Professional Documents
Culture Documents
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم:
(4,1ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺗﺠﺰﻳﻪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ،ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) ،(9-4ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ:
)اﻟﻒ( )e −2(t −1)u (t −1
−2 t −1
e )ب(
اﻧﺪازه ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ را رﺳﻢ و ﻣﻘﺪار ﮔﺬاري ﻛﻨﻴﺪ.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ) x(t ) = e −2(t −1)u (t − 1در اﻳﻨﺼﻮرت ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x( jωﺑﺮاي ) x(tﻋﺒﺎرﺗـﺴﺖ
از:
∞+
x( jω ) = ∫ e −2(t −1)u (t − 1)e − jωt
∞−
∞
= ∫ e −2(t −1)e − jωt dt
1
e − jω
=
2 + jω
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣٠٤
≥ ) x(t ) x(t
x(t ) = ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ t − 1را ﺑﻪ ﺻﻮرت )ﺗﻮﺟﻪ ﮔﺮدد ﻛﻪ از ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻗﺪر ﻣﻄﻠﻖ دارﻳﻢ
≤ ) − x(t ) x(t
t − 1 t ≥ 1
t − 1 = ﻳﻌﻨـــــﻲ ﺑـــــﻪ ﻋﺒـــــﺎرت دﻳﮕـــــﺮ زﻳـــــﺮ ﻣـــــﻲ ﺗـــــﻮان ﻧﻮﺷـــــﺖ
1 − t t < 1
) . x( jω ) ( t − 1 = (t − 1)u (t − 1) + (1 − t )u (1 − tدر ﺷﻜﻞ S4,1ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
) x ( jω
) x ( jω
1
2 ٢
ω ω
٠ ٠
)اﻟﻒ(
ﺷﻜﻞ ح4,1
.................................................................................................................................................................
(4,2ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺗﺠﺰﻳﻪ ﻓﻮرﻳﻪ ،ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) ،(9-4ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ:
−2 t −1
e )ب(
ﺣﻞ:
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣٠٥
)اﻟﻒ( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ) ، x1 (t ) = δ (t + 1) + δ (t − 1ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x(tﻛـﻪ ﺑﺮاﺑـﺮ اﺳـﺖ ﺑـﺎ
) x1 ( jω؛ ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
∞+
x1 ( jω ) = ∫ [δ (t + 1) + δ (t − 1)]e − jωt dt
∞−
)ب( ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x2 (t ) = u (− 2 − t ) + u (t − 2ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ،ﺑﺪﻳﻬﻴﺴﺖ ﻛﻪ:
d
){u (− 2 − t ) + u (t − 2)} = δ (t − 2) − δ (t + 2
dt
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
∞+
x2 ( jω ) = ∫ [δ (t − 2 ) − δ (t + 2 )]e − jωt dt
∞−
) = e − 2 jω − e 2 jω = −2 j sin (2ω
x 2 jω ) ( ) (
x 2 jω
ﺷﻜﻞ ح4,2
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣٠٦
ﺣﻞ:
(
x1 (t ) = sin 2πt + πﺑﺎ ﭘﺮﻳﻮد ﭘﺎﻳﻪ T = 1ﻣﺘﻨﺎوب ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ.
4
)اﻟﻒ( ﺳﻴﮕﻨﺎل)
ﻛﻪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﭘﺎﻳﻪ ω = 2πﻣﻲ ﺷﻮد .ﺿﺮاﻳﺐ ﻏﻴﺮ ﺻﻔﺮ ﺳﺮي ﻓﻮري اﻳﻦ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﺑـﻪ ﺻـﻮرت
زﻳﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ:
از ﻗﺴﻤﺖ 4,2ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ ﺑﺮاي ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻣﺘﻨﺎوب ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﻗﻄﺎرﻫﺎي ﺿـﺮﺑﻪ اي اﺳـﺖ ﻛـﻪ
در ﻧﻘﺎط kωرخ ﻣﻲ دﻫﻨﺪ .ﺑﻌﻼوه ﻧﺎﺣﻴﻪ ي ﻫﺮ ﺿـﺮﺑﻪ 2πﺑﺮاﺑـﺮ )در ﺣـﻮزه زﻣـﺎن( ﺿـﺮاﻳﺐ ﺳـﺮي
ﻓﻮرﻳﻪ akﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺮاي ) ، x1 (tﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ) x1 ( jωﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﺷﻮد:
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣٠٧
)ب( ﺳﻴﮕﻨﺎل x2 (t ) = 1 + cos 6πt + πﺑﺎ ﭘﺮﻳﻮد T = 1ﻣﺘﻨﺎوب اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﻨﺠـﺮ ﺑـﻪ ﻓﺮﻛـﺎﻧﺲ
3 6
( )
ﭘﺎﻳﻪ ω = 6πﻣﻲ ﺷﻮد .ﺿﺮاﻳﺐ ﻏﻴﺮ ﺻﻔﺮ ﺳﺮي ﻓﻮرﻳﻪ اﻳﻦ ﺳﻴﻨﺎل ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آﻳﺪ:
jπ
a = 1 , a1 = 1 e 8
e j 6πt
2
− jπ
a−1 = 1 e 8
e j 6πt
2
از ﻗﺴﻤﺖ 4,2ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ ﺑﺮاي ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻣﺘﻨﺎوب ،ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﻗﻄﺎرﻫﺎي ﺿـﺮﺑﻪ اي ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ
ﻛﻪ در ﻧﻘﺎط kωرخ ﻣﻲ دﻫﻨﺪ .ﺑﻌﻼوه ﻧﺎﺣﻴﻪ زﻳﺮ ﻫﺮ ﺿﺮﺑﻪ 2πﺑﺮاﺑـﺮ ﺿـﺮاﻳﺐ ﺗﺒـﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ akﻣـﻲ
ﺑﺎﺷﺪ.
.................................................................................................................................................................
(4,4ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ،ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (8-4ﺑﺮاي ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻫﺎي زﻳﺮرا ﺑﻪ ﻛﺎر ﺑﺮﻳﺪ:
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣٠٨
ﺣﻞ:
∞−
jωt
∞− 2
j ωt
∫) = ( 1 )∫ 2e dω + ( 1
2
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣٠٩
∞−
x( jω )e jωt dtu
∞+
∞2π ∫−
=1 x( jω ) e ic {x( jω )}e jωt dω
3
1 3 − ω +π
=
2π ∫ 2e
−3
2
e jωt dt
( [ )2 ])
−2
= sin 3 t − 3
(
π t−3 2
.................................................................................................................................................................
(4,6ﺑﺎ ﻓﺮض اﻳﻦ ﻛﻪ ) x(tداراي ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) X ( jωاﺳﺖ ،ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي زﻳـﺮ را ﺑـﺮ
ﺣﺴﺐ ) X ( jωﺑﻴﺎﺑﻴﺪ .از ﺧﻮاص ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﺪرج در ﺟﺪول 1-4اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﻴﺪ.
)اﻟﻒ( ) x1 (t ) = x(1 − t ) + x(− 1 − t
)ب( )x2 (t ) = x(3t − 6
d2
= ) x3 (t )ج( )x(t − 1
dt 2
ﺣﻞ:
ﺑﺮاي ﺣﻞ اﻳﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻓﺮض ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ:
x(t ) ←
FT
) → x1 ( jω
)اﻟﻒ( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻣﻌﻜﻮس زﻣﺎﻧﻲ )ﺑﺨﺶ (4,35دارﻳﻢ:
x(− t ) ← FT
) → x(− jω
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺷﻴﻔﺖ زﻣﺎﻧﻲ ) 4,3,2را ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ (.در اﻳﻦ ﻣﺴﺄﻟﻪ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ:
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣١٠
x(− t + 1)←
FT
x(− t − 1)←و ) → e − jωt x(− jω
FT
) → e jωt x(− jω
) ← FTﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ(
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
→x1 (t ) = x(− t + 1) + x(− t − 1) ←
FT
) e − jωt x(− jω ) + e jωt x(− jω
FT
→← 2 x(− jω ) cos ω
)در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺧﻄﻲ ﺑﻮدن ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ(.
)ب( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ اﺳﻜﻴﻞ در زﻣﺎن ) 4,3,5را ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ( دارﻳﻢ:
ω
x(3t )← FT
→ 1 x j
3 3
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺷﻴﻔﺖ زﻣﺎﻧﻲ در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ دارﻳﻢ:
x2 (t ) = x(3(t − 2 ))← FT
→ e −2 jω 1 x j ω
3 3
( )
)ج( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ در ﺣﻮزه زﻣﺎن ) 4,3,4را ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ (...دارﻳﻢ:
dx(t ) T
) ←→ jωx( jω
dt
ﺑﺎ ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮي دوﺑﺎره اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ ،ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ:
d 2 x(t ) FT
2
) ←→ −ω 2 x( jω
dt
ﺣﺎل ﻣﺠﺪداً در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻧﻴﺰ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺷﻴﻔﺖ زﻣﺎﻧﻲ ،دارﻳﻢ:
d 2 x(t − 1) FT
= ) x3 (t 2
←→ −ω 2 x( jω )e − jωt
dt
.................................................................................................................................................................
(4,7ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﻮاص ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﻨﺪرج در ﺟﺪول 1-4ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺣـﻮزه زﻣـﺎن
ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺗﺒﺪﻳﻠﻬﺎي داده ﺷﺪه ) (iﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖ ،ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ اﺳﺖ ،ﺑﺎ ﻫﻴﭽﻜﺪام ،و ) (iiزوج اﺳﺖ ،ﻓﺮدﺳﺖ،
ﻳﺎ ﻫﻴﭽﻜﺪام .ﺑﺮاي ﺟﻮاب دادن ،ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ را ﺣﺴﺎب ﻧﻜﻨﻴﺪ.
)) X 1 ( jω ) = u (ω ) − u (ω − 2اﻟﻒ(
ω
) X 2 ( jω ) = cos(ω )sin ب(
2
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣١١
π
B (ω ) = 2ω +و A(ω ) = (sin 2ω ) / ωﻛﻪ در آن ) ) x3 ( Jω ) = a (ω )e iB (ωج(
2
k
1 kπ
) X ( jω ) = ∑ k ∞ = −∞ δ ω −د(
2 4
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺑﺪﻟﻴﻞ اﻳﻨﻜﻪ ) x1 ( jωﻣﺘﻘﺎرن ﻣﺰدوج ﻧﻴﺴﺖ ،ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ) x1 (tﺣﻘﻴﻘﻲ ﻧﻤﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑـﺪﻟﻴﻞ
اﻳﻨﻜﻪ ) x1 ( jωزوج ﺑﻮده و ﻓﺮد ﻧﻴﺴﺖ ،ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ) x1 (tﻧﻴﺰ زوج ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ و ﻓﺮد ﻧﻴﺴﺖ.
)ب( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺣﻘﻴﻘﻲ و ﻓﺮد ﺑﻄﻮر ﺧﺎﻟﺺ ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ و ﻣﺮدﻣﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻣـﻲ
ﺗﻮاﻧﻴﻢ ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺑﮕﻴﺮﻳﻢ ﻛـﻪ ﺗﺒـﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ ﻳـﻚ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﻓـﺮد و ﻣﻮﻫـﻮﻣﻲ ﺧـﺎﻟﺺ ﺣﻘﻴﻘـﻲ و ﻓـﺮد اﺳـﺖ.
ﭼﻮن ) x2 ( jωﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ﺧﺎﻟﺺ و ﻓﺮد اﺳﺖ.
)ج( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) y3 (tﻛﻪ اﻧﺪازه ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ آن ) Y3 ( jω ) = A(ωﻣﻔﺮوض اﺳﺖ و ﻓﺎز
ﺗﺒـــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـــﻪ آن ﻋﺒﺎرﺗـــﺴﺖ از . ∆{Y3 ( jω )} = 2ωﺑـــﺪﻟﻴﻞ اﻳﻨﻜـــﻪ ) Y3 (− jω ) = Y3 ( jωو
}) ∆{Y3 ( jω )} = − ∆{Y3 (− jωﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺑﮕﻴﺮﻳﻢ ﻛﻪ ) y3 (tﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖ) .ﺟـﺪول 4,3,3را
ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ(.
jπ
x3 ( jω ) = Y3 ( jω )e 2
ﺣﺎل ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x3 (tﺑﻪ ﺻـﻮرت ) = jY3 ( jω
ﺑﺎﺷﺪ.
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺘﻴﺠﻪ ﭘﺎراﮔﺮاف ﻗﺒﻠﻲ و ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺧﻄﻲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﺘﻴﺠﻪ ﮔﺮﻓـﺖ ﻛـﻪ ) x3 (t
ﺣﺘﻤﺎً ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﭼﻮن ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x3 ( jωﺑﻪ ﺻﻮرت ﺧـﺎﻟﺺ ﻣﻮﻫـﻮﻣﻲ ﺑـﻮده و ﺣﻘﻴﻘـﻲ
ﺧﺎﻟﺺ ﻧﻴﺴﺖ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x3 (tﻧﻪ ﻓﺮد اﺳﺖ و ﻧﻪ زوج.
)د( ﺑﺪﻟﻴﻞ اﻳﻨﻜﻪ ) x4 ( jωﻫﻢ زوج و ﻫﻢ ﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖ ،ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ) x4 (tزوج و ﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖ.
.................................................................................................................................................................
(4,8ﺳﻴﮕﻨﺎل زﻳﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣١٢
1
, t<−
1 2
1 1
x(t ) = t + ,≤≤t −
2 2 2
1 , 1
>t
2
)اﻟﻒ( ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده از ﺧﻮاص ﻣﺸﺘﻘﮕﻴﺮي و اﻧﺘﮕﺮاﻟﮕﻴﺮي ﺟﺪول 1-4و ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ ﭘـﺎﻟﺲ ﻣـﺴﺘﻄﻴﻠﻲ
ﺟﺪول 2-4ﻋﺒﺎرت رﻳﺎﺿﻲ ) X ( jωرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
1
g (t ) = x(t ) −را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ. )ب( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ
2
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tدر ﺷﻜﻞ S.4,8ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ درآﻣﺪه اﺳﺖ.
) x(t ) y (t
١ ١
ﺷﻜﻞ ح.4,8
ﻣﻲ ﺗﻮان ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tرا ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻧﻤﻮد:
t
x(t ) = ∫ y (t )dt
∞−
ﻛﻪ ) y (tﭘﺎﻟﺲ ﻣﺴﺘﻄﻴﻠﻲ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺷﻜﻞ ح 4,8ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﺎ اﺳـﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻـﻴﺖ اﻧﺘﮕـﺮال
ﮔﻴﺮي ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ،دارﻳﻢ:
1
x(t )←
FT
= ) → x ( jω ) Y ( jω ) + πY ( j )δ (ω
jω
از ﺟﺪول 4,2ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ:
= ) Y ( jω
2 sin ω )( 2
ω
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣١٣
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
2 sin ω
= ) x ( jω ) 2 + πδ (ω
2
jω
)ب( اﮔــﺮ g (t ) = x(t ) = 1در اﻳﻨــﺼﻮرت ﺗﺒــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳــﻪ ) g (tﻛــﻪ ﺑﺮاﺑــﺮ اﺳــﺖ ﺑــﺎ ) G ( jω
2
ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
...............................................................................................................................................................
(4,9ﺳﻴﮕﻨﺎل زﻳﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
, t >1
x(t ) =
(t − 1) / 2 , − 1 ≤ t ≤ 1
)اﻟﻒ( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺟﺪوﻟﻬﺎي 1-4و 2-4ﻋﺒﺎرت ) X ( jωرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ب( ﺑﺨﺶ ﺣﻘﻴﻘﻲ ﺟﻮاب ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ و ﻧﺸﺎن دﻫﻴـﺪ ﻛـﻪ ﺗﺒـﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ ﺑﺨـﺶ زوج ) x(t
اﺳﺖ.
)ج( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺑﺨﺶ ﻓﺮد ) x(tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tدر ﺷﻜﻞ ح .4,9ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ در آﻣﺪه اﺳﺖ.
