HƯỚNG DẪN DÙNG JETRACER

Phần 1. ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY CẦM

B1: Bật jetracer
B2: Cắm màn hình và bàn phím để đăng nhập hệ điều hành (password mặc
định là 1)
Nếu hệ điều hành lỗi cần cài lại thì click vào trang web sau JetRacer Pro
AI Kit - Waveshare Wiki kéo xuống chổ như hình tải hệ điều hành mới và
cài vào thẻ nhớ (cách cài tương tự Jetxavier)

B3: Sau khi đăng nhập vào hệ điều hành tháo màn hình và bàn phím ra,
xem địa chỉ của Jetracer hiển thị trên màn hình oled để đăng nhập vào web
local bằng cách:
http://<jetracer_ip_address>:8888
<jetracer_ip_address> là địa chỉ đọc được VD: 192.168.32.10 thì sẽ nhập
vào địa chỉ 192.168.32.10:8888
Địa chỉ hiển thị trên oled
B4: Sao khi đăng nhập vào địa chỉ trên thì xuất hiện cửa sổ để đăng nhập
vào Jetracer (Mật khẩu mặc định là jetson)
B5: Chạy các VD mẫu trong basic motion để kiểm tra xem xe có chạy
đúng với chương trình mặc định không

- Sinh viên tự tìm hiểu chỉnh tốc độ, độ lợi, ngưỡng,... trong code
B6: Điều khiển với tay cầm: cắm receiver tay cầm vào máy tính
Vào link https://html5gamepad.com/ sau đó điều khiển thử các nút trên tay
cầm để nhận biết receiver có đúng với tay cầm không và note lại địa chỉ
mảng của các nút để chỉnh sửa code bước tiếp theo
 Ảnh chưa tìm thấy tay cầm

Đã tìm thấy tay cầm

B6: Vào mục Teleoperations: chạy chương trình sau đó điều khiển xe bằng
tay cầm điều khiển
 Chạy để xe nhận điều khiển bằng tay cầm

Tìm hiểu và chỉnh các thông số để điều khiển thuận lợi

Phần 2. CHẠY TỰ ĐỘNG (BÁM LINE BẰNG CÁCH TRAIN

HÌNH ẢNH)
B1: Vào Road-following chạy trình tự từng code từ trên xuống dưới để
train dữ liệu sau đó cho xe chạy tự động tránh đường line và vật cản
Chụp ảnh bằng cách click chuột cho tới khi đạt đủ dữ liệu mong muốn

Load và Save model

 Chạy code để train recommend epoch 20
B2: Sau khi train chạy code cuối để xe tự lái theo đường đi đã train (đường
in trên tấm bạc)

LINK HƯỚNG DẪN TIẾNG ANH: JetRacer Pro AI Kit - Waveshare

Wiki
*LƯU Ý: TRƯỚC KHI CHẠY MỤC CODE KHÁC NÊN TẮT MỤC
ĐANG CHẠY (VD KHI CHẠY CODE TELEOPERATIONS NÊN
TẮT HẾT CODE ĐANG CHẠY Ở BASIC MOTION)