See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/319393431

Pile Wave Analysis by Spreadsheet. - Full wave analysis of PDA data

Presentation · July 2013

DOI: 10.13140/RG.2.2.22052.99205

CITATIONS READS

0 1,098

1 author:

Albert Loh
Albert Loh Consultants
24 PUBLICATIONS 4 CITATIONS

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Second Order Analysis by computer View project

Vehicle Dynamics and Control View project

All content following this page was uploaded by Albert Loh on 31 August 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Pile  Wave  Analysis  
 by    
Spreadsheet  
 
 
23-­‐July-­‐2013  

Full  wave  analysis  of  PDA  data  

 IntroducBon  

• The  one-­‐dimensional  wave  model  has  been  used  since  the  1960s  to  represent  the  pile  
driving  phenomena.  This  paper  describes  two  different  implementa=ons  of  the  pile  driving  
wave  equa=on  in  spreadsheet  form  –  the  Smith[1],[2]  model  represen=ng  the  pile  as  a  series  
of  lumped  masses  and  springs  and  the  Method  of  Characteris=cs[7],[8],[9]  which  traces  the  
reflec=ons  of  the  stress  wave  up  and  down  the  pile.  

– Using  a  spreadsheet  allows  easy  input  and  data  visualiza=on,  especially  in  changing  parameters  for  
curve  matching.  

– The  ease  of  genera=ng  plots  allows  for  interes=ng  observa=ons  into  the  detailed  workings  of  the  
stress  wave.  

– Limita=ons  of  the  spreadsheet  model  are  that  the  number  of  pile  segments  is  fixed  as  is  the  total  
computa=onal  period.  The  current  version  uses  20  pile  segments  (for  the  Smith  model,  40  for  the  
Method  of  Characteris=cs  model)  and  a  total  computa=onal  period  of  6L/c.  (i.e.  6  =mes  the  period  
required  for  the  wave  to  traverse  the  length  of  the  pile).  

– The  speed  of  spreadsheet  computa=on  has  improved  tremendously  since  the  first  implementa=on  
in  2004.  Originally,  a  calcula=on    for  a  10  segment  model  took  over  20  seconds,  but  with  Excel  2011,  
the  computa=on  =me  has  been  reduced  to  under  2  seconds.  
THE  PILE  WAVE  ANALYSIS  (PWA)  
SPREADSHEET  

Smith’s  model  in  spreadsheet  form  

 The  PWA  Spreadsheet  

• The  PileWaveAnalysis  (PWA)  computer  model  follows  the  original  

papers[1][2]  by  EAL  Smith.    

– The  Smith  model  is  implemented  into  an  Excel  workbook  consis=ng  of  10  linked  
worksheets,  including  2  worksheets  used  to  process  raw  PDA  data  from  .W01  files.  

– The  original  Smith  model  has  been  found  to  be  capable  of  genera=ng  surprisingly  good  
matches  with  the  PDA  data  in  most  cases.  This  is  in  spite  of  genera=ng  the  plots  
completely  using  only  the  computer  model,  without  any  combina=on  with  the  PDA  
data.  

– Many  refinements  have  been  added,  such  as  soil  unloading  varia=on,  viscous  damping  
op=ons,  toe  gap  simula=on,  soil  plug  simula=on  etc.,  but  the  original  basic  Smith  model  
has  been  found  to  be  sufficient  for  most  cases.  This  is  a  tribute  to  the  engineering  skill  
of  E.A.L.  Smith  who  was  able  to  develop  a  computa=onal  procedure  and  parameters  for  
use  in  that  procedure  that  are  s=ll  valid  more  than  50  years  later.  

– The  main  PWA  worksheet  used  for  input  and  output  contains  graphs  of  F,  V,  Wup  and  
Wdn  plo`ed  against  the  PDA  data.  These  graphs  are  used  for  wave  matching.  All  the  
The  Smith  computer  model[2]   input  variables  are  easily  changed  and  the  result  of  the  change  immediately  visible  on  
the  same  computer  screen.  
Smith  Model  

The  hammer  and  pile  are  modeled  as  a  series  of  masses  and  
springs.  
 
The  stress  wave  is  generated  by  an  ini=al  ram  velocity,  and  is  
calculated  using  the  EAL  Smith  itera=ve  formulas.  (ref.  1)    
 
This  has  from  experience  been  quite  adequate  to  simulate  the  field  
measured  PDA  signals.  
 
