kyõ sö thieát keá laïi raát thoaùng roäng. Töø chieàu daøi,
chieàu roäng, chieàu cao cuûa khoang haønh khaùch cho ñeán
khoaûng caùch giöõa caùc gheá ñeàu heát söùc roäng raõi , taïo
khoâng gian thoaûi maùi rieâng cho töøng ngöôøi ngoài trong
xe. Ñoàng thôøi chieàu cao gheá ngoài ñöôïc taêng theâm giuùp
vieäc leân xuoáng xe thaät deã daøng.
Theâm vaøo ñoù, vò trí baûng ñoàng hoà treân xe cuõng raát ñoäc ñaùo. Xöa nay baûng ñoàng hoà
truyeàn thoáng luoân ñöôïc ñaët
ngay sau voâ laêng maø haàu nhö
taát caû caùc xe hieän nay ñeàu
ñang söû duïng. Vôùi vò trí cuõ
naøy, ngöôøi taøi xeá vöøa theo
doõi baûng ñoàng hoà vöøa quan
saùt phía tröôùc raát deã gaây
caûm giaùc meät moûi vaø caêng
thaúng. Vì nhöõng lyù do treân, baûng
ñoàng hoà cuûa Toyota Vios ñöôïc ñaët ôû
vò trí trung taâm raát deã nhìn. Nhôø thieát
keá khaùc laï naøy maø ngöôøi taøi xeá seõ
giaûm thieåu chuyeån ñoäng vaø ñieàu tieát
cuûa maét trong khi ñang laùi xe giuùp
vieäc laùi xe trôû neân an toaøn hôn.
Hôn
nöõa, taïi vò trí cuûa mình ngöôøi taøi xeá coù theå ñieàu
khieån caùc kính chieáu haäu traùi vaø phaûi thoâng qua heä
thoáng ñieàu khieån ñieän töû vaø thaät deã daøng ñeå naâng haï caùc cöûa kính cuûa 4 cöûa soå chæ baèng
thao taùc nhaán nuùt. Kính cöûa phía tröôùc beân traùi coøn coù chöùc naêng choáng keït tay vöøa tieän lôïi
vöøa an toaøn.
2. KIEÅU DAÙNG :
Vôùi heä soá caûn Cd 0.30, Vios coù tính naêng khí ñoäng hoïc raát tuyeät vôøi giuùp taêng toác
nhanh vaø tieát kieäm nhieân lieäu. Ñoàng thôøi vôùi goùc nghieân hôïp lyù cuûa naép capoâ, kính chaén
-3-
Loäc
gioù maø khi xe hoaït ñoäng ôû toác ñoä cao, taän duïng löïc caûn gioù ñeå taêng ñoä baùm ñöôøng giuùp
oån ñònh laùi vaø taêng ñoä an toaøn cho haønh khaùch trong xe.
3. TÍNH NAÊNG HOAÏT ÑOÄNG :
Maïnh meõ vaø tieát kieäm nhieân lieäu laø muïc tieâu haøng ñaàu cuûa caùc nhaø
thieát keá Toyota Vios. Treân xe naøy, nhaø saûn xuaát söû duïng hai loaïi ñoäng cô
1.3E vaø 1.5G( soá hieäu 1NZ –FE vaø 2NZ –FE ). ÖÙng duïng coâng ngheä môùi
nhaát vaøo ñoäng cô cam keùp theá heä môùi, söû duïng xaêng khoâng pha chì vôùi
heä thoáng VVT –i (Variable Valve Timing with Intelligence) giuùp hoäi tuï nhöõng
tính naêng öu vieät voán raát khoù töông thích döôøng nhö môùi nghe raát maâu thuaãn
:
 Taêng coâng suaát ñoäng cô
 Tieát kieäm nhieân lieäu
 Baûo veä moâi tröôøng
+ Taêng coâng suaát ñoäng cô : Baèng vieäc ñieàu khieån chính xaùc thôøi
ñieåm môû sôùm cuûa xupaùp naïp, toái öu hoaù khaû naêng naïp cuûa ñoäng cô.
Ñoäng cô VVT –i ñaõ khaéc phuïc ñöôïc tình traïng loït khí cuûa heä thoáng phoái khí
cuõ ôû toác ñoä thaáp do vieäc boá trí goùc truøng ñieäp cuûa hai xupaùp naïp vaø thaûi. Khi toác ñoä
thaáp, heä thoáng VVT – i seõ giaûm goùc môû sôùm vaø ngöôïc laïi, ôû toác ñoä cao heä thoáng seõ ñieàu
khieån cho xupaùp naïp môû sôùm hôn. Chính söï toái öu hoaù cuûa vieäc naïp hoãn hôïp khí naøy maø
coâng suaát ñoäng cô ñöôïc caûi thieän ñaùng keå.
+ Tieát kieäm nhieân lieäu : Chính nhôø söï thay ñoåi goùc truøng ñieäp cuûa caùc xupaùp maø
hieäu suaát söû duïng nhieân lieäu cuûa ñoäng cô coù trang bò heä thoáng VVT –i taêng leân raát ñaùng keå
. Chính nhôø hieäu quaû naøy maø so vôùi nhöõng ñoäng cô khaùc cuøng coâng suaát thì ñoäng cô VVT –i
tieát kieäm nhieân lieäu hôn haún.
+ Baûo veä moâi tröôøng : Nhôø vieäc ñoát chaùy hieäu quaû nhieân
lieäu ( do tyû leä xaêng-khí gaàn vôùi lyù töôûng ) maø khí thaûi trôû neân saïch
hôn. Baèng thí nghieäm ñaõ chöùng minh ñöôïc raèng noàng ñoä khí CO chieám
0.1% vaø löôïng HC chieám 54 ppm theå tích khí thaûi trong khi theo qui ñònh
cuûa Vieät nam (tieâu chuaån TCVN 6438-2001 ) qui ñònh löôïng khí CO toái
ña cho pheùp 3.5% vaø löôïng HC 600 ppm theå tích khí thaûi.
Beân caïnh vieäc nghieân cöùu hieäu quaû söû duïng
nhieân lieäu cuûa ñoäng cô, Toyota Vios coøn döôïc thieát keá heä thoáng daãn ñoäng
vôùi baùn kính quay voøng toái thieåu chæ 4,9m giuùp cho xe di chuyeån linh hoaït ôû
nhöõng ñoaïn ñöôøng heïp, ñaëc bieät thích hôïp vôùi ñieàu kieän ñöôøng saù ôû Vieät
Nam hieän nay.
Heä thoáng treo tröôùc Heä thoáng treo sau
kieåu McPherson vôùi daïng thanh xoaén ETA
thanh caân baèng laøm vôùi thanh caân baèng
taêng ñoä chaéc chaén vaø ñaûm baûo tính chòu löïc
eâm dòu, giuùp ñieàu cao cho xe trong moïi
khieån xe deã daøng vaø thoaûi maùi hôn ñieàu kieän, keát hôïp öu ñieåm cuûa caû heä
thoáng treo
ñoäc laäp
laãn heä
thoáng treo
phuï thuoäc
4. CAÙC HEÄ THOÁNG AN TOAØN :
Vios döôïc trang bò caùc heä thoáng an toaøn chuû ñoäng vaø heä
thoáng an toaøn thuï ñoäng giuùp giaûm thieåu thieät haïi khi gaëp söï coá.
-4-
Loäc
Noåi tieáng khaép theá giôùi vôùi khung xe GOA cöùng vaø nheï taïo neân moät heä thoáng baûo
veä ñaëc bieät chaéc chaén . Caáu truùc haáp thuï xung löïc va ñaäp vôùi caùc vuøng deã bieán daïng phía
tröôùc vaø phía sau xe giuùp phaân taùn raát hieäu quaû löïc va chaïm, vì khi naøy khung xe ñoùng vai troø
nhö moät vaät lieäu meàm. Hôn nöõa, treân xe coøn trang bò heä thoáng SRS(heä thoáng tuùi khí), giuùp
ñaûm baûo an toaøn toái ña cho haønh khaùch.
* Caùc heä thoáng an toaøn chuû ñoäng :
Ngoaøi 2 ñeøn baùo phanh ôû ñuoâi xe, Toyota Vios coøn boá trí moät ñeøn baùo phanh phía treân
giuùp caùc xe khaùc nhaän bieát xe ñang phanh
deã daønh hôn.
Heä thoáng choáng boù cöùng phanh ABS ñöôïc
trang bò, keát hôïp vôùi heä thoáng hoã trôï löïc
phanh BA vaø phaân phoái löïc phanh ñieän töû
EBD giuùp hieäu quaû phanh cuûa Toyota Vios
ñaït möùc cao nhaát
* Caùc heä thoáng an toaøn thuï ñoäng:
Gheá tröôùc ñöôïc thieát keá ñaëc bieät, goái töïa ñaàu cao
giuùp giaûm chaán thöông coät soáng coå khi xaûy ra tai
naïn.
Caáu truùc haáp thuï xung löïc : Caáu truùc naøy ñöôïc laép
ôû caùc truï vaø vieàn noùc xe giuùp giaûm thieåu chaán
thöông phaàn ñaàu cho haønh khaùch trong tröôøng hôïp xaûy ra va chaïm.
Caáu truùc tay laùi töï gaõy khi xaûy ra tai naïn giuùp taøi xeá khoâng bò
chaán thöông do va ñaäp vôùi voâlaêng. Khi coù va chaïm, löïc taùc ñoäng
cuûa ngöôøi taøi xeá seõ laøm cho truïc laùi bò gaõy nhö vaäy phaûn löïc töø
voâlaêng seõ khoâng taùc ñoäng ngöôïc trôû laïi ngöôøi laùi.
II. ÑAËC ÑIEÅM TOYOTA VIOS :

1. ÑOÄNG CÔ:
Treân xe TOYOTA VIOS nhaø saûn xuaát söû duïng hai kieåu ñoäng cô mang kyù hieäu :
 1.5G(1NZ –FE, TCCS – phun xaêng ña ñieåm)
 1.3E(2NZ –FE , TCCS – phun xaêng ña ñieåm)
2. BOÁ TRÍ TAY LAÙI: Tay laùi thuaän /tay laùi nghòch.
3. HOÄP SOÁ: Söû duïng hoäp soá thöôøng 5 soá hoaëc hoäp soá töï ñoäng
4. KÍCH THÖÔÙC TROÏNG LÖÔÏNG:
 Daøi x Roäng x Cao(mm) : 4285 x 1695 x 1450
 Chieàu daøi cô sôû(mm) : 2500
 Khoaûng saùng gaàm xe toái thieåu (mm) : 158
 Troïng löôïng khoâng taûi (Kg) : 950
 Troïng löôïng toaøn taûi(Kg) : 1480
5. HEÄ THOÁNG TREO:
 Tröôùc : Söû duïng heä thoáng treo ñoäc laäp McPherson vôùi thanh caân baèng.
 Sau : Duøng thanh xoaén ETA vôùi thanh caân baèng.
6. HEÄ THOÁNG PHANH:
TOYOTA VIOS ñöôïc trang bò heä thoáng choáng haõm cöùng phanh ABS keát hôïp vôùi heä
thoáng hoã trôï phanh BA vaø phaân phoái löïc phanh ñieän töû EBD.
Kieåu phanh Tröôùc/Sau : Ñóa/Tang troáng(hoaëc ñóa).
7. QUYÕ ÑAÏO QUAY VOØNG:
Baùn kính quay voøng toái thieåu (mm): 4900
-5-
Loäc
8. HEÄ THOÁNG AN TOAØN : coù trang bò tuùi khí (heä thoáng SRS) cho taøi xeá vaø haønh
khaùch.
9. HEÄ THOÁNG CHAÅN ÑOAÙN HÖ HOÛNG:
Khi coù hö hoûng trong heä thoáng ñieän ñieàu khieån ñoäng cô, ñeøn check engine treân baûng
taùp loâ seõ baät saùng. Khi naøy ñeå tìm chính xaùc söï coá ta phaûi noái maùy chaån ñoaùn vôùi
giaéc noái DLC3 (cuûa heä thoáng M –ODB) ñeå ñoïc maõ hö hoûng (DTC – Diagnostic Trouble
Code) maø khoâng theå ñoïc tröïc tieáp thoâng qua ñeøn check engine nhö nhöõng heä thoáng chaån
ñoaùn khaùc.
10. HEÄ THOÁNG KIEÅM SOAÙT KHÍ THAÛI:
Treân xe TOYOTA VIOS, ñeå giaûm thieåu ñeán möùc thaáp nhaát löôïng khí CO – HC – NO x
thaûi ra töø ñoäng cô, nhaø saûn xuaát trang bò boä loïc khí xaû 3 thaønh phaàn TWC (Three Way
Catalist) ñöôïc boá trí treân ñoaïn tröôùc cuûa ñöôøng oáng thaûi ñoàng thôøi keát hôïp vôùi heä thoáng
ñieàu khieån nhieân lieäu maïch kín cuûa TCCS ñeå tæ leä xaêng – khí luoân ñaït ñeán giaù trò lyù
töôûng nhaèm laøm taêng hieäu quaû loïc cuûa boä TWC. Beân caïnh ñoù nhaø saûn xuaát coøn trang
bò heä thoáng EVAP( heä thoáng kieåm soaùt nhieân lieäu bay hôi töø bình xaêng) ñeå tieát kieäm
nhieân lieäu vaø traùnh cho hôi xaêng boác hôi ra moâi tröôøng töø bình chöùa nhieân lieäu.
11. CAÙC CAÛM BIEÁN :
 Caûm bieán OÂxy: trang bò 2 caûm bieán OÂxy cho heä thoáng ñieàu khieån nhieân lieäu
maïch kín, caûm bieán 1 ñaët tröôùc boä loïc khí xaû 3 thaønh phaàn TWC vaø caûm bieán
2 ñaët sau TWC.
 Caûm bieán aùp suaát daàu trôï löïc laùi.
 Caûm bieán vò trí truïc khuyûu keát hôïp vôùi caûm bieán toác ñoä ñoäng cô: loaïi caûm
bieán ñieän töø 34 raêng (coù 1 raêng khuyeát) ñöôïc boá trí taïi puly truïc khuyûu.
 Caûm bieán vò trí truïc cam: loaïi ñieän töø 3 raêng khoâng ñeàu (boá trí treân nöõa
ñöôøng troøn) ñaët taïi truïc cam naïp.
 Caûm bieán löu löôïng khí :MAF sensor (caûm bieán khoái löôïng khoâng khí ).
 Caûm bieán toác ñoä xe: ñaët taïi truïc thöù caáp hoäp soá.
 Caûm bieán vò trí böôùm ga: kieåu tuyeán tính, 3 chaân (Vc,VTA,E).
 Vaø theâm nhieàu caûm bieán khaùc.
12. HEÄ THOÁNG NAÂNG HAÏ KÍNH VAØ KHOAÙ CÖÛA:
Heä thoáng naâng haï kính ñieàu khieån baèng ñieän vaø heä thoáng khoaù cöûa trung taâm
(Lock Center).
-6-
Loäc
III. CAÙC TÖØ VIEÁT TAÉT VAØ KYÙ HIEÄU CHAÂN ECU :
1. KYÙ HIEÄU CHAÂN ECU:
Kyù hieäu Nghóa tieáng anh Moâ taû

chaân
#10(#1) No.10(No.1) –for injector Kim phun
+B Battery(from IG of ignition switch) (+) Accu qua contact maùy
BATT Battery Ñieän aùp tröïc tieáp (+) accu – söû duïng
cho boä nhôù chaån ñoaùn
FC Fuel Pumb Control Ñieàu khieån bôm xaêng
G2+ Group No.2 Caûm bieán vò trí truïc cam
HTL1 Ñieàu khieån saáy caûm bieán OÂxy soá 1
HTL2 Ñieàu khieån saáy caûm bieán OÂxy soá 2
IGF Ignition Failure(Confirmation) signal Tín hieäu phaûn hoài ñaùnh löûa
IGT1 Ignition Timing Signal 1 Tín hieäu ñaùnh löûa soá 1
KNK Knock Sensor Caûm bieán kích noå
NE+ Number of Engine revolutions signal Caûm bieán vò trí truïc khuyûu
and Crankshaft position signal
NSW Neutral Start Switching Coâng taéc tay soá
OCV+ Oil control valve Valve ñieàu khieån daàu phoái khí truïc cam
OXL1 Oxy sensor no.1 Caûm bieán OÂxy soá 1
OXL2 Oxy sensor no.2 Caûm bieán OÂxy soá 2
PRG VSV cho EVAP
PSW(PS) Power Steering Switch(fluid pressure Caûm bieán aùp suaát daàu trôï löïc laùi
sensor)
RSD Valve ñieàu khieån khoâng taûi
SPD Vehicle Speed Tín hieäu toác ñoä xe
STA Stater signal Tín hieäu khôûi ñoäng
STP Stop lamp switch signal Coâng taéc ñeøn phanh
TACH Tachometer Toác ñoä ñoäng cô
THA Thermo, intake Air Tín hieäu nhieät ñoä khí naïp
THW Thermo, Water Tín hieäu nhieät ñoä nöôùc laøm maùt
VC Voltage Constant Nguoàn nuoâi caùc caûm bieán
VG Caûm bieán löu löôïng khí
VTA Voltage, throttle angle Tín hieäu vò trí böôùm ga
W “Check Engine” Warning Lamp Ñeøn “check engine”
-7-
Loäc
2. CAÙC TÖØ VIEÁT TAÉT:
Caùc töø vieát Nghóa tieáng anh Nghóa tieáng vieät

taét
1ST First Soá 1
2ND Second Soá 2
2WD Two wheel drive Xe moät caàu chuû ñoäng
3RD Third Soá 3
4TH Fourth Soá 4
4WD Four Wheel Drive Xe daãn ñoäng 4 baùnh
4WS Four Wheel Steer Heä thoáng laùi daãn ñoäng 4 baùnh
5TH Fifth Soá 5
A.D.D Auto Disconnet Differential Vi sai ngaét töï ñoäng
A/C Air Conditioner Ñieàu hoaø khoâng khí
A/F Air –Fuel Ratio Tæ soá khoâng khí –nhieân lieäu
A/T,AMT Automatic Transmission Hoäp soá töï ñoäng
ABS Anti –lock Brake System Heä thoáng phanh choáng boù cöùng
AC Alternating curent Doøng xoay chieàu
ACC Accessories Trang bò phuï
ACIS Acoustic Control Induction system Heä thoáng naïp khí coù chieàu daøi thay
ñoåi
ACSD Thieát bò khôûi ñoäng laïnh töï ñoäng
AHC Heä thoáng treo ñieàu khieån ñoä cao
ALR Automatic locking retractor Boä cuoán ñai khoaù töï ñoäng
ALT Alternator Maùy phaùt
AMP Amplifier Boä khuyeách ñaïi
ANT Antena AÊng ten
APPROX Approxy Xaáp xæ
ASSI Cuïm
ATF Automatic Transmission Fluid Daàu hoäp soá töï ñoäng
AUTO Auto Töï ñoäng
AUX Auxiliary Phuï trôï
AVG Average Trung bình
AVS Heä thoáng treo thay ñoåi
B Battery Positive(from IG switch) Ñieän aùp accu
B/L Hai möùc
B/S Tæ soá haønh trình – ñöôøng kính
BA Brake Assist Trôï phanh
BACS Heä thoáng buø ñoä cao
BAT Battery Accu
BDC Bottom Dead Center Ñieåm cheát döôùi
BSVS Van chuyeån chaân khoâng löôõng kim
BTDC Before Top Dead Center Tröôùc ñieåm cheát treân
C/V Constant Valve Valve 1 chieàu
CA Crankshaft Angle Goùc quay truïc khuyûu
CB Circuit Breaker Boä ngaét maïch
CCo Boä loïc khí xaû oxy hoaù khöû
CCS Cruise Control System Heä thoáng laùi töï ñoäng
-8-
Loäc
CD Compact Disc Ñóa CD
CF Center Force Löïc quay voøng
CG Center ground Troïng taâm
CKD Daïng laép raùp cuïm
CO Carbon Monoxide Khí CO
COMB. Combination Baûng taùploâ
CPE Coupe Ñoâi
CPS Combustion Pressure Seonsor Caûm bieán aùp suaát chaùy
CPU Central Processing Unit Boä vi xöû lyù trung taâm
CRS Child Restraint System Heä thoáng baûo veä treû em
CTR Center Trung taâm, giöõa
CV Control Valve Valve ñieàu khieån
CW Troïng löôïng khoâ
D/INJ Direct Injection Phun tröïc tieáp
DC Direct Curent Doøng moät chieàu
DEF Deffoger Boä saáy kính
DFL Phaûn chieáu
DIFF. Differential Vi sai
DIFF.LOCK Differential Lock Khoaù vi sai
DIS Direct Ignition System Heä thoáng ñaùnh löûa tröïc tieáp
DLC Data Link Connector Giaéc noái truyeàn döõ lieäu soá 3
DLI Distributorless Ignition Ñaùnh löûa khoâng coù boä chia ñieän
DOHC Double Overhead Camshaft Truïc cam keùp ñaët treân
DP Boä ñeäm chaân ga
DSP Digital Signal Process Boä xöû lyù tín hieäu soá
DTC Diagnostic Trouble Code Maõ hö hoûng
DVD Digital Video Disk Ñóa kyõ thuaät soá
E/G Engine Ñoäng cô
EBD Electronic Brake – force Distribution Phaân phoái löïc phanh baèng ñieän
ECAM Heä thoáng ño löôøng vaø ñieàu khieån
ñoäng cô
ECD Electronic Control Diesel Diesel ñieàu khieån ñieän töû
ECDY Beä thöû nghieäm doøng ñieän Edyy
ECT Electronically Controled Transmission Hoäp soá ñieàu khieån ñieän töû
ETCS-i Electronic Throttle Control System - Heä thoáng ñieàu khieån böôùm ga ñieän
intelligence töû –thoâng minh
ECU Electronic Control Unit Boä ñieàu khieån ñieän töû
ED Sôn tónh ñieän(ñieän phaân)
EDIC Electronic Diesel injection control Ñieàu khieån phun diesel ñieän töû
EDU Electronic Drive Unit Boä daãn ñoäng ñieän töû
EFI Electronic Fuel injection Heä thoáng phun xaêng ñieän töû
EGR Exhaust Gas Recirculation Heä thoáng tuaàn hoaøn khí xaû
EGR-VM EGR – Vaccum mudule Boä ñieàu khieån chaân khoâng EGR
EHPS Electro –Hydraulic Power Steering Trôï löïc laùi thuyû löïc – ñieän töû
ELR Boä cuoán ñai coù khoaù khaån caáp
EMBS Trôï löïc laùi moâtô ñieän
ENG Engine Ñoäng cô
ESA Electronic Spark Advance Ñaùnh löûa sôùm ñieän töû
-9-
Loäc
EVAP Evaporative Emission Ñieàu khieån bay hôi khí xaû
EVP Evaporator Daøn laïnh (heä thoáng laïnh)
E-VRV Electronic – Vaccum Regulation Valve Valve ñieàu aùp chaân khoâng ñieän töû
EX Exhaust Xaû
F/G Fuel gauge Ñoàng hoà baùo nhieân lieäu
F/P Fuel Pumb Bôm nhieân lieäu
F/W Fly Wheel Baùnh ñaø
F4WD Full Time Four Wheel Drive Daãn ñoäng 4 baùnh thöôøng xuyeân
FE Tieâu hao nhieân lieäu
FF Front engine – front wheel drives Ñoäng cô ñaët tröôùc –caàu tröôùc chuû
ñoäng
FIPG Keo laøm kín ñònh vò gioaêng
FL Fuse Link Caàu chì treân ñöôøng daây
FPU Fuel Pumb up Naâng aùp suaát nhieân lieäu
FR Front Tröôùc
FW/D Fly Wheel Damper Giaûm chaán baùnh ñaø
FWD Front Wheel Drive Caàu tröôùc chuû ñoäng
GAS Gasoline Xaêng
GND Ground Noái maùt
GPS Globle Positioning System Heä thoáng ñònh vò toaøn caàu
H/B Hatchback Hacthback
HAC High –Altitude compensation Boä buø ñoä cao
HC Hydrocacbon Hydrocacbon
H-FUSE High fuse Caàu chì coù trò soá cao
HI High Cao
HID High Intensity Discharge Ñeøn pha cao aùp
HSG Voû
HT Hard Top Hard Top
HWS Heated Wind – Screen Kính chaén gioù coù söû duïng boä saáy
I/P Instrument Panel Baûng taùploâ
IC Integrated Circuit Maïch tích hôïp IC
IDI Phun diesel tröïc tieáp
IFS Independent Front Suspension Heä thoáng treo tröôùc ñoäc laäp
IG Ignition (switch) Khoaù ñieän, Ñaùnh löûa
IIA Integrated Ignition Assembly Boä ñaùnh löûa hôïp nhaát
IN Intake Naïp (valve, ñöôøng oáng)
INT Interior Ngaét quaõng
IRS Independent Rear Suspension Heä thoáng treo sau ñoäc laäp
ISC Idle Speed Control Ñieàu khieån toác ñoä khoâng taûi
J/B Junction Block Hoäp caàu chì, rôle
J/C Giaéc noái
KD Kick Down Xuoáng soá thaáp cöôõng böùc
L/H/W Long /high /wide Daøi, Cao, Roäng
LAN Maïng noäi boä
LB Lift Back Liftback
LCD Liquid crytal display Maøn hình tinh theå loûng
LED Light Emitter Diod Diod quang
LH Left Hand Beân traùi
- 10 -
Loäc
LHD Left Hand Driver Xe tay laùi thuaän
LLC Nöôùc laøm maùt tuoåi thoï cao
LNG Liquid Natural Gas Khí ga töï nhieân hoaù loûng
LO Low Thaáp
LPG Liquified Petroleum Gas Khí ga daàu moû hoaù loûng
LSP&PV Load sensing propotioning valve and Valve ñieàu hoaø löïc phanh coù valve
bypass valve chuyeån doøng
LSPV Load Sensing Propotioning valve Valve ñieàu hoaø löïc phanh
M/T, MTM Mechaniccal transmission Hoäp soá thöôøng
MAF Mass Air Flow Khoái löôïng doøng khí naïp
MAP Manifold Absolute Pressure AÙp suaát tuyeät ñoái ñöôøng oáng naïp
MAX. Maximum Toái ña
MG1 Maùy phaùt soá 1
MG2 Maùy phaùt soá 2
MIC Micro Micro
MIL Malfunction Indicator Lamp Ñeøn baùo kieåm tra ñoäng cô
MIN. Minimum Toái thieåu
MP Multi –Purpose Ña duïng
MPI Multi –Point Injection Phun ña ñieåm
MPX Hoäp soá thoâng tin phöùc hôïp
N Neutral Soá trung gian
NO. Number Soá …
O/D Over Drive Tæ soá truyeàn taêng
O/S OverSide Leân code
O2S Oxygen Sensor Caûm bieán OÂxy
OEM Original Equipment Manufacture Saûn xuaát thieát bò ban ñaàu
OHC Over Head Camshaft Truïc cam ñaët treân
OHV Over Head Valve Xuppap treo
OPT Option Tuyø choïn
ORVR Thu hoài hôi
P&BV Propotioning and Bypass Valve Valve ñieàu hoaø löïc phanh vaø valve
chuyeån doøng
P/W Power Window Cöûa soå ñieän
PCS Heä thoáng ñieàu khieån truyeàn löïc
PCV Positive Crankcase Ventilation Thoâng thoaùng hoäp truïc khuyûu
PKB Parking Brake Phanh tay
PPS Heä thoáng laùi caûi tieán
PS Power Steering Trôï löïc laùi
PTO Khôûi haønh
R&P Thanh raêng vaø truïc vít
R/B Relay box Hoäp rôle
MRE Magnetic Risistance Element Phaàn töû ñieän trôû töø
R/F Taêng cöôøng
RAM Random Access Memory Boä nhôù truy xuaát ngaãu nhieân
RFS Heä thoáng treo tröôùc phuï thuoäc
RGS Heä thoáng laùi loaïi bi tuaàn hoaøn
RH Right Hand Beân phaûi
RHD Right Hand Drive Xe tay laùi nghòch
- 11 -
Loäc
RLY Relay Rôle
ROM Read Only Memory Boä nhôù chæ ñoïc
RR Rear Phía sau
RRS Heä thoáng treo sau phuï thuoäc
RWD Rear Wheel Driver Caàu sau chuû ñoäng
SDN Sedan Xe kieåu sedan
SEN Sensor Caûm bieán
SICS Start Injection Control System Heä thoáng ñieàu khieån phun khi khôûi
ñoäng
SOC Tình traïng naïp
SOHC Single Over Head Camshaft Truïc cam ñôn, ñaët treân
SPEC Tieâu chuaån
SPI Single Point Injection Phun ñôn ñieåm
SRS Supplemental Restraint System Heä thoáng tuùi khí
SSM Special Service Material Vaät lieäu söõa chöõa chuyeân duøng
SST Special Service Tool Duïng cuï chuyeân duøng
STD Standard Tieâu chuaån
STJ Cold Start Injection Phun khôûi ñoäng laïnh
SW Switch Coâng taéc
SYS System Heä thoáng
T –VIS TOYOTA –Variable Induction System Heä thoáng naïp thay ñoåi
T/A Hoäp soá ñaët ngang
T/M Transmission Hoäp soá
TACH Tachometer Ñoàng hoà toác ñoä ñoäng cô
TBI Throttle Body Fuel Injection Phun nhieân lieäu ñieän töû taïi böôùm ga
TC Turbocharger Tuabin taêng aùp
TCCS TOYOTA Computer – Controled Heä thoáng ñieàu khieån baèng maùy tính
System TOYOTA
TCV Timing Control Valve Valve ñieàu khieån thôøi ñieåm
TDC Top dead center Ñieåm cheát treân
TEMP. Temperature Nhieät ñoä
TEMS TOYOTA Electronically – modulated Heä thoáng treo ñieän töû TOYOTA
suspension
TFT TOYOTA Freo – tronic TOYOTA Freo – Tronic
TIS Heä thoáng thoâng tin toång quaùt veà
phaùt trieån xe
TMC TOYOTA Motor Corporation Taäp ñoaøn TOYOTA
TRC Traction Control Heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo
TURBO Turbo Boä taêng naïp
TWC Three – Way Catalyst Boä loïc khí xaû 3 thaønh phaàn
U/D Under Drive Soá truyeàn giaûm
U/S Under Side Leân code ( kích thöôùc nhoû ñi)
VCV Vaccum Control Valve Valve ñieàu khieån chaân khoâng
VENT. Ventilation Thoâng thoaùng
VIN Vehicle Identification Number Maõ soá nhaän daïng xe
VPS Variable power Steering Trôï löïc laùi thay ñoåi
VSV Vaccum Switch Valve Valve chaân khoâng
VTV Vaccum Transfer Valve Valve truyeàn chaân khoâng
- 12 -
Loäc
VVT –i Variable Valve Timing with Intelligence Thay ñoåi thôøi ñieåm phoái khí – thoâng
minh
W/ With Vôùi,coù
W/H Wire Daây ñieän
W/o Without Khoâng coù
WGN Wagon Xe wagon
- 13 -
Loäc
IV. BAÛNG TRÒ SOÁ MOÂMEN XIEÁT TIEÂU CHUAÅN :
HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ
Chi tieát ñöôïc xieát Kgf.cm

Caûm bieán vò trí böôùm ga x coå hoïng gioù 20
Valve ñieàu khieån toác ñoä khoâng taûi x coå hoïng gioù 38
Coå hoïng gioù x ñöôøng oáng naïp 306
Cuïm oáng loïc daàu hoäp soá (A/T) x voû hoäp soá 56
Keïp oáng laøm maùt daàu soá 2 x cuïm oáng loïc daàu hoäp soá (A/T) 56
Cuïm caùp ñieàu khieån ga x giaù baét caùp 133
Cuïm naép loïc gioù x giaù keïp 80
OÁng khí vaøo loïc gioù soá 2 x thaân xe 76
Caûm bieán tieáng goõ x cuïm thaân maùy 450
Ñöôøng oáng naïp x cuïm naép quylaùt 306
Naép quylaùt soá 2 x cuïm naép ñaäy quylaùt 71
ECU Ñoäng cô x cuïm A/D 31
HEÄ THOÁNG NHIEÂN LIEÄU
OÁng phaân phoái x naép quylaùt Buloâng A 194

Buloâng B 92
Cuïm naép ñaäy quylaùt x cuïm quylaùt 102
Cuoän ñaùnh löûa soá 1 x naép ñaäy quylaùt 92
Taám baét bình nhieân lieäu x bình nhieân lieäu 61
Cuïm oáng loïc beân döôùi bình nhieân lieäu x bình nhieân lieäu 36
Cuïm bình nhieân lieäu x thaân xe 326
Cuïm caùp phanh tay soá 3 x thaân xe 55
Ñoaïn oáng xaû sau x ñöôøng oáng xaû tröôùc 326
Ñoaïn oáng xaû phía tröôùc x ñöôøng oáng goùp xaû 438
Daàm treo saøn xe phía tröôùc x thaân xe 199
HEÄ THOÁNG KIEÅM SOAÙT KHÍ XAÛ
Maùy phaùt x ñoäng cô Buloâng A 189

Buloâng B 550
Bôm caùnh gaït x ñoäng cô 449
Naép baïc truïc cam soá 2 x naép quylaùt 129
Naép baïc truïc cam soá 1 x naép quylaùt 235
Baùnh raêng cam x truïc cam soá 2 653
Nuùt x cuïm bôm daàu 153
Giaù treo ñoäng cô soá 1 x naép quylaùt 408
Coâng taéc aùp suaát daàu x thaân maùy 150
Caûm bieán tieáng goõ x thaân maùy 450
Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt x thaân maùy 204
- 14 -
Loäc
Daãn höôùng que thaêm daàu x thaân maùy 92
OÁng nöôùc ñi taét soá 2 x thaân maùy vaø naép quylaùt 92
Ñöôøng oáng xaû x naép quylaùt 275
Taám caùch nhieät ñöôøng oáng xaû x ñöôøng oáng xaû 82
Giaù ñôõ ñöôøng oáng xaû x thaân maùy 377
OÁng chaân khoâng trôï löïc x naép quylaùt 92
Goái ñôõ ñoäng cô traùi x giaù ñôõ ñoäng cô traùi 500
Goái ñôõ ñoäng cô sau x giaù ñôõ ñoäng cô sau 653
Goái ñôõ ñoäng cô phía phaûi x thaân xe Buloâng A 495
Buloâng B 530
Ñai oác 530
Daàm ngang x thaân xe Buloâng A 1.183
Buloâng B 714
Ñoøn treo tröôùc beân döôùi soá 1 x cam laùi 999
Ñai oác moayô caàu tröôùc x baùn truïc tröôùc 2.203
Ñaàu thanh laùi x cam laùi 336
Caûm bieán toác ñoä tröôùc traùi x cam laùi 82
Truïc trung gian tay laùi x boä hoäp cô caáu laùi trôï löïc 290
Naép ñaäy quylaùt soá 2 x naép quylaùt 71
Giaûm rung xích cam x thaân maùy 92
Boä caêng xích cam x thaân maùy 92
Giaù laép ñoäng cô phaûi x cuïm bôm daàu 561
Valve ñieàu khieån daàu truïc cam x naép quylaùt 76
Caûm bieán vò trí truïc khuyûu x cuïm bôm daàu 76
Cuïm giaûm chaán xích khuyûu x truïc khuyûu 1.305
Naép ñaäy quylaùt x naép quylaùt 102
Nuùt xaû daàu caïcte x caïcte daàu soá 2 382
Cuïm baùnh raêng cam x truïc cam 653
Naép quylaùt x thaân maùy Laàn 1 300
Laàn 2 Quay 900
Laàn 3 Quay 900
Ñöôøng oáng naïp x naép quylaùt 306
OÁng xaû tröôùc x ñöôøng oáng goùp xaû 438
Taám daãn ñoäng x truïc khuyûu (A/T) 900
Baùnh ñaø x truïc khuyûu Laàn 1 500
Laàn 2 Quay 900
HEÄ THOÁNG XAÛ
Caûm bieán OÂxy x ñoaïn oáng xaû tröôùc 449

