‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ﺳﺮﯼ ﭘﻨﺠﻢ‬ ‫ﺭﻭﺵ ﻫﺎﯼ ﺭﯾﺎﺿﯽ ﺩﺭ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬

‫ﺑﺎﺳﻤﻪ ﺗﻌﺎﻟﯽ‬

‫ﺩﺍﻧﺸﮕﺎﻩ ﺻﻨﻌﺘﯽ ﺷﺮﯾﻒ‬

‫ﺩﺍﻧﺸﮑﺪﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮﻕ‬

‫ﺭﻭﺵﻫﺎﯼ ﺭﯾﺎﺿﯽ ﺩﺭ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ‪ −‬ﮔﺮﻭﻩ ﺩﮐﺘﺮ ﺍﻣﯿﻨﯽ‬

‫ﻧﯿﻤﺴﺎﻝ ﺍﻭﻝ ‪۱۴۰۱−۰۲‬‬

‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ﺗﺌﻮﺭﯼ ﺳﺮﯼ ﭘﻨﺠﻢ‬

‫‪ .۱‬ﻣﻬﻠﺖ ﺗﺤﻮﯾﻞ ﺍﯾﻦ ﺗﻤﺮﯾﻦ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺗﺎﺭﯾﺦ ﺍﻋﻼﻡ ﺷﺪﻩ ﺩﺭ ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ‪ ⅭW‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪ ۱۰ .۲‬ﺭﻭﺯ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻣﺠﺎﺯ ﺑﺮﺍﯼ ﺗﺤﻮﯾﻞ ﺗﻤﺮﯾﻦ ﻫﺎﯼ ﺗﺌﻮﺭﯼ ﺩﺭ ﺍﺧﺘﯿﺎﺭ ﺷﻤﺎ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺑﻮﺩ‪.‬‬
‫‪ .۳‬ﺳﻘﻒ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﺑﺮﺍﯼ ﺗﺤﻮﯾﻞ ﻫﺮ ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ ۷‬ﺭﻭﺯ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺑﻮﺩ ﻭ ﭘﺲ ﺍﺯ ﺁﻥ ﭘﺎﺳﺨﻨﺎﻣﻪ ﺗﻤﺮﯾﻦ ﻣﻨﺘﺸﺮ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫‪ .۴‬ﺍﺑﻬﺎﻣﺎﺕ ﻭ ﻣﺸﮑﻼﺕ ﺧﻮﺩ ﺩﺭ ﻣﻮﺭﺩ ﺍﯾﻦ ﺗﻤﺮﯾﻦ ﺭﺍ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﯿﺪ ﺑﺎ ﺩﺳﺘﯿﺎﺭﺍﻥ ﻃﺮﺍﺡ‪ ،‬ﺁﻗﺎﯾﺎﻥ ﺭﺍﻣﯽ ﻭ ﺻﻔﻮﯼ ﻣﻄﺮﺡ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬
‫‪@mamin_rami, @Safavi_MRS‬‬

‫ﺳﻮﺍﻝ ﺍﻭﻝ‬
‫ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺍﻟﮕﻮﺭﯾﺘﻢ ‪ ⅯP‬ﻭ ‪ OⅯP‬ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪ P0‬ﺭﺍ ﺑﺮﺍﯼ ‪ x‬ﺣﻞ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﻘﺪﺍﺭ )‪ spark(A‬ﻭ )‪ µ(A‬ﺭﺍ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪y = Ax ‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1 0 0 1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 1 0 0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪A=‬‬ ‫‪،y= ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 1 1 0‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0 0 1 1‬‬ ‫‪5‬‬

‫ﺳﻮﺍﻝ ﺩﻭﻡ )ﺍﻣﺘﯿﺎﺯﯼ(‬

‫ﺟﻼﻝ ﻭ ﺍﻣﯿﺮﻋﻠﯽ ﻣﯿﺨﻮﺍﻫﻨﺪ ‪ spark‬ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺷﺒﻪ ﻭﺍﻧﺪﺭﻣﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺯﯾﺮ ﺍﺳﺖ ﺭﺍ ﺑﯿﺎﺑﻨﺪ ﺍﻣﺎ ﺑﻠﺪ ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﺑﻪ ﺟﺎﯼ ﺁﻥ ﻫﺎ‬
‫‪ spark‬ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺭﺍ ﺑﯿﺎﺑﯿﺪ‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪z1a‬‬ ‫‪z2a‬‬ ‫···‬ ‫‪zna‬‬
‫‪ a+1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ z1‬‬ ‫‪z2a+1 · · · zna+1 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪z1 , ..., zn ∈ C : Φm×n =  .‬‬ ‫‪..‬‬ ‫‪.. ‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ .‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪. ‬‬
‫‪z1a+m−1 z2a+m−1 · · · zna+m−1‬‬