 Hammer  Cushion  Model  
The  hammer  cushion  is  simulated  using  the  EAL  Smith  model.  (ref.  1,2)    

K  
e2  
1  

K  
1  

The  cushion  has  a  spring  constant  K  [i.e.  the  slope  at  (a)  and  (d)],  and  a  coefficient  of  res:tu:on  e,  
which  modifies  the  slope  at  (b),  (c)  and  (e)  to  become  K/e2.      
 Soil  Model  
The  soil  reac=on  is  calculated  using  the  EAL  Smith  model.  (ref.  1,2)  
The  pile  segment  displacement  is  used  to  calculate  the  soil  response.    
Reac:on  

Soil  Movement  
Q  

Ru  

Cs.Q  

Reac:on  
Displacement  
UN.Ru   Soil  Movement  
Qt  
(1+UN)Cs.Q  
Soil  Movement  +  Q    
 -­‐  (1+UN)Cs.Q  
Rut  

SHAFT  SOIL  MODEL   Tip  Gap   Cs.Qt  

Displacement  

TIP  SOIL  MODEL  

Program  Input  /  Output  

The  dark  do`ed  lines  are  the  PDA  data.    

The  light  colored  con=nuous  lines  are  generated  by  the  computer.    
A  good  match  is  achieved  even  with  a  simple  Smith  model.  
 Plots  from  Spreadsheet  CalculaBons  
Intermediate  calcula=ons  graphically  plo`ed  against  =me  
Force  

Velocity  

Displacement  

Force,  Velocity  and  Displacement  at  each  segment  plo`ed  against  =me   Total,  Sta=c  and  Dynamic  Soil  Reac=on  at  each  segment  plo`ed  against  =me  
 Waveform  Along  Pile  

Of  par=cular  interest  is  this  plot  of  force  along  the  pile  at  different  instances  in  =me.    
By  highligh=ng  successive  individual  curves,  it  can  be  seen  how  the  force  wave  moves  down  and  is  reflected  back  and  forth  along  the  pile.  
The  maximum  and  minimum  force  at  each  point  along  the  pile  are  also  easily  pinpointed.  
THE  STRESS  WAVE  ANALYSIS  (SWA)  
SPREADSHEET  

An  improved  HYBRID  MODEL  for  the  stress  wave  

Methods  of  CalculaBng  Stress  Wave  
• Smith  method  (implemented  in  PWA.xls)  

– The  Smith  method  of  analysis  which  we  have  been  using  simulates  the  pile  as  a  series  of  masses  
and  springs.  The  original  Smith  model  has  been  surprisingly  good  at  simula=ng  the  stress  waves  
measured  in  the  PDA  tests.  

– However,  the  Smith  method  has  the  disadvantage  that  the  force  is  calculated  at  the  spring  
loca=on,  while  the  velocity  is  at  the  mass  loca=on,  which  is  not  the  same  point.  (half  a  segment  
length  difference)  

– Since  PDA  signals  are  taken  at  the  same  point  in  the  pile,  there  is  an  inherent  inaccuracy  in  the  
Smith  simula=on  when  used  for  wave  matching.  
 

• Alterna=ve  method  of  calcula=ng  stress  wave  (SWA.xls)  

– There  is  another  method  of  wave  analysis    –  the  Method  of  Characteris=cs  -­‐  which  treats  the  
pile  as  a  con=nuous  media  in  which  the  wave  is  being  transmi`ed.  

– The  pile  is  divided  into  segments,  each  with  uniform  cross  sec=on,  and  the  soil  resistance  is  
assumed  to  act  as  concentrated  loads  in  between  segments.  The  stress  wave  is  assumed  to  be  
transmi`ed  unchanged  through  the  individual  segment  and  is  modified  by  the  soil  resistance  /  
change  in  pile  sec=on  at  the  junc=on  between  segments.  

– This  method  has  the  advantage  that  the  force  and  velocity  are  calculated  at  the  same  point  in  
the  pile,  and  is  thus  be`er  suited  for  wave  matching.  It  also  gives  twice  the  number  of  data  
points  along  the  pile  compared  to  the  Smith  model  for  the  same  =me  interval.  