Ñoaïn oáng xaû tröôùc x ñöôøng oâng xaû 438
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x ñoaïn oáng xaû phía tröôùc 326
Thanh giaèng taám saøn xe phía tröôùc x thaân xe 199
HEÄ THOÁNG LAØM MAÙT
Bôm nöôùc x cuïm bôm daàu 113
- 15 -
Loäc
Puly bôm nöôùc x bôm nöôùc 150
Ñöôøng nöôùc vaøo x thaân maùy 92
Keùt nöôùc x voû quaït 76
Giaù ñôõ treân keùt nöôùc x thaân xe 51
Giaù ñôõ treân keùt nöôùc x cuïm giaù ñôõ moùc khoaù naép Capoâ 51
HEÄ THOÁNG BOÂI TRÔN
Cuïm bôm daàu x naép quylaùt vaø thaân maùy Buloâng A 245
Buloâng B 112
Buloâng C 112
Buloâng D 245

Nuùt xaû daàu caïcte x caïcte daàu soá 2 382
Giaù baét chaân maùy beân phaûi x cuïm bôm daàu 561
HEÄ THOÁNG ÑAÙNH LÖÛA
Caûm bieán vò trí truïc cam x naép quylaùt 82

Bugi x naép quylaùt 184
Cuoän ñaùnh löûa x naép ñaäy quylaùt 92
HEÄ THOÁNG NAÏP VAØ KHÔÛI ÑOÄNG
Maùy ñeà x voû hoäp soá 380

Daây maùy ñeà x maùy ñeà 100
Naép che döôùi ñoäng cô beân phaûi x thaân xe 51
Naép che döôùi ñoäng cô beân traùi x thaân xe 51
Thanh ñieàu chænh ñai quaït x naép quylaùt 112
Maùy phaùt x thanh ñieàu chænh ñai quaït 189
Maùy phaùt x thaân maùy 551
Daây maùy phaùt x maùy phaùt 100
HEÄ THOÁNG TREO TRÖÔÙC
Ñai oác ñaàu thanh laùi 480

Cam laùi x giaûm chaán 1.350
Ñai oác moayô 1.050
Giaù ñôõ heä thoáng treo x caàn piston giaûm chaán 340
Giaù ñôõ heä thoáng treo x thaân xe 400
Buloâng baét giaù ñôõ daây ñieän caûm bieán ABS 300
Phaàn ngoaøi cuûa taám ngaên khoang ñoäng cô x thaân xe 51
Daàm ngang heä thoáng treo x thaân xe Buloâng A 715
Buloâng B 1.180
Daàm ngang heä thoáng treo x taám caùch goái ñôõ ñoäng cô 530
- 16 -
Loäc
Daàm ngang heä thoáng treo x oáng caáp aùp 80
Cuïm cô caáu laùi trôï löïc x daàm ngang heä thoáng treo 755
Ñai oác baét thanh caân baèng 180
Cam laùi x khôùp caàu döôùi 1.000
Ñoøn treo döôùi x daàm heä thoáng treo Buloâng A 900
Buloâng B 1.350
Giaù ñôõ thanh caân baèng soá 1 x daàm ngang heä thoáng treo 375
HEÄ THOÁNG TREO SAU
Ñai oác moayô 1.050

Giaûm chaán x thaân xe 255
Giaûm chaán x daàm caàu sau 500
Ñai oác baét caùp phanh tay 55
Buloâng baét moayô caàu sau 642
Buloâng baét giaù ñôõ daây ñieän caûm bieán ñieàu khieån tröôït 82
Daàm caàu sau x thaân xe 836
Ñöôøng daàu phanh x oáng meàm 155
Daàm caàu sau x oáng meàm 310
BAÙN TRUÏC, TRUÏC CAÙC ÑAÊNG VAØ CAÀU XE
Ñai oác baét baùnh xe tröôùc 1.050

Ñai oác baét baùnh xe sau 1.050
Ñai oác xaû daàu hoäp soá töï ñoäng 255
Ñaàu thanh noái x cam laùi 337
Cam laùi x ñoøn treo döôùi soá 1 999
Thanh caân baèng tröôùc x ñoøn treo döôùi soá 1 184
OÁng meàm vaø caûm bieán toác ñoä x giaûm chaán tröôùc 300
Caûm bieán toác ñoä x cam laùi 82
Ñai oác caàu tröôùc 2.203
Naép chaén buïi ñóa phanh tröôùc x cam laùi 85
Caàu tröôùc x giaûm chaán 1.346
Cuïm caøng phanh ñóa tröôùc x cam laùi 900
Loaïi phanh ñóa sau: buloâng baét cuïm caøng phanh sau 479
Moayô caàu sau vaø voøng bi x daàm caàu sau 642
HEÄ THOÁNG PHANH
Nuùt xaû khí 85

Ñai oác haõm chöõ U noái trôï löïc phanh 270
Ñai oác haõm coâng taéc ñeøn phanh 265
Cuïm giaù ñôõ baøn ñaïp phanh x cuïm baøn ñaïp phanh 375
Xylanh chính x buloâng haõm piston 102
Xylanh chính x oáng phanh 155
Trôï löïc phanh x thaân xe 130
Giaù ñôõ baøn ñaïp phanh x thaân xe 214
Xylanh phanh chính x trôï löïc phanh 130
- 17 -
Loäc
Ñai oác baùnh xe 1.050
Giaù laép xylanh phanh tröôùc x cam laùi 900
Xylanh phanh tröôùc x giaù laép xylanh phanh tröôùc 347
Caøng phanh tröôùc x oáng meàm 310
Xylanh phanh troáng sau x maâm phanh 100
Caûm bieán toác ñoä tröôùc x cam laùi 82
Buloâng keïp daây caûm bieán toác ñoä phía tröôùc x giaûm chaán 300
Buloâng keïp daây caûm bieán toác ñoä phía sau x thaân xe 82
Cuïm valve ñieàu hoaø löïc phanh x thaân xe 55
Cuïm valve ñieàu hoaø löïc phanh x oáng phanh 153
Giaù baét boä chaáp haønh ABS x thaân xe 194
Boä chaáp haønh phanh x oáng phanh 153
Boä chaáp haønh x cuïm giaù ñôõ boä chaáp haønh 48
HEÄ THOÁNG PHANH TAY
Ñai oác baùnh xe 1.050

Cuïm caàn phanh tay x thaân xe 130
Taám caùch nhieät soá 2 x thaân xe 55
Daàm saøn xe phía tröôùc x thaân xe 204
Cuïm caùp phanh tay soá 3 x maâm phanh 80
HOÄP SOÁ TÖÏ ÑOÄNG
Coâng taéc tay soá x voû hoäp soá Buloâng 55

Ñai oác 70
Caùp ñieàu khieån hoäp soá x caàn truïc ñieàu khieån chuyeån soá 122
Hoäp soá x ñoäng cô 301
Bieán moâ x taám daãn ñoäng 280
Keïp oáng boä laøm maùt daàu x oáng ñoå daàu 56
OÁng vaøo boä laøm maùt daàu soá 1 x hoäp soá 347
OÁng ra boä laøm maùt daàu soá 1 x hoäp soá 347
Giaù baét caùp ñieàu khieån soá 1 x hoäp soá 122
Caûm bieán soá voøng quay hoäp soá x hoäp soá 55
Cuïm oáng loïc daàu hoäp soá x hoäp soá 56
Maùy khôûi ñoäng x hoäp soá 380
Daây ñieän maùy khôûi ñoäng x maùy khôûi ñoäng 100
Giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô traùi x hoäp soá 653
Giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô sau x hoäp soá 500
Giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô traùi x caùp noái maùt 260
Goái ñôõ ñoäng cô phía traùi x giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô beân traùi 500
Goái ñôõ ñoäng cô phía sau phaûi x giaù ñôõ goái ñoäng cô phía sau phaûi 653
Nuùt xaû caïcte daàu x caïcte daàu 500
Voû hoäp soá phía vi sai x voû hoäp soá phía hoäp soá 55
Caïcte daàu x hoäp soá 80
Loïc daàu x thaân valve 110
Thaân valve x hoäp soá 110
- 18 -
Loäc
Thaân valve x cuïm loø xo bi haõm 110
Thaân valve x valve ñieän töø 110
Caùp ñieàu khieån x thaân xe 51
Moùc treo ñoäng cô x ñoäng cô 408
Ñóa daãn ñoäng x truïc khuyûu 900
Caàn truïc ñieàu khieån x cuïm coâng taéc vò trí ñoã xe 130
Mieáng baûo veä voû hoäp soá x hoäp soá 285
Giaù baét caùp keïp daây ñieän x hoäp soá 179
Giaù baét goái ñôõ ñoäng cô sau x taám caùch nhieät 195
Giaù baét loïc gioù x hoäp soá 51
Cuïm chuyeån soá x thaân xe 122
Cuïm chuyeån soá x cuïm caùp ñieàu khieån hoäp soá 122
Cuïm loïc khí x giaù baét loïc khí 80
Loïc khí vaøo x thaân xe 76
Nuùm ñieàu khieån caàn soá x cuïm caàn ñieàu khieån 22
Caùch nhieät saøn xe tröôùc soá 1 x thaân xe 56
Cuïm chuyeån soá saøn xe x cuïm khoaù chuyeån soá 22
HOÄP SOÁ THÖÔØNG
Caùp ñieàu khieån hoäp soá x thaân xe 51

Cuïm caàn sang soá treân saøn xe x thaân xe 122
Keïp daây ñieän x hoäp soá 51
Caùp noái maùt x giaù baét goái ñôõ ñoäng cô traùi 260
Giaù baét loïc gioù x hoäp soá 195
Cuïm xylanh caøng caét ly hôïp x oáng meàm 155
Giaù treo ñoäng cô soá 1 x ñoäng cô 408
Buloâng baét daàm taêng cöôøng heä thoáng treo tröôùc 479
Daàm ngang heä thoáng treo x thaân xe Buloâng A 714
Buloâng B 1.183
Giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô traùi x hoäp soá 653
Giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô sau x hoäp soá Buloâng A 500
Buloâng B 180
Goái ñôõ ñoäng cô phía traùi x giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô beân traùi 500
Goái ñôõ ñoäng cô phía sau phaûi x giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô phía sau phaûi 653
Maùy khôûi ñoäng x hoäp soá 380
Daây ñieän maùy khôûi ñoäng x maùy khôûi ñoäng 100
Hoäp soá x ñoäng cô 340
Nuùt ñoå daàu x hoäp soá 400
Nuùt xaû daàu x hoäp soá 400
Caûm bieán toác ñoä x hoäp soá 112
LY HÔÏP
Baøn ñaïp ly hôïp x giaù ñôõ baøn ñaïp ly hôïp 375

Ñai oác giôùi haïn haønh trình ly hôïp 186
Giaù ñôõ baøn ñaïp ly hôïp x thaân xe 120
Ñai oác haõm caàn xylanh ly hôïp 120
- 19 -
Loäc
Xylanh chính x oáng meàm 155
Xylanh chính x thaân xe 120
Nuùt xaû khí xylanh caét ly hôïp 86
Xylanh caét ly hôïp x voû hoäp soá 120
Xylanh caét ly hôïp x oáng meàm 155
Xylanh caét ly hôïp x cuùt noái oáng 250
Voû ly hôïp x baùnh ñaø 195
Giaù ñôõ caøng caét ly hôïp x cuïm ly hôïp 375
TRUÏC LAÙI
Khôùp tröôït vaø truïc chính 290

Buloâng baét cuïm truïc laùi 214
Truïc trung gian soá 2 x truïc chính 290
Ñai oác baét voâ laêng 510
Vít baét maët voâ laêng (vít hoa kheá) 90
TRÔÏ LÖÏC LAÙI
Cuïm bôm caùnh gaït (Vieät Nam, Philipin vaø Malaysia)

Voû bôm tröôùc x voû bôm sau 224
Coâng taéc aùp suaát daàu trôï löïc 214
Cuùt noái cöûa aùp suaát 774
Giaù baét bôm caùnh gaït tröôùc x giaù baét bôm caùnh gaït sau 449
Buloâng baét bình daàu 92
Buloâng baét cuïm bôm caùnh gaït 449
Voû sau cuûa bôm x taám caùch nhieät cuûa bôm 311
OÁng cao aùp x cuïm bôm caùnh gaït 450(414)
Cuïm cô caáu laùi coù trôï löïc thanh raêng truïc vít (Vieät Nam, Philipin)
Voû valve ñieàu khieån x voû thanh raêng 214
Ñai oác haõm naép daãn höôùng baïc 286(398)
Ñaàu thanh raêng x thanh raêng 564(780)
Ñai oác baét ñaàu thanh noái 479
OÁng hoài vaø oáng caáp aùp suaát 118(133)
Buloâng baét cô caáu laùi 749
Buloâng baét truïc trung gian 290
Buloâng baét taám caùch nhieät voû cô caáu laùi Buloâng A 178
Buloâng B 360
Buloâng baét daàm ngang heä thoáng treo tröôùc Buloâng A 1.183
Buloâng B 714
Goái ñôõ ñoäng cô sau x daàm ngang heä thoáng treo tröôùc 734
Buloâng baét daàm taêng cöôøng heä thoáng treo tröôùc traùi vaø phaûi 479
OÁng caáp aùp suaát x cuïm cô caáu laùi 273(255)
Buloâng baét keïp oáng caáp aùp suaát 80
Cuïm khôùp tröôït truïc laùi x truïc trung gian 290
Cuïm cô caáu laùi coù trôï löïc thanh raêng truïc vít (Malaysia)
Voû valve ñieàu khieån x voû thanh raêng 185
Ñai oác haõm naép daãn höôùng baïc 325(450)
- 20 -
Loäc
Ñaàu thanh raêng x thanh raêng 564(780)
Buloâng baét cô caáu laùi 749
Buloâng baét truïc trung gian 290
Buloâng baét taám caùch nhieät voû cô caáu laùi 75
Buloâng baét daàm ngang heä thoáng treo tröôùc Buloâng A 1.183
Buloâng B 714
Goái ñôõ ñoäng cô sau x daàm ngang heä thoáng treo tröôùc 734
Buloâng baét daàm taêng cöôøng heä thoáng treo tröôùc traùi vaø phaûi 479
OÁng aùp suaát x cuïm cô caáu laùi 492(450)
Buloâng baét keïp oáng caáp aùp suaát 80
Cuïm khôùp tröôït truïc laùi x truïc trung gian 290
 CHUÙ YÙ : ( ) – duøng khi khoâng coù SST
HEÄ THOÁNG ÑIEÀU HOAØ KHOÂNG KHÍ
Cuïm ñieàu hoøa (Malaysia, Vieät Nam vaø Philipin)

Valve giaõn nôû x daøn laïnh ñieàu hoøa soá 1 35
ECU ñoäng cô x boä ñieàu hoøa 30
OÁng huùt soá 1 x valve giaõn nôû 100
Cuïm maùy neùn (Malaysia, Vieät Nam vaø Philipin)
Moayô ly hôïp töø x maùy neùn 133
Maùy neùn vaø ly hôïp töø x ñoäng cô 245
OÁng ga veà maùy neùn soá 1 x maùy neùn vaø ly hôïp töø 100
Giaøn noùng ñieàu hoøa (Malaysia, Vieät Nam vaø Philipin)
Giaøn noùng x naép 30
Cuïm oáng ga loûng x giaøn noùng keøm bình chöùa 54
OÁng ga veà töø giaøn laïnh soá 1 x giaøn noùng keøm bình chöùa 54
HEÄ THOÁNG SRS (TUÙI KHÍ)
Cuïm nuùm coøi x voâlaêng 90

Cuïm voâlaêng x truïc laùi 510
Cuïm tuùi khí cho haønh khaùch tröôùc x daàm taêng cöôøng baûng taùp loâ 200
Cuïm caûm bieán tuùi khí trung taâm x thaân xe 178
Buloâng baét caûm bieán tuùi khí tröôùc 178
ÑAI AN TOAØN
Ñai an toaøn tröôùc

Cuïm ñai an toaøn ngoaøi gheá tröôùc phaûi (phaàn treân cuûa boä cuoán ñai) x 50
thaân xe
Cuïm ñai an toaøn ngoaøi gheá tröôùc phaûi (phaàn döôùi cuûa boä cuoán ñai) x 420
thaân xe
Cuïm ñai an toaøn trong gheá tröôùc phaûi x gheá tröôùc 420
Boä ñieàu chænh moùc ñai vai gheá tröôùc x thaân xe 420
Moùc ñai vai an toaøn ngoaøi saøn xe x thaân xe 420
Moùc ñai vai an toaøn ngoaøi vai x thaân xe 420
- 21 -
Loäc
Ñai an toaøn sau
Ñai an toaøn trong, loaïi 3 ñieåm x thaân xe 420
Ñai an toaøn ngoaøi, loaïi 3 ñieåm(phía cuoán) x thaân xe 420
Ñai an toaøn ngoaøi, loaïi 3 ñieåm(phía moùc saøn xe) x thaân xe 420
Boä gheá tröôùc x thaân xe 375
GAÏT NÖÔÙC & RÖÛA KÍNH
Moâtô gaït nöôùc x thanh noái 76

Thanh noái x thaân xe 55
Tay gaït nöôùc phaûi x thanh noái 205
Tay gaït nöôùc traùi x thanh noái 205
HEÄ THOÁNG AÂM THANH
Cuïm khuyeách ñaïi aêng ten x ñai oác aêng ten 51
HEÄ THOÁNG THOÂNG TIN
Cuïm coøi taàn soá thaáp x thaân xe 199
KÍNH CHAÉN GIOÙ, KÍNH CHIEÁU HAÄU
Cuïm göông chieáu haäu beân ngoaøi x cöûa tröôùc 82
BAÛNG TAÙP LOÂ ÑOÀNG HOÀ
Daàm taêng cöôøng baûng taùp loâ x tuùi khí haønh khaùch 204
GHEÁ
Gheá tröôùc
Gheá tröôùc x thaân xe 375
Cuïm ñai an toaøn x boä ñieàu chænh gheá 440
Khung neäm gheá x boä ñieàu chænh gheá 215
Gheá sau
Löng gheá sau x thaân xe 80
NAÉP CAPOÂ/CÖÛA
Naép capoâ
Naép capoâ x baûn leà naép capoâ 130
Naép capoâ x khoaù naép capoâ 82
Cöûa tröôùc
Thanh giaèng cöûa x thaân xe 306
Thanh giaèng cöûa x taám cöûa 56
- 22 -
Loäc
Khung cöûa phía sau beân döôùi x taám cöûa 63
Kính cöûa x taám cöûa 82
Baûn leà cöûa x thaân xe 265
Baûn leà cöøa x taám cöûa 265
Khoaù cöûa x taám cöûa 51
Moùc khoaù cöûa x thaân xe 235
Khung tay caàm beân ngoaøi x taám cöûa 41
Göông chieáu haäu beân ngoaøi x taám cöûa 82
Moâtô ñieàu khieån kính cöûa x taám cöûa 55
Boä ñieàu khieån cöûa x taám cöûa 82
Cöûa sau
Thanh giaèng cöûa x thaân xe 306
Thanh giaèng cöûa x taám cöûa 56
Khung cöûa phía sau beân döôùi x taám cöûa 63
Kính cöûa x taám cöûa 82
Baûn leà cöûa x taám cöûa 265
Khoaù cöûa x taám cöûa 51
Naép tay caàm beân ngoaøi x taám cöûa 41
Khung tay caàm beân ngoaøi x taám cöûa 41
Moâtô ñieàu khieån kính x taám cöûa 55
Naép khoang haønh lyù
Naép khoang haønh lyù x baûn leà 130
NOÄI/NGOAÏI THAÁT
Löôùi che keùt nöôùc x thaân xe 51

Bañô – soác tröôùc x thaân xe 204
Giaù baét bañô – soác tröôùc traùi x thaân xe 367
Giaù baét bañô – soác tröôùc phaûi x thaân xe 367
Voû bañô – soác sau x thaân xe (buloâng baét bañô – soác soá 1) 56
Cuïm ñai an toaøn ngoaøi gheá tröôùc (moùc treân saøn) x thaân xe 420
Cuïm ñai an toaøn ngoaøi gheá tröôùc (moùc treân vai) x thaân xe 420
- 23 -
Loäc
CHÖÔNG II: TOYOTA CAMRY

I. GIÔÙI THIEÄU:
1. NOÄI THAÁT:
Cuõng nhö TOYOTA VIOS, CAMRY môùi ngaøy nay ñöôïc caùc kyõ sö hoaøn thieän hôn ñeå taïo
moät khoâng gian roäng raõi thoaûi maùi vaø thö giaõn vôùi
ñaày ñuû tieän nghi. Caùc nhaø thieát keá oâtoâ ñaõ thieát keá
môùi tinh teá ñeán töøng chi tieát, taát caû taïo neân moät
theá giôùi rieâng
laøm haøi loøng
nhöõng ngöôøi söû
duïng oâtoâ khoù tính nhaát.
Khaùc vôùi TOYOTA VIOS, vò trí baûng ñoàng hoà CAMRY
vaãn ôû vò trí truyeàn thoáng, töùc sau voâ laêng. Tuy nhieân,
vieäc thieát keá baûng ñoàng hoà Optitron deã nhìn vôùi loâ goâ
CAMRY ñaõ khaúng ñònh danh tieáng xöa nay treân toaøn caàu.
2. KIEÅU DAÙNG:
Laø ñænh cao cuûa doøng xe du lòch, CAMRY môùi ñaõ taïo
ñöôïc veû beà theá thoâng qua kieåu daùng sang troïng vaø thanh lòch, caùc ñöôøng neùt khí ñoäng hoïc
taïo ra moät heä soá caûn gioù laø nhoû nhaát, vieäc thieát keá khí ñoäng hoïc cho xe raát quan troïng giuùp
xe vaän haønh deã daøng hôn ôû toác ñoä cao, taêng tính naêng an toaøn vaø khaû naêng söû duïng nhieân
lieäu cho xe.

Khaùc vôùi nhöõng doøng xe khaùc, cuïm ñeøn sau cuûa TOYOTA CAMRY ñöôïc caùc nhaø thieát
keá oâtoâ söû duïng caùc Diod phaùt quan (LED) ñeå soi saùng. Vieäc söû duïng caùc ñeøn LED naøy
giuùp cho ñeøn baùo phanh vaø caùc ñeøn kích thöôùc coù theå saùng nhanh, saùng maïnh ñoàng thôøi tieát
kieäm naêng löôïng vaø beàn hôn.
ÔÛ nhöõng doøng xe tröôùc ñaây, vieäc ñieàu khieån caàn gaït nöôùc khi xe chaïy trong trôøi möa
hoaøn toaøn ñöôïc ñieàu khieån bôûi ngöôøi taøi xeá. Ñieàu naøy laøm cho thao taùc ngöôøi taøi xeá trôû
neân nhieàu hôn khi vaän haønh. ÔÛ TOYOTA CAMRY, caàn gaït nöôùc seõ vaän haønh hoaøn toaøn töï
ñoäng vôùi caùc thieát bò caûm öùng nhaän bieát khi trôøi möa maø luùc naøy xe ñang hoaït ñoäng, heä
thoáng seõ töï ñoäng ñieàu khieån caàn gaït nöôùc maø khoâng coù baát cöù söï
can thieäp naøo cuûa ngöôøi taøi xeá mang laïi nhieàu tieän lôïi hôn.
3. TÍNH NAÊNG HOAÏT ÑOÄNG:
- 24 -
Loäc
Ñoäng cô CAMRY môùi ñöôïc trang bò loaïi 2.4 vaø 3.0 maïnh meõ söû duïng coâng ngheä VVT –
i xaêng khoâng pha chì luoân taïo ra khaû naêng keùo vaø taêng toác toát nhaát treân moïi loaïi ñòa hình
maø vaãn ñaûm baûo ñöôïc vieäc tieát kieäm nhieân lieäu vaø baûo veä moâi tröôøng.
Vôùi TOYOTA CAMRY 3.0 moät hoäp soá töï ñoäng ñieàu khieån baèng ñieän töû ECT ñöôïc söû
duïng giuùp vieäc sang soá cöïc eâm, ngaên ngöøa caùc tröôøng hôïp tröôït soá khi xuoáng doác. Keát hôïp
vôùi heä thoáng ñieàu khieån böôùm ga ñieän töû thoâng minh ETSC –i cho pheùp coâng suaát ñoäng cô
luùc naøo cuõng laø toái öu nhaát, kieåm soaùt vieäc taêng toác, vieäc sang soá cuûa hoäp soá töï ñoäng.
Ñoàng thôøi phuïc vuï cho heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo (TRC) keát hôïp vôùi heä thoáng ABS ñeå
naâng cao tính oån ñònh chuyeån ñoäng cuûa thaân xe, ñaây laø moät trong nhöõng öu ñieåm noåi baät
cuûa heä thoáng VSC.

Heä thoáng treo tröôùc cuûa TOYOTA CAMRY cuõng söû duïng kieåu treo ñoäc laäp McPherson
vôùi thanh caân baèng nhö TOYOTA VIOS. Tuy nhieân, ôû heä thoáng treo sau khoâng söû duïng thanh
xoaén ETA maø söû duïng kieåu ñoøn treo keùp ñoäc laäp vôùi thanh caân baèng, tay ñoøn döôùi ñöôïc
thieát keá daøi hôn (kieåu treo Long – Short Arm) nhaèm taêng ñoä chaéc chaén vaø baùm ñöôøng khi reõ,
giaûm thieåu tình traïng chuùi ñaàu xe.
4. CAÙC HEÄ THOÁNG AN TOAØN:
TOYOTA ñaõ trang bò cho

CAMRY moät heä thoáng an toaøn haøng
ñaàu xöùng ñaùng vôùi ñaúng caáp doøng
xe sang troïng. Caùc bieän phaùp an toaøn
chuû ñoäng vaø thuï ñoäng tieân tieán
nhaát ñöôïc aùp duïng ñeå baûo veä toái
ña cho haønh khaùch ngoài trong xe.
 Caùc heä thoáng an toaøn chuû
ñoäng:
- 25 -
Loäc
Heä thoáng choáng boù cöùng phanh (ABS) giuùp ngaên ngöøa tình traïng baùnh xe bò tröôït leát
khi phanh gaáp hay ñi treân ñöôøng trôn giuùp ngöôøi taøi xeá ñieàu khieån xe deã daøng vaø oån ñònh.
Keát hôïp vôùi heä thoáng hoã trôï khi phanh gaáp (BA) seõ töï ñoäng taêng theâm löïc phanh trong tröôøng
hôïp phanh khaån caáp. Boä phaän phaân boá löïc phanh ñieän töû (EBD) giuùp phaân phoái löïc phanh
chính xaùc cho töøng baùnh xe traùi, phaûi, tröôùc, sau taêng theâm hieäu quaû phanh cho heä thoáng
phanh ABS.
Vieäc soi saùng maët ñöôøng phía tröôùc vaøo ban ñeâm ñaõ ñöôïc caùc
kyõ sö trang bò cuïm ñeøn pha HID (High Intensity Discharge) khoâng chæ taêng
cöôøng ñoä saùng maø coøn töï ñoäng ñieàu chænh goùc chieáu sao cho khoâng
laøm choùi maét ngöôøi laùi treân caùc xe chaïy ngöôïc chieàu.
 Caùc heä thoáng an toaøn thuï ñoäng:
Töông töï nhö TOYOTA VIOS gheá tröôùc ñöôïc thieát keá ñaëc bieät vaø
caáu truùc haáp
thuï xung löïc ñöôïc laép ñaët ôû caùc truï
vieàn naép xe nhaèm giaûm thieåu chaán
thöông phaàn ñaàu cho haønh khaùch
trong tröôøng hôïp xaûy ra tai naïn.
ÔÛ 4 cöûa xe ñöôïc trang bò caùc
thanh chòu löïc giuùp baûo veä haønh
khaùch khi coù va chaïm töø hai beân
thaân xe.
II. ÑAËC ÑIEÅM TOYOTA CAMRY:
1. ÑOÄNG CÔ:
TOYOTA CAMRY ñöôïc caùc nhaø saûn xuaát söû duïng caùc kieåu ñoäng cô sau:
 1AZ – FE, 2AZ – FE ( cho CAMRY 2.4G)
 1MZ – FE ( cho CAMRY 3.0V)
CAMRY 3.0V CAMRY 2.4G
Kieåu ñoäng cô V6, DOHC, VVT – i T4, DOHC, VVT – i
Dung tích xylanh (cc) 2995 2362
Coâng suaát toái ña (HP/rpm) 212/5800 150/5600
Moâ men xoaén toái ña (Kg.m/rpm) 29,2/4400 22,2/3800 - 4200
Heä thoáng nhieân lieäu Phun xaêng ñieän töû TCCS
- 26 -
Loäc
2. HOÄP SOÁ:
Loaïi 5 soá töï ñoäng ñieàu khieån baèng ñieän töû ECT hoaëc hoäp soá thöôøng 5 soá.
3. KÍCH THÖÔÙC VAØ TROÏNG LÖÔÏNG:
 Daøi x Roäng x Cao (mm) 4825 x1810x1515
 Chieàu daøi cô sôû (mm) 2720
 Khoaûng saùng gaàm xe toái thieåu (mm) 175 (cho CAMRY 3.0V)
165 (cho CAMRY 2.4 G)
 Troïng löôïng khoâng taûi (Kg) 1525 (cho CAMRY 3.0V)
1400 (cho CAMRY 2.4G)
 Troïng löôïng toaøn taûi (Kg) 2010 (cho CAMRY 3.0V)
1930 (cho CAMRY 2.4G)
4. HEÄ THOÁNG TREO:
Tröôùc : ñoäc laäp kieåu McPherson vôùi thanh caân baèng.
Sau : Ñoøn treo keùp kieåu Long – Short Arm vôùi thanh caân baèng.
5. HEÄ THOÁNG PHANH:
Trang bò heä thoáng phanh ABS coù heä thoáng hoã trôï löïc phanh khaån caáp BA vaø heä thoáng
phaân boá löïc phanh ñieän töû EBD ñoàng thôøi keát hôïp vôùi heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo TRC ñeå
taïo ra heä thoáng oån ñònh thaân xe VSC.
Kieåu phanh tröôùc/sau: phanh ñóa.
Caùc heä thoáng coøn laïi nhö: heä thoáng an toaøn, heä thoáng chaån ñoaùn hö hoûng, heä thoáng
kieåm soaùt khí xaû töông töï nhö TOYOTA VIOS.
- 27 -
Loäc
III. BAÛNG MOMENT XIEÁT TIEÂU CHUAÅN:
HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ
Chi tieát ñöôïc xieát Kgf.cm

