TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

BÁO CÁO MÔN HỌC

NHẬP MÔN NGÀNH
CÔNG NGHỆ KỸ
THUẬT MÁY TÍNH

TÊN ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ROBOT Ô TÔ

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
Sinh viên:
Văn Tiến Bình
MSSV:23119052
Danh Tuấn Thanh
MSSV: 23119106

TP. HỒ CHÍ MINH – 20/12/2023

i
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - VIỄN THÔNG

BÁO CÁO MÔN HỌC

NHẬP MÔN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

TÊN ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ROBOT Ô TÔ

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

Sinh viên: VĂN TIẾN BÌNH

MSSV:2311902
DANH TUẤN THANH
MSSV: 23119106

GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 20/12/2023

ii
 BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Nội dung thực hiện:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………...

Nội dung báo cáo:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………...

Điểm…………………….

iii
 LỜI CẢM ƠN

Lời đầu tiên, em chân thành cảm ơn tới các thầy cô trong Trường
Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật nói chung và các thầy cô Khoa Điện-
Điện tử nói riêng đã tận tình giảng dạy , truyền đạt cho chúng em
những kiến thức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong suốt
quá trình học.
Đặc biệt , chúng em xin cảm ơn đến Thầy Trương Ngọc Sơn-
giảng viên Khoa Điện-Điện Tử-Trường Đại học Sư Phạm Kỹ
Thuật. Thầy đã tận tình chỉ bảo, trực tiếp giúp đỡ và hướng dẫn
tụi em trong quá trình học tập của tụi em.Trong thời gian học tập
với thầy, nhóm chúng em không chỉ tiếp thu những kiến thức để
trở thành kỹ sư mà còn tiếp thu những tinh thần làm việc , thái độ
nghiên cứu khoa học, nghiêm túc mà một kỹ sư cần có.Đó là
những điều rất cần thiết cho chúng em trong quá trình học tập và
công tác sau này.
Do thời gian thực hiện có hạn kiên thức còn hạn chế nên bài làm
tụi em chắc chắn không thể tránh khỏi những thiếu sót và sai lầm
nhất định. Em rất mong được nhận những ý kiến đóng góp từ
thầy cô để chúng em có thêm kinh nghiệm và hoàn thành mô hình
robot ô tô.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

iv
 MỤC LỤC
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU.................................................................................................1

1.1 TÓM TẮT CÁC NỘI DUNG ĐẠT ĐƯỢC TỪ MÔN HỌC.............................................1
1.2 CÁC KỸ NĂNG, KIẾN THỨC QUAN TRỌNG VÀ CẦN THIẾT..........................................1

CHƯƠNG 2 BÁO CÁO VỀ CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO VÀ CÁC HOẠT ĐỘNG
NGOẠI KHOÁ....................................................................................................................2

2.1 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO......................................................................................2

2.2 KHOA VÀ BỘ MÔN..................................................................................................2
2.3 THAM QUAN NGOẠI KHÓA......................................................................................2

CHƯƠNG 3 ĐỀ TÀI CUỐI KHOÁ...................................................................................3

3.1 THIẾT KẾ Mô hình robot ô tô........................................................................................3

CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ....................................................................................................4

4.1 KẾT QUẢ MÔ HÌNH ROBOT Ô TÔ..........................................................................4

4.2 HOẠT ĐỘNG CỦA HỆT THỐNG MÔ HÌNH..................................................................4

CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN..................................................................................................5

5.1 KẾT LUẬN..............................................................................................................5

5.2 CẢM NHẬN CỦA BẢN THÂN VỀ NGÀNH HỌC VÀ MÔN HỌC....................................5

TÀI LIỆU KHAM KHẢO………………………………………………………………………....6

v
 CHƯƠNG 1

GIỚI THIỆU

I.TÓM TẮT CÁC NỘI DUNG ĐẠT ĐƯỢC TỪ NHẬP MÔN CÔNG
NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH.