– The  limita=on  of  the  Method  of  Characteris=cs  is  that  the  length  of  the  elements  being  
simulated  must  be  in  mul=ples  of  the  =me  interval  mul=plied  by  the  wave  propaga=on  velocity,  
and  is  therefore  not  ideal  for  simula=ng  hammer  and  cushion  parameters.  It  is  much  more  
convenient  to  represent  the  cushion  as  a  spring  rather  than  a  fic==ous  piece  of  material  with  its  
length  limited  to  mul=ples  of  the  =me  period  =mes  the  wave  speed  in  that  material.  Similarly,  a  
helmet  is  be`er  represented  as  a  point  mass.  
 The  SWA  Model  
• A  hybrid  computa=onal  model  has  been  developed  which  incorporates  the  best  features  of  the  
Smith  method  and  the  Method  of  Characteris=cs  .  

• The  Smith  model  is  used  to  represent  the  hammer  and  the  soil  whereas  the  Method  of  
Characteris=cs  is  used  to  track  the  stress  wave  in  the  pile.  
– The  soil  and  hammer  cushion  proper=es  are  modeled  using  the  algorithms  developed  for  the  Smith  model.  
This  representa=on  has  been  well  proven  in  the  past.  

– A  mul=ple  mass-­‐spring  model  of  the  ram  has  been  implemented  to  give  be`er  control  of  the  wave  shape  
for  full  wave  matching.  

• The  Method  of  Characteris=cs  has  been  implemented  to  track  the  stress  wave  transmission  through  the  
pile.  
– The  new  model  (SWA.xls)  gives  a  more  accurate  determina=on  of  the  stress  wave  moving  through  the  pile.  
For  the  same  =me  interval,  it  yields  twice  the  number  of  data  points  along  the  pile  as  the  Smith  model.    

– It  has  been  verified  against  the  Smith  model  (PWA.xls)  and  found  to  give  very  similar  results.  

– The  biggest  benefit  of  the  Method  of  Characteris=cs  is  that  the  data  for  Force  and  Velocity  are  computed  at  
the  same  point  on  the  pile,  whereas  for  the  Smith  method,  they  occur  at  different  points.  This  allows  for  
be`er  matching  with  PDA  data.  
 Hybrid  Model  
Wr5

Wr4
The  model  used  in  SWA  is  a  hybrid  of  the  Smith  and  Method  of  
Wr V Characteris=cs  models.  It  u=lizes  the  best  features  of  each  model  to  
V Wr3
represent  the  hammer  and  pile  systems.  
Wr2  
K1 The  hammer  and  cushion  are  modeled  as  discrete  masses  and  springs  
Wr1
(Smith  Model)  whereas  the  pile  is  modeled  as  a  con=nuous  wave  
K1
Wh transmission  medium  (Method  of  Characteris=cs).  
Wh
K2
K2
Pile
The  pile  is  treated  as  a  one-­‐dimensional  wave  propaga=ng  medium.  
The  pile  is  divided  into  segments  ∆l  long,  with  ∆l  being  the  distance  
travelled  by  the  wave  over  a  chosen  =me  interval  ∆t.  
Time  à  

Depth    à  

From  Ref.  8  

@t=0                          @t=∆t                                    @t=2∆t                                      @t=3∆t              

Wave  Propaga:on  Model  
At  each  segment,  the  wave  is  assumed  to  travel  unchanged.  The  wave  is  
then  modified  at  each  intersec=on  between  segments  depending  on  the  
proper=es  of  the  pile  and  the  soil  forces  ac=ng  on  the  pile.  
 Hammer  Model   Wr5

The  hammer  is  modeled  as  a  series  of  masses  represen=ng  the   Wr4
ram  and  helmet,  and  springs  represen=ng  the  cushion  and  the  
V Wr incomplete  contact  between  the  helmet  and  pile  top.     V Wr3
 
This  has  from  experience  been  quite  adequate  to  simulate  the  field   Wr2
K1 measured  PDA  signals.  
Wh   Wr1
There  is  an  op=on  to  use  up  to  5  masses  and  4  springs  to  represent  
K2 K1
the  ram.  This  allows  more  fine  control  of  the  shape  of  the  
Wh
Pile downward  wave  generated  by  the  hammer.  
K2

Pile

The  stress  wave  is  generated  by  an  ini=al  ram  velocity,  and  is  calculated  using  the  EAL  Smith  itera=ve  formulas.  (ref.  1)    
 Pile  Model  
• Procedure  for  calcula=ng  stress  wave  transmission  in  the  pile  
Wr 1. The  procedure  requires  a  constant  =me  interval  ∆t  to  be  used  throughout.    

