(19)国家知识产权局

(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 110371282 B
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 201910671970 .7

(22)申请日 2019 .07 .24

(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110371282 A

(43)申请公布日 2019 .10 .25

(73)专利权人 安徽工业大学
地址 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

(72)发明人 贾虎 张丽 王福生

(74)专利代理机构 安徽知问律师事务所 34134

专利代理师 于婉萍

(51)Int .Cl .
B64C 1/30 (2006 .01)
B64C 33/02 (2006 .01)
审查员 陈启军
权利要求书1页 说明书6页 附图4页

(54)发明名称
一种可收缩式折叠翅膀
(57)摘要
本发明公开了一种可收缩式折叠翅膀，属于
翅膀设计技术领域。本发明包括铰接安装在机体
一侧的第一支架和第二支架， 所述第一支架远离
机体的一端与第三支架、第四支架靠近机体的一
端铰接， 第二支架远离机体的一端也与第四支架
靠近机体的一端铰接， 所述第三支架远离机体的
一端与第五支架靠近机体一端铰接； 所述第四支
架远离机体的一端与第五支架、第六支架靠近机
体的一端铰接， 所述第六支架远离机体的一端与
第五支架相连； 第二支架为可伸缩式结构，且该
第二支架的侧壁与驱动元件铰接，该驱动元件元
件设置在机体上。本发明中各支架之间以铰接的
形式进行连接，通过控制其中一支架伸缩，由该
CN 110371282 B

支架带动其他支架运动，实现翅膀灵活性展开与
收缩。
CN 110371282 B 权 利 要 求 书 1/1 页

1 .一种可收缩式折叠翅膀， 其特征在于： 包括铰接安装在机体（100）一侧的第一支架

（311）和第二支架（321）， 所述第一支架（311）远离机体（100）的一端与第三支架（330）、第四
支架（340）靠近机体（100）的一端铰接， 所述第二支架（321）远离机体（100）的一端也与第四
支架（340）靠近机体（100）的一端铰接， 所述第三支架（330）远离机体（100）的一端与第五支
架（350）靠近机体（100）一端铰接； 所述第四支架（340）远离机体（100）的一端与第五支架
（350）、第六支架（360）靠近机体（100）的一端铰接， 所述第六支架（360）远离机体（100）的一
端与第五支架（350）相连； 所述第二支架（321）为可伸缩式结构， 且该第二支架（321）的侧壁
与一驱动元件（200）铰接， 所述驱动元件（200）设置在机体（100）上；
所述第三支架（330）和第四支架（340）相互平行；
所述支架外部由碳纤维织成的篷布（400）包裹成翅膀状， 所述篷布（400）内部设有多个
筋条放置孔， 且该筋条放置孔沿机体（100）长度方向上开设， 用于放置筋条（420）；
所述碳纤维的直径为0 .1~0 .5mm，所织成的篷布（400）厚度为3‑5mm；
所述筋条（420）的直径为20‑50mm；
所述篷布（400）底边沿其周向设有保护边（410）；
所述保护边（410）由直径为5‑10mm的柱状体构成， 该柱状体由碳纤维制成；
所述第四支架（340）靠近机体（100）的一端呈弯曲状， 且该弯曲状的端面包括第一端面
（3401）和第二端面（3402）， 所述第一端面和第二端面（3402）为弧形， 且弧形的凹度方向朝
向弯曲状的中部， 所述第一支架（311）与第四支架（340）的铰接点位于第一端面（3401）， 所
述第二支架（321）与第四支架（340）的铰接点位于第二端面（3402）；
所述第五支架（350）靠近机体（100）的一端呈弯曲状， 且该弯曲状的端面包括第三端面
（3501）和第四端面（3502）， 所述第三端面（3501）和第四端面（3502）为弧形， 且弧形的凹度
方向朝向弯曲状的中部 ，所述第三支架（330）与第五支架（350）的铰接点位于第三端面
（3501）， 所述第四支架（340）与第五支架（350）的铰接点位于第四端面（3502）；
翅膀需要展开时， 第二支架（321）开始收缩， 第四支架（340）顺时针发生转动， 第三支架
（330）跟着第四支架（340）转动， 当第三支架（330）转动到一定程度后， 第三支架（330）带动
第五支架（350）， 逆时针进行转动， 从而将翅膀展开； 第二支架（321）伸长， 第四支架（340）逆
时针转动， 第五支架（350）顺时针转动， 实现翅膀的收缩。
2 .根据权利要求1所述的一种可收缩式折叠翅膀， 其特征在于： 所述第二支架（321）与
第四支架（340）之间还通过轮齿进行啮合； 所述第三支架（330）与第五支架（350）之间还通
过轮齿进行啮合。

