前言

感谢您购买广东鼎申电气技术有限公司的 ST310 系列变频器产品。

本用户手册详细介绍了 ST310 系列变频器的产品特征、结构特点、功能、安装、调试

及维护等方面的内容。使用前请务必认真阅读本手册中的安全注意事项，在确保人身及设

备安全的前提下使用该产品。

 使用时请务必保证产品外壳及所有安全遮盖物安装的完整性，并按手册要求的内容操
作。
 由于产品升级、规格变更以及用户手册的进一步完善，用户手册的内容会有适当的变
更。
 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
 如果您使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司技术服务中心
联系。
 产品上电后或运行中，如出现异常现象，应尽快停机检查或寻求技术服务。
 目录
第一章 安全信息及注意事项.......................................................................................................... . - 1 -
1.1 安全定义................................................................................................................................. - 1 -
1.2 电动机及机械负载相关........................................................................................................ - 1 -
第二章 产品信息...................................................................................................................................... - 3 -
2.1 型号说明................................................................................................................................. - 3 -
2.2 铭牌数据................................................................................................................................. - 3 -
2.3 技术参数................................................................................................................................. - 4 -
2.4 产品型号及技术数据............................................................................................................ - 6 -
第三章 机械安装...................................................................................................................................... - 7 -
3.1 安装场所要求.........................................................................................................................- 7 -
3.2 安装方向和空间.....................................................................................................................- 7 -
3.3 外型尺寸和安装尺寸............................................................................................................ - 8 -
3.4 操作面板及托盘安装尺寸..................................................................................................- 10 -
第四章 电气安装....................................................................................................................................- 11 -
4.1 配线注意事项.......................................................................................................................- 11 -
4.2 产品外围器件及配线.......................................................................................................... - 11 -
4.2.1 产品外围器件标准配置....................................................................................... - 11 -
4.2.2 产品外围器件使用说...........................................................................................- 12 -
4.2.3 产品外围器件选型............................................................................................... - 12 -
4.3 主回路端子及配线.............................................................................................................. - 13 -
ST310-4T0.75G/ B～ST310-4T3.7GB 主回路端子............................................... - 13 -
ST310-4T5.5GB～ST310-4T11GB 主回路端子..................................................... - 14 -
TD620-4T15G/18.5LB～TD620-4T22G/30LB 主回路端子................................... - 14 -
TD620-4T30G/37L(B)～TD620-4T37G/45L(B) 主回路端子................................ - 15 -
TD620-4T45G/55L(B)～TD620-4T55G/75L(B)主回路端子.................................. - 16 -
TD620-4T75G/90L 以上主回路端子...........................................................................- 17 -
............................................................................................................................................- 17 -
4.4 控制板端子及接线.............................................................................................................. - 18 -
4.4.1 控制板端子说明................................................................................................... - 18 -
4.5 安装指导...............................................................................................................................- 23 -
4.5.1 配线中的 EMC 问题.......................................................................................... - 23 -
4.5.2 噪声抑制对策....................................................................................................... - 23 -
4.5.3 接地处理................................................................................................................- 24 -
4.5.4 漏电流抑制............................................................................................................- 24 -
3.11.4................................................................................................................................ - 24 -
第五章 操作运行............................................................................................................................ .- 25 -
5.1 操作面板使用.......................................................................................................................- 25 -
5.2 指示灯说明...........................................................................................................................- 26 -
5.3 变频器工作状态.................................................................................................................. - 26 -
5.4 变频器运行模式.................................................................................................................. - 27 -
5.5 校验菜单...............................................................................................................................- 27 -
5.6 监视菜单...............................................................................................................................- 27 -
5.7 操作面板使用举例.............................................................................................................. - 28 -
5.8 按键锁定及解锁.................................................................................................................. - 28 -
第六章 功能码参数表........................................................................................................................... - 29 -
第七章 故障对策及异常处理...............................................................................................................- 46 -
第八章 保养、维护................................................................................................................................- 50 -
8.1 日常保养及维护.................................................................................................................. - 50 -
8.2 定期维护...............................................................................................................................- 51 -
8.3 变频器易损件的更换.......................................................................................................... - 51 -
8.4 变频器的存贮.......................................................................................................................- 52 -
8.5 在报废时，请注意：.......................................................................................................... - 52 -
附录 A 通讯协议................................................................................................................................... - 53 -
一、 外设支持........................................................................................................................................- 53 -
二、 传输方式........................................................................................................................................- 53 -
三、 组网方式........................................................................................................................................- 53 -
四、 协议格式........................................................................................................................................- 53 -
1. RTU 方式............................................................................................................................... - 53 -

2. ASCII 方式.............................................................................................................................- 53 -

五、 传送值对应的定标关系...............................................................................................................- 54 -
六、 协议功能........................................................................................................................................- 54 -
1. 支持功能................................................................................................................................ - 54 -
2. MODBUS 协议的请求帧和应答帧（以 RTU 为例）.....................................................- 55 -

1） 读取变频器功能参数或状态参数（功能代码 0x03）........................................- 55 -

2） 改写变频器单个功能参数或控制参数（功能代码 0x06）................................- 55 -

3） 改写变频器单个功能参数（掉电不保存）或控制参数（功能代码 0x41）.. - 55 -

4） 线路诊断（功能代码 0x08）..................................................................................- 55 -

5） 改写变频器多个功能参数或控制参数（功能代码 0x10）............................. - 56 -

6） 参数管理（功能代码 0x42）..................................................................................- 56 -
七、 地址对应及功能定义................................................................................................................... - 58 -
1. 变频器寄存器分布................................................................................................................ - 58 -
 2. 控制参数........................................................................................................................ . - 58 -
八、 特殊说明........................................................................................................................................- 59 -
九、 CRC 校验...................................................................................................................................... - 59 -
十、 应用举例........................................................................................................................................- 60 -
1. 读从机 1 的最大输出频率（读 P00.14 功能参数）的请求帧....................................- 60 -
2. 写从机 1 的设定频率（设置 P00.06 为 30.00Hz，掉电保存）..................................- 60 -
安全信息及注意事项 第一章

第一章 安全信息及注意事项
1.1 安全定义
本手册所涉及的安全标记说明：

危险：由于没有按要求操作，可能导致火灾或人身严重伤害，甚至死亡的情况。

注意：由于没有按要求操作，可能导致中度伤害或轻伤，以及发生设备损坏的情况。

请用户在安装、调试和维修本产品时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项

进行操作。

如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

1.2 电动机及机械负载相关
输入电源

本系列变频器不适用于超出本手册规定的工作电压范围，如有需要，请使用升压或降压装置将低

于或

高于本手册要求的电压升至或降至规定的电压范围。

本系列变频器只适用于三相交流输入电压，两相交流电压输入将会引起变频器故障或损坏。本系

列变频器所

有产品支持共直流母线输入，使用前请咨询我司技术人员。

浪涌保护

本系列变频器内部配有浪涌抑制器，对感应雷电具有一定的保护能力，但是对于雷电多发地带，

用户需在变

频器电源输入端前置外部浪涌抑制器。

接触器的使用

在本手册推荐的外围器件配置中，电源和变频器输入端之间需要加装接触器，禁止将此接触器作

为变频器的

启停控制装置，因为频繁的充放电可能会影响其内部电解电容的使用寿命。

当变频器输出端和电机之间需要加装接触器时，此接触器投入/切出前需确保变频器处于无输出

状态，否则可

能会造成变频器的损坏。

输出滤波

-1-
安全信息及注意事项 第一章
变频器输出为 PWM 高频斩波电压，在电机和变频器之间增加滤波装置，如输出滤波器或输出

交流电抗器，

-2-
第一章 安全信息及注意事项

可以有效降低噪声输出，避免干扰系统其它设备的正常工作。

当变频器和电机之间的电缆长度超过 100 米时，建议选用输出交流电抗器，以避免过大的分布

电容产生的过

电流导致变频器故障。输出滤波器根据现场需求选配。

请勿在变频器输出侧安装移相电容器或浪涌吸收器，否则可能因过热而导致变频器烧毁。

电机绝缘

变频器输出为 PWM 高频斩波电压，含有较大比例的高次谐波，电机的噪声、温升及振动相对

于工频电压

都会有所提高，特别是对电机绝缘会有一定影响，故电机在首次使用或长时间保存后再使用时都

需做绝缘

检查。正常使用的电机也需定期做绝缘检查，以避免因电机绝缘损坏而引起变频器的损坏。建议

采用 500V

的电压型兆欧表，检测时须断开电机与变频器的连接，绝缘电阻值需大于 5MΩ。

降额使用

高海拔地区空气稀薄，强迫风冷的变频器散热效果会降低，电解电容的电解液也易于挥发， 影

响其寿命。

因此，在海拔 1000 米以上的地区，变频器应降额使用。建议海拔每升高 100 米， 额定输出电

流减少 1%

-3-
广东鼎申电气技术有限公司 第二章 产品信息

第二章 产品信息
2.1 型号说明
产品铭牌上的型号用数字、符号和字母组合的方式表示了其所属系列、适用电源种类、功率
等级及软硬件的版本等信息。

2.2 铭牌数据

-1-
第二章 产品信息 广东鼎申电气技术有限公司

2.3 技术参数
额定电压 3 相 380V

功 额定频率 50Hz/60Hz
率 电压持续波动±10%，短暂波动-15%～+10%，即 323V～528V
输 允许电压波动 电压失衡率<3%，畸变率满足 IEC61800-2 要求
入 允许频率波动 ±5%
额定输入电流 参见 2.4 节
标准适用电机 参见 2.4 节
额定电流 参见 2.4 节
功
输出电压 3 相：0～额定输入电压，误差小于±3%
率
输出频率 0.00～300.00Hz，单位 0.01Hz
输
出 150% 1 分 钟
过载能力 180% 10 秒
200% 0.5 秒
控制方式 简易矢量控制
控
调速范围 1:100
制
速度控制精度 ±0.5%
特
性 起动转矩 0.5Hz：180%
起动频率 0.00～600.00Hz
加减速时间 0.00～60000s
载波频率 0.7kHz～16kHz
数字设定+UP/DOWN
模拟给定
频率设定方式
通讯给定
产
脉冲给定
品
主辅运算方式
基
从起动频率起动
本
起动方式 直流注入起动
性
能 转速跟踪起动
减速停机
停机方式 自由停机
减速+直流制动停机
22KW 及以下内置制动单元，30-110kW 制动单元内置可选
能耗制动能力
制动单元动作电压：650V～750V

直流制动起始频率：0.00Hz～50.00Hz
直流制动能力 直流制动电流：0%～100%
直流制动时间：0.00s～10.00s

-2-
广东鼎申电气技术有限公司 第二章 产品信息

参数拷贝、参数备份、共直流母线、灵活的功能码显隐性、各种主辅给定和切换、
特 可靠的速度搜索、多种加减速曲线选择、模拟量自动校正、抱闸控制功能、最多可支持 16
色 段速运行（两段速支持灵活的频率给定方式）、定长控制功能、计数功能、三组故障记
功 录、过励磁制动功能、过压失速、欠压失速、掉电再起动功能、跳跃频率功能、频率绑
能 定功能、四段加减速时间自由切换功能、电机温度保护功能、灵活的风扇控制功能、过
程 PID 控制功能、简易 PLC 控制功能、灵活的多功能键设置功能、下垂控制功能、异步 机
的参数辨识、弱磁控制功能
室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水
使用场所 蒸气、滴水或盐分等
0～2000 米
海拔高度
使 1000 米以上降额使用，每升高 100 米，额定输出电流减少 1%
用 -10℃~40℃，40℃~50℃之间降额使用，每升高 1℃，额定输出电流减
环境温度
少 1%
环
湿度 5～95%，不允许凝露
境
振动 小于 5.9 m/s2（0.6g）
存贮温度 -40℃～+70℃
防护等级 IP20

-3-
第二章 产品信息 广东鼎申电气技术有限公司

2.4 产品型号及技术数据

变频器型号 功率等级 输出电流（A） 输入电流（A） 适配电机 ）制动单元

（kW） （kW
ST310-4T0.75GB 0.75 2.3 3.4 0.75
ST310-4T1.5GB 1.5 3.8 5.0 1.5
ST310-4T2.2GB 2.2 5.5 6.0 2.2
ST310-4T3.7GB 3.7 9.0 10.5 3.7 标准
ST310-4T5.5GB 5.5 13 14.6 5.5 内置
ST310-4T7.5GB 7.5 17 20.5 7.5
ST310-4T11GB 11 24 29 11
ST310-4T15GB 15 30 35 15
ST310-4T18.5GB 18.5 39 44 18.5
ST310-4T22GB 22 45 50 22
ST310-4T30G 30 60 65 30
ST310-4T37G 37 75 80 37
可选
ST310-4T45G 45 91 95 45
ST310-4T55G 55 112 118 55 内置
ST310-4T75G 75 150 157 75
ST310-4T90G 90 176 160* 90
ST310-4T110G 110 210 192* 110
ST310-4T132G 132 253 232* 132
ST310-4T160G 160 310 285* 160
ST310-4T185G 185 350 326* 185
ST310-4T200G 200 380 354* 200 外置
ST310-4T220G 220 430 403* 220
ST310-4T250G 250 470 441* 250
ST310-4T280G 280 520 489* 280
ST310-4T315G 315 590 571* 315
ST310-4T355G 355 650 624* 355
ST310-4T400G 400 725 699* 400