Time  à   2. The  pile  is  divided  into  numerous  segments.  Each  segment  is  s=pulated  to  have  
Wh @t=0                                      @t=∆t   uniform  proper=es  and  each  segment  length  ∆l  is  determined  by  the  =me  interval  ∆t  
divided  by  the  wave  speed  C.  The  downward  and  upward  travelling  components  of  
Pile the  stress  wave  Fdn  and  Fup  are  assumed  to  be  constant  over  the  =me  interval  and  
Depth    à  

unchanged  while  traversing  over  the  segment.  

 
3. The  pile  top  force  is  input  from  the  hammer  model.  There  is  an  interac=on  between  
the  pile  model  and  the  hammer  model.  The  displacement  of  the  pile  top  is  calculated  
by  the  pile  model  and  fed  back  into  the  hammer  model  to  complete  the  system.  
 
4. Calcula=ons  for  Fup  and  Fdn  are  made  at  each  node  point  for  each  =me  interval.  Fup  
and  Fdn  are  modified  if  there  is  a  change  in  sec=on  proper=es  ZN    or  if  there  is  an  
external  force  Wn  ac=ng  at  the  node.  
 
5. Then  Fup  and  Fdn  are  combined  to  get  F  and  V  using  the  following  rela=onships:-­‐  
F      =      Fdn    +    Fup  
V      =    (  Fdn    –    Fup  )  /  Z  
 
From  Ref.  8   6. From  the  velocity,  the  displacement  of  each  segment  can  be  computed  by  
Displacement  Dj    =    Dj-­‐1  +  Vj-­‐1*  ∆t  
 
7. The  soil  forces  are  computed  from  the  soil  model  based  on  the  movement  of  the  
individual  segments.  
 Soil  Model  
The  soil  model  is  the  same  as  that  used  for  the  Smith  model  spreadsheet  (PWA.xls).  
The  pile  segment  displacement  is  used  to  calculate  the  soil  response.    
The  soil  response  is  calculated  at  every  other  segment  to  reduce  the  number  of  inputs  and  to  co-­‐
relate  be`er  with  the  Smith  model  spreadsheet    
Reac:on  

Soil  Movement  
Q  

Ru  

Cs.Q  

Reac:on  
Displacement  
UN.Ru   Soil  Movement  
Qt  
(1+UN)Cs.Q  
Soil  Movement  +  Q    
 -­‐  (1+UN)Cs.Q  
Rut  

SHAFT  SOIL  MODEL   Tip  Gap   Cs.Qt  

Displacement  

TIP  SOIL  MODEL  

Program  Input  /  Output  
 Screenshots  

Fdn,    Fup  
HAMMER  MODEL  

FORCE   VELOCITY   PDA  DATA  

WAVE  MATCHING  
Matching  PDA  field  measurements  
 PDA  Matching  

The  PWA  and  SWA  spreadsheets  include  a  processor  to  accept  input  data  imorted  
from  PDA  measurements.  
 
• CAPWAP  (ref.[5])  can  be  simulated  by  inpunng  the  PDA  Wdn  signal  directly  into  the  Fdn  sheet  at  the  
level  that  the  instruments  are  mounted.    
 
– The  rest  of  the  model  input  is  iden=cal  to  the  normal  program.  The  por=on  above  the  PDA  input  
(i.e.  hammer  parameters)  have  no  more  effect  on  the  results.  Only  the  pile-­‐soil  por=on  below  
the  PDA  sensor  level  affects  the  computa=on.  

• Very  good  match  was  obtained  using  the  Smith[2]  soil  model.  Extended  soil  parameters  such  as  
unloading  and  unloading  quake  can  be  input  if  necessary,  but  these  have  only  a  small  effect  and  are  
normally  not  required.  