 Môn học Nhập môn ngành công nghệ kỹ thuật máy tính là môn học bắt buộc dành
cho sinh viên năm nhất ngành công nghệ kỹ thuật máy tính. Môn học cung cấp
cho sinh viên những kiến thức cơ bản về ngành công nghệ kỹ thuật máy tính, bao
gồm:
o Kiến thức về máy tính:
o Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, chức năng của các bộ phận trong máy tính,
bao gồm:
o Hệ thống phần cứng: CPU, RAM, ổ cứng, màn hình, bàn phím, chuột,...
o Hệ thống phần mềm: hệ điều hành, phần mềm ứng dụng,...
o Các kiến thức về hệ điều hành, phần mềm, mạng máy tính,...
o Kiến thức về lập trình:
o Các ngôn ngữ lập trình cơ bản: Python, Java, C/C++,...
o Các cấu trúc dữ liệu, giải thuật,...
o Kiến thức về kỹ thuật điện tử:
o Các mạch điện cơ bản: mạch điện một chiều, mạch điện xoay chiều,...
o Các nguyên lý hoạt động của các thiết bị điện tử: transistor, diode,...

II. CÁC KỸ NĂNG, KIẾN THỨC QUAN TRỌNG VÀ CẦN THIẾT

-Kỹ năng mềm: thuyết trình, viết email, kinh nghiệm,…

-Ngoài các kiến thức chuyên môn, môn học cũng chú trọng đến việc phát triển các kỹ năng
mềm cho sinh viên, bao gồm:
1
 -Kỹ năng thuyết trình:

 Cách chuẩn bị bài thuyết trình: xác định mục tiêu, lập dàn ý, chuẩn bị nội dung, luyện
tập,...

 Cách trình bày bài thuyết trình hiệu quả: sử dụng ngôn ngữ, cử chỉ, ánh mắt,...

-Kỹ năng viết email:

 Cách viết email chuyên nghiệp: sử dụng ngôn ngữ, bố cục, nội dung,...

 Cách sử dụng các tính năng của email: gửi, nhận, trả lời,...

-Kinh nghiệm thực tế:

 Tham gia các buổi thực hành, các dự án thực tế,...

Thông qua môn học Nhập môn ngành công nghệ kỹ thuật máy tính, tụi em đã có những trải
nghiệm sau:

Tìm hiểu về ngành công nghệ kỹ thuật máy tính:

 Ngành học đang phát triển mạnh mẽ và có nhiều tiềm năng

 Vai trò và tầm quan trọng của ngành học trong xã hội

 Các lĩnh vực ứng dụng của ngành học

 Trang bị kiến thức cơ bản về ngành học:

 Nền tảng vững chắc để tiếp tục học tập và phát triển

 Tạo tiền đề cho việc học tập các môn học chuyên ngành

 Rèn luyện các kỹ năng mềm:

 Tự tin hơn trong giao tiếp và làm việc

 Phát triển khả năng tư duy, sáng tạo

-Em cảm thấy môn học Nhập môn ngành công nghệ kỹ thuật máy tính là một môn học bổ ích
và cần thiết đối với sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật máy tính. Môn học đã cung cấp cho em
những kiến thức và kỹ năng cần thiết để bắt đầu hành trình học tập và phát triển trong lĩnh vực
công nghệ kỹ thuật máy tính.