) x(t ) y (t
1 1/ 2
ﺷﻜﻞ ح.4,9
seyedeblog.blogsky.com/
seyed saleh mousavi
Ize University of Engineering
٣١٤
ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ اﻳﻦ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﺴﻴﺎر ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ در ﻣـﺴﺄﻟﻪ ﻗﺒﻠـﻲ ﻓـﺮض ﻛـﺮدﻳﻢ .در
ﺣﻘﻴﻘﺖ دوﺑﺎره ﻣﻲ ﺗﻮان ﮔﻔﺖ ﻛﻪ ) x(tﺑﺮﺣﺴﺐ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﺴﺘﻄﻴﻞ ) y (tﻛـﻪ در ﺑـﺎﻻ ﻧـﺸﺎن داده ﺷـﺪه ﺑـﻪ
ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ:
t
x(t ) = ∫ y (t )dt − υ t − 1
2 ∞−
( )
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه در ﻗﺴﻤﺖ )اﻟﻒ( ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻗﺒﻠﻲ ،ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x(tﻛﻪ ﻫﻤـﺎن ) x( jω
ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ:
= ) x ( jω
2 sin ω }} ( 2 ) + πδ (ω ) − FT {u{t − 1
jω 2 2
sin ω e − jω
= − ω
jω 2 j
)ب( ﻗﺴﻤﺖ زوج ) x(tﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ:
) x(t ) + x(− t
= }) εv{x(t
2
ﻛﻪ اﻳﻦ در ﺷﻜﻞ ح 4,9ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
sin ω
= }}) FT {εv{x(t
ω
ﺣﺎل ﻗﺴﻤﺖ ﺣﻘﻴﻘﻲ ﺟﻮاب ﻗﺴﻤﺖ )اﻟﻒ( ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ:
e − jω 1
Re− ) (
= }) = ω Re{ j (cos ω − j sin ω
sin ω
jω ω
)ج( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﺮد ) j x(tﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ﺟﻮاب ﻗﺴﻤﺖ )اﻟﻒ( ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ،دارﻳﻢ:
sin ω e − jω sin ω cos ω
Im 2 − =− 2 +
jω jω ω ω
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻣﻄﻠﻮب ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
sin ω cos ω
= }}) FT {dd {x(t − ω
jω2 j
.................................................................................................................................................................
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh
٣١٥
) (4,10اﻟﻒ( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻫﺎز ﺟﺪوﻟﻬﺎي 1-4و 2-4ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎل زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ:
2
sin t
x(t ) = t
πt
)ب( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از راﺑﻄﻪ ﭘﺎرﺳﺌﻮال و ﺟﻮاب ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( ﻣﻘﺪار ﻋﺪدي اﻧﺘﮕﺮال زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ:
4
∞+ sin t
A = ∫ t 2
dt
∞−
πt
ﺣﻞ:
از ﺟﺪول 4,2ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ:
sin t FT
]ﺷﻜﻞ ح 4,10را ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ[ ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺴﺘﻄﻴﻠﻲ }) ←→{Y ( jω
πt
2
sin t
πt
FT
) (
}ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺴﺘﻄﻴﻠﻲ ) ←→ 1 2π { ∗ Y ( jω
ﻛﻪ اﻳﻦ ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺜﻠﺜﻲ ) Y1 ( jωﭼﻨﺎﻧﭽﻪ در ﺷﻜﻞ S4,10آﻣﺪه اﺳﺖ را ﺑﻮﺟﻮد ﻣﻲ آورد:
) Y1 ( jω
) Y ( jω
1
١ π
) Y ( jω
j
2π
٢
ω
-٢
−j
2π
ﺷﻜﻞ ح4,10
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺟﺪول 4,1ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ﺑﻨﻮﻳﺴﻴﻢ:
٣١٦
2
sin t d
←→ x( jω ) = j ) Y1 ( jω
FT
t
πt dω
ﻛﻪ اﻳﻦ در ﺷﻜﻞ ﻓﻮق ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ x( jω ) .ﺑﻪ ﺻﻮرت رﻳﺎﺿﻲ ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
j
2π ≤ −2≤ω
x ( j ω ) = − j ≤ω
2π 2
ﺳﺎﻳﺮ ﻧﻘﺎط
)ب( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از راﺑﻄﻪ ﭘﺎرﺳﺌﻮال
4
∞+ sin t 1 ∞+ 1
∫ −∞ t πt dt = 2π ∫
2
2
= x ( j ω ) dω
∞− 2π 3
.................................................................................................................................................................
(4,11رواﺑﻂ زﻳﺮ را دارﻳﻢ
) y(t ) = x(t ) ∗ h(t
و
) g (t ) = x(3t ) ∗ h(3t
ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x(tو ) h(tﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ) X ( jωو ) H ( jωاﺳﺖ ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﺧﻮاص ﺗﺒـﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ
ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) g (tﺑﻪ ﺷﻜﻞ زﻳﺮا ﺳﺖ :
) g (t ) = Ay (Bt
ﻣﻘﺎدﻳﺮ Aو Bرا ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﺪ.
ﺣﻞ:
ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ:
x(3t )←
FT
→ 1 x jω , h(3t )←
FT
→ 1 H jω
3 3 3 3
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
}) G ( jω ) = FT {x(3t ) ∗ h(3t
1 jω H jω
= x 3
9 3
ﺣﺎل ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ:
٣١٧
.................................................................................................................................................................
(4,12زوج ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ زﻳﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ
اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮد.
اﮔﺮ دو ﻃﺮف ﻣﻌﺎدﻟﻪ را در jﺿﺮب ﻛﻨﻴﻢ ،ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ:
4t FT ω
← → j 2πω e
) (1 + t 2 2
.................................................................................................................................................................
(4,13ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ) x(tداراي ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ زﻳﺮﺳﺖ
)X ( jω ) = δ (ω ) + δ (ω − π ) + δ (ω − 5
و
) h(t ) = u (t ) − u (t − 2
)اﻟﻒ( آﻳﺎ ) x(tﻣﺘﻨﺎوب اﺳﺖ؟
)ب( آﻳﺎ ) x(t ) ∗ h(tﻣﺘﻨﺎوب اﺳﺖ؟
)ج( آﻳﺎ ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ دو ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻧﺎﻣﺘﻨﺎوب ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺘﻨﺎوب ﺑﺎﺷﺪ؟
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x( jω؛ دارﻳﻢ:
1 1 jπt 1 j 5t
= ) x(t + e + e
2π 2π 2π
٣١٩
ﺑﻨــﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳــﻴﮕﻨﺎل ) x(tﻣﺠﻤــﻮﻋﻲ ﺛﺎﺑــﺖ ﺑــﺎ دو ﻧﻤــﺎﻳﻲ ﻣﺨــﺘﻠﻂ اﺳــﺖ ﻛــﻪ ﻓﺮﻛﺎﺳــﻦ ﭘﺎﻳــﻪ آﻧﻬــﺎ
) (rad sec
2π sec
) (rad
2اﻳﻦ دو ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻣﺨﺘﻠﻂ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ ﺑـﺎ ﻫـﻢ راﺑﻄـﻪ اي ﻧﺪارﻧـﺪ. و ﺑﺮاﺑﺮ
5
ﻳﻌﻨﻲ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﭘﺎﻳﻪ اﻳﻦ ﻧﻤﺎﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻂ ﻧﻤﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﻫﻴﭽﮕﺎه ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب اﻧﺘﮕﺮال ﻓﺮﻛﺎﻧـﺴﻬﺎي ﭘﺎﻳـﻪ ﺑﺎﺷـﺪ.
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﺳﻴﮕﻨﺎل ﭘﺮﻳﻮدﻳﻚ ﻧﻴﺴﺖ.
)ب( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) . y (t ) = x(t ) ∗ h(tﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ اﻧﺘﮕﺮال ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ ،ﻣـﻲ داﻧـﻴﻢ
ﻛﻪ ) . Y ( jω ) = x( jω )H ( jω
ﻧﻴﺰ از ) ، h(tﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ
2 sin ω
H ( jω ) = e − j ω
ω
ﺗﺎﺑﻊ ) H ( jωﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ، ω = kπﺑﺮاﺑﺮ ﺻﻔﺮ اﺳﺖ .ﻛﻪ kﺻﺤﻴﺢ ﻏﻴﺮ ﺻﻔﺮ اﺳﺖ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
)Y ( jω )H ( jω ) = δ (ω ) + δ (ω − 5
ﻛﻪ ﻣﻲ دﻫﺪ:
1 1 j 5t
= ) y (t
+ e
2π 2π
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ) y (tﺣﺎﺻﻞ ﺟﻤﻊ ﻧﻤﺎﻳﻲ ﻣﺨﺘﻠﻄﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺛﺎﺑﺖ اﺳﺖ .ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛـﻪ ﻳـﻚ ﻧﻤـﺎﻳﻲ ﻣﺨـﺘﻠﻂ
ﻣﺘﻨﺎوب ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﺎ اﻓﺰودن ﻳﻚ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﻲ ﻣﺨﺘﻠﻂ ﺗﺄﺛﻴﺮي روي ﻣﺘﻨﺎوب ﺑﻮدن آن اﻳﺠﺎد ﻧﻤـﻲ ﺷـﻮد.
2πﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ) ، y (tﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ ﺑﺎ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﭘﺎﻳﻪ ي
5
)ج( از ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻗﺴﻤﺖ )اﻟﻒ( و )ب( ﻣﻼﺣﻈﻪ ﺷﻮد ﻛﻪ ﺟﻮاب ﻣﺜﺒﺖ اﺳﺖ) ،ﺑﻠﻲ(
(4,14ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tﺑﺎ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) X ( jωرا در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ .اﻃﻼﻋﺎت زﻳﺮ داده ﺷﺪﻫﺎﺳﺖ:
x(t ) .1ﺣﻘﻴﻘﻲ و ﻏﻴﺮ ﻣﻨﻔﻲ اﺳﺖ.
ℑ −1 {(1 + jω )X ( jω )} = Ae −2t u (t ) .2
∞+
∫
2
X ( jω ) dω = 2π .3
∞−
) x(tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
ﺣﻞ:
ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ از ﻃﺮﻓﻴﻦ ﺗﺴﺎوي ،دارﻳﻢ
) F −1 {(1 + jω )x( jω )} = A2 −2t u (t
٣٢٠
دوﺑﺎره دارﻳﻢ:
A 1 1
= ) x ( jω
(1 + jω )(2 + jω ) 1 + jω 2 + jω
= A −
A2
⇒ = 1 ⇒ ± 12 = A
12
ﺟﻮاب ﻧﻬﺎﻳﻲ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل + 12ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ زﻳﺮا ) x(tﻣﻨﻔﻲ ﻧﻤﻲ ﺑﺎﺷﺪ.
.................................................................................................................................................................
(4,15ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tﺑﺎ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) X ( jωرا در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ .اﻃﻼﻋﺎت زﻳﺮ داده ﺷﺪه اﺳﺖ:
x(t ) .1ﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖ.
.2در ≤ x(t ) = ، t
1 ∞+
∫ ℜe{X ( jω )}e jωt dω = t e
−t
.3
2π ∞−
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
) x(t ) + x(− t
= }) εv{x(t
= te
−t
2
ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ ﺑﺮاي ≤ . x(t ) = tﻛﻪ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﺑﺮاي > . x(− t ) ، tﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﺘﻴﺠـﻪ
ﮔﺮﻓﺖ
x(t ) = 2 t e
−t
≥ for t
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
) x(t ) = 2te − t u (t
.................................................................................................................................................................
∑ = ) x(t
∞+ sin kπ) ( 4 )πδ (t − kπ
∞−
kπ 4
4
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
∞+
= ) g (t ) ∑ πδ (t − kπ 4
∞k = −
)ب( ﭼﻮن ) g (tﻳﻚ ﻗﻄﺎر ﺿﺮﺑﻪ اﺳﺖ؛ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) G ( jωﻗﻄﺎر ﺿﺮﺑﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
از ﺟﺪول 4,2
2π 2πk ∞
∑π k
G ( jω ) = π δ ω −
π
4 ∞= −
4
∞+
= 8π ) ∑ δ (ω − 8k
∞k = −
ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ) ، G ( jωﭘﺮﻳﻮد ،8ﭘﺮﻳﻮدﻳﻚ اﺳﺖ .ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺿﺮب ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ
1 sin t
= ) x ( jω FT ∗ G ( jω )
2π πt
sin t
FT را ﺑﺎ ﻧﻤﺎد ) A( jωﻧﺸﺎن دﻫﻴﻢ؛ در اﻳﻨﺼﻮرت اﮔﺮ
πt
1 ∞+
= ) x ( jω
2π
A( j ω ) ∗ 8π ∑
∞k = −
A( jω − 8k )
8 radﺗﻜﺮار ﻣﻲ ﺷﻮد ،ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ .ﻛـﻪ ﻣﺸﺨـﺼﺎً ﭘﺮﻳﻮدﻳـﻚ ) x( jωﻫﻤﺎن ) aA( jωﻛﻪ ﻫﺮ
sec
اﺳﺖ .ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺟﺪول ،4,2دارﻳﻢ:
1 ω ≤ 1
A( jω ) =
ﺳﺎﻳﺮ ﻧﻘﺎط
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ x( jω ) ،را در ﻳﻚ ﭘﺮﻳﻮد ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ﻧﺸﺎن دﻫﻴﻢ:
4 ω ≤1
x ( jω ) =
1 ≤ ω ≤ 4
.................................................................................................................................................................
٣٢٣
(4,17درﺳﺘﻲ و ﻧﺎدرﺳﺘﻲ ﮔﺰاره ﻫﺎي زﻳﺮ را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﺪ .ﺑﺮاي ﺟﻮاب ﺧﻮد دﻟﻴﻞ ﺑﻴﺎورﻳﺪ.
)اﻟﻒ( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﺮد و ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ﻫﻤﻴﺸﻪ ﻓﺮد و ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ اﺳﺖ.
)ب( ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ ﻳﻚ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻓﺮد و ﻳﻚ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ زوج ﻫﻤﻴﺸﻪ ﻓﺮدﺳﺖ.
ﺣﻞ:
از ﺟﺪول 4,1ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ ،ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺣﻘﻴﻘﻲ و ﻓﺮد ) ، x(tﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ اي ﻓـﺮد و ﻣﻮﻫـﻮﻣﻲ ﺧـﺎﻟﺺ
) x( jωرا ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ .ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﺮد و ﻣﻮﻫﻮي ﺧﺎﻟﺺ ) jx(tرا در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ .ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﻄـﻲ
ﺑﻮدن ،ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ اﻳﻦ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﺻﻮرت ) jx( jωﺧﻮاﻫﺪ ﺑـﻮد .ﺑـﺪﻳﻬﻲ اﺳـﺖ ﺗـﺎﺑﻊ ) jx(iωﻓـﺮد و
ﺣﻘﻴﻘﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ داده ﺷﺪه ،ﻧﺎدرﺳﺖ اﺳﺖ.
)ب( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ي ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﺮد ،ﻓﺮد و ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﺘﻨـﺎﻇﺮ ﺑـﺎ ﺳـﻴﮕﻨﺎل زوج ،زوج
ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﺮد ﺑﺎ ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل زوج در ﺣـﻮزه زﻣـﺎن ﺣﺎﺻﻠـﻀﺮب
ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﺮد در ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل زوج اﺳﺖ .ﻫﻤﻴﻨﻄﻮر ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﺣﺎﺻـﻞ ﻫﻤـﻮاره ﻓـﺮد ﺧﻮاﻫـﺪ ﺑـﻮد،
ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ اﻳﻦ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﺮد ﻧﻴﺰ ﻓﺮد ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻮردﻧﻈﺮ ،ﺻﺤﻴﺢ اﺳﺖ.
.................................................................................................................................................................