1AZ - FE
Coå hoïng gioù x Ñöôøng oáng naïp 305
2AZ - FE
Coå hoïng gioù x Ñöôøng oáng naïp 305
1MZ - FE
Caûm bieán vò trí böôùm ga x Coå hoïng gioù 20
Coå hoïng gioù x Boä taïo xung aùp 199
HEÄ THOÁNG NHIEÂN LIEÄU
1AZ - FE
OÁng phaân phoái x Naép quy laùt 204
Taám baét oáng thoâng hôi bình xaêng x Bình xaêng 36
Giaù ñôõ oáng nhieân lieäu chính x Bình xaêng 55
Bình xaêng x Thaân xe 400
Mieáng baûo veä beân döôùi bình xaêng x Bình xaêng 55
Cuïm caùp phanh tay No.3 x Thaân xe 55
2AZ - FE
Taám baét oáng thoâng hôi bình xaêng x Bình xaêng 36
Giaù ñôõ oáng nhieân lieäu chính x Bình xaêng 55
Bình xaêng x Thaân xe 400
Mieáng baûo veä beân döôùi bình xaêng x Bình xaêng 55
1MZ - FE
Boä giaûm rung nhieân lieäu x OÁng phaân phoái 336
OÁng daãn nhieân lieäu x OÁng phaân phoái 336
OÁng daãn nhieân lieäu x Ñöôøng oáng naïp 199
Phaàn giöõ beân treân cuïm daàm ñôõ tröôùc x Thaân xe 816
Taám baét oáng thoâng hôi bình xaêng x bình xaêng 36
Giaù ñôõ oáng nhieân lieäu chính x bình xaêng 55
Bình xaêng x thaân xe 400
Mieáng baûo veä beân döôùi bình xaêng x bình xaêng 55
Cuïm caùp phanh tay No.3 x thaân xe 55
HEÄ THOÁNG KIEÅM SOAÙT KHÍ XAÛ
1MZ - FE
Caûm bieán nhieät ñoä khí EGR x valve EGR 200
- 28 -
Loäc
Valve EGR x boä taïo xung aùp 120
OÁng EGR No.2 x valve EGR 120
OÁng EGR No.2 x boä laøm maùt EGR 120
HEÄ THOÁNG NAÏP KHÍ
1MZ - FE
Cuïm valve ñieàu khieån khí naïp x boä taïo xung aùp 153
CÔ CAÁU CÔ KHÍ CUÛA ÑOÄNG CÔ
1AZ - FE
Giaù baét ñoäng cô No.2 beân phaûi x naép xích cam 531
Thanh ñieàu khieån laéc ñoäng cô x giaù baét ñoäng cô No.2 beân phaûi 653
Thanh ñieàu khieån laéc ñoäng cô x tai xe trong beân phaûi 653
Thanh baét ñoäng cô No.2 beân phaûi x naép quy laùt 653
Thanh baét ñoäng cô No. 2 beân phaûi x giaù baét ñoäng cô No.2 beân phai 653
Baùnh xe tröôùc beân phaûi 1050
Nuùt xaû daàu (hoäp soá töï ñoäng) 500
Giaù treo ñoäng cô No.1 x naép quy laùt 387
Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc x thaân maùy 208
OÁng nöôùc ñi taét No.1 x thaân maùy 92
Giaù baét ñoäng cô naèm ngang x thaân maùy 551
Giaù ñôõ voøng bi baùn truïc x thaân maùy 653
Cuïm caêng ñai chöõ V x naép xích cam 607
Cuïm cuoän ñaùnh löûa x naép quy laùt 92
Boä trung hoaø khí xaû ñöôøng oáng xaû x naép quy laùt 387
Thanh ñôõ ñöôøng oáng xaû x boä trung hoaø khí xaû ñöôøng goùp xaû 449
Taám caùch nhieät boä trung hoaø khí xaû ñöôøng goùp xaû No.1 x boä trung 122
hoaø khí xaû ñöôøng goùp xaû
Mieáng daãn höôùng que thaêm daàu x oáng nöôùc ñi taét No.1 92
Ñöôøng oáng naïp x naép quy laùt 306
Ñóa daãn ñoäng, vaønh raêng x truïc khuyûu 1000
Cuïm maùy ñeà x cuïm hoäp soá töï ñoäng 398
Goái ñôõ ñoäng cô beân traùi x cuïm hoäp soá töï ñoäng 969
Goái ñôõ ñoäng cô beân phaûi x giaù baét ñoäng cô naèm ngang 969
Goái ñôõ ñoäng cô tröôùc phaûi x goái baét ñoäng cô tröôùc phaûi 888
Cuïm bôm caùnh gaït x naép xích cam 439
Taám theùp khung beân x cuïm khung tröôùc Buloâng 867
A
Cuïm khung tröôùc x thaân xe Buloâng B vaø ñai 326
oác
Phía sau daàm ñôõ heä thoáng treo x cuïm khung tröôùc Buloâng 867
C
- 29 -
Loäc
Phía sau daàm ñôõ heä thoáng treo x thaân xe Buloâng D vaø 326
ñai oác
Truïc trung gian heä thoáng laùi 357
Ñóa daãn ñoäng, vaønh raêng x bieán moâ 418
Ñoøn treo döôùi heä thoáng tröôùc No.1 x roâtuyn döôùi 1269
Cuïm thanh noái x cam laùi 500
Caûm bieán toác ñoä tröôùc phaûi x cam laùi 82
Ñai oác Moayô tröôùc traùi x baùn truïc tröôùc 3000
Cuïm thanh oån ñònh tröôùc x heä thoáng treo tröôùc 755
Cuïm loïc gioù x thaân xe 51
Naép quy laùt x thaân xe Laàn 1 806
Laàn 2 Quay 90o
Cuïm valve ñieàu khieån truïc cam x naép quy laùt 92
Ñóa xích baùnh raêng cam x truïc cam 551
Naép baïc truïc cam No.1 x naép quy laùt 301
Taám caêng xích cam x cuïm gaân taêng cöùng hoäp truïc khuyûu 122
Ñóa xích daãn ñoäng bôm daàu x bôm daàu 301
Boä giaûm rung xích cam No.1 x naép quy laùt 92
Boä giaûm rung xích cam No.1 x thaân maùy 92
Thanh tröôït boä caêng xích cam x thaân maùy 194
Naép xích cam Buloâng 92
A 214
Buloâng 438
B 92
Buloâng
C
Ñai oác
Caïc te daàu x cuïm gaân taêng cöùng hoäp truïc khuyûu 92
Nuùt xaû daàu caïcte x caïcte daàu 255
Caûm bieán vò trí truïc khuyûu x naép xích cam 92
Puly truïc khuyûu x truïc khuyûu 1733
Naép ñaäy naép quy laùt x naép quy laùt 110
2AZ - FE
Giaù baét ñoäng cô No.2 beân phaûi x naép xích cam 531
Thanh kieåm soaùt chuyeån vò ñoäng cô x giaù baét ñoäng cô No.2 beân phaûi 653
Thanh ñieàu khieån laéc ñoäng cô x tay xe trong beân phaûi 653
Thanh baét ñoäng cô No.2 beân phaûi x naép maùy 653
Thanh baét ñoäng cô No.2 beân phaûi x giaù baét ñoäng cô No.2 beân phaûi 653
Baùnh xe tröôùc beân phaûi 1050
Nuùt xaû daàu (hoäp soá töï ñoäng) 500
Nuùt xaû daàu (hoäp soá thöôøng) 500
Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc x thaân maùy 208
- 30 -
Loäc
OÁng nöôùc ñi taét No.1 x thaân maùy 92
Cuïm caêng ñai chöõ V x naép xích cam 607
Boä trung hoaø khí xaû ñöôøng oáng xaû x naép quy laùt 387
Thanh ñôõ ñöôøng oáng xaû x boä trung hoaø khí xaû ñöôøng goùp xaû 449
Taám caùch nhieät boä trung hoaø khí xaû ñöôøng goùp xaû No.1 x boä trung 122
hoaø khí xaû ñöôøng goùp xaû
Mieáng daãn höôùng que thaêm daàu x oáng nöôùc ñi taét No.1 92
Cuïm baùnh ñaø (hoäp soá thöôøng) x truïc khuyûu 1330
Cuïm maùy ñeà x cuïm hoäp soá töï ñoäng 398
Cuïm maùy ñeà x cuïm hoäp soá thöôøng 398
Goái ñôõ ñoäng cô beân traùi x cuïm hoäp soá töï ñoäng 969
Goái ñôõ ñoäng cô beân traùi x cuïm hoäp soá thöôøng 1459
Goái ñôõ ñoäng cô beân phaûi giaù baét ñoäng cô naèm ngang 969
Goái ñôõ ñoäng cô tröôùc phaûi x goái baét ñoäng cô tröôùc phaûi 888
Giaù baét goái ñôõ ñoäng cô phía sau No.2 x thanh ñieàu khieån laéc ñoäng cô 910
(hoäp soá thöôøng)
Cuïm bôm caùnh gaït x naép xích cam 439
Taám theùp khung beân x cuïm khung tröôùc 867
Buloâng A
Cuïm khung tröôùc x thaân xe Buloâng B vaø 326
ñai oác
Phía sau daàm ñôõ heä thoáng treo x cuïm khung tröôùc 867
Buloâng C
Phía sau daàm ñôõ heä thoáng treo x thaân xe Buloâng D vaø 326
ñai oác
Truïc trung gian heä thoáng laùi 357
Ñóa daãn ñoäng, vaønh raêng x bieán moâ 418
Ñoøn treo döôùi heä thoáng treo tröôùc No.1 x roâtuyn döôùi 1269
Caûm bieán toác ñoä tröôùc phaûi x cam laùi 82
Cuïm loïc gioù x thaân xe 51
Naép quy laùt x thaân xe Laàn 1 806
Laàn 2 Quay 90o
Cuïm valve ñieàu khieån truïc cam x naép quy laùt 92
Ñóa xích baùnh raêng cam x truïc cam 551
- 31 -
Loäc
Taám caêng xích cam x cuïm gaân taêng cöùng hoäp truïc khuyûu 122
Ñóa xích daãn ñoäng bôm daàu x bôm daàu 301
Boä giaûm rung xích cam No.1 x naép quy laùt 92
Boä giaûm rung xích cam No.1 x thaân maùy 92
Thanh tröôït boä caêng xích cam x thaân maùy 194
Naép xích cam Buloâng 92
A 214
Buloâng 438
B 92
Buloâng
C
Ñai oác
Caïcte daàu x cuïm gaân taêng cöùng hoäp truïc khuyûu 92
Nuùt xaû daàu caïcte x caïcte daàu 255
Caûm bieán vò trí truïc khuyûu x naép xích cam 92
1MZ - FE
Giaù baét maùy neùn No.1 x thaân maùy 92
Giaù baét maùy phaùt No.1 x thaân maùy 551
Giaù baét bôm x naép quy laùt -
Ñöôøng oáng xaû traùi x naép quy laùt 607
Ñöôøng oáng xaû phaûi x naép quy laùt -
Thanh ñôõ boä taïo xung aùp No.1 x naép quy laùt 199
Thanh ñôõ boä taïo xung aùp No.1 x bình tích ñöôøng oáng naïp 199
Moùc treo ñoäng cô No.1 x naép quy laùt 398
Moùc treo ñoäng cô No.1 x bình tích ñöôøng oáng naïp 398
Thanh ñôõ ñöôøng oáng xaû No.2 x ñöôøng oáng xaû traùi 347
Thanh ñôõ ñöôøng oáng xaû No.2 x hoäp soá töï ñoäng 347
Boä giaûm rung goái ñôõ ñoäng cô tröôùc phaûi x goái baét ñoäng cô 969
Boä giaûm rung goái ñôõ ñoäng cô beân traùi x cuïm hoäp soá töï ñoäng 969
Boä giaûm rung goái ñôõ ñoäng cô beân phaûi x cuïm hoäp soá töï ñoäng 887
Cuïm bôm trôï löïc laùi x giaù ñôõ bôm 439
Cuïm bôm trôï löïc laùi x giaù ñôõ ñoäng cô 439
Cuïm taám theùp daàm beân x cuïm khung tröôùc Buloâng 867
A 326
Buloâng 326
B
Ñai oác
- 32 -
Loäc
Phía sau daàm ñôõ cuïm treo tröôùc x cuïm khung tröôùc Buloâng 867
C 326
Buloâng 326
D
Ñai oác
Maùy neùn vaø ly hôïp töø x giaù baét maùy neùn No.1 Buloâng 250
Ñai oác 250
Thanh ñieàu chænh ñai maùy phaùt x thaân maùy Buloâng 184
B 82
Buloâng 438
C
Ñai oác
A
Giaù baét maùy phaùt No.2 x giaù baét ñoäng cô naèm ngang 286
Cuïm truïc trung gian 357
Ñóa daãn ñoäng vaønh raêng x bieán moâ 418
Naép döôùi hoäp baùnh ñaø x hoäp soá töï ñoäng 80
Ñoøn treo heä thoáng treo tröôùc No.1 x Roâtuyn döôùi 1295
Naép khoái V x naép ñaäy naép quy laùt 81
Thanh ñôõ giaù baét ñoäng cô No.2 beân phaûi x giaù baét ñoäng cô naèm ngang 653
Thanh ñieàu khieån laéc ñoäng cô Buloâng 653
A 235
Buloâng
B
Loáp tröôùc 1050
Baùnh raêng phuï truïc cam x baùnh raêng chính 55
Taám giöõ phôùt daàu sau x thaân maùy 82
Naép quy laùt x thaân maùy Buloâng ñaàu 12 caïnh 551
Laàn 1 Quay 90o
Laàn 2 189
Buloâng ñaàu chìm
Naép baïc truïc cam x naép quy laùt 163
Taám chaén daây ñai cam x bôm daàu 82
Naép truïc cam No.3 x naép quy laùt 87
Puly phoái khí truïc cam x truïc cam 1275
Cuïm baùnh caêng ñai No.2 x giaù ñôõ 438
Cuïm caêng xích No.1 x cuïm bôm daàu 280
Naép ñai cam No.2 x naép ñai cam No.3 87
Naép ñai cam No.2 x cuïm bôm daàu 87
Cuïm bôm caùnh gaït x thanh ñieàu chænh 439
Maùy phaùt x giaù ñôõ maùy phaùt 591
Maùy phaùt x thanh ñieàu chænh 184
Boä taïo xung aùp x ñöôøng oáng naïp 438
- 33 -
Loäc
Daàm treân heä thoáng treo x thaân xe 816
Ñöôøng nöôùc ra x naép quy laùt 153
OÁng boä EGR No.2 x valve boä EGR 120
OÁng boä EGR No.2 x boä laøm maùt EGR No.1 120
Taám caùch nhieät oáng xaû No.2 x oáng xaû traùi 87
Boä laøm maùt EGR No.1 x thaân maùy 92
OÁng boä EGR No.1 x boä laøm maùt EGR No.1 120
OÁng boä EGR No.1 x oáng xaû traùi 120
Giaù ñôõ ñoaïn oáng xaû No.1 x cuïm hoäp soá töï ñoäng 214
HEÄ THOÁNG XAÛ
1AZ - FE
Goái ñôõ oáng xaû x ñoaïn oáng xaû giöõa 194
Ñoaïn oáng xaû giöõa x ñuoâi oáng xaû 571
Daàm ñôõ saøn xe x thaân xe 199
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x ñöôøng oáng giöõa 571
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x boä loïc khí xaû ñöôøng oáng goùp xaû 633
Giaù ñôõ ñoaïn oáng xaû No.1 x ñoaïn oáng xaû tröôùc 337
Caûm bieán oâxy x ñoaïn oáng xaû tröôùc 450
2AZ - FE
Goái ñôõ oáng xaû (hoäp soá töï ñoäng) x ñoaïn oáng xaû sau 194
Ñoaïn oáng xaû giöõa x ñoaïn oáng xaû sau 571
Daàm ñôõ saøn tröôùc x thaân xe 199
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x ñöôøng oáng xaû giöõa 571
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x boä loïc khí xaû ñöôøng oáng goùp xaû 633
Giaù ñôõ ñoaïn oáng xaû No.1 x ñoaïn oáng xaû tröôùc 337
1MZ - FE
Ñoaïn oáng xaû giöõa x ñoaïn oáng xaû sau 571
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x ñöôøng oáng xaû phaûi 633
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x boä loïc khí xaû ñöôøng oáng goùp xaû No.2 633
Ñoaïn oáng xaû tröôùc x ñöôøng oáng xaû giöõa 571
Giaù ñôõ ñoaïn oáng xaû No.1 x thaân xe 337
Saøn xe phía sau x thaân xe 199
Giaù ñôõ oáng xaû No.1 x giaù ñôõ oáng xaû No.1 337
HEÄ THOÁNG LAØM MAÙT
1AZ - FE
Bôm nöôùc x thaân maùy 92
Quaït laøm maùt w/ moâtô x cuïm keùt nöôùc 51
- 34 -
Loäc
2AZ - FE
1MZ - FE
Cuïm baùnh caêng ñai No.2 x thaân maùy 438
Giaù baét ngang ñoäng cô x thaân maùy 286
Giaù baét maùy phaùt No.2 x thaân maùy 286
Baùnh xe 1051
OÁng noái vôùi ñöôøng nöôùc vaøo x ñöôøng nöôùc vaøo 204
HEÄ THOÁNG BOÂI TRÔN
1AZ - FE
Coâng taéc aùp suaát daàu x naép quy laùt 152
Bôm daàu x thaân maùy 194
Nuùt xaû daàu caïc te x caïc te 255
2AZ – FE
Bôm daàu x thaân maùy 194
Nuùt xaû daàu caïc te x caïc te 255
Boä laøm maùt daàu x cuùt noái 800
Boä laøm maùt daàu x thaân maùy 92
1MZ - FE
Nuùt xaû daàu x cuïm bôm daàu No.2 459
Cuïm bôm daàu x thaân maùy Ñaàu 10mm 82
Ñaàu 12mm 199
Ñaàu 14mm 439
Cuïm caïcte daàu x thaân maùy Ñaàu 10mm 82
Ñaàu 12mm 199
Löôùi loïc x naép baïc coå truïc khuyûu 82
Cuïm caïcte daàu No.2 x cuïm caïcte daàu No.1 82
Giaù baét ñoäng cô naèm ngang x thaân maùy Buloâng 550
A 550
Buloâng
B
Giaù baét ñoäng cô naèm ngang x giaù baét bôm trôï löïc 439
Giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô phaûi x giaù baét goái ñôõ 969
Goái ñôõ ñoäng cô phaûi x khung tröôùc 887
Goái ñôõ ñoäng cô tröôùc x thaân maùy 887
Goái ñôõ ñoäng cô tröôùc x khung tröôùc 531
- 35 -
Loäc
Daãn höôùng que thaêm daàu x thaân maùy 82
Giaù baét maùy neùn No.1 x thaân maùy 250
Giaù baét maùy phaùt x giaù baét ñoäng cô naèm ngang 286
Cuïm caêng xích No.1 x thaân maùy 347
Maùy neùn vaø ly hôïp töø x giaù baét maùy neùn 250
Phaàn giöõa beân treân cuïm daàm heä thoáng treo tröôùc x thaân xe 816
Baùnh tröôùc 1051
HEÄ THOÁNG ÑAÙNH LÖÛA
1AZ - FE
Bugi x naép ñaäy naép quy laùt 194
Cuoän ñaùnh löûa x naép ñaäy naép quy laùt 92
2AZ - FE
1MZ - FE
HEÄ THOÁNG NAÏP VAØ KHÔÛI ÑOÄNG
1AZ - FE
Daây daãn stator x coâng taéc töø 60
Maùy khôûi ñoäng x ñoäng cô Buloân 398
g 130
Cöïc
30
Maùy phaùt x ñoäng cô M8 214
M10 530
Keïp daây ñieän 85
Daây maùy phaùt 100
2AZ - FE
g 130
Cöïc
30
M10 530
Keïp daây ñieän 85
1MZ - FE
g 100
Cöïc
30
- 36 -
Loäc
M10 184
HEÄ THOÁNG TREO TRÖÔÙC
Ñai oác haõm ñaàu thanh noái 755

Cam laùi x giaûm chaán 2141
Ñai oác moayô 1050
Giaù ñôõ heä thoáng treo x caàn piston giaûm chaán 500
Giaù ñôõ heä thoáng treo x thaân xe 816
Buloâng baét giaù baét daây ñieän caûm bieán oâxy 192
Buloâng baét ñoøn treo döôùi Phía tröôùc 2039
Phía sau 2101
Ñai oác baét giaûm rung goái baét ñoäng cô 887
Boä giaûm rung goái baét ñoäng cô x giaù baét (M/T) 653
Giaù baét thanh noái thanh oån ñònh x daàm heä thoáng treo 194
Ñai oác thanh noái thanh oån ñònh 755
HEÄ THOÁNG TREO SAU
Giaûm chaán x thaân xe 400

OÁng meàm x giaûm chaán 194
Daây ñieän caûm bieán ABS x giaûm chaán 56
Ñai oác baét caàn ñaåy piston 500
Giaûm chaán x thanh oån ñònh phía sau 400
Thanh oån ñònh x daàm caàu sau 1519
Daàm heä thoáng treo sau x cuïm ñoøn treo No.1 phía sau beân traùi 1020
BAÙN TRUÏC, TRUÏC CAÙCÑAÊNG VAØ CAÀU XE
Ñai oác baét baùnh tröôùc 1050

Khôùp caàu döôùi x ñoøn treo döôùi 1295
Ñaàu thanh noái x cam laùi 500
Moayô caàu xe x baùn truïc tröôùc 2998
Buloâng baét voøng bi giöõa baùn truïc tröôùc 330
Buloâng baét caûm bieán toác ñoä phía tröôùc 82
Ñai oác baét baùnh sau 1050
OÁng meàm phía sau x giaûm chaán 192
Buloâng baét moayô caàu sau 816
Daàm caàu sau x caøng phanh 630
HEÄ THOÁNG PHANH
Nuùt xaû khí 85

Ñai oác haõm chaïc noái trôï löïc phanh 265
- 37 -
Loäc
Buloâng baét cuïm baøn ñaïp phanh 375
Buloâng baét ñeøn phanh 265
Cuïm giaù ñôõ baøn ñaïp phanh x thanh taêng cöôøng 204
Cuïm giaù ñôõ baøn ñaïp phanh x thaân xe 130
Buloâng haïn cheá piston xylanh phanh chính 100
Xylanh phanh chính x trôï löïc phanh 130
Ñai oác cuùt noái oáng daàu phanh 155
Buloâng baét giaù ñôõ oáng chaân khoâng 55
Buloâng baét giaù ñôõ boä loïc than hoaït tính 440
Buloâng baét cuïm naép ñoäng cô No.1 71
Ñai oác baùnh xe 1050
Giaù laép xylanh phanh tröôùc x cam laùi 1090
Xylanh phanh tröôùc x giaù laép xylanh phanh tröôùc 350
Caøng phanh tröôùc x oáng meàm 300
Buloâng laép caøng phanh sau 630
Choát tröôït xylanh phanh ñóa sau x giaù laép xylanh phanh ñóa Phía treân 350
sau Phía döôùi 400
Caøng phanh sau x oáng meàm 300

Boä chaáp haønh phanh x giaù baét boä chaáp haønh 55
Giaù baét boä chaáp haønh phanh x thaân xe 194
Cuïm boä chaáp haønh ABS vaø TRC x giaù baét boä chaáp haønh 55
Cuïm boä chaáp haønh ABS vaø TRC x thaân xe 194
Caûm bieán toác ñoä phía tröôùc x cam laùi 82
Buloâng baét keïp daây caûm bieán toác ñoä phía tröôùc x giaûm Buloâng A 51
chaán Buloâng B 192
Buloâng baét moayô sau 816

Caûm bieán gia toác ngang x thaân xe 127
ECU ñieàu khieån tröôït x thaân xe 56
HEÄ THOÁNG PHANH TAY
Ñai oác baùnh xe 1050

Ñai oác haõm caùp phanh tay Loaïi baøn 55
ñaïp 51
Loaïi caàn
Ñai oác baét caàn phanh tay 128
Buloâng baét baøn ñaïp ñieàu khieån phanh ñoã 398
Buloâng baét hoäp che daàm giöõa 128
Caùp phanh tay No.1 x khoaù 55
Caùp phanh tay No.3 x maâm phanh 80
Ñai oác baét taám caùch nhieät caùp phanh tay 55
HOÄP SOÁ TÖÏ ÑOÄNG
Coâng taéc vò trí trung gian/ ñoã xe 70
- 38 -
Loäc
Buloâng 55
Ñai oác
Caàn truïc ñieàu khieån chuyeån soá x truïc ñieàu khieån 130
Caùp ñieàu khieån chuyeån soá x caàn truïc ñieàu khieån chuyeån soá 150
1MZ - FE : thaân hoäp soá x thaân maùy Buloâng A 650
Buloâng B 449
2AZ - FE : thaân hoäp soá x thaân maùy Buloâng A 650
Buloâng B 470
Buloâng C 449
1AZ - FE : thaân hoäp soá x thaân maùy Buloâng A 650

Buloâng B 420
Buloâng C 449
Bieán moâ x taám daãn ñoäng 418
Giaù ñôõ goái ñôõ ñoäng cô phiaù sau phaûi x hoäp soá 653
OÁng loïc daàu x hoäp soá 516
Giaù ñôõ caùp ñieàu khieån x hoäp soá 122
Keïp oáng boä laøm maùt daàu x giaù ñôõ caùp ñieàu khieån 55
OÁng vaøo boä laøm maùt daàu x hoäp soá 350
OÁng ra boä laøm maùt daàu x hoäp soá 350
Maùy ñeà x hoäp soá 377
Daây ñieän x hoäp soá 260
Keïp caùp ñieàu khieån x hoäp soá 122
Keïp daây ñieän x hoäp soá 86
Caûm bieán toác ñoä x hoäp soá 115
Caûm bieán soá voøng quay hoäp soá x hoäp soá 115
Nuùt xaû daàu x caïc te daàu 500
Daây ñieän hoäp soá x hoäp soá 55
Caûm bieán nhieät ñoä daàu x thaân valve 67
Caïcte daàu x hoäp soá 80
Valve ñieän töø x thaân valve Buloâng A 67
Buloâng B 110
Thaân valve x voû hoäp soá 110
Löôùi loïc daàu x thaân valve 110
Cuïm caàn soá treân saøn xe x thaân xe 122
Caùp ñieàu khieån x thaân xe 50
Boä laøm maùt daàu x thaân xe 71
HOÄP SOÁ THÖÔØNG
Nuùt xaû daàu hoäp soá x voû hoäp soá 500

Nuùt thoâng hôi voû hoäp soá x voû hoäp soá 500
Hoäp soá thöôøng x ñoäng cô Buloâng A 650
Buloâng B 470
Buloâng C 449
Giaù baét goái ñôõ oáng xaû No.1 x voû hoäp soá 82
Mieáng baûo veä voû hoäp soá x voû hoäp soá 184
Giaù baét goái ñôõ ñoäng cô hoäp soá x goái ñôõ ñoäng cô hoäp soá 653
Maùy ñeà x voû hoäp soá 377
- 39 -
Loäc
Keïp daây ñieän x voû hoäp soá 82
Daây ñieän No.3 voû hoäp soá 260
LY HÔÏP
Baøn ñaïp ly hôïp x giaù ñôõ baøn ñaïp ly hôïp 375

Buloâng baét giaù ñôõ baøn ñaïp ly hôïp x thaân xe 195
Ñai oác haõm chaïc baét caàn ñaåy xy lanh 260
Xy lanh chính x giaù ñôõ baøn ñaïp ly hôïp 120
Xy lanh chính x oáng daãn meàm 155
Nuùt xaû khí xy lanh 85
Xy lanh caét ly hôïp x voû hoäp soá 120
Xy lanh caét ly hôïp x oáng meàm 155
Cuïm naép ly hôïp x baùnh ñaø 195
Giaù ñôõ caøng caét ly hôïp x cuïm ly hôïp 480
TRUÏC LAÙI
Buloâng haõm ñaàu thanh noái 750

Cuïm khôùp noái x truïc chính 360
Ñai oác vaø buloâng baét cuïm truïc chính 210
Truïc trung gian x cuïm khôùp noái 360
Truïc trung gian x truïc valve ñieàu khieån 360
Ñai oác baét vaønh tay laùi 510
Vít baét maët vaønh tay laùi ( vít hoa kheá ) 90
TRÔÏ LÖÏC LAÙI
Cuïm bôm caùnh gaït (2AZ – FE)

Cuùt noái cöûa cao aùp 704
Buloáng baét cuùt noái coång huùt 122
Coâng taéc aùp suaát trôï löïc laùi 214
Cuïm oáng caáp aùp x cuïm bôm caùnh gaït 525
Buloâng baét cuïm bôm caùnh gaït Buloâng A 306 (440)
Buloâng B 440
Cuïm bôm caùnh gaït (1MZ – FE)
Cuùt noái cöûa cao aùp 846
Buloáng baét cuùt noái coång huùt 133
Phía tröôùc giaù ñôõ x phía sau giaù ñôõ Bôm caùnh gaït loaïi 438
A 449
Bôm caùnh gaït loaïi
B
Ñai oác baét puly bôm caùnh gaït 449
Buloâng baét puly bôm caùnh gaït 438
Cuïm oáng caáp aùp x cuïm bôm caùnh gaït 525
Coâng taéc aùp suaát trôï löïc laùi 214
- 40 -
Loäc
CUÏM CÔ CAÁU LAÙI
Buloâng baét voû valve ñieàu khieån 214

Ñai oác haõm truïc valve ñieàu khieån 250
Ñai oác daãn höôùng baïc 597
Ñaàu thanh raêng x thanh raêng 489 (699)
Ñai oác baét ñaàu thanh noái 597 (851)
Ñai oác cuùt noái oáng hoài 755
Buloâng vaø ñai oác baét cuïm cô caáu laùi truïc vít thanh raêng 117 (127)
OÁng hoài vaø oáng caáp aùp suaát x cô caáu laùi 714
Buloâng baét keïp oáng cao aùp 229 (250)
Buloâng baét keïp oáng hoài 100
Buloâng baét taám caùch nhieät thanh raêng cô caáu laùi (loaïi tay laùi nghòch) 100
Giaù baét thanh oån ñònh tröôùc 194
Ñai oác baét cuïm thanh oån ñònh 755
Cuïm truïc laùi trung gian x truïc valve ñieàu khieån 360
Ñai oác loáp 1050
HEÄ THOÁNG ÑIEÀU HOAØ KHOÂNG KHÍ
Ñai V No.1 ( töø maùy neùn ñeán puly truïc khuyûu)

Buloâng baét maùy phaùt Buloâng A 178
Buloâng baét maùy phaùt Buloâng C 591
Giaøn laïnh ñieàu hoaø

Cuïm oáng ñieàu hoaø x giaøn laïnh No.1 35
Cuïm giaøn laïnh ñieàu hoaø x thaân xe 15
Cuïm quaït gioù x thaân xe 15
Hoäp noái x thanh taêng cöùng baûng taùp loâ 85
Cuïm daàm ñôõ baûng taùp loâ No.1 x thanh taêng cöôøng baûng taùp loâ (vít) 100
Cuïm maùy neùn (1MZ - FE)
Ly hôïp maùy neùn x cuïm maùy neùn 184
Maùy neùn vaø ly hôïp maùy neùn x ñoäng cô Buloâng A,B,C,F 250
Ñai oác D
Maùy neùn vaø ly hôïp maùy neùn x ñoäng cô Buloâng E 184
OÁng huùt ga boä laøm maùt No.1 x maùy neùn vaø ly hôïp maùy neùn 100
OÁng bôm ga boä laøm maùt No.1 x maùy neùn vaø ly hôïp maùy neùn 100
Cuïm maùy neùn (1AZ – FE)
Maùy neùn vaø ly hôïp maùy neùn x ñoäng cô 250
Cuïm maùy neùn (2AZ - FE)
Maùy neùn vaø ly hôïp maùy neùn x ñoäng cô 250
- 41 -
Loäc
Cuïm giaøn noùng
Naép x cuïm giaøn noùng 125
Cuïm giaøn noùng x thaân xe 100
OÁng ga loûng boä laøm maùt A x cuïm giaøn noùng ñieàu hoaø (tay laùi 55
thuaän )
OÁng ga loûng boä laøm maùt A x cuïm ñieàu hoaø (Tay laùi nghòch) 55
HEÄ THOÁNG SRS (TUÙI KHÍ)
Cuïm nuùm coøi x voâlaêng 90

Cuïm voâlaêng x cuïm truïc laùi 510
Cuïm tuùi khí haønh khaùch x oáng taêng cöùng baûng taùp loâ 200
Cuïm tuùi khí beân phía treân x thaân xe 100
Caûm bieán tuùi khí trung gian x thaân xe 178
Buloâng baét caûm bieán tuùi khí tröôùc 178
Cuïm caûm bieán tuùi khí beân traùi x thaân xe 200
Caûm bieán tuùi khí sau traùi x thaân xe Loaïi 6T 200
Loaïi 8T 178
Caûm bieán vò trí gheá x gheá tröôùc 82
GAÏT NÖÔÙC VAØ RÖÛA KÍNH
Moâ tô gaït nöôùc x thanh noái 55

Thanh noái x thaân xe 71
Caàn gaït nöôùc tröôùc phaûi x thanh noái 205
Caàn gaït nöôùc tröôùc traùi x thanh noái 205
BAÛNG TAÙP LOÂ, ÑOÀNG HOÀ
Thaân xe x oáng taêng cöùng baûng taùp loâ Buloâng E 200
Taám oáp truï tröôùc x thaân xe 76 – 204
NAÉP CAPOÂ, CÖÛA
Naép capoâ
Naép capoâ x baûn leà naép capoâ 265
Cöûa tröôùc
Moùc cöûa tröôùc x thaân xe 265
Cöûa sau
Moùc cöûa tröôùc x thaân xe 265
- 42 -
Loäc
PHAÀN II: ÑIEÄN ÑIEÀU KHIEÅN

ÑOÄNG CÔ
CHÖÔNG I: TOYOTA VIOS
A. GIÔÙI THIEÄU :
VÒ TRÍ CAÙC CHI TIEÁT
- 43 -
Loäc
- 44 -
Loäc
I. MOÂ TAÛ HEÄ THOÁNG:
Caùc chöùc naêng cuûa heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô treân TOYOTA VIOS bao goàm EFI
(phun xaêng ñieàu khieån ñieän töû), ESA (ñieàu khieån ñaùnh löûa sôùm ñieän töû – ñaùnh löûa tröïc
tieáp kieåu DIS), ISC (ñieàu khieån toác ñoä caàm chöøng), VVT (ñieàu khieån phoái khí truïc cam).
Beân caïnh caùc chöùc naêng cô baûn treân coøn coù chöùc naêng chaån ñoaùn – raát höõu ích khi söõa
chöõa heä thoáng – thoâng qua vieäc baùo maõ code, chöùc naêng döï phoøng vaø an toaøn giuùp
ngöôøi taøi xeá vaãn coù theå tieáp tuïc laùi xe veà traïm söõa chöõa khi gaëp truïc traëc trong heä
thoáng ñieàu khieån.
1. EFI (Electronic Fuel Injection):

Nhieân lieäu ñöôïc cung caáp ñeán oáng phaân phoái baèng moät bôm ñieän ñaët taïi bình xaêng.
AÙp suaát cuûa nhieân lieäu ñöôïc duy trì ñeå taïo ra ñoä cheânh aùp giöõa aùp suaát oáng phaâp phoái
vaø ñoä chaân khoâng trong ñöôøng oáng goùp huùt laø khoâng ñoåi baèng boä ñieàu aùp. Töø ñaây,
nhieân lieäu ñöôïc phaân phoái ñeán caùc xylanh thoâng qua caùc kim phun.
Caùc kim phun seõ phun moät löôïng nhieân lieäu nhaát ñònh vaøo ñuùng thôøi ñieåm tuyø
thuoäc vaøo tín hieäu ñieàu khieån töø ECU.
Ñeå xaùc ñònh thôøi ñieåm phun cuõng nhö löu löôïng phun, ECU ñoäng cô seõ döïa vaøo raát
nhieàu tín hieäu ñöôïc gôûi veà töø caùc caûm bieán nhaèm xaùc ñònh söï thay ñoåi cheá ñoä hoaït
ñoäng cuûa ñoäng cô nhö:
 Tín hieäu khoái löôïng khí naïp VG töø caûm bieán khoái löôïng khí naïp MAF.
 Goùc quay truïc khuyûu vaø toác ñoä ñoäng cô NE.
 Goùc quay truïc cam G2+.
 Tín hieäu goùc môû böôùm ga VTA.
 Nhieät ñoä khí naïp THA.
 Nhieät ñoä nöôùc laøm maùt THW.
Caùc tín hieäu naøy sau khi gôûi veà hoäp seõ ñöôïc xöû lyù ñeå ECU xaùc ñònh thôøi gian caàn
thieát môû kim phun baèng vieäc noái maùt kim phun taïi caùc chaân #10, #20, #30, #40 cuûa ECU.
- 45 -
Loäc
2. ESA (Electronic Spark Advance):
Treân VIOS nhaø saûn xuaát trang bò heä thoáng ñaùnh löûa tröïc tieáp ñöôïc ñieàu khieån töø
ECU ñoäng cô. Thôøi ñieåm ñaùnh löûa cuõng nhö thôøi gian daãn ñieän cuûa transsitor coâng suaát
ñöôïc toái öu hoaù döôùi baát kyø cheá ñoä hoaït ñoäng naøo cuûa ñoäng cô. Döïa vaøo caùc tín hieäu
töø caùc caûm bieán, ECU seõ gôûi caùc tín hieäu IGT ñeán ñeå ñoùng ngaét caùc transistor coâng
suaát, xaùc ñònh thôøi ñieåm ñaùnh löûa.
3. ISC (Idle Speed Control):

ECU ñoäng cô ñöôïc laäp trình saün vôùi caùc giaù trò toác ñoä caàm chöøng tieâu chuaån töông
öùng vôùi caùc ñieàu kieän:
 Nhieät ñoä nöôùc laøm maùt.
 Ñieàu hoaø khoâng khí baät hay taét …
Caùc ñieàu kieän treân ñöôïc ECU xaùc ñònh thoâng qua vieäc gôûi tín hieäu töø caùc caûm
bieán, noù seõ ñieàu khieån löôïng khí ñi taét qua böôùm ga baèng vieäc xoay valve ISC (loaïi cuoän
daây quay), baèng caùch naøy toác ñoä caàm chöøng cuûa ñoäng cô seõ ñöôïc ñieàu chænh ñeán giaù trò
tieâu chuaån.
4. CHÖÙC NAÊNG CHAÅN ÑOAÙN:

ECU treân xe seõ töï ñoäng baät saùng ñeøn kieåm tra ñoäng cô (Check Engine) treân baûng
taùploâ khi noù phaùt hieän ra hö hoûng trong baûn thaân noù hay trong caùc boä phaän ñieàu khieån.
Ngoaøi vieäc baät saùng ñeøn baùo, khi phaùt hieän hö hoûng, ECU ñoäng cô seõ löu caùc maõ chaån
ñoaùn vaøo boä nhôù (DTC –maõ chaån ñoaùn). Neáu hö hoûng khoâng xuaát hieän laïi thì ñeøn check
engine seõ taét khi taét contact maùy, nhöng maõ chaån ñoaùn DTC vaãn ñöôïc ghi laïi trong boä nhôù
ECU.
5. CHÖÙC NAÊNG AN TOAØN:

Neáu coù söï baát thöôøng trong caùc tín hieäu ñaàu vaøo ECU, ECU seõ chuyeån sang duøng
caùc giaù trò tieâu chuaån ñaõ löu saün trong boä nhôù ñeå tieáp tuïc ñieàu khieån ñoäng cô. Giuùp
ngöôøi taøi xeá coù theå mang xe veà traïm söõa chöõa.
6. CHÖÙC NAÊNG DÖÏ PHOØNG:

Trong tröôøng hôïp moät phaàn ECU bò hö hoûng, chöùc naêng döï phoøng vaãn coù theå ñieàu
khieån phun nhieân lieäu vaø ñieàu khieån ñaùnh löûa. Vôùi chöùc naêng naøy cho pheùp ñoäng cô tieáp
tuïc hoaït ñoäng ñeå duy trì hoaït ñoäng cuûa oâtoâ.
7. CAÙC CHÖÙC NAÊNG ÑIEÀU KHIEÅN KHAÙC:

Ngoaøi vieäc ñieàu khieån phun xaêng vaø ñaùnh löûa, ECU ñoäng cô coøn ñieàu khieån heä
thoáng daàu phoái khí truïc cam, ñieàu khieån bôm nhieân lieäu vaø nhieàu heä thoáng phuï khaùc.
II. MAÏCH CAÁP NGUOÀN ECU :