* 配置直流电抗器后的输入电流，185kW~400kW 产品出厂配置外置直流电抗器，请务必将电

抗器接入使用，否则会导致产品不能正常运行

-4-
广东鼎申电气技术有限公司 第三章 机械安装

第三章 机械安装

3.1 安装场所要求
1、安装在环境温度为-10℃~40℃的场合；
2、安装在阻燃物体表面，且周围有足够的散热空间；
3、安装在振动小于 5.9m/s2（0.6g）的场合；
4、避免安装在阳光直晒、潮湿、有凝露或水珠的场合；
5、避免安装在有油污、多金属粉尘、多尘埃或多盐分的场合；
6、避免安装在有易燃性气体、腐蚀性气体、易爆气体或其它有害气体的场合；
7、安装作业时应避免将钻孔残余物、线头、螺钉掉入变频器内部，否则可能引起变频器故障或
损坏；
8、对于现场安装环境非常恶劣的场合（如飞絮较多的纺织行业、腐蚀性气体弥漫的化工行业等），
建议采用散热器柜外安装的方式。

3.2 安装方向和空间
为了保证产品的良好散热，请垂直安装，不得倒置安装。在柜内安装时尽量采用并排安装，并保
证周围留有足够的空间以利于，如下图

120MM 以上
空气流通方向

30MM 以上 30MM 以上

120MM 以上

空气流通方向

-5-
第三章 机械安装 广东鼎申电气技术有限公司

3.3 外型尺寸和安装尺寸
3.4
W
W1

H1 H

d
3.5

ST310-4T0.75GB-ST310-4T3.7GB

W
W1

H1 H

D
3-? d

ST310-4T5.5GB -ST310-4T11GB

-6-

D
广东鼎申电气技术有限公司 第三章 机械安装

H1 H

W1 W
D1
d D

ST310-4T15GB 以上功率

驱动器型号 外形和安装尺寸（ mm ） 大概重量

W H D W1 H1 D1 H2 安装孔 d （ Kg ）
ST310-4T0.75GB

ST310-4T1.5GB

ST310-4T2.2GB — —
ST310-4T3.7GB 80 185.8 167.5 56 174.5 5.0 1.5

ST310-4T5.5GB

ST310-4T7.5GB

ST310-4T11GB 100 249 209 70 228 — — 6.0 4.0

ST310-4T15GB

ST310-4T18.5GB

ST310-4T22GB 192 376 199 150 352 — — 7.0 12

ST310-4T30G

ST310-4T37G 257.2 466 217 200 448 — — 7.0 20

ST310-4T45G

ST310-4T55G 315 645 265 230 625 148 575 10 40

ST310-4T75G/

338 750 290

ST310-4T90G - 7 230
- 730 148 680 10 40
第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

外形和安装尺寸（mm） 大概重量
驱动器型号 W H D W1 H1 D1 H2 安装孔 d （Kg）
ST310-4T110G

ST310-4T132G 430 785 345 280 761 132 710 12 75

ST310-4T160G

ST310-4T185G
540 964 385 350 938 176 881 14 118
ST310-4T200G

ST310-4T220G

ST310-4T250G

ST310-4T280G 700 1004 385 520 978 176 922 14 155

ST310-4T315G

ST310-4T355G
ST310-4T400G 810 1234 430 630 1208 176 1150 14 225
ST310-4T450G

3.6 操作面板及托盘安装尺寸
60

48
16.5

40
15
84

35.5

15.25
32.5

18.9

77.6
65
98
113

-8-
广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

第四章 电气安装
4.1 配线注意事项
• 必须由具备专业资格的电气工程人员进行配线作业。
• 确保输入电源完全断开的情况下，才能进行配线作业。
• 变频器断电 10 分钟后，才可以打开变频器盖板进行配线操作。不可在供电状态中实施配线或拆装变频器
内部器件。
• 在确认变频器内部充电指示灯已经熄灭，功率端子（+）、（-）之间的电压低于 36V 后，才能进行配线。
• 外部电源急停端子接通后，一定要检查其动作是否有效可靠接通。
• 必须将变频器的接地端子可靠接地。变频器对地存在漏电流，必须使用两根独立接地线以保证可靠接地。
• 使用接地漏电保护装置（ELCB/RCD）时，只能采用 Ty.e B 型。
• 变频器带电情况下，人体不要触摸变频器接线端子。变频器的功率端子切勿与产品外壳连接，功率端子
之间切勿短路。
• 请勿对变频器进行耐压试验。
• 请按接线图连接制动电阻或制动单元。
• 请可靠紧固端子。
• 请勿将输入电源线接到输出 U/V/W 端子上。
• 请勿将移相电容接入输出回路。
• 在变频器停止输出时方可切换电机或进行变频/工频切换。
• 请勿将变频器直流母线端子进行短接。

4.2 产品外围器件及配线
4.2.1 产品外围器件标准配置

-9-
广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

- 10 -
第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

4.2.2 产品外围器件使用说
名称 使用说明
电源 输入三相交流电源需满足本手册规定范围
用途：在后级设备出现异常过流时，起到分断电源，保护后级的作用。
断路器 选型：断路器的分断电流按变频器额定电流的 1.5～2 倍选取断路器的
时间特性需根据变频器过载保护的时间特性选取
用途由于变频器的输出是 PWM 高频斩波电压，因此高频漏电流是不可
漏电保护器
免的。选型：建议选 B 型专用漏电保护器
为了确保安全，请不要频繁的闭合和断开接触器，这将引起变频器故障
接触器 不要用闭合和断开接触器对系统通断电的方式控制变频器的启停，这将
降低变频器的寿命
输入交流电抗器 改善功率因数改善三相输入交流电源不平衡对系统的影响抑制高次谐
或直流电抗器 波，减少对外传导和辐射干扰 有效抑制脉冲电流对整流桥的影响
减少从电源端到变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰能力
输入滤波器
减少变频器对外的传导和辐射干扰
制动单元和制动电 用途：制动时，有效地消耗电机回馈的能量而实现快速制动
阻 选型：制动电阻的选型参见推荐阻值和功率
输出滤波器 减少变频器对外的传导和辐射干扰
有效避免因谐波电压而损坏电机绝缘减少因漏电流使得变频器频繁保
输出交流电抗器 护
当变频器到电机的连线超过 100 米时，建议安装输出交流电抗器
电机 选用与变频器匹配的电机

4.2.3 产品外围器件选型
制动电阻
变频器型号 断路器 接触器
（A） （A） 功率（W） 电 阻（Ω） 极限电阻（Ω）
ST310-4T0.75GB 10 9 150 300 ≥125
ST310-4T1.5GB 10 9 150 250 ≥100
ST310-4T2.2GB 10 9 300 200 ≥100
ST310-4T3.7GB 16 12 800 100 ≥75
ST310-4T5.5GB 20 18 1500 50 ≥75
ST310-4T7.5GB 32 25 1500 50 ≥75
ST310-4T11GB 40 32 2000 40 ≥30
ST310-4T15GB 50 40 2000 40 ≥25
ST310-4T18.5GB 63 50 5000 30 ≥16
ST310-4T22GB 63 50 5000 30 ≥16
ST310-4T30G 100 65 6000 20 ≥16
ST310-4T37G 100 80 9000 16 ≥10
ST310-4T45G 125 95 9000 13 ≥10
ST310-4T55G 160 150 11KW 10 ≥8
ST310-4T75G 225 185 15KW 8 ≥5

- 11 -
广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

制动电阻
变频器型号 断路器 接触器
（A） （A） 功率（W） 电 阻（Ω） 极限电阻（Ω）
ST310-4T90G 250 225 18KW 5 ≥3.3
ST310-4T110G 315 265 22KW 5 ≥3.3
ST310-4T132G 350 330
ST310-4T160G 400 330
ST310-4T185G 500 400
ST310-4T200G 500 400
ST310-4T220G 630 500 外置制动单元
ST310-4T250G 630 500
ST310-4T280G 800 630
ST310-4T315G 800 630
ST310-4T355G 1000 800
ST310-4T400G 1250 800

① 制动电阻阻值必须大于表上的最小极限阻值，否则可能损坏制动单元。

② 多个制动电阻同时使用时，必须并联使用，并联后的阻值与功率参照上表。

③ ED=20%，起始制动电压 DC720V,若制动持续时间较长，请加大制动电阻功率。

④ 尽量选用铝壳电阻，不要使用波纹电阻，波纹电阻寄生电感大，电阻呈负温度特性，
制动电阻工作一段时间后，阻值随温度升高而减小，易损坏制动单元。多个制动电阻同时
使用时，必须并联使用，并联后的阻值与功率参照上表

4.3 主回路端子及配线

PB P R S T

U V W DC- PE
ST310-4T0.75G/ B～ST310-4T3.7GB 主回路端子

端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T 三相交流输入端子
U、V、W 三相交流输出端子

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

PB、P 制动电阻端子
P、DC- 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子
PE 接地端子

ST310-4T5.5GB～ST310-4T11GB 主回路端子
R S T P PB

U V W DC- PE

端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T 三相交流输入端子
U、V、W 三相交流输出端子
PB、P 制动电阻端子
P、DC- 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子
PE 接地端子

TD620-4T15G/18.5LB～TD620-4T22G/30LB 主回路端子

DC- P PB R S T U V W

EMC

VAR/PE

端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T 三相交流输入端子
U、V、W 三相交流输出端子

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广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

P、PB 制动电阻端子
P、DC- 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子
VAR/PE 接地端子
EMC 安规电容对地端子
TD620-4T30G/37L(B)～TD620-4T37G/45L(B) 主回路端子

R S T DC- P PB U V

EMC

VAR/
PE

端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T 三相交流输入端子
U、V、W 三相交流输出端子
P、PB 制动电阻端子
P、DC- 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子
VAR/PE 接地端子
EMC 安规电容对地端子

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 第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

TD620-4T45G/55L(B)～TD620-4T55G/75L(B)主回路端子

R S T 2/B2 U V W
POWER MOTOR
OPTION
端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T 三相交流输入端子
U、V、W
VAR/PE 三相直流输出端子
B1 、B 2 制动电阻端子
⊕1、⊕2/B 直流电抗器连接端子，出厂时用铜排短接
2
⊕1、Ө 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子
VAR/PE 接地端子

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广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

TD620-4T75G/90L 以上主回路端子

POWER
R S T

U V W
MOTOR

端子符号 端子名称及功能说明
VAR/PE
+1 电抗器 +2

R、S、T 三相交流输入端子
⊕1、⊕2 直流电抗器连接端子（185kw 以下出厂时用铜排短接）
U、V、W 三相交流输出端子
⊕1、Ө 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子
VAR/PE 接地端子

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

4.4 控制板端子及接线
为减小控制信号的干扰和衰减，控制信号的连线长度应限制在 50m 以内，并与动力线的间隔距

离要大于 0.3m，连接模拟输入、输出信号时，请使用双绞屏蔽线。

4.4.1 控制板端子说明

控制板端子功能

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司
类别 端子标号 名称 端子功能说明及规格

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广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

类别 端子标号 名称 端子功能说明及规格
输入电压规格：0～30VDC
多功能数字输入 1～
X1～X6
6 输入频率：0～200Hz
数字输入 可编程输入选择
多功能输入 多功能输入：同 X1～X6
X4/DI
脉冲输入 脉冲输入：0.1KHz～50KHz
AI1 输入电压/电流信号可选:跳线选择
模拟输入 模拟输入
AI2 输入信号范围：0～10V/0～20mA
RA-RB-RC 可编程输出；触点容量 250VAC/3A
TA-TC 继电器触点输出
数字输出 或 30VDC/1A， RA-RB， 常闭触点，
Y1 开路集电极输出/高 RA-RC,常开触点，TA、TC，常开触
速脉冲输出 点脉冲输入：0.1KHz～50KHz
AO1 模拟输出 1 输出电压/电流信号可选：跳线选择
模拟量输出 输出信号范围：0～10V/0～20mA 可
AO2 模拟输出 2
编程输出选择
485+ 485 差分信号正端 通讯速率：4800bps～115200bps
端子 485 最长传输距离 500m（采用标准双绞
485- 485 差分信号负端
屏蔽线)
默认为内部+24V 电源规格：24V±20%
P24 电源，可选为 PLC、 3.7KW 以下 300mA
外 5.5KW 以上 1A
电源
部+24V 电源
+10V +10V 电源 模拟输入+10V 电源

COM 数字输入输出公共 内部与 GND 隔离

端
GND +10V 电源参考地 模拟地，内部与 COM 隔离
接地 PE 接地端子 内部与变频器所有接地端子相连

干接点方式

1 使用变频器内部的+24V 电源，跳线开关 COM、PLC 选择及接线如 4-2 图所示。

4-2 使用内部 24V 时输入干接点信号接线示意图

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广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装
2 使用外部电源时，跳线开关 COM、PLC 选择及接线如 4-3 图所示

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

4-3 使用外部电源时干接点信号接线示意图

源极（漏极）方式
1 使用内部电源的开路集电极 NPN 接线方式，跳线开关 COM、PLC 选择及接线如图 4- 4

所示。

4-4 使用内部电源时输入信号源极输入接线示意图

2 使用外部电源的开路集电极 NPN 接线方式，跳线开关 COM、PLC 选择及接线如图 4- 5

所示。

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

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广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

4-5 使用外部电源时输入信号漏极输入接线示意图

3 使用内部的+24V 电源，开路集电极 PNP 接线方式；跳线开关 COM、PLC 选择及接线如

图 4- 6 所示。

4-6 使用内部 24V 电源时 PNP 型信号（源极）输入接线示意图

4 使用外部+24V 电源，开路集电极 PNP 接线方式；跳线开关 COM、PLC 选择及接线如图

4- 7 所示。

4-7 使用外部 24V 电源时 PNP 型信号（漏极）输入接线示意

多功能输出端子接线

1 功能输出端子 Y1 使用外部电源接，接线如图 4- 8 所示。

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

图 4- 8

2 功能输出端子 Y1 接上拉电阻使用变频器内部 24V 电源，接线如图 4- 9 所示。

图 4- 9

3 功能输出端子 Y1 驱动继电器时使用变频器内部 24V 电源，接线如图 4-10 所示。

图 4-10

4 功能输出端子 Y1 驱动继电器时使用外部电源，接线如图 4-11 所示。

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广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装

