(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114876537 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210807493 .4

(22)申请日 2022 .07 .11

(71)申请人 湖南鹏翔星通汽车有限公司
地址 410000 湖南省长沙市浏阳制造产业
基地永泰路11号

(72)发明人 胡鹏填 黄世伟 国清华 史小恒

林铭科 杨亮 颜稚 郭校峰

(74)专利代理机构 北京方政卫士专利代理事务
所(普通合伙) 16080
专利代理师 黄鑫

(51)Int .Cl .
E21D 20/00 (2006 .01)
E21D 20/02 (2006 .01)
E21B 19/084 (2006 .01)
E21B 19/086 (2006 .01)
权利要求书1页 说明书5页 附图3页

(54)发明名称
一种锚钻注一体化系统
(57)摘要
本发明适用于隧道施工技术领域， 提供了一
种锚钻注一体化系统， 包括：
钻孔推进梁总成，所
述钻孔推进梁总成设置在旋转推进机构的一侧，
所述钻孔推进梁总成通过旋转推进机构实现水
平移动和旋转运动； 锚注推进梁总成， 所述锚注
推进梁总成设置在旋转推进机构的另一侧， 所述
锚注推进梁总成通过旋转推进机构实现水平移
动和旋转运动； 顶盘，所述顶盘安装在顶盘油缸
的端部， 所述顶盘油缸与中间连接轴连接， 所述
中间连接轴固定在旋转推进机构上。本发明提供
的锚钻注一体工作稳定， 故障率低；
使用过程工
序简单， 工作效率高，降低了人工劳动强度大，施
工效果好， 可有效达到工艺要求。
CN 114876537 A
CN 114876537 A 权 利 要 求 书 1/1 页

1 .一种锚钻注一体化系统， 其特征在于，包括：
钻孔推进梁总成， 所述钻孔推进梁总成设置在旋转推进机构的一侧， 所述钻孔推进梁
总成通过旋转推进机构实现水平移动和旋转运动；
锚注推进梁总成， 所述锚注推进梁总成设置在旋转推进机构的另一侧， 所述锚注推进
梁总成通过旋转推进机构实现水平移动和旋转运动；
顶盘， 所述顶盘安装在顶盘油缸的端部， 所述顶盘油缸与中间连接轴连接， 所述中间连
接轴固定在旋转推进机构上；
还包括转轴， 所述转轴的旋转通过第一旋转油缸进行驱动， 所述转轴的一端与旋转推
进机构连接， 所述转轴的另一端与上回转座连接， 所述上回转座转动安装在回转支撑上，所
述回转支撑安装在固定座上。
2 .根据权利要求1所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，
所述钻孔推进梁总成包括的
凿岩机在马达和链条传动的作用下实现钻孔的往复运动。
3 .根据权利要求2所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，
所述锚注推进梁总成还包括
锚杆安装架， 所述锚杆安装架上设置有锚杆， 所述锚杆安装架在马达和链条传动的作用下
实现往复运动。
4 .根据权利要求3所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，
所述凿岩机与掘进钻杆之间
通过连接套连接， 所述掘进钻杆的端部设置有钻头。
5 .根据权利要求4所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，
所述锚注推进梁总成上设置
有锚杆库旋转总成， 锚杆库旋转总成用于实现锚杆的位置切换；
所述锚杆库旋转总成通过马达带动锚杆库旋转；
所述锚注推进梁总成上还设置有锚杆抓手， 锚杆抓手通过油缸实现对锚杆库上锚杆的
抓取；
所述锚杆安装架用于安装锚杆。
6 .根据权利要求2‑5任一所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，所述锚注推进梁总成
上还设置有浇筑回转推进机构。
7 .根据权利要求6所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，
所述旋转推进机构包括两个
推进梁， 每个所述推进梁安装在对应的支撑托架上， 所述支撑托架安装在推进油缸的伸缩
端，所述推进油缸安装在滑块组件上， 所述滑块组件转动设置在固定轴上。
8 .根据权利要求7所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，
所述滑块组件包括第一滑块
座和第二滑块座， 所述第一滑块座用于对其中一个推进梁进行支撑， 所述第二滑块座用于
对另一个推进梁进行支撑。
9 .根据权利要求8所述的锚钻注一体化系统， 其特征在于，
所述旋转推进机构还包括第
二旋转油缸， 所述第二旋转油缸的一端与固定轴连接， 所述第二旋转油缸的另一端与第一
滑块座连接， 在第二旋转油缸的推动作用下， 所述推进梁绕固定轴的中心做往返旋转运动，
实现两个推进梁在同一位置的切换。