Treân TOYOTA VIOS do toác ñoä caàm chöøng ñöôïc ñieàu khieån bôûi van ISC loaïi motô
xoay neân rôle EFI chính ñöôïc ñieàu khieån tröïc tieáp töø khoaù ñieän. Khi baät contact maùy (ON)
doøng ñieän seõ chaïy qua cuoän daây cuûa rôle EFI laøm tieáp ñieåm ñoùng laïi, caáp nguoàn ñeán cöïc
+B vaø +B1 cuûa ECU ñoäng cô. Do treân ECU ñoäng cô coù trang bò heä thoáng chaån ñoaùn neân
phaûi lieân tuïc caáp ñieän cho boä nhôù ñeå traùnh caùc maõ chaån ñoaùn vaø caùc döõ lieäu khaùc bò
xoùa. Ñeå laøm vieäc naøy seõ coù moät nguoàn caáp tröïc tieáp töø Accu ñeán ECU ñoäng cô (chaân
Batt) maø khoâng qua rôle EFI vaø contact maùy.
- 46 -
Loäc
- 47 -
Loäc
III. MAÏCH VC ÑIEÄN AÙP 5V:
Töø ñieän aùp accu caáp cho cöïc +B vaø +B 1, thoâng qua
maïch ñieän aùp khoâng ñoåi 5V ECU seõ söû duïng ñieän aùp
naøy ñeå caáp nguoàn cho boä vi xöû lyù vaø caùc caûm bieán
thoâng qua moät maïch ñieän nhö hình veõ: Khi maïch VC bò
ngaén hay hôû maïch caùc caûm bieán söû duïng nguoàn 5V vaø
boä vi xöû lyù seõ ngöøng hoaït ñoäng, vieäc naøy seõ laøm cho
ñoäng cô bò cheát maùy.
IV. CAÙC CAÛM BIEÁN VAØ CAÙC TÍN HIEÄU:
1. TÍN HIEÄU MAÙY KHÔÛI ÑOÄNG:

Khi khôûi ñoäng ñoäng cô vì vaän toác quay cuûa truïc khuyûu coøn nhoû, doøng khí naïp chaäm
neân söï bay hôi cuûa nhieân lieäu keùm, ñoàng thôøi coù söï suït aùp trong heä thoáng ñieän. Do vaäy,
caàn coù hoãn hôïp khí – nhieân lieäu ñaäm ñeå ñaït ñöôïc khaû naêng khôûi ñoäng toát nhaát. Trong khi
maùy khôûi ñoäng ñang quay, coù ñieän aùp Accu caáp vaøo cöïc STA cuûa ECU, tín hieäu naøy chuû
yeáu duøng ñeå taêng löôïng nhieân lieäu duøng ñeå ñieàu khieån phun khi khôûi ñoäng vaø sau khi
khôûi ñoäng.
- 48 -
Loäc
2. ÑEØN BAÙO KIEÅM TRA ÑOÄNG CÔ (Check Engine):
Khi khoaù ñieän ON, nguoàn ñöôïc caáp ñeán maïch ñeøn Check Engine, ECU seõ noái maùt ñeå
baät saùng ñeøn kieåm tra ñoäng cô. Hoaït ñoäng cuûa ñeøn baùo nhö sau: ñeøn phaûi saùng leân khi
contact maùy ñöôïc baät ñeán vò trí ON. Khi ñoäng cô ñaõ ñöôïc khôûi
ñoäng neáu tình traïng hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô bình thöôøng ñeøn baùo
phaûi töï taét vaø khi coù söï coá trong heä thoáng ñieàu khieån, ñeøn phaûi
ñöôïc töï ñoäng baät saùng leân ñeå baùo cho taøi xeá bieát ñang coù hö
hoûng trong heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô. ÔÛ TOYOTA VIOS, ñeøn
baùo Check Engine ñöôïc söû duïng ñeå chæ thò coù truïc traëc coøn vieäc
phaùt hieän hö hoûng phaûi söû duïng duïng cuï chuyeân duøng ñeå xaùc
ñònh.
3. CAÙC CAÛM BIEÁN :

a. Caûm bieán löu löôïng khí (MAF):
Caûm bieán löu löôïng khí daïng daây nhieät, ño tröïc tieáp khoái löôïng khoâng khí ñi qua
caùnh böôùm ga. ECU söû duïng thoâng tin naøy ñeå xaùc ñònh thôøi gian phun cuõng nhö löôïng phun
thích hôïp. Beân trong caûm bieán MAF, coù moät daây baèng Platin ñöôïc saáy noùng vaø tieáp xuùc
vôùi khoâng khí naïp vaøo ñoäng cô. Baèng caùch caáp moät doøng ñieän nhaát ñònh ñeán daây saáy
Platin, ECU seõ nung noùng daây ñeán moät nhieät ñoä ñònh tröôùc. Doøng khoâng khí naïp chaïy qua
seõ laøm nguoäi daây vaø moät nhieät ñieän trôû beân trong laøm thay ñoåi giaù trò ñieän trôû cuûa
chuùng keùo theo vieäc thay ñoåi giaù trò doøng ñieän. Ñeå giöõ cho giaù trò doøng ñieän laø khoâng
ñoåi, ECU seõ phaûi thay ñoåi ñieän aùp caáp ñeán caùc linh kieän naøy trong caûm bieán MAF. Möùc
thay ñoåi ñieän aùp seõ tæ leä vôùi khoái löôïng khoâng khí ñi qua boä saáy. Baèng tín hieäu ñieän aùp
naøy, ECU seõ xaùc ñònh ñöôïc khoái löôïng khí naïp ñi vaøo ñoäng cô.
Maïch beân trong cuûa caûm bieán ñöôïc caáu taïo sao cho daây saáy vaø caûm bieán nhieät taïo
thaønh daïng maïch caàu Western. Vôùi transistor coâng suaát ñieän theá cuûa ñieåm AB seõ ñöôïc ñieàu
khieån luoân baèng nhau nhaèm duy trì nhieät ñoä ñaët tröôùc.
b. Caûm bieán vò trí truïc khuyûu:

Caûm bieán vò trí truïc khuyûu (tín hieäu NE) ñöôïc caáu taïo baèng moät nam chaâm, loõi
theùp vaø cuoän nhaän tín hieäu.
Ñóa tín hieäu NE coù 34 raêng (coù khuyeát raêng) ñöôïc laép treân truïc khuyûu, öùng vôùi
moãi voøng quay ñoäng cô seõ taïo ra 34 xung tín hieäu. ECU seõ theo doõi caùc tín hieäu naøy ñeå
nhaän bieát goùc ñoä truïc khuyûu vaø toác ñoä ñoäng cô. Döïa vaøo tín hieäu naøy, ECU seõ ñieàu
khieån thôøi ñieåm phun nhieân lieäu vaø thôøi ñieåm ñaùnh löûa.
- 49 -
Loäc
c. Caûm bieán vò trí truïc cam (caûm bieán VVT):
Caûm bieán vò trí
truïc cam (tín hieäu
G2) töông töï nhö
caûm bieán NE cuõng
bao goàm moät nam
chaâm, loõi theùp vaø
cuoän nhaän tín hieäu.
Roâto tín hieäu G2 coù
3 raêng, ñöôïc boá trí treân nöõa chu vi vaø laép treân truïc
cam. Khi truïc cam quay seõ laøm cho dóa tín hieäu quay
theo, khe hôû khoâng khí treân vaáu ñóa vaø loõi theùp
cuûa cuoän nhaän tín hieäu thay ñoåi (töø trôû thay ñoåi)
laøm cho töø tröôøng bieán thieân seõ sinh ra moät ñieän aùp trong cuoän nhaän tín hieäu. Tín hieäu
naøy seõ ñöôïc gôûi ñeán ECU ñeå phaùt hieän goùc ñoä truïc cam. Döïa vaøo tín hieäu naøy, ECU seõ
ñieàu khieån thôøi ñieåm phun nhieân lieäu, thôøi ñieåm ñaùnh löûa vaø phuïc vuï cho vieäc ñieàu
khieån daàu phoái khí truïc cam
d. Caûm bieán vò trí caùnh böôùm ga (Throttle Valve Position):
Treân TOYOTA VIOS ñöôïc trang bò moät caûm bieán vò trí böôùm ga loaïi tuyeán tính laép
trong coå hoïng gioù ñeå caûm nhaän goùc môû cuûa böôùm ga.
Khi böôùm ga ñoùng hoaøn toaøn ñieän aùp khoaûng 0,7V ñöôïc caáp ñeán cöïc VTA cuûa ECU.
Ñieän aùp caáp ñeán cöïc VTA cuûa ECU seõ thay ñoåi tæ leä vôùi goùc môû cuûa böôùm ga vaø baèng
khoaûng 3,5 ñeán 5V khi böôùm ga môû hoaøn toaøn.
ECU seõ ñaùnh giaù ñieàu kieän taûi ñoäng cô töø nhöõng tín hieäu ñieän vaøo cöïc VTA naøy,
duøng chuùng nhö moät ñieàu kieän ñeå quyeát ñònh hieäu chænh tæ leä khoâng khí – nhieân lieäu,
hieäu chænh taêng taûi, ñieàu khieån caét nhieân lieäu, ñieàu khieån phun cô baûn …
e. Caûm bieán nhieät ñoä khí naïp (ITA):
- 50 -
Loäc
Caûm bieán nhieät ñoä khí naïp ñöôïc laép beân trong caûm bieán löu löôïng khí naïp MAF ñeå
theo doõi nhieät ñoä khí naïp. Moät nhieät ñieän trôû coù giaù trò aâm naèm beân trong caûm bieán seõ
thay ñoåi trò soá töông öùng vôùi nhieät ñoä khí naïp. Khi
nhieät ñoä khí naïp thaáp thì giaù trò ñieän trôû cuûa nhieät
ñieän trôû lôùn vaø ngöôïc laïi khi nhieät ñoä khí naïp cao thì
giaù trò ñieän trôû nhoû. Söï thay ñoåi ñieän trôû cuûa caûm
bieán nhieät ñoä khí naïp seõ ñöôïc ECU nhaän bieát baèng
vieäc thay ñoåi ñieän aùp vaøo chaân THA. Caûm bieán nhieät
ñoä khí naïp ñöôïc noái vôùi ECU baèng chaân THA vaø E 2.
Ñieän aùp nguoàn 5V seõ ñöôïc caáp ñeán caûm bieán töø cöïc
THA thoâng qua ñieän trôû R nghóa laø ñieän trôû R vaø caûm
bieán nhieät ñoä khí naïp seõ taïo thaønh moät caàu phaân aùp.
Khi nhieät ñoä khí naïp thay ñoåi, ñieän aùp cöïc THA cuõng
thay ñoåi töông öùng. Döïa treân tín hieäu naøy ECU seõ hieäu
chænh laïi löôïng nhieân lieäu phun vaøo ñoäng cô cho phuø
hôïp vôùi löôïng khí naïp (phuï thuoäc vaøo nhieät ñoä)
f. Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt (Coolant
Water Temp.):
Caáu taïo cuûa caûm bieán naøy töông töï nhö caûm bieán nhieät ñoä khí naïp. Caûm bieán
ñöôïc noái vôùi ECU ñoäng cô baèng 2 cöïc THW vaø E 2, ECU seõ söû duïng tín hieäu naøy ñeå taêng
löôïng nhieân lieäu phun vaøo xy lanh, caûi
thieän khaû naêng vaän haønh ñoäng cô khi
nhieät ñoä coøn thaáp.
g. Caûm bieán noàng ñoä OÂxy (Oxygen
Sensor):
Ñeå ñaït ñöôïc hieäu quaû laøm saïch

cao nhaát caùc chaát CO, HC, NOX trong khí
thaûi, ngöôøi ta söû duïng boä loïc khí thaûi 3
thaønh phaàn (TWC –three way catalist).
Nhöng ñeå boä loïc hoaït ñoäng ñaït hieäu
quaû cao nhaát thì tæ leä xaêng – khí phaûi
ñöôïc ñieàu khieån chính xaùc sao cho luoân
gaàn ñaït ñeán giaù trò lyù töôûng.
Treân TOYOTA VIOS ñöôïc trang bò
hai caûm bieán noàng ñoä oâxy coù saáy
(loaïi Zirconia) moät ñaët tröôùc TWC (hoaït
ñoäng chính) vaø moät ñaët sau TWC, phuïc
vuï cho vieäc ñieàu khieån nhieân lieäu maïch
kín.
- 51 -
Loäc
Caûm bieán oâxy loaïi naøy coù noät phaàn töû ñöôïc cheá taïo baèng Ñioâxít Zirconia (ZrO 2 –
moät loaïi goám). Phaàn töû naøy ñöôïc phuû caû beân trong vaø beân ngoaøi baèng moät lôùp moûng
Platin. Khoâng khí cuûa moâi tröôøng beân ngoaøi ñöôïc daãn vaøo beân trong caûm bieán coøn beân
ngoaøi cuûa noù tieáp xuùc vôùi khí xaû.
Neáu noàng ñoä oâxy treân beà maët beân trong cuûa phaàn töû Zirconia cheânh leäch lôùn so
vôùi beà maët beân ngoaøi taïi nhieät ñoä cao (400 0C hay hôn) phaàn töû Zirconia seõ taïo ra moät ñieän
aùp gôûi ñeán ECU ñoäng cô ñeå baùo noàng ñoä oâxy trong khí xaû taïi moïi thôøi ñieåm.
Khi tæ leä xaêng – khí ngheøo (lean) seõ coù nhieàu oâxy trong khí xaû neân ít coù söï cheânh
leâïch veà noàng ñoä oâxy vì theá ñieän aùp taïo ra nhoû (< 0,45V) vaø caûm bieán seõ baùo veà ECU
tình traïng nhieân lieäu nhaït.
Ngöôïc laïi khi tæ leä xaêng – khí giaøu (Rich) thì ñieän aùp caûm bieán taïo ra lôùn (>0,45V)
caûm bieán seõ baùo veà ECU tình traïng nhieân lieäu ñaäm.
Lôùp Platin (phuû beân ngoaøi phaàn töû caûm bieán) coù taùc duïng nhö moät chaát xuùc taùc,
noù laøm cho OÂxy vaø CO trong khí xaû taùc duïng vôùi nhau, keát quaû laø löôïng oâxy giaûm nhôø
ñoù taêng ñoä nhaïy caûm bieán. Boä saáy noùng caûm bieán oâxy ñöôïc ñieàu khieån baèng ECU,
duøng ñeå saáy noùng phaàn töû Zirconia. Khi nhieät ñoä khí xaû thaáp, doøng ñieän seõ chaïy qua boä
saáy ñeå saáy noùng caûm bieán nhaèm phaùt hieän chính xaùc noàng ñoä oâxy trong khí xaû.
h. Caûm bieán kích noå (Knock Sensor):
Caûm bieán kích noå ñoäng cô ñöôïc laép treân thaân maùy beân traùi vaø beân phaûi ñeå caûm
nhaän tình traïng kích noå cuûa ñoäng cô. Caûm bieán naøy bao goàm moät phaàn töû aùp ñieän, noù seõ
taïo ra moät ñieän aùp khi bò bieán daïng. Hieän töôïng naøy xaûy ra khi thaân maùy bò rung ñoäng do
kích noå. Vì tieáng goõ cuûa ñoäng cô coù taàn soá xaáp xæ 7KHz neân ñieän aùp do caûm bieán taïo ra
seõ ñaït cao nhaát taïi taàn soá naøy. Neáu ECU phaùt hieän tình traïng kích noå cuûa ñoäng cô, thôøi
ñieåm ñaùnh löûa seõ ñöôïc laøm cho muoän laïi ñeå ngaên chaën ñieàu ñoù.
i. Caûm bieán toác ñoä xe (Speed Sensor):
- 52 -
Loäc
Caûm bieán toác ñoä xe cuõng laø caûm bieán ñieän töø bao goàm moät nam chaâm, moät loõi
theùp vaø cuoän nhaän tín hieäu. Caûm bieán ñöôïc gaén taïi truïc thöù caáp hoäp soá, öùng vôùi moãi
voøng quay cuûa truïc roto noù seõ taïo ra 4 xung tín hieäu. Xung tín hieäu naøy seõ ñöôïc chuyeån
thaønh daïng xung vuoâng chính xaùc hôn baèng maïch bieán ñoåi daïng soùng beân trong cuïm ñoàng
hoà cuûa baûng taùploâ sau ñoù chuyeån ñeán ECU taïi chaân TACH (hoaëc SPD). Döïa vaøo taàn soá
cuûa tín hieäu naøy, ECU seõ xaùc ñònh toác ñoä xe nhaèm phuïc vuï cho vieäc ñieàu khieån caét nhieân
lieäu…
4. CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH:

a. Valve ñieàu khieån toác ñoä khoâng taûi (ISC valve):
Valve ISC loaïi cuoän daây quay ñöôïc ñaët phía döôùi coå hoïng gioù taïi caùnh böôùm ga,
doøng khí naïp seõ ñi taét qua caùnh böôùm ga ñeå ñi vaøo valve ISC qua khe heïp.
Baèng caùch naøy löôïng khí vaøo ñoäng cô seõ ñöôïc ñieàu khieån taét qua caùnh böôùm ga
laøm cho toác ñoä caàm chöøng ñöôïc duy trì maëc duø caùnh böôùm ga vaãn ñoùng hoaøn toaøn.
- 53 -
Loäc
ECU ñoäng cô chæ kích hoaït valve ISC hoaït ñoäng ñeå thöïc hieän cheá ñoä buø khoâng taûi
vaø phaûn hoài veà hoäp giaù trò khoâng taûi tieâu chuaån
b. Valve daàu phoái khí truïc cam (heä thoáng
VVT):
Heä thoáng VVT – i ñieàu khieån thôøi ñieåm
ñoùng môû xuppap ñeán moät giaù trò thích hôïp nhaát
töông öùng vôùi caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa ñoäng
cô.
ECU seõ ñieàu khieån valve OCV (valve ñieàu
khieån daàu phoái khí) ñeå taïo ra thôøi ñieåm ñoùng
môû xuppap thích hôïp vaø aùp suaát daàu ñöôïc ñieàu khieån bôûi valve OCV ñöôïc caáp ñeán boä
ñieàu khieån VVT – i. Döôùi taùc duïng cuûa aùp löïc daàu, truïc cam naïp seõ ñöôïc ñieàu khieån xoay
moät goùc töông ñoái so vôùi truïc khuyûu ñoäng cô.
c. Valve ñieàu khieån heä thoáng kieåm soaùt hôi xaêng

(EVAP):
Ñeå giaûm löôïng khí HC bay hôi töø bình xaêng ra moâi
tröôøng, nhieân lieäu bay hôi ñöôïc daãn qua boä loïc than hoaït
tính sau ñoù ñöa ñeán ñöôøng oáng naïp ñeå ñöôïc ñoát chaùy
trong caùc xy lanh.
ECU seõ thay ñoåi tín hieäu xung ñeán valve VSV cho
Evap sao cho löôïng khí HC huùt vaøo thích hôïp vôùi töøng
cheá ñ oä hoaït ñoäng (taûi ñoäng cô, toác ñoä ñoäng cô, toác ñoä
xe …) sau khi ñoäng cô ñaõ aám leân.
- 54 -
Loäc
B. EFI (ñieàu khieån phun xaêng ñieän töû):
I. HEÄ THOÁNG NHIEÂN LIEÄU:
1. BÔM NHIEÂN LIEÄU:
Söû duïng heä thoáng nhieân lieäu khoâng coù ñöôøng hoài. Boä ñieàu aùp, loïc nhieân lieäu,
bôm nhieân lieäu ñöôïc laép thaønh cuïm vaø ñaët trong bình xaêng vôùi kim phun loaïi ñieän aùp cao
coù 12 loã tia.

Bôm nhieân lieäu ñöôïc ñieàu khieån baät taét bôûi ECU ñoäng cô. Khi ñoäng cô ñang quay ôû cheá
ñoä khôûi ñoäng, doøng ñieän chaïy töø cöïc ST cuûa contact maùy ñeán cuoän daây cuûa rôle maùy khôûi
ñoäng ñoàng thôøi cuõng chaïy qua cöïc STA cuûa ECU.
Khi coù tín hieäu STA, ECU seõ noái maùt cho cuoän daây rôle bôm laøm tieáp ñieåm ñoùng
laïi, nguoàn ñöôïc caáp ñeán bôm nhieân lieäu vaø bôm hoaït ñoäng. Khi ñoäng cô ñaõ hoaït ñoäng, coù
tín hieäu toác ñoä ñoäng
- 55 -
Loäc
cô caáp vaøo chaân NE cuûa ECU, ECU seõ tieáp tuïc noái maùt cho cuoän daây rôle bôm vaø bôm
xaêng ñöôïc duy trì hoaït ñoäng.
2. HOAÏT ÑOÄNG CUÛA HEÄ THOÁNG NHIEÂN LIEÄU:
Nhieân lieäu ñöôïc bôm vaøo heä thoáng thoâng qua bôm xaêng sau ñoù ñöôïc ñöa ñeán oáng
phaân phoái, ñoàng thôøi nhieân lieäu cuõng ñi qua boä ñieàu aùp vôùi muïc ñích ñieàu khieån aùp suaát
nhieân lieäu beân trong oáng phaân phoái theo giaù trò ñònh tröôùc (nhö hình veõ beân). Khi ECU ñieàu
khieån caùc voøi phun, nhieân lieäu seõ ñöôïc phun vaøo xy lanh töø oáng phaân phoái, nhôø coù oáng
phaân phoái maø aùp suaát nhieân lieäu ñöôïc duy trì trong quaù trình môû kim phun. Tuy nhieân, khi
nhieân lieäu phun ra khoûi voøi phun, aùp suaát trong ñöôøng oáng phaân phoái vaãn coù thay ñoåi moät
ít vì vaäy boä giaûm rung ñoäng (boä daäp dao ñoäng) ñöôïc laép vaøo oáng phaân phoái ñeå giaûm
thieåu söï dao ñoäng cuûa aùp suaát trong heä thoáng xuoáng möùc thaáp nhaát.
- 56 -
Loäc
Vì aùp suaát trong oáng phaân phoái laø xaùc ñònh neân löôïng nhieân lieäu phun vaøo xy lanh
seõ ñöôïc tính baèng ñoä daøi khoaûng thôøi gian doøng ñieän chaïy qua kim phun (töùc thôøi gian môû
kim phun).
II. CHÖÙC NAÊNG CUÛA ECU:
ECU seõ tính toaùn khoaûng thôøi gian phun cô baûn döïa vaøo hai tín hieäu sau: tín hieäu khoái
löôïng khí naïp töø caûm bieán löu löôïng khí naïp MAF vaø tín hieäu toác ñoä ñoäng cô NE. Noù döïa
vaøo hai tín hieäu treân vaø so saùnh vôùi döõ lieäu ñaõ ñöôïc naïp saün trong boä nhôù nhaèm xaùc
ñònh khoaûng thôøi gian phun phuø hôïp nhaát vôùi töøng cheá ñoä taûi cuûa ñoäng cô.
Trong quaù trình hoaït ñoäng phun nhieân lieäu, ECU seõ hieäu chænh khoaûng thôøi gian phun
cho toái öu nhaát vôùi caùc cheá ñoä hoaït ñoäng döïa treân haøng loaït caùc tín hieäu töø nhöõng caûm
bieán khaùc nhau: nhieät ñoä nöôùc laøm maùt, tín hieäu khôûi ñoäng, tín hieäu taêng toác, tín hieäu
nhieät ñoä khí naïp …
1. PHÖÔNG PHAÙP PHUN VAØ THÔØI ÑIEÅM PHUN NHIEÂN LIEÄU TREÂN TOYOTA
VIOS:
Moãi xy lanh söû duïng moät kim phun ñöôïc ñieàu khieån töø ECU, nhö vaäy hoaït ñoäng cuûa
caùc kim phun ñoäc laäp nhau (phun laàn löôït). Thôøi ñieåm phun nhieân lieäu ñöôïc moâ taû nhö hình
sau:
- 57 -
Loäc
2. CAÙC CHEÁ ÑOÄ ÑIEÀU KHIEÅN PHUN
NHIEÂN LIEÄU:
 Ñieàu khieån phun khi khôûi ñoäng:
Trong khi ñoäng cô ñang quay ñeå khôûi ñoäng,
raát khoù xaùc ñònh chính xaùc löôïng khí naïp vaøo
ñoäng cô do coù söï dao ñoäng lôùn veà toác ñoä. Vì
lyù do ñoù, ECU ñoäng cô seõ choïn khoaûng thôøi
gian phun cô baûn löu saün trong boä nhôù phuø hôïp
vôùi nhieät ñoä nöôùc laøm maùt maø khoâng söû
duïng tín hieäu cuûa caûm bieán khoái löôïng khí MAF,
sau ñoù noù seõ boå sung theâm moät hieäu chænh theo
nhieät ñoä khí naïp vaø theo ñieän aùp ñeå taïo ra
khoaûng thôøi gian phun thöïc teá.
 Ñieàu khieån phun sau khôûi ñoäng:
Khi ñoäng cô ñang hoaït ñoäng vôùi toác ñoä
oån ñònh lôùn hôn moät toác ñoä ñaõ ñöôïc ñònh saün
(toác ñoä caàm chöøng) löu trong boä nhôù, ECU
ñoäng cô seõ xaùc ñònh khoaûng thôøi gian tín hieäu phun nhö sau:
Khoaûng thôøi gian phun = khoaûng thôøi gian phun cô baûn + thôøi gian hieäu chænh theo ñieän
aùp + caùc hieäu chænh khaùc
 Xaùc ñònh khoaûng thôøi gian phun cô baûn:
Ñaây laø khoaûng thôøi gian phun cô baûn nhaát, noù ñöôïc xaùc ñònh bôûi löôïng khí naïp vaøo
ñoäng cô (tín hieäu VG) vaø toác ñoä ñoäng cô NE. Khoaûng thôøi gian phun cô baûn ñöôïc bieåu dieãn
theo coâng thöùc sau:
K: heä soá hieäu chænh.

 Caùc hieäu chænh phun:
ECU ñoäng cô seõ xaùc ñònh ñieàu kieän hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô taïi moïi thôøi ñieåm baèng
caùc tín hieäu töø nhöõng caûm bieán, sau ñoù döïa vaøo caùc tín hieäu naøy noù seõ hieäu chænh laïi
khoaûng thôøi gian phun cô baûn.
- Hieäu chænh theo nhieät ñoä khí naïp: Vì maät ñoä oâxy trong khoâng khí seõ thay ñoåi phuï
thuoäc vaøo nhieät ñoä cuûa noù. Vì lyù do naøy, ECU
seõ hieäu chænh khoaûng thôøi gian phun cô baûn döïa
vaøo tín hieäu nhieät ñoä khí naïp nhaèm ñaït ñöôïc tæ
leä khí – nhieân lieäu ñuùng yeâu caàu.
- Hieäu chænh sau khi khôûi ñoäng: Sau khi khôûi
ñoäng, nhaèm oån ñònh hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô.
ECU seõ cung caáp theâm moät löôïng nhieân lieäu
trong khoaûng thôøi gian nhaát ñònh. Vieäc hieäu
chænh naøy ñöôïc xaùc ñònh döïa treân nhieät ñoä
nöôùc laøm maùt
- Hieäu chænh ñaäm khi haâm noùng ñoäng cô: Do
nhieân lieäu bay hôi keùm khi ñoäng cô coøn laïnh vì
vaäy moät hoãn hôïp ñaäm laø caàn thieát. Khi nhieät
ñoä nöôùc laøm maùt thaáp, caûm bieán nhieät ñoä
nöôùc laøm maùt seõ thoâng baùo veà ECU ñoäng cô
ñeå taêng löôïng nhieân lieäu phun vaøo xy lanh cho
ñeán khi nhieät ñoä ñaït ñeán moät giaù trò nhaát ñònh.
- 58 -
Loäc
- Hieäu chænh ñaäm khi trôï taûi: Khi ñoäng cô hoaït ñoäng döôùi cheá ñoä taûi naëng, caàn
taêng löôïng nhieân lieäu phun vaøo theo taûi ñeå baûo ñaûm cho ñoäng cô hoaït ñoäng toát.
- Hieäu chænh trong cheá ñoä ñieàu khieån nhieân lieäu maïch kín: Töø tín hieäu phaûn hoài cuûa
caûm bieán oâxy, ECU seõ hieäu chænh khoaûng thôøi gian phun ñeå giöõ cho tæ leä khí nhieân
lieäu trong khoaûng heïp gaàn vôùi tæ leä lyù töôûng. Tuy nhieân, ñeå traùnh cho boä loïc khí xaû
TWC quaù noùng vaø ñaûm baûo cho ñoäng cô hoaït ñoäng toát, söï hieäu chænh naøy khoâng xaûy
ra ra ôû caùc ñieàu kieän sau:
+ trong khi khôûi ñoäng.
+ Trong khi laøm ñaäm sau khôûi ñoäng.
+ Trong khi laøm ñaäm ñeå taêng toác.
+ Khi nhieät ñoä nöôùc laøm maùt thaáp hôn moät giaù trò xaùc ñònh.
+ Khi xaûy ra caét nhieân lieäu.
Treân TOYOTA VIOS, nhaø saûn xuaát söû duïng hai caûm bieán oâxy nhaèm muïc ñích
ñaït ñöôïc khaû naêng hieäu chænh laø cao nhaát ñoàng thôøi ñeå phaùt hieän hö hoûng cuûa boä
loïc khí thaûi 3 thaønh phaàn TWC khi ECU so saùnh tín hieäu cuûa hai caûm bieán naøy.
 Hieäu chænh theo ñieän aùp: Khi ñieän aùp accu thaáp, söï chaäm treã tính töø luùc gôûi tín
hieäu môû kim phun ñeán luùc voøi phun thöïc söï môû ra seõ taêng leân, vì vaäy caàn phaûi
taêng khoaûng thôøi gian phun ñeå buø laïi söï chaäm treã ñoù.
C. ESA (ñaùnh löûa sôùm ñieän töû):

ÔÛ
TOYOTA VIOS söû duïng heä thoáng ñaùnh löûa tröïc tieáp kieåu DIS. Ñaây laø heä thoáng phaân
phoái tröïc tieáp ñieän cao aùp ñeán caùc bugi töø nhöõng cuoän daây ñaùnh löûa maø khoâng duøng
boä chia ñieän. Heä thoáng ñaùnh löûa DIS giuùp caûi thieän ñoä chính xaùc cuûa thôøi ñieåm ñaùnh
- 59 -
Loäc
löûa, giaûm ñöôïc maát maùt doøng ñieän cao aùp vaø taêng ñoä tin caäy so vôùi heä thoáng ñaùnh löûa
coù duøng boä chia ñieän.
Trong heä thoáng naøy moãi xy lanh ñöôïc trang bò moät cuoän daây ñaùnh löûa, ECU quyeát
ñònh thôøi ñieåm ñaùnh löûa baèng vieäc gôûi tín hieäu IGT ñeán töøng cuoän daây cuûa caùc xy lanh.
Baèng tín hieäu IGT ECU seõ baät hay taét transistor coâng suaát trong IC ñaùnh löûa töùc xaùc ñònh
goùc ngaäm ñieän cuûa cuoän sô caáp, khi doøng ñieän trong cuoän sô caáp bò maát seõ caûm öùng sang
cuoän thöù caáp moät hieäu ñieän theá cao aùp vaø ñieän aùp naøy seõ ñöôïc ñöa ñeán Bugi ñeå ñaùnh
löûa. Tia löûa ñieän cuûa bugi seõ phoùng ra töø cöïc trung taâm ñeán cöïc noái maùt. Khi ECU ngaét
doøng ñieän trong cuoän sô caáp, IC cuõng gôûi moät tín hieäu phaûn hoài ñaùnh löûa IGF öùng vôùi
töøng xy lanh veà ECU.
D. Ñieàu khieån VVT – i :

I. GIÔÙI THIEÄU :
Heä thoáng VVT – i thay ñoåi
goùc phoái khí cuûa truïc cam naïp
nhaèm toái öu hoaù thôøi ñieåm môû
cuûa xupaùp naïp theo caùc cheá ñoä
hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô ñeå naâng
cao moment xoaén, taêng tính kinh teá
nhieân lieäu vaø giaûm caùc thaønh
phaàn oâ nhieãm trong khí xaû.
II. ÑIEÀU KHIEÅN VVT – i :
1. HOAÏT ÑOÄNG CUÛA VVT – I :
Töø nhöõng tín hieäu vaøo cuûa caùc caûm bieán: caûm bieán vò trí truïc khuyûu, caûm bieán löu
löôïng khí naïp, caûm bieán vò trí truïc cam, caûm bieán vò trí böôùm ga, caûm bieán nhieät ñoä nöôùc
laøm maùt. ECU ñoäng cô seõ tính toaùn laïi thôøi ñieåm phoái khí toái öu, sau ñoù so saùnh vôùi thôøi
ñieåm phoái khí thöïc teá töø caûm bieán vò trí truïc cam (caûm bieán VVT) nhaèm ñöa ra xung ñieàu
khieån valve daàu ñeå xoay truïc cam ñeán vò trí caàn chænh.
- 60 -
Loäc
2. VALVE ÑIEÀU KHIEÅN DAÀU PHOÁI KHÍ (OCV):
Khi ECU gôûi tín hieäu ñieàu khieån ñeán valve daàu taïi chaân OCV+ vaø OCV-, valve seõ môû
doøng daàu thuyû löïc ñeán boä chaáp haønh VVT theo phía môû sôùm hay môû muoän.
3. CAÙC CHEÁ ÑOÄ HOAÏT ÑOÄNG:

 Cheá ñoä môû sôùm:
Khi xung tín hieäu ñieàu khieån coù khoaûng thôøi gian ñieän aùp ôû möùc cao daøi hôn thôøi
gian ñieän aùp ôû möùc thaáp thì heä thoáng seõ xoay truïc cam veà phía môû sôùm
 Cheá ñoä môû muoän:

Ngöôïc laïi, khi khoaûng thôøi gian ñieän aùp ôû möùc cao cuûa xung ñieàu khieån ngaén hôn
thôøi gian ñieän aùp ôû möùc thaáp thì cô caáu chaáp haønh VVT seõ xoay truïc cam theo höôùng môû
muoän.
- 61 -
Loäc
 Cheá ñoä giöõ:

Khi khoaûng thôøi gian xung ñieän aùp ôû möùc cao baèng khoaûng thôøi gian xung ñieän aùp
ôû möùc thaáp thì heä thoáng seõ coá ñònh goùc ñoä truïc cam, luùc naøy cô caáu hoaït ñoäng ôû cheá
ñoä giöõ.
4. ÑIEÀU KHIEÅN CUÛA ECU:

Döïa vaøo caùc tín hieäu toác ñoä ñoäng cô, löu löôïng khí naïp, caûm bieán vò trí böôùm ga vaø
nhieät ñoä nöôùc laøm maùt, ECU seõ ñieàu khieån thôøi ñieåm môû xupaùp theo caùc cheá ñoä sau:
- 62 -
Loäc
E. CHAÅN
ÑOAÙN VAØ KIEÅM TRA:
I. MOÂ TAÛ HEÄ THOÁNG M –OBD:
 Khi xöû lyù xe hö hoûng coù trang bò heä thoáng chaån ñoaùn OBD ( M – OBD) thì coù khaùc so
vôùi quy trình xöû lyù hö hoûng thoâng thöôøng laø phaûi noái maùy chaån ñoaùn vôùi xe vaø ñoïc döõ
lieäu phaùt ra töø ECU.
 Ñeøn kieåm tra ñoäng cô (Check Engine) ñöôïc baät saùng khi trong
heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô hay trong baûn thaân ECU coù hö
hoûng. Ngoaøi vieäc baät saùng ñeøn baùo kieåm tra ñoäng cô khi phaùt
hieän coù hö hoûng, caùc maõ hö hoûng (DTC) thích hôïp ñöôïc löu laïi
trong boä nhôù cuûa ECU. Neáu hö hoûng khoâng xuaát hieän laïi, thì
ñeøn baùo seõ taét khi taét khoaù ñieän nhöng DTC vaãn ñöôïc ghi laïi
trong boä nhôù ECU.
 Ñeå kieåm tra caùc DTC, noái maùy chaån ñoaùn vôùi giaéc DLC 3 treân xe vaø ñoïc soá laàn
nhaùy treân maøn hình hieån thò khi noái caùc cöïc Tc vaø C G treân giaéc DLC 3. Maùy chaån ñoaùn
cuõng cho pheùp xoaù caùc DTC vaø kích hoaït moät soá cô caáu chaáp haønh, kieåm tra döõ lieäu löu
töùc thôøi vaø caùc daïng döõ lieäu ñoäng cô khaùc nhau.
 Beân caïnh heä thoáng chaån ñoaùn hoaït ñoäng ôû cheá ñoä thöôøng trong khi ñang söû duïng xe,
noù coøn coù cheá ñoä thöû (Test mode) ñeå kyõ thuaät vieân moâ taû laïi caùc trieäu chöùng hö hoûng
vaø khaéc phuïc söï coá. Haàu heát caùc DTC duøng thuaät toaùn phaùt hieän hai haønh trình ñeå phaùt
hieän söï coá chính xaùc nhaát. Baèng caùch chuyeån ECU sang cheá ñoä thöû thoâng qua söû duïng
maùy chaån ñoaùn khi khaéc phuïc hö hoûng, kyõ thuaät vieân coù theå laøm cho ñeøn baùo kieåm tra
ñoäng cô saùng leân ñoái vôùi hö hoûng chæ ñöôïc phaùt hieän moät laàn hay xuaát hieän trong giaây
laùt.
 Thuaät toaùn phaùt hieän hai haønh trình: Khi hö hoûng ñaàu tieân ñöôïc tìm thaáy, hö hoûng taïm
thôøi ñöôïc löu laïi trong boä nhôù ECU. Neáu hö hoûng töông töï ñöôïc phaùt hieän laàn nöõa trong khi
laùi thöû laàn thöù hai, laàn phaùt hieän thöù hai naøy laøm cho ñeøn baùo saùng leân (haønh trình thöù
hai), tuy nhieân khoaù ñieän phaûi ôû vò trí OFF giöõa hai laàn phaùt hieän.
 Döõ lieäu löu töùc thôøi: Döõ lieäu löu töùc thôøi ghi caùc traïng thaùi cuûa ñoäng cô khi hö hoûng
(heä thoáng nhieân lieäu, taûi ñoäng cô, nhieät ñoä laøm maùt ñoäng cô, tình traïng nhieân lieäu, toác
ñoä ñoäng cô vaø toác ñoä xe …), do vaäy khi khaéc phuïc hö hoûng noù raát coù ích ñeå xaùc ñònh
- 63 -
Loäc
xem xe chaïy hay döøng, ñoäng cô ñöôïc haâm noùng hay khoâng, tæ leä khí – nhieân lieäu nhaït hay
ñaäm… taïi thôøi ñieåm hö hoûng.
II. GIAÉC CHAÅN TOAÙN DLC 3:
ECU cuûa ñoäng cô duøng chuaån keát noái ISO 14230 (M – OBD).
Söï boá trí caùc cöïc cuûa giaéc DLC3 tuaân theo tieâu chuaån ISO 15031 –
03 vaø phuø hôïp vôùi ñònh daïng cuûa ISO 14230. Kieåm tra DLC3 baèng
vieäc ño ñieän trôû hoaëc ño ñieän theá caùc chaân sau:
Kyù Chaân Teân Cöïc ñoái Keát quaû Traïng thaùi

hieäu soá chöùng
SIL 7 Ñöôøng 5 – maùt tín Phaùt ra xung Trong khi
truyeàn (+) hieäu truyeàn
CG 4 Noái maùt maùt thaân xe 1 hay beù hôn Luoân luoân
thaân xe
SG 5 Maùt tín hieäu maùt thaân xe 1 hay beù hôn Luoân luoân
BAT 16 Cöïc + accu maùt thaân xe 9 – 14V Luoân luoân
III. KIEÅM TRA SÔ BOÄ:

1. KIEÅM TRA DTC (cheá ñoä thöôøng):
 Chuù yù: Ñoái vôùi maùy chaån ñoaùn, khi heä thoáng chaån ñoaùn ñöôïc chuyeån töø cheá ñoä
thöôøng sang cheá ñoä thöû, noù seõ xoaù taát caû DTC vaø döõ lieäu löu töùc thôøi ñaõ ñöôïc ghi ôû
cheá ñoä thöôøng. Vì vaäy, tröôùc khi chuyeån cheá ñoä, luoân luoân kieåm tra DTC, döõ lieäu löu töùc
thôøi vaø ghi laïi chuùng
a. Kieåm tra DTC baèng maùy chaån ñoaùn.
01. Noái duïng cuï vôùi giaéc DLC 3.
02. Baät khoaù ñieän ôû vò trí ON vaø baät coâng taéc chính ôû maùy chaån ñoaùn ON
03. Duøng maùy chaån ñoaùn ñeå kieåm tra caùc DTC vaø döõ lieäu löu töùc thôøi, ghi laïi
chuùng.
b. Xoaù DTC baèng maùy chaån ñoaùn:
01. Noái duïng cuï vôùi giaéc DLC 3.
02. Baät khoaù ñieän ôû vò trí ON.
03. Khi duøng maùy chaån ñoaùn ñeå xoaù DTC vaø döõ lieäu löu töùc thôøi, chuùng seõ
bò xoaù.
c. Xoaù DTC khoâng duøng maùy chaån ñoaùn:
Thaùo caùp Accu hay thaùo caàu chì EFI trong 60 giaây hay laâu hôn.
2. KIEÅM TRA DTC (cheá ñoä thöû):
 Löu yù: chæ duøng maùy chaån ñoaùn so saùnh vôùi cheá ñoä thoâng thöôøng, cheá ñoä thöû
coù ñoä nhaïy cao hôn khi phaùt hieän hö hoûng.
Hôn nöõa, caùc haïng muïc chaån ñoaùn gioáng nhau ñaõ ñöôïc phaùt hieän ôû cheá ñoä
thoâng thöôøng thì cuõng coù theå ñöôïc phaùt hieän ôû cheá ñoä thöû.
1. Quy trình ñoái vôùi cheá ñoä thöû baèng maùy chaån ñoaùn:
01. Ñieàu kieän ban ñaàu:
 Ñieän aùp cöïc döông (+) Accu 11V hay cao hôn.
 Böôùm ga ñoùng hoaøn toaøn.
 Hoäp soá ôû vò trí N hay P.
 Ñieàu hoaø nhieät ñoä OFF.
02. Khoaù ñieän OFF.
- 64 -
Loäc
03. Noái maùy chaån ñoaùn vôùi giaéc DLC 3 .
04. Baät khoaù ñieän ON vaø aán contact chính cuûa maùy chaån ñoaùn ON.
05. Chuyeån cheá ñoä thöôøng cuûa maùy chaån ñoaùn sang cheá ñoä thöû. Ñeøn check
engine seõ nhaùy vôùi chu kyø 0,13s nhö trong hình veõ .
 Chuù yù: neáu maùy chaån ñoaùn chuyeån ECU töø cheá ñoä thöôøng sang cheá ñoä thöû
hoaëc ngöôïc laïi, hoaëc neáu khoaù ñieän töø vò trí ON sang ACC hay OFF khi ôû cheá ñoä
thöû, thì caùc DTC vaø döõ lieäu löu töùc thôøi seõ bò xoaù.
06. Khôûi ñoäng ñoäng cô. (ñeøn Check Engine taét sau khi khôûi ñoäng ñoäng cô)
07. Moâ phoûng caùc ñieàu kieän xaûy ra hö hoûng ñaõ ñöôïc khaùch haøng moâ taû.
 Chuù yù: ñeå khoaù ñieän ON cho ñeán khi kieåm tra xong caùc DTC .
08. Sau khi moâ phoûng caùc ñieàu kieän hö hoûng, söû duïng boä löïa choïn chaån ñoaùn
cuûa maùy chaån ñoaùn ñeå kieåm tra caùc DTC vaø döõ lieäu löu töùc thôøi.
 Löu yù: caån thaän khoâng ñöôïc taét khoaù ñieän OFF. Taét khoaù ñieän seõ chuyeån
heä thoáng chaån ñoaùn töø cheá ñoä thöû sang cheá ñoä thöôøng, vì vaäy taát caû caùc maõ
chaån ñoaùn vaø döõ lieäu löu töùc thôøi seõ bò xoaù.
09. Sau khi kieåm tra caùc DTC, kieåm tra maïch töông öùng.
2. Xoaù DTC baèng maùy chaån ñoaùn:
01. Noái duïng cuï vôùi giaéc DLC 3 .
02. Baät khoaù ñieän ON.
03. Khi duøng maùy chaån ñoaùn ñeå xoaù DTC vaø döõ lieäu löu töùc thôøi, chuùng seõ
bò xoaù.
3. Xoaù DTC khoâng duøng maùy chaån ñoaùn:
Thaùo caùp Accu hay thaùo caàu chì EFI trong 60s hay hôn.
3. CHÖÙC NAÊNG DÖÏ PHOØNG KHI COÙ SÖÏ COÁ:
Ñieàu kieän loaïi boû chöùc

Chi tieát hö hoûng Hoaït ñoäng döï phoøng
naêng döï phoøng
Maïch caûm bieán khoái Thôøi ñieåm ñaùnh löûa ñöôïc Khoâng coøn hö hoûng
löôïng khí coá ñònh ôû 50 BTDC
Maïch caûm bieán nhieät ñoä Nhieät ñoä khí naïp coá ñònh Khoâng coøn hö hoûng
khí naïp taïi 200C
Maïch nhieät ñoä nöôùc laøm Nhieät ñoä nöôùc laøm maùt Khoâng coøn hö hoûng
maùt ñöôïc coá ñònh taïi 800C
Hoûng maïch boä saáy caûm Maïch saáy cuûa caûm bieán Khoaù ñieän OFF
bieán noàng ñoä oâxy oâxy bò taét
Hoûng maïch A caûm bieán / Vò trí böôùm ga ñöôïc coá Ñieàu kieän sau phaûi laëp laïi ít
coâng taéc vò trí böôùm ga/ ñònh taïi 00 (böôùm ga ñoùng nhaát hai laàn lieân tieáp: khi
baøn ñaïp ga hoaøn toaøn) contact vò trí böôùm ga(OFF),
0,1V VTA 0.95V
Hoûng maïch caûm bieán Thôøi ñieåm ñaùnh löûa bò Khoaù ñieän OFF
tieáng goõ soá 1 (thaân maùy laøm muoän nhaát
1)
Hoûng maïch boä ñaùnh löûa Caét nhieân lieäu Khoâng coøn hö hoûng (trôû veà
ñieàu kieän bình thöôøng)
Truïc traëc maïch OCVECU seõ ngaét nhöõng maïch Khoâng coøn hö hoûng
ñang bò söï coá
4. KIEÅM TRA CAÙC HÖ HOÛNG CHAÄP CHÔØN:
- 65 -
Loäc
Chæ duøng maùy chaån ñoaùn. Ñaët ECU cuûa xe ôû cheá ñoä thöû (Test mode), thuaät toaùn
phaùt hieän moät haønh trình thieát laäp thay cho thuaät toaùn phaùt hieän hai haønh trình vaø ñoä nhaïy
phaùt hieän loãi taêng leân. Ñieàu naøy laøm cho vieäc phaùt hieän hö hoûng chaäp chôøn ñöôïc deã
hôn.
a. Xoaù DTC
b. Ñaët cheá ñoä thöû.
c. Thöïc hieän pheùp thöû moâ phoûng.
d. Kieåm tra caùc choã noái vaø caùc cöïc.
e. Laép daây ñieän vaøo giaéc noái.
5. DANH MUÏC DÖÕ LIEÄU:
 Chuù yù: caùc giaù trò ñöa ra döôùi ñaây duøng cho “ñieàu kieän bình thöôøng” laø caùc giaù
trò tieâu bieåu, neân moät soá xe coù theå vaãn bình thöôøng thaäm chí neáu moät vaøi giaù trò coù
khaùc bieät so vôùi döôùi ñaây. Vì vaäy khoâng neân quyeát ñònh moät boä phaän naøo ñoù coù hö
hoûng hay khoâng maø chæ döïa hoaøn toaøn vaøo caùc giaù trò döôùi ñaây.
a. Haâm noùng ñoäng cô.
b. Khoaù ñieän OFF.
c. Noái maùy chaån ñoaùn vaøo cöïc DLC 3.
d. Baät khoùa ñieän ON.
e. Baät contact chính cuûa maùy chaån ñoaùn ON.
f. Haõy choïn “DIAGNOSIS/OBD/MOBD/DATA LIST/ALL”
g. Tuøy theo danh muïc cuûa maùy chaån ñoaùn, ñoïc danh muïc döõ lieäu.
 Danh muïc döõ lieäu:
Hieån thò cuûa

maùy chaån muïc kieåm tra Ñieàu kieän bình thöôøng *1 Chuù yù
ñoaùn
Toác ñoä baùo
VEHICLE SPD Toác ñoä xe Toác ñoä thöïc teá cuûa xe treân caûm bieán
toác ñoä.
Tín hieäu maùy khôûi Ñoäng cô quay khôûi ñoäng:
STATER SIG -
ñoäng. ON
Heä thoáng nhieân lieäu
FUEL SYS#1 thaân maùy 1.
 OPEN:ngöøng
phaûn hoài tæ leä khí– Khoâng taûi sau khi haâm
-
nhieân lieäu. noùng ñoäng cô: CLOSED
 CLOSED: coù
phaûn hoài tæ leä khí –
nhieân lieäu.
Taûi tính toaùn: Khoâng taûi:10 –>30%
Löôïng khí naïp hieän Taêng toác nhöng ñoäng cô
CALC LOAD
taïi so vôùi löôïng khí khoâng coù taûi (2500v/p):
naïp lôùn nhaát. 10 –> 30% Neáu giaù trò laø “-
Giaù trò caûm bieán 400C” hay “1400C”,
nhieät ñoä nöôùc laøm maïch caûm bieán
maùt: bò hôû hay ngaén
COOLANT Sau khi haâm noùng ñoäng cô:
 Nhoû nhaát: - maïch.
TEMP 80 –>1000C
400C
 Lôùn nhaát:
0
140 C
- 66 -
Loäc
Ñieàu chænh nhieân
SHORT FT#1 0  20% -
lieäu ngaén haïn khoái 1
LONG FT#1*2 0  20% -
lieäu daøi haïn khoái 1
Khoâng taûi:
 M/T:0,54–0,33gm/s
Toác ñoä doøng khí qua
 A/T:0,58 –4,67gm/s
MAF/AFM caûm bieán khoái löôïng -
Taêng toác khoâng coù taûi
khí
(2500v/p):
3,33 –9,17gm/s
Khoâng taûi:
ENGINE SPD Toác ñoä ñoäng cô  M/T: 600 –700v/p -
 A/T: 650 –750v/p
Giaù trò caûm bieán
nhieät ñoä khí naïp:
 Nhoû nhaát: - Töông ñöông vôùi nhieät ñoä
INTAKE AIR 0 -
40 C moâi tröôøng.
 Lôùn nhaát:
1400C
Thôøi gian phun nhieân
INJECTOR Khoâng taûi:1 –3ms -
lieäu cho xy lanh soá 1
Dao ñoäng veà toác ñoä
CYL #1, CYL#2, quay khoâng bình
CYL#3, CYL#4
0% -
thöôøng cuûa töøng xy
lanh.
Ñoïc giaù trò vôùi
Ñaùnh löûa sôùm, thôøi Khoâng taûi: khoaù ñieän ON
IGN ADVANCE
ñieåm cuûa xy lanh 1 BTDC 2 -140 (khoâng khôûi
ñoäng ñoäng cô).
Ñieän aùp ra cuûa caûm
bieán vò trí böôùm ga Böôùm ga:
THROTTLE POS tính theo %: Ñoùng hoaøn toaøn:0–10% -
 0V -> 0% Môû hoaøn toaøn: 70–100%
 5V -> 100%
Ñieän aùp ra cuûa caûm
02S B1,S1 bieán oâxy soá 1, thaân Khoâng taûi:0 – 1,0V -
maùy 1
- 67 -
Loäc
lieäu cuûa caûm bieán
02FT B1,S1 oâxy thaân maùy 1, 0  20% -
caûm bieán 1 (gioáng
nhö SHORT FT#1)
Heä soá hieäu duïng
xung cuûa van ñieàu
khieån toác ñoä khoâng
ISC DUTY RATIO Khoâng taûi:20 –40% -
taûi.
Tæ leä môû van ISC
loaïi cuoän daây quay.
Tín hieäu coâng taéc vò Ñoäng cô quay khôûi ñoäng:
CTP SW -
trí böôùm ga ñoùng ON
Tín hieäu coâng taéc
A/C SIG A/C ON -
ñieàu hoaø.
TOP LIGHT SW Coâng taéc ñeøn phanh:ON -
ñeøn phanh.
Caét nhieâu lieäu khi
khoâng taûi: nhieân
Caét nhieân lieäu ñang hoaït
FC IDL lieäu bò caét khi böôùm -
ñoäng: ON
ga ñoùng hoaøn toaøn,
khi giaûm toác ñoä.
PNP SW/NSW*2 Vò trí P hay N: ON -
khôûi ñoäng trung gian
Caét nhieân lieäu TAU:
Caét nhieân lieäu ñang hoaït
FC TAU caét nhieân lieäu khi -
ñoäng: ON
taûi raát nhoû.
FUEL PUMP Tín hieäu bôm xaêng. Khoâng taûi: ON -
EVAP (PURGE) Tín hieäu VSV cuûa VSV hoaït ñoäng: lôùn hôn
VSV
-
EVAP. 30%
 Löu yù:
* 1: Neáu ñieàu kieän khoâng chæ roõ laø “khoâng taûi”, coù nghóa laø caàn chuyeån
soá phaûi ôû vò trí P hoaëc N, ñieàu hoaø vaø taát caû caùc phuï taûi OFF.
* 2: Chæ aùp duïng cho xe coù söû duïng hoäp soá töï ñoäng A/T.
6. KIEÅM TRA KÍCH HOAÏT:
Kieåm tra kích hoaït baèng maùy chaån ñoaùn cho pheùp kieåm tra söï hoaït ñoäng cuûa caùc
contact, caûm bieán, boä chaáp haønh … maø khoâng caàn thaùo caùc chi tieát caàn ñöôïc kích hoaït
xuoáng. Thöïc hieän pheùp thöû kích hoaït seõ tieát kieäm raát nhieàu thôøi gian cho ngöôøi kyõ thuaät
vieân khi kieåm tra hay söõa chöõa. Khi thöïc hieän pheùp thöû kích hoaït, danh muïc döõ lieäu seõ
ñöôïc hieån thò ñeå ngöôøi kyõ thuaät vieân choïn pheùp thöû.
Caùc böôùc thöïc hieän pheùp thöû:
a. Haâm noùng ñoäng cô.
b. Taét khoaù ñieän OFF.
c. Noái maùy chaån ñoaùn vaøo cöïc DLC 3.
d. Baät khoaù ñieän ON.
e. Baät contact chính cuûa maùy chaån ñoaùn ON.
f. Haõy choïn “DIAGNOSIS/OBD/MOBD/ACTIVE TEST”
g. Theo söï hieån thò treân maùy haõy thöïc hieän pheùp thöû .
- 68 -
Loäc
Haïng muïc Traïng thaùi xe/ chi tieát veà pheùp thöû Chuù yù
[chi tieát veà pheùp thöû]  Taát caû caùc voøi phun
Ñieàu khieån löôïng phun nhieân lieäu: ñöôïc thöû cuøng luùc.
INJ VOL
Toái thieåu: -12,5%, toái ña: 24,8%  Löôïng phun thay ñoåi
[traïng thaùi xe] – toác ñoä ñoäng cô: 3.000v/p daàn töø -12,5% ñeán 24,8%
 Quy trình ñieàu khieån A/F
sau ñaây cho pheùp kieåm tra
[chi tieát veà pheùp thöû] vaø veõ ñöôïc ñoà thò ñieän
Ñieàu khieån phun nhieân lieäu: aùp ra cuûa caûm bieán oâxy.
A/F CONTROL Thay ñoåi löôïng phun töø–12,5% ñeán 25%  Ñeå hieån thò ñöôïc ñoà
[traïng thaùi xe] thò haõy choïn O2SB1vaø aán
Toác ñoä ñoäng cô: 3.000v/p nuùt F4 sau khi choïn ACTIVE
TEST / A/F CONTROL / USER
DATA
[chi tieát veà pheùp thöû] – Ñieàu khieån heä soá
hieäu duïng cuûa xung ISC : 0% ñeán 90%
ISC DUTY
[traïng thaùi xe] -
RATIO
Toác ñoä ñoäng cô: 3.000v/p hay thaáp hôn.
Toác ñoä xe: 0Km/h –ñieän aùp Accu: 8,5V
EVAP VSV [chi tieát veà pheùp thöû] – Kích hoaït valve
(ALONE)
-
VSV ñieàu khieån EVAP ON hay OFF.
[chi tieát veà pheùp thöû]
FUEL PUMP/SPD -
Ñieàu khieån bôm xaêng ON hay OFF.
TC/E1 -
Cöïc TC vaø E1 noái hay khoâng noái.
FC IDL
PROHIBIT
Ñieàu khieån ngaên caét nhieân lieäu khi khoâng -
taûi ON hay OFF
IV. MAÕ CHAÅN ÑOAÙN:

Haïng muïc
DTC no. Ñieàu kieän phaùt hieän Khu vöïc hö hoûng 1 2
phaùt hieän
Hôû hay ngaén maïch trong  Hôû hay ngaén maïch trong
maïch caûm bieán löu löôïng caûm bieán löu löôïng khí naïp.
Maïch caûm bieán
P0100 khí naïp trong 3s hay hôn  Caûm bieán löu löôïng khí X X
löu löôïng khí
vôùi toác ñoä ñoäng cô nhoû naïp.
hôn 4000v/p  ECU ñoäng cô
- 69 -
Loäc
 Hôû hay ngaén maïch
trong maïch ñieän caûm
Hôû hay ngaén maïch trong
Maïch nhieät ñoä bieán nhieät ñoä khí naïp.
P0110 maïch ñieän caûm bieán nhieät X X
khí naïp  Caûm bieán nhieät
ñoä khí naïp.
ñoä khí naïp.
 ECU ñoäng cô
 Hôû hay ngaén maïch
trong maïch ñieän caûm
Hôû hay ngaén maïch trong bieán nhieät ñoä nöôùc laøm
Maïch nhieät ñoä maùt.
P0115
nöôùc laøm maùt
maïch ñieän caûm bieán nhieät X X
ñoä nöôùc laøm maùt.  caûm bieán nhieät ñoä
nöôùc laøm maùt.
 ECU ñoäng cô
Khi khôûi ñoäng ñoäng cô  Caûm bieán nhieät
Truïc traëc trong nhieät ñoä nöôùc laøm maùt laø ñoä nöôùc laøm maùt.
daûi tính –70C hay thaáp hôn. Vaø sau 20  Heä thoáng laøm
naêng/daûi hoaït phuùt hay laâu hôn maø nhieät maùt
P0116
ñoäng cuûa Maïch ñoä nöôùc laøm maùt chæ coù
X X
 Van haèng nhieät
nhieät ñoä nöôùc 200C hoaëc nhoû hôn (thuaät
laøm maùt toaùn phaùt hieän hai haønh
trình)
Ñieàu kieän sau xaûy ra lieân  Hôû hay ngaén maïch
Hoûng maïch A tuïc trong 5s hay hôn: trong caûm bieán vò trí
caûm bieán/coâng  VTA < 0,1V böôùm ga.
P0120
taéc vò trí böôùm  VTA > 4,9V
X X
 Caûm bieán vò trí
ga/baøn ñaïp ga böôùm ga.
 ECU ñoäng cô
Truïc traëc trong Sau khi xe ñaõ vöôït toác ñoä  Caûm bieán vò trí
daûi tính 30Km/h moät laàn vaø giaù trò böôùm ga
naêng/daûi hoaït phaùt ra cuûa caûm bieán vò trí
ñoäng cuûa maïch böôùm ga vöôït ngoaøi khoaûng
P0121
A caûm cho pheùp (thuaät toaùn phaùt
X X
bieán/coâng taéc hieän hai haønh trình)
vò trí böôùm
ga/baøn ñaïp ga
Loãi boä nhôù
P0605
ROM
Loãi beân trong ECU  ECU ñoäng cô X O
P0125 Nhieät ñoä nöôùc Sau khi ñoäng cô ñaõ aám leân,  Hôû hay ngaén maïch O O
laøm maùt khoâng ñieän aùp phaùt ra cuûa caûm caûm bieán noàng ñoä oâxy
ñuû cho ñieàu bieán noàng ñoä oâxy khoâng  Caûm bieán noàng
khieån nhieân thay ñoåi khi caùc traïng thaùi ñoä oâxy
lieäu maïch kín. sau lieân tuïc dieãn ra ít nhaát
 Heä thoáng naïp khí
1,5 phuùt:
 Toác ñoä ñoäng cô :  AÙp suaát nhieân
1500v/p hay hôn. lieäu
 Toác ñoä xe: 40 ñeán  Voøi phun
100Km/h  Roø ræ khí xaû trong
 Böôùm ga ñoùng hoaøn heä thoáng xaû
toaøn  ECU ñoäng cô
 Ñoäng cô ñaõ khôûi ñoäng
- 70 -
Loäc
hôn 140s
Hoûng maïch boä  Khi boä saáy hoaït ñoäng,  Hôû hay ngaén maïch
saáy caûm bieán doøng ñieän chaïy qua vöôït boä saáy caûm bieán noàng
P0135 noàng ñoä oâxy quaù 2A (thuaät toaùn phaùt ñoä oâxy X X
(caûm bieán 1) hieän hai haønh trình)  Boä saáy caûm bieán
 Khi boä saáy hoaït ñoäng noàng ñoä oâxy
Hoûng maïch boä doøng ñieän chaïy qua laø 0,2A
saáy caûm bieán hay thaáp hôn (thuaät toaùn  ECU ñoäng cô
P0141
noàng ñoä oâxy phaùt hieän hai haønh trình)
X X
(caûm bieán 2)
Ñieän aùp cuûa caûm bieán  Hôû hay ngaén maïch
noàng ñoä oâxy duy trì lôùn hôn caûm bieán noàng ñoä oâxy
Hoûng maïch
0,4V hay nhoû hôn 0.55V trong ñöôïc saáy noùng
caûm bieán noàng
P0136
ñoä oâxy (caûm
khi xe ñang chaïy 30Km/h hay  Caûm bieán noàng X X
cao hôn sau khi ñoäng cô ñaõ ñoä oâxy
bieán 2)
ñöôïc haâm noùng (thuaät toaùn
phaùt hieän hai haønh trình)
Khoâng coù tín hieäu caûm  Hôû hay ngaén maïch
Hoûng maïch bieán kích noå ñeán ECU khi caûm bieán kích noå
P0325 caûm bieán kích toác ñoä ñoäng cô ôû 1280v/p X X
noå
 Caûm bieán kích noå
hay cao hôn
 ECU ñoäng cô
 Khoâng coù tín hieäu caûm  Hôû hay ngaén maïch
bieán vò trí truïc khuyûu khi caûm bieán vò trí truïc
Hoûng maïch A ñoäng cô ñang khôûi ñoäng khuyûu
P0335 caûm bieán vò trí  Hôû maïch NE -  Caûm bieán vò trí X X
truïc khuyûu truïc khuyûu
 Ñóa caûm bieán
 ECU ñoäng cô
 Khoâng coù tín hieäu G2  Hôû hay ngaén maïch
khi ñoäng cô ñang khôûi ñoäng. caûm bieán vò trí truïc cam
 Hôû maïch NE -  Caûm bieán vò trí
Hoûng maïch A truïc cam
P0340 caûm bieán vò trí X X
truïc cam
 Truïc cam naïp
 Xích cam bò nhaûy
raêng
 ECU ñoäng cô
Maïch van ñieàu Vieäc phaûn öùng ñuùng vôùi  Hôû hay ngaén maïch
khieån heä thoáng yeâu caàu cuûa ECU khoâng trong van VSV cho EVAP
P0443
kieåm xoaùt hôi xaûy ra (thuaät toaùn phaùt
X X
 Van VSV cho EVAP
xaêng hieän ba haønh trình)
 ECU ñoäng cô
 Ñoàng hoà taùploâ
Trong khi ñang laùi xe, khoâng  Hôû hay ngaén maïch
Caûm bieán toác coù tín hieäu SPD (thuaät toaùn trong caûm bieán toác ñoä xe
P0500 X X
ñoä xe phaùt hieän moät haønh trình  Caûm bieán toác ñoä
A/T,hai haønh trình M/T) xe
 ECU ñoäng cô
- 71 -
Loäc
Heä thoáng ñieàu Hôû hay ngaén maïch trong  Hôû hay ngaén maïch
P0505 khieån toác ñoä maïch heä thoáng ñieàu khieån trong maïch van ISC X X
caàm chöøng toác doä khoâng taûi  ECU ñoäng cô
Hoûng maïch
P1300 ñaùnh löûa (IC X X
ñaùnh löûa soá 1)
 Heä thoáng ñaùnh
Hoûng maïch löûa
P1305 ñaùnh löûa (IC  Hôû hay ngaén maïch X X
ñaùnh löûa soá 2) Khoâng coù tín hieäu IGF ñeán
IGF hay IGT1, töø cuoän
ECU ñoäng cô khi ñoäng cô
Hoûng maïch ñang hoaït ñoäng ñaùnh löûa soá 1 ñeán ECU
P1310 ñaùnh löûa (IC  Cuoän daây vaø IC X X
ñaùnh löûa soá 3) ñaùnh löûa No.1 deán No.4
Hoûng maïch  ECU ñoäng cô
P1315 ñaùnh löûa (IC X X
ñaùnh löûa soá 4)
Neáu caùc ñieàu kieän sau  Hôû hay ngaén maïch
ñöôïc thoaõ maõn: caûm bieán vò trí truïc
Truïc traëc trong  NE > 1000v/p khuyûu
maïch caûm bieán  Tín hieäu NE ñöôïc phaùt  Caûm bieán vò trí
P1335 vò trí truïc khuyûu hieän trong khoaûng 0,5s truïc khuyûu
O X
(khi ñoäng cô  Khi ñang khôûi ñoäng
ñang hoaït ñoäng)  Ñóa caûm bieán vò trí
truïc khuyûu
 ECU ñoäng cô
Hö hoûng phaïm Coù cheânh leäch trong tín  Hö hoûng veà cô khí
vi/tính naêng hieäu caûm bieán vò trí truïc (xích cam bò nhaûy raêng
P1346 maïch caûm bieán khuyûu vaø caûm bieán VVT hay bò giaõn) X X
vò trí truïc cam, (thuaät toaùn phaùt hieän hai  ECU ñoäng cô
caûm bieán VVT haønh trình)
Caùc ñieàu kieän sau xaûy ra  Thôøi ñieåm phoái
lieân tuïc sau khi ñoäng cô ñaõ khí
ñöôïc haâm noùng vaø ñaït ñeán  Van ñieàu khieån
toác ñoä 400 ñeán 4000v/p daàu
Hoûng heä thoáng
P1349  Thôøi ñieåm phoái khí  Boä ñieàu khieån O X
VVT–i
khoâng thay ñoåi so vôùi thôøi VVT-i
ñieåm ñaàu.
 Thôøi ñieåm hieän taïi bò
coá ñònh.
Caùc ñieàu kieän sau xaûy ra  Hôû hay ngaén maïch
lieân tuïc trong 0,5s hay laâu trong maïch tín hieäu coâng
P1502 Hö hoûng maïch hôn: taéc ñeøn phanh
coâng taéc ñeøn  Khoaù ñieän ON  Coâng taéc ñeøn X X
(A/T) phanh  Tín hieäu STP khoâng taét phanh
thaäm chí khi baøn ñaïp phanh  ECU ñoäng cô
ñaõ nhaû ra.
Hôû maïch nguoàn döï phoøng  Hôû trong maïch
Hö hoûng cöïc
P1600
BATT cuûa ECU
nguoàn döï phoøng X X
 ECU ñoäng cô
P1656 Truïc traëc maïch Hôû hay ngaén maïch trong  Hôû hay ngaén maïch X X
- 72 -
Loäc
maïch van ñieàu khieån daàu van ñieàu khieån daàu
 Van ñieàu khieån
OCV
daàu
 ECU ñoäng cô
 Löu yù:
1 –Ñeøn kieåm tra ñoäng cô:
X : ñeøn saùng
O : ñeøn taét
2 –Boä nhôù:
X : coù löu vaøo boä nhôù
O : khoâng löu vaøo boä nhôù
- 73 -
Loäc
CHÖÔNG II: TOYOTA CAMRY