4.5 安装指导
4.5.1 配线中的 EMC 问题
变频器的工作原理决定了它会产生一定的噪声，会影响和干扰到其它设备；同时变频器内部的弱

电信号，也容易受到变频器本身和其它设备的干扰，在实际应用中可能会遇到一些 EMC 问题，

为了减少或杜绝变频器对外界的干扰及变频器受外界的干扰，本节就抑制噪声、接地处理、漏电

流的抑制、电源滤波器的应用几方面做一些简要说明。

4.5.2 噪声抑制对策
外围设备与变频器共用同一系统的电源时，变频器产生的噪声会经电源线传播向同一系统中的其

它设备而引起误动作，此时可采取如下措施：

1) 在变频器的输入端加装输入噪声滤波器；

2) 在受影响设备电源输入端加装电源滤波器；

3) 用隔离变压器把其它设备与变频器之间的噪声传播路径隔离开。

外围设备与变频器的布线构成了回路，变频器不可避免的接地漏电流，会使设备误动作。此时

若断开设备的接地，会减少误动作。

容易受影响的设备和信号线应尽量远离变频器安装。

信号线应使用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地，也可把信号线电缆套入金属管中，金属管之间距离

至少 20cm，并应尽量远离变频器及其外围器件和线缆，避免将信号线、动力线平行布线或与动

力线捆扎成束布线。

信号线在必须穿越动力电缆时，应保持正交穿越。

电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中，如置 2mm 以上厚度的管道或埋入水泥槽中，也可把

动力线放入金属管中，并用屏蔽电缆接地。

采用 4 芯电机电缆，其中一根在变频器近端接地，另一侧接在电机外壳上。

变频器输入、输出端分别加装无线电噪声滤波器和线性噪声滤波器如铁氧体共模扼流圈可以抑制动

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广东鼎申电气技术有限公司 第四章 电气安装
力线的辐射噪声。

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司

4.5.3 接地处理
推荐选用专用接地如下图：

接地处理应尽可能采用最大的接地电缆标准尺寸来降低接地系统的阻抗；

接地线尽可能短；接地点应尽可能靠近变频器；

芯电机电缆中一条线应在变频器侧接地，另一侧连接电机接地端，如果电机和变频器有专用接地

极，效果更佳；

系统各部分接地端连接在一起时，泄漏电流成为一个噪声源，会影响系统内的其它设备，因此

变频器与其它易受干扰的设备的接地端需分离；

布置接地电缆应远离噪声敏感设备输入输出配线。

4.5.4 漏电流抑制
漏电流流过变频器输入、输出侧的线间和对地分布电容，其大小与分布电容的容值、载波频率的

高低有关。漏电流分对地漏电流、线间漏电流两种。

对地漏电流不只是在变频器系统内部流通，可能会因为地环路影响到其它设备，这些漏电流可

能使漏电保护器及其它设备误动作。变频器载波频率越高、对地漏电流越大；电机电缆越长、寄

生电容越大，对地漏电流也越大。因此降低载波频率和选用尽量短的电机电缆是抑制对地漏电流

最直接有效的方法。

流过变频器输出侧电缆间的线间漏电流，其高次谐波会加速线缆的老化，也可能使其它设备误

动作。变频器载波频率越高、线间漏电流越大；电机电缆越长、寄生电容越大，线间漏电流也越

大。因此降低载波频率和选用尽量短的电机电缆是抑制对地漏电流的最直接有效的方法。增加输

出电抗器也能有效抑制线间漏电流的大小。

3.11.4 电源滤波器的使用
变频器属于能够产生较强干扰和对外界干扰敏感的设备，推荐使用电源滤波器。使用时需注意如

下几点：

滤波器本体外壳需可靠接地；

滤波器的输入输出线尽量远离，以避免相互之间耦合；

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第四章 电气安装 广东鼎申电气技术有限公司
滤波器尽量靠变频器端；

滤波器与变频器须接在同一公共地上。

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广东鼎申电气技术有限公司 第五章 操作运行

第五章 操作运行
变频器安装好机箱外壳之后才能上电。通电后严禁拆卸机箱外壳。
变频器起动电机和机械设备前，请务必确认电机和机械设备工作在允许的使用范围
内。
如更换主控板，更换后必须正确设置参数，方可运行。
危险
禁止在变频器运行中检查、测量信号。
请勿随意更改变频器的参数设定。
变频器运行命令通道切换前，请务必先进行切换调试。
能耗制动电阻温度很高，请勿触摸。

警告

5.1 操作面板使用

标志 按键名称 功能
1、进入或退出编程状态

MENU 编程/退出键 2、修改数据后放弃存储

3、以 SHIFT 移位键切换故障显示为停机/运行参数后，按 MENU
可切换回故障显示状态
1、功能码参数编辑
ENT 确认键 2、数据存储确认
3、单组参数循环查看
旋钮+ 1、功能码序号选中位增加
顺时针增加键 2、参数值选中位增加
3、停机/运行状态下，频率值递增
1、功能码序号选中位减小
逆时针减少键 2、参数值选中位减小
旋钮-
3、停机/运行状态下，频率值递减
M 多功能键 参见多功能 Ｍ键功能定义 P17.02
1、移动功能参数编辑位
SHIFT 移位键
2、移动数据编辑位
3、停机/运行状态下切换操作面板显示参数
1、操作面板运行命令给定方式下，控制驱动器起动
RUN 运行键
2、设定参数自整定后，起动驱动器做参数自学习
1、操作面板运行命令给定方式下，控制驱动器停机
STOP/RST 停机/复位键
2、故障复位

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第五章 操作运行 广东鼎申电气技术有限公司

5.2 指示灯说明

指示灯标志 名称 含义 颜色
亮：当前显示参数为运行频率
Hz 频率指示灯 绿
闪：当前显示参数为设定频率
A 电流指示灯 亮：当前显示参数为电流 绿
V 电压指示灯 亮：当前显示参数为电压 绿
单
Hz+A 转速指示灯 亮：当前显示参数为运行转速 绿
位
A+V 百分比指示灯 亮：当前显示参数为百分比 绿
灯
时间指示灯 亮：当前显示参数为时间 绿
Hz+A+V
无单位指示灯 灭：当前显示参数为无单位 绿

亮：操作面板运行命令给定方式
MON 运行命令给定方式指示灯 灭：端子运行命令给定方式 绿

状 闪：上位机运行命令给定方式
亮：驱动器正在运行
态
RUN 运行状态指示灯 灭：驱动器已停机 绿
灯
闪：驱动器正在停机

亮：运行状态下，驱动器处于正转方向
FWD 正/反转指示灯 绿
灭：运行状态下，驱动器处于反转方向

ST310 系列变频器操作面板的显示状态为：停机参数显示状态、运行参数显示状态、功能参数编

辑显示状态、故障报警显示状态。

停机参数显示状态
变频器处于运行状态，操作面板显示运行状态及参数，按 SHIFT 键，可循环显示不同运行状态

参数（P16.06－P16.11）。

运行参数显示状态
变频器处于运行状态，操作面板显示运行状态及参数，按 SHIFT 键，可循环显示不同运行状态

参数（P16.00－P16.05）。

5.3 变频器工作状态
ST310 系列变频器的工作状态分为停机状态、运行状态、电机参数自整定状态。

停机状态：变频器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，变频器三相

U/V/W 端子无输出，且操作面板的运行状态指示灯 RUN 不亮。

运行状态：变频器接到运行命令后，变频器三相 U/V/W 端子开始有输出，且操作面板的运行状

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第五章 操作运行 广东鼎申电气技术有限公司
态指示灯 RUN 常亮。

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广东鼎申电气技术有限公司 第五章 操作运行

电机参数自整定状态：设置电机参数至 P02.00-P02.05，根据电机当前状态选择 P02.07 为 2 静止

自整定或 3 旋转自整定，选择确认后面板显示 TUNE，按 RUN 键进入自整定状态，自整定结束

后恢复到停机状态。

5.4 变频器运行模式
ST310 系列变频器运行方式分为五种：点动运行、过程 PID 调节运行、多段速度运行、简易 PLC

运行、普通运行。

过程 PID 调节运行：
过程 PID 调节运行功能有效（P00.07 = 4），变频器将选择过程 PID 调节运行方式，即按照设定

和反馈量进行 PID 调节（需设置 P15 组功能参数）。可通过多功能端子（ 36 号功能）使过程 PID

调节运行方式无效，切换为其它的运行方式。

多段速度运行：
多段速调节运行功能有效（P00.07 = 7），通过多功能端子（08－11 号功能）的逻辑组合，选择

多段频率 0－15（P12.00－P12.15）进行多段速运行。

简易 PLC 运行：
简易 PLC 功能选择有效（P00.07 = 8），变频器将按简易 PLC 方式运行，变频器按照预先设定的

运行参数（见 P13 组功能参数）运行。可通过多功能端子（34 号功能）使简易 PLC 运行方式暂

停。

5.5 校验菜单
查看非出厂值参数，例如设置运行命令给定方式 P00.05=1，频率主给定方式 P00.07=2，

停机方式 P01.05=1 时，在变频器上电状态下，设置 P00.03=1，按 ENT 键查看修改过的参数，按

MENU 键返回目录菜单

5.6 监视菜单
U 组为变频器监视参数，可通过 U00 组查看变频器当前状态，U01 组查看变频器故障参数，

U02 组查看变频器软件版本信息等参数。当变频器处于正常显示状态时，按一下 ENT 键，面板

如下图：

会显示 U00.00，此时旋钮与 SHIFT 即可查看监视组参数，如要查看变频器故障记录，操作方式

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第五章 操作运行 广东鼎申电气技术有限公司

5.7 操作面板使用举例
功能参数设置
将功能参数 P00.06 设定值从 50.00Hz 更改设定为 48.00Hz 为例，如图下图所示。

5.8 按键锁定及解锁
P17.00 按键锁定功能选择

0：无锁定

1：全锁定 LOC1
2：除多功能键外锁定 LOC2
3：除 RUN 和 STOP 键外锁定 LOC3
按键锁定功能生效方式

1、变频器重新上电后可以实现面板锁定

2、设置功能码后 5 分钟内无操作，自动锁定操作面板

按键锁定功能解除方式

长按 SHIFT 解除锁定

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

第六章 功能码参数表
属性修改：
★：实际参数不能修改，如监控参数。
×：运行中不能修改。
○ ：运行中可修改。

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

P00 组基本功能参数
P00.00 用户密码设定 0000~FFFF 0 0x0000 ○
0：所有功能码允许修改
P00.01 功能码保护项 1：除 P00.00 和 P00.01 允许修改，禁止 0 0x0001 ×
修改
0：无操作
P00.02 功能码初始化 1：恢复出厂参数（无恢复电机参数） 0 0x0002 ×
2：恢复出厂参数（恢复电机参数）
3：清除故障记录
0：无操作
P00.03 功能码显示 0 0x0003 ○
1：进入记忆修改过参数
0：无操作
P00.04 功能码上传与下载 1：参数上传 0 0x0004 ×
2：参数下载（无电机参数）
3：参数下载（含电机参数）
0：操作面板控制
P00.05 运行命令给定方式 1：端子控制 0 0x0005 ×
2：通讯控制
P00.06 主频率源数字设定 0.00Hz－上限频率 50.00Hz 0x0006 ○
0：数字设定+旋钮/UP/DOWN
1：AI1 模拟量输入
2：AI2 模拟量输入
P00.07 主频率源给定方式 3：DI/X4 脉冲输入给定 0 0x0007 ○
4：过程闭环 PID
5：通讯给定
6: 简易 PLC
7：多段速
P00.08 辅助频率源数字设定 0.00Hz－上限频率 50.00Hz 0x0008 ○
0：无效
1：数字设定+旋钮/UP/DOWN
2：AI1 模拟量输入
P00.09 辅助频率源给定选择 3：AI2 模拟量输入 0 0x0009 ○
4：DI/X4 脉冲输入给定
5：过程闭环 PID
6：通讯给定
7:简易 PLC
8：多段速
P00.10 主频率源给定系数 0% ~ 150% 100% 0x000A ○
P00.11 辅助频率源给定系数 0% ~ 150% 100% 0x000B ○

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

0：主频率源

1：辅助频率源

2：主频率源+辅助频率源

P00.12 频率源叠加选择 3:主频率源与辅助频率源由 X 端子切换 0 0x000C ○

4：（主频率源+辅助频率源）与主频率

源 由 X 端子切换

5：MIN（主频率源,辅助频率源)