2
CHƯƠNG 2

CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO VÀ CÁC HOẠT

ĐỘNG NGOẠI KHOÁ

2.1 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO

Chương trình đào tạo ngành công nghệ kỹ thuật máy tính khoa điện điện tử trường
đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh là một chương trình đào tạo theo
hướng công nghệ, nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản và chuyên
sâu về máy tính, điện tử, viễn thông và các lĩnh vực liên quan.
-Chương trình có thời gian đào tạo là 4 năm, bao gồm các môn học cơ bản như toán
cao cấp, vật lý đại cương, hóa học đại cương, tin học, anh văn, kỹ năng mềm... và
các môn học chuyên ngành như mạch điện, cung cấp điện, an toàn điện, vi xử lý,
điện tử công suất, thiết kế IC, viễn thông...
-Sinh viên được học thực hành trên thiết bị thực tế và có nhiều dự án liên quan đến
lĩnh vực máy tính và điện tử. Sau khi tốt nghiệp ngành này, sinh viên có thể làm việc
trong các công ty sản xuất tự động tại các xí nghiệp công nghiệp; trong các công ty
điện lực, xây lắp điện; trong các công ty tư vấn thiết kế điện; hoặc tiếp tục theo học
các chương trình cao hơn.
-Chương trình đào tạo ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Thành phố Hồ Chí Minh được xây dựng nhằm mục tiêu đào tạo ra những kỹ sư có kiến thức
chuyên sâu về kỹ thuật máy tính, có khả năng phân tích, đánh giá và giải quyết vấn đề kỹ thuật
phức tạp, có năng lực thiết kế và phát triển các hệ thống phần cứng và phần mềm hệ thống
máy tính, có kỹ năng giao tiếp và làm việc nhóm, có thái độ nghề nghiệp phù hợp đáp ứng
được các yêu cầu phát triển của xã hội.
-Chương trình đào tạo được thiết kế theo hệ thống tín chỉ, thời gian đào tạo là 4 năm, bao
gồm 132 tín chỉ.
-Nội dung chương trình được chia thành hai khối: khối kiến thức cơ sở và khối kiến thức
chuyên ngành. Khối kiến thức cơ sở bao gồm các môn học về toán học, khoa học tự nhiên,
khoa học xã hội và nhân văn, nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức nền tảng cần thiết
cho việc học tập và nghiên cứu trong lĩnh vực kỹ thuật máy tính. Khối kiến thức chuyên ngành
bao gồm các môn học về hệ thống máy tính, phần mềm hệ thống, mạng máy tính, an toàn
thông tin, thiết kế mạch điện tử, vi xử lý, ngôn ngữ lập trình, kỹ thuật phần mềm,... nhằm trang
bị cho sinh viên những kiến thức chuyên sâu về kỹ thuật máy tính. Để đạt được mục tiêu đào
tạo, chương trình đào tạo được thiết kế theo hướng tích hợp giữa lý thuyết và thực hành, giữa
đào tạo kỹ năng chuyên môn và đào tạo kỹ năng mềm. Sinh viên được tham gia các hoạt động
thực hành, thí nghiệm, thực tập tại doanh nghiệp,... nhằm nâng cao kỹ năng thực hành và vận
dụng kiến thức vào thực tế.
-Sau khi tốt nghiệp, sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính có thể làm việc tại các vị trí
như:
3
 Kỹ sư phần cứng máy tính
 Kỹ sư phần mềm hệ thống
 Kỹ sư mạng máy tính * Kỹ sư an toàn thông tin
 Kỹ sư thiết kế mạch điện tử
 Kỹ sư vi xử lý
 Kỹ sư lập trình
-Ngoài ra, sinh viên cũng có thể tiếp tục học tập lên các bậc học cao hơn như thạc sĩ, tiến sĩ để
nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực kỹ thuật máy tính. *Một số điểm nổi bật của chương
trình đào tạo ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố
Hồ Chí Minh:
 Chương trình đào tạo được cập nhật thường xuyên, đáp ứng được nhu cầu phát triển của
xã hội.
 Chương trình đào tạo được thiết kế theo hướng tích hợp giữa lý thuyết và thực hành, giữa
đào tạo kỹ năng chuyên môn và kỹ năng mềm.
 Sinh viên được tham gia các hoạt động thực hành, thí nghiệm, thực tập tại doanh nghiệp,...
nhằm nâng cao kỹ năng thực hành và vận dụng kiến thức vào thực tế. * Sinh viên có cơ hội
nhận học bổng và tham gia các hoạt động ngoại khóa, nghiên cứu khoa học,...
2.2 KHOA VÀ BỘ MÔN

