HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG

CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH

GVHD: XXXXXX
SVTH: XXXXXXX
Mục lục

Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Chương 4: DEMO SẢN PHẨM
Chương 5: KẾT LUẬN
NỘI DUNG CHƯƠNG 1
 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

• Ngày nay, khoa học kỹ thuật nói chung và kỹ thuật điện tử nói riêng đang phát triển

nhanh chóng với hàng loạt các giải pháp công nghệ điện tử ra đời mà ứng dụng của nó

vào đời sống là rất quan trọng

• Sự ra đời của RFID là một ý tưởng độc đáo và là một công nghệ mới, đang dần hoàn

thiện và được đánh giá có nhiềm tiềm năng để thay thế công nghệ mã vạch trong tương

lai không xa

• Sự kết hợp giữa công nghệ xử lý ảnh và công nghệ RFID hứa hẹn sẽ tạo ra một trong

những sản phẩm công nghệ mới có hiệu quả rất cao cả về mặt khoa học lẫn thực tiễn
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Mục Tiêu Nghiên Cứu

• Áp dụng công nghệ RFID lưu trữ thông tin xe

• Nhận diện biển số bằng công nghệ xử lý ảnh để hạn chế về mặt con người

• Quản lý vào ra bãi đỗ xe

TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Đối tượng nghiên cứu

• Thẻ RFID, reader RFID, động cơ DC, Arduino
• Ngôn ngữ lập trình C#
Phạm vi nghiên cứu
• Ứng dụng công nghệ RFID .
• Kết hợp ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và công nghệ RFID để thi công hệ
thống nhận dạng biển số xe.
• Hệ thống nhận dạng biển số xe nhận dạng được đúng biển số xe ra vào.
• Hạn chế của hệ thống là một lúc không đọc được nhiều thẻ tag.
• Điều khiển được barie khi xác nhận đúng biển số xe.
NỘI DUNG CHƯƠNG 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Tổng quan bãi xe thông minh

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Tổng quan bãi xe thông minh

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Khái quát về xử lý ảnh

Xử lý ảnh và đồ hoạ đóng một vai trò quan trọng trong tương tác người máy. Quá
trình xử lý ảnh được xem như là quá trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho ra kết quả
mong muốn. Kết quả đầu ra của một quá trình xử lý ảnh có thể là một ảnh “tốt hơn”
hoặc một kết luận
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Sơ đồ tổng quát của một hệ thống xử lý ảnh

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Hệ thống nhận diện biển số

Hệ thống nhận dạng biển số xe là hệ thống có khả năng phân tích hình ảnh và xác

định biển số trên xe, thông qua video, thiết bị ghi hình và hình ảnh. Sau cùng là xác

định các thông tin như: chủ sở hữu xe, theo dõi xe với tốc độ chậm, ....
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Phân loại ứng dụng nhận dạng biển số xe

Có thể chia ứng dụng nhận dạng biển số xe thành hai loại sau:

Loại 1: Giới hạn vùng nhìn

Loại 2: Không giới hạn vùng nhìn

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Ứng dụng của hệ thống nhận dạng biển số xe

• Thu phí giao thông

• Kiểm soát xe tại các đường biên giới

• Các trạm gác cổng

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Một số hướng giải quyết bài toán nhận dạng biển số xe

Hướng tiếp cận phát triển vùng
• Ưu điểm: rất đơn giản, và xử lý rất nhanh đối với những ảnh chỉ chứa vùng biển số
xe.
• Nhược điểm: khi ảnh có thêm nhiều đối tượng không phải là vùng biển số xe, chẳng
hạn là ảnh chụp tổng quát gồm cả cảnh vật bên ngoài thì cách tiếp cận này trở nên
không hiệu quả. Vì vậy phương pháp này rất hiệu quả đối với hệ thống trạm thu phí,
trạm gác cổng, gửi xe tự động
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Một số hướng giải quyết bài toán nhận dạng biển số xe

Hướng tiếp cận dò biên và biến đổi Hough

• Ưu điểm: độ chính xác cao. Và các hệ thống nhận dạng đa phần đều phát triển theo

hướng tiếp cận này.