A. HEÄ THOÁNG ABS COÙ EBD & BA vaø TRC &VSC:
- 74 -
Loäc
VÒ TRÍ CHI TIEÁT
I. CAÙC KHAÙI NIEÄM:

 ABS (Anti – lock Brake System):
Trong heä thoáng phanh khoâng hoã
trôï ABS. Neáu phanh ñoät ngoät
treân ñoaïn ñöôøng trôn tröôït, oâtoâ
- 75 -
Loäc
coù theå bò tröôït vaø xoay voøng, vieäc maát ñieàu khieån naøy xaûy ra neáu baùnh xe bò khoaù cöùng
gaây ra vieäc maát ñieàu khieån laùi. Ñeå traùnh tình traïng naøy xaûy ra, ngöôøi taøi xeá phaûi nhoài
phanh lieân tuïc ñeå cung caáp löïc phanh ngaét quaõng. Tuy nhieân trong tình traïng khaån caáp, ngöôøi
taøi xeá khoâng coù thôøi gian ñeå xöû lyù vieäc “phanh nhoài”. Vôùi heä thoáng ABS, maùy tính seõ
xaùc nhaän toác ñoä baùnh xe khi ñaïp phanh vaø töï ñoäng laëp ñi laëp laïi quaù trình “phanh vaø nhaû
phanh”. Heä thoáng ABS ngaên ngöøa baùnh xe khoâng bò khoaù cöùng vaø cho pheùp duy trì quyõ
ñaïo chuyeån ñoäng cuûa oâtoâ, giöõ cho oâtoâ khoâng bò “waving”(vaãy) vaø döøng xe an toaøn.
 EBD (Electronic Brake – force Distribution): Heä thoáng phaân phoái löïc phanh EBD seõ töï ñoäng
ñieàu khieån löïc phanh phaân boá cho caùc baùnh xe phía tröôùc vaø phía sau cuõng nhö beân traùi vaø
beân phaûi ñeå ñaït ñöôïc hieäu quaû phanh laø toát nhaát. Noù laøm giaûm quaõng ñöôøng phanh vaø
duy trì oån ñònh, thaäm chí khi phanh ngaët vaø khi ñang quay voøng.
 BA (Brake Assist): Heä thoáng hoã trôï phanh BA hoaït ñoäng khi phanh khaån caáp, maùy tính seõ
nhaän bieát söï duy chuyeån ñoät ngoät cuûa baøn ñaïp phanh. Khi naøy heä thoáng seõ hoã trôï theâm
löïc phanh cho ngöôøi taøi xeá moät caùch töï ñoäng nhaèm ñaùp öùng nhu caàu phanh gaáp cuûa
ngöôøi ñieàu khieån xe.
 TRC (Traction Control): Khi heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo TRC xaùc nhaän baùnh xe ñang bò
tröôït quay trong quaù trình taêng toác, noù seõ töï ñoäng giaûm coâng suaát ñoäng cô nhaèm ngaên
chaën söï tröôït quay ñoù vaø laáy laïi löïc keùo. Ñieàu naøy ñaûm baûo coâng suaát truyeàn xuoáng
maët ñöôøng laø toát nhaát (tieát kieäm nhieân lieäu) baûo veä voû xe vaø taêng ñoä an toaøn. Cuøng
luùc naøy heä thoáng TRC cuõng ñieàu khieån heä thoáng phanh ñeå giaûm moâ men keùo truyeàn
xuoáng maët ñöôøng nhaèm caûi thieän khaû naêng baùm cuûa loáp xe.
 VSC (Vehicle Stabibity Control): Heä thoáng VSC seõ töï ñoäng ñieàu khieån löïc phanh vaø coâng
suaát ñoäng cô phaùt ra, ngaên ngöøa söï leäch quyõ ñaïo taïi nhöõng khuùc cua treân nhöõng ñoaïn
ñöôøng trôn tröôït hoaëc khi chuùng ta quay voøng ñoät ngoät. Noù choáng laïi vieäc quay voøng thieáu
vaø quay voøng thöøa baèng caùch phanh töøng baùnh xe rieâng leõ thích hôïp. Vôùi heä thoáng VSC,
ngöôøi laùi coù theå laáy laïi tình traïng oån ñònh laùi, traùnh tai naïn xaûy ra.
II. QUAN HEÄ GIÖÕA HEÄ SOÁ BAÙM, HEÄ SOÁ LÖÏC KEÙO VÔÙI ÑOÄ
TRÖÔÏT GIÖÕA CAÙC BAÙNH XE VAØ MAËT ÑÖÔØNG:
Ñoä lôùn cuûa löïc coù theå ñöôïc truyeàn trong quaù trình phanh cuõng nhö taêng toác laø moät
haøm phuï thuoäc vaøo ñoä tröôït sinh ra giöõa baùnh xe vaø maët ñöôøng. Ñöôøng cong baùm vaø ñöôøng
cong tröôït cho söï taêng toác vaø phanh ñöôïc chæ ra treân cuøng moät ñoà thò(xem hình beân) .
- 76 -
Loäc
Thoâng qua ñoà thò, ta coù theå nhaän thaáy phaàn lôùn khaû naêng baùm cuûa caùc baùnh xe chuû
ñoäng khi taêng toác cuõng nhö khi ñang phanh phuï thuoäc raát nhieàu vaøo ñoä tröôït töông ñoái giöõa
baùnh xe vaø maët ñöôøng. Khi ñoä tröôït giöõa baùnh xe vaø maët ñöôøng baét ñaàu taêng, heä soá baùm
luùc naøy taêng raát nhanh (ñoaïn ñi leân cuûa ñöôøng cong). Khi heä soá baùm ñaït ñeán giaù trò cöïc ñaïi,
neáu ñoä tröôït tieáp tuïc taêng seõ daãn ñeán tình traïng giaûm löïc baùm ôû caùc baùnh xe chuû ñoäng
(ñoaïn ñöôøng cong ñi xuoáng). Nhö vaäy, caû hieäu quaû keùo laãn hieäu quaû phanh ñeàu giaûm. Döïa
treân nguyeân lyù naøy, caùc kyõ sö oâtoâ nghieân cöùu ra caùc heä thoáng nhö ABS , TRC vôùi muïc
ñích ñaït ñöôïc khaû naêng baùm cöc ñaïi khi chuùng ta chuû ñoäng kieåm soaùt giaù trò cuûa ñoä tröôït
trong khoaûng thích hôïp.
III. HEÄ THOÁNG ABS :

1. CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT:
- 77 -
Loäc
Vì heä soá baùm giöõa baùnh xe vaø maët ñöôøng thay ñoåi phuï thuoäc vaøo giaù trò cuûa ñoä
tröôït leát töông ñoái giöõa chuùng. Heä thoáng ABS hoaït ñoäng sao cho giaù trò cuûa ñoä tröôït naøy
naèm trong vuøng toái öu nhaát (dung sai tröôït ABS) vôùi ñoä tröôït naèm trong vuøng naøy hieäu quaû
baùm cuûa baùnh xe vaø maët ñöôøng seõ cao nhaát cho neân taïo ra hieäu quaû phanh laø toái öu nhaát.
Ñoä tröôït cuûa caùc baùnh xe vôùi maët ñöôøng coù theå ñöôïc tính thoâng qua heä soá tröôït baèng coâng
thöùc:
2. CAÁU TAÏO:
a. Caùc caûm bieán :
01. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe :
Caûm bieán toác ñoä baùnh xe tröôùc vaø sau bao goàm
moät nam chaâm vónh cöûu, cuoän daây vaø loõi töø. Vaønh
ngoaøi cuûa loõi töø (roâto) coù caùc raêng nhö hình veõ. Khi roto
quay, vì khe hôû töø thoâng giöõa loõi töø vaø nam chaâm thay
ñoåi neân töø tröôøng ñi qua cuoän daây bieán thieân seõ taïo ra
trong cuoän daây moät ñieän aùp xoay chieàu. Ñieän aùp naøy seõ
coù taàn soá thay ñoåi tæ leä thuaän vôùi toác ñoä roâto. Maø roâto
ñöôïc baét lieàn vôùi baùnh xe, ñieàu naøy coù nghóa khi toác ñoä
baùnh xe thay ñoåi taàn soá ñieän aùp xoay chieàu seõ ñoåi theo.
Tín hieäu naøy seõ ñöôïc gôûi ñeán ECU ABS taïi ñaây ECU ABS
seõ so saùnh vôùi caùc giaù trò taàn soá cuûa ñieän aùp chuaån ñeå
phaùt hieän ra toác ñoä cuûa moãi baùnh xe.
- 78 -
Loäc
02. Caûm bieán gia toác phanh:
Vieäc söû duïng caûm bieán gia toác phanh cho
pheùp ECU ABS ño tröïc tieáp söï giaûm toác cuûa xe
trong quaù trình phanh. Vì vaäy cho pheùp noù bieát roõ
hôn traïng thaùi cuûa maët ñöôøng, keát quaû laø möùc
ñoä chính xaùc khi phanh ñöôïc caûi thieän ñeå traùnh
cho caùc baùnh xe khoâng bò boù cöùng.
Caûm bieán gia toác phanh bao goàm hai caëp
ñeøn LED vaø Phototransistor, moät ñóa xeû raõnh vaø
maïch ñieän aùp tín hieäu.
Khi phanh gia toác phanh seõ thay ñoåi tuyø
thuoäc vaøo möùc ñoä phanh laøm cho ñóa xeû raõnh
laéc theo chieàu doïc xe. Caùc raõnh treân ñóa seõ caét
aùnh saùng töø ñeøn LED ñeán Phototransistor laøm cho
Phototransistor ñoùng, môû. Khi phototransistor taét hay
baät, toå hôïp taïo ra töø caùc tín hieäu naøy seõ chia
möùc ñoä giaûm toác thaønh boán möùc vaø gôûi veà
ECU ABS döôùi daïng tín hieäu.
Möùc ñoä giaûm toác Möùc – 1 Möùc – 2
Vò trí cuûa ñóa xeû

raõnh
Möùc ñoä giaûm toác Trung bình Cao
Vò trí cuûa ñóa xeû

raõnh
03. Caûm bieán gia toác ngang (tích hôïp trong caûm bieán giaûm toác):
Caûm bieán gia toác ngang ñöôïc duøng ñeå xaùc ñònh söï quay voøng cuûa oâtoâ. Trong quaù trình
quay voøng, döôùi taùc duïng cuûa löïc ly taâm, taûi trong phaân boá leân hai baùnh xe phía ngoaøi seõ
lôùn hôn hai baùnh xe phía trong, ñieàu naøy coù nghóa laø löïc baùm cuûa hai baùnh xe phía trong seõ
nhoû hôn hai baùnh xe phía ngoaøi. Noùi caùch khaùc, caùc baùnh xe phía trong seõ deã bò boù cöùng hôn
caùc baùnh xe phía ngoaøi. Vì vaäy, sau khi tín hieäu naøy ñöôïc gôûi ñeán ECU ABS vaø ECU ABS xaùc
ñònh xe ñang quay voøng heä thoáng seõ taêng aùp suaát daàu leân caùc baùnh xe phía ngoaøi ñeå giaûm
quaõng ñöôøng phanh.
Caáu taïo cuûa caûm bieán naøy töông töï nhö caûm bieán gia toác phanh, tuy nhieân ñóa xeû raõnh
ñöôïc ñaët theo truïc ngang cuûa xe. Khi xe quay voøng, ñóa xeû raõnh seõ laéc theo chieàu cuûa löïc ly
taâm.
- 79 -
Loäc
b. Boä chaáp haønh phanh ABS:

Boä chaáp haønh phanh ABS caáp hay ngaét aùp suaát daàu
töø xy lanh phanh chính ñeán moãi xy lanh con cuûa caùc ñóa phanh
baèng söï ñieàu khieån cuûa caùc tín hieäu töø ECU ABS.
Treân TOYOTA CAMRY, nhaø saûn xuaát söû duïng boán
valve ñieän ba vò trí trong boä chaáp haønh ABS. Moãi valve ñieän
seõ ñieàu khieån töøng xy lanh phanh cuûa caùc baùnh xe töng öùng.
Coù theå chia boä chaáp haønh ABS theo chöùc naêng thaønh
hai cuïm sau:
- Cuïm ñieàu khieån (valve ñieän ba vò trí): Trong quaù
trình hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ABS, toång hôïp caùc tín
hieäu töø nhöõng caûm bieán ñöôïc gôûi veà ECU ABS, noù seõ löïa
choïn moät trong ba cheá ñoä (taêng aùp, giaûm aùp vaø giöõ aùp)
baèng caùc tín hieäu möùc ñieän aùp cuûa ECU ABS.
- Cuïm giaûm aùp (bình chöùa daàu vaø bôm): Khi aùp suaát
giaûm daàu phanh hoài veà töø
caùc xy lanh baùnh xe, noù
ñöôïc ñöa ñeán bình daàu boä
chaáp haønh vaø ñöôïc traû
veà xy lanh chính hoaëc ñöa
daàu trôû laïi xy lanh baùnh
xe trong giai ñoaïn taêng aùp nhôø moät bôm ñieän.
3. HOAÏT ÑOÄNG:
a. Khi phanh bình thöôøng (ABS khoâng hoaït ñoäng):
ABS khoâng hoaït ñoäng trong quaù trình phanh bình thöôøng nghóa laø luùc naøy khoâng coù baát
cöù söï tröôït leát naøo xaûy ra giöõa caùc baùnh xe vaø maët ñöôøng, ECU ABS khoâng gôûi tín hieäu
ñeán caùc valve ñieän töø. Do ñoù valve ñieän ba vò trí bò aán xuoáng bôûi loø xo hoài vò vaø cöûa “A”
vaãn môû trong khi cöûa “B” vaãn ñoùng nhö hình veõ.
Khi ngöôøi taøi xeá taùc duïng vaøo baøn ñaïp phanh, aùp suaát daàu trong xy lanh phanh chính
taêng leân, daàu phanh seõ chaûy töø xy lanh phanh chính vaøo cöûa “A” vaø ra cöûa “C” cuûa valve ñieän
sau ñoù ñeán caùc xy lanh baùnh xe. AÙp suaát trong caùc xy lanh phanh baùnh xe taêng leân, quaù trình
phanh baét ñaàu xaûy ra. Daàu phanh khoâng vaøo ñöôïc bôm do aùp löïc daàu cuûa xy lanh phanh chính
taùc duïng vaøo valve moät chieàu soá 1 gaén trong maïch bôm laøm cho noù ñoùng laïi.
- 80 -
Loäc
Khi nhaû chaân phanh, daàu phanh hoài töø xy lanh baùnh xe veà xy lanh phanh chính baèng
ñöôøng ngöôïc laïi. Tuy nhieân, luùc naøy seõ coù moät phaàn daàu ñöôïc hoài veà qua valve moät chieàu
soá 3 trong valve ñieän 3 vò trí.
b. Khi phanh gaáp (ABS hoaït ñoäng):

Neáu coù baát kyø baùnh xe naøo gaàn bò boù cöùng nghóa laø bò tröôït leát khi phanh, boä chaáp
haønh ABS seõ ñieàu khieån aùp suaát daàu phanh taùc duïng leân xy lanh phanh baùnh xe ñoù theo caùc
tín hieäu töø ECU thoâng qua ba cheá ñoä : giaûm aùp, giöõ aùp vaø taêng aùp. Vì vaäy baùnh xe ñoù
khoâng bò boù cöùng.
 Cheá ñoä “giaûm
aùp”:
Khi moät baùnh xe
baát kyø gaàn bò boù
cöùng, ECU ABS gôûi
doøng ñieän ñieàu khieån
bôm laøm bôm hoaït ñoäng
ñoàng thôøi seõ ñöa tín
hieäu doøng ñieän (5A)
ñeán cuoän daây cuûa
valve ñieän, taïo ra moät
löïc töø raát maïnh laøm
cho valve ñieän 3 vò trí
chuyeån ñoäng leân phía
treân ñoùng cöûa “A” vaø
môû cöûa “B”.
Ngay khi cöûa “A”
ñoùng laïi vaø cöûa “B”
môû ra, daàu phanh töø xy
lanh baùnh xe seõ chaûy
qua cöûa “C” tôùi cöûa
- 81 -
Loäc
“B” trong valve ñieän 3 vò trí vaø vaøo bình chöùa trong boä chaáp haønh. Cuøng löùc ñoù do moâtô bôm
hoaït ñoäng neân daàu phanh ñöôïc hoài trôû veà xy lanh phanh chính töø bình chöùa. Maëc khaùc, luùc
naøy cöûa “A” vaãn ñoùng neân daàu phanh töø xy lanh phanh chính khoâng vaøo ñöôïc valve ñieän 3 vò
trí. Keát quaû laø aùp suaát daàu trong xy lanh baùnh xe giaûm, ngaên khoâng cho baùnh xe bò boù cöùng.
Möùc ñoä giaûm aùp suaát daàu phuï thuoäc vaøo möùc ñoä baùnh xe bò boù cöùng.
 Cheá ñoä “giöõ”:
Khi aùp suaát trong xy lanh baùnh xe giaûm hay taêng, caûm bieán toác ñoä baùnh xe gôûi tín hieäu
ñeán ECU ABS ñeå baùo raèng toác ñoä baùnh xe ñaõ ñaït ñeán giaù trò mong muoán. Ngay luùc naøy
ECU seõ gôûi doøng ñieän
(2A) ñeán cuoän daây cuûa
valve ñieän ñeå giöõ aùp
suaát trong xy lanh baùnh
xe khoâng ñoåi.
Khi doøng ñieän
caáp cho cuoän daây cuûa
valve ñieàu khieån bò
giaûm töø 5A (ôû cheá ñoä
giaûm aùp) xuoáng coøn 2A
(ôû cheá ñoä giöõ) löïc
ñieän töø sinh ra trong
cuoän daây cuõng giaûm
töông öùng. Valve ñieän 3
vò trí dòch chuyeån xuoáng
vò trí giöõa nhôø löïc cuûa
loø xo hoài vò laøm cöûa
“B” ñoùng laïi. Daàu phanh
töø xy lanh baùnh xe
khoâng theå trôû veà bình
chöùa cuûa boä chaáp
haønh cuõng nhö xy lanh phanh chính, cheá ñoä giöõ aùp hoaït ñoäng.
 Cheá ñoä “taêng aùp”:
Khi caàn taêng aùp suaát
trong xy lanh baùnh xe ñeå taïo
ra hieäu quaû phanh lôùn nhaát,
ECU ngaét doøng ñieän caáp
cho cuoän daây valve ñieän (0A)
vì vaäy cöûa “A” cuûa valve
ñieän 3 vò trí môû döôùi taùc
duïng cuûa loø xo hoài vò vaø
cöûa “B” ñoùng. Noù cho pheùp
daàu trong xy lanh phanh chính
ñöôïc ñöa ñeán caùc xy lanh
baùnh xe thoâng qua valve ñieän
töông töï nhö tröôøng hôïp
phanh bình thöôøng. Möùc ñoä
taêng aùp suaát daàu ñöôïc ñieàu
khieån nhôø laëp laïi caùc cheá
ñoä “taêng aùp” vaø “giöõ aùp”.
- 82 -
Loäc
4. SÔ ÑOÀ MAÏCH ÑIEÄN ABS:
 Boä chaáp haønh phanh:
 Maïch rôle moâtô ABS:

Rôle moâtô ABS caáp nguoàn ñeán moâtô bôm ABS trong khi heä thoáng ABS hoaït ñoäng, ECU
seõ baät rôle moâtô vaø kích hoaït moâtô ABS.
- 83 -
Loäc
 Maïch caûm bieán aùp suaát xy lanh phanh chính:
 Maïch coâng taéc ñeøn phanh:
 Maïch ñeøn caûnh baùo ABS:

Neáu ECU ABS phaùt hieän söï coá trong heä thoáng, noù baät saùng ñeøn caûnh baùo ABS vaø
vieäc ñieàu khieån ABS seõ bò huyû boû. Taïi thôøi ñieåm naøy ECU seõ ghi laïi maõ chaån ñoaùn trong
- 84 -
Loäc
boä nhôù. Noái caùc cöïc Tc vaø CG cuûa giaéc kieåm tra DLC 3 ñeå laøm nhaùy ñeøn caûnh baùo ABS
vaø ñoïc maõ chaån ñoaùn.
 Maïch ñeøn baùo phanh:
Neáu ECU phaùt hieän thaáy coù hö hoûng noù seõ baät saùng ñeøn baùo phanh cuøng luùc ñoù ngaên
khoâng cho ABS hoaït ñoäng. Taïi thôøi ñieåm naøy ECU seõ ghi maõ DTC vaøo boä nhôù.
 Maïch rôle valve ñieän töø ABS:
- 85 -
Loäc
IV. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LÖÏC KEÙO TRC:
1. CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT:

Trong quaù trình laùi xe, vieäc khoâng ñieàu
khieån ñöôïc löïc baùm cuûa caùc baùnh xe chuû ñoäng
seõ deã daãn ñeán tình traïng maát oån ñònh cuûa oâtoâ.
Noù coù theå xaûy ra trong suoát quaù trình khôûi haønh
cuõng nhö taêng toác (ñaëc bieät laø treân nhöõng ñoïan
doác trôn tröôït) vaø khi queïo cua. Caùc ñieàu kieän naøy
coù theå xaûy ra ñoàng thôøi, vöôït quaù khaû naêng xöû
lyù cuûa ngöôøi taøi xeá seõ daãn ñeán tình huoáng nguy
hieåm.
Heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo TRC system
ñöôïc thieát keá ñeå giaûi quyeát caùc vaán ñeà treân. Ñöôïc phaùt trieån döïa treân nguyeân lyù cuûa heä
thoáng ABS; TRC laøm giaûm nhöõng yeâu caàu maø ngöôøi taøi xeá phaûi xöû lyù trong quaù trình laùi
xe baèng caùch laøm cho löïc keùo cuûa töøng baùnh xe chuû ñoäng khoâng vöôït quaù giaù trò löïc baùm
cöïc ñaïi cuûa moãi baùnh xe vôùi maët ñöôøng, nhôø ñoù duy trì söï oån ñònh cuûa oâtoâ noùi chung vaø
oån ñònh daãn höôùng noùi rieâng khi taêng toác cuõng nhö khôûi haønh. Khi phaùt hieän baùnh xe chuû
ñoäng bò quay trôn do löïc keùo tieáp tuyeán luùc naøy lôùn hôn löïc baùm cöïc ñaïi cuûa baùnh xe vôùi
maët ñöôøng, laäp töùc heä thoáng seõ laøm giaûm löïc keùo baèng caùch thaéng caùc baùnh xe chuû
ñoäng hoaëc giaûm momen xoaén cuûa ñoäng cô vôùi vieäc ñoùng bôùt caùnh böôùm ga hoaëc can thieäp
vaøo heä thoáng phun xaêng, ñaùnh löûa cuûa ñoäng cô. Baèng caùch naøy, heä thoáng seõ taän duïng toái
ña löïc baùm giöõa caùc baùnh xe chuû ñoäng vôùi maët ñöôøng giuùp xe taêng toác toát hôn ñoàng thôøi
taêng tính naêng oån ñònh cuûa oâtoâ.
2. HOAÏT ÑOÄNG:
Neáu baùnh xe chuû ñoäng bò tröôït quay trong quaù trình taêng toác, ECU ñieàu khieån tröôït seõ
ñieàu khieån moment xoaén cuûa ñoäng cô vaø phanh caùc baùnh xe chuû ñoäng naøy ñeå traùnh hieän
töôïng tröôït nhaèm caûi thieän khaû naêng taêng toác vaø taêng tính oån ñònh ñieàu khieån. Vieäc ñieàu
khieån moment xoaén ñoäng cô ta seõ xeùt ôû nhöõng phaàn sau. Trong phaàn naøy ta chæ xeùt vieäc
phanh haõm caùc baùnh xe
chuû ñoäng beân traùi vaø
beân phaûi rieâng reõ theo 3
cheá ñoä taêng aùp, giöõ aùp
vaø giaûm aùp.
a. Cheá ñoä “taêng aùp”:
Khi ñaïp ga vaø moät
trong nhöõng baùnh xe chuû
ñoäng baét ñaàu tröôït, ECU
ñieàu khieån tröôït seõ baät
taát caû caùc valve ñieän
cuûa boä chaáp haønh TRC,
cuøng luùc ñoù valve ñieän 3
vò trí cuûa boä chaáp haønh
ABS cuõng chuyeån sang
cheá ñoä “taêng aùp”. ÔÛ
cheá ñoä naøy valve ñieän
caét xy lanh phanh chính baät
(ñoùng) vaø valve ñieän caét
bình tích naêng baät (môû).
- 86 -
Loäc
Noù laøm cho daàu aùp suaát cao trong bình tích naêng taùc duïng leân xy lanh phanh baùnh xe qua valve
ñieän caét bình tích naêng vaø valve ñieän 3 vò trí trong boä chaáp haønh ABS.
Khi coâng taéc aùp suaát phaùt hieän coù söï giaûm aùp trong bình tích naêng (khoâng phuï thuoäc
vaøo hoaït ñoäng cuûa TRC) ECU ñieàu khieån tröôït seõ ñieàu khieån bôm TRC hoaït ñoäng ñeå taêng aùp
suaát daàu.
b. Cheá ñoä “giöõ”:
Khi aùp suaát daàu
trong caùc xy lanh phanh
baùnh xe chuû ñoäng
taêng hay giaûm ñaït ñeán
giaù trò yeâu caàu, heä
thoáng ñöôïc chuyeån
sang cheá ñoä “giöõ”.
Vieäc chuyeån cheá ñoä
ñöôïc thöïc hieän baèng
caùch ñieàu khieån valve
ñieän 3 vò trí trong boä
chaáp haønh ABS töông
töï nhö cheá ñoä giöõ
cuûa heä thoáng ABS.
Luùc naøy ECU seõ gôûi
doøng ñieän 2A ñeán
cuoän daây laøm cho cöûa
“A” vaø cöûa “B” trong
boä chaáp haønh ABS
ñoùng laïi. Keát quaû laø
aùp suaát trong bình tích
naêng bò ngaên khoâng cho xaû ra ngoaøi, giöõ nguyeân aùp suaát daàu trong xy lanh phanh baùnh xe.
c. Cheá ñoä “giaûm aùp”:
Khi caàn giaûm
aùp suaát daàu trong
caùc xy lanh phanh
baùnh sau, ECU ABS
vaø TRC chuyeån
valve ñieän 3 vò trí
trong boä chaáp haønh
ABS sang cheá ñoä
“giaûm aùp”. Noù
laøm cho aùp suaát
daàu trong xy lanh
phanh baùnh xe hoài
veà bình daàu cuûa xy
lanh phanh chính qua
valve ñieän 3 vò trí
cuûa ABS vaø valve
ñieän caét bình chöùa.
Keát quaû laø aùp
- 87 -
Loäc
suaát daàu trong xy lanh phanh baùnh sau giaûm. Luùc naøy bôm cuûa heä thoáng ABS vaãn khoâng hoaït
ñoäng.
3. CAÙC MAÏCH ÑIEÄN:
 Maïch thoâng tin cuûa
ECU:
Maïch naøy ñöôïc söû
duïng ñeå gôûi thoâng tin ñieàu
khieån VSC vaø TRC töø ECU
ñieàu khieån tröôït ñeán ECU
ñoäng cô (TRC+, TRC-) vaø
thoâng tin ñieàu khieån ñoäng cô
töø ECU ñoäng cô ñeán ECU
ñieàu khieån tröôït (ENG+ vaø
ENG-)
 Maïch tín hieäu NE:
Maïch naøy duøng ñeå ECU ñieàu khieån tröôït nhaän tín hieäu toác ñoä ñoäng cô (tín hieäu NE) töø
ECU ñoäng cô.

 Maïch ñeøn chæ thò TRC OFF, coâng taéc caét TRC:
Ñaây laø coâng taéc chính ñeå ñieàu khieån TRC. Khi aán coâng taéc caét TRC, ñieàu khieån TRC
bò huyû boû vaø ñeøn chæ thò TRC OFF saùng leân. Ñeøn chæ thò naøy nhaùy ñeå caûnh baùo khi coù hö
hoûng xaûy ra vaø ñeå hieån thò maõ DTC. Khi taét coâng taéc maùy, ñieàu khieån TRC seõ töï ñoäng baät
leân laïi khi khoaù ñieän On sau ñoù.
- 88 -
Loäc
 Maïch ñeøn baùo tröôït VSC:
Maïch ñeøn baùo tröôït Slip nhaùy khi TRC vaø VSC hoaït ñoäng.
  Maïch chuoâng baùo VSC:

Töông töï nhö maïch ñeøn Slip, chuoâng baùo VSC seõ keâu khi VSC hoaït ñoäng.
Maïch ñeøn baùo VSC:

Ñeøn baùo VSC seõ saùng leân khi ECU ABS vaø ASR löu maõ hö hoûng.
V.
HEÄ THOÁNG VSC:

1. KHAÙI NIEÄM VAØ CHÖÙC NAÊNG VSC:
Ñeå giaûi thích khaùi nieäm VSC, haõy quan saùt hình
veõ. Trong hình veõ, vieân bi (Ball) ñaëc tröng cho ñoäng löïc
cuûa xe vaø vaønh noùn (Bowl) töôïng tröng cho khoaûng
khoâng gian hoaït ñoäng cuûa xe. Söï maát ñieàu khieån cuûa
oâtoâ coù theå ñöôïc hình dung khi vieân bi thoaùt ra khoûi
vaønh noùn. Trong khi chuyeån ñoäng, vaønh ñuû lôùn vaø saâu
ñeå vieân bi chuyeån ñoäng ñöôïc trong noù. Khi vieân bi
chuyeån ñoäng quaù möùc chaúng haïn nhö khi beû laùi taïi
moät khuùc cua ngaët, hoaëc khoâng gian cuûa vaønh noùn trôû
neân nhoû hôn nhö khi chuùng ta ñang laùi xe treân ñöôøng
- 89 -
Loäc
baêng, tuyeát thì vieân bi coù theå thoaùt ra khoûi vaønh noùn, töông töï luùc naøy oâtoâ trôû neân maát
ñieàu khieån.
Heä thoáng ABS vaø TRC ñöôïc söû duïng ñeå caûi thieän tính naêng oån ñònh vaø ñieàu khieån
baèng caùch chuû ñoäng taïo theâm moät lôùp vieàn phía treân vaønh noùn vôùi vieäc phanh hoaëc taêng
toác, nhö vaäy khoâng gian vaønh noùn ñöôïc môû roäng. Tuy nhieân, ñieàu naøy khoâng xaûy ra khi oâtoâ
quay voøng. Khi naøy heä thoáng VSC seõ töï ñoäng ñieàu khieån oâtoâ theo caùc ñieàu kieän khaùc nhau
nhaèm laáy laïi söï oån ñònh, noùi caùch khaùc heä thoáng VSC seõ keát hôïp vôùi heä thoáng ABS vaø
TRC ñeå caûi thieän tính naêng ñieàu khieån vaø oån ñònh baèng vieäc phaân chia ra caùc chuyeån ñoäng
ngang vaø chuyeån ñoäng doïc cuûa oâtoâ.
2. HOAÏT ÑOÄNG:
Baèng vieäc phanh caùc baùnh xe thích hôïp, heä thoáng VSC seõ laáy laïi quyõ ñaïo chuyeån ñoäng
cuûa oâtoâ, traùnh tình traïng quay voøng thieáu vaø quay voøng thöøa xaûy ra taïi caùc khuùc cua nhö hình
veõ.
a. Khi quay voøng thieáu:
Khi oâtoâ quay voøng taïi caùc khuùc cua, phía tröôùc cuûa
xe baét ñaàu bò tröôït ra khoûi quyõ ñaïo quay voøng (quay voøng
thieáu). Heä thoáng VSC baét ñaàu hoaït ñoäng ñeå hoã trôï cho
ngöôøi taøi xeá. Ngay khi oâtoâ hôi bò tröôït ra khoûi quyõ ñaïo, heä
thoáng VSC töï ñoäng cung caáp löïc phanh ñeán baùnh xe phía sau
beân trong ñeå giuùp ngöôøi taøi xeá laáy laïi quyõ ñaïo quay voøng
ñuùng. Cuøng luùc naøy döïa vaøo toác ñoä oâtoâ, heä thoáng cuõng
coù theå giaûm moment xoaén cuûa ñoäng cô baèng vieäc ñoùng
bôùt caùnh böôùm ga.
b. Khi quay voøng thöøa:
Khi quay voøng thöøa töông töï nhö tröôøng hôïp quay
voøng thieáu, nhöng luùc naøy ñaàu xe khoâng bò tröôït ra khoûi
quyõ ñaïo maø baùn kính quay voøng thöïc teá luùc naøy coù xu
höôùng nhoû hôn baùn kính quay voøng mong muoán cuûa ngöôøi
taøi xeá. Hieän töôïng naøy xaûy ra cuøng luùc vôùi ñuoâi xe bò
“vaãy”. Ngay luùc naøy, heä thoáng VSC seõ töï ñoäng cung caáp
- 90 -
Loäc
löïc phanh ñeán baùnh xe phía tröôùc beân ngoaøi ñeå ngaên ngöøa hieän töôïng treân tröôùc khi noù xaûy
ra.
VI. HEÄ THOÁNG CHAÅN ÑOAÙN:
1. KIEÅM TRA SÔ BOÄ HEÄ THOÁNG CHAÅN
ÑOAÙN:
a. Kieåm tra ñeøn vaø coøi caûnh baùo:
- Khoâng ñaïp phanh ñoã.
- Khi baät khoaù ñieän ON, kieåm tra raèng caùc ñeøn
baùo ABS, ñeøn baùo phanh Brake, ñeøn baùo VSC vaø
caùc ñeøn chæ thò TRC OFF, SLIP saùng leân trong
voøng 3 giaây.
Löu yù :
 Neáu ECU löu DTC thì ñeøn baùo ABS, VSC
vaø TRC OFF seõ saùng.
 Neáu keát quaû kieåm tra ñeøn baùo khoâng nhö tieâu chuaån, tieán haønh kieåm tra caùc
maïch ñeøn baùo
b. Kieåm tra maõ hö hoûng DTC:
 Tröôøng hôïp khoâng duøng maùy chaån ñoaùn:
- Noái cöïc Tc vaø CG cuûa giaéc DLC 3.
- Baät khoaù ñieän ON.
- Ñoïc DTC töø caùc ñeøn baùo ABS hay VSC treân baûng
ñoàng hoà.
- Sau khi kieåm tra xong, thaùo daây noái cöïc Tc vaø CG
cuûa giaéc DLC 3 vaø taét hieån thò.
 Tröôøng hôïp duøng maùy chaån ñoaùn:
Ñoïc maõ DTC maùy hieån thò treân maøn hình maùy
chaån ñoaùn.
c. Xoaù maõ hö hoûng DTC:
 Tröôøng hôïp khoâng duøng maùy chaån ñoaùn:
- Noái caùc cöïc Tc vaø CG cuûa giaéc DLC 3.
- Baät khoaù ñieän ON.
- Xoaù DTC baèng caùch ñaïp phanh 8 laàn hoaëc hôn trong 5 giaây.
 Tröôøng hôïp duøng maùy chaån ñoaùn:
Kích hoaït maùy chaån ñoaùn ñeå xoaù caùc maõ hö hoûng DTC.
- 91 -
Loäc
 Löu yù : thaùo caùp aéc quy trong quaù trình söõa chöõa seõ khoâng xoaù ñöôïc caùc maõ hö hoûng
DTC trong boä nhôù ECU.
2. DANH MUÏC DÖÕ LIEÄU:
 Löu yù : tuyø theo danh muïc döõ lieäu do maùy chaån ñoaùn hieån thò ñöôïc, baïn coù theå ñoïc
ñöôïc caùc giaù trò cuûa coâng taéc, caûm bieán, boä chaáp haønh vaø … maø khoâng caàn phaûi thaùo
caùc chi tieát. Vieäc ñoïc danh muïc döõ lieäu ôû böôùc ñaàu tieân cuûa quaù trình chaån ñoaùn laø moät
trong nhöõng phöông phaùp ñeå tieát kieäm thôøi gian lao ñoäng.
 Noái maùy chaån ñoaùn vaøo cöïc DLC 3.
 Baät khoaù ñieän ON.
 Tuyø theo hieån thò treân maùy chaån ñoaùn, haõy ñoïc danh muïc döõ lieäu.
Hieån thò cuûa maùy Haïng muïc/ daõy ño Traïng thaùi bình thöôøng Chuù yù khi
chaån ñoaùn chaån ñoaùn
ABS MOTOR RELAY Relay motor ABS/ON hay OFF
SOL RELAY Relay valve ñieän töø/ ON hay
OFF
VSC/TRAC OFF SW Coâng taéc VSC/TRAC
OFF/ON hay OFF
IDLE SW Coâng taéc khoâng taûi/ ON ON: nhaû chaân ga.
hay OFF OFF: ñaïp chaân ga.
STOP LIGHT SW Coâng taéc ñeøn phanh/ON hay ON: ñaïp phanh.
OFF OFF: khoâng ñaïp phanh.
PKB SW Coâng taéc phanh tay/ON hay ON: keùo phanh tay.
OFF OFF: khoâng keùo phanh
tay.
RESERVOIR SW Coâng taéc möùc daàu bình ON: möùc daàu thaáp hôn
chöùa/ON hay OFF möùc döôùi.
OFF: möùc daàu cao hôn
möùc döôùi.
ABS OPERT FR Hoaït ñoäng cuûa ABS(tröôùc BEFORE: ABS khoâng
phaûi)/BEFORE hay hoaït ñoäng.
OPERATE OPERATE: ABS hoaït
ñoäng.
ABS OPERT FL Hoaït ñoäng cuûa ABS(tröôùc BEFORE: ABS khoâng
traùi)/BEFORE hay OPERATE hoaït ñoäng.
OPERATE: ABS hoaït
ñoäng.
ABS OPERT RR Hoaït ñoäng cuûa ABS(sau BEFORE: ABS khoâng
phaûi)/BEFORE hay hoaït ñoäng.
OPERATE OPERATE: ABS hoaït
ñoäng.
ABS EPERT RL Hoaït ñoäng cuûa ABS(sau BEFORE: ABS khoâng
traùi)/BEFORE hay OPERATE hoaït ñoäng.
OPERATE: ABS hoaït
ñoäng.
WHEEL SPEED FR Chæ soá caûm bieán toác ñoä Toác ñoä thöïc teá cuûa Toác ñoä chæ
baùnh xe(tröôùc phaûi)/ min: baùnh xe. thò treân
0Km/h, max: 326Km/h ñoàng hoà
coâng tô meùt
WHEEL SPEED FL Chæ soá caûm bieán toác ñoä Toác ñoä thöïc teá cuûa Toác ñoä chæ
- 92 -
Loäc
baùnh xe(tröôùc traùi)/ min: baùnh xe. thò treân
coâng tô meùt
WHEEL SPEED RR Chæ soá caûm bieán toác ñoä Toác ñoä thöïc teá cuûa Toác ñoä chæ
baùnh xe(sau phaûi)/ min: baùnh xe. thò treân
coâng tô meùt
WHEEL SPEED RL Chæ soá caûm bieán toác ñoä Toác ñoä thöïc teá cuûa Toác ñoä chæ
baùnh xe(sau traùi)/ min: baùnh xe. thò treân
coâng tô meùt
DECELERAT SENS Giaù trò caûm bieán gia toác Khoaûng: 0  0,13G ôû Giaù trò thay
phanh 1 /min: -1,869G; max: traïng thaùi xe ñoã. ñoåi khi xe bò
1,869G nhuùn.
DECELERAT SENS2 Giaù trò caûm bieán gia toác Khoaûng: 0  0,13G ôû Giaù trò thay
phanh 2 /min: -1,869G; max: traïng thaùi xe ñoã. ñoåi khi xe bò
1,869G nhuùn.
IG VOLTAGE Ñieän aùp caáp nguoàn ECU/ NORMAL: 9,5V hay hôn.
NOMAL hay TOO LOW TOO LOW: döôùi 9,5V
SFRR Valve ñieän töø ABS (SFRR)
ON/OFF
SFRH Valve ñieän töø ABS (SFRH)
ON/OFF
SFLR Valve ñieän töø ABS (SFLR)
ON/OFF
SFLH Valve ñieän töø ABS (SFLH)
ON/OFF
SRRR (SRR) Valve ñieän töø ABS (SRRR)
ON/OFF
SRRH (SRH) Valve ñieän töø ABS (SRRH)
ON/OFF
SRLR Valve ñieän töø ABS (SRLR)
ON/OFF
SRLH Valve ñieän töø ABS (SRLH)
ON/OFF
SRCF (SA1) Valve ñieän töø TRC SRCF
(SA1)/ON hay OFF
SRCR (SA2) Valve ñieän töø TRC SRCR
(SA2)/ON hay OFF
SRMF (SMCF, SA3) Valve ñieän töø TRC SRMF
(SMCF,SA3)/ON hay OFF
SRMR (SMCR, STR) Valve ñieän töø TRC SRMR
(SMCR,STR)/ON hay OFF
SMF (BA – SOL) Valve ñieän töø SMF (BA -
SOL)/ON hay OFF
SMR Valve ñieän töø SMR/ON hay
OFF
VEHICLE SPEED Giaù trò caûm bieán toác ñoä Toác ñoä thöïc teá cuûa xe Toác ñoä chæ
xe/ min: 0Km/h, max: 326Km/h thò treân
- 93 -
Loäc
baûng ñoàng
hoà
MAS CYL PRESS 1 Chæ soá caûm bieán aùp suaát Khi baøn ñaïp phanh nhaû Giaù trò taêng
xy lanh phanh chính 1/ min:0V, ra: 0,3 – 0,9V khi ñaïp phanh
max: 5V
MAS CYL PRESS 2 Chæ soá caûm bieán aùp suaát Khi baøn ñaïp phanh nhaû Giaù trò taêng
xy lanh phanh chính 2/ min:0V, ra: 0,3 – 0,9V khi ñaïp phanh
max: 5V
AIR BLD SUPPORT Hoã trôï xaû khí/ SUPPORT Coù hoã trôï
(coù hoã trôï) hay NOT SUP
TEST MODE Cheá ñoä thöû/ NORMAL hay NORMAL: cheá ñoä
TEST thöôøng.
TEST: cheá ñoä thöû.
#CODE Soá löôïng maõ DTC ghi laïi/ Min: 0, max:21
min:0, max: 255
3. KIEÅM TRA KÍCH HOAÏT:

 Löu yù: Thöïc hieän pheùp kieåm tra kích hoaït baèng maùy chaån ñoaùn cho pheùp baïn kieåm tra
hoaït ñoäng cuûa coâng taéc, caûm bieán, boä chaáp haønh … maø khoâng caàn phaûi thaùo caùc chi
tieát. Vieäc thöïc hieän pheùp thöû kích hoaït ôû böôùc ñaàu tieân cuûa quaù trình chaån ñoaùn laø moät
trong nhöõng phöông phaùp tieát kieäm thôøi gian lao ñoäng.
Coù theå hieån thò danh muïc döõ lieäu khi thöïc hieän pheùp thöû kích hoaït.
 Noái maùy chaån ñoaùn vaøo cöïc DLC 3.
 Baät khoaù ñieän ON.
 Tuyø theo hieån thò treân maùy chaån ñoaùn, haõy ñoïc vaø thöïc hieän pheùp thöû kích
hoaït.
Löu yù: khoaù ñieän phaûi baät ON ñeå thöïc hieän pheùp thöû kích hoaït baèng maùy chaån
ñoaùn.
Haïng muïc Traïng thaùi xe/chi tieát veà pheùp Chuù yù chaån ñoaùn
thöû
SFRR Baät valve ñieän töø ABS (SFRR) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
ON/OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SFRH Baät valve ñieän töø ABS (SFRH) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SFLR Baät valve ñieän töø ABS (SFLR) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SFLH Baät valve ñieän töø ABS (SFLH) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRRR Baät valve ñieän töø ABS (SRRR) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRRH Baät valve ñieän töø ABS (SRRH) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRLR Baät valve ñieän töø ABS (SRLR) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRLH Baät valve ñieän töø ABS (SRLH) Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRCF (SA1) Valve ñieän töø TRC SRCF (SA1)/
ON hay OFF
- 94 -
Loäc
SRCR (SA2) Valve ñieän töø TRC SRCR (SA2)/
ON hay OFF
SRMF (SMCF, Valve ñieän töø TRC SRMF (SMCF,
SA3) SA3)/ON hay OFF
SRMR (SMCR, Valve ñieän töø TRC SRMR (SMCR,
STR) STR)/ON hay OFF
SMF (BA – SOL) Valve ñieän töø SMF (BA – SOL)/ON
hay OFF
SMR Valve ñieän töø SMR/ ON hay OFF
SFRR & SFRH Baät valve ñieän töø ABS (SFRR & Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SFRH)/ON hay OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SFLR & SFLH Baät valve ñieän töø ABS (SFLR & Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SFLH)/ON hay OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SRH & SRR Baät valve ñieän töø ABS (SRH & Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRR)/ON hay OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SRLR & SRLH Baät valve ñieän töø ABS (SRLR & Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRLH)/ON hay OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SFRH & SFLH Baät valve ñieän töø ABS (SFRH & Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SFLH)/ON hay OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SRCF & SRCR Baät valve ñieän töø ABS (SRCF & Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRCR)/ON hay OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SRMF & SRMR Baät valve ñieän töø ABS (SRMF & Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
SRMR)/ON hay OFF valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
SOL RELAY Baät relay valve ñieän töø ON/OFF Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
valve ñieän töø (tieáng keâu caùch)
ABS MOT RELAY Baät relay motor ABS ON/OFF Coù theå nghe thaáy hoaït ñoäng cuûa
motor
ABS WARN Baät ñeøn baùo ABS ON/OFF Quan saùt treân baûng taùp toâ
LIGHT
VSC WARN Baät ñeøn baùo VSC ON/OFF Quan saùt treân baûng taùp toâ
LIGHT
VSC TRC OFF Baät ñeøn baùo VSC TRC OFF Quan saùt treân baûng taùp toâ
IND ON/OFF
SLIP IND LINGT Baät ñeøn chæ thò SLIP ON/OFF Quan saùt treân baûng taùp toâ
BRAKE WARN Baät ñeøn baùo phanh ON/OFF Quan saùt treân baûng taùp toâ
LIGHT
VSC/BR WARN Baät chuoâng baùo VSC/BRAKE Coù theå nghe thaáy chuoâng baùo keâu.
BUZ ON/OFF
4. DÖÕ LIEÄU TÖÙC THÔØI:

 Traïng thaùi cuûa xe (caûm bieán) taïi thôøi ñieåm xaûy ra söï khoâng bình thöôøng cuûa maõ
chaån ñoaùn vaø trong quaù trình ABS hoaït ñoäng coù theå ñöôïc nhôù laïi vaø hieån thò
baèng maùy chaån ñoaùn.
 Chæ coù moät baûng döõ lieäu löu töùc thôøi ñöôïc ghi laïi, tuy nhieân döõ lieäu trong quaù
trình ABS hoaït ñoäng luoân ñöôïc caäp nhaät. Sau khi löu döõ lieäu töùc thôøi, coù ñeán 31
laàn khoaù ñieän baät giöõa On vaø OFF ñöôïc löu laïi vaø hieån thò.
Löu yù: neáu khoaù ñieän baät ON quaù 31 laàn, döõ lieäu laàn thöù 31 seõ xuaát hieän treân
maøn hình.
 Neáu coù söï baát thöôøng cuûa maõ chaån ñoaùn xuaát hieän, döõ lieäu löu töùc thôøi taïi
thôøi ñieåm baát thöôøng ñoù ñöôïc löu nhöng döõ lieäu hoaït ñoäng cuûa ABS bò xoaù.
- 95 -
Loäc
Hieån thò cuûa Caùc thoâng soá ño ñöôïc Giaù trò tham khaûo*
maùy
VEHICLE SPS Toác ñoä xe Hieån thò toác ñoä xe taïi ñoàng hoà
STOP LIGHT SW Tín hieäu coâng taéc ñeøn phanh Coâng taéc ñeøn phanh: ON,OFF
#IG ON Soá laàn baät khoaù ñieän ON sau 0 – 31
khi ghi döõ lieäu töùc thôøi
MAS CYL PRESS Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán aùp Nhaû baøn ñaïp phanh: 0,3 –0,9V
suaát xy lanh phanh chính Ñaïp phanh: 3,2 – 4,5V
MASS PRESS Möùc ñoä giaûm cuûa caûm bieán -30 – 200MPa/s
GRADE aùp suaát xy lanh phanh chính
SYSTEM Heä thoáng hoaït ñoäng ABS hoaït ñoäng: ABS
BA hoaït ñoäng: BA
Cheá ñoä döï phoøng hoaït ñoäng:FAIL SF
Khoâng heä thoáng naøo hoaït ñoäng:NO –
SYS
YAW RATE Giaù trò cuûa caûm bieán gia toác -100 – 100
ngang
STEERING ANG Giaù trò cuûa caûm bieán goùc xoay Reõ traùi: taêng
voâ laêng Reõ phaûi:giaûm
(neáu maùy hieån thò 1,1500; giaù trò ñuùng
chæ coù theå hieån thò sau khi laùi xe chaïy
thaúng khoaûng treân 30Km)
THROTLE Giaù trò cuûa caûm bieán vò trí Nhaû baøn ñaïp ga: khoaûng 00
böôùm ga Ñaïp baøn ñaïp ga: khoaûng 900
G (RIGHT & Gia toác traùi vaø phaûi -1,869 – 1,869
LEFT)
VSC (TRC) OFF Tín hieäu coâng taéc VSC OFF Coâng taéc TRC OFF baät :ON
SW Coâng taéc TRC OFF taét :OFF
SHIFT POSITION Vò trí caàn soá FAIL
P,N
R
D
4
3
2
L
THROTLE Giaù trò cuûa caûm bieán vò trí 0 – 1250
böôùm ga
G (BACK & Gia toác tröôùc vaø sau -1,869 – 1,869
FORTH)
5. BAÛNG MAÕ CHAÅN ÑOAÙN HÖ HOÛNG:

 Löu yù:
 Duøng SST 09843 – 18040 noái cöïc Tc vaø CG cuûa giaéc DLC 3.
 Neáu khoâng tìm thaáy söï baát thöôøng naøo khi kieåm tra caùc chi tieát, kieåm tra ECU.
 Neáu maõ söï coá hieån thò trong khi kieåm tra maõ chaån ñoaùn, haõy kieåm tra maïch
ñöôïc lieät keâ cho maõ ñoù.
HEÄ THOÁNG ABS
Soá DTC Vaán ñeà ñöôïc phaùt Ñieàu kieän phaùt hieän Vuøng hö hoûng
- 96 -
Loäc
hieän
C0200/31*1 Söï coá tín hieäu caûm Coù theå phaùt hieän ñöôïc baát kyø  Caùc caûm
bieán toác ñoä baùnh xe ñieàu kieän naøo trong caùc ñieàu bieán toác ñoä.
phía tröôùc beân phaûi. kieän sau:  Maïch töøng
 Khi toác ñoä xe treân 10Km/h, caûm bieán toác
maïch tín hieäu caûm bieán cuûa ñoä.
baùnh xe bò hôû hay ngaén maïch  Rotor caûm
trong 15 giaây trôû leân. bieán toác ñoä.
C0205/32*1 Söï coá tín hieäu caûm  Taïm thôøi maát tín hieäu caûm  Caùc caûm
bieán toác ñoä baùnh xe bieán cuûa baùnh xe bò hoûng xaûy bieán toác ñoä.
phía tröôùc beân traùi. ra ít nhaát 7 laàn hay hôn.  Maïch töøng
 Maïch tín hieäu caûm bieán bò hôû caûm bieán toác
lieân tuïc trong 0,025s hay hôn ñoä.
 Rotor caûm
bieán toác ñoä.
C0210/33*1 Söï coá tín hieäu caûm Coù theå phaùt hieän ñöôïc baát kyø  Caùc caûm
bieán toác ñoä baùnh xe ñieàu kieän naøo trong caùc ñieàu bieán toác ñoä.
phía sau beân phaûi. kieän sau:  Maïch töøng
 Khi toác ñoä xe treân 10Km/h, caûm bieán toác
maïch tín hieäu caûm bieán cuûa ñoä.
baùnh xe bò hôû hay ngaén maïch  Rotor caûm
trong 15 giaây trôû leân. bieán toác ñoä.
C0215/34*1 Söï coá tín hieäu caûm  Taïm thôøi maát tín hieäu caûm  Caùc caûm
bieán toác ñoä baùnh xe bieán cuûa baùnh xe bò hoûng xaûy bieán toác ñoä.
phía sau beân traùi. ra ít nhaát 7 laàn hay hôn.  Maïch töøng
 Maïch tín hieäu caûm bieán bò hôû caûm bieán toác
lieân tuïc trong 0,5s hay hôn ñoä.
 Rotor caûm
bieán toác ñoä.
C1226/26 Hôû hay ngaén maïch trong Hôû hay ngaén maïch trong maïch  Boä chaáp
maïch valve ñieän töø boä valve ñieän töø SRM1 vaø SRM2 lieân haønh phanh
chaáp haønh phanh (maïch tuïc trong 0,05s hay hôn  Maïch SRMF
SRM) hay SRMR
C1249/49 Hôû maïch coâng taéc ñeøn Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU laø 9,5V
phanh ñeán 17V vaø ABS khoâng hoaït  Boùng ñeøn
ñoäng, hôû maïch trong maïch coâng phanh
taéc ñeøn phanh lieân tuïc trong 10s  Maïch coâng
trôû leân. taéc ñeøn phanh
C0226/21 Hôû hay ngaén maïch valve  Hôû hay ngaén maïch trong maïch
ñieän töø boä chaáp haønh valve ñieän töø SFRH vaø SFRR
phanh (SFR) lieân tuïc trong 0,05s trôû leân.  Boä chaáp
 Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU haønh phanh.
TRC &ABS laø 9,5 ñeán 18,5V vaø  Maïch SFRR
trong khi ABS ñang ñieàu khieån hay SFRH
coù hieän töôïng tieáp ñieåm relay
valve ñieän töø OFF trong 0,05s
hay laâu hôn.
ñieän töø boä chaáp haønh valve ñieän töø SFLH vaø SFLR
- 97 -
Loäc
phanh(SFL) lieân tuïc trong 0,05s trôû leân.  Boä chaáp
TRC &ABS laø 9,5 ñeán 18,5V vaø  Maïch SFLR
trong khi ABS ñang ñieàu khieån hay SFLH
hay laâu hôn.
ñieän töø boä chaáp haønh valve ñieän töø SRRH vaø SRRR
phanh(SRR) lieân tuïc trong 0,05s trôû leân.  Boä chaáp
TRC &ABS laø 9,5 ñeán 18,5V vaø  Maïch SRRR
trong khi ABS ñang ñieàu khieån hay SRRH
hay laâu hôn.
ñieän töø boä chaáp haønh valve ñieän töø SRLH vaø SRLR
phanh(SRL) lieân tuïc trong 0,05s trôû leân.  Boä chaáp
TRC &ABS laø 9,5 ñeán 18,5V vaø  Maïch SRLR
trong khi ABS ñang ñieàu khieån hay SRLH
hay laâu hôn.
C0273/13*1 Hôû maïch trong maïch Khi ñieän aùp cöïc IG1 laø 10V hay
relay motor ABS thaáp hôn trong khi ñang kieåm tra ban
ñaàu hay ñieàu khieån ABS, relay  Relay motor
motor bôm baät vaø tieáp ñieåm cuûa ABS
relay khoâng baät trong 2s trôû leân.  Maïch relay
C0274/14 Ngaén maïch trong maïch Khi relay motor bôm taét, tieáp ñieåm motor ABS
relay motor ABS relay vaãn baät trong 3s hay hôn.
C0278/11 Hôû maïch relay valve Ñieàu kieän sau lieân tuïc trong 2s hay
ñieän töø ABS hôn:
 Khi ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU
laø 9,5 ñeán 18,5V vaø relay valve  Relay valve
ñieän töø baät tuy nhieân tieáp ñieän töø ABS
ñieåm cuûa relay khoâng baät.  Maïch relay
 Vôùi relay valve ñieän töø ON. valve ñieän töø
Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU trôû ABS
neân nhoû hôn 9,5V vaø tieáp
ñieåm cuûa relay valve ñieän töø
khoâng baät.
C0279/12 Ngaén maïch relay valve Ngay laäp töùc sau khi cöïc IG1 baät,
ñieän töø ABS relay valve ñieän töø taét tuy nhieân
tieáp ñieåm cuûa relay valve ñieän töø
ON trong 2s hay hôn.
C1225/25 Hôû hay ngaén maïch valve Hôû hay ngaén maïch trong maïch  Boä chaáp
ñieän töø boä chaáp haønh valve ñieän töø SM1 vaø SM2 lieân haønh phanh
- 98 -
Loäc
phanh (SMC) tuïc trong 0,05s hay hôn  Maïch SMF
hay SMR
C1227/27 Hôû hay ngaén maïch trong Hôû hay ngaén maïch trong maïch  Boä chaáp
maïch valve ñieän töø boä valve ñieän töø SRC1 vaø SRC2 lieân haønh phanh
chaáp haønh phanh (maïch tuïc trong 0,05s hay hôn  Maïch SRCF
SRC) hay SRCR
C01235/35 Vaät laï baùm vaøo ñaàu
cuûa caûm bieán tröôùc
phaûi  Caùc caûm
C01236/36 Vaät laï baùm vaøo ñaàu Lieân tuïc coù nhieãu xaûy ra ôû tín bieán toác ñoä
cuûa caûm bieán tröôùc hieäu caûm bieán toác ñoä khi toác ñoä  Rotor caûm
traùi xe laø 20 Km/h hay hôn lieân tuïc treân bieán toác ñoä
C01238/38 Vaät laï baùm vaøo ñaàu 5s trôû leân
cuûa caûm bieán sau phaûi
C01239/39 Vaät laï baùm vaøo ñaàu
cuûa caûm bieán sau traùi
C1241/41 Ñieän aùp aéc quy thaáp Phaùt hieän thaáy döôùi 2 ñieàu kieän
hay cao khaùc thöôøng sau:  AÉc quy
 Khi toác ñoä xe laø 3Km/h hay  Heä thoáng
hôn, ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU naïp
giöõ ôû möùc döôùi 9,5V trong 10  Maïch nguoàn
giaây hay hôn. ñieän
 Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU lôùn
hôn 17V lieân tuïc trong 1,2 giaây
hay hôn.
C1243/43*1 Hö hoûng trong caûm bieán  Caûm bieán gia
gia toác phanh (tín hieäu ra toác phanh
khoâng thay ñoåi)  Daây ñieän
Trong khi toác ñoä xe giaûm xuoáng cuûa caûm
0Km/h töø 30Km/h vaøa caùc tín hieäu bieán gia toác
GL1 vaø GL2 cuûa caùc cöïc ECU phanh
C1244/44 Hôû maïch hay ngaén khoâng thay ñoåi 2 LSB hay hôn lieân  Caûm bieán gia
maïch trong caûm bieán gia tuïc trong 16 laàn lieân tieáp. toác phanh
toác phanh  Maïch cuûa
caûm bieán gia
toác phanh
C1251/51*1  Motor bôm bò keït Xaûy ra moät trong caùc ñieàu kieän  Motor bôm
 Hôû maïch trong maïch sau: ABS
motor bôm  Motor bôm ABS hoaït ñoäng bình
thöôøng.
 Traïng thaùi hôû maïch trong motor
bôm boä chaáp haønh phanh lieân
tuïc trong 2s hay hôn.
C1245/45*1 Hö hoûng trong caûm bieán Taïi toác ñoä xe laø 30Km/h hay hôn  Caûm bieán gia
gia toác phanh vaø söï cheânh leäch giöõa caùc giaù toác phanh
trò taêng toác vaø giaûm toác cuûa  Daây ñieän
vieäc tính toaùn töø caûm bieán gia cuûa caûm
toác vaø toác ñoä xe lôùn hôn 0,35G bieán gia toác
lieân tuïc trong 60s hay hôn. phanh
- 99 -
Loäc
C1246/46*2 Hö hoûng trong caûm bieán Xaûy ra moät trong caùc ñieàu kieän
aùp suaát xy lanh phanh sau:
chính  Vôùi toác ñoä xe laø 7Km/h hay
hôn, caûm bieán aùp suaát xy lanh
phanh chính khoâng thay ñoåi lieân  Caûm bieán
tuïc trong 30s. aùp suaát xy
 Coù nhieãu xaûy ra 7 laàn hay hôn lanh phanh
trong 5s. chính
 Khi cöïc STP cuûa ECU laø OFF  Maïch caûm
vaø ñieàu kieän laø ñieän aùp caûm bieán aùp suaát
bieán aùp suaát xy lanh phanh xy lanh phanh
chính lôùn hôn 0,86V hay nhoû hôn chính
0,3V lieân tuïc töø 5s trôû leân.
 Maïch caûm bieán aùp suaát xy
lanh phanh chính bò hôû hay ngaén
maïch treân 1,2s.
C1251/51*1  Motor bôm bò keït Xaûy ra moät trong caùc ñieàu kieän
 Hôû maïch trong maïch sau:
motor bôm  Motor bôm ABS hoaït ñoäng bình  Motor bôm
thöôøng. ABS
 Traïng thaùi hôû maïch trong motor
bôm boä chaáp haønh phanh lieân
tuïc trong 2s hay hôn.
Luoân Hö hoûng ECU ñieàu  Maïch caáp
saùng khieån tröôït nguoàn
 Maïch ñeøn
baùo ABS
 ECU ñieàu
khieån
- 100 -
Loäc
 Löu yù :
*1 *2: thaäm chí khi hö hoûng ñaõ ñöôïc söõa chöõa, ñeøn baùo ABS seõ khoâng taét tröø khi
thöïc hieän caùc thao taùc sau:
 *1:
 Laùi xe vôùi toác ñoä 20Km/h trong 30s hay hôn vaø kieåm tra raèng ñeøn baùo ABS
taét ñi.
 Xoaù maõ DTC
 *2:
 Ñeå xe ñoã khoaûng 5s hay hôn vaø ñaïp nheï phanh 2 hay 3 laàn.
 Laùi xe vôùi toác ñoä 50Km/h vaø ñaïp maïnh, giöõ baøn ñaïp phanh trong khoaûng
3s.
 Laäp laïi thao taùc treân 3 laàn hay hôn vaø kieåm tra raêng ñeøn baùo ABS taét ñi.
 Xoaù maõ DTC
HEÄ THOÁNG VSC
Soá DTC Vaán ñeà ñöôïc phaùt Ñieàu kieän phaùt hieän Vuøng hö hoûng
hieän
C1201/51 Hö hoûng heä thoáng Caùc ñieàu kieän sau xaûy ra lieân tuïc
ECU ñoäng cô trong voøng 5s:
 Toác ñoä ñoäng cô 500V/ph trôû Heä thoáng ñieàu
leân khieån ñoäng cô
 Moät tín hieäu hö hoûng trong heä
thoáng ñieàu khieån ñoäng cô nhaäp
vaøo
C1202/52  Möùc daàu phanh Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU laø 9,5V  Möùc daàu phanh.
thaáp ñeán 17,2V vaø coù hôû maïch trong  Coâng taéc baùo
 Hôû maïch trong coâng taéc baùo möùc daàu phanh lieân möùc daàu phanh.
maïch coâng taéc tuïc trong 2s trôû leân  Maïch coâng taéc
baùo möùc daàu baùo möùc daàu
phanh phanh.
C1203/53 Hö hoûng maïch lieân Moät trong caùc ñieàu kieän sau xaûy ra
laïc ECU lieân tuïc trong voøng 5s:
 Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU laø
9,5V ñeán 17V vaø ñieàu kieän laø
döõ lieäu khoâng ñöôïc truyeàn ñeán
ECU ñoäng cô lieân tuïc trong 5s  Maïch TRC+ hay
 Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU laø TRC-
9,5V trôû leân, toác ñoä ñoäng cô  Maïch ENG+ hay
laø 500V/ph trôû leân vaø khoâng ENG-
theå nhaän ñöôïc döõ lieäu töø ECU  ECU ñoäng cô vaø
 Khoâng theå nhaän ñöôïc döõ lieäu ECT
ñeán töø ECU ñoäng cô vaø hoäp
soá trong 5s lieân tuïc xaûy ra 10
laàn.
C1234/34 Hö hoûng trong caûm Khi ñieän aùp cöïc VYS cuûa caûm  Caûm bieán ñoä
bieán ñoä leäch cuûa bieán ñoä leäch xe laø 4,75V ñeán leäch xe.
xe 5,25V tín hieäu truïc traëc YD cuûa  Maïch caûm bieán
caûm bieán ñoä leäch xe baät lieân tuïc ñoä leäch xe.
- 101 -
Loäc
trong voøng 5s trôû leân.
C1223/43 Hö hoûng heä thoáng Heä thoáng ñieàu khieån ABS khoâng Heä thoáng ñieàu
ñieàu khieån ABS bình thöôøng khieån ABS
- 102 -
Loäc
C1224/44 Hôû hay ngaén  Khi toác ñoä xe laø 30Km/h hay hôn,  Maïch NEO.
maïch trong maïch döõ lieäu nhaän ñöôïc töø ECU ñoäng  ECU ñoäng cô vaø
tín hieäu NEO cô vaø ECU ECT ôû traïng thaùi bình ECT.
thöôøng vaø coù hôû hay ngaén maïch
trong maïch tín hieäu toác ñoä ñoäng
cô lieân tuïc trong 10s trôû leân.
 Trong khi TRC ñang hoaït ñoäng,
phaùt hieän thaáy hôû hay ngaén maïch
trong maïch tín hieäu toác ñoä ñoäng
cô lieân tuïc trong 0,24s trôû leân.
C1210/36 Khoâng thöïc hieän  Sau khi ECU ñöôïc thay theá khi caàn  Caûm bieán ñoä
chænh “khoâng” soá ñöôïc chuyeån ñeán vò trí khaùc vò leäch xe.
caûm bieán ñoä trí P trong voøng 15s ngay sau khi cöïc  Maïch caûm bieán
leäch cuûa xe IG1 cuûa ECU baät ON laàn ñaàu tieân ñoä leäch xe.
 Khi ñieåm khoâng cuûa caûm bieán  Maïch coâng taéc
ñoä leäch xe ghi trong ECU bò xoaù trung gian (daõy P)
C1231/31 Caûm bieán goùc Ñieän aùp cöïa IG1 cuûa ECU laø 9,5V  Caûm bieán goùc
xoay voâ laêng bò trôû leân vaø khoâng nhaän ñöôïc döõ xoay voâ laêng.
hoûng lieäu töø caûm bieán goùc xoay voâ laêng  Maïch caûm bieán
lieân tuïc trong thôøi gian 1s trôû leân. goùc xoay voâ
laêng.
C1233/33 Hôû hay ngaén Khi phaùt hieän thaáy baát kyø ñieàu kieän  Caûm bieán ñoä
maïch caûm bieán sau ñaây: leäch xe.
ñoä leäch cuûa xe  Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU laø 9,1  Maïch caûm bieán
ñeán 17V vaø ñieän aùp caûm bieán ñoä leäch xe.
ñoä leäch xe ngoaøi khoaûng 0,25V
ñeán 4,75V lieân tuïc trong 1s trôû
leân.
 Tín hieäu maïch phaùt hieän hôû
maïch cuûa caûm bieán ñoä leâïch xe
baät ON trong 1s trôû leân.
 Ñieän aùp nguoàn caáp cho caûm
bieán ñoä leäch xe ngoaøi khoaûng
4,4V ñeán 5,6V trong 1s trôû leân.
 Khi tín hieäu caûm bieán ñoä leäch xe
bò hôû taïm thôøi xaûy ra 10 laàn hay
hôn.
C1335/35 Hôû maïch trong Phaùt hieän baát kyø moät trong caùc  Caûm bieán goùc
caûm bieán goùc ñieàu kieän sau: xoay voâ laêng.
xoay voâ laêng  Ñieän aùp cöïc IG1 cuûa ECU laø  Maïch caûm bieán
9,5V trôû leân vaø khoâng nhaän ñöôïc goùc xoay voâ
döõ lieäu töø caûm bieán goùc xoay laêng.
voâ laêng lieân tuïc trong thôøi gian 1s
trôû leân.
 Ngay laäp töùc sau khi cöïc BATT
ñöôïc noái vaø khi ñieän aùp cöïc IG1
laø 9,5V trôû leân, hôû maïch cöïc
TRIG lieân tuïc trong 15s trôû leân.
C1232/32 Caûm bieán gia toác Khi toác ñoä xe giaûm xuoáng 0Km/h töø  Caûm bieán gia
- 103 -
Loäc
phanh bò hoûng (tín 30Km/h tình traïng laø caùc tín hieäu GL1 toác phanh.
hieäu ra khoâng thay vaø GL2 cuûa ECU khoâng thay ñoåi,  Maïch caûm bieán
ñoåi) 40mV hay nhoû hôn lieân tuïc trong 16 gia toác phanh.
laàn lieân tieáp.
C1336/36 Khoâng thöïc hieän Taïi thôøi ñieåm ban ñaàu sau khi thay  Caûm bieán gia
chænh khoâng caûm hoäp ECU hay sau khi xoaù boä nhôù cuûa toác phanh.
bieán gia toác phanh caûm bieán gia toác phanh baèng caùch  Maïch caûm bieán
noái caùc cöïc Ts vaø CG cuûa giaéc DLC gia toác phanh.
3, khoaù ñieän baät ON vaø xe ñöôïc laùi  Maïch coâng taéc
ôû baát kyø cheá ñoä naøo tröø cheá ñoä trung gian(daõy
thöû. P/R).
C1360/61 Hö hoûng trong Xaûy ra moät trong caùc ñieàu kieän sau:  Caûm bieán aùp
vieäc so saùnh caûm  Vôùi toác ñoä xe laø 7Km/h hay hôn, suaát xy lanh phanh
bieán aùp suaát xy caûm bieán aùp suaát xy lanh phanh chính.
lanh phanh chính chính khoâng thay ñoåi lieân tuïc trong  Maïch caûm bieán
30s. aùp suaát xy lanh
 Coù nhieãu xaûy ra 7 laàn hay hôn phanh chính.
trong 5s.
 Khi cöïc STP cuûa ECU laø OFF vaø
ñieàu kieän laø ñieän aùp caûm bieán
aùp suaát xy lanh phanh chính lôùn
hôn 0,86V hay nhoû hôn 0,3V lieân
tuïc töø 5s trôû leân.
 Maïch caûm bieán aùp suaát xy lanh
phanh chính bò hôû hay ngaén maïch
treân 1,2s.
Luoân  Hö hoûng trong  Coù hö hoûng beân trong ECU.  Maïch nguoàn.
saùng ECU  Coù hö hoûng trong maïch ñeøn baùo  ECU ñieàu khieån
 Hôû maïch ñeøn VSC. tröôït.
baùo VSC  Maïch ñeøn baùo
VSC.
DTC CUÛA CHÖÙC NAÊNG KIEÅM TRA CAÛM BIEÁN TOÁC ÑOÄ
Soá DTC Chaån ñoaùn Vuøng hö hoûng

C1271/71 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä  Caûm bieán toác ñoä phía tröôùc beân phaûi.
phía tröôùc beân phaûi thaáp.  Laép raùp caûm bieán.
 Rotor caûm bieán toác ñoä phía tröôùc beân
phaûi.
C1272/72 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä  Caûm bieán toác ñoä phía tröôùc beân traùi.
phía tröôùc beân traùi thaáp.  Laép raùp caûm bieán.
 Rotor caûm bieán toác ñoä phía tröôùc beân
traùi.
C1273/73 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä  Caûm bieán toác ñoä phía sau beân phaûi.
phía sau beân phaûi thaáp.  Laép raùp caûm bieán.
 Rotor caûm bieán toác ñoä phía sau beân
phaûi.
- 104 -
Loäc
C1274/74 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä  Caûm bieán toác ñoä phía sau beân traùi.
phía sau beân traùi thaáp.  Laép raùp caûm bieán.
 Rotor caûm bieán toác ñoä phía sau beân
traùi.
C1275/75 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä Rotor caûm bieán toác ñoä phía tröôùc beân
phía tröôùc beân phaûi thay ñoåi baát phaûi.
thöôøng.
C1276/76 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä Rotor caûm bieán toác ñoä phía tröôùc beân
phía tröôùc beân traùi thay ñoåi baát traùi.
thöôøng.
C1277/77 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä Rotor caûm bieán toác ñoä phía sau beân phaûi.
phía sau beân phaûi thay ñoåi baát
thöôøng.
C1278/78 Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán toác ñoä Rotor caûm bieán toác ñoä phía sau beân traùi.
phía sau beân traùi thay ñoåi baát
thöôøng.
C1279/79 Caûm bieán gia toác phanh bò hoûng.  Caûm bieán gia toác phanh.
 Laép ñaët caûm bieán.
C1281/81 Tín hieäu ra cuûa caûm bieán aùp suaát Caûm bieán aùp suaát xy lanh phanh chính.
xy lanh phanh chính bò hoûng.
B. HEÄ THOÁNG ETCS – i:

I. GIÔÙI THIEÄU:
Heä thoáng ETCS - i coù raát nhieàu öu ñieåm bôûi vì ECU seõ ñieàu khieån vò trí cuûa böôùm ga
ñeå ñoäng cô hoaït ñoäng trong ñieàu kieän toát nhaát. ÔÛ heä thoáng ñieàu khieån kieåu cô khí, ñoä môû
cuûa caùnh böôùm ga ñöôïc ñieàu khieån tröïc tieáp bôûi ngöôøi taøi xeá. Heä thoáng ETCS - i coù theå
ñieàu khieån giaù trò ñoä môû caùnh böôùm ga thích hôïp ñeå ñoäng cô hoaït ñoäng toát hôn. Treân
TOYOTA CAMRY coù trang bò heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo TRC, heä thoáng ETCS - i seõ ñieàu
khieån hoaït ñoäng cuûa caùnh böôùm ga nhaèm duy trì löïc keùo ñeå vieäc taêng toác toát nhaát. Heä
thoáng ñieàu khieån toác ñoä caàm chöøng ISC vaø chöùc naêng chaïy töï ñoäng cuõng laø moät phaàn
cuûa heä thoáng ETCS – I, cheá ñoä döï phoøng seõ hoaït ñoäng neáu coù truïc traëc trong heä thoáng.
- 105 -
Loäc
Motor böôùm ga seõ ñieàu khieån söï hoaït ñoäng cuûa böôùm ga. Moät ly hôïp ñieän töø noái
motor böôùm ga vôùi böôùm ga. Goùc môû caùnh seõ ñöôïc xaùc ñònh bôûi caûm bieán vò trí böôùm ga.
Töông töï, caûm bieán vò trí baøn ñaïp ga seõ xaùc ñònh vò trí baøn ñaïp ga. ECU seõ ñieàu chænh goùc
môû böôùm ga phuø hôïp vôùi caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa oâtoâ vaø ñoäng cô.
 Löu yù : moät soá heä thoáng ñöôïc trang bò treân oâtoâ khaùc coù theâm boä ñieàu chænh nhieät
ñeå giöõ cho nhieät ñoä thaân böôùm ga ñuùng nhieät ñoä hoaït ñoäng cuûa noù.
II. CAÁU TAÏO CUÛA HEÄ THOÁNG:
1. CAÛM BIEÁN VÒ TRÍ BAØN ÑAÏP GA APPS – Acceleration Pedal Position Sensor:
Caûm bieán naøy ñöôïc gaén treân baøn ñaïp ga ñeå xaùc ñònh vò trí baøn ñaïp ga. Khi ngöôøi taøi
xeá nhaán baøn ñaïp ga, tín hieäu ñieän aùp APPS thay ñoåi; tín hieäu naøy ñöôïc ñöa veà ECU vaø taïi
ñaây seõ xaùc ñònh vò trí hieän thôøi cuûa baøn ñaïp ga. Coù hai tín hieäu ñieän aùp phaùt ra töø caûm
bieán naøy, moät tín hieäu töø chaân VPA vaø moät tín hieäu töø chaân VPA2. ECU söû duïng hai tín hieäu
- 106 -
Loäc
töø caûm bieán APPS ñeå tính toaùn goùc môû cuûa böôùm ga. Cuõng töø hai tín hieäu naøy, ECU coù theå
so saùnh vaø phaùt hieän truïc traëc neáu coù baát cöù söï khoâng bình thöôøng naøo trong hai tín hieäu
phaùt ra töø caûm bieán.