Khoa Điện–Điện Tử là một trong những khoa tiêu biểu trong Trường Đại học Sư
phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh. Khoa có 6 Bộ môn chuyên môn, 37 phòng
thí nghiệm hiện đại với sự hỗ trợ thiết bị và phần mềm từ các tập đoàn lớn như Intel,
General Electric, Rockwell Automation, Omron, Tektronix,Texas Instruments,
National Instruments, Panasonics, ABB, Siemens, Cadence… Đội ngũ gần 100 Cán
bộ với trên 80% có trình độ sau đại học, trong đó có 11 Phó Giáo Sư, 30 Tiến Sỹ và
20 Nghiên Cứu Sinh Tiến Sỹ đang nghiên cứu trong và ngoài nước gồm có Canada,
Đức, Úc, Hoa kỳ, Hàn Quốc, Đài Loan… Ngoài ra Khoa Điện–Điện Tử còn được sự
hỗ trợ tích cực của trên 40 cơ quan, đơn vị, các hãng sản xuất trong và ngoài nước
trong đào tạo nâng cao kỹ năng thực hành và kỹ năng mềm cho Sinh viên của 5
ngành đào tạo bậc đại học, 3 ngành đào tạo bậc thạc sỹ và 2 ngành đào tạo trình độ
tiến sỹ của Khoa, góp phần cung cấp nhân lực trình độ cao cho nhu cầu công nghiệp
hoá và hiện đại hoá đất nước.

Khoa Điện–Điện Tử luôn lấy sinh viên làm trung tâm trong mọi hoạt động của mình.
Khoa cung cấp môi trường tốt nhất để sinh viên học tập về kỹ thuật và rèn luyện về
kỹ năng trong môi trường sư phạm. Tất cả các chương trình đào tạo của Khoa được
thiết kế theo hướng tiếp cận CDIO (Conceive, Design, Implement, Operate) nghĩa là
giúp người học giải quyết các vấn đề trong thực tiễn có phương pháp và có hệ thống,
từ hình thành ý tưởng (Conceive), đến thiết kế (Design), thực hiện (Implement) và
vận hành hệ thống (Operate). Tất cả những điều đó nhằm đào tạo ra những kỹ sư
không chỉ đáp ứng nhu cầu của xã hội mà còn định hướng trở thành những kỹ sư
toàn cầu hội nhập quốc tế.

4
2.3 THAM QUAN NGOẠI KHOÁ

 [15/11] Công nghệ vi mạch - Faraday Technolgy Vietnam

 [21/11] Thiết kế vi mạch - ADTechnology & SNST Vietnam

 [6/12] SMARTER MANUFACTURING WITH JAKA COBOTS

 TECH REUNION 2023 – SÂN CHƠI KẾT NỐI CỘNG ĐỒNG

SINH VIÊN CÔNG NGHỆ TẠI TP.HCM
Với chủ đề “Resilient Tech: Thriving Amidst Change”, sự kiện
Tech Reunion là không gian kết nối đặc biệt nhân dịp cuối năm
dành riêng cho các bạn sinh viên đam mê công nghệ sẽ diễn ra tại
FPT Software Hồ Chí Minh vào 16/12/2023