• Nhược điểm: Độ phức tạp tính toán khá cao. Khi ảnh có thêm nhiêu đối tượng khác

thì khối lượng tính toán tăng lên rất nhiều. Do mục đích là phải xác định được vùng

con nào chứa biển số xe.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Hướng giải quyết

Để giải quyết bài toán nhận dạng biển số xe, trong báo cáo em xin trình bày 3 bước như
sau:
 Bước 1: Ảnh vào ảnh mức xám I(x,y) thực hiện theo phương pháp dò biên và biến
đổi Hough để tìm ra các vùng con có khả năng chứa biển số xe. Gọi tập con này là
Ic .
 Bước 2: Xác định chính xác vùng con nào chứa biển số xe bằng hai thao tác được
miêu tả ở trên đó là tiêu chí tỷ lệ chiều dài với chiểu rộng và số ký tự trong biển số
xe. Kết quả của bước 2 là cho ra một tập ảnh con chứa biển số xe. Gọi tập con này là
Ic2

 Bước 3: Giải quyết bài toán nhận dạng ký tự cho tập Ic2 Bằng cách áp dụng phương
pháp và kỹ thuật nhận dạng ký tự
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Thiết kế phần cứng

Hệ thống kiểm soát xe ra vào được thiết kế với một số yêu cầu sau:

• Kiểm sát 2 chiều ra vào của bãi đỗ

• Gồm 2 đầu đọc, 1 đầu đọc chiều ra và 1 đầu đọc chiều vào

• Hệ thống camera xử lý ảnh có nhiệm vụ nhận diện biển số xe vào ra

• Hệ thống barie đóng mở khi nhận diện chính xác biển số khi xe ra và hệ thống barie

đóng mở khi xe vào bãi

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Sơ đồ khối tổng quát hệ thống kiểm soát xe vào ra

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Nguyên tắc hoạt động của hệ thống

Hoạt động của hệ thống này được tóm tắt như sau: Xe vào đúng vị trí sao cho camera sẵn sàng chụp
biển số xe. Sau đó, người kiểm soát xe sẽ cho quét thẻ từ thông qua đầu đọc thẻ từ. Khi đó ảnh tự
động được chụp từ camera và được lưu ảnh trên máy tính để xử lý. Tiếp theo, biển số xe sẽ được
phân tích và đưa ra đúng với biển số xe thực tế. Cùng với đó là mã thẻ sẽ hiển thị cùng lúc với ảnh
của biển số xe. Khi xe ra thì thao tác tương tự lúc vào và máy tính tự động so sánh hai dữ liệu gồm
biển số xe và mã thẻ có trùng khớp lúc vào không, nếu có thì cho xe ra, nếu biển số sai, hệ thống kêu
còi cảnh báo. Ngoài ra, sau khi chụp ảnh biển số, trong trường hợp hệ thống app nhận diện sai biển
sổ, bảo vệ kiểm soát ra vào sẽ kiểm tra lại. Nếu biển số trùng khớp, bảo vệ kiểm soát sẽ nhấn nút mở
barie để can thiệp vào hệ thống. Sau khi mở barie, khi xe đi qua cảm biến hồng ngoại, hệ thống tự
động đóng barie
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Lựa chọn linh kiện cho hệ thống

• Với vi điều khiển, có các chức năng giao tiếp với máy tính, giao tiếp với RFID và

điều khiển động cơ, sử dụng Arduino

• Với thẻ kiểm soát ra vào RFID, em sử dụng RFID RD522

• Nhận diện biển số sử dụng camera

• Hệ thống đóng mở barie, em sử dụng động cơ servo SG90

• Ngoài ra một số linh kiện khác như module nguồn

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Arduino Uno
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Camera
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

RFID RC522
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

LCD
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Động cơ đóng mở barie

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Còi
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

DHT11 MQ2
NỘI DUNG CHƯƠNG 3
THIẾT KẾ HỆ THỐNG

Thiết kế sơ đồ nguyên lý
THIẾT KẾ HỆ
THỐNG

Thiết kế mạch in 2D
THIẾT KẾ HỆ THỐNG

Thiết kế mạch in 3D
THIẾT KẾ HỆ THỐNG

Thiết kế lưu đồ thuật toán

luồng xe vào
THIẾT KẾ HỆ THỐNG

Lưu đồ thuật toán luồng xe ra

NỘI DUNG CHƯƠNG 4
DEMO SẢN PHẨM
DEMO SẢN PHẨM
NỘI DUNG CHƯƠNG 5
KẾT LUẬN

Kết quả đạt được:

 Nắm được tính cấp thiết của hệ thống

 Đưa ra giải pháp nhận diện biển số dựa trên các phương pháp nghiên cứu
 Tìm hiểu các linh kiện trong mô hình mô phỏng
 Xây dựng thành công mô hình mô phỏng dựa trên các linh kiện tìm hiểu
 Nắm được quy trình thiết kế mạch in và quá trình thi công mạch in
 Xây dựng thuât toán điều khiển

 Thử nghiệm mô hình

KẾT LUẬN

Hướng phát triển:

 Cải thiện thuật toán nhận diện biển số được tốt hơn
 Phát triển app quản lý biển số, thông tin chủ xe…trên máy tính
 Triển khai lắp đặt thử nghiệm cho một chung cư sau đó tiến hành phân
tích, thống kê đánh giá kết quả
Thank you