Bài 4 Lập trình bộ đếm counter cho PLC Mitsubishi.

– Câu lệnh: OUT Cx D

Trong đó: + Cx là tên Counter, tùy theo từng dòng sản phẩm sẽ quy định vùng
counter khác nhau, ví dụ ở PLC FX2N: C0-C99: counter 16 bit không nhớ
C100-C199: counter 16 bit có nhớ
C200-C219: counter 32 bit có đảo chiều đếm không nhớ
C220- C234: counter 32 bit có đảo chiều đếm có nhớ

+ D là số đếm hoặc thanh ghi lưu giá trị bộ đếm.

– Ví dụ: OUT C0 K5

– Đối với các counter có đảo chiều đếm (cho phép đếm lùi):
Ví dụ đối với dòng FX2N, bit quy định chiều đếm là M8200 -> M8234 tương ứng
với các counter từ C200 -> C234.
Để đếm lùi ta set bit quy định chiều đếm lên.
Như ví dụ trên hình, nếu không set bit M8200 thì counter C200 sẽ đếm tiến, còn
nếu set bit M8200 thì C200 sẽ đếm lùi.
Counter C200 có giá trị chuyển từ -6 -> -5 thì C200 Set ON
Counter C200 có giá trị chuyển từ -5 -> -6 thì C200 Set OFF