• Several  different  methods  of  inpunng  the  PDA  signal  were  tried,  including  using  the  resistance  sheet  
to  input.  The  best  results  were  obtained  by  copying  the  PDA  Wdn  signal  directly  into  the  Fdn  sheet  at  
the  level  of  the  PDA  sensors.  All  other  aspects  of  the  model  remain  unchanged.  
FULL  WAVE  MATCHING  
Complete  simulaEon  of  the  stress  wave  
 Full  Wave  Matching  
• CAPWAP  is  a  par=al  wave  matching  procedure.    
– Only  the  por=on  of  the  pile  below  the  sensors  and  the  soil  are  represented  in  the  computer  model.  
– The  hammer,  cushion,  and  the  por=on  of  the  pile  above  the  sensors  are  ignored  are  leo  out  of  the  CAPWAP  model.    
– The  measured  downward  wave  is  input  into  the  computer  model  and  the  computed  upward  wave  is  matched  
against  the  measured  upward  wave  by  varying  the  soil  parameters.    

• Full  Wave  Matching  

– The  concept  of  full  wave  matching  (FWM)  is  fundamentally  different  from  that  used  in  CAPWAP.  Whereas  CAPWAP  
starts  with  one  measured  PDA  signal  as  an  input  into  the  computer  model  and  a`empts  to  match  the  other  
measured  PDA  signal  by  varying  the  pile  and  soil  parameters,  FWM  uses  the  PDA  data  only  for  comparison  and  
a`empts  to  completely  generate  the  Force,  Velocity,  Wave  up  and  Wave  down  signal  streams  using  the  computer  
model.  Thus  not  only  soil  and  pile  parameters,  but  also  hammer  and  driving  parameters  are  varied  for  the  best  
match.    

– CAPWAP  matches  the  Wup  curve  only,  whereas  in  FWM,  even  though  the  Wup  curve  matching  is  emphasized,  all  
the  curves  are  taken  into  considera=on.  There  are  cases  where  the  Wup  record  matches  well,  but  not  the  Wdn,  F  
and  V  records.    

– FWM  can  verify  total  pile  length  and  sensor  to  pile  =p  length    whereas  CAPWAP  cannot.  We  have  seen  cases  where  
pile  lengths  have  been  erroneously  reported.  

– FWM  is  a  more  complete  simula=on  of  pile  driving.  It  requires  finng  addi=onal  parameters  for  the  pile  driving  
system  upstream  of  the  sensor  loca=on,  i.e.  the  ram,  capblock,  cushion,  and  pile  top  proper=es.  Thus  it  can  be  used  
to  check  important  parameters  in  the  pile  driving  system.  
– FWM  therefore  can  check  and  verify  hammer  and  driving  accessories  performance  in  detail.  
 Matching  Hammer  CharacterisBcs  
Vo W1

K1
W2
K2

Z • Full  Wave  Matching  requires  finng  addi=onal  parameters  for  the  pile  driving  system  
upstream  of  the  sensor  loca=on,  i.e.  the  ram,  capblock,  helmet,  cushion,  and  pile  top  
proper=es.  
Theore=cal  Model   – This  match  of  hammer  parameters  is  actually  not  difficult  to  achieve  as  the  
first  part  of  the  downward  wave  is  only  affected  by  the  hammer  and  piletop  
characteris=cs.  
Vo     – Theore=cal  formula=ons  of  the  stress  wave  caused  by  hammer  impact  have  
been  developed[6]  which  help  us  to  understand  how  the  waveform  is  affected.  
• The  force  wave  is  generally  of  the  form  F(t)  =  Z*Vo*e-­‐Z/W1*t  *{1  +  G(t)}  
– Looking  at  the  exponen=al  func=on    Z*Vo*e-­‐Z/W1*t,    
1. the  height  of  the  force  wave  is  determined  by  Z  and  
Vo.  
K2  