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一种可收缩式折叠翅膀

技术领域
[0001] 本发明涉及翅膀设计技术领域，
更具体地说，
涉及一种可收缩式折叠翅膀。

背景技术
[0002] 在自然界中，鸟类经过长期进化， 其前肢演变成翅膀， 通过翅膀实现飞翔或滑行，
使其成为天空的霸主。 随着科学技术的飞速发展， 人类模仿鸟类翅膀的飞行方式， 逐渐向天
空进军， 因此，
飞机、飞行器、
无人机等应运而生。
[0003] 为了保证飞行设备的的正常飞行， 其翅膀的结构设计尤为重要， 随着研究技术的
不断进步， 现有技术中飞行器的翅膀为了实现飞行， 通过翅膀为飞行器本体提供浮力， 但是
这种翅膀固定安装在飞行器本体上， 始终处于固定展开状态， 此外，部分飞行器是通过翅膀
上下扑扇提供浮力， 但是上述的翅膀结构都为固定结构， 其灵活性差，需要进一步改进。
[0004] 经检索，中国专利号： CN 201010138146 .4，发明创造名称：扑翼机仿生翅膀，该申
请案包括主翼翼骨与副翼翼骨之间通过主副翼连接关节活动连接， 主、副翼翼骨上固定有
羽翼， 羽翼由多组羽片拼合而成， 主、副翼翼骨与羽翼连接处外侧覆盖有主、副翼覆羽， 主副
翼连接关节由外关节、 内关节、连接轴和轴承组成， 外关节固定在副翼翼骨下方， 内关节固
定在主翼翼骨下方， 外关节和内关节通过连接轴和轴承活动连接。该申请案的仿生翅膀在
使用时， 副翼翼骨上下运动，使得翅膀上下扑扇为扑翼机提供浮力， 但是该申请案中的仿生
翅膀本身无法实现收缩功能， 需进一步改进。
[0005] 又如，中国专利号：ZL 201721376182 .8， 发明创造名称：一种具有活动侧冀的玩
具， 该申请案包括壳体、侧翼组件及展开结构， 侧翼组件可旋转地连接于壳体的两侧， 展开
结构包括触发部件、第一弹性部件、第二弹性部件、 固定设置在侧翼组件上的第一卡扣及能
够与第一卡扣扣合的第二卡扣， 第二卡扣通过第二弹性部件设置在壳体上， 第一卡扣和第
二卡扣的相互扣合实现侧翼组件收缩附于壳体上， 该申请案的第一弹性部件和第二弹性部
件发生弹性形变， 第一当第一卡扣与第二卡扣触压触发部件解除扣合状态后， 侧翼组件从
收缩的状态变化到展开状态， 但是侧翼组件的整体进行收缩或者展开， 并未体现侧翼组件
本身的灵活性。

发明内容
[0006] 1、
发明要解决的技术问题
[0007] 本发明的目的在于克服现有技术中飞行器翅膀灵活性较差的问题，提供了一种可
收缩式折叠翅膀， 本发明中各支架之间以铰接的形式进行连接，通过控制其中一支架伸缩，
由该支架带动其他支架运动， 实现翅膀灵活性展开与收缩。
[0008] 2、
技术方案
[0009] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0010] 本发明的一种可收缩式折叠翅膀，包括铰接安装在机体一侧的第一支架和第二支
架， 所述第一支架远离机体的一端与第三支架、第四支架靠近机体的一端铰接， 所述第二支