6:MAX（主频率源,辅助频率源)
P00.13 电机运行方向 0:正 转 1:反转 0 0x000D ×
P00.14 最大频率 50.00Hz ~ 300.00Hz 50.00Hz 0x000E ×
P00.15 上限频率 下限频率 P00.16 ~ 最大频率 P00.14 50.00Hz 0x000F ×
P00.16 下限频率 0.00Hz ~ 上限频率 P00.15 0.00Hz 0x0010 ×
P00.17 加速时间 1 0.0s ~ 6500.0s 机型确定 0x0011 ○
P00.18 减速时间 1 0.0s ~ 6500.0s 机型确定 0x0012 ○
个位：键盘命令频率源选择
0：无绑定
1：数字设定+旋钮/UP/DOWN
2：AI1 模拟量输入
3：AI2 模拟量输入
P00.19 命令源捆绑频率源选择 000 0x0013 ×
4：DI/X4 脉冲输入给定
5：过程闭环 PID
6：通讯给定
7: 简易 PLC
8：多段速
十位：端子命令频率源选择（同上）
百位：通讯命令频率源选择（同上）
P00.20 防反转选择 0：允许反转 1：禁止反转 0 0x0014 ×
P00.21 正反转死区时间 0.0s ~ 6500.0s 0.0S 0x0015 ×
P01 组启停控制
0：由起动频率起动
P01.00 起动方式 1：先直流制动再从起动 0 0x0100 ×
2：转速跟踪起动
P01.01 起动频率 0.00～50.00Hz 0.50Hz 0x0101 ×
P01.02 起动频率保持时间 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0102 ×
0：减速停机
P01.05 停机方式 1：自由停机 0 0x0105 ×
2：减速 + 直流制动
P01.06 起动直流制动电流 0.0%－100.0% 0 0x0106 ×
P01.07 起动直流制动时间 0.00s－30.00s 0.00s 0x0107 ×
P01.08 停机直流制动开始频率 0.00～50.00Hz 0.50Hz 0x0108 ×
P01.09 停机直流制动电流 0.00s－30.00s 0.00s 0x0109 ×
P01.10 停机直流制时间动持续时间 0.00s－30.00s 0.00s 0x010A ×
0：直线加减速
P01.11 加减速曲线选择 1：折线加减速 0 0x010B ×
2：S 曲线加减速
P01.12 折线加速时间切换频率 0.00Hz－上限频率 0.00Hz 0x010C ×
P01.13 折线减速时间切换频率 0.00Hz－上限频率 0.00Hz 0x010D ×
P01.14 S 曲线加速开始曲率 0%－200% 50 0x010E ×

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

P01.15 S 曲线加速结束曲率 0%－200% 50 0x010F ×
P01.16 S 曲线加速中间斜率 0%－100% 0 0x0110 ×
P01.17 S 曲线减速开始曲率 0%－200% 50 0x0111 ×
P01.18 S 曲线减速结束曲率 0%－200% 50 0x0112 ×
P01.19 S 曲线减速中间斜率 0%－100% 0 0x0113 ×
P01.20 加速时间 2 0.1s－6000.0s 机型确定 0x0114 ○
P01.21 减速时间 2 0.1s－6000.0s 机型确定 0x0115 ○
P01.22 加速时间 3 0.1s－6000.0s 机型确定 0x0116 ○
P01.23 减速时间 3 0.1s－6000.0s 机型确定 0x0117 ○
P01.24 加速时间 4 0.1s－6000.0s 机型确定 0x0118 ○
P01.25 减速时间 4 0.1s－6000.0s 机型确定 0x0119 ○
P01.26 紧急停机时间 0.1s－6000.0s 机型确定 0x011A ○
P01.27 点动运行频率 0.00～50.00Hz 5.00Hz 0x011B ×
P01.28 点动加速时间 0.1s－6000.0s 机型确定 0x011C ×
P01.29 点动减速时间 0.1s－6000.0s 机型确定 0x011D ×
P01.30 跳跃频率 1 0.00Hz－上限频率 0.00Hz 0x011E ×
P01.31 跳跃频率幅度 1 0.00Hz－30.00Hz 0.00Hz 0x011F ×
P01.32 跳跃频率 2 0.00Hz－上限频率 0.00Hz 0x0120 ×
P01.33 跳跃频率幅度 2 0.00Hz－30.00Hz 0.00Hz 0x0121 ×
P01.34 跳跃频率 3 0.00Hz－上限频率 0.00Hz 0x0122 ×
P01.35 跳跃频率幅度 3 0.00Hz－30.00Hz 0.00Hz 0x0123 ×
P02 组电机参数
P02.00 电机额定功率 0.2kW－6000.0kW 机型设定 0x0200 ×
P02.01 电机额定电压 0V－480V 380V 0x0201 ×
P02.02 电机额定电流 0.1A－6000.0A 机型设定 0x0202 ×
P02.03 电机额定频率 10.00Hz－最大频率 50.00Hz 0x0203 ×
P02.04 电机额定转速 1－65535 rpm 1500rpm 0x0204 ×
P02.05 电机极数 2－80 4 0x0205 ×
0：无操作
P02.07 电机参数自整定选择 1：静止自学习 0 0x0207 ×
2：旋转型自学习
P02.08 电机定子电阻 0.000Ω－65.000Ω 机型确定 0x0208 ×
P02.09 电机转子电阻 0.001Ω－65.000Ω 机型确定 0x0209 ×
P02.10 电机漏电感 0.0mH－6500.0mH 机型确定 0x020A ×
P02.11 电机互感抗 0.1mH－6500.0mH 机型确定 0x020B ×
P02.12 电机空载电流 0.1A－6000.0A 机型确定 0x020C ×
P06 组开关量
P06.00 X1 输入端子选择 00：无功能 03 0x0600 ×
P06.01 X2 输入端子选择 01：正转点动 04 0x0601 ×
P06.02 X3 输入端子选择 02：反转点动 00 0x0602 ×
P06.03 X4/DI 输入端子选择 03：正转运行（FWD） 00 0x0603 ×
P06.04 X5 输入端子选择 00 0x0604 ×
04：反转运行（REV）
05：外部故障输入
06：故障复位
P06.05 X6 输入端子选择 07：三线式运行 00 0x0605 ×
08：多段频率端子 1
09：多段频率端子 2
10：多段频率端子 3
11：多段频率端子 4
12：运行命令切换至面板控制

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

13：运行命令切换至端子控制
14：运行命令切换至通讯控制
15：频率给定切换
16：主频率源切换至频率数字设定
17：辅频率源切换至频率数字设定
18：端子调节加 UP
19：端子调节减 DN
20：UP/DN 设定清零(端子、键盘)
21：脉冲输入（X4/DI 支持高速）
22：运行暂停
23：运行禁止
24：外部停机
25：自由停机
26：紧急停机
27：加减速调节禁止
28：加减速时间选择 1
29：加减速时间选择 2
30：运行直流制动
31：停机直流制动
32：停机直流制动+停机命令
33：简易 PLC 记忆清除
34：简易 PLC 运行暂停
35：简易 PLC 运行失效
36：过程 PID 作用方向
37：过程 PID 参数切换
38：过程 PID 运行暂停
39：过程 PID 积分暂停
40：计数输入
41：计数清零
42：长度计数
43：长度清零
0：电平有效
1：边沿有效
P06.06 X1～X6 端子特性选择 000 0x0606 ×
个位：BIT0～BIT3：X1－X4
十位：BIT0～BIT3：X5－X6
百位：BIT0～BIT2：保留
P06.07 X1 端子导通延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0607 ○
P06.08 X1 端子断开延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0608 ○
P06.09 X2 端子导通延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0609 ○
P06.10 X2 端子断开延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x060A ○
0：两线式运转模式 1
P06.11 端子控制运行模式 1：两线式运转模式 2 0 0x060B ×
2：三线式运转模式 1
3：三线式运转模式 2
0：正逻辑 1：反逻辑
P06.12 输入端子有效状态设定 个位：BIT0～BIT3：X1－X4 000 0x060C ○
十位：BIT0～BIT3：X5－X6
百位：BIT0～BIT2：保留
P06.13 输入端子滤波时间 0.000s－2.000s 0.010s 0x060D ○
0:实际端子有效 1:虚拟端子有效
P06.14 00 0x060E ○

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司
虚拟端子输入使能 个位：BIT0～BIT3：X1－X4
十位：BIT0～BIT3：X5－X6
0：无 效 1：有效
P06.15 虚拟端子输入设定 00 0x060F ○
个位：BIT0～BIT3：X1－X4

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

十位：BIT0～BIT3：X5－X6
P06.16 DI 脉冲最大输入频率 DI 最小输入频率－100.00kHz 10.0kHz 0x0610 ○
P06.17 DI 脉冲最大对应值 -100.0%－100.0% 100.0% 100.0 0x060F ○
P06.18 DI 脉冲最小输入频率 0.00kHz－DI 最大输入频率 0.00kHz 0x0610 ○
P06.19 DI 脉冲最小对应值 -100.0%－100.0% 0.0% 0.00 0x0611 ○
P06.20 DI 脉冲输入滤波时间 0.000s－1.000s 0.001s 0x0612 ○
个位：停机时动作选择
0：停机清零
1：停机保持
P06.21 旋钮和/UP/DOWN 端子选择 十位：掉电时动作选择 011 0x0613 ○
0：掉电清零
1：掉电保持
百位：加减速率方式选择
0：自动
1：手动
旋钮和/UP/DOWN 端子增减速
P06.22 0.00Hz/s－10.00Hz/s 1.00Hz/s 0x0614 ○
率
P07 组模拟量输入端子参数
个位:AI1 模拟量修正选择
0：不修正
1：曲线 1
P07.00 AI 模拟量输入曲线选择 2：曲线 2 0000 0x0700 ×
3：曲线 3
十位:AI2 模拟量修正选择（同上）
百位: 保留
千位：保留
P07.01 曲线 1 最大输入 最小输入(P07.03)－10.00V 10.00 0x0701 ○
P07.02 曲线 1 最大输入对应值 -100.0%－100.0% 100 0x0702 ○
P07.03 曲线 1 最小输入 -10.00V－最大输入(P07.01) 0.00 0x0703 ○
P07.04 曲线 1 最小输入对应值 -100.0%－100.0% 0.0 0x0704 ○
P07.05 曲线 2 最大输入 拐 点 B 输入(P07.07)－10.00V 10.00 0x0705 ○
P07.06 曲线 2 最大输入对应值 -100.0%－100.0% 100.0 0x0706 ○
P07.07 曲线 2 折线拐点 B 输入 拐点 A 输入(P07.09)－最大输(P07.05) 0.00 0x0707 ○
P07.08 曲线 2 拐点 B 对应值 -100.0%－100.0% 0.0 0x0708 ○
P07.09 曲线 2 拐点 A 输入 最小输入(P07.11)－拐点 B 输(P07.07) 0.00 0x0709 ○
P07.10 曲线 2 拐点 A 对应值 -100.0%－100.0% 0 0x070A ○
P07.11 曲线 2 最小输入 -10.00V－拐点 A 输入(P07.09) 0.00V 0x070B ○
P07.12 曲线 2 最小输入对应值 -100.0%－100.0% 0.0 0x070C ○
P07.13 曲线 3 最大输入 拐 点 B 输入(P07.15)－10.00V 10.00V 0x070D ○
P07.14 曲线 3 最大输入对应值 -100.0%－100.0% 100.0 0x070E ○
P07.15 曲线 3 折线拐点 B 输入 拐点 A 输入(P07.17)－最大输 P07.13) 0.00 0x070F ○
P07.16 曲线 3 拐点 B 对应值 -100.0%－100.0% 0.0 0x0710 ○
P07.17 曲线 3 拐点 A 输入 最小输入(P07.19)－拐点 B 输 P07.15) 0.0 0x0711 ○
P07.18 曲线 3 拐点 A 对应值 -100.0%－100.0% 0.0 0x0712 ○
P07.19 曲线 3 最小输入 -10.00V－拐点 A 输入(P07.17) 0.00 0x0713 ○
P07.20 曲线 3 最小输入对应值 -100.0%－100.0% 0.0 0x0714 ○
P07.21 AI1 零偏 -100.0%－100.0% 0.0 0x0715 ○
P07.22 AI1 增益 -2.000－2.000 1.000 0x0716 ○
P07.23 AI1 滤波时间 0.000s－10.000s 0.05 0x0717 ○
P07.24 AI2 零偏 -100.0%－100.0% 0.0 0x0718 ○
P07.25 AI2 增益 -2.000－2.000 1.000 0x0719 ○

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

P07.26 AI2 滤波时间 0.000s－10.000s 0.05 0x071A ○
P08 组输出端子参数
P08.00 AO1 端子输出功能选择 0：无输出 1 0x0800 ○
P08.01 AO2 端子输出功能选择 1：给定频率 5 0x0801 ○
2：AI1 输入
3：AI2 输入
4：DI 脉冲输入(0-50Khz)
5：输出频率(0-最大频率)
DO 端子输出功能选择
P08.02 （Y1 作为 DO 使用时，P09.02. 6：输出电流(（0－2 倍变频器额定电 0 0x0802 ○
流)
需设定为 0 无功能）
7：输出转矩(0－2 倍变频器额定转矩)
8：输出功率(0-2 倍变频器额定功率)
9：输出电压(0-2 倍变频器额定电压）
10：输出电流(0－2 倍电机额定电流)
11：输出转矩(0－2 倍电机额定转矩）
12：转矩指令(0－2 倍电机额定转矩）
13：母线电压(0－1000V）
P08.03 AO1 偏置 -100.0%－100.0% 0.0% 0x0803 ○
P08.04 AO1 增益 -2.000－2.000 1.000 0x0804 ○
P08.05 AO2 零偏 -100.0%－100.0% 0.0% 0x0806 ○
P08.06 AO2 增益 -2.000－2.000 1.000 0x0807 ○
10.00KH
P08.07 DO 最大输出脉冲频率 0.01K-50.00KHZ
Z
0x0809 ○

0:无中心点
P08.08 DO 输出中心点选择 1：有中心点，中心点为 P08.08/2，频率 0 0x080A ○
大于中心点时对应的功能量为正
P08.09 DO 输出滤波时间 0.000s-10.000s 0.000s 0x080B ○
P08.10 AO1 滤波时间 0.000s－10.000s 0.0S 0x0805 ○
P08.11 AO2 滤波时间 0.000s－10.000s 0.0S 0x0808 ○
P09 开关量输出参数
P09.00 RA-RB-RC 继电器功能 0：无输出 14 0x0900 ○
P09.01 TA-TC 继电器功能 1：变频器欠压 0 0x0901 ○