2. the  ra=o  Z/W1  i.e.  the  pile  impedance  /  the  ram  

K1  
weight  determines  the  rate  of  decay  of  the  func=on,  
i.e.  how  much  it  slopes  downward.  
– The  func=on  G(t)  is  determined  by  the  springs  K1,  K2  and  
helmet  weight  W2.  
W1  
3. K1  determines  the  width  of  the  ini=al  pulse  
4. W2  determines  how  far  the  second  pulse  is  from  the  
first  one  
5. K2    determines  the  rela=ve  height  of  the  second  
pulse.  
• These  5  rules  allow  us  to  fit  the  ini=al  shape  of  the  downward  force  
Effect  of  parameters  Vo,   wave  reasonably  well  in  most  cases.    
W1,  W2,  K1,  K2  on  shape   • In  addi=on,  W3  can  also  be  varied  for  a  be`er  fit.  Reducing  W3  and  K2  
of  downward  wave   allows  us  to  simulate  an  imperfect  impact  at  the  top  of  the  pile.  The  
capblock  and  cushion  efficiencies  and  damping  factors  can  also  be  
varied.  The  latest  version  of  the  program  has  mul=ple  segment  
simula=on  of  the  ram,  which  allows  more  fine  adjustment  of  the  
shape  of  the  impact  wave.  
 Wave  Matching  Procedure  
Start  from  leo  to  right.  Try  to  match  all  the  peaks  of  all  the  curves,  but  most  importantly,  try  to  match  Wup  as  closely  as  possible,  as  
this  gives  the  pile  capacity.  Past  3L/c,  the  matching  becomes  less  and  less  important  to  achieve.    
1.    Match  first  2  impulse  wave  peaks  using  pile  hammer  and  pile  =p  parameters.    
         -­‐  Pile  cushion  s=ffness  K1  determines  the  width  of  the  first  pulse.  
         -­‐  Hammer  efficiency  and  stroke  have  the  same  effect  of  raising  the  first  peak.  
         -­‐  Weight  of  hammer  W1  raises  the  right  side  of  all  plots.  
         -­‐  Weight  of  helmet  W2  moves  the  posi=on  of  the  second  pulse  to  the  right.  
         -­‐  Top  of  pile  spring  K2  determines  the  height  of  the  second  peak.  
         -­‐  W3  can  also  be  reduced  together  with  K2  to  represent  imperfect  contact  between  helmet  and  pile  top.  
         -­‐  The  coeff  of  res=tu=on  for  the  cushions  e1  and  e2  are  usually  best  set  between  0.9  to  1.0.      
         -­‐  Can  try  different  values  of  e1,  e2  as  well  as  changing  the  cushion  damping  for  be`er  match.  
2.    MOST  IMPORTANT.  Match  the  Wup  curve  at  t  <  2L/c  using  individual  shao  resistances  to  match  the  PDA  Wup  plot.    
         -­‐    Start  from  the  top  soil  segment  and  work  towards  the  pile  toe.  
3. Match  the  plateau  of  Wup  using  end  bearing,  keeping  skin  fric=on  constant.  
4.    Match  the  peaks  near  3L/c  using  Jshao  to  suppress  the  peaks.  May  need  to  readjust  the  shao  resistance  and  shao  Q.  
         -­‐  Shao  J  decreases  shao  resistance  and  =p  J  decreases  =p  resistance.  Not  easy  to  dis=nguish  between  the  two.  
5.    Match  the  Wup  peak  aoer  2L/c  using  J=p.  May  need  to  readjust  end  bearing  and  Q=p    every  =me  you  adjust  J=p.  
         -­‐  Q  side  moves  the  shao  por=on  of  the  curves  to  the  right.  Q=p  moves  the  Wup  curve  near  2L/c  to  the  right.  
6.    PILE  SET    must  be  >  0.  Can  try  matching  pile  set  using  total  soil  resistance.  This  is  not  always  accurate.    
7.    Soil  Unloading  R  and  Q  have  a  small  effect  on  the  right  side  of  the  chart  >  3L/c.  Mostly  for  cosme=cs.  
Remember  the  only  parameters  that  ma`er  are  the  SHAFT  RESISTANCE  and  the  TOTAL  RESISTANCE.  All  other  parameters  are  of  
secondary  importance  except  for  matching  the  plots  in  order  to  get  the  soil  resistances.  
 
 Experience  with  Full  Wave  Matching  
Experience  with  matching  different  kinds  of  wave  shapes  is  shown  in  these  examples.  A  reasonable  match  has  been  found  in  all  cases  
analyzed  so  far,  even  with  widely  varying  wave  shapes.  

Steel  Pipe  Pile  End  of  Drive   Steel  Pipe  Pile  ReDrive   Concrete  Spun  Pile  Driven  With  Follower  

Different  Wave  Shapes  due  to  different  Hammer/Cushion/Soil  

Characteris=cs  
 Conclusions  
1. Wave  Equa=on  Analysis  of  pile  driving  has  been  successfully  implemented  in  a  spreadsheet.  

– The  spreadsheet  can  be  used  as  both  a  WEAP  pile  driving  program  and  as  a  wave  matching  program  for  analyzing  PDA  data.  