(4,18ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻤﻲ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
= ) H ( jω
(sin (3ω ))cos ω
2
ω2
ﺣﻞ:
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺟﺪول ،4,2ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛـﻪ ﭘـﺎﻟﺲ ﻣـﺴﺘﻄﻴﻠﻲ ) x1 (tﻧـﺸﺎن داده ﺷـﺪه در ﺷـﻜﻞ
) sin (3ω
= ) x1 ( jωرا ﺧﻮاﻫـﺪ داﺷـﺖ .ﺑـﺎ اﺳـﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻـﻴﺖ ح 4,18ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ اي ﺑﻪ ﺻﻮرت
ω
ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ:
x2 (t ) = x1 (t ) ∗ x1 (t ) ←
FT
) → x2 ( jω ) = x1 ( jω
2
sin (3ω )
=
ω
ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x2 (tدر ﺷﻜﻞ ح 4,18ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻـﻴﺖ ﺷـﻴﻔﺖ ،ﻣﺘﻮﺟـﻪ ﻣـﻲ
ﺷﻮﻳﻢ ﻛﻪ
٣٢٤
2
1 1 sin (3ω )
x2 (t + 1)←
FT
→ e jω
2 2 ω
,
2
1 x2 (t − 1)← sin (3ω )
FT
→ 1 e − jω
2 2 ω
:ﺑﺎ ﺟﻤﻊ ﻛﺮدن دو ﻣﻌﺎدﻟﻪ دارﻳﻢ
2
ω
x2 (t )
x1 (t ) 3
1 2
2
-٣ ٣ -٦ ٦
h(t )
5/4
1
4
t
-٧ -٥ +٥ +٧
4,18ﺷﻜﻞ ح
.................................................................................................................................................................
(4,19ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻋﻠّﻲ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ زﻳﺮ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
1
= ) H ( jω
jω + 3
اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ازاي ورودي ) x(tﺧﺮوﺟﻲ زﻳﺮ را اﻳﺠﺎد ﻛﺮده اﺳﺖ.
) y (t ) = e −3t u (t ) − e −4t u (t
) x(tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
ﺣﻞ:
ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ
) Y ( jω
= ) H ( jω
) x ( jω
ﭼﻮن ) y (t ) = e −3t u (t ) − e −4t u (tداده ﺷﺪﻫﺎﺳﺖ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ) Y ( jωرا ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ
ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﻨﻴﻢ.
1 1 1
= ) Y ( jω − =
) 3 + jω 4 + jω (3 + jω )(4 + jω
H ( jω ) = 1دارﻳﻢ: ﭼﻮن
3 + jω
) Y ( jω 1
= ) x ( jω =
) H ( jω ) (4 + jω
ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ،ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ:
) x(t ) = e −4t u (t
٣٢٦
(4,20ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻋﻠّﻲ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﺑﺎ ﻣﺪار RLCﻣﺴﺌﻠﻪ 20-3رادر ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳـﺪ.
ﺑﺮاي اﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻣﺪار را ﺑﻴﺎﺑﻴـﺪ .ﺑـﺮاي اﻳـﻦ ﻣﺤﺎﺳـﺒﻪ ﻣـﻲ ﺗﻮاﻧﻴـﺪ از
ﺟﺪوﻟﻬﺎي 1-4و 2-4اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﻴﺪ.
ﺣﻞ:
از ﺟﻮاب ﻣﺴﺌﻠﻪ ،3,20ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻣﺪار ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
1
= ) H ( jω
− ω + j ω +1 2
∑
− t −2n
e ()ي
n = −∞
x(t ) x(t )
٢ ١
... ...
-٢ -١ ١ ٢
()ب -١
()اﻟﻒ
21-4 ﺷﻜﻞ م
:ﺣﻞ
11
2j 2j
x1 (t ) = e −3t
sin 2t u (t )←→ x1 ( jω ) =
FT
−
3 − 2 j + jω 3 + 2 j + j ω
:ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ
x2 (t ) = e 3t sin (2t )u (− t )
= − x1 (− t )←
FT
→ x 2 ( jω ) = − x1 (− jω )
1 1
2j 2j
= −
3 − 2 j − j ω 3 + 2 j − jω
:ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
x( jω ) = x1 ( jω ) + x 2 ( jω )
3j 3j
= −
9 + (ω + 2 ) 9 + (ω − 2 )
2 2
:)و( دارﻳﻢ
sin πt FT 1 ω < π
x1 (t ) = ←→ x1 ( jω ) =
πt ather
و ﻧﻴﺰ
sin 2 π (t − 1) FT e −2ω ω < 2π
x2 (t ) = ←→ x2 ( jω ) =
π (t − 1) other
٣٢٩
1
x(t ) = x1 (t )x2 (t )←
FT
→ ) x1 ( jω ) ∗ x2 ( jω
2π
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
e − jω , ω < π
) (
1 (3π + ω )e − jω ,−3π < ω < −π
x( jω ) = 2π
) (
1 (3π − ω )e − jω π < ω < 3π
2π
other
)ذ( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻟﻪ آﻧﺎﻟﻴﺰ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) ،(4,9ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ:
2j sin ω
= ) x ( jω cos 2ω −
ω ω
∞
= ) x1 (t ) ∑ δ (t − 2k
∞k = −
)خ( اﮔﺮ
در اﻳﻨﺼﻮرت
)x(t ) = 2 x1 (t ) + x1 (t − 1
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
[
x( jω ) = x1 ( jω ) 2 + e −ω ]
∞
=π )∑ δ (ω − kπ )[2 + (− 1
∞k = −
k
]
)ط( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻟﻪ آﻧﺎﻟﻴﺰ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) (4,9دارﻳﻢ:
1 2e − jω 2e − jω − 2
= ) x ( jω + −
jω − ω 2 jω 2
)ي( ) x(tﺑﺎ دوره ﻣﺘﻨﺎوب ) (2ﭘﺮﻳﻮدﻳﻚ اﺳﺖ ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
∞
~ ∑ x ( jω ) = π
) x ( jkπ )δ (ω − kπ
∞k = −
= ) x ( jω
1 1 − e −2( jω +1) e −2 1 − e −2(1+ jω )
−
[ ]
1 − e − 2 1 + jω 1− jω
.................................................................................................................................................................
(4,22ﺳﻴﮕﻨﺎل ﭘﻴﻮﺳﺘﻪ در زﻣﺎن ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﺮ ﻳﻚ از ﺗﺒﺪﻳﻠﻬﺎي زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ:
]) 2 sin[3(ω − 2π
= ) X ( jω )اﻟﻒ(
) (ω − 2π
)ب( )X ( jω ) = cos(4ω + π / 3
)ج( داﻣﻨﻪ و ﻓﺎز ) X ( jωدر ﺷﻜﻞ م ) 22-4اﻟﻒ( رﺳﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ.
)د( ]) X ( jω ) = 2[δ (ω − 1) − δ (ω + 1)] + 3[δ (ω − 2π ) + δ (ω + 2π
)ﻫـ( ) X ( jωﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ م ) 22-4ب( اﺳﺖ.
) X ( jω ) X ( jω
) X ( jω
١ ١
-٣ -٢ -١
١ ٢ ٣ -١ ١ω
-١ − 3ω
)ب(
)ا(
ﺷﻜﻞ م 22-4
ﺣﻞ:
e j 2πt t < 3
) x(t ) = اﻟﻒ(
other
٣٣١
.................................................................................................................................................................
(1,23ﺳﻴﮕﻨﺎل زﻳﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
e −t , ≤ t ≤1
x (t ) = ﺻﻮرت در ﻏﻴﺮ اﻳﻦ
,
ﺑﺮاي ﻓﻮرﻳﻪ ﻫﺮ ﻳﻚ از ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺷﻜﻞ م 23-4را ﺑﻪ دﺳﺖ آورﻳﺪ .ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺘﻮاﻧﻴﺪ اﻳﻦ ﻛﺎر را ﺗﻨﻬﺎ
ﺑﺎﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x (tو ﺳﭙﺲ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﻮاص ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ اﻧﺠﺎم دﻫﻴﺪ.
ﺷﻜﻞ م 23-4
ﺣﻞ:
ﺑﺮاي ﺳﻴﮕﻨﺎل داده ﺷﺪه ) x (tاز ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (4,8اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ .ﺑـﺮاي ﻣﺤﺎﺳـﺒﻪ ﺗﺒـﺪﻳﻞ
ﻓﻮرﻳﻪ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ دارﻳﻢ:
) 1 − e − (1+ jω
= ) x ( jω
1 + jω
) (iﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ:
) x1 (t ) = x (t ) + x (− t
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﻮاص ﺧﻄﻲ ﺑﻮدن و ﻣﻌﻜﻮس ﭘﺬﻳﺮي در زﻣﺎن ،ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دادﻳﻢ:
2 − 2e −1 cos ω − 2ωe −1 sin ω
= ) x1 ( jω ) = x ( jω ) + x (− jω
1+ ω 2
) (iiﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ
) x2 (t ) = x (t ) − x (− t
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﻮاص ﺧﻄﻲ ﺑﻮدن و ﻣﻌﻜﻮس ﭘﺬﻳﺮي در زﻣﺎن ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ،دارﻳﻢ:
− 2ω + 2e −1 sin ω + 2ωe −1 cos ω
x2 ( jω ) = x ( jω ) − x (− jω ) = j
1+ ω 2
) (iiiﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ
)x3 (t ) = x (t ) + x (t + 1
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺧﻄﻲ ﺑﻮدن و ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺷﻴﻔﺖ زﻣﺎﻧﻲ ،ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ،دارﻳﻢ:
= ) x3 ( jω ) = x ( jω ) + e jω x (− jω
( )
1 + e jω − e −1 1 + e − jω
1 + jω
) (ivﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ
) X 4 (t ) = tx (t
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻣﺸﺘﻖ در ﺣﻮزه ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ دارﻳﻢ:
d
x 4 ( jω ) = j ) x ( jω
dω
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
1 − 2e −1e − jω − jωe −1e − jω
= ) x 4 ( jω
(1 + jω )2
٣٣٣
.................................................................................................................................................................
) (2,24اﻟﻒ( ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﺪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻛﺪام ﻳﻚ از ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺣﻘﻴﻘـﻲ ﺷـﻜﻞ م ،24-4ﻫـﺮ ﻳـﻚ از
ﺷﺮاﻳﻂ زﻳﺮ را ﺑﺮآورده ﻣﻲ ﻛﻨﻨﻨﺪ:
)ℜe{X ( jω )} = (1
١
-٥ -٤ -٣ -٢ -١ ١ ٢ ٣ ٤ ٥ ٦ ٧ t
-٦
-١
)اﻟﻒ(
) x(t
٢
١ t
)ب(
ﺷﻜﻞ م ) 24-4اﻟﻒ ،ب(
) x(t
) x(t
١
-٢ ٨
٢ t t
٢ ٣
)د( )ج(
٣٣٤
2
x(t ) = t 2 e x(t ) = e −t
−t /2
)g m {X ( jω ) = } (2
) (3ﻣﻲ ﺗﻮان ﻳﻚ aﺣﻘﻴﻘﻲ ﺑﻪ دﺳﺖ آورد ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻛﻪ ) e jaω X ( jωﺣﻘﻴﻘﻲ ﺑﺎﺷﺪ.
∞+
∫∞−
)X ( jω )dω = (4
∞+
∫∞−
)ωX ( jω )dω = (5
)X ( jω ) (6
)ب( ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ ﺑﺴﺎزﻳﺪ ﻛﻪ ﺧﺼﻮﺻﻴﺎت ) ،(2) ،(1و ) (5را داﺷﺘﻪ و ﺑﻘﻴﻪ را ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ) (iﺑـﺮاي اﻳﻨﻜـﻪ = }) Re{x( jωﺑﺎﻳـﺴﺘﻲ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ) x(tﺣﻘﻴﻘـﻲ و ﻓـﺮد ﺑﺎﺷـﺪ .ﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ
ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺷﻜﻞ ﻫﺎي)اﻟﻒ( و )پ( اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ را دارا ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ.
) (iiﺑﺮاي اﻳﻨﻜﻪ = }) Im{x( jωﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tﺣﻘﻴﻘﻲ و زوج ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي
اﺷﻜﺎل )ث( و )ح( اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ را دارﻧﺪ.
) (iiiﺑﺮاي اﻳﻨﻜﻪ ﻋﺪدي ﺣﻘﻴﻘﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ αﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﺪ ﻃﻮرﻳﻜﻪ ) e jα ∝ x( jωﺣﻘﻴﻘﻲ ﺑﺎﺷﺪ ،ﺑﺎﻳـﺴﺘﻲ
) x(t + αﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺣﻘﻴﻘﻲ و زوج ﺑﺎﺷـﺪ .ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي اﺷـﻜﺎل )اﻟـﻒ( و )ب( و )ث( و )ح( اﻳـﻦ
ﺧﺎﺻﻴﺖ را دارﻧﺪ.
٣٣٥
) (ivﺑﺮاي اﻳﻨﻜﻪ اﻳﻦ ﺷﺮط ﺻﺤﻴﺢ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﺎﻳـﺴﺘﻲ = )( ، xﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي )اﻟـﻒ( و )ب( و
)پ( و )ت( و )ح( اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ را دارا ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ.
) (vﺑﺮاي اﻳﻦ ﻛﻪ ﺷﺮط ﺑﺮﻗﺮار ﺑﺎﺷﺪ ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ = ) = x(tﺑﺎﺷﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳـﻴﮕﻨﺎل در )ب( و )ج( و
)د( و )ﻫـ( اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ را دارا ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ.
) (viﺑﺮاي اﻳﻨﻜﻪ اﻳﻦ ﺷﺮط ﺑﺮﻗﺮار ﺑﺎﺷﺪ ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ) x(tﻣﺘﻨـﺎوب ﺑﺎﺷـﺪ .ﺗﻨﻬـﺎ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﺷـﻜﻞ
)اﻟﻒ( اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ را در )ب( ﺑﺮاي اﻳﻨﻜـﻪ ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻲ ﺷـﺮﻃﻬﺎي ) (iو ) (ivو ) (vرا ﺑـﺮآورده ﺳـﺎزﻧﺪ،
= ) x(t ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﻓﺮد و ﺣﻘﻴﻘﻲ ﺑﺎﺷﺪ و = ) x′(tو
ﺳﻴﮕﻨﺎل در زﻳﺮ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
) x(t
١ ٢
-٢ -١
ﺷﻜﻞ ح4,2,4
...........................................................................................................................................................
.....
X ( jω ) (4,25ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tﺷﻜﻞ م 25-4اﺳﺖ.
)اﻟﻒ( ) X ( jωرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ب( ) X ( jرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
∞+
را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ. ∫∞−
)ج( X ( jω )dω
∞+ 2 sin ω
∫∞−
) X ( jω
ω
)د( e j 2ω dω
∞+
∫
2
)ﻫـ( X ( jω ) dω
∞−
٢
١
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ ) y (t ) = x(t + 1ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻲ ﺣﻘﻴﻘـﻲ زوج ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ .ﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ ) Y ( jωﻧﻴـﺰ
ﺣﻘﻴﻘﻲ و زوج ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﻛﻨﺪ = ) ∆Y ( jωو ﻧﻴﺰ ﭼﻮن ) Y ( jω ) = e jω x( jωﻣﻲ داﻧـﻴﻢ
ﻛﻪ . ∆x( jω ) = −ω
∞+
x( j ) = ∫ x(t )dt = 7 )ب( دارﻳﻢ:
∞−
∞+
∫ x( jω )dω = 2πx() = 4π
∞−
)ج( دارﻳﻢ:
2 sin ω
= ) . Y ( jωﺳﻴﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﻲ ) y (tﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ: )ت( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ e 2 jω
ω
1 − 3 < t < −1
y (t ) =
other
در اﻳﻦ ﺻﻮرت اﻧﺘﮕﺮال داده ﺷﺪه ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
∞+
) ∫ x(t
2
dt = 26π
∞−
)د( ﺗﺒــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳــﻪ ﻣﻌﻜــﻮس }) Re{x( jωﺑﺮاﺑــﺮ اﺳــﺖ ﺑــﺎ }) εv{x(tﻛــﻪ ﺑﺮاﺑــﺮ اﺳــﺖ ﺑــﺎ:
[x(t ) + x(− t )] 2ﻛﻪ اﻳﻦ ﻣﻄﻠﺐ در ﺷﻜﻞ زﻳﺮ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖεv( x(t )) :
}) Ev{x(t
٢
3/2
١ ١
1/ 2
-٣ -٢ -١ ١ ٢ ٣ t
.......................................................................................................................................................
) (4,26اﻟﻒ( ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ زوﺟﻬﺎي ) x(tو ) ، H ( jωاﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ ،و ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ
ﻓﻮرﻳﻪ ﺑﻪ دﺳﺖ آورﻳﺪ.