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司
2：变频器运行准备完成
3：变频器运行中
4：变频器零速运行中（停机不输出）
5：变频器零速运行中（停机输出）
6：运行方向
7：频率到达
8：上限频率到达
9：下限频率到达
P09.02 Y1 端子功能选择 10：频率水平检测信号 FDT1 0 0x0902 ○
11：频率水平检测信号 FDT2
12：直流制动
13：告警输出
14：故障输出
15：电流到达输出 1
16：电流到达输出 2
17：零电流检测
18：简易 PLC 循环完成
19：简易 PLC 阶段完成
20：X1 端子状态
21：X2 端子状态
22：设定计数值到达
23：指定计数值到达

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

24：设定长度到达
P09.04 RA-RB-RC 输出前延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0904 ○
P09.05 RA-RB-RC 输出后延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0905 ○
P09.06 TA-TC 输出前延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0906 ○
P09.07 TA-TC 输出后延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0907 ○
P09.08 Y1 输出前延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0908 ○
P09.09 Y1 输出后延迟 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0909 ○
0：正逻辑 1：反逻辑
P09.12 端子输出端子有效状态设定 BIT0: RA-RA-RA 0 0x090C ○
BIT1：TA-TC BIT2：
Y1
P09.13 频率到（FAR）检出宽度 0.00Hz－最大频率 2.50Hz 0x090D ○
0：按给定频率检出
P09.14 FDT1 检出方式 0 0x090E ○
1：按输出频率检出
P09.15 FDT1 水平上限 FDT1 水平下限－最大频率 2.50Hz 0x090F ○
P09.16 FDT1 水平下限 0.00Hz－FDT1 水平上限 2.00Hz 0x0910 ○
0：按给定频率检出
P09.17 FDT2 检出方式 0 0x0911 ○
1：按输出频率检出
P09.18 FDT2 水平上限 FDT2 水平下限－最大频率 2.50Hz 0x0912 ○
P09.19 FDT2 水平下限 0.00Hz－FDT2 水平上限 2.00Hz 0x0913 ○
P09.20 电流到达输出 1 0.0%－300.0%（电机额定电流） 100% 0x0914 ○
P09.21 电流到达滞后 1 0.0%－300.0%（电机额定电流） 5.0% 0x0915 ○
P09.22 电流到达输出 2 0.0%－300.0%（电机额定电流） 100.0% 0x0916 ○
P09.23 电流到达滞后 2 0.0%－300.0%（电机额定电流） 5.0% 0x0917 ○
P09.24 零电流检出水平 0.0%－50.0% 5.0% 0x0918 ○
P09.25 零电流检出时间 0.00s－50.00s 0.50s 0x0919 ○
P09.26 零频检出值 0.00Hz－最大频率 0.50Hz 0x091A ○
P09.27 零频回差范围 0.00Hz－最大频率 0.00Hz 0x091B ○
P10 组通讯参数
0：4800bps 1：
9600bps 2：
P10.00 通讯波特率选择 19200bps 3： 1 0x0A00 ○
38400bps 4：
57600bps 5：
115200bps
P10.01 485 通讯地址 0－247，其中 0 为广播地址 0 0x0A01 ○
0：1-8-1-N 格式，RTU
1：1-8-1-E 格式，RTU
P10.02 Modbus 数据格式 2：1-8-1-O 格式，RTU 0 0x0A02 ○
3：1-7-1-N 格式，ASCII
4：1-7-1-E 格式，ASCII
5：1-7-1-O 格式，ASCI
P10.03 本机应答延时 0.000-60.000S 0.00 0x0A03 ○
0.0s－3600.0s
P10.04 超时检出时间 0.0s 0x0A04 ○
0.0s：不检测通讯超时
0：有效 1：无效
P10.05 通讯错误屏蔽 00 0x0A05 ○
个位：485 通讯口错误应答屏蔽选择

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

P11 电机 V/F 控制参数
0：直线 V/F
1：多段 V/F(P11.01～P11.08)
2：1.2 次幂
P11.00 线性 VF 曲线选择 3：1.4 次幂 0 0x0B00 ×
4：1.6 次幂
5：1.8 次幂
6：2.0 次幂
7：V/F 分离方式 1
8：V/F 分离方式 2
P11.01 V/f 频率值 f0 0.00Hz～电机额定频率 5.00Hz 0x0B01 ×
P11.02 V/f 电压值 V0 0.0%～100.0% 20.0% 0x0B02 ×
P11.03 V/f 频率值 f1 P11.05～P11.01 10.00Hz 0x0B03 ×
P11.04 V/f 电压值 V1 0.0%～100.0% 26.0% 0x0B04 ×
P11.05 V/f 频率值 f2 P11.07～P11.03 25.00Hz 0x0B05 ×
P11.06 V/f 电压值 V2 0.0%～100.0% 50.0% 0x0B06 ×
P11.07 V/f 频率值 f3 0.00Hz～P11.05 50.00Hz 0x0B07 ×
P11.08 V/f 电压值 V3 0.0%～100.0% 100.0% 0x0B08 ×
P11.09 转矩提升 0.0%～30.0% 0.0% 0x0B09 ×
P11.10 转差补偿增益 0.0%～400.0% 100.0% 0x0B0A ○
P11.11 振荡抑制增益 0～400 63 0x0B0B ○
0：P11.14 数字设定
1：模拟输入 AI1 给定
P11.13 V/F 分离方式电压给定选择 2：模拟输入 AI2 给定 0 0x0B0D ×
3：模拟输入 AI3 给定
4：过程 PID 输出
5：AI1+ 过程 PID 输出
P11.14 V/F 分离方式电压数字给定 0.0%～100.0% 0.0% 0x0B0E ○
P11.15 V/F 分离方式电压变化时间 0.00s～600.00s 0.01s 0x0B0F ○
P12 组多段和简易 PLC 参数
P12.00 多段速 0 下限频率－上限频率 15.00Hz 0x0C00 ○
P12.01 多段速 1 下限频率－上限频率 25.00Hz 0x0C01 ○
P12.02 多段速 2 下限频率－上限频率 30.00Hz 0x0C02 ○
P12.03 多段速 3 下限频率－上限频率 35.00Hz 0x0C03 ○
P12.04 多段速 4 下限频率－上限频率 40.00Hz 0x0C04 ○
P12.05 多段速 5 下限频率－上限频率 45.00Hz 0x0C05 ○
P12.06 多段速 6 下限频率－上限频率 50.00Hz 0x0C06 ○
P12.07 多段速 7 下限频率－上限频率 50.00Hz 0x0C07 ○
P12.08 多段速 8 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C08 ○
P12.09 多段速 9 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C09 ○
P12.10 多段速 10 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C0A ○
P12.11 多段速 11 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C0B ○
P12.12 多段速 12 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C0C ○
P12.13 多段速 13 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C0D ○
P12.14 多段速 14 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C0E ○

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

P12.15 多段速 15 下限频率－上限频率 0.00Hz 0x0C0F ○
0：数字设定 F12.00
1：AI1 模拟量输入
P12.16 多段速 0 设定方式 2：AI2 模拟量输入 0 0x0C10 ×
3：DI/X4 脉冲输入给定
4：过程闭环 PID
5：通讯给定
0：数字设定 F12.01
1：AI1 模拟量输入
P12.17 多段速 1 设定方式 2：AI2 模拟量输入 0 0x0C11 ×
3：DI/X4 脉冲输入给定
4：过程闭环 PID
5：通讯给定
P13 组简易 PLC 参数
个位：简易 PLC 运行方
式 0：单循环后停机
1：单循环后保持最终值
2：连续循环
十位：简易 PLC 起动方
P13.00 简 易 PLC 运行方式选择 式 0：从第一段开始运行 0000 0x0D00 ×
1：从中断时刻的阶段频率继续运行
百位：简易 PLC 掉电记
忆 0：掉电复位
1：掉电存储
千位：简易 PLC 时间单位
0：秒（s）
1：分钟（min）
个位：简易 PLC 阶段运行频
率 0：多段频率 0（P12.00）
1：AI1 模拟量输入
2：AI2 模拟量输入
3：DI/X4 脉冲输入给定
4：过程闭环 PID
5：通讯给定
P13.01 PLC 阶段 0 设置 000 0x0D01 ×
6：多段速
十位：简易 PLC 阶段运行方
向 0：正向
1：反向
2：由运行命令确定
百位：简易 PLC 阶段加减速时间
0：加减速时间 1
1：加减速时间 2
2：加减速时间 3
3：加减速时间 4
P13.02 阶段 0 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D02 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.03 PLC 阶段 1 设置 率 0：多段频率 1（P12.01） 000 0x0D03 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.04 阶段 1 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D04 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表
P13.05 PLC 阶段 2 设置 率 0：多段频率 2（P12.02） 000 0x0D05 ×
其它参考阶段 0 设置方式

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

P13.06 阶段 2 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D06 ○

个位：简易 PLC 阶段运行频

P13.07 PLC 阶段 3 设置 率 0：多段频率 3（P12.03） 000 0x0D07 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.08 阶段 3 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D08 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.09 PLC 阶段 4 设置 率 0：多段频率 4（P12.04） 000 0x0D09 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.10 阶段 4 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D0A ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.11 PLC 阶段 5 设置 率 0：多段频率 5（P12.05） 000 0x0D0B ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.12 阶段 5 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D0C ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.13 PLC 阶段 6 设置 率 0：多段频率 6（P12.06） 000 0x0D0D ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.14 阶段 6 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D0E ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.15 PLC 阶段 7 设置 率 0：多段频率 7（P12.07） 000 0x0D0F ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.16 阶段 7 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D10 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.17 PLC 阶段 8 设置 率 0：多段频率 8（P12.08） 000 0x0D11 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.18 阶段 8 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D12 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.19 PLC 阶段 9 设置 率 0：多段频率 9（P12.09） 000 0x0D13 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.20 阶段 9 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D14 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.21 PLC 阶段 10 设置 率 0：多段频率 10（P12.10） 000 0x0D15 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.22 阶段 10 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D16 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.23 PLC 阶段 11 设置 率 0：多段频率 11（P12.11） 000 0x0D17 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.24 阶段 11 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D18 ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.25 PLC 阶段 12 设置 率 0：多段频率 12（P12.12） 000 0x0D19 ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.26 阶段 12 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D1A ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.27 PLC 阶段 13 设置 率 0：多段频率 13（P12.13） 000 0x0D1B ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.28 阶段 13 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D1C ○

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.29 PLC 阶段 14 设置 率 0：多段频率 14（P12.14） 000 0x0D1D ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.30 阶段 14 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D1E ○
个位：简易 PLC 阶段运行频
P13.31 PLC 阶段 15 设置 率 0：多段频率 15（P12.15） 000 0x0D1F ×
其它参考阶段 0 设置方式
P13.32 阶段 15 运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s 0x0D20 ○
P15 组过程闭环 PID 参数
0：数字设定(P15.01)
1：AI1 模拟量输入
P15.00 PID 给定通道 0 0x0F00 ×
2：AI2 模拟量输入
3：DI/X4 脉冲输入给定
4：通讯给定
P15.01 PID 数字给定 0.0%－100.0% 50% 0x0F01 ○
0：AI1 模拟量输入
1：AI2 模拟量输入
2：DI/X4 脉冲输入给定
P15.02 PID 反馈通道 3：通讯给定 0 0x0F02 ×
4：AI1+AI2
5：AI1-AI2
6：MIN{AI1,AI2}
7：MAX{AI1,AI2}
个位：输出频率
0：必须与设定运行方向一致
P15.03 PID 调节选项 1：可以与设定运行方向相反 11 0x0F03 ×
十位：积分方式
0：频率到上下限，继续积分调节
1：频率到上下限，停止积分调节
P15.04 PID 正反作用 0：正作用 1：反作用 0 0x0F04 ×
P15.05 PID 给定滤波时间 0.00s－10.00s 0.00s 0x0F05 ○
P15.06 PID 反馈滤波时间 0.00s－10.00s 0.00s 0x0F06 ○
P15.07 PID 输出滤波时间 0.00s－10.00s 0.00s 0x0F07 ○
P15.08 比例增益 Kp1 0.0－100.0 50.0 0x0F08 ○
P15.09 积分时间 Ti1 0.000s－50.000s 0.500s 0x0F09 ○
P15.10 微分时间 Td1 0.000s－50.000s 0.000s 0x0F0A ○
P15.11 比例增益 Kp2 0.0－100.0 50.0 0x0F0B ○
P15.12 积分时间 Ti2 0.000s－50.000s 0.500s 0x0F0C ○
P15.13 微分时间 Td2 0.000s－50.000s 0.000s 0x0F0D ○

0：仅使用 Kp1、Ki1 和 Kd1

P15.14 PID 参数切换选择 1：根据输入偏差自动切换 0 0x0F0E ×
2：根据端子切换
P15.15 PID 自动切换时的输入偏差 0.0%－100.0% 20.0% 0x0F0F ○
P15.16 PID 采样周期 T 0.001s－50.000s 0.002s 0x0F10 ○
P15.17 PID 偏差极限 0.0%－100.0% 0.0% 0x0F11 ○
P15.18 PID 微分限幅 0.0%－100.0% 0.5% 0x0F12 ○

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表
P15.19 PID 初值 0.0%－100.0% 0.0% 0x0F13 ×