– Use  of  the  spreadsheet  allows  quick  and  easy  wave  matching  to  determine  soil  resistances.    

– The  spreadsheet  allows  input  the  F  or  V  data  directly  into  the  computer  model  and  do  F,  V  or  Wup  matching  exactly  as  CAPWAP,  
but  we  have  found  this  to  be  a  less  efficient  method,  as  matching  is  more  difficult  and  important  driving  parameters  such  as  
hammer  and  cushion  characteris=cs  are  not  simulated.  
 
2. A  method  of  full  wave  matching  has  been  developed,  which  gives  a  complete  picture  of  all  parameters  involved  in  pile  
driving.  

– The  Force,  Velocity,  Wave  up  and  Wave  down  signals  are  completely  generated  by  the  computer  model  and  then  matched  with  
the  measured  PDA  signals;  they  are  not  in  any  way  filtered,  mixed  or  diluted  by  the  measured  signals.  

– Compared  to  CAPWAP,    an  addi=onal  matching  of  hammer  driving  parameters  is  required,  but  this  step  is  rela=vely  easy  to  do  as  
the  ini=al  por=on  of  the  impact  pulse  is  affected  by  the  hammer  driving  parameters  only.  

– Full  wave  matching  therefore  reveals  all  the  pile  driving  hammer  parameters  as  well  as  the  soil  parameters,  and  gives  a  more  
complete  picture  of  what  is  happening  during  pile  driving.  

– By  considering  both  the  PDA    measured  curves  (Force  and  Velocity)  as  well  as  the  Wave  up  and  Wave  down  curves,  a  be`er  
match  can  be  made  compared  to  just  matching  the  Wave  up  curve.  
 
– Experience  with  full  wave  matching  has  been  quite  good.  Reasonable  matches  have  been  achieved  with  the  basic  Smith  model  in  
all  cases  analyzed  so  far,  even  for  very  different  looking  wave  shapes.  
 References  
Smith  Method  
1. Smith,  E.A.L.,  (1955),  “Impact  and  Longitudinal  Wave  Transmission”,  ASME,  TransacEons  of  the  ASME.  
2. Smith,  E.A.L.,  (1960),  “Pile  Driving  Analysis  by  the  Wave  Equa=on”,  ASCE,  Journal  of  the  Soil  Mechanics  and  
FoundaEons  Division,  86.  
3. Hussein,  M.,  and  Likins,  G.,  (1995),  “Dynamic  Tes=ng  of  Pile  Founda=ons  During  Construc=on”,  ASCE  Structural  
Division,  Proceeding  of  Structures  Congress  XIII.  
PDA,  CAPWAP,  Analy:cal  Modeling  
1. “PDA-­‐W  Manual  of  Opera=on”,  (Feb.  2009),  Pile  Dynamics,  Inc.  
2. Rausche,  F.,  Likins,  G.,  Liang,  L.,  and  Hussein,  M.,  (2010),  “Sta=c  and  Dynamic  Models  for  CAPWAP  Signal  
Matching”,  The  Art  of  FoundaEon  Engineering  PracEce,  pp.  534-­‐553.  
3. Deeks,  A.J.  and  Randolph,  M.F.,  (1993),    “Analy=cal  Modeling  Of  Hammer  Impact  For  Pile  Driving”,    Int.  Journal  
of  Num.  and  Anal.  Methods  in  Geomechanics,  17:279-­‐302.  
Method  of  Characteris:cs  
1. Van  Hamme  et  al,  (1974),  “Hydroblok  and  Improved  Pile  Driving  Analysis”,  De  Ingeneur,  nr  8,  Vol.  86.  
2. Middendorp,  P.,  (2004),  “ Thirty  Years  Experience  with  the  Wave  Equa=on  Solu=on  Based  on  the  Method  of  
Characteris=cs”,  7th  InternaEonal  Conference  on  the  ApplicaEon  of  Stress  Wave  Theory  to  Piles,  K.L.,  Malaysia  
2004.  
3. Rausche,  F.,  (1983)  “CAPWAP  Analysis  Using  the  Characteris=cs  Approach”,  PDA  Users  Day,  Philadelphia,  PA.,  
1983  
4. Loh,  A.,  (2013)  “StressWave  Analysis  Implementa=on  –  Method  of  Characteris=cs”,  ALC  Powerpoint  
PresentaEon,  Singapore  

View publication stats