‫ﺳﻮﺍﻝ ﺳﻮﻡ‬
‫ﺩﺭ ﺍﻟﮕﻮﺭﯾﺘﻢ ‪ OⅯP‬ﺩﺭ ﮔﺎﻡ ﺷﻤﺎﺭﻩ ‪ ، k‬ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ‪ S‬ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ } ‪ S k = S k−1 ∪ {j0‬ﺑﻪ ﺭﻭﺯ ﺭﺳﺎﻧﯽ ﻣﯿﺸﻮﺩ ﮐﻪ ‪ j0‬ﺳﺘﻮﻧﯽ ﺍﺯ‬
‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻭﺍﮊﻩ ﻧﺎﻣﻪ ‪ A ∈ (R)m×n‬ﺍﺳﺖ ﮐﻪ )‪ ϵ(j‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪﻩ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺯﯾﺮ ﺭﺍ ﺣﺪﺍﮔﻞ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪:‬‬

‫‪(aTj rk−1 )2‬‬

‫‪||rk−1 ||22 −‬‬
‫‪||aj ||22‬‬

‫) ‪( ۱‬‬
‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ﺳﺮﯼ ﭘﻨﺠﻢ‬ ‫ﺭﻭﺵ ﻫﺎﯼ ﺭﯾﺎﺿﯽ ﺩﺭ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬

‫ﻧﺸﺎﻥ ﺩﻫﯿﺪ ﺑﺮﺍﯼ ﺑﺮﺩﺍﺭ ﺩﻟﺨﻮﺍﻩ ‪ b‬ﻭ ﺗﮑﺮﺍﺭ ‪، k‬ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ‪ S k‬ﺩﺭ ﺩﻭﺣﺎﻟﺖ ﺯﯾﺮ ﯾﮑﺴﺎﻥ ﺍﺳﺖ‪:‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪i‬‬
‫● ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻭﺍﮊﻩ ﻧﺎﻣﻪ ‪A = a1 a2 · · · an‬‬
‫● ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻭﺍﮊﻩ ﻧﺎﻣﻪ ‪e = AD‬‬
‫‪ A‬ﮐﻪ ﺩﺭ ﺁﻥ ‪ D ∈ Rn×n‬ﯾﮏ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﮔﻄﺮﯼ ﻣﻌﮑﻮﺱ ﭘﺬﯾﺮ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺳﻮﺍﻝ ﭼﻬﺎﺭﻡ‬
‫ﺍﻟﻒ‪ .‬ﺑﺮﺩﺍﺭ ﺩﻟﺨﻮﺍﻩ ‪ b ∈ Rm‬ﺭﺍ ﺩﺭ ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ‪ .‬ﻣﯽﺧﻮﺍﻫﯿﻢ ﺑﺮﺩﺍﺭ ‪ x ∈ Rn‬ﺩﺭ ﻫﻤﺴﺎﯾﮕﯽ ‪ b‬ﺭﺍ ﺑﻪ ﮔﻮﻧەﺍﯼ ﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﺁﻭﺭﯾﻢ ﮐﻪ‬
‫ﻧﺴﺨﻪ ﻫﻤﻮﺍﺭﺷﺪﻩ ﺁﻥ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺍﯾﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﻣﺮﺑﻌﺎﺕ ﭼﻨﺪﻫﺪﻓﻪ ﺯﯾﺮ ﻣﺪﻟﺴﺎﺯﯼ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ )‪:(λ > 0‬‬