2. CAÛM BIEÁN VÒ TRÍ BÖÔÙM GA TPS – Throtle Position Sensor:
Caûm bieán TPS ñöôïc söû duïng ñeå xaùc nhaän goùc môû hieän thôøi cuûa böôùm ga. Tín hieäu
naøy ñöôïc ñöa ñeán ECU ñeå baùo vò trí böôùm ga phuïc vuï cho laàn ñieàu khieån keá tieáp cuûa ECU.
Vieäc xaùc nhaän vò trí böôùm ga caàn thieát cho ECU thöïc hieän ñieàu khieån böôùm ga vaø xaùc ñònh
hö hoûng trong heä thoáng.

3. MOTOR BÖÔÙM GA:
Motor böôùm ga laø ñoäng cô ñieän moät chieàu ñöôïc ñieàu khieån bôûi ECU. ECU seõ ñieàu
khieån chieàu quay vaø cöôøng ñoä doøng ñieän ñi vaøo motor baèng maïch ñieàu khieån xung. Neáu coù
söï baát thöôøng trong heä thoáng, ECU seõ ngaét ñieàu khieån vaø loø xo hoài böôùm ga seõ ñoùng caùnh
böôùm ga laïi. Ñieàu kieän naøy xaûy ra neáu doøng ñieän trong maïch motor quaù cao hoaëc quaù thaáp.
4. LY HÔÏP ÑIEÄN TÖØ:
ÔÛ cheá ñoä bình thöôøng ly hôïp töø seõ noái böôùm ga vôùi motor böôùm ga. Söï hoaït ñoäng
cuûa ly hôïp töø ñöôïc ñieàu khieån bôûi ñieän aùp daïng xung nhaèm giaûm söï tieâu thuï naêng löôïng.
Neáu coù söï baát thöôøng trong heä thoáng ETCS – i, ECU seõ ngaét ñieàu khieån ly hôïp töø. Ñieàu naøy
xaûy ra khi cöôøng ñoä doøng ñieän trong maïch quaù cao hoaëc quaù thaáp.
5. BOÄ ÑIEÀU CHÆNH NHIEÄT:
Boä ñieàu chænh nhieät ñöôïc gaén treân coå hoïng gioù ñeå caét doøng nöôùc laøm maùt khi nhieät
ñoä nöôùc laøm maùt cao. Vieäc naøy ngaên ngöøa söï quaù nhieät ôû thaân böôùm ga laøm giaûm chaát
löôïng khí naïp. Boä ñieàu chænh nhieät söû duïng moät valve saùp daõn nôû ñeå ñoùng hoaëc môû ñöôøng
nöôùc laøm maùt ñi qua coå hoïng gioù.
6. BOÄ BAÙNH RAÊNG GIAÛM TOÁC VAØ LOØ XO HOÀI BÖÔÙM GA.
III. CAÙC CHEÁ ÑOÄ ÑIEÀU KHIEÅN ETCS – i:
- 107 -
Loäc
ECU seõ ñieàu khieån motor böôùm ga xoay ñeán moät vò trí xaùc ñònh döïa vaøo caùc ñieàu kieän
hoaït ñoäng khaùc nhau.
1. ÑIEÀU KHIEÅN CÔ BAÛN:

Trong cheá ñoä naøy ECU seõ ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa böôùm ga döïa vaøo tín hieäu töø
caûm bieán baøn ñaïp ga vaø toác ñoä ñoäng cô ñeå söï hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô toát hôn. ÔÛ ñieàu kieän
choáng tröôït böôùm ga coù theå ñöôïc ñieàu khieån ñeå duy trì tình traïng oån ñònh cuûa oâtoâ.
2. ÑIEÀU KHIEÅN GIAÛM SHOCK KHI CHUYEÅN SOÁ:
Caùnh böôùm ga seõ ñöôïc ñieàu khieån ñoàng thôøi vôùi söï ñieàu khieån hoäp soá töï ñoäng trong
quaù trình sang soá nhaèm giaûm va ñaäp khi leân soá cuõng nhö xuoáng soá.
3. ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ CAÀM CHÖØNG:
ECU ñieàu
khieån söï hoaït ñoäng
cuûa böôùm ga ñeå
duy trì toác ñoä caàm
chöøng ñònh tröôùc.
4. ÑIEÀU KHIEÅN
CHOÁNG TRÖÔÏT
TRC:
Laø moät phaàn
cuûa heä thoáng TRC,
böôùm ga seõ ñoùng
khi ECU nhaän tín
hieäu töø hoäp ñieàu
khieån ABS &TRC
neáu coù söï tröôït
quay xaûy ra ôû caùc
baùnh xe chuû ñoäng.
5. ÑIEÀU KHIEÅN
HOÃ TRÔÏ VSC:
Söï hoaït ñoäng cuûa VSC seõ ñöôïc naâng cao khi goùc môû böôùm ga ñöôïc thay ñoåi bôûi caùc tín hieäu
töø ECU ABS & TRC.
- 108 -
Loäc
6. ÑIEÀU KHIEÅN CHAÏY TÖÏ ÑOÄNG:
Heä thoáng ETCS - i hoã trôï cho vieäc ñieàu khieån chaïy töï ñoäng. Khi ngöôøi taøi xeá “set” cheá ñoä
chaïy töï ñoäng, vieäc ñieàu khieån böôùm ga seõ hoaøn toaøn döïa vaøo caùc tín hieäu töø ECU Cruise
control.
IV. ÑIEÀU KHIEÅN HOAÏT ÑOÄNG MOTOR BÖÔÙM GA:

ECU seõ ñieàu khieån chieàu vaø doøng caàn thieát ñeå motor böôùm ga hoaït ñoäng nhaèm ñieàu
chænh vò trí böôùm ga. Motor böôùm ga coù theå hoaït ñoäng baát kyø moät trong naêm cheá ñoä sau:
- Cheá ñoä ban ñaàu.
- Böôùm ga ñoùng.
- Böôùm ga môû.
- Cheá ñoä giöõ böôùm ga.
- Ñieàu khieån ISC.
Maïch motor böôùm ga bao goàm boán transistor ñieàu khieån trong maïch MO vaø MC. Moät
transistor caáp nguoàn (transistor döông) vaø moät transistor noái maùt cho motor. Ñieàu naøy cho pheùp
ECU ñieàu khieån chieàu doøng ñieän ñi qua motor.
Caáu taïo laø moät maïch xung nhaèm ñieàu khieån toác ñoä hoaït ñoäng cuûa böôùm ga vaø giöõ
böôùm ga taïi moät vò trí xaùc ñònh. Ñeå ñieàu khieån toác ñoä ñoùng môû böôùm ga, tæ leä khoaûng thôøi
gian xung ôû möùc cao vaø möùc thaáp (khoaûng thôøi gian hieäu duïng xung) seõ thay ñoåi phuø hôïp
vôùi töøng ñieàu kieän hoaït ñoäng. Ñeå giöõ böôùm ga ôû vò trí ñònh tröôùc, ECU seõ cung caáp doøng
ñeå löïc töø taïo ra vöøa ñuû choáng laïi söùc caêng cuûa loø xo hoài.
ÔÛ cheá ñoä ñieàu khieån keát hôïp TRC, khoaûng thôøi gian xung ôû möùc cao bò giaûm laïi;
giôùi haïn cuûa vieäc ñieàu khieån naøy laø vò trí caàm chöøng. Neáu luùc naøy böôùm ga môû quaù lôùn,
ECU seõ ngaét xung ñieàu khieån ñeå ñoùng nhanh böôùm ga.
1. VÒ TRÍ BAN ÑAÀU:
- 109 -
Loäc
Khi khoâng coù doøng cung caáp ñeán motor, loø xo hoài böôùm ga seõ giöõ böôùm ga ôû vò trí
ban ñaàu. Ñieàu kieän naøy xaûy ra khi
khoaù ñieän ôû vò trí OFF hoaëc heä
thoáng ñang hoaït ñoäng ôû cheá ñoä
döï phoøng. Khi cheá ñoä döï phoøng
hoaït ñoäng seõ khoâng coù doøng
cung caáp ñeán motor vaø ly hôïp, khi
naøy motor ñöôïc ngaét ra khoûi truïc
böôùm ga nhaèm ngaên ngöøa motor
ñieàu khieån caùnh böôùm ga hoaït
ñoäng vì moät lyù do naøo ñoù. ÔÛ
traïng thaùi naøy toác ñoä caàm
chöøng seõ cao hôn bình thöôøng khi
nhieät ñoä ñoäng cô ñaït ñeán nhieät
ñoä hoaït ñoäng. Tuy nhieân, caùnh
böôùm ga seõ di chuyeån neáu ngöôøi
taøi xeá aán saâu vaøo baøn ñaïp ga.
2. ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÙNG BÖÔÙM GA:
Luùc naøy chieàu doøng ñieän seõ ñi töø cöïc MC ñeán cöïc MO cuûa ECU. MC seõ laø transistor
döông vaø MO seõ laø transistor aâm. Toác ñoä ñoùng böôùm ga laø söï keát hôïp cuûa löïc caêng loø xo,
xung ñieàu khieån vaø chieàu doøng ñieän. Ñeå böôùm ga ñoùng qua khoûi vò trí ban ñaàu thì chieàu cuûa
doøng ñieän nhö hình veõ.
3. ÑIEÀU KHIEÅN MÔÛ BÖÔÙM GA:
- Khi böôùm ga ôû treân vò trí ban ñaàu, MO seõ laø transistor döông vaø MC laø transistor aâm. Khi
naøy maïch cho pheùp doøng ñi töø MO
sang MC cuûa ECU nhö hình veõ ñeå
taêng goùc môû böôùm ga.
- Khi böôùm ga ôû vò trí phía
döôùi vò trí ban ñaàu, luùc naøy chieàu
doøng ñieän seõ ñöôïc cung caáp töông
töï nhö tröôøng hôïp caùnh böôùm ga
ñoùng. Doøng ñieän seõ ñi ra töø cöïc
MC qua motor vaø veà maùt ôû chaân
MO cuûa ECU. Tuy nhieân xung ñieàu
khieån luùc naøy seõ giaûm ñeå keát
hôïp vôùi löïc caêng loø xo nhaèm taêng
goùc môû böôùm ga.
4. ÑIEÀU KHIEÅN GIÖÕ BÖÔÙM
GA:
Ñeå coá ñònh goùc môû böôùm ga, ECU seõ cung caáp vöøa ñuû doøng ñeå löïc töø taïo ra trong
motor choáng laïi söùc caêng cuûa loø xo.
5. ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ CAÀM CHÖØNG:
Böôùm ga seõ ñöôïc ñieàu chænh ñeå duy trì toác ñoä caàm chöøng thieát keá. Neáu toác ñoä caàm
chöøng ñoøi hoûi böôùm ga phaûi môû ôû vò trí ban ñaàu thì maïch ñoùng böôùm ga seõ hoaït ñoäng. Khi
toác ñoä caàm chöøng giaûm döôùi möùc quy ñònh thì goùc môû böôùm ga ñöôïc taêng leân ñeå taêng toác
ñoä ñoäng cô. Neáu toác ñoä caàm chöøng ñoøi hoûi phaûi môû böôùm ga qua khoûi vò trí ban ñaàu thì
maïch môû böôùm ga seõ hoaït ñoäng.
6. CHEÁ ÑOÄ DÖÏ PHOØNG:
Khi coù söï baát thöôøng xaûy ra trong heä thoáng ETCS – i, heä thoáng seõ caûnh baùo cho ngöôøi
taøi xeá. Cuøng luùc naøy doøng ñieàu khieån motor böôùm ga vaø ly hôïp töø seõ bò loaïi boû, vì vaäy loø
- 110 -
Loäc
xo hoài böôùm ga seõ keùo böôùm ga veà vò trí ban ñaàu. Khi naøy cheá ñoä döï phoøng hoaït ñoäng,
böôùm ga luùc naøy chæ môû moät phaàn ñeå duy trì coâng suaát cuûa ñoäng cô. Hôn nöõa, vieäc ñieàu
khieån toác ñoä caàm chöøng vaø chöùc naêng laùi töï ñoäng seõ bò loaïi boû.
V. CAÙC HOAÏT ÑOÄNG DÖÏ PHOØNG:
1. HOAÏT ÑOÄNG DÖÏ PHOØNG TRONG TRÖÔØNG HÔÏP CAÛM BIEÁN BAØN ÑAÏP GA
BÒ HOÛNG:
Khi coù söï baát thöôøng trong tín hieäu caûm bieán baøn ñaïp ga. Cheá ñoä döï phoøng trong ECU
seõ baét ñaàu hoaït ñoäng. Neáu 1 trong 2 tín hieäu töø caûm bieán baøn ñaïp ga coù truïc traëc, heä thoáng
seõ ñieàu khieån cho böôùm ga hoaït ñoäng trong giôùi haïn töø vò trí caàm chöøng cho ñeán vò trí môû
25% ñoä môû toái ña cuûa böôùm ga nhaèm duy trì söï hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô ñeå oâtoâ coù theå tieáp
tuïc chaïy veà traïm söõa chöõa. Tuy nhieân, neáu maát caû hai tín hieäu VPA vaø VPA2 cuûa caûm bieán
APPS thì luùc naøy ñoäng cô chæ coù theå hoaït ñoäng ôû cheá ñoä caàm chöøng.
2. HOAÏT ÑOÄNG DÖÏ PHOØNG TRONG TRÖÔØNG HÔÏP CAÛM BIEÁN BÖÔÙM GA (TPS)
BÒ HOÛNG:
Khi maát tín hieäu caûm bieán vò trí böôùm ga, luùc naøy heä thoáng döï phoøng cuõng baét ñaàu
hoaït ñoäng. ÔÛ traïng thaùi
naøy, toác ñoä caàm chöøng
cuûa ñoäng cô seõ cao hôn bình
thöôøng khi nhieät ñoä ñoäng
cô ñaït ñeán nhieät ñoä hoaït
ñoäng. Tuy nhieân, caùnh
böôùm ga seõ di chuyeån neáu
ngöôøi taøi xeá aán saâu vaøo
baøn ñaïp ga. Cuøng luùc naøy,
ôû heä thoáng phun xaêng vaø
- 111 -
Loäc
ñaùnh löûa cuõng ñöôïc ñieàu chænh laïi cho phuø hôïp vôùi caùc cheá ñoä hoaït ñoäng döï phoøng cuûa
ECU.
VI. KIEÅM
TRA VAØ CHAÅN
ÑOAÙN:
Khi cheá ñoä döï
phoøng cuûa heä thoáng
ETCS - i hoaït ñoäng, ngöôøi
taøi xeá nhaän thaáy raèng
haønh trình cuûa baøn ñaïp
ga seõ khoâng coøn tæ leä
vôùi toác ñoä ñoäng cô. Khi
naøy caùc maõ DTC seõ ñöôïc
ghi laïi phuïc vuï cho quaù
trình söõa chöõa.
1. KIEÅM TRA CAÛM BIEÁN APPS VAØ TPS:
quaù trình kieåm tra hai caûm bieán naøy laø gioáng nhau, chæ coù tín hieäu ñieän aùp ra cuûa
chuùng khaùc nhau.
2. KIEÅM TRA MOTOR BÖÔÙM GA:
Ñeå kieåm tra maïch motor böôùm ga ta söû duïng maùy ño xung Oscilloscope. Daïng soùng seõ
hieån thò khi noái cöïc M+ hay M- vôùi maùy hieän xung, daïng soùng naøy seõ thay ñoåi khi thay ñoåi
goùc môû böôùm ga. Söû duïng ñoàng hoà ño Ohm ñeå kieåm tra ñieän trôû cuoän daây motor.
3. KIEÅM TRA MAÏCH LY HÔÏP ÑIEÄN TÖØ:
Gioáng nhö vieäc kieåm tra motor böôùm ga, ñeå kieåm tra maïch ly hôïp cuõng söû duïng maùy
Oscilloscope. Khi maïch hoaït ñoäng bình thöôøng seõ coù daïng xung vuoâng nhö hình veõ. Söû duïng
ñoàng hoà ño Ohm ñeå kieåm tra ñieän trôû cuoän daây ly hôïp.
- 112 -
Loäc
KEÁT LUAÄN – ÑEÀ NGHÒ

 KEÁT LUAÄN:
Qua quaù trình tìm hieåu, nghieân cöùu hai chuûng loaïi xe TOYOTA VIOS vaø CAMRY ACV3 –
MCV30 chuùng toâi ñaõ phaàn naøo cuûng coá laïi taát caû nhöõng kieán thöùc maø mình ñaõ ñöôïc hoïc
trong suoát quaù trình ñaøo taïo taïi tröôøng. Caùc kieán thöùc naøy chaéc chaén raát coù ích, laø neàn
taûng vöõng chaéc khoâng theå thieáu cho quaù trình laøm vieäc sau naøy.
Noäi dung luaän vaên goàm hai phaàn, phaàn moät nghieân cöùu tìm hieåu toång quaùt veà caùc heä
thoáng öùng duïng treân TOYOTA VIOS trong ñoù coù heä thoáng phun xaêng, heä thoáng ñaùnh löûa, heä
thoáng VVT – i, caùc thoâng soá söõa chöõa … Phaàn hai bao goàm caùc heä thoáng nhö ABS, TRC, VSC,
ETCS – i, … cuûa TOYOTA CAMRY. Trong moãi phaàn, chuùng toâi trình baøy veà heä thoáng moät
caùch chi tieát, roõ raøng vaø ñaày ñuû nhaèm ñaït ñöôïc hieäu quaû, yeâu caàu ñeà ra cuûa luaän vaên.
Tuy nhieân, veà noäi dung vaø hình thöùc vaãn coøn moät vaøi haïn cheá nhaát ñònh do ñieàu kieän,
trình ñoä baûn thaân vaø thôøi gian khoâng cho pheùp chuùng toâi thöïc hieän xa hôn nöõa.
 ÑEÀ NGHÒ:
Chuùng toâi nghieân cöùu, tìm hieåu ñeà taøi naøy nhaèm muïc ñích caäp nhaät hoaù caùc kieán
thöùc môùi, caùc heä thoáng môùi hieän ñaïi ñang ñöôïc caùc nhaø cheá taïo oâtoâ öùng duïng roäng raõi.
Ñoàng thôøi, vieäc tìm hieåu naøy seõ raát höõu ích cho vieäc öùng duïng sau naøy khi ra tröôøng.
Do thôøi gian nghieân cöùu coù haïn neân chuùng toâi khoâng theå tìm hieåu saâu vaøo töøng chi
tieát nhoû cuûa heä thoáng. Khi ñieàu kieän cho pheùp, chuùng toâi seõ tieáp tuïc nghieân cöùu ñeà taøi
naøy ñeå noù coù theå hoaøn thieän hôn.
Neáu ñieàu kieän cho pheùp, khoa neân boá trí thôøi gian thöïc hieän luaän vaên daøi hôn ñeå sinh
vieân coù theå thöïc hieän ñeà taøi cuûa mình ñaït keát quaû cao hôn, ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu, nhieäm
vuï ñeà ra cuûa moät luaän vaên toát nghieäp.
Chuùng toâi, nhöõng ngöôøi nghieân cöùu ñeà taøi naøy mong raèng caùc heä thoáng ñaõ ñöôïc
nghieân cöùu trong luaän vaên seõ tieáp tuïc ñöôïc nghieân cöùu kyõ hôn nhaèm giuùp cho caùc kyõ sö,
ngöôøi thôï oâtoâ noùi rieâng vaø nhöõng ngöôøi ñam meâ oâtoâ noùi chung caäp nhaät hoaù caùc heä
thoáng môùi, hieän ñaïi moät caùch nhanh nhaát vaø chính xaùc nhaát. Goùp phaàn ñöa ngaønh coâng
nghieäp oâtoâ xöùng ñaùng vôùi vò trí quan troïng cuûa noù ñoái vôùi neàn kinh teá cuûa ñaát nöôùc.
- 113 -
Loäc
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO

[1] TOYOTA Motor Corp. Caåm nang söõa chöõa TOYOTA VIOS
[2] TOYOTA Motor Corp. Caåm nang söõa chöõa TOYOTA CAMRY
[3] TOYOTA Service Training ABS vaø heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo (giai
ñoaïn 3)
[4] TOYOTA Service Training Heä thoáng ñieàu khieån baèng maùy tính cuûa
TOYOTA (giai ñoaïn 3)
[5] TOYOTA Service Training VVT – i vaø ETCS – i
[6] TOYOTA Service Training TOYOTA VIOS
[7] Bosch Company Automotive Brake Systems
CAÙC ÑÒA CHÆ WEB:

 www.google.com.vn
 www.toyota.com.vn
 www_brandwood.net
 www.alflash.narod.ru
 www.autonerve.com
 www.jimmy.stangnet.com
 www.indstate.edu
 www.SAE.org
 www.toyota.com.jp
 www.tolbert.com
- 114 -
Loäc
CAÙC TAØI LIEÄU TÖØ INTERNET:
Tolbert Automotive
Electronic Throttle Control Systems
Electronic Throttle Electronic Throttle Control System - intelligence (ETCS-i) has several advantages
Control Systems because the ECM will position the throttle valve for optimum performance. In a
mechanical system, the opening rate of the throttle valve is controlled directly by the
driver. ETCS-i can control the rate for better engine performance. On vehicles
equipped with Vehicle Skid Control (VSC), ETCS-i will adjust the throttle valve to
maintain traction on acceleration. The ISC system and cruise control functions are
part of the ECTS-i system. There is also a limp home feature if the system is shut off.
The throttle motor operates the throttle valve. An electromagnetic clutch connects the
throttle motor to the throttle valve. The throttle position sensor detects throttle valve
angle. The accelerator pedal position sensor detects accelerator pedal position. The
ECM adjusts the throttle valve angle in response to engine and vehicle conditions.
Some versions used a thermostat to keep the throttle body at the proper temperature.
- 115 -
Loäc
Operation The following describe the functions of the major components of ETCS-i.
 Acceleration Pedal Position Sensor (APPS) - The APPS, which is mounted

on the throttle body, is integrated with the throttle lever. The throttle lever is
connected by cable to the accelerator pedal. As the driver moves the
accelerator pedal the APPS signal voltage changes indicating pedal position.
There are two voltage output signals from the APPS. The ECM uses these two
signals to calculate the desired throttle valve angle. Also, by using two signals
the ECM is able to compare and detect if there is anything wrong with the
APPS's performance.
 Throttle Position Sensor - The TPS is used to detect the actual angle of the
throttle valve. This signal indicates to the ECM throttle valve position and that
- 116 -
Loäc
the throttle valve moved to the desired angle. Throttle valve position detection
is necessary for the ECM to make adjustments to the throttle valve position
and to detect if there is a failure in the system.
 Throttle Control Motor - The throttle control motor is a DC motor
controlled by the ECM. The ECM controls the direction and the amperage of
the current through the motor. The circuit is pulsewidth modulated (duty ratio
cycle regulated). If there is a malfunction in the system, the ECM shuts the
circuit (and clutch circuit) off and the return springs close the throttle valve.
The ECM will turn the motor off if there is excessive amperage or not enough
amperage in the motor circuit.
 Magnetic Clutch - Under normal operation, the magnetic clutch connects the
throttle control motor to the throttle valve. The circuit is pulsewidth
modulated reducing power consumption. If there is a malfunction in ETCS-i,
the ECM turns off the clutch circuit (and motor) if there is too much or not
enough amperage in the circuit.
 Thermostat - A thermostat is installed in the throttle body to shut off the flow
of coolant when coolant temperature is high. This prevents the throttle body
from heating up the intake air reducing performance. The thermostat uses a
wax expansion valve to open and close the coolant passage.
 Fail-Safe - If an abnormal condition occurs with the ETCS-i, the MIL will
illuminate to alert the driver. At the same time, current to the throttle control
motor and magnetic clutch are cut off. With no power to the motor or
magnetic clutch, the return spring closes the throttle valve to the default
position. In this situation, called limp mode, the accelerator pedal operates the
limp mode lever. When in limp mode, the throttle can only be partially opened
reducing engine power. Furthermore, ISC and cruise control systems will not
operate.
ETCS-i Control The ECM drives the throttle control motor to a target throttle angle as determined by
- 117 -
Loäc
Modes operating conditions. The following describes the different modes:
 Non-linear Control - Non-linear control means the ECM can control the
throttle valve opening rate and position based on such factors as accelerator
pedal effort and engine rpm to achieve better performance and comfort. In
slippery conditions, the throttle valve can be controlled to aid in vehicle
stability.
 Shift Shock Reduction Control - The throttle control is synchronized to the

Electronically Controlled Transmission control during the shifting of the
transmission to reduce the shift shock.
 Idle Speed Control - The ECM adjusts the throttle opening to maintain the
target idle speed.
 TRAC Throttle Control - As part of the TRAC system, the throttle valve is
closed by a demand signal from the ABS, TRAC, and VSC ECU if an
excessive amount of slippage is occurring at the driven wheel.
 VSC Coordination Control - VSC performance is enhanced when the
throttle valve opening angle is modified by the ABS, TRAC, and VSC ECUs.
 Cruise Control - ETCS-i eliminates the need for a separate cruise control
system. Cruise control strategies and functions are incorporated into the ECM.
ETCS-i Throttle The ECM controls the direction and amount of current needed to activate the throttle
Motor Circuit control motor to adjust throttle valve position. The throttle motor can be in any one of
Operation the following five modes:
 Default position.
 Throttle closing.
 Throttle opening.
 Throttle hold.
 Idle speed control.
The motor circuit consists of four control transistors on the MO and MC circuits. One
transistor supplies power and the other transistor completes the path to ground. This
configuration allows the ECM to control the direction of current through the motor.
This circuit is also pulsewidth modulated to control the rate of throttle movement and
to hold the throttle in a given position. For rapid throttle opening, the pulse width
duty ratio will be high (current flow high) for rapid movement.
To hold the throttle in the desired position, the ECM applies enough current to oppose
spring pressure.
If the traction control mode is engaged, the pulsewidth will be less, limiting the rate
of opening from idle. If the throttle valve is opened too far, the ECM will decrease the
pulsewidth closing the throttle.
Default Position When there is no current applied to the motor, the springs hold the throttle valve in
the default position. This condition occurs when the engine ignition key is off or
when the ECM has detected a failure in the ETCS-i system. When a failure is
detected, current to the motor and clutch is turned off. These actions disengage the
- 118 -
Loäc
motor from the throttle shaft and prevent the motor moving the throttle valve. In this
state, the idle is higher than normal when the engine is at operating temperature. The
throttle valve will move if the driver presses down further on the accelerator pedal.
- 119 -
Loäc
- 120 -
Loäc
Throttle Hold
To maintain the desired throttle valve angle, the applied duty ratio creates enough
force in the motor to oppose spring pressure.
Idle Speed Control
The throttle valve is adjusted to maintain the desired idle speed. If the desired idle
speed needs the throttle valve below the default position, the throttle close circuit is
activated. Any decrease in duty ratio will open the throttle valve and raise engine
RPM. If the desired idle speed needs the throttle valve above the default position, the
throttle open circuit is activated.
Diagnostics When ETCS-i is in Fail Safe mode, the driver will notice the pedal travel is longer in
relation to engine response and that the MIL is on. Retrieve the DTCs and follow
repair manual procedures.
- 121 -
Loäc
ANALYSIS OF VEHICLE STABILITY CONTROL (VSC)'S
EFFECTIVENESS FROMACCIDENT DATA
Masami Aga
ToyotaMotor Corporation, Japan
Akio Okada
Toyota Techno Service Corporation, Japan
Aga, Page _ of 7_
Concept and the Function of VSC:
To explain the concept of VSC, an analogy will be used referring to Figure 3. In the figure, the ball
represents the vehicle's dynamic state and the bowl represents the vehicle's capacity. Loss-of-control can be
thought of as when the ball goes over the rimof the bowl.
During ordinary driving, the bowl is sufficiently large and
deep for the motion of the ball. When the motion of the ball
becomes excessive, however, such as when the steering wheel of
a vehicle is suddenly turned, or the bowl becomes smaller such as
when driving on icy or snowy roads, there is the possibility of the
ball going over the rim of the bowl. This is where the vehicle
becomes hard to handle.
ABS and TRAC (Traction Control) systems aim to
improve control and stability by working to guard the rim of the
bowl in terms of braking and accelerating. These systems,
however, do not guard the rim of the bowl in terms of turning.
This is where VSC comes into play. VSC aims to control vehicle
behavior under these types of conditions by assisting the driver. In other words, VSC aims to work together
with ABS and TRAC to improve control and stability by guarding the entire area of the longitudinal and
lateral motions of the vehicle, as shown on the left side of the bowl in Figure 3.
With VSC control, a deceleration force and an appropriate amount of inward moment are added to
help prevent front-wheel-skid and improve course-tracking
performance, and outward moment is added to help prevent
rear-wheel-skid and improve vehicle posture (see Figure 4).
Toyota is one of the manufacturers introducing this
technology to the market [1,2]. Systems that possess the
same function have been developed by many companies
under different names such as ESP or VDC [3,4,5], and have
been installed in production vehicles.
The next 3 graphs show the characteristics of each
type of accidents caused by cars. The accident data used in
all graphs in this paper was compiled by The Institute for
Traffic Accident Research and Data Analysis (ITARDA;
Japan) for the study. ITARDA was founded in 1992 and has
been working to analyze the causes of traffic accidents by
utilizing the data of all traffic accidents reported by the police that involve casualties, as well as the data
gathered through its own in-depth investigations. About 1,000,000 items of the former data, and about 300
items of the latter data have been accumulated per year.
Figure 5 indicates that most of all accidents consisted of rear-end collisions and crossing collisions,
but many accidents where severe vehicle damage is caused involve single car accidents and head-on
collisions.
- 122 -

Do An Toyota - Vios

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Do An Toyota - Vios

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ñeà

CHÖÔNG I: TOYOTA VIOS

II. ÑAËC ÑIEÅM TOYOTA VIOS :

Kyù hieäu Nghóa tieáng anh Moâ taû

Caùc töø vieát Nghóa tieáng anh Nghóa tieáng vieät

HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ

Chi tieát ñöôïc xieát Kgf.cm

HEÄ THOÁNG NHIEÂN LIEÄU

OÁng phaân phoái x naép quylaùt Buloâng A 194

HEÄ THOÁNG KIEÅM SOAÙT KHÍ XAÛ

Maùy phaùt x ñoäng cô Buloâng A 189

HEÄ THOÁNG XAÛ

Caûm bieán OÂxy x ñoaïn oáng xaû tröôùc 449

HEÄ THOÁNG LAØM MAÙT

Bôm nöôùc x cuïm bôm daàu 113

HEÄ THOÁNG BOÂI TRÔN

Cuoän ñaùnh löûa soá 1 x naép ñaäy quylaùt 92

HEÄ THOÁNG ÑAÙNH LÖÛA

Caûm bieán vò trí truïc cam x naép quylaùt 82

HEÄ THOÁNG NAÏP VAØ KHÔÛI ÑOÄNG

Maùy ñeà x voû hoäp soá 380

HEÄ THOÁNG TREO TRÖÔÙC

Ñai oác ñaàu thanh laùi 480

HEÄ THOÁNG TREO SAU

Ñai oác moayô 1.050

BAÙN TRUÏC, TRUÏC CAÙC ÑAÊNG VAØ CAÀU XE

Ñai oác baét baùnh xe tröôùc 1.050

HEÄ THOÁNG PHANH

Nuùt xaû khí 85

HEÄ THOÁNG PHANH TAY

Ñai oác baùnh xe 1.050

HOÄP SOÁ TÖÏ ÑOÄNG

Coâng taéc tay soá x voû hoäp soá Buloâng 55

HOÄP SOÁ THÖÔØNG

Caùp ñieàu khieån hoäp soá x thaân xe 51

Baøn ñaïp ly hôïp x giaù ñôõ baøn ñaïp ly hôïp 375

Khôùp tröôït vaø truïc chính 290

TRÔÏ LÖÏC LAÙI

Cuïm bôm caùnh gaït (Vieät Nam, Philipin vaø Malaysia)

HEÄ THOÁNG ÑIEÀU HOAØ KHOÂNG KHÍ

Cuïm ñieàu hoøa (Malaysia, Vieät Nam vaø Philipin)

HEÄ THOÁNG SRS (TUÙI KHÍ)

Cuïm nuùm coøi x voâlaêng 90

Ñai an toaøn tröôùc

GAÏT NÖÔÙC & RÖÛA KÍNH

Moâtô gaït nöôùc x thanh noái 76

HEÄ THOÁNG AÂM THANH

Cuïm khuyeách ñaïi aêng ten x ñai oác aêng ten 51

HEÄ THOÁNG THOÂNG TIN

Cuïm coøi taàn soá thaáp x thaân xe 199

KÍNH CHAÉN GIOÙ, KÍNH CHIEÁU HAÄU

Cuïm göông chieáu haäu beân ngoaøi x cöûa tröôùc 82

BAÛNG TAÙP LOÂ ÑOÀNG HOÀ

Löôùi che keùt nöôùc x thaân xe 51

CHÖÔNG II: TOYOTA CAMRY

lieäu cho xe.

cuûa heä thoáng VSC.

TOYOTA ñaõ trang bò cho

HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ

Chi tieát ñöôïc xieát Kgf.cm

HEÄ THOÁNG NHIEÂN LIEÄU

HEÄ THOÁNG KIEÅM SOAÙT KHÍ XAÛ

HEÄ THOÁNG NAÏP KHÍ