) x(t ) = te −2t u (tو ) h(t ) = e −4t u (t )(i
) h(t ) = te −4 u (t ) , x(t ) = te −2t u (t )(ii
٣٣٧
) h(t
١
-١ ٣
ﺷﻜﻞ م 26-4
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ زوﺟﻬﺎي ) x(tو ) h(tداده ﺷﺪه را ﺑﺎ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ) X ( jωو ) ، H ( jωاﺳـﺘﻔﺎده از
ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ ،و ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺑﻪ دﺳﺖ آورﻳﺪ.
)h(t ) = e −4t u (t ) , x(t ) = te −2t u (t ) (i
)اﻟﻒ( ) (iدارﻳﻢ:
1 1
Y ( jω ) = x( jω )H ( jω ) = 2
(2 + jω ) 4 + jω
114 1/ 4 1/ 2
= − +
4 + jω 2 + jω (2 + jω )2
ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ:
1 1
) y (t ) = e −4t u (t ) − e −2t u (t ) + 1 te −2t u (t
4 4 2
) (iiدارﻳﻢ:
٣٣٨
1 1
Y ( jω ) = x( jω )H ( jω ) = 2 2
(2 + jω ) (4 + jω )
1 1 1 1
= 4 + 4 − 4 + 4
2 + jω (2 + jω )2 4 + jω (4 + jω )2
:ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ
y (t ) = 1 e −2t u (t ) + 1 te −2t u (t ) − 1 e −4t u (t ) + 1 te −4t u (t )
4 4 4 4
:( دارﻳﻢiii)
Y ( jω ) = x( jω )H ( jω )
1 1
=
1 + jω 1 − jω
y (t ) = 1 e
−t
2
:ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ
: دارﻳﻢh(t ) وx(t ) )ب( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ
t <1
−(t −1)
y (t ) = 1 − e 1< t ≤ 5
−(t −5 ) −(t −1) t > 5
e −e
:ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ
2e − j 3ω
Y ( jω ) =
ω (1 + jω )
e −2 jω e − jω 2 sin 2ω
=
1 + jω ω
= x( jω )H ( jω )
.................................................................................................................................................................
( ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي زﻳﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ4,27
x(t ) = u (t − 1) − 2u (t − 3)
و
٣٣٩
∞+
~
= ) x (t ) ∑ x(t − kT
∞k = −
ﺣﻞ:
ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي زﻳﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x(tﻛﻪ ﻫﻤﺎن ) x( jωاﺳﺖ ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
∞+ 2 3
x( jω ) = ∫ x(t ) e − jωt dt = ∫ e − jωt dt − ∫ e − jωt dt
∞− 1 2
sin ω
=2 2 1 − e − jω e − jω 2
( )
ω
)ب( ﺿﺮاﻳﺐ ﺳﺮي ﻓﻮرﻳﻪ akﺑﺮاﺑﺮﻧﺪ ﺑﺎ:
2π
1 −j kt
= ak
T ∫ T
x (t ) e T
dt
=
sin k π ( )
2 1 − e − jk π e − j 3 k π 2
( )
kπ
ﺑﺎ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺟﻮاب ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﻗﺴﻤﺖ )اﻟﻒ( و )ب( دارﻳﻢ:
1 2πk
= ak x j
T T
ﻛﻪ . T = 2
٣٤٠
ﻧﻤﺎﻳﺶ ﺳﺮي ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻣﺘﻨﺎوب ) ، p(tﺑﺎ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﭘﺎﻳﻪ ωاﺳﺖ .ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎل زﻳـﺮ را
ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
) y (t ) = x(t ) p(t )م (1-28-4
)ب( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ) X ( jωﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ م ) 28-4اﻟﻒ( اﺳﺖ .ﻃﻴﻒ ) y (tﻣﻌﺎدﻟﻪ )م (1-28-4ﺑﻪ
ازاي ﻫﺮ ﻳﻚ از ) ( ptﻫﺎي زﻳﺮ رﺳﻢ ﻛﻨﻴﺪ.
)p(t ) = cos(t / 2) (i
)p(t ) = cos(t ) (ii
) iii) ( p(t ) = cos(2t
) iv) ( p(t ) = (sin )(sin 2t
v) ( p(t ) = cos 2 t − cos t
∞
= ) vi) ( p(t ) ∑ δ (t − πn
∞n = −
∞
= ) vii) ( p(t )∑ δ (t − 2πn
∞n = −
) X ( jω
)اﻟﻒ(
ω
ﺷﻜﻞ م 28-4
… …
− 3π − 2π −π − π π π 2π 3π 4π 5π t
6 6
)ب(
٣٤١
∞
) Y ( jω ) Y ( jω
ω
ω
) Y ( jω ) Y ( jω
ω ω
) Y ( jω
) Y ( jω
ω ω
Y ( jω ) 1
2Π
) Y ( jω
1 −2
2Π 3Π
ω ω
ω ω
ﺷﻜﻞ ح.4,28
...........................................................................................................................................................
.
x(t ) (4,29ﺗﺎﺑﻊ ﺣﻘﻴﻘﻲ ﭘﻴﻮﺳﺘﻪ در زﻣﺎﻧﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺷﻜﻞ م ) 29-4اﻟﻒ( اﻧﺪازه و ﻓﺎز ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ
) X ( jωآن را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ.
اﻧﺪازه ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺗﻮاﺑﻊ ) ، xc (t ) ، xb (t ) ، xa (tو ) xd (tﻫﻤﺎن اﻧﺪازه ) X ( jωاﺳﺖ ،وﻟﻲ ﻓـﺎز
ﺗﺒــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳــﻪ ﻫــﺮ ﻳــﻚ ﻣﺘﻔــﺎوت ،و ﻣﻄــﺎﺑﻖ ﺷــﻜﻠﻬﺎي م ) 29-4ب( ﺗــﺎ )ﻫـــ( اﺳــﺖ X a ( jω ) .و
٣٤٣
) X b ( jωﺑﺎ اﻓﺰودن ﻳﻚ ﻓـﺎز ﺧﻄـﻲ ﺑـﻪ ) X ( jωﺑـﻪ دﺳـﺖ آﻣـﺪه اﻧـﺪ .ﺑـﺮاي ﺑـﻪ دﺳـﺖ آوردن
) X ( jω ) ، X c ( jωرا ﺣـــــﻮل = ωﻣـــــﻨﻌﻜﺲ ﻛـــــﺮده اﻳـــــﻢ ،و ) X d ( jωاز
ﺟﻤــﻊ ) X c ( jωو ﻳــﻚ ﻓــﺎز ﺧﻄــﻲ ﺑــﻪ دﺳــﺖ آﻣــﺪه اﺳــﺖ .ﺑــﻪ ﻛﻤــﻚ ﺧــﻮاص ﺗﺒــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳــﻪ
) ، xc (t ) ، xb (t ) ، xa (tو ) xd (tرا ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ) x(tﺑﻪ دﺳﺖ آورﻳﺪ.
) x ( jω
) X b ( jω
π /2
=bﺷﻴﺐ
−π / 2
)ج(
٣٤٤
) X c ( jω
π /2
) X d ( jω
π /2
−π /2
=dﺷﻴﺐ
)د(
−π /2
)ﻫـ(
ﺣﻞ:
) (iدارﻳﻢ:
xa ( jω ) = x( jω ) e jx ( jω )− j∝ω
= x( jω )e − j∝ω
از اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺷﻴﻔﺖ زﻣﺎﻧﻲ دارﻳﻢ:
) x∝ (t ) = x(t − a
) (iiدارﻳﻢ:
xb { jω} = x( jω ) e j x ( jω )+ jbω
= x( jω )e jbω
از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺷﻴﻔﺖ زﻣﺎﻧﻲ ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ:
٣٤٥
.................................................................................................................................................................
(4,30ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ g (t ) = x(t ) cosو ) g (tداراي ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ زﻳﺮﺳﺖ
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
1
= ) G ( jω
))x( j (ω − 1)) + 1 x( j (ω + 1
2 2
ﭼﻮن ) G ( jωدر ﺷﻜﻞ ح 4,30ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ .از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ي ﻓﻮق واﺿﺢ اﺳﺖ ﻛﻪ ) x( jω
ﻫﻤﺎﻧﻄﻮري ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ ح 4,30ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ ،ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ.
) G ( jω
) G ( jω
١ ٢
ﺷﻜﻞ ح4,30
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
2 sin
= ) x(t
πt
)ب( ) x1 ( jωدر ﺷﻜﻞ ح 4,30ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
.................................................................................................................................................................
) (4,31اﻟﻒ( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ﻫﺮ ﺳﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIداراي ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻫﺎي زﻳﺮ
) h1 (t ) = u (t
) h2 = −2δ (t ) + 5e − 2u (t
) h3 (t ) = 2t −t u (t
ﺑﻪ ورودي ) x(tﭘﺎﺳﺦ ﻳﻜﺴﺎﻧﻲ دارﻧﺪ.
)ب( ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIدﻳﮕﺮ ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ ﻛﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﭘﺎﺳـﺦ را ﺑـﻪ ورودي cos tﺑﺪﻫـﺪ .اﻳـﻦ
ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﻛﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ cos tرا ﻧﻤﻲ ﺗﻮان ﺑﺮاي ﻣﺸﺨﺺ ﻛﺮدن ﻛﺎﻣﻞ ﻳـﻚ ﺳﻴـﺴﺘﻢ LTIﺑـﻪ
ﻛﺎر ﺑﺮد.
٣٤٧
:ﺣﻞ
:)اﻟﻒ( دارﻳﻢ
x(t ) = cos t ←
FT
→ x( jω ) = π [δ (ω + 1) + δ (ω − 1)]
:( دارﻳﻢi)
1
h1 (t ) = u (t )←
FT
→ H 1 ( jω ) = + πδ (ω )
jω
:ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
π
Y ( jω ) = x( jω )H 1 ( jω ) = [δ (ω − 1)]
j
:ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ
y (t ) = sin (t )
:( دارﻳﻢii)
5
h2 (t ) = −2δ (t ) + 5e − 2t u (t )←
FT
→ H 2 ( j ω ) = −2 +
2 + jω
:ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
π
Y ( jω ) = x( jω )H 1 ( jω ) = [δ (ω + 1) − δ (ω − 1)]
j
:ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ
y (t ) = sin (t )
2
h3 (t ) = 2te −t u (t )←
FT
→ H 2 ( jω ) = (iii)
(1 + jω )2
:ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
π
Y ( jω ) = x( jω )H 1 ( jω ) = [δ (ω + 1) − δ (ω − 1)]
j
:ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ
y (t ) = sin (t )
: ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪLTI )ب( ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ
h4 (t ) = 1 [h1 (t ) + h2 (t )]
2
٣٤٨
ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺸﺎﺑﻪ x(t ) = cos tرا ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ .ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ دﻳﮕﺮ ﭘﺎﺳﺦ ﻫـﺎي ﺿـﺮﺑﻪ ي ﻣـﺸﺎﺑﻬﻲ را ﺑـﺎ
ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺧﻄﻲ و اﺳﻜﻴﻞ ) h1 (tو ) h2 (tو ) h3 (tﭘﻴﺪا ﻛﻨﻴﻢ.
.................................................................................................................................................................
(4,32ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ،LTIﺳﻴﺴﺘﻢ ،sﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ زﻳﺮ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
))sin (4(t − 1
= ) h(t
)π (t − 1
ﺧﺮوﺟﻲ sرا ﺑﻪ ازاي ورودﻳﻬﺎي زﻳﺮ ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ:.
π
) x1 (t ) = cos 6t + اﻟﻒ(
2
k
1
) ) x2 (t ) = ∑ k = sin (3ktب(
∞
2
)sin 4(t + 1
= ) ) x3 (tج(
)π (t + 1
2
sin 2t
) x4 (t ) = د(
πt
ﺣﻞ:
sin 4t
= ) ، h1 (tﺗﺒــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳــﻪ ) h1 (tﻋﺒﺎرﺗــﺴﺖ از: ﺗﻮﺟــﻪ ﻛﻨﻴــﺪ ﻛــﻪ ) h(t ) = h1 (t − 1ﻛــﻪ
πt
) H 1 ( jωدر ﺷﻜﻞ S.4,32ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
از ﺷﻜﻞ ﺑﺎﻻ واﺿﺢ اﺳﺖ ﻛﻪ ) h1 (tﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻳﻚ ﻓﻴﻠﺘﺮ ﭘﺎﺋﻴﻦ ﮔﺬر اﻳﺪه آل اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎﻧـﺪ ﮔـﺬر آن
در ﺑﺎزه ω < 4ﻗﺮار دارد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ h(t ) ،ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻳﻚ ﻓﻴﻠﺘﺮ ﭘﺎﺋﻴﻦ ﮔﺬراﻧﻴﺪه آل اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑـﻪ اﻧـﺪازه
1واﺣﺪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺷﻴﻔﺖ ﻳﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ .ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺷﻴﻔﺖ:
e − jω ω < 4
H ( jω ) =
ﺳﺎﻳﺮ ﻧﻘﺎط
)اﻟﻒ( دارﻳﻢ:
jπ jπ
x1 ( jω ) = πe δ (ω − 6 ) + πe
12 12
)δ (ω + 6
٣٤٩
١
) Y4 ( jω ) = x4 ( jω )H ( jω
-٤ ٤ ω = x4 ( jω )e − jω
٣٥٠
ﺷﻜﻞ ح4,32
ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻣﺸﺎﺑﻬﻲ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻨﻜﻪ ) x4 ( jωدر ﺑﺎﻧﺪ ﮔﺬر ) H ( jωواﻗﻊ ﺷـﺪه اﺳـﺖ ،ﺑﺪﺳـﺖ
آورد.
.................................................................................................................................................................
(4,33ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻋﻠﻲ ﺑﺎﻣﻌﺎدﻟﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ زﻳﺮ ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺮﺑﻮط اﻧﺪ.
) d 2 y (t ) d y (t
2
+6 ) + 8 y (t ) = 2 x(t
dt dt
)اﻟﻒ( ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ب( ﭘﺎﺳﺦ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ورودي ) x(t ) = te −2t u (tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ج( ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( را ﺑﺮاي ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻋﻠّﻲ زﻳﺮ ﺗﻮﺻﻴﻒ ﺷﺪه ﺑﺎ ﻣﻌﺎدﻟﻪ زﻳﺮ ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻴﺪ.
) d 2 y (t ) d y (t ) d 2 x(t
+ 2 + y (t ) = 2 ) − 2 x(t
d t2 dt d t2
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ از دو ﻃﺮف ﻣﻌﺎدﻟﻪ ي دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ داده ﺷﺪه ،ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ:
) Y ( jω 2
= ) H ( jω =
x ( jω ) − ω + 2 jω + 8
2
.................................................................................................................................................................
(4,34ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﭘﺎﻳﺪار Sﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮﺳﺖ
jω + 2
= ) H ( jω
6 − ω 2 + 5 jω
)اﻟﻒ( ﻣﻌﺎدﻟﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻠﻲ را ﻛﻪ ورودي ) x(tو ﺧﺮوﺟﻲ ) y (tﺳﻴﺴﺘﻢ Sرا ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﻲ ﻛﻨـﺪ،
ﺑﻨﻮﻳﺴﻴﺪ.
)ب( ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ) h(tﺳﻴﺴﺘﻢ Sرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ج( ﺧﺮوﺟﻲ ) y (tﺑﻪ ازاي ورودي زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
) x(t ) = e −4t u (t ) − t e −4t u (t
ﺣﻞ:
٣٥٢
)اﻟﻒ( دارﻳﻢ:
) Y ( jω jω + 4
=
x ( jω ) 6 − ω 2 + 5 jω
ﺑﺎ ﻃﺮﻓﻴﻦ وﺳﻄﻴﻦ وﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ:
) d 2 y (t ) dy (t ) dx(t
2
+δ = ) + 6 y (t ) + 4 x(t
dt dt dt
)ب( دارﻳﻢ:
2 1
= ) H ( jω −
2 + jω 3 + jω
ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪل ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ:
) h(t ) = 2e −2t u (t ) − e −3t u (t
)ج( دارﻳﻢ:
1 1
= ) x ( jω −
4 + jω (4 + jω )2
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
1
= ) Y ( jω ) = x( jω )H ( jω
) (4 + jω )(2 + jω
ﺑﺎ ﻳﺎﻓﺘﻦ ﺑﺴﻂ ﻛﺴﺮﻫﺎي ﺟﺰﺋﻲ و ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ:
) y (t ) = 1 e −2t u (t ) − 1 e −4u (t
2 2
(4,35در اﻳﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻣﺜﺎﻟﻬﺎﻳﻲ از اﺛﺮ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ در ﻧﻈﺮ ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻳﻢ.