‫‪min ||Ax − b||2 + λ||Dx − d||2‬‬

‫‪x‬‬

‫ﮐﻪ ﺩﺭ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻓﻮﻕ ﻋﺒﺎﺭﺕ ﺍﻭﻝ ﻧﺰﺩﯾﮑﯽ ﺩﻭ ﺑﺮﺩﺍﺭ ‪ x‬ﻭ ‪ b‬ﻭ ﻋﺒﺎﺭﺕ ﺩﻭﻡ‪ ،‬ﻫﻤﻮﺍﺭﯼ ﺑﺮﺩﺍﺭ ‪ x‬ﺭﺍ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩﻩ ﻣﯽﻧﻤﺎﯾﺪ )ﻣﺎﺗﺮﯾﺲﻫﺎﯼ ‪،A‬‬
‫‪ D‬ﻭ ‪ d‬ﺭﺍ ﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﺁﻭﺭﯾﺪ ﮐﻪ ‪ D ∈ R(n−1)×n‬ﺍﺳﺖ(‪.‬‬
‫ﺏ‪ .‬ﺑﺮﺍﯼ ﺣﺎﻟﺖ ﺧﺎﺹ ‪) x̂(λ) ،n = 2‬ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﻬﯿﻨەﺳﺎﺯﯼ ﻓﻮﻕ( ﺭﺍ ﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﺁﻭﺭﯾﺪ‪.‬‬
‫ﺝ‪ .‬ﺑﺮﺩﺍﺭ )‪ limλ→∞ x̂(λ‬ﺭﺍ ﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﺁﻭﺭﯾﺪ ﻭ ﺗﻮﺟﯿﻪ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫ﺳﻮﺍﻝ ﭘﻨﺠﻢ‬
‫ﺩﺭ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﻣﺮﺑﻌﺎﺕ‪ ،‬ﺗﺎﺑﻊ ﻫﺪﻑ ﻣﺎ )ﺟﻬﺖ ﮐﻤﯿﻨﻪ ﮐﺮﺩﻥ(‪ ،‬ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺯﯾﺮ ﺍﺳﺖ‪:‬‬

‫‪X‬‬
‫‪m‬‬
‫= ||‪||Ax − b‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(ãTi − bi )2‬‬
‫‪i=1‬‬

‫ﮐﻪ ﺩﺭ ﺁﻥ ‪ ãTi‬ﺳﻄﺮ ‪i‬ﺍﻡ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ‪ A‬ﺍﺳﺖ ﻭ ﻫﺪﻑ‪ ،‬ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﺮﺩﺍﺭ ‪ x̂ ∈ Rn‬ﺍﺳﺖ‪ .‬ﺩﺭ ﯾﮏ ﻧﺴﺨﻪ ﺩﯾﮕﺮ ﺍﺯ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﻣﺮﺑﻌﺎﺕ‪،‬‬
‫ﺗﺎﺑﻊ ﻫﺪﻑ ﻣﺎ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺯﯾﺮ ﺍﺳﺖ‪:‬‬

‫‪X‬‬
‫‪m‬‬
‫‪wi (ãTi − bi )2‬‬
‫‪i=1‬‬

‫ﮐﻪ ﻭﺯﻥﻫﺎﯼ ‪ wi‬ﻣﺜﺒﺖ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻭ ﺑﻪ ﻣﺎ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪەﺍﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺍﻟﻒ‪ .‬ﻧﺸﺎﻥ ﺩﻫﯿﺪ ﺑﺎ ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻗﻄﺮﯼ ‪ D‬ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﻣﻨﺎﺳﺐ‪ ،‬ﻣﯽﺗﻮﺍﻥ ﺍﯾﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺭﺍ ﺑﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﻣﺮﺑﻌﺎﺕ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ‬
‫ﺗﺒﺪﯾﻞ ﮐﺮﺩ ﺑﻪ ﻃﻮﺭﯼ ﮐﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﻫﺪﻑ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ‪ ||D(Ax − b)||2‬ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺷﺪ ﻭ ﻋﻤﻼ ﺗﺎﺑﻊ ﻫﺪﻑ ﺩﺭ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺟﺪﯾﺪ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺑﻮﺩ‪:‬‬

‫‪||Bx − d||2‬‬

‫ﺑﻪ ﻃﻮﺭﯼ ﮐﻪ ‪ B = DA‬ﻭ ‪.d = Db‬‬

‫ﺏ‪ .‬ﻧﺸﺎﻥ ﺩﻫﯿﺪ ﺍﮔﺮ ﺳﺘﻮﻥﻫﺎﯼ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ‪ A‬ﻣﺴﺘﻘﻞ ﺧﻄﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺳﺘﻮﻥﻫﺎﯼ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ‪ B‬ﻧﯿﺰ ﻣﺴﺘﻘﻞ ﺧﻄﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭺ‪ .‬ﺟﻮﺍﺏ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﻣﺮﺑﻌﺎﺕ ﺟﺪﯾﺪ ﺭﺍ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ‪ A‬ﻭ ‪ b‬ﻭ )‪ W := diag(w‬ﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﺁﻭﺭﯾﺪ‪.‬‬

‫) ‪( ۲‬‬