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架远离机体的一端也与第四支架靠近机体的一端铰接， 所述第三支架远离机体的一端与第
五支架靠近机体一端铰接； 所述第四支架远离机体的一端与第五支架、第六支架靠近机体
的一端铰接， 所述第六支架远离机体的一端与第五支架相连； 所述第二支架为可伸缩式结
构， 且该第二支架的侧壁与一驱动元件铰接， 所述驱动元件元件设置在机体上。
[0011] 作为本发明的更进一步改进， 所述第三支架和第四支架相互平行。
[0012] 作为本发明的更进一步改进， 所述第四支架靠近机体的一端呈弯曲状， 且该弯曲
状的端面包括第一端面和第二端面， 所述第一端面和第二端面为弧形， 且弧形的凹度方向
朝向弯曲状的中部， 所述第一支架与第四支架的铰接点位于第一端面， 所述第二支架与第
四支架的铰接点位于第二端面。
[0013] 作为本发明的更进一步改进， 所述第五支架靠近机体的一端呈弯曲状， 且该弯曲
状的端面包括第三端面和第四端面， 所述第三端面和第四端面为弧形， 且弧形的凹度方向
朝向弯曲状的中部， 所述第三支架与第五支架的铰接点位于第三端面， 所述第四支架与第
五支架的铰接点位于第四端面。
[0014] 作为本发明的更进一步改进， 所述第二支架与第四支架之间还通过轮齿进行啮
合； 所述第三支架与第五支架之间还通过轮齿进行啮合。
[0015] 作为本发明的更进一步改进， 支架外部由碳纤维织成的篷布包裹成翅膀状， 所述
篷布内部设有多个筋条放置孔， 且该筋条放置孔沿机体长度方向上开设， 用于放置筋条。
[0016] 作为本发明的更进一步改进， 所述碳纤维的直径为0 .1～0 .5mm，所织成的篷布厚
度为3‑5mm。
[0017] 作为本发明的更进一步改进， 所述筋条的直径为20‑50mm。
[0018] 作为本发明的更进一步改进， 所述篷布底边沿其周向设有保护边。
[0019] 作为本发明的更进一步改进， 所述保护边由直径为5‑10mm的柱状体构成， 该柱状
体由碳纤维制成。
[0020] 3、有益效果
[0021] 采用本发明提供的技术方案， 与已有的公知技术相比， 具有如下显著效果：
[0022] (1)本发明的一种可收缩式折叠翅膀， 翅膀内部的各支架之间通过铰接的形式进
行连接， 该铰接方式使得支架之间的转动更加灵活， 此外，为了控制翅膀的支架进行展开或
者收缩， 第二支架与一驱动元件铰接， 且第二支架为可收缩式结构， 通过该驱动元件与第二
支架的相互配合实现支架的展开或者收缩， 整个操作过程简单， 灵活。
[0023] (2)本发明的一种可收缩式折叠翅膀， 为了便于第二支架带动其他支架运动， 将第
三支架和第四支架设计成相互平行的结构， 且第三支架与第二支架铰接相连， 当第二支架
转动伸缩时， 第四支架运动也跟着运动， 在各铰接点的作用下， 带动第三支架， 导致第五支
架和第六支架也跟着转动， 实现翅膀的展开或者收缩。
[0024] (3)本发明的一种可收缩式折叠翅膀， 通过将第四支架与第五支架靠近机体的一
端设成弯曲状， 且在对应的弯曲状端面设计有两个弧形， 弧形的凹度方向朝向弯曲状的中
部， 该结构设计使得支架在收缩或者展开时更加灵活方便， 同时也对支架转动进行限位和
导向， 保证翅膀能够展开或者收缩。
[0025] (4)本发明的一种可收缩式折叠翅膀， 通过采用质量轻、 高弹性、 高韧性、高模量的
碳纤维制成的篷布作为翅膀的外表面， 用于保证翅膀所需的浮力， 此外， 在篷布内部设有筋