)اﻟﻒ( ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﭘﻴﻮﺳﺘﻪ در زﻣﺎن ،ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ زﻳﺮ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ
a − jω
= ) H ( jω
a + jω
ﻛﻪ در آن > ، aداﻣﻨـﻪ ) H ( jωﭼﻘﺪرﺳـﺖ؟ ﻓـﺎز ) H ( jωﭼﻘﺪرﺳـﺖ؟ ﭘﺎﺳـﺦ ﺿـﺮﺑﻪ اﻳـﻦ
ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﺑﻪ دﺳﺖ آورﻳﺪ.
)ب( ﺧﺮوﺟﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( را ﺑﻪ ازاي a = 1و ورودي زﻳﺮ ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
( )
cos t / 3 + cos + cos 3 t ) (
ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ را ﺑﻪ ﻃﻮر ﺗﻘﺮﻳﺒﻲ رﺳﻢ ﻛﻨﻴﺪ.
٣٥٣
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( از اﻃﻼﻋﺎت داده ﺷﺪه:
a 2 + w2
= ) H ( jω =1
a 2 + w2
و ﻧﻴﺰ
ω ω
H ( jω ) = −tg −1 − tg −1
a a
ω
tg −1 = −2tg −1
a
و ﻧﻴﺰ
2a
H ( jω ) = −1 +
a + jω
) ⇒ h(t ) = −δ (t ) + 2a e −at u (t
)ب( ﺑﺎ ﻳﺎﻓﺘﻦ ﺑﺴﻂ ﻛﺴﺮﻫﺎي ﺟﺰﺋﻲ ﻗﺴﻤﺖ )اﻟﻒ( ،و ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ:
) d 2 y (t ) dy (t ) dx(t
2
+6 + 8 y (t ) = 3 ) + 9 x(t
dt dt dt
.................................................................................................................................................................
(4,37ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tﺷﻜﻞ م 37-4را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
)اﻟﻒ( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x(tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ب( ﺳﻴﮕﻨﺎل زﻳﺮ را رﺳﻢ ﻛﻨﻴﺪ.
∞+
~
∗ ) x (t ) = x(t ) ∑ δ (t − 4k
∞k = −
)د( ﻧــﺸﺎﻧﺪﻫﻴﺪﻛﻪ ﻫــﺮ ﭼﻨــﺪ ) G ( jωو ) G ( jωﻣﺘﻔــﺎوت اﻧــﺪ ،وﻟــﻲ ﺑــﻪ ازاي ﻫــﺮ kﺻــﺤﻴﺢ
πk πk
. G j = X j ﺑﺮاي ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ اﻳﻦ ﺳﺌﻮال ﻻزم ﻧﻴﺴﺖ ) G ( jωرا ﺣﺴﺎب ﻛﻨﻴﺪ.
2 2
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ
) x(t ) = x1 (t ) ∗ x1 (t
1 ω < 12
x1 (t ) =
ﺳﺎﻳﺮ ﻧﻘﺎط
و ﻧﻴﺰ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x(tﻛﻪ ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از ) x( jωﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ:
sin ω
x1 ( jω ) = 2 2
ω
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻛﺎﺗﻮﻟﻮﺷﻦ دارﻳﻢ:
) x( jω ) = x1 ( jω )x1 ( jω
sin ω
= 2 2
) ( 2
) g (t
١ 1
2
~
) x (t ﺷﻜﻞ ح4,37
٣٥٥
)ج( ﻳﻚ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻤﻜﻦ ﺑﺮاي ) g (tدر ﺷﻜﻞ S4,37ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
)د( ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ
π ∞ kπ
x ( jω ) = x( jω ) ∑ δ
~ j ω −
2 k =−∞ 2
∞
)) ∑ δ ( j (ω − kπ 2
π
) G ( jω
∞2 k =−
ﻛﻪ آن را ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ:
π ∞π π + π
x ( jω ) = ∑ x jk δ j ω − k = ∑ G jkπ δ j ω − k
~
2 2 2 2 k =−∞ 2 2
واﺿﺢ اﺳﺖ ﻛﻪ اﻳﻦ ﺗﻨﻬﺎ در ﺻﻮرﺗﻲ اﻣﻜﺎن دارد ﻛﻪ:
.................................................................................................................................................................
x 2 (t ) (4,38را ﺳﻴﮕﻨﺎل دﻟﺨﻮاﻫﻲ ﺑﺎ ﺗﺒـﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ ) X ( jωﻓـﺮض ﻛﻨﻴـﺪ .ﺧﺎﺻـﻴﺖ ﺟﺎﺑﺠـﺎﻳﻲ
ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﺷﻜﻞ زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻛﺮد
) x(t
١
)ب( ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺟﺎﺑﺠﺎﻳﻲ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ e jωtو ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺿﺮب ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ
ﺛﺎﺑﺖ ﻛﻨﻴﺪ.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺑﺎ ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮي ﺷﻴﻔﺖ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺑﺮاي ﻣﻌﺎدﻟﻪ آﻧﺎﻟﻴﺰ دارﻳﻢ:
∞+ ∞+ + j ω t
x( j )(ω − ω ) = ∫ x(t )e − j (ω −ω )t dt = ∫ x(t )e e − jωt dt
∞− ∞−
[
= FT x(t )e jωt ]
)ب( دارﻳﻢ:
ω (t ) = e jω t ←
FT
) → w( jω ) = 2πδ (ω − ω
ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ
1
x(t )ω (t )←
FT
→ ]) [x( jω ) ∗ ω ( jω
2π
) = x( jω ) ∗ δ (ω − ω
)) = x( j (ω − ω
.................................................................................................................................................................
(4,39ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tرا ) X ( jωﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ .ﺳﻴﮕﻨﺎل ) g (tرا ﻣـﺸﻜﻞ ) X ( jωدر
ﻇﻨﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
ﻳﻌﻨﻲ
) g (t ) = X ( jt
)اﻟﻒ( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) G ( jωﻫﻤﺸﻜﻞ ) 2πx(− tاﺳﺖ ،ﻳﻌﻨﻲ
) G ( jω ) = 2πx(− ω
)ب( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻳﻦ ﻛﻪ
ℑ{δ (t + B )} = e jBω
و ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ
) ℑ{e jBt } = 2πδ (ω − B
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( از ﻣﻌﺎدﻟﻪ آﻧﺎﻟﻴﺰ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دارﻳﻢ:
٣٥٧
∞+ ∞+
G ( jω ) = ∫ g (t )e − jωt dt = ∫ x( jt )e − jωt dt
∞− ∞−
)ح(.4,39-1
و ﻧﻴﺰ از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ،دارﻳﻢ:
1 ∞+
= ) x(t ∫ x( jω )e dtu
ω j t
2π ∞−
2π ∞−
2π ∞−
2π ∞−
∞+ 1 +
∞2π ∫−
) = y (t x( jθ )e jθt dθ
) = y (t )x(t
.................................................................................................................................................................
٣٥٩
(4,42ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ
) g 2 (t ) = {[sin (ω t )]x(t )}∗ h(t ) , g1 (t ) = {[cos(ω t )]x(t )}∗ h(t
ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺣﻘﻴﻘﻲ ﻣﺘﻨﺎوب و ) h(tﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻋﻠّﻲ اﺳﺖ.
)اﻟﻒ( ﻣﻘﺪار ωو ﺷﺮاﻳﻂ ﻻزم ) H ( jωﺑﺮاي داﺷﺘﻦ رواﺑﻂ زﻳﺮ را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﺪ.
} g 2 (t ) = g m {a5 } , g1 (t ) = ℜe{a5
)ب( ﻳﻚ ) h(tﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﺪ ،ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻛﻪ ) H ( jωﺷﺮاﻳﻄﻲ را ﻛﻪ در ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( ﮔﺬاﺷﺘﻪ اﻳـﻢ ارﺿـﺎ
ﻛﻨﺪ 32-4 .ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ.
sin t
∗ g (t ) = x(t )cos 2 t
πt
) x(tرا ﺣﻘﻴﻘﻲ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻛﻪ در ω ≥ 1داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﻢ = ) . X ( jωﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛـﻪ ﻳـﻚ
ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺧﻄﻲ ﺗﻐﻴﻴﺮﻧﺎﭘﺬﻳﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن Sوﺟﻮد دارد ،ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻛﻪ
x(t ) S
→ ) g (t
ﺣﻞ:
) x(tﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ ﻣﺘﻨﺎوب ﺑﺎ ﺿﺮاﻳﺐ ﺳﺮي ﻓﻮرﻳﻪ akﻣﻲ ﺑﺎﺷـﺪ .ﻓﺮﻛـﺎﻧﺲ ﭘﺎﻳـﻪ ) x(tﺑﺮاﺑـﺮ اﺳـﺖ ﺑـﺎ
rad
. ω f = 100از ﺑﺨﺶ 4,2ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) x(tﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از: sec
∞+
= ) x ( jω ) ∑ 2πa δ (ω − 100k
∞k = −
k
∞
=π ]) ∑ [a δ (ω + 100k − ω ) + a δ (ω − 100k + ω
∞k = −
−k k
اﮔﺮ ، ω = 500در اﻳﻨﺼﻮرت ﺳﺮي ﻓﻮق ﺑﺎ k = 5ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد:
) xa −5δ (ω ) + π a5δ (ω
٣٦٠
ﭼﻮن؛ ) x(tﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖ ، a k = a −∗kﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﺑﻴﺎن ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺎﻻ ﺑـﻪ ﺻـﻮرت ) 2π Re{a5 }δ (ωدر
ﺧﻮاﻫـــﺪ آﻣـــﺪ ﻛـــﻪ ﺿـــﺮﺑﻪ اي در = ωﻣـــﻲ ﺑﺎﺷـــﺪ .ﺗﻮﺟـــﻪ ﻧﻤﺎﺋﻴـــﺪ ﻛـــﻪ ﺗﺒـــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳـــﻪ
ﻣﻌﻜﻮس ) 2π Re{a5 }δ (ωﺑﺮاﺑﺮ } g1 (t ) = Re{a5ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﻧﻴﺎز دارﻳﻢ ﺗـﺎ ) H ( jωرا ﺑـﻪ
ﮔﻮﻧﻪ اي ﺑﻴﺎﺑﻴﻢ ﻛﻪ:
) Y1 ( jω ) = θ1 ( jω ) = 2π Re{a5 }δ (ω
ﺑﻪ راﺣﺘﻲ ) H ( jωرا ﺑـﺎ ﺗﻮﺟـﻪ ﺑـﻪ ﺳـﺎﻳﺮ ﺟﻤـﻼت )ﺟﻤﻼﺗـﻲ ﻏﻴـﺮ از ( k = 5در ﺳـﺮي ﻣﻌﺎدﻟـﻪ
) (S4,42ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺿﺮﺑﻪ در ω = 100mو ≠ mﺑﺪﺳﺖ آورﻳﻢ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﻣﻲ ﺗـﻮاﻧﻴﻢ ﻫـﺮ ) H ( jωرا
ﻛﻪ ﺑﺮاي و ω = 100mو m = ±1 , ± 2 , ...ﺻﻔﺮ اﺳﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻛﻨﻴﻢ:
ﺑﻄﻮر ﻣﺸﺎﺑﻪ ﭼﻮن
y 2 (t ) = x(t )sin (ω t )←
FT
) → Y2 ( jω
1
= })) {x( j (ω − ω )) − x( j (ω + ω
2j
دارﻳﻢ:
π ∞
= ) Y2 ( jω ]) ∑ [a k δ (ω − 100k − ω ) − a k δ (ω − 100k + ω
j ∞k = −
π ∞+
= ]) ∑ [a − k δ (ω + 100k − ω ) − a k δ (ω − 100k + ω
j ∞k = −
)ب( ﻳﻚ ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي ) H ( jωدرﺳﺖ ،ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻳﻚ ﻓﻴﻠﺘﺮ ﭘﺎﺋﻴﻦ ﮔﺬر اﻳﺪه آل ،ﺑﻬﺮه ﺑﺎﻧﺪ
rad
50ﺑﺎﺷﺪ .در اﻳﻦ ﻣﻮرد دارﻳﻢ: sec
ﮔﺬر واﺣﺪ و ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻗﻄﻊ
sin 50t
= ) h(t
πt
.................................................................................................................................................................
(4,43ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ
sin t
∗ g (t ) = x(t )cos 2 t
πt
) x(tرا ﺣﻘﻴﻘﻲ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻛﻪ در ω ≥ 1داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﻢ = ) . X ( jωﻧﺸﺎن دﻫﻴـﺪ ﻛـﻪ ﻳـﻚ
ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺧﻄﻲ ﺗﻐﻴﻴﺮﻧﺎﭘﺬﻳﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن Sوﺟﻮد دارد ،ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻛﻪ
x(t ) S
→ ) g (t
ﺣﻞ:
ﭼﻮن
1 + cos 2t
= y1 (t ) = cos 2 t ﭼﻮن
2
ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ:
π
Y1 ( jω ) = πδ (ω ) + )δ (ω − 2) + π 2 δ (ω + 2
2
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
1
y 2 (t ) = x(t ) y1 (t ) = x(t )cos 2 t ←
FT
= ) → Y2 ( jω }) {x( jω ) ∗ Y1 ( jω
2π
ﻛﻪ ﻣﻲ دﻫﺪ:
1 1 1
= )Y 2 ( jω ) ) x ( j ω ) + x ( j (ω − 2 ) ) + x ( j (ω + 2
2 4 4
) x( jωو ) Y2 ( jωدر ﺷﻜﻞ ح .4,43ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
) X ( jω ) G ( jω
A A
2 2
A
2
) Y2 ( jω A ﺷﻜﻞ ح.4,43
4
ﺣﺎل:
-٣ -٢ -١ ١ ٢ ٣
sin t FT 1 ω <1
= ) y3 (t ←→ Y3 ( jω ) =
πt other wise
ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ:
g (t ) = y 2 (t ) ∗ y3 (t )←
FT
) → G ( jω ) = Y2 ( jω )Y3 ( jω
از ﺷﻜﻞ ح .4,43واﺿﺢ اﺳﺖ ﻛﻪ
1
= ) G ( jω ) x ( jω
2
1
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ) h(t ) = δ (tﻣﻲ ﺗﻮاﻧـﺪ ﺑـﺮاي ﺑﺪﺳـﺖ آوردن ) g (tاز
2
) x(tﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﺑﮕﻴﺮد.
.................................................................................................................................................................
(4,44ﺧﺮوﺟﻲ ) y (tﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻋﻠّﻲ ،ﺑﺎ ﻣﻌﺎدﻟﻪ زﻳﺮ ﺑﻪ ورودي ) x(tآن ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺷﺪه اﺳﺖ.
) d y (t ∞+
) + 10 y (t ) = ∫ x(τ )z (t − τ )dτ − x(t
dt ∞−
ﻛﻪ در آن ) z (t ) = e −t u (t ) + 3δ (t
)اﻟﻒ( ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ، H ( jω ) = Y ( jω ) / X ( jω ) ،را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ب( ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﭘﻴﺪا ﻛﻨﻴﺪ.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ از دو ﻃﺮف ﻣﻌﺎدﻟﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ داده ﺷﺪه دادﻳﻢ:
]Y ( jω )[10 + jω ] = x( jω )[z ( jω ) − 1
٣٦٣
1
= } z{ jωاز ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺎﻻ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ: ﺑﺪﻟﻴﻞ اﻳﻨﻜﻪ + 3
1 + jω
) Y ( jω 3 + 2 jω
= = ) H ( jω
) x( jω ) (1 + jω )(10 + jω
)ب( ﻧﺴﺒﻂ ﻛﺴﺮﻫﺎي ﺟﺰﺋﻲ ) H ( jωرا ﺑﺪﺳﺖ آورده و ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ آن را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ
دارﻳﻢ:
17
) h(t ) = 1 e −t u (t ) + e −10t u (t
9 9
.................................................................................................................................................................