5
CHƯƠNG 3

ĐỀ TÀI Nhập Môn Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính

3.1 GIỚI THIỆU

-Lý do chọn đề tài:Trong thời qua, kỹ thuật máy tính có những bước tiến vượt
bậc và ngày càng có những đóng góp to lớn vào cuộc cách mạng khoa học kỹ
thuật hiện đại. Đặc biệt sự ra đời và phát triển nhanh chóng của kỹ thuật số làm
cho ngành kỹ thuật điện tử trở nên phong phú và đa dạng hơn. Nó góp phần rất
lớn trong việc đưa kỹ thuật hiện đại thâm nhập rộng rãi vào mọi lĩnh vực của
hoạt động sản xuất, kinh tế và đời sống xã hội. Thời đại 4.0 với sự phát triển
thành công của robot đã đóng góp vào đời sống và xã hội của con người .Với
mong muốn tìm hiểu nguyên lý của robot nên tụi em đã nghiên cứu “ Mô Hình
điều khiển robot ô tô bằng bluetooth trên điện thoại”.
3.3 Mục đích nghiên cứu của đề tài
-Là nghiên cứu về Arduino cụ thể hơn là Arduino uno, cải thiện kỹ năng thực
hành, phương pháp lập trình cho Arduino bằng ngôn ngữ Arduino (được xây
dựng trên ngôn ngữ C), để biên dịch chương trình và chuyển chương trình lên
board là phần mềm Arduino IDE. Lập trình ứng dụng Android dùng SDK, giao
tiếp thông qua Bluetooth…1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứuModule Bluetooth
HC-05, arduino uno R3, module I298 mạch cầu H, động cơ . Thiết kế và chế tạo
mô hình xe điều khiển từ xa bằng Bluetooth bằng điện thoại thông minh, đáp
ứng các yêu cầu sau: Kích thước nhỏ gọn, dễ dàng di chuyển. Bộ điều khiển
được cài đặt trên điện thoại thông minh, cho phép người dùng điều khiển xe một
cách dễ dàng và thuận tiện. Độ ổn định cao, có thể hoạt động trong môi trường
nhiễu. Phương pháp nghiên cứu Để đạt được mục tiêu nghiên cứu, đề tài đã thực
hiện các bước sau: Nghiên cứu lý thuyết về công nghệ Bluetooth và điều khiển
từ xa. Thiết kế mạch điện và cơ khí của mô hình xe. Cài đặt phần mềm điều
khiển trên điện thoại thông minh. Thực nghiệm kiểm tra và đánh giá mô hình xe.
-Nghiên cứu nắm bắt phần cứng của Arduino uno R3, sơ đồ khối, bố trí chân,
tập lệnh điều khiển cho Arduino uno R3.Tìm hiểu cách điều khiển động cơ DC.
Tìm hiểu về lập trình phần mềm Android giao tiếp Bluetooth. Hướng đến kết
quả cuối cùng là xe hoạt động ổn định, điều khiển được bằng bluetooth thông
qua điện thoại.
3.3 Bảng phân công công việc
6
Họ và tên mssv Mức độ hoàn Phân công công việc
thành công việc
Văn Tiến Bình 23119052 100% Mua vật liệu , viết báo cáo

Danh Tuấn Thanh 23119106 100% Thiết kế và lên ý tưởng

mô hình robot ô tô

7
CHƯƠNG 4

KẾT QUẢ

Chương này sẽ giới thiệu về các kết quả đạt được của đề tài.

4.1 KẾT QUẢ MÔ HÌNH THI CÔNG

Giới thiệu hình chụp thực tế các kết quả thi công được của đề tài.

4.2 HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG

Giới thiệu các chức năng hoạt động của hệ thống, kèm với hình chụp thực tế.

8
CHƯƠNG 5

KẾT LUẬN

Chương này sẽ kết luận tổng kết lại các vấn đề đã giải quyết được của đề tài.

5.1 KẾT LUẬN

Các kết quả đạt được về kiến thức, kỹ năng, kinh nghiệm

5.2 CẢM NHẬN CỦA BẢN THÂN VỀ NGÀNH HỌC, MÔN HỌC

Sinh viên viết cảm nhận của bản thân về môn học Nhập Môn Ngành, về
Ngành CNKT Máy tính, hướng phấn đấu của bản thân trong quá trình học tại ĐH
SPKT, cũng như trong tương lai.

9
1
0
TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Tên tác giả, Tên sách, nhà xuất bản, năm xuất bản.
[2] Tên tác giả, Tên sách, nhà xuất bản, năm xuất bản.

1
1
 LƯU Ý
Quyển báo cáo là thể hiện kết quả cuối cùng của cả quá trình học. Báo cáo là một
cơ sở quan trọng để các giáo viên hướng dẫn, giáo viên phản biện và hội đồng
chấm điểm.
Sinh viên trình bày ngắn gọn, rõ nghĩa, không copy từ các nguồn, phải có sự
chọn lọc, cần hiểu những gì mình trình bày

- Chữ Viết: Soạn thảo trên Microsoft Word với bộ chữ unicode theo tiêu
chuẩn TCVN-6909 để dễ lưu trữ, trao đổi, khai thác. Chữ viết qui định là
Times New Roman, cỡ chữ 12 như dòng chữ này, cách dòng 1,5.
- Khổ giấy A4, lề trái 3,5cm, lề phải 2,5 cm, lề trên: 2,5 cm, lề dưới: 3cm
như mẫu bản hướng dẫn này. Không ghi thông tin trên Header và Footer
ngoại trừ việc đánh số trang.

1
2