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条放置孔，
用于放置筋条，
为翅膀内部提供一定的支撑。

附图说明
[0026] 图1为本发明的一种可收缩式折叠翅膀的内部结构示意图；
[0027] 图2为本发明中第四支架展开的原理图；
[0028] 图3为本发明中第四支架的结构示意图；
[0029] 图4为本发明中第五支架的结构示意图；
[0030] 图5为本发明的一种可收缩式折叠翅膀的结构示意图；
[0031] 图6为本发明中筋条安装结构示意图。
[0032] 示意图中的标号说明：
[0033] 100、 机体； 200、驱动元件； 310、
上固定块； 311、第一支架；312、第一转轴关节； 313、
第二转轴关节； 314、第三转轴关节； 320、下固定块； 321、第二支架；322、第四转轴关节； 323、
第五转轴关节； 330、第三支架； 331、第六转轴关节； 340、第四支架；3401、第一端面；3402、第
二端面； 341、第七转轴关节； 342、第八转轴关节； 350、第五支架；3501、第三端面；3502、第四
端面； 360、第六支架； 400、
篷布； 410、保护边； 420、筋条。

具体实施方式
[0034] 为进一步了解本发明的内容， 结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[0035] 实施例1
[0036] 现有技术中的为了保证飞行器在空中的稳定飞行， 一般在飞行器的两侧对称设有
机翼， 其目的主要是为飞行器提供浮力， 保证飞行器稳定飞行， 但是现有技术中的飞行器的
机翼结构设计固定， 即机翼固定在飞行器的机体上， 当飞行器在有障碍物或者在狭小的范
围内进行飞行时， 由于机翼为固定结构， 易于周围的障碍物等发生碰撞， 使飞行器发生损
伤。此外， 这种飞行器不能对翅膀的形状进行改变， 导致其飞行时不够灵活。有待进一步改
进。
[0037] 结合图1和图4， 本实施例的一种可收缩式折叠翅膀， 包括铰接安装在机体100一侧
的第一支架311和第二支架321， 如图1所示，机体100沿其长度方向上设有上固定块310和下
固定块320， 第一支架311通过第一转轴关节312铰接在上固定块310上， 第二支架321通过第
四转轴关节322铰接在下固定块320上。本实施例中第一支架311远离机体100的一端与第三
支架330靠近机体100的一端通过第二转轴关节313进行铰接， 同时， 第一支架311远离机体
100的一端也与第四支架340靠近机体100的一端通过第三转轴关节314进行铰接。本实施例
中的第二支架321远离机体100的一端也与第四支架340靠近机体100的一端通过第五转轴
关节323进行铰接， 使得第一支架311、第二支架321、机体100和部分第四支架340组成一四
边形结构。此外， 本实施例中第三支架330远离机体100的一端与第五支架350靠近机体100
的一端通过第六转轴关节331进行铰接； 本实施例中的第四支架340远离机体100的一端与
第五支架350靠近机体100的一端通过第七转轴关节341进行铰接， 且第四支架340远离机体
100的一端也与第六支架360靠近机体100的一端通过第八转轴关节342进行铰接。第六支架
360远离机体100的一端与第五支架350相连。
[0038] 本实施例中各支架之间连接方式通过铰接的方式进行连接， 在各转轴关节的作用

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下， 使得支架能够以转轴关节的中心进行转动， 有利于翅膀的收缩与展开。此外， 由于各转