(4,45در ﺑﺨﺶ 7-3-4ﻃﻲ ﻣﺒﺤﺚ ﻗﻀﻴﻪ ﭘﺎرﺳﺌﻮال ﺑﺮاي ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﭘﻴﻮﺳﺘﻪ در زﻣـﺎن ﻧـﺸﺎن دادﻳـﻢ
ﻛﻪ
∞1 +
∞+
∫ ∫
2 2
= x(t ) dt
X ( jω ) d ω
∞− ∞2π −
2
ﻳﻌﻨﻲ اﻧﺘﮕﺮال ﮔﻴﺮي از ) X ( jωروي ﺗﻤﺎم ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻬﺎ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻛﻞ اﻧـﺮژي ﻣﻮﺟـﻮد در ﺳـﻴﮕﻨﺎل را
ﺑﻪ دﺳـﺖ آورد .ﺣـﺎل ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﺣﻘﻴﻘـﻲ ) x(tرادر ﻧﻈـﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳـﺪ ﻛـﻪ ﺗﻮﺳـﻂ ﻓﻴﻠﺘـﺮ ﻣﻴﺎﻧﮕـﺬار اﻳـﺪه آل
) H ( jωﺷﻜﻞ م 45-4ﭘﺮدازش ﻣـﻲ ﺷـﻮ .اﻧـﺮژي ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟـﻲ ) y (tرا ﺑـﻪ ﺻـﻮرت اﻧﺘﮕـﺮال
2
ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ) X ( jωﺑﻴﺎن ﻛﻨﻴﺪ.
∆ را ﺑﻪ ﻗﺪر ﻛﺎﻓﻲ ﻛﻮﭼﻚ ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ،ﻃﻮري ﻛﻪ ﺑﺘﻮان ) H ( jωدر ﻳﻚ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺑﻪ ﭘﻬﻨﺎي
2
∆ را ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً ﺛﺎﺑﺖ داﻧﺴﺖ .ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ اﻧﺮژي ﺧﺮوﺟـﻲ ﻓﻴﻠﺘـﺮ ﻣﻴـﺎن ﮔـﺬار ﺗﻘﺮﻳﺒـﺎً ﺑـﺎ ) ∆ X ( jω
ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ.
2
ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎي ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻓﻮق ) ∆ X ( jωﺑﺎ اﻧﺮژي ﺳﻴﮕﻨﺎل در ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ∆ ﺣـﻮل ﻓﺮﻛـﺎﻧﻲ ω cﻣﺘﻨﺎﺳـﺐ
2
اﺳﺖ.ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎي ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻓﻮق ) ∆ X ( jωرا ﻏﺎﻟﺒﺎً ﻃﻴﻒ ﭼﮕﺎﻟﻲ اﻧﺮژي ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(tﻣﻲ ﻧﺎﻣﻨﺪ.
ﺣﻞ:
دارﻳﻢ:
) y (t ) = x(t ) ∗ h(t ) ⇒ Y ( jω ) = x( jω )H ( jω
از راﺑﻄﻪ ﭘﺎرﺳﺌﻮال ،اﻧﺮژي ﻛﻞ ) y (tﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
2
∞+ 1 ∞+
= E = ∫ y (t ) dt ∫
2
Y ( jω ) dω
∞− 2π ∞−
2
1 ∞+
∫
2
= Y ( jω ) H ( jω ) dω
2π ∞−
∆ ∆
1 −ω + 1 ω + 2 2
.................................................................................................................................................................
(4,46در ﺑﺨﺶ 1-5-4ﻛـﺎرﺑﺮد ﻣﺪوﻻﺳـﻴﻮن داﻣﻨـﻪ اي ﺑﺎﺣﺎﻣـﻞ ﻧﻤـﺎﻳﻲ ﻣﺨـﺘﻠﻂ در ﺳـﺎﺧﺘﻦ ﻓﻴﻠﺘـﺮ
ﻣﻴﺎﻧﮕﺬار را دﻳﺪﻳﻢ .ﺳﻴﺴﺘﻢ درﺷﻜﻞ 26-4ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ و اﮔﺮ ﺗﻨﻬﺎ ﺑﺨﺶ ﺣﻘﻴﻘـﻲ ) f (tرا ﻧﮕـﻪ
دارﻳﻢ ،ﻣﻌﺎدل ﻓﻴﻠﺘﺮ ﻣﻴﺎﻧﮕﺬار ﺷﻜﻞ 30-4اﺳﺖ .در ﺷﻜﻞ م 46-4ﺗﺤﻘﻖ ﻳﻚ ﻓﻴﻠﺘﺮ ﻣﻴﺎﻧﮕﺬار ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از
ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮن ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ و ﻓﻴﻠﺘﺮ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﮔﺬر ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ﺧﺮوﺟﻲ ) y (tاﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ
ﺑﺎ ﺑﺨﺶ ﺣﻘﻴﻘﻲ ﺧﺮوﺟﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺷﻜﻞ ،26-4ﻳﻌﻨﻲ }) ℜe{( fﻳﻜﺴﺎن اﺳﺖ.
ﺣﻞ:
ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ) g1 (tﭘﺎﺳﺦ ) H 1 ( jωﺑﻪ x(t )cos ωc tﺑﺎﺷﺪ .و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ) g 2 (tﭘﺎﺳﺦ ) H 2 ( jω
ﺑﻪ x(t )sin ω c tﺑﺎﺷﺪ .در اﻳﻨﺼﻮرت ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ
ﺷﻜﻞ y (t ) = x(t )e jωct = x(t )cos c t + jx(t )sin ω c t 4,30 :
و ) ω (t ) = g1 (t ) + jg 2 (t
ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ
٣٦٥
•
]) f (t ) = −e − jωct ω (t ) = [cos ω c t − j sin ωc t ][g1 (t ) + jg 2 (t
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
Re{ f (t )} = g1 (t ) cos ωc t + g 2 (t ) sin ωc t
.................................................................................................................................................................
(4,47ﻳﻜﻲ از ﺧﻮاص ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي LTIﭘﻴﻮﺳـﺘﻪ در زﻣـﺎن ،ﺑـﺎ ﭘﺎﺳـﺦ ﺿـﺮﺑﻪ ) h(t
ﺣﻘﻴﻘﻲ و ﻋﻠّﻲ ،اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻗـﺴﻤﺖ ﺣﻘﻴﻘـﻲ ) H ( jωﻳﻌﻨـﻲ }) H ( jω ) ، ℜe{H ( jωرا ﺑـﻪ ﻃـﻮر
ﻛﺎﻣﻞ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ .اﻳﻦ ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻛﺎﻓﻲ ﺑﻮدن ﻗﺴﻤﺖ ﺣﻘﻴﻘﻲ ﻧﺎم دارد و در اﻳﻦ ﻣـﺴﺌﻠﻪ ﺑﻌـﻀﻲ ﻧﺘـﺎﻳﺞ
ﺿﻤﻨﻲ آن ﺑﺮرﺳﻲ ﻣﻲ ﺷﻮد.
-
cos ωt
sin ωt
) H 1 ( jω
١
)اﻟﻒ( ﺑﺎ ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻴﮕﻨﺎل ) ، he (tﻛﻪ ﻗﺴﻤﺖ زوج ) h(tاﺳﺖ ،ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻛﺎﻓﻲ ﺑﻮدن ﻗﺴﻤﺖ ﺣﻘﻴﻘـﻲ
را ﺛﺎﺑﺖ ﻛﻨﻴﺪ .ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) he (tﭼﻴﺴﺖ؟ ﭼﮕﻮﻧﻪ ﻣﻲ ﺗﻮان ) h(tرا از ) he (tﺑﻪ دﺳﺖ آورد.
)ب( ﺑﺨﺶ ﺣﻘﻴﻘﻲ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻋﻠّﻲ ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از
ℜe{H ( jω )} = cos ω
) h(tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ج( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ازاي ﻫﻤﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ tﺑﺠﺰ = ، tﻣﻲ ﺗﻮان ) h(tرا از ) ، h (tﻳﻌﻨﻲ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﺮد
) ، h(tﺑﻪ دﺳﺖ آورد .اﮔﺮ ) h(tدر = tﺗﺎﺑﻊ ﺗﻜﻴﻦ ] ) u 2 (t ) ، u1 (t ) ، δ (tو ﻏﻴﺮه[ ﻧﺪاﺷـﺘﻪ ﺑﺎﺷـﺪ،
ﻣﻲ ﺗﻮان ﻣﻘﺪار ) h(tرا در = ، tﻣﻘﺪار ﻣﺤﺪود دﻟﺨﻮاﻫﻲ ﻓﺮض ﻛﺮد ﺑﺪون اﻳﻨﻜﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧـﺴﻲ زﻳـﺮ
ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻛﻨﺪ.
∞
H ( jω ) = ∫ h(t )e − jωt d t
∞−
ﺑﻪ اﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ) H ( jωﻧﻴﺰ ) H ( jωرا ﺑﻪ ﻃﻮر ﻛﺎﻣﻞ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻲ
ﻛﻨﺪ.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( دارﻳﻢ:
) h(t ) + h(− t
= ) he (t
2
ﭼﻮن ) h(tﻛﺎزال ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻗﺴﻤﺘﻬﺎي ﻏﻴﺮ ﺻﻔﺮ ) h(tو ) h(− tﺗﻨﻬﺎ در = tروي ﻫﻢ ﻣﻲ اﻓﺘﻨﺪ،
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
< t )ح(4,47
= h(t ) = he (t ) t
> 2h (t ) t
e
1
)ب( اﮔﺮ Re{H ( jω )} = cos = e jωt + 1 e − jωt
2 2
در اﻳﻦ ﺻﻮرت:
1
)he(t ) = δ (t + 1) + 1 δ (t − 1
4 2
)ج( دارﻳﻢ:
) h(t ) + h(− y
= ) h (t
2
ﭼﻮن ) h(tﻛﺎزال اﺳﺖ .اﺟﺰاء ﻏﻴﺮ ﺻـﻔﺮ ) h(tو ) h(− tﺗﻨﻬـﺎ روي = tﻫﻤﭙﻮﺷـﺎﻧﻲ دارﻧـﺪ و
) h (tﺗﻨﻬﺎ در = tﺻﻔﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
)ح(4,47-2
<t
ﻧﺎﻣﻌﻠﻮمh(t ) = = t
) 2h (t > t
ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ از ﺟﺪول 4,1دارﻳﻢ:
h ← FT
}) → Im{H ( jω
}) Im{H ( jωداده ﺷﺪه اﺳﺖ ﭘﺲ ﻣﻲ ﺗﻮان ) h (tرا ﺑﺪﺳﺖ آورد .از ) ، h (tﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ) h(tرا
ﺑﺠﺰ ﺑﺮاي = ، tﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (S4,47-2ﭘﻮﺷﺶ دﻫﻴﻢ .اﮔﺮ در = tﻫﻴﭻ ﻧﻘﻄﻪ ي ﺗﻜﻴﻨـﻲ در
) h(tوﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،در اﻳﻨﺼﻮرت ) H ( jωﺗﻮﺳﻂ ) h(tزوج اﮔﺮ ) ( hﻧـﺎﻣﻌﻠﻮم ﺑﺎﺷـﺪ ،ﭘﻮﺷـﺶ
داد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ) H ( jωدر اﻳﻦ ﻣﻮرد ﻓﻘﻂ ﺑﻪ}) Im{H ( jωاﺧﺘﺼﺎص ﻳﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ.
.................................................................................................................................................................
(4,48ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻋﻠّﻲ ) h(tدر ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ﻛﻪ در = tﺗﻜﻴﻨـﻲ ﻧﺪاﺷـﺘﻪ ﺑﺎﺷـﺪ .در
ﻣﺴﺌﻠﻪ 47-4دﻳﺪﻳﻢ ﻛﻪ ﺑﺨﺶ ﺣﻘﻴﻘﻲ ﻳﺎ ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ) H ( jωآن را ﺑﻪ ﻃﻮر ﻛﺎﻣﻞ ﺗﻌﻴـﻴﻦ ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ .در اﻳـﻦ
ﻣﺴﺌﻠﻪ راﺑﻄﻪ ﺻﺮﻳﺤﻲ ﺑﻴﻦ ) H R ( jωو ) ، H I ( jωﻳﻌﻨﻲ ﺑﺨـﺸﻬﺎي ﺣﻘﻴﻘـﻲ و ﻣﻮﻫـﻮﻣﻲ ) H ( jωﺑـﻪ
دﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ.
)اﻟﻒ( اﺑﺘﺪا ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ ﭼﻮن ) h(tﻋﻠّﻲ اﺳﺖ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ
) h(t ) = h(t )u (t )م (1-48-4
٣٦٨
ﺑﺠﺰ اﺣﺘﻤﺎﻻً در = . tﭼﻮن ) h(tدر = tﺗﺎﺑﻊ ﺗﻜﻴﻦ ﻧﺪارد ،ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دو ﻃﺮف ﻣﻌﺎدﻟـﻪ )م -4
(1-48ﺑﺎﻳﺪ ﻳﻜﺴﺎن ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻄﻠﺐ ﻓﻮق و ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺿﺮب ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ
) 1 ∞ H ( jη
jπ ∫−∞ ω − η
= ) H ( jω dη )م (2-48-4
ﺑــﺎ اﺳــﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻟــﻪ ﻓــﻮق H R ( jω ) ،را ﺑــﺮ ﺣــﺴﺐ ) H I ( jωو ) H I ( jωرا ﺑﺮﺣــﺴﺐ
) H R ( jωﺑﻴﺎن ﻛﻨﻴﺪ.
1 ) x(τ
∞
∫π
= ) y(t d )م (3-48-4
−∞ t − τ
ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻫﻴﻠﺒﺮت ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد .ﻛﻪ ﺑـﺮاي ﭘﺎﺳـﺦ ﺿـﺮﺑﻪ ﺣﻘﻴﻘـﻲ و ﻋﻠّـﻲ ) ، h(tﺑﺨـﺸﻬﺎي ﺣﻘﻴﻘـﻲ و
ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻫﻴﻠﺒﺮت ،ﺑﻪ ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ رﺑﻂ داد.
ﺣﺎل ﻣﻌﺎدﻟﻪ )م (3-48-3را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ و ) y (tرا ﺧﺮوﺟﻲ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از
− j , > ω
G ( jω ) =
j, <ω
)ج( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻫﻴﻠﺒﺮت ﺳﻴﮕﻨﺎل x(t ) = cos 3tرا ﺑﻪ دﺳﺖ آورﻳﺪ.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎه از ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺿﺮب دارﻳﻢ:
1
h(t ) = h(t )u (t )←
FT
→ H ( jω ) ∗ + πδ (ω )
ω
ﻃﺮف راﺳﺖ ﺗﺴﺎوي ﻓﻮق را ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ:
1 1 1
= ) H ( jω H ( jω ) + H ( jω ) ∗
2 2πj ω
ﻳﻌﻨﻲ
) 1 + ∞ H ( jη
πj ∫−∞ ω − y
= ) H ( jω dy
∗ ) y (t ) = x(t
1
πt
⇒ Y ( jω ) = x( jω )FT 1
πt
} {
)ح(.4,48.-1
و ﻧﻴﺰ از ﺟﺪول 4,2دارﻳﻢ:
1
u (t )←
FT
→ ) + πδ (ω
jω
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
1
2u (t ) − 1←
FT
→2
jω
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﻴﺖ دوﮔﺎن ،دارﻳﻢ:
2 FT
]←→[2u (− ω ) − 1
jt
و ﻳﺎ
1 FT
]←→ j [2u (− ω ) − 1
πt
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ از ﻣﻌﺎدﻟﻪ )ح (.4,48-1دارﻳﻢ:
) Y ( jω ) = x( jω )H ( jω
ﻛﻪ
> − j ω
H ( jω ) = j [2u (− ω ) − 1] =
< + j ω
)ج( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ) y (tﺗﺒﺪﻳﻞ ﻫﻴﺒﺮت x(t ) = cos 3tدر اﻳﻨﺼﻮرت:
)Y ( jω ) = x( jω )H ( jω ) = x[δ (ω − 3) + δ (ω + 3)]H ( jω ) = − jπδ (ω − 3) + jπδ (ω + 3
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
) y (t ) = sin (3t
٣٧٠
.................................................................................................................................................................