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

P15.20 PID 初值保持时间 0.0s－3600.0s 0.0s 0x0F14 ○
P15.21 PID 运算输出最大值 0.0%－100.0% 100.0% 0x0F15 ○
P15.22 PID 反向输出截止频率 0.00Hz－最大频率 0.00Hz 0x0F16 ○
P15.23 PID 停机运算选择 0：停机时不运算 1：停机时运算 0 0x0F17 ○
P15.24 PID 给定丢失检出值 0.0%－100.0% 0.0% 0x0F18 ×
0.00s－30.00s，
P15.25 PID 给定丢失检出时间 1.00S 0x0F19 ×
0.00s：不检测 PID 给定丢失
P15.26 PID 反馈丢失检出值 0.0%－100.0% 0.0% 0x0F1A ×
0.00s－30.00s
P15.27 PID 反馈丢失检出时间 0.00s 0x0F1B ×
0.00s：不检测 PID 反馈丢失
P15.28 PID 信号丢失停机方式 0：自由停机 1：紧急停机 0 0x0F1C ○
P15.29 PID 运行唤醒频率值 P15.30－上限频率 0.00Hz 0x0F1D ×
P15.30 PID 运行休眠频率值 0.00Hz－P15.29 0.00Hz 0x0F1E ×
P16 组键盘显示参数
P16.00 键盘运行状态下显示内容 1 00：无效 23 0x1000 ○
P16.01 键盘运行状态下显示内容 2 01：AI1 模拟量输入状态 13 0x1001 ○
02：AI2 模拟量输入状态
P16.02 键盘运行状态下显示内容 3 11 0x1002 ○
03：A01 模拟量输出状态
P16.03 键盘运行状态下显示内容 4 04：A02 模拟量输出状态
00 0x1003 ○
P16.04 键盘运行状态下显示内容 5 05：开关量输入端子状态 00 0x1004 ○
P16.05 键盘运行状态下显示内容 6 06：开关量输出端子状态 00 0x1005 ○
P16.06 键盘停机状态下显示内容 1 07：机器状态 22 0x1006 ○
08：PID 给定
P16.07 键盘停机状态下显示内容 2 11 0x1007 ○
09：PID 反馈
P16.08 键盘停机状态下显示内容 3 10：PID 误差
00 0x1008 ○
P16.09 键盘停机状态下显示内容 4 11：母线电压 00 0x1009 ○
P16.10 键盘停机状态下显示内容 5 12：输出电压 00 0x100A ○
13：输出电流
14：输出功率
15：输出转矩
16：给定转矩
17：散热器温度
18：通电时间累计
19：运行时间累计
20：输出转速
22：设定频率
P16.11 键盘停机状态下显示内容 6 23：运行频率 00 0x100B ○
25：主设定通道
26：辅设定通道
27：主设定频率
28：辅设定频率
29：DI 输入频率
30：DO 输出频率
31：AI1 采样值
32：AI2 采样值
33：电机累计耗能高位
34：电机累计耗能低位
35：本次运行耗能高位
36：本次运行耗能低位

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司
37：PLC 阶段
38：外部计数值
39：设定长度值

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

40：运行长度值
41：运行线速度
42：电动机温度
P17 组系统控制
0：不锁定
1：功能参数锁定
P17.00 参数及按键锁定选择 0 0x1100 ×
2：功能参数与按键锁定 (RUN/STOP/M
除外)
3：功能参数与按键全锁定
0：仅键盘操作方式下 STOP 键有
P17.01 STOP 键功能 0 0x1101 ○
1：任何操作方式下 STOP 键均有效
0：无功能
1：运行命令给定方式切换
P17.02 M 键功能选择 3 0x1102 ×
2：正反转切换
3：点动正转
4：点动反转
P18 组系统保护参数
0：温控控制
P18.00 风扇控制选择 1：上电风扇运行 0 0x1200 ○
2：变频器运行风扇运行
P18.02 故障自动复位次数 0－100， 0：无自动复位功能 000 0x1202 ×
P18.03 故障自动复位间隔时间 0.1s－100.0s 1.0s 0x1203 ×
个位：自动复位期间
0：不动作
P18.07 故障继电器动作选择 1：动作 00 0x1207 ○
十位：欠压期间
0：不动作
1：动作
个位：过载预报警检测选择
0：运行期间一直检测
1：仅恒速运行时检测
十位：过载预报警检出量选择
P18.08 过载预报警检出选择 0：检出水平相对于电机额定电流 000 0x1208 ×
（报警：电机过载）
1：检出水平相对于变频器额定电流
（报警：变频器过载）
百位：过载保护选择
0：过载保护屏蔽
1：过载保护使能
P18.09 过载预报警检出水平 20.0%－200.0% 160.0% 0x1209 ×
P18.10 过载预报警检出时间 0.0s－3600.0s 5.0s 0x120A ×
0：变频器输出掉载检出无效
1：运行中一直检测(告警)
P18.11 输出掉载检出选择 0 0x120B ×
2：只在恒速时检测(告警)
3：运行中一直检测(故障)
4：只在恒速时检测(故障)
P18.12 输出掉载检测水平 0.0%－100.0% 30.0% 0x120C ×
P18.13 输出掉载检测时间 0.0s－3600.0s 1.0s 0x120D ×
个位：电机过温保护
P18.14 电机过热检出选择 0：禁止 000 0x120E ×

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表
1：动作
十位：传感器类型

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

0：温度传感器 PT100
1：温度传感器
PT1000 百位：模拟量通道
0：模拟输入 AI1
1：模拟输入 AI2
P18.15 电机过热检出水平 0.0－200.0 度 85.0 度 0x120F ×
P19 组增强功能参数
机型确
P19.00 载波频率设定 1.0kHz－16.0kHz 0x1300 ×
定
P19.03 能耗制动选择 0：禁 止 1：动作 0 0x1303 ×
P19.04 能耗制开启电压 650V－750V 720V 0x1304 ×
P19.05 过压失速选择 0：禁止 1：动作 1 0x1305 ×
P19.06 过压失速电压 100.0%－150.0% (额定母线电压) 135.0% 0x1306 ×
U00 组状态显示参数
U00.00 AI1 模拟量输入状态 -10.00V－10.00V 实际值 0x6500 ★
U00.01 AI2 模拟量输入状态 -10.00V－10.00V 实际值 0x6501 ★
U00.02 A01 模拟量输出状态 0.00V－10.00V 实际值 0x6502 ★
U00.03 A02 模拟量输出状态 0.00V－10.00V 实际值 0x6503 ★
Bit0－Bit5 对 应 X1－X6
U00.04 开关量输入端子状态 实际值 0x6504 ★
0：断 开 1：连通
Bit0－Bit2 对应 RA-RB-RC,TA-TC,Y1
U00.05 开关量输出端子状态 实际值 0x6505 ★
0：断 开 1：连通
个位：
Bit0：运行/停机
Bit1：正转/反转
Bit2：直流制动
Bit3：速度/力矩模式
U00.06 机器状态 十位： 实际值 0x6506 ★
0：恒速
1：加速
2：减速
百位：
Bit8：1-运行 0-停机
Bit9：1-正转 0-无效
Bit10：1 反转 0-无效
Bit11：1-故障 0-无效
U00.07 PID 给定 -100.00%－100.00% 实际值 0x6507 ★
U00.08 PID 反馈 -100.00%－100.00% 实际值 0x6508 ★
U00.09 PID 误差 -100.00%－100.00% 实际值 0x6509 ★
U00.10 母线电压 0V－60000V 实际值 0x650A ★
U00.11 输出电压 0V－60000V 实际值 0x650B ★
U00.12 输出电流 0.0A－6000.0A 实际值 0x650C ★
U00.13 输出功率 0.0kW - 6000.0kW 实际值 0x650D ★
U00.14 输出转矩 -200.0%－200.0% 实际值 0x650E ★
U00.15 给定转矩 -200.0%－200.0% 实际值 0x650F ★
U00.16 散热器温度 0.0℃－999.9℃ 实际值 0x6510 ★
U00.17 通电时间累计 0.0h－65535h 实际值 0x6511 ★

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

U00.18 运行时间累计 0.0h－65535h 实际值 0x6512 ★
U00.19 输出转速 0rpm－60000rpm 实际值 0x6513 ★
U00.20 保留 0.01Hz－300.00Hz 实际值 0x6514 ★
U00.21 设定频率 0.01Hz－300.00Hz 实际值 0x6515 ★
U00.22 运行频率 0.01Hz－300.00Hz 实际值 0x6516 ★
U00.23 保留 0.01Hz－300.00Hz 实际值 0x6517 ★
U00.24 主设定通道 0－8 实际值 0x6518 ★
U00.25 辅设定通道 0－8 实际值 0x6519 ★
U00.26 主设定频率 0－8 实际值 0x651A ★
U00.27 辅设定频率 0.01Hz－300.00Hz 实际值 0x651B ★
U00.28 DI 输入频率 0.01Hz－300.00Hz 实际值 0x651C ★
U00.29 DO 输出频率 0.01Hz－300.00Hz 实际值 0x651D ★
U00.30 AI1 采样值 -10.00V－10.00V 实际值 0x651E ★
U00.31 AI2 采样值 -10.00V－10.00V 实际值 0x651F ★
U00.32 电机累计耗能高位 0kw.h－59999kw.h 实际值 0x6520 ★
U00.33 电机累计耗能低位 0.0kw.h－999.9kw.h 实际值 0x6521 ★
U00.34 本次运行耗能高位 0kw.h－59999kw.h 实际值 0x6522 ★
U00.35 本次运行耗能低位 0.0kw.h－999.9kw.h 实际值 0x6523 ★
U00.36 PLC 阶段 0－15 实际值 0x6524 ★
U00.37 外部计数值 0 －65535 实际值 0x6525 ★
U00.38 设定长度值 0m－65535m 实际值 0x6526 ★
U00.39 运行长度值 0m－65535m 实际值 0x6527 ★
U00.40 运行线速度 0m－65535m 实际值 0x6528 ★
U00.41 电动机温度 0.0℃－999.9℃ 实际值 0x6529 ★
U00.42 当前故障代码 0 － 99 实际值 0x652A ★
U01 故障记录
01：模块检测故障
02：电流检测故障
03：加速中过电压
04：恒速中过电压
05：减速中过电压
06：变频器过热
07：电动机过热
08：变频器过载
U01.00 最近 1 次故障类型 09：电动机过载 实际值 0x6600 ★
10：外部触发故障
11：变频器欠压
12：变频器输入缺相
13：变频器输出缺相
14：变频器输出掉载
15：变频器对地短路
16：接触器吸合故障
17：上电时间到达
18：运行时间到达

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第六章 功能码参数表 广东鼎申电气技术有限公司

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

19：PID 给定丢失
20：PID 反馈丢失
21：通讯超时故障
22：EEPROM 读写故障
23：参数拷贝故障
24：转速追踪故障
25：参数辨识失败
U01.01 最近 1 次故障时输出频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x6601 ★
U01.02 最近 1 次故障时设定频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x6602 ★
U01.03 最近 1 次故障时输出电流 0.0A －6000.0A 实际值 0x6603 ★
U01.04 最近 1 次故障时母线电压 0V－9999V 实际值 0x6604 ★
U01.05 最近 1 次故障时运行状态 00－2F 实际值 0x6605 ★
U01.06 最近 1 次故障散热器温度 0.0℃－999.9℃ 实际值 0x6606 ★
U01.07 最近 1 次故障累计运行时间 0.0h－6553.5h 实际值 0x6607 ★
U01.08 最近 2 次故障类型 同 U01.00 实际值 0x6608 ★
U01.09 最近 2 次故障时输出频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x6609 ★
U01.10 最近 2 次故障时设定频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x660A ★
U01.11 最近 2 次故障时输出电流 0.0A －6000.0A 实际值 0x660B ★
U01.12 最近 2 次故障时母线电压 0V－9999V 实际值 0x660C ★
U01.13 最近 2 次故障时运行状态 00－2F 实际值 0x660D ★
U01.14 最近 2 次故障散热器温度 0.0℃－999.9℃ 实际值 0x660E ★
U01.15 最近 2 次故障累计运行时间 0.0h－6553.5h 实际值 0x660F ★
U01.16 最近 3 次故障类型 同 U01.00 实际值 0x6610 ★
U01.17 最近 3 次故障时输出频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x6611 ★
U01.18 最近 3 次故障时设定频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x6612 ★
U01.19 最近 3 次故障时输出电流 0.0A －6000.0A 实际值 0x6613 ★
U01.20 最近 3 次故障时母线电压 0V－9999V 实际值 0x6614 ★
U01.21 最近 3 次故障时运行状态 00－2F 实际值 0x6615 ★
U01.22 最近 3 次故障散热器温度 0.0℃－999.9℃ 实际值 0x6616 ★
U01.23 最近 3 次故障累计运行时间 0.0h－6553.5h 实际值 0x6617 ★
U01.24 最近 4 次故障类型 同 U01.00 实际值 0x6618 ★
U01.25 最近 4 次故障时输出频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x6619 ★
U01.26 最近 4 次故障时设定频率 0.00Hz－300.00Hz 实际值 0x661A ★
U01.27 最近 4 次故障时输出电流 0.0A －6000.0A 实际值 0x661B ★
U01.28 最近 4 次故障时母线电压 0V－9999V 实际值 0x661C ★
U01.29 最近 4 次故障时运行状态 00－2F 实际值 0x661D ★
U01.30 最近 4 次故障散热器温度 0.0℃－999.9℃ 实际值 0x661E ★
U01.31 最近 4 次故障累计运行时间 0.0h－6553.5h 实际值 0x661F ★
U01.32 最高母线电压 0V－9999V 实际值 0x6620 ★
U01.33 最高输出电流 0.0A －6000.0A 实际值 0x6621 ★
U01.34 最高散热器温度 0.0℃－999.9℃ 实际值 0x6622 ★
U02 组软件版本