轴关节的存在， 使得整个翅膀的结构趋向于鸟类翅膀的构造， 即转轴关节相当于骨头各关
节之间的部件， 便于支架转动。
[0039] 值得说明的是， 本实施例中的第二支架321为一可伸缩式结构， 可以采用气缸或者
油缸进行控制， 使得第一支架311、第二支架321、 机体100和部分第四支架340所围成的四边
形为一可活动的四边形， 便于第二支架321伸缩时， 带动第四支架340运动。
[0040] 本实施例的一种可收缩式折叠翅膀， 结合图1， 翅膀需要展开时， 第二支架321开始
收缩， 在收缩力以及铰接的作用下， 第四支架340以第五转轴关节323为旋转中心， 顺时针发
生转动， 由于各转轴关节的限制， 使得第三支架330跟着第四支架340转动， 当第三支架330
转动到一定程度后， 第三支架330带动第五支架350以第六转轴关节331为旋转中心， 逆时针
进行转动， 从而将翅膀展开。 同理，第二支架321伸长， 在推力以及铰接的作用下， 第四支架
340逆时针转动， 之后，第五支架350顺时针转动， 实现翅膀的收缩。整个翅膀的结构设计简
单， 操作灵活， 只需通过控制第二支架321的收缩， 即可达到整个翅膀的收缩或展开。
[0041] 更进一步的说明， 本实施例中的第三转轴关节314和第五转轴关节323两者之间的
距离为固定的， 使得第二支架321伸缩的长度有限， 即第二支架321以及第一支架311的转动
范围有限， 如图2所示，图中圆形虚线为： 以第三转轴关节314为圆心， 第三转轴关节314和第
五转轴关节323之间的距离为半径所形成的圆。假设第一支架311固定不动， 第二支架321由
图中的实线转变为图中虚线， 即第二支架321进行收缩， 在第三转轴关节314、第五转轴关节
323以及第四转轴关节322的作用下， 使得第四支架340顺时针转动， 即由图中的实线位置移
动到图中虚线的位置， 实线第四支架340的展开。
[0042] 此外，本实施例中第二转轴关节313和第三转轴关节314设计的位置如图1所示， 其
中， 第三转轴关节314设在第一支架311远离机体100一端的端面上， 第二转轴关节313设在
靠近第三转轴关节314的侧壁上， 第四支架340和第三支架330进行转动时， 由于第三支架
330和第四支架340两者的长度固定， 当第四支架340和第三支架330进行顺时针转动时， 且
第三支架330与第四支架340转动的高度低于第五转轴关节323后， 第三支架330远离机体
100一端开始高于第四支架340远离机体100一端时， 第三支架330为第五支架350提供一定
的拉力， 使得第五支架350发生逆时针转动， 从而将各个支架撑开， 即使翅膀展开。
[0043] 值得说明的是， 本实施例中为了保证整个翅膀在展开状态时， 翅膀与机体100之间
具有较大的夹角， 使翅膀能够有效提供浮力， 从而使飞机器能够飞行， 如图1所示， 由于第一
支架311的长度为固定值， 且第二支架321伸缩的长度有限， 第二支架321的长度越长， 翅膀
展开状态下与机体100之间夹角就越大， 因此， 上固定块310和下固定块320之间的距离不易
过大， 本实施例中上固定块310和下固定块320之间距离是第三转轴关节314和第五转轴关
节323之间距离的1 .0‑1 .6倍。
[0044] 优选的， 本实施例中上固定块310和下固定块320之间距离是第三转轴关节314和
第五转轴关节323之间距离的1 .5倍。
[0045] 飞行器在飞行的过程中， 遇到障碍物时， 可以控制翅膀进行适当的收缩， 便于飞行
器通过障碍物。此外， 在飞行的过程中， 可以通过改变翅膀张开的大小， 改变翅膀所提供的
浮力大小， 控制飞行器的飞行速度， 使得飞行器飞行更加灵活。
[0046] 值得说明的是， 本实施例中翅膀在展开的过程中可能会造成第二支架321整个与

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机体100相贴合的状态， 因此，为了避免这一现象的发生， 本实施例中在机体100上设有一驱