H ( jω ) (4,49ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﭘﻴﻮﺳﺘﻪ در زﻣﺎن اﺳﺖ H ( jω ) ،را ﺣﻘﻴﻘـﻲ ،زوج
و ﻣﺜﺒﺖ ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ .ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ
) ( max{H ( jω )} = H
ω
)اﻟﻒ( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ
) (iﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ) h(tﻣﻨﺘﻔﻲ اﺳﺖ.
). max{h(t )} = h(t ) (ii
راﻫﻨﻤﺎﻳﻲ :اﮔﺮ ) f (t , ωﺗﺎﺑﻊ ﻣﺨﺘﻠﻄﻲ از دو ﻣﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎﺷﺪ ،آﻧﮕﺎه
∞ ∞
∫ ≤ ) ∫ f (t , ω
∞− ∞−
f (t , ω )dω
)ب( ﻳﻜﻲ ز ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﻣﻬﻢ در ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ،ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIاﺳـﺖ .ﺑـﺮاي ﺗﻌﺮﻳـﻒ رﻳﺎﺿـﻲ
ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ راﻫﻬﺎي ﮔﻮﻧﺎﮔﻮﻧﻲ وﺟﻮد دارد ،اﻣﺎ اﺳﺎس ﻫﻤﻪ اﻳﻦ ﺗﻌﺮﻳﻔﻬﺎ اﻳﻦ اﻳﺪه ﻛﻴﻔﻲ و ﺣﺴﻲ اﺳـﺖ ﻛـﻪ
در ﻓﺎﺻﻠﻪ اي ﻣﻘﺪار ) G ( jωﺑﺰرگ اﺳﺖ ،ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻧﻤﺎﻳﻲ ﻣﺨﺘﻠﻂ از ﺳﻴﺴﺘﻢ )ﻣﻲ ﮔﺬرﻧﺪ( .ﭘﻬﻨﺎي اﻳـﻦ
ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻋﺒﻮر ﺳﻴﮕﻨﺎل ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد .اﻳﻦ اﻳﺪه در ﻓﺼﻞ 6واﺿﺢ ﺗﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد ،وﻟﻲ ﻓﻌﻼً ﺑـﺮاي
ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎﻳﻲ ﺑﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ آﻧﻬﺎ ﺧﻮاص ﻗﺒﻼً ﺑﻴﺎن ﺷﺪه ﺑﺮاي ) G ( jωرا دارد ،ﻳﻚ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﺧـﺎص
ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ .ﻳﻜﻲ از ﺗﻌﺎرﻳﻒ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ Bwﺑـﺮاي ﭼﻨـﻴﻦ ﺳﻴـﺴﺘﻤﻲ ،ﭘﻬﻨـﺎي ﻣـﺴﺘﻄﻴﻠﻲ ﺑـﻪ ارﺗﻔـﺎع
) H ( jاﺳﺖ ،ﺑﻪ ﺷﺮﻃﻲ ﻛﻪ ﻣﺴﺎﺣﺖ آن ﺑﺎ ﺳﻄﺢ زﻳﺮ ) H ( jωﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎﺷﺪ .اﻳﻦ ﻣﻄﻠﺐ در ﺷﻜﻞ 49-4
)اﻟﻒ( ﺗﺼﻮﻳﺮ ﺷﺪه اﺳﺖ .ﭼﻮن ) ، H ( j ) = max ω H ( jωﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻬﺎي داﺧﻞ ﺑﺎﻧﺪ ﻧـﺸﺎن داده ﺷـﺪه
در ﺷﻜﻞ ،ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻬﺎي داﺧﻞ ﺑﺎﻧﺪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺷﻜﻞ ،ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻬﺎﻳﻲ اﻧﺪ ﻛـﻪ ﺑـﻪ ازاي آﻧﻬـﺎ ) H ( jω
ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺎدﻳﺮ را دارد .اﻟﺒﺘﻪ اﻧﺘﺨﺎب دﻗﻴﻖ اﻳﻦ ﭘﻬﻨﺎ ﺗﺎ ﺣﺪي دﻟﺨﻮاه اﺳﺖ ،ﻣﺎ در اﻳﻨﺠﺎ ﺗﻌﺮﻳﻔﻲ را ﭘﺬﻳﺮﻓﺘﻪ
اﻳﻢ ﺗﺎ ﺑﺘﻮاﻧﻴﻢ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ را ﺑﺎ ﻫﻢ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ و ﻳﻚ راﺑﻄﻪ ﻣﻬﻢ ﺑﻴﻦ زﻣﺎن و ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ را ﺑﻪ دﻗﺖ ﺑﻴـﺎن
ﻛﻨﻴﻢ.
) H ( jω
)H (0
ﻣﺴﺎﺣﺖ ﻣﺴﺘﻄﻴﻞ =
ﺷﻜﻞ م 49-4اﻟﻒ
ﻣﺴﺎﺣﺖ زﻳﺮ ) H ( jω
←
Bw
→
٣٧١
) s(t ﺣﺪ
) s(∞ ) = t → ∞ s(t
) s (x
دﻳﺪﻳﻢ ﻛﻪ ) ( ، max1 h(t ) = hﭘﺲ ﻣﻲ ﺗﻮان t rرا ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻣﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﻃﻮل ﻣﻲ ﻛﺸﺪ ﺗﺎ ﺧﺮوﺟﻲ
ﺑﺎ ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﺳﺮﻋﺖ ) s(tاز ﺑﻪ ) ∞( sﺑﺮﺳﺪ ،ﺗﻌﺒﻴﺮ ﻛﺮد .اﻳﻦ ﻣﻄﻠﺐ در ﺷﻜﻞ م ) 49-4ب( ﺗﺼﻮﻳﺮ ﺷﺪه
اﺳﺖ.
ﺑﺮاي t rﻋﺒﺎرﺗﻲ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ) H ( jωﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ﻫـ( ﺑﺎ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﻨﺪﻫﺎي )ج( و )د( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ
Bwt r = 2π )م (1-49-4
ﭘﺲ ﻧﻤﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ و زﻣﺎن ﺻﻌﻮد را ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺴﺘﻘﻞ ﻣﺸﺨﺺ ﻛﻨﻴﻢ .ﻣﺜﻼً اﮔﺮ ﺑﺨﻮاﻫﻴﻢ ﺳﻴﺴﺘﻢ
ﺳﺮﻳﻌﻲ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﻢ ) t rﻛﻮﭼﻚ( ﺑﻨﺎ ﺑﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ )م (1-49-4ﺑﺎﻳﺪ ﺳﻴﺴﺘﻤﻲ ﺑﺎ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﺑﺰرگ اﻧﺘﺨـﺎب
ﻛﻨﻴﻢ .اﻳﻦ ﻣﺼﺎﻟﺤﻪ ي اﺳﺎﺳﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ در ﺑﺴﻴﺎر از ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي اﻫﻤﻴـﺖ ﻛﻠﻴـﺪي
دارد.
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ) (iﭼﻮن ) H ( jωﺣﻘﻴﻘﻲ و زوج اﺳﺖ h(t ) ،ﻧﻴﺰ ﺣﻘﻴﻘﻲ و زوج اﺳﺖ.
1 ∞+ ∞1 +
= ) h(t
2π ∫∞−
≤ H ( jω )e jωt dt
∞2π ∫−
)H ( jω ) e jωt dω (ii
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
][max[ h(t ) ] = h
)ب( ﭘﻨﻬﺎﻧﻲ ﺑﺎﻧﺪ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ . 2ω
ﻧﺎﺣﻴﻪ زﻳﺮ ) Bω H ( j )ج( دارﻳﻢ:
1 ∞+
= Bω ∫
∞H ( j ) −
H ( jω )dω ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ:
)د( دارﻳﻢ:
∞+
= tr
) ∞(s
=
= ∫ h(t )dt
∞− ) H ( j
=
2π
) (h 1 ∞+ 1 Bω ∞+
)ﻫـ( ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
2π
Bω t r Bω = 2π
Bω
.................................................................................................................................................................
(4,50در ﻣﺴﺎﺋﻞ 45-1و 67-2ﺑﻌﻀﻲ ﺗﺎﺑﻊ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﻲ راﺗﻌﺮﻳـﻒ و ﺑﻌـﻀﻲ ﺧـﻮاص آن را ﺑﺮرﺳـﻲ
ﻛﺮدﻳﻢ .در اﻳﻦ ﺗﺎﺑﻊ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﻲ ﻣﻘﺎﺑﻞ ) x(tو ) y (tﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻲ ﺷﻮد.
∞
φ xy (t ) = ∫ x(t + τ ) y (τ )dτ
∞−
ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺗﻮاﺑﻊ ) ، φ xx (t ) ، φ yx (tو ) φ yy (tرا ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻛـﺮد] .دو ﺗـﺎﺑﻊ آﺧـﺮي ﺑـﻪ
ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺗﻮاﺑﻊ ﺧـﻮد ﻫﻤﺒـﺴﺘﮕﻲ ) x(tو ) y (tﻧـﺎم دارﻧـﺪ ، Φ xx ( jω ) ، Φ yx ( jω ) ، Φ xy ( jω ) .[.و
) Φ yy ( jωرا ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ) Φ xy ( jωو ) Φ yx ( jωﭼﻪ راﺑﻄﻪ اي دارﻧﺪ؟
)اﻟﻒ( ) Φ xy ( jωو ) Φ yx ( jωﭼﻪ راﺑﻄﻪ اي دارﻧﺪ؟
)ب( ) Φ xy ( jωرا ﺑﺮﺣﺴﺐ ) X ( jωو ) Y ( jωﺑﻪ دﺳﺖ آورﻳﺪ.
)ج( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ) ، Φ xx ( jωﺑﺮاي ﻫﻤﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ωﺣﻘﻴﻘﻲ و ﻏﻴﺮ ﻣﻨﻔﻲ اﺳﺖ.
)د( ﺣﺎل ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ) x(tورودي ﻳﻚ ﺳﻴـﺴﺘﻢ LTIﺑـﺎ ﭘﺎﺳـﺦ ﺿـﺮﺑﻪ ﺣﻘﻴﻘـﻲ و ﭘﺎﺳـﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧـﺴﻲ
) H ( jωﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ﻫـــ( ) x(tرا ﺑــﻪ ﺻــﻮرت ﺷــﻜﻞ م 50-4ﺑﮕﻴﺮﻳــﺪ و ﻓــﺮض ﻛﻨﻴــﺪ ﭘﺎﺳــﺦ ﺿــﺮﺑﻪ ﺳﻴــﺴﺘﻢ ،LTI
) Φ xy ( jω
، ) h(t ) = e − at u (tﺑــﺎ > aاﺳــﺖ .ﺑــﺎ اﺳــﺘﻔﺎده از ﻧﺘــﺎﻳﺞ ﺑﻨــﺪﻫﺎي )اﻟــﻒ( ﺗــﺎ )د(
) ، Φ xx ( jωو ) Φ yy ( jωرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)و( ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺗﺎﺑﻊ ) φ (tﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮﺳﺖ
ω 2 + 100
Φ ( jω ) = 2
ω + 25
ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ دو ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻋﻠﻲ و ﭘﺎﻳﺪار ،ﺑﺎ ﺗﺎﺑﻊ ﺧﻮد ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﻲ ) φ (tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ .ﻛﺪام ﻳﻚ از اﻳـﻦ دو
ﺳﻴﺴﺘﻢ وارون ﭘﺎﻳﺪار و ﻋﻠّﻲ دارد؟
) x(t
١ ﺷﻜﻞ م 50-4
:ﺣﻞ
: ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ك2,97 و1,45 )اﻟﻒ( از ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻫﺎي
φ xy (t ) = φ yz (− t )
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
φ xy ( jω ) = φ yx (− jω )
: دارﻳﻢ، ﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖφ yx (t ) ﭼﻮن
φ xy ( jω ) = φ yz∗ ( jω )
:)ب( ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ
+∞
φ xy (t ) = ∫ x(t + τ ) y (τ )dτ
−∞
= x(t ) ∗ y (− t )
φ xy ( jω ) = x( jω )Y (− jω ) :ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
: ﺣﻘﻴﻘﻲ اﺳﺖ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖy (t ) ﭼﻮن
φ xy ( jω ) = x( jω )Y ∗ ( jω )
: y (t ) = x(t ) )ج( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻗﺴﻤﺖ )ب( ﺑﺎ
φ xx ( jω ) = x( jω )x ∗ ( jω )
2
= x ( jω ) ≥
:)د( از ﻗﺴﻤﺖ ب دارﻳﻢ
φ xy ( jω ) = φ ( jω )Y ∗ ( jω )
= x( jω )[H ( jω )x( jω )]
∗
= φ xx ( jω )H ∗ ( jω )
:و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ
φ yy (t ) = Y ( jω )Y ∗ ( jω )
= [H ( jω )x( jω )][H ( jω )x( jω )]
∗
2
= φ xx ( jω ) H ( jω )
٣٧٥
.................................................................................................................................................................
) (4,51اﻟﻒ( دو ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ) h(tو ) g (tﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ ،و آﻧﻬـﺎ را وارون ﻳﻜـﺪﻳﮕﺮ
ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
٣٧٦
ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎ را ) H ( jωو ) G ( jωﻓﺮض ﻛﻨﻴـﺪ .راﺑﻄـﻪ ﺑـﻴﻦ ) H ( jω
و ) G ( jωرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ب( ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﭘﻴﻮﺳﺘﻪ در زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ زﻳﺮ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ.
1, 2< ω <3
H ( jω ) =
, در ﻏﻴﺮ اﻳﻦ ﺻﻮرت
) (iآﻳﺎ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ ورودي ) x(tﻳﺎ ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻛﻪ ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺷﻜﻞ م -4
50ﺑﺎﺷﺪ؟ اﮔﺮ آري ) x(tرا ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ و اﮔﺮ ﻧﻪ ﺗﻮﺿﻴﺢ دﻫﻴﺪ ﭼﺮا؟
) (iiآﻳﺎ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ وارون ﭘﺬﻳﺮﺳﺖ؟ ﺟﻮاب ﺧﻮد را ﺗﻮﺿﻴﺢ دﻫﻴﺪ.
)ج( ﺗﺎﻻري را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳـﺪ ﻛـﻪ ﻣـﺸﻜﻞ ﭘـﮋواك دارد .در ﻣـﺴﺌﻠﻪ 64-2ﮔﻔﺘـﻴﻢ ﻛـﻪ ﺑـﺮاي ﻣـﺪل
اﻛﻮﺳﺘﻴﻚ ﺗﺎﻻر ﻣﻲ ﺗﻮان ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIدر ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ ﻛﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﺿـﺮﺑﻪ آن ﻳـﻚ رﺷـﺘﻪ ﺿـﺮﺑﻪ اﺳـﺖ،
ﺿﺮﺑﻪ kام رﺷﺘﻪ ﺑﺎ ﭘﮋواك kام ﻣﺘﻨﺎﻇﺮﺳﺖ .در اﻳﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ،ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ را ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ.
∞
) h(t ) = ∑ e −kT δ (t − kT
= k
ﺣﻞ:
) H ( jω ) = 1اﻟﻒ( .
) G ( jω
)ب( ) (iاﮔﺮ ﺧﺮوﺟﻲ را ) y (tﻧﺸﺎن دﻫﻴﻢ ،در اﻳﻨﺼﻮرت دارﻳﻢ:
Y ( j ) = 1
2
ﭼﻮن = ) ، H ( jﻏﻴﺮ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ داﺷـﺘﻪ ﺑﺎﺷـﻴﻢ ) . Y ( j ) = x( j )H ( jﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻧﻤـﻲ
ﺗﻮان ) x(tاي را ﺑﻴﺎﺑﻴﻢ ﻛﻪ ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺎ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺷﻜﻞ )م (4,50ﺑﻮﺟﻮد آورد.
1ﺑـﺮاي ﻫـﻴﭻ ﻣﻘـﺪاري از ، ωﺗﻌﺮﻳـﻒ ﻧـﺸﺪه ) (iiاﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻌﻜﻮس ﭘﺬﻳﺮ ﻧﻴﺴﺖ زﻳﺮا
) H ( jω
اﺳﺖ.