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广东鼎申电气技术有限公司 第六章 功能码参数表

参数 参数名称 设定范围 默认值 通讯地址 属性

U02.00 产品系列 实际值 0x6700 ★
U02.01 软件版本号 1 实际值 0x6701 ★
U02.02 软件版本号 2 实际值 0x6702 ★
U02.03 额定功率 实际值 0x6703 ★
U02.04 额定电压 实际值 0x6704 ★
U02.05 额定电流 实际值 0x6705 ★
U02.06 生产年份 实际值 0x6706 ★
U02.07 生产日期 实际值 0x6707 ★
U02.08 键盘版本 实际值 0x6708 ★

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广东鼎申电气技术有限公司 第七章 故障对策及异常处理

第七章 故障对策及异常处理
如变频器出现异常故障，请谨慎处理，仔细排查故障原因，详细记录故障现象。需要寻求服务
时，请与销售商联系。可以通过功能码 U01 组故障记录参数来查看最近一次、前一次和前二次
故障记录，故障以数字代码（01~99）记录，每个数字故障代码对应的故障显示和故障名称见
下表。P.OFF 不做记录。

故障 故障
故障名称 可能的故障原因 对策
序号 代码
输入电源异常 检测电网电压
- P.OFF 直流母线欠压
电压检测电路异常 寻求技术支持
输出相间短路或对地短路 检查电机接线和输出对地阻抗
输出电流过大 按照过流的方式处理
01 Err.01 模块保护故障
变频器内部电源异常 寻求技术服务，请专业技术人
逆变模块损坏 员进行维护
寻求技术服务，请专业技术人
02 Err.02 电流检测故障 电流检测电路故障
员进行维护
电机对地短路 检查电机连线
输入电源电压异常 检查输入电源
03 Err.03 加速中过电压
电机高速旋转中再次快速 电机转动停止后再起动
起动
输入电压异常 检查电网电压
04 Err.04 恒速中过电压 负载波动太大 检查负载
输出相间短路或对地短路 检查电机接线和输出对地阻抗
电机对地短路 检查电机连线
05 Err.05 减速中过电压 负载转动惯量过大 使用合适的能耗制动组件
减速时间太短 延长减速时间
环境温度过高 降低环境温度
风扇损坏 更换风扇
风道堵塞 疏通风道
06 Err.06 变频器过热 温度传感器异常 寻求技术服务，请专业技术人
员进行维护
逆变模块安装异常 寻求技术服务，请专业技术人
员进行维护
环境温度过高 降低环境温度
电机过热保护点设置不当 正确设置电机过热保护点
07 Err.07 电动机过热
温度检测电路损坏 寻求技术服务，请专业技术人
员进行维护

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第七章 故障对策及异常处理 广东鼎申电气技术有限公司

故障 故障
故障名称 可能的故障原因 对策
序号 代码
V/f 控制时转矩提升值太 减小转矩提升值
大
起动频率太大 降低起动频率值
加减速时间太短 延长加减速时间
电机参数设置不当 按照电机铭牌正确设置
08 Err.08 变频器过载
负载过重 减轻负载
V/f 控制时 V/f 曲线不合 正确设置 V/f 曲线
适
对旋转中电机实施再起动 减小电流限定值或采用速度搜
索方式起动
输出相间短路或对地短路 检查电机接线和输出对地阻抗
V/f 控制时转矩提升值太 减小转矩提升值
大
V/f 控制时 V/f 曲线不合 正确设置 V/f 曲线
适
电机参数设置不当 按照电机铭牌正确设置
09 Err.09 电动机过载
电机过载保护时间设置不 正确设置电机过载保护时间
当
电机堵转或负载突变过大 检查电机堵转原因或检查负载
情况
普通电机长期低速重负载 选择变频电机
运行
10 Err.10 外部触发故障 外部设备故障端子动作 检查外部设备
运行过程中直流母线电压 检查输入电压是否过低或驱动
11 Err.11 变频器欠压
低 器处于掉电过程
输入电源电压严重三相不 检查输入电网电压
平衡
变频器输入缺
12 Err.12 电源输入接线异常 检查电源输入接线
相
直流母线电容异常 寻求技术服务，请专业技术人
员进行维护
变频器输出侧接线异常，漏 按操作规程检查变频器输出侧
接或存在断线 接线
变频器输出缺
13 Err.13 情况，排除漏接、断线
相 检查电机是否完好
输出三相不平衡 断电检查变频器输出侧与直流
侧端子特性是否一致
14 Err.14 变频器输出掉 参数设置不当 设置合适的参数

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广东鼎申电气技术有限公司 第七章 故障对策及异常处理

故障 故障
故障名称 可能的故障原因 对策
序号 代码
载 负载消失或突减 检查负载和机械传动装置
输出接线对地短路 检查电机接线和输出对地阻抗
变频器对地短 电机绝缘异常 检查电机
15 Err.15
路 逆变模块异常 寻求技术服务，请专业技术人
输出对地漏电流太大 员进行维护
电网输入电压异常 检查输入电网电压
驱动板接触器状态反馈电
接触器吸合故 路异常
16 Err.16 寻求技术服务，请专业技术人
障 接触器损坏
员进行维护
缓冲电阻损坏
开关电源异常
17 Err.17 上电时间到达 设置了上电时间到达功能 寻求技术服务，请专业技术人
18 Err.18 运行时间到达 设置了运行时间到达功能 员进行维护
PID 给定通道异常 检查给定通道
19 Err.19 PID 给定丢失
PID 参数设置不合理 正确设置
PID 反馈通道异常 检查反馈通道
20 Err.20 PID 反馈丢失
PID 参数设置不合理 正确设置
通讯连接线异常 重新连接
21 Err.21 通讯超时故障
现场干扰太大 检查周边设备情况或寻求服务
EEPROM 读写故 EEPROM 读写异常 寻求技术服务，请专业技术人
22 Err.22
障 员进行维护
变频器参数上传到操作面 检查操作面板线连接情况
板时数据错误
参数从操作面板下载到变 检查操作面板线连接情况
23 Err.23 参数拷贝故障 频器时数据错误
未进行参数拷贝上传直接 先进行参数上传，再进行下载
进行参数下载
控制板软件版本不兼容 检查 U02 组参数是否一致
参数设置不合理 重新设置参数
24 Err.24 转速追踪故障
转速跟踪卡异常 更换转速跟踪卡
电机接线不良 检查电机接线
25 Err.25 参数辨识失败
电机参数设置偏差太大 按照电机铭牌正确设置

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第七章 故障对策及异常处理 广东鼎申电气技术有限公司

故障 故障
故障名称 可能的故障原因 对策
序号 代码

注意：

故障发生时，请先按照原因和对策一一确认，故障无法排除时，不要自行上电。请及
时联系供应商。

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广东鼎申电气技术有限公司 第八章 保养、维护

第八章 保养、维护

使用环境温度、湿度、盐雾、粉尘及振动，变频器内部器件的老化及磨损等诸多因素，
都可能会导致变频器发生故障。因此，在使用和存贮过程中，应对变频器进行日常和定期的保养
及维护。

保养维护前请确认变频器已掉电，且直流母线电压放电至 36VDC 以下。

危险

8.1 日常保养及维护
变频器必须在规定的环境中运行，另外，运行中也可能会发生意外。因此，用户应按照表
8- 1 的检查项目，做好日常的保养工作。
保持良好的运行环境，记录日常运行的数据，并及时发现异常现象，可延长变频器使用寿命。

检查项目 检查内容 检查手段 判别标准

温度 温度计 -10℃～40℃
湿度 湿度计 5%～95%，不允许凝露

粉尘、油污、水
运行环境 目视 无污泥、无油渍、无水漏痕迹
及滴漏
振动 观察 运行平稳，无异常振动
气体 鼻嗅、目视 无异味，无异常烟雾
噪声 耳听 无异常噪音
气体 鼻嗅、目视 无异味、无异常烟雾
变频器 外观 目视 无缺损、无变形

无污垢、棉絮堵塞风道，风扇运转正常，风速、风
散热及发热 目视
量正常，无异常发热
发热 鼻嗅 无异常发热、无烧焦气味
电机 噪声 耳听 无异常噪声
振动 观察、耳听 无异常振动，无异常声响
电源输入电流 电流表 规格要求范围内
电源输入电压 电压表 规格要求范围内
运行状态参数 变频器输出电流 电流表 规格要求范围内
变频器输出电压 电压表 规格要求范围内
温度 温度计 U0.16 显示温度与环境温度差不超过 40℃

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第八章 保养、维护 广东鼎申电气技术有限公司

8-1 日常检查项目

8.2 定期维护
用户根据使用环境及工况，可以短期或 3～6 个月对变频器进行定期检查,以消除故障隐患。

注意：
保养维护前请确认变频器已掉电，且直流母线电压放电至 36VDC 以下。
不要将螺钉、垫片、导线及工具等金属物品遗留在变频器内，否则有设备损坏的危险。
禁止对变频器内部进行任何改造，否则将影响变频器正常工作，甚至有设备损坏的危险。
检查项目 措 施
控制端子螺钉是否松动 用螺丝刀拧紧
主回路端子螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧
接地端子螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧
铜排转接螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧
变频器安装螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧
电力电缆、控制电缆有无损伤 更换破损电缆
电路板是否积尘 清扫干净
风道是否堵塞 清扫干净
须将所有的输入和输出端子用导线短接后对接地端子用
变频器绝缘是否损坏
500V 的兆欧表进行测试，严禁单个端子对地测试，否则有
损坏变频器的危险
将电机的输入端子 U/V/W 从变频器拆开后，单独对电机用
电机绝缘是否损坏
500V 的兆欧表进行测试，否则将会造成变频器损坏

进行通电测试，通电时，采用调压器缓缓升高至额定值， 空
变频器存放时间是否超过两年
载运行 5 小时以上

8.3 变频器易损件的更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关，
用户可以根据运行时间设定更换年限。

易损部件 寿命 损坏原因 评定标准

扇叶是否有裂痕
风扇 3-4 万小时 轴承磨损、叶片老化
运转是否有异常振动和噪声
是否有液体漏出 安全阀门是否
电解电容 4-5 万小时 环境温度过高、气压过低导致电 凸出
解液挥发，电解质老化 电容值是否超出许可范围
绝缘电阻是否异常

腐蚀、粉尘影响触点接触 开闭失效
继电器/ 5-10 万次
接触器 效果，触点动作过于频繁 误 报 Err.16 故障

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广东鼎申电气技术有限公司 第八章 保养、维护

8.4 变频器的存贮
存贮环境应满足下表要求。

类别 要求 推荐存贮方法及环境

存贮温度 -40～+70℃ 长期存放在环境度低于 30℃的场所

避免存放在有温度骤变引起凝露、冻结的场合
存贮湿度 5～95% 可采用塑料薄膜封存和干燥剂

不受阳光直射、无粉尘、无腐蚀性、可燃性气
存贮环境 体、无油污、无蒸汽、无滴水、振动小、盐分 可采用塑料薄膜封存和干燥剂
少的场所

注 意 ：
长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在存贮时间超过 2 年时通一次电，通电时
输入

电压必须用调压器缓缓升高至额定值，空载运行 5 小时以上。

8.5 在报废时，请注意：
变频器内部的电解电容焚烧时可能引发爆炸。
塑胶件焚烧时会产生有毒气体。
请作为工业垃圾进行处理。

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附 录 A 通讯协议 广东鼎申电气技术有限公司

附录 A 通讯协议
一、 外设支持
ST310 系列变频器提供 1 个 RS485 通讯接口，采用标准 MODBUS 通讯协议。用户可以通
过上位机（包含计算机、PLC 等通讯设备）进行如下操作：读写变频器功能参数、读取状
态参数、写控制命令等，其中通讯时变频器处于从机模式。

二、 传输方式
RS485 接口：异步，半双工，高字节在前，低字节在后。
出厂默认格式和波特率：1-8-1-N，9600bps。

三、 组网方式

四、 协议格式
MODBUS 协议同时支持 RTU 模式和 ASCII 模式，对应的帧格式如下：

MODBUS 采用“Big Endian”编码方式，先发送高位字节，然后是低位字节。

1. RTU 方式

在 RTU 方式下，帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于 3.5 个字节时间来界定帧。数据校验

采用 CRC-16，整个信息参与校验，具体的 CRC 校验请参考协议后面的示例

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附 录 A 通讯协议 广东鼎申电气技术有限公司
2. ASCII 方式

帧头为“0x3A”，帧尾缺省为“0x0D，0x0A”，帧尾还可由用户配置设定。在 ASCII 方式下，

除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送，先发送高 4 位位元组，然

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广东鼎申电气技术有限公司 附 录 A 通讯协议

后发送低 4 位位元组。ASCII 方式下数据为 7 位长度。对于“A”－“F”，采用其大写字母

的 ASCII 码。此时数据采用 LRC 校验，校验涵盖从从机地址到校验和等于所有参与校验数
据的字符和（舍弃进位位）的补码。
ASCII 数据帧举例，写入 4000（0x0FA0）到从机 1 的内部寄存器 F00.08。
LRC 校验=(0x01+0x41+0x00+0x08+0x0F+0xA0)的补码=0x07