动元件200， 该驱动元件200与第二支架321铰接， 该驱动元件200的目的在于将第二支架321
进行支撑， 使第二支架321逆时针转动， 保证翅膀与机体100成一定的角度， 便于翅膀展开，
有利于飞行器的飞行， 有效保证飞行器飞行的稳定性。
[0047] 实施例2
[0048] 本实施例的一种可收缩式折叠翅膀， 基本同实施例1， 更进一步的： 结合图1，本实
施例中将第三支架330和第四支架340设计成相互平行的结构， 第二支架321在伸缩的过程
中， 带动第四支架340运动， 由于第四支架340两端通过转轴关节与第三支架330两端相连，
因此， 第三支架330也跟着第四支架340一起运动， 同时也带动第五支架350和第六支架360
一起运动， 实现翅膀的展开或者收缩。
[0049] 本实施例中的第四支架340靠近机体100的一端呈弯曲状， 且该弯曲状的端面包括
第一端面3401和第二端面3402， 结合图1和图3，第一端面3401和第二端面3402为弧形， 且弧
形的凹度方向朝向弯曲状的中部， 第三转轴关节314位于第一端面3401， 第五转轴关节323
位于第二端面3402。
[0050] 此外， 本实施例中的第五支架350靠近机体100的一端呈弯曲状， 且该弯曲状的端
面包括第三端面3501和第四端面3502， 结合图1和图4，第三端面3501和第四端面3502为弧
形， 且弧形的凹度方向朝向弯曲状的中部， 第六转轴关节331位于第三端面3501， 第七转轴
关节341位于第四端面3502。
[0051] 本实施例中将第四支架340、 第五支架350设计成上述形状， 翅膀中的各支架在进
行转动的时候， 由于弧形端面的存在， 对支架转动进行限位以及导向， 使得支架转动的更加
灵活， 保证翅膀能够正常展开或收缩。
[0052] 实施例3
[0053] 本实施例的一种可收缩式折叠翅膀， 基本同实施例2， 更进一步的： 本实施例中在
第二支架321与第四支架340之间相接触的表面上对应设有相互啮合的轮齿， 第二支架321
移动时， 第四支架340发生转动， 在轮齿啮合的作用下， 第二支架321和第四支架340两者同
步转动， 即两者相对进行转动， 该结构一方面能够提高翅膀展开或者收缩的效率， 另一方面
轮齿啮合转动时， 第二支架321会受到第四支架340通过轮齿传递的力， 使得第二支架321发
生转动， 尤其翅膀在展开时， 进一步避免第二支架321与机体100相贴合这一情况的发生。
[0054] 本实施例通过驱动元件200以及第二支架321、 第四支架340之间设置的轮齿， 两者
共同配合， 有效避免第二支架321与机体100相贴合情况的发生。
[0055] 同理， 本实施例中在第三支架330与第五支架350之间相接触的表面上也设有相互
啮合的轮齿， 与第二支架321与第四支架340之间相互配合， 便于翅膀的收缩与展开。
[0056] 实施例4
[0057] 本实施例的一种可收缩式折叠翅膀， 基本同实施例3， 更进一步的： 结合图5和图6，
由于翅膀安装在飞行器的两侧， 为飞行器提供一定的浮力， 通过浮力抵消飞行器本身的重
力， 将飞行器悬浮在空中。优选的， 本实施例中为了减轻飞行器本身的重力， 将翅膀的外部
通过篷布400进行包裹， 并将其包裹成翅膀状， 值得说明的是， 本实施例中的篷布400由直径
为0 .1～0 .5mm的M60G碳纤维所织成，且织成的篷布400厚度为3‑5mm。M60G碳纤维作为一种
新型材料， 其质量轻， 能够有效减轻飞行器整体的质量， 使得翅膀所要提供的浮力较小， 因

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而对翅膀内部的各支架的要求较小， 有利于翅膀的生产制造。此外， M60G碳纤维还具有高弹