)ج( دارﻳﻢ:
∞
1
= H ( jω ) = ∑ e − KT e − jωKT −(1+ jω )T
= k 1− e
ﺣﺎل ﻧﻴﺎز دارﻳﻢ ﺗﺎ ﺑﺮاي ) G ( jωداﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﻢ:
G ( jω ) = 1 − e − (1+ jω )T
)د( ﭼﻮن : H ( jω ) = 2 + jω
) Y ( jω 1
= ) G ( jω =
x ( jω ) 2 + jω
ﺑﺎ ﻃﺮﻓﻴﻦ وﺳﻄﻴﻦ و ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻋﻜﺲ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ،دارﻳﻢ:
) dy (t
) + 2 y (t ) = x(t
dt
)ﻫـ( دارﻳﻢ:
− ω 2 + 3 jω + 2
= ) H ( jω
− ω 2 + 6 jω + 9
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻣﻌﻜﻮس ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
1 − ω 2 + 6 jω + 9
= ) G ( jω =
H ( jω ) − ω 2 + 3 jω + 2
ﻣﻌﺎدﻟﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻠﻲ را ﻛﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ را ﺗﻮﺻﻴﻒ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ،ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
٣٧٨
.................................................................................................................................................................
(4,52ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي وارون ﻣﻌﻤﻮﻻً در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺸﺘﻤﻞ ﺑﺮ وﺳﺎﻳﻞ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻛﺎﻣﻞ ،ﻛﺎرﺑﺮد دارﻧﺪ .ﻣـﺜﻼً
ﻳﻚ وﺳﻴﻠﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي دﻣﺎي ﻣﺎﻳﻊ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ .ﻣﺪل ﻛﺮدن اﻳﻦ وﺳﻴﻠﻪ ﺑﺎ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ LTIﻣﻌﻘـﻮل
ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﻲ رﺳﺪ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺧﺎﻃﺮ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﭘﺎﺳﺦ ﻋﻨﺼﺮ اﻧـﺪازه ﮔﻴـﺮي )ﻣـﺜﻼً ﺟﻴـﻮه دﻣﺎﺳـﻨﺞ( ،ﺑـﻪ
ﺗﻐﻴﻴﺮات دﻣﺎ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﻲ ﭘﺎﺳﺦ ﻧﻤﻲ دﻫﺪ .ﭘﺎﺳﺦ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ورودي ﭘﻠﻪ واﺣﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮﺳﺖ
(
) s (t ) = 1 − e −t / 2 u (t ) )م (1-52-4
)اﻟﻒ( ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺟﺒﺮاﻧﺴﺎز ﻃﺮاﺣﻲ ﻛﻨﻴﺪ ،ﻛﻪ ﭘﺎﺳﺦ آن ﺑﻪ ﺧﺮوﺟﻲ وﺳﻴﻠﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي دﻣﺎي ﻟﺤﻈـﻪ
اي ﻣﺎﻳﻊ را ﺑﻪ دﺳﺖ دﻫﺪ.
)ب( ﻳﻜﻲ از ﻣﺸﻜﻼت ﻛﺎرﺑﺮد ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي وارون ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺟﺒﺮان ﺳﺎز وﺳﺎﻳﻞ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي اﻳﻦ اﺳﺖ
ﻛﻪ اﮔﺮ ﺧﺮوﺟﻲ واﻗﻌﻲ وﺳﻴﻠﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺑﻪ ﺧﺎﻃﺮ ﭘﺪﻳﺪه ﻫﺎي ﺧﻄﺎآﻣﻴﺰ وﺳﻴﻠﻪ ﺧﻄﺎ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،دﻣـﺎي
ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺧﻄﺎي ﺑﺰرﮔﻲ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ .ﭼﻮن در ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺣﻘﻴﻘﻲ ﭼﻨﻴﻦ ﺧﻄـﺎﻳﻲ ﻫﻤﻴـﺸﻪ
وﺟﻮد دارد ،ﺑﺎﻳﺪ آﻧﻬﺎ را در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ .ﺑﺮاي روﺷﻦ ﺷﺪن ﻣﻄﻠﺐ ﻳﻚ وﺳﻴﻠﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ
ﻛﻪ ﺧﺮوﺟﻲ آن را ﺑﺘﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺠﻤﻮع ﭘﺎﺳﺦ وﺳﻴﻠﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻣﻄـﺎﺑﻖ ﻣﻌﺎدﻟـﻪ ) (1-52-4و ﻳـﻚ
ﺳﻴﮕﻨﺎل »ﻧﻮﻳﺰ« ﻣﺰاﺣﻢ ) n(tﻣﺪل ﻛﺮد .ﺷﻜﻞ م ) 52-4اﻟﻒ( اﻳﻦ وﺿـﻌﻴﺖ را ﻧـﺸﺎن ﻣـﻲ دﻫـﺪ .در اﻳـﻦ
ﺷﻜﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ وارون ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( ﻫﻢ ﮔﻨﺠﺎﻧﺪه ﺷﺪه اﺳﺖ .ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ . n(t ) = sin ω tﺳـﻬﻢ ﺧﺮوﺟـﻲ
ﺳﻴﺴﺘﻢ وارون ﭼﻴﺴﺖ و ﺑﺎ اﻓﺰاﻳﺶ ωاﻳﻦ ﺧﺮوﺟﻲ ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ؟
)ج( ﻣﺸﻜﻞ ﻣﻄﺮح ﺷﺪه در ﺑﻨﺪ )ب( در ﺑـﺴﻴﺎري از ﻛﺎرﺑﺮدﻫـﺎي ﺳﻴـﺴﺘﻤﻬﺎي LTIاﻫﻤﻴـﺖ دارد .در
ﺣﻘﻴﻘﺖ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﭘﺎﺳﺦ و ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﺣﺬف ﺗﺪاﺧﻠﻬﺎي ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺑﺎﻻ ﻣﺼﺎﻟﺤﻪ اي ﺻـﻮرت
ﮔﻴﺮد .در ﺑﻨﺪ )ب( دﻳﺪﻳﻢ ﻛﻪ اﻳﻦ ﻣﺼﺎﻟﺤﻪ اﻳﺠﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﻪ اﮔﺮ ﺑﺨﻮاﻫﻴﻢ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻣﺰاﺣﻢ ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ را
٣٧٩
ﻫﻢ ﺗﻘﻮﻳﺖ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ .ﺑﺮاي روﺷﻦ ﺷﺪن ﻣﻄﻠﺐ ﻳﻚ وﺳﻴﻠﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ﻛﻪ ﺑﺪون ﺗﺄﺧﻴﺮ ﺑـﻪ
ورودي ﭘﺎﺳﺦ دﻫﺪ ،وﻟﻲ آﻟﻮده ﺑﻪ ﻧﻮﻳﺰ ﻫﻢ ﺑﺎﺷﺪ .ﭘﺎﺳﺦ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﻣـﻲ ﺗـﻮان ﻣﻄـﺎﺑﻖ ﺷـﻜﻞ م 52-4
)ب( ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺠﻤﻮع ﭘﺎﺳﺦ ﻳﻚ وﺳﻴﻠﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻛﺎﻣﻞ و ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻧـﻮﻳﺰ ) n(tﻣـﺪل ﻛـﺮد .ﻓـﺮض
ﻛﻨﻴﺪ ﺑﺨﻮاﻫﻴﻢ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ م ) 52-4ب( ﻧﻴﺰ ﺗﻀﻌﻴﻒ ﻛﻨﺪ .ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ اﻳﻦ ﺳﻴـﺴﺖ ﺟﺒـﺮان ﺳـﺎز را ﺑـﻪ
ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ.
) h(t ) = a e − at u (t
Aرا ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﺑﺮﮔﺰﻳﻨﻴﺪ ﻛﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻛﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺷﻜﻞ م ) 52-4ب( ﺑﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮات ﭘﻠـﻪ اي دﻣـﺎ ﺗـﺎ ﺣـﺪ
1
اﻳﺠﺎد ﻧﻜﻨﺪ. اﻣﻜﺎن ﺳﺮﻳﻊ ﺑﺎﺷﺪ ،وﻟﻲ n(t ) = sin 6 tﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺰرﮔﺘﺮ از
4
٣٨٠
ﺷﻜﻞ م 52-4
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( ﭼﻮن ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠﻪ ) s (t ) = 1 − e 2 u (tﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ،ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از:
−t
1 − t
) h(t ) = e 2 u (t
2
ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ:
1
2
= ) H ( jω
1 + jω
2
ﺣﺎل ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﺑﺮاي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻓﻮق ،ﻣﻌﻜﻮس ﺑﺴﺎزﻳﻢ .ﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﭘﺎﺳـﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧـﺴﻲ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﻣﻌﻜـﻮس
ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﺑﻪ ﺻﻮرت
= ) G ( jω
1
) H ( jω
[
= 2 1 + jω
2
]
ﺑﺎ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻋﻜﺲ ،دارﻳﻢ:
) g (t ) = δ (t ) + 2u1 (t
٣٨١
)ب( وﻗﺘﻲ sin ωtاز ﻃﺮﻳﻖ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻌﻜﻮس اﻧﺘﻘﺎل ﻳﺎﺑﺪ ،ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ:
y (t ) = sin ωt + 2ω cos ωt
ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﺑﻪ ωﺑﺴﺘﮕﻲ دارد .ﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ ،ﭼﻨﺎﻧﭽـﻪ ωاﻓـﺰاﻳﺶ
ﻳﺎﺑﺪ ،ﺳﻬﻢ ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻧﻮﻳﺰ ،اﻓﺰاﻳﺶ ﺧﻮاﻫﺪ ﻳﺎﻓﺖ.
)ج( دراﻳﻦ ﻣﻮرد ،ﻧﻴﺎز دارﻳﻢ ﻛﻪ ، H ( jω ) ≤ 1وﻗﺘﻲ ﻛﻪ − ω = 6ﭼﻮن
4
2 1
H ( jω ) = 2
a +ω2
ﻧﻴﺎز دارﻳﻢ ﻛﻪ
1
≤1
2
a + 36 16
ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
a≤ 6
15
.................................................................................................................................................................
(4,53ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﻛﻪ در درس ﮔﻔﺘﻴﻢ ،روﺷﻬﺎي ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻓﻮرﻳـﻪ را ﻣـﻲ ﺗـﻮان ﺑـﻪ ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي داراي دو
ﻣﺘﻐﻴﺮ ﻣﺴﺘﻘﻞ ﺗﻌﻤﻴﻢ داد .اﻳﻦ روﺷﻬﺎ ﻧﻴﺰ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻫﻤﺘﺎﻫﺎي ﻳﻚ ﺑﻌﺪي ﺷﺎن ﻧﻘﺸﻪ ﻣﻬﻤﻲ در ﺑﻌﻀﻲ ﻛﺎرﺑﺮدﻫـﺎ،
ﭼﻮن ﭘﺮدازش ﺗﺼﻮﻳﺮ دارﻧﺪ .در اﻳﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ اﻳﺪه ﻫﺎي اوﻟﻴﻪ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دو ﺑﻌﺪي را در ﻧﻈﺮ ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻳﻢ.
) x(t1 , t 2را ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ ﺑﺎ دو ﻣﺘﻐﻴﺮ ﻣﺴﺘﻘﻞ t1و t 2ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ .ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دو ﺑﻌـﺪي ) x(t1 , t 2ﺑـﻪ
ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻲ ﺷﻮد.
∞ ∞
∫ = ) X ( jω1 , jω2 ∫ x(t1 , t 2 )e − j (ω1t1 +ω2t2 )dt1dt 2
∞ −∞ −
)اﻟﻒ( ﻧﺸﺎن دﻫﻴﺪ ﻛﻪ اﻳﻦ اﻧﺘﮕﺮال دو ﮔﺎﻧﻪ را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت دو ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﻳﻚ ﺑﻌﺪي ﻣﺘﻮاﻟﻲ،
اﺑﺘﺪا ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ) t1ﺑﺎ ﻓﺮض ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻮدن ( t 2و ﺳﭙﺲ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ t 2ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﺮد.
)ب( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺑﻨﺪ )اﻟﻒ( ﻋﻜﺲ ﺗﺒـﺪﻳﻞ ـ ﻳﻌﻨـﻲ ) x(t1 , t 2ﺑﺮﺣـﺴﺐ ) X ( jω1 , jω2را
ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)ج( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دو ﺑﻌﺪي ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
)x(t1 , t 2 ) = e −t1 +2t2 u (t1 − 1)u (2 − t 2 ) (i
٣٨٢
١
-١
ﺷﻜﻞ م 53-4
)د( ﺳﻴﮕﻨﺎل ) x(t1 , t 2ﺑﺎ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ دو ﺑﻌﺪي زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ.
2π
= ) X ( jω1 , jω 2 ) δ (ω 2 − 2ω1
4 + jω1
) X ( jω1 , jω2و )ﻫـــ( ) x(t1 , t 2و ) h(t1 , t 2دو ﺳــﻴﮕﻨﺎل دو ﺑﻌــﺪي ﺑــﺎ ﺗﺒــﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳــﻪ ﻫــﺎي
) H ( jω1 , jω 2ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ:
) i) ( x(t1 − T1 , t 2 − T2
) ii) ( x(at1 , bt 2
∞ ∞
∫ = ) iii) ( y(t1 , t 2 ∫ x(τ 1 , τ 2 )x(t1 − τ 1 , t 2 − τ 2 )dτ 1dτ 2
∞−∞ −
ﺣﻞ:
)اﻟﻒ( از ﺗﻌﺮﻳﻒ داده ﺷﺪه ،دارﻳﻢ:
٣٨٣
+∞
x( jω1 , jω 2 ) = ∫ x(t1 , t 2 )e − j (ω1t1 +ω2t2 )dt1dt 2
−∞
−∞
−∞
+∞
= ∫ x(ω1t 2 )e − jω2t2 dt 2
−∞
()ج
e −(1+ jω1 )e 2(2 jω2 )
(i) x( jω1 , ω2 ) =
(1 + jω1 )(2 − jω2 )
(ii) x ( jω , ω ) =
(
1− e ( − 1+ jω1 )
)(1 − e (
− 1− jω2 )
)
1 2
(1 + jω1 )(1 − jω 2 )
+
(1 − e − (1+ jω1 )
)(1 − e ( − 1+ jω2 )
)
(1 + jω1 )(1 + jω 2 )
(iii) ( x( jω1 , ω2 ) =
( )(
2 − e − (1+ jω ) − e − (1+ jω2 ) − 1 − e − (1+ jω1 ) 1 − e −(1+ jω2 ) )
(1 + jω1 )(1 + jω2 )
1 − e − (1+ jω1 ) 1 − e − (1+ jω2 )
+ +
(1 + jω1 )(1 − jω2 ) (1 − jω1 )(1 + jω2 )
(iv) x(ω1 , ω 2 ) =
−1 ( )
e − jω2 1 − e j (ω1 +ω2 ) + e − j (ω1 −ω2 ) − 1
jω 2 − j (ω1 − ω 2 )
(t1 , t2 ) ﻧﺎﺣﻴـﻪ ﻣﺨﺘﻠـﻒ در6 اﻳـﻦ ﺳـﻴﮕﻨﺎل. ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.53( ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ حv)
.ﻃﺮح دارد
t2
٦
٢
٥ 53ﺷﻜﻞ ح
١ t1
٤ ٣
٣٨٤
e-٢t١ 1 ﻧﺎﺣﻴﻪ
2 ﻧﺎﺣﻴﻪ
e-٢t٢
3 ﻧﺎﺣﻴﻪ
x (t١ , t٢) e ٢t٢
e ٢t٢ 4 ﻧﺎﺣﻴﻪ
e ٢t١ 5 ﻧﺎﺣﻴﻪ
e -٢t٢ 6 ﻧﺎﺣﻴﻪ
:ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ
1 1
x(ω1 , ω 2 ) = +
(2 + jω1 + jω 2 )(2 + jω1 − jω 2 ) (2 + jω 2 )(2 + jω1 + jω 2 )
1 1
+ +
(2 − jω )(2 + jω1 − jω 2 ) (2 − jω 2 )(2 − jω1 − jω 2 )
1 1
− +
(2 − jω1 − jω2 )(2 − jω1 + jω2 ) ( jω 2 )(2 − jω1 − jω 2 )
www.scrambledonline.blogsky.com
seyed saleh mousavi
Islamic Azad University izeh