帧头 地址 功能代码 寄存器地址 写入内容 LRC 效验 帧尾

字符 : 0 1 4 1 0 0 0 8 0 F A 0 0 7 CR LF
ASCII 3A 30 31 34 31 30 30 30 38 30 46 41 30 30 37 0D 0A

五、 传送值对应的定标关系
除备注以外的参数，其它功能码均参考用户手册中的“最小修改单位”栏的描述来确定指定
功能码的定标关系。

六、 协议功能
1. 支持功能

MODBUS 协议支持以下功能操作：
功能代码 功能代码意义
0x03 读取变频器功能参数或状态参数
0x06 改写变频器单个功能参数或控制参数
0x08 线路诊断
0x10 改写变频器多个功能参数或控制参数
0x41 改写变频器单个功能参数（掉电不保存）或控制参数
0x42 参数管理

如果操作请求失败，应答为错误代码。例如从 F00.00 连续读取 13 个功能码则返回帧为：

地址 错误代码 异常代码 校验和
0x01 0x83 0x03 0x01 0x31

错误代码等于（功能代码 ＋ 0x64）
异常代码意义列举如下：

异常代码 异常代码意义
0x01 非法功能代码
0x02 非法寄存器地址
0x03 数据错误，即数据超过上限或者下限
0x04 从机操作失败（包括数据在上下限范围之内，但是数据无效引起的错误）
不支持的操作（主要针对控制参数和状态参数，如不支持属性、出厂值、上下限的
0x10
读取等）
0x11 请求帧中寄存器数目错误
0x12 信息帧错误：包括信息长度错误和校验错误
0x65 参数不可修改
0x66 参数运行时不可修改

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附 录 A 通讯协议 广东鼎申电气技术有限公司

0x67 参数受密码保护

2. MODBUS 协议的请求帧和应答帧（以 RTU 为例）

1） 读取变频器功能参数或状态参数（功能代码 0x03）

协议数据单元 数据长度（字节数） 取值或范围

地址 1 0－247，0 为广播地址
功能代码 1 0x03
请求帧 起始寄存器地址 2 0x0000－0xFFFF
寄存器数目 2 0x0001－0x000C
CRC 校验/LRC 校验 2/1
地址 1 1－247
功能代码 1 0x03
应答帧 读取字节数 1 2*寄存器数目
读取内容 2*寄存器数目
CRC 校验/LRC 校验 2/1

2） 改写变频器单个功能参数或控制参数（功能代码 0x06）

3） 改写变频器单个功能参数（掉电不保存）或控制参数（功能代码 0x41）

协议数据单元 数据长度（字节数） 取值或范围

地址 1 0－247，0 为广播地址
功能代码 1 0x06，0x41
请求帧 寄存器地址 2 0x0000－0xFFFF
寄存器内容 2 0x0000－0xFFFF
CRC 校验/LRC 校验 2/1
地址 1 1－247
功能代码 1 0x06，0x41
应答帧 寄存器地址 2 0x0000－0xFFFF
寄存器内容 2 0x0000－0xFFFF
CRC 校验/LRC 校验 2/1

4） 线路诊断（功能代码 0x08）

协议数据单元 数据长度（字节数） 取值或范围

地址 1 0－247，0 为广播地址
功能代码 1 0x08
请求帧 子功能代码 2 0x0000－0x0030
数据 2 0x0000－0xFFFF
CRC 校验/LRC 校验 2/1
地址 1 1－247
功能代码 1 0x08
应答帧
子功能代码 2 0x0000－0x0030
数据 2 0x0000－0xFFFF

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广东鼎申电气技术有限公司 附 录 A 通讯协议

CRC 校验/LRC 校验 2/1

线路诊断支持的子功能代码列举如下：
子功能代码 数据（请求） 数据（应答） 子功能意义
0x0000 0x0000 重新初始化通讯：使无应答模式失效
0x0001
0xFF00 0xFF00 重新初始化通讯：使无应答模式失效
“ 新 帧 尾 ” 和 “ 新 帧 尾 ” 和 设置 ASCII 模式的帧尾，这个“新帧尾”将代替老的
0x0003 “ 00” 分别占据 “ 00” 分别占据 换行符号，新帧尾掉电不保存
高低字节 高低字节 注：新帧尾不能大于 0x7F，且不能等于 0x3A
设置无应答模式，从机从此仅响应“重新初始化通
0x0004 0x0000 无应答
讯请求”。主要用于隔离故障从机
0x0000 0x0000 设置从机不应答无效命令和错误命令
0x0030
0x0001 0x0001 设置从机应答无效命令和错误命令

5） 改写变频器多个功能参数或控制参数（功能代码 0x10）

协议数据单元 数据长度（字节数） 取值或范围

地址 1 0－247，0 为广播地址
功能代码 1 0x10
起始寄存器地址 2 0x0000－0xFFFF
请求帧 操作寄存器数目 2 0x0001－0x0004
寄存器内容字节数 1 2*操作寄存器数目
寄存器内容 2*操作寄存器数目
CRC 校验/LRC 校验 2/1
地址 1 1－247
功能代码 1 0x10
应答帧 起始寄存器地址 2 0x0000－0xFFFF
操作寄存器数目 2 0x0001－0x0004
CRC 校验/LRC 校验 2/1

该请求改写从起始寄存器地址开始的连续数据单元的内容。寄存器地址映射为变频器的功能
参数和控制参数等。连续存储多个寄存器参数时，变频器从最低地址的寄存器开始存储，一
直到最高地址的寄存器，存储操作如果不能完全成功则从最先失败的存储地址返回。
6） 参数管理（功能代码 0x42）

变频器功能参数管理包括读取参数的上限和下限、读取参数特性、读取功能参数菜单最大组
内索引、读取下个功能参数组号和上个功能参数组号、读取当前显示状态参数索引以及显示
下个状态参数等。参数特性包括参数的可读写特性、参数的单位以及定标关系等信息。
参数管理的请求帧和应答帧如下：
协议数据单元 数据长度（字节数） 取值或范围
地址 1 0－247，0 为广播地址
功能代码 1 0x42
请求帧
子功能代码 2 0x0000－0x0008
数据 2 0x0000－0xFFFF

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附 录 A 通讯协议 广东鼎申电气技术有限公司

CRC 校验/LRC 校验 2/1

地址 1 1－247
功能代码 1 0x42
应答帧 子功能代码 2 0x0000－0x0008
数据 2 0x0000－0xFFFF
CRC 校验/LRC 校验 2/1

如果操作请求失败，应答为错误代码，错误代码参见前面的描述。
参数管理支持的子功能列举如下，参数管理不支持对控制参数的操作：
子功能代码 数据（请求） 数据（应答） 子功能意义

功能参数组号和组内索 读取功能参数的上限。（状态参
0x0000 功能参数的上限
引分别占据高低字节 数不支持此操作）

功能参数组号和组内索 读取功能参数的下限。（状态参
0x0001 功能参数的下限
引分别占据高低字节 数不支持此操作）
参数组号和组内索引分 参数特性，具体参见参数特
0x0002 读取功能参数的特性。
别占据高低字节 性表
参数组号占据高字节，低 读取组内索引的最大值。（状态
0x0003 组内索引的最大值
字节为“00” 参数不支持此操作）
功能参数组号占据高字 下个功能参数组号占据高字 读取下个功能参数组号。（状态
0x0004
节，低字节为“00” 节，低字节为“00” 参数不支持此操作）
功能参数组号占据高字 上个功能参数组号占据高字 读取上个功能参数组号。（状态
0x0005
节，低字节为“00” 节，低字节为“00” 参数不支持此操作）
0x0006 0x3300 当前显示的状态参数索引 读取当前显示的状态参数索引
0x0007 0x3300 下个状态参数索引 显示下个状态参数
参数组号和组内索引分 读取功能码参数的出厂设定值。
0x0008 参数出厂设定值
别占据高低字节 （状态参数不支持此操作）

其中参数特性为 2 个字节长度，位定义如下：
特性参数（Bit） 值 含义
00000B 无符号
00001B 单 位 Hz

Bit3－Bit0
00010B 单位 A
00011B 单位 V
00100B 单 位 rpm
00101B 单位%
0B 按十进制修改上限
Bit4
1B 按十六进制约束修改上限
00B 1
01B 0.1
Bit6－Bit5
10B 0.01
11B 0.001
Bit9－Bit7 001B 显示长度 1

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广东鼎申电气技术有限公司 附 录 A 通讯协议

特性参数（Bit） 值 含义
010B 显示长度 2
011B 显示长度 3
100B 显示长度 4
101B 显示长度 5
保留
00B 实际参数不可修改
01B 可以修改
Bit11－Bit10 10B 运行时不可修改
11B 厂家设定，用户不可修改
保留
Bit15－Bit12 厂家保留

七、 地址对应及功能定义
1. 变频器寄存器分布

详细地址请查对功能码列表
2. 控制参数

变频器控制参数组内索引如下表所示，掉电不保存：

寄存器地址 参数名称 寄存器地址 参数名称

0x6400 控制命令字 0x6407 电动转矩限定（0~200.0%）

0x6401 频率主给定 0x6408 再生转矩限定（0~200.0%）

0x6402 频率辅给定 0x6409 转矩设定（-200.0%~200.0%）

0x6403 多段频率给定 0x640A 转矩控制正转速度限定（下限频率~上限频率）

0x6404 PLC 频率给定 0x640B 转矩控制反转速度限定（下限频率~上限频率 0

PID 数字给定百分比
0x6405 0x640C 虚拟端子控制设定
（0~100.0%）
PID 反馈百分比
0x6406 0x640D
（0~100.0%）
变频器控制命令字字位定义如下（即控制命令字寄存器地址为 0x6400 时的寄存器内容）：
控制命令字（位） 含义 控制命令字（位） 含义
0：运行命令无效
Bit0 Bit5 0：无效 1：故障停机
1：运行命令有效
0：点动正转无效
Bit1 0：正转 1：反转 Bit6
1：点动正转

Bit2 Bit7 0：点动反转无效

0：无效 1：减速停机
1：点动反转

Bit3 Bit8 0：故障复位无效

0：无效 1：紧急停机
1：故障复位有效

- 70 -
附 录 A 通讯协议 广东鼎申电气技术有限公司

Bit4 0：无效 1：自由停机 Bit9-15 保留

变频器控制命令（即控制命令字字位逻辑组合）：
寄存器内容 控制命令 寄存器内容 控制命令
0x1001 正转运行 0x1020 外部故障停机
0x1003 反转运行 0x1040 点动正转
0x1004 减速停机 0x1080 点动反转
0x1008 紧急停机 0x0B00 故障复位
0x1010 自由停机

八、 特殊说明
1. 对于 ASCII 码格式的数据帧，如果帧长为偶数，该帧被丢弃。

2. 多个多功能输入端子功能设置相同会导致功能紊乱，用户在通过 MODBUS 协议修改多

功能端子功能时要避免这种情况发生。
3. 有些参数有负值，如模拟输出转矩-200.00～+200.00，当输出转矩为 0 时通讯读取到的
数据为 0，当输入为-0.01 时读取到的数据为 65535，当输入为-200.00 时读取到的数据为
63536。当数据为负数时，最大值为 65535，最小值依次递减。

九、 CRC 校验
在线计算各个发送字节的 CRC 校验和，则需要耗费较多时间，但是能够节省表格占用
的程序空间。在线计算 CRC 的代码如下：
unsigned int crc_check(unsigned char *data,unsigned char length)
{
int i;
unsigned crc_result=0xffff;
while(length--)
{
crc_result^=*data++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_result&0x01)
crc_result=(crc_result>>1)^0xa001;
else
crc_result=crc_result>>1;
}
}
return (crc_result=((crc_result&0xff)<<8)|(crc_result>>8));
}

- 71 -
广东鼎申电气技术有限公司 附 录 A 通讯协议

十、 应用举例
1. 读从机 1 的最大输出频率（读 P00.14 功能参数）的请求帧

地址 功能代码 寄存器地址 读取字数 校验和

0x01 0x03 0x00 0x0E 0x00 0x01 0xE5 0xC9

对应的应答帧（此时 P00.14=50.00Hz）：
地址 功能代码 应答字节数 寄存器内容 校验和
0x01 0x03 0x02 0x0D 0x88 0xB5 0x12

2. 写从机 1 的设定频率（设置 P00.06 为 30.00Hz，掉电保存）

地址 功能代码 寄存器地址 寄存器内容 校验和

0x01 0x06 0x00 0x06 0x0B 0xB8 0x6E 0x89
对应的应答

地址 功能代码 寄存器地址 寄存器内容 校验和

0x01 0x06 0x00 0x00 0x0B 0xB8 0x6E 0x89

- 72 -
 产品保修卡
客 用户地址：
户
用户名称： 联系人：
信
息 邮政编码： 联系电话：

产 产品型号：
品
机身条码：
信
息 代理商／联保中心名称：

（维修时间与内容）：

故
障
信
息

维修人： 年 月 日

☐好 ☐ 较好 ☐ 一般 ☐ 差

用
户
对
服
务
质
量
评
价

用户签名： 年 月 日
 保修协议
一、产品保修期为十八个月。

二、保修期起始日期为产品出厂日期，机身条码是判定保修期的唯一依据。

三、保修期内，用户按手册正常使用的情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。

四、保修期内，由下列原因导致产品的故障或损坏，将按规定收取维修费用。

1、错误使用或擅自维修改造。

2、地震、雷电、电压异常、火灾、水灾及其它天灾或二次灾害等。

3、购买到货后人为摔落或搬运损坏。

4、产品本身以外的障碍，如外部设备因素等。

5、在超出手册规定的恶劣环境条件下应用，如气体腐蚀、盐蚀及金属粉尘污染等。

五、产品发生故障或损坏时，请您正确填写《产品保修卡》中的各项内容。

六、服务费按实际费用计算，如另有合同，按合同优先的原则处理。

七、请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修位。

八、本协议解释权归广东鼎申电气技术有限公司