性、 高韧性、 高模量的性质， 对于翅膀的制造使用都有着重要作用。
[0058] 本实施例中的篷布400可以采用直径0 .1mm的M60G碳纤维织成厚度3mm的篷布400。
也可以可以采用直径0 .5mm的M60G碳纤维织成厚度5mm的篷布400。
[0059] 作为一种优选， 本实施例中采用直径0 .2mm的M60G碳纤维织成厚度4mm的篷布400。
[0060] 此外， 本实施例中飞行器在飞行时， 其翅膀处于展开状态， 但是由于篷布400的质
量较轻， 容易造成篷布400向上翻转的现象， 或者篷布400进行波浪形抖动， 导致飞行器无法
在空中平稳飞行， 因此， 为了避免这一现象的发生， 如图6所示， 本实施例中在篷布400的内
部设有多个筋条放置孔， 且该筋条放置孔的开设方向与机体100长度方向上相同， 该筋条放
置孔用于放置筋条420， 通过多个筋条420对翅膀的篷布400进行支撑， 保证飞行器飞行的稳
定性。本实施例中的筋条420直径为20‑50mm。如20mm、 25mm、40mm、
50mm。
[0061] 优选的， 本实施例中采用直径为25mm的筋条420。
[0062] 如图5所示， 本实施例中在篷布400的底边沿其周向设有保护边410， 该保护边410
设计的目的是为了防止翅膀在飞行的过程中篷布400底部在空气流动的情况下， 其底部向
上翻转， 通过设有保护边410使得翅膀底部的重量增加， 避免篷布400的翻转。作为一种优
选 ，本实施例中的保护边410由M60G碳纤维制成 ，且保护边410为一柱状体 ，其直径为5‑
10mm， 如5mm、6mm、
8mm、
10mm。作为一种优选，本实施例中的柱状体直径为8mm。
[0063] 值得说明的是， 本实施例中飞行器在飞行过程中， 篷布400在流动的空气作用下为
翅膀提供向上的力， 由于各支架设置在翅膀的前部， 保护边410设置在翅膀的后部， 即底部，
导致翅膀受到力时， 其篷布400会中部向上发生凸起， 其翅膀从前往后呈一弓形， 从而有利
于空气的流动， 能够为飞行器提供有效浮力， 保证飞行器飞行的稳定性。
[0064] 本实施例的一种可收缩式折叠翅膀的展开方法， 其步骤为：
[0065] a、 与机体100铰接相连的第二支架321为一可伸缩结构， 该第二支架321收缩时，与
第二支架321铰接的第四支架340顺时针进行转动；
[0066] b、第四支架340转动时， 由于第四支架340两端都通过铰接与第三支架330相连， 导
致第三支架330也跟着进行顺时针转动；
[0067] c、 第三支架330转动的同时， 与该第三支架330铰接的第五支架350逆时针进行转
动， 同时与该第五支架350的第六支架360也一起逆时针转动； 将翅膀展开；
[0068] d、 驱动元件200进行工作， 通过该驱动元件200将第二支架321推离机体100， 在铰
接点的作用下， 第二支架321逆时针转动， 使得翅膀整体与机体100呈一定角度。
[0069] 值得说明的是， 本实施例中翅膀进行收缩的方法， 只需将控制第二支架321进行伸
展， 使得各支架转动方向相反， 即可实现收缩。此外， 本实施例中的步骤d顺序可以任意， 即
可以在步骤a至步骤c中任意一个步骤中进行， 只需保证将翅膀整体与机体100呈一定角度。
[0070] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述， 该描述没有限制性， 附图中所
示的也只是本发明的实施方式之一， 实际的结构并不局限于此。所以， 如果本领域的普通技
术人员受其启示， 在不脱离本发明创造宗旨的情况下， 不经创造性的设计出与该技术方案
相似的结构方式及实施例， 均应属于本发明的保护范围。

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CN 110371282 B 说 明 书 附 图 1/4 页

图1

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CN 110371282 B 说 明 书 附 图 2/4 页

图2

图3

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CN 110371282 B 说 明 书 附 图 3/4 页

图4

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CN 110371282 B 说 明 书 附 图 4/4 页

图5

图6

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