2
CN 114876537 A 说 明 书 1/5 页

一种锚钻注一体化系统

技术领域
[0001] 本发明属于隧道施工技术领域，
尤其涉及一种锚钻注一体化系统。

背景技术
[0002] 在隧道施工过程中， 为防止岩层变形、坍塌、失稳采取的支护形式为锚杆支护，与
之配合使用的是锚喷和锚注技术， 锚固技术是采用锚杆的高强度抗拉能力及通过锚杆与锚
杆周围的注浆体相互作用， 以使岩层的变形达到稳定安全状态。
[0003] 在隧道施工中，一方面可加固巷道周边的破裂岩体， 提高围岩的自承载能力；另一
方面可改善破裂岩体的结构及其力学性能， 为锚杆提供可锚的基础， 最大程度地发挥锚杆
的支护作用。
[0004] 目前工程中按照注浆与锚固结合的方式不同划分类型， 常用的锚注型式有：普通
注浆锚杆、 可控压注浆锚杆、内锚外注式注浆锚杆和外锚内注式注浆锚杆。
[0005] 现有锚钻注一体结构中， 存在以下缺点：锚钻注一体结构工作不稳定，故障率高；
锚钻注一体结构的使用过程工序繁杂， 工作效率低，机构复杂，对操作者要求高；锚钻注一
体结构工作范围小， 结构承载小，容易损坏；导致人工劳动强度大，施工效果差，无法达到工
艺要求。

发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种锚钻注一体化系统，旨在解决上述背景技术中所提出
的技术问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
[0008] 一种锚钻注一体化系统，包括：
钻孔推进梁总成，所述钻孔推进梁总成设置在旋转推进机构的一侧，所述钻孔推
进梁总成通过旋转推进机构实现水平移动和旋转运动；
锚注推进梁总成，所述锚注推进梁总成设置在旋转推进机构的另一侧，所述锚注
推进梁总成通过旋转推进机构实现水平移动和旋转运动；
顶盘，所述顶盘安装在顶盘油缸的端部，所述顶盘油缸与中间连接轴连接，
所述中
间连接轴固定在旋转推进机构上；
还包括转轴，所述转轴的旋转通过第一旋转油缸进行驱动，所述转轴的一端与旋
转推进机构连接， 所述转轴的另一端与上回转座连接，所述上回转座转动安装在回转支撑
上， 所述回转支撑安装在固定座上。
[0009] 进一步的，所述钻孔推进梁总成包括的凿岩机在马达和链条传动的作用下可实现
钻孔进给和退回的往复运动。
[0010] 进一步的，所述锚注推进梁总成还包括锚杆安装架，所述锚杆安装架上设置有锚
杆， 所述锚杆安装架在马达和链条传动的作用下可实现进给和退回的往复运动， 即实现锚
杆的进给运动和退回运动。

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CN 114876537 A 说 明 书 2/5 页

[0011] 进一步的， 所述凿岩机与掘进钻杆之间通过连接套连接， 所述掘进钻杆的端部设

置有钻头， 以利用连接套、掘进钻杆来连接凿岩机、 钻头，实现钻孔。
[0012] 进一步的， 所述锚注推进梁总成上设置有锚杆库旋转总成， 所述锚杆库旋转总成
用于实现锚杆的位置切换， 即对锚杆进行抓取和安装；
所述锚杆库旋转总成通过马达带动锚杆库旋转；
所述锚注推进梁总成上还设置有锚杆抓手， 锚杆抓手通过油缸实现对锚杆库上锚
杆的抓取；
所述锚杆安装架用于安装锚杆， 同时锚杆安装架上的锚杆可以通过马达驱动旋转
来进行拆卸。
[0013] 进一步的， 所述锚注推进梁总成上还设置有浇筑回转推进机构， 可通过旋转油缸
的正反转， 实现浇筑管工作与非工作的状态切换。
[0014] 进一步的，所述前托架组包括有两个支撑托架。
[0015] 进一步的， 所述的旋转推进机构包括两个推进梁， 每个所述推进梁安装在对应的
支撑托架上， 所述支撑托架安装在推进油缸的伸缩端， 所述推进油缸安装在滑块组件上，所
述滑块组件转动设置在固定轴上， 即所述推进梁在推进油缸作用下实现前进与后退。
[0016] 进一步的， 所述滑块组件包括第一滑块座和第二滑块座， 所述第一滑块座用于对
其中一个推进梁进行支撑， 所述第二滑块座用于对另一个推进梁进行支撑。
[0017] 进一步的， 所述的旋转推进机构还包括第二旋转油缸， 所述第二旋转油缸的一端
与固定轴连接， 所述第二旋转油缸的另一端与第一滑块座连接， 在第二旋转油缸的推动作
用下， 所述推进梁可绕固定轴的中心做往返旋转运动， 以实现两个推进梁在同一位置的切
换， 即本发明中， 对应钻孔中心和安装锚杆孔中心的切换。
[0018] 与现有技术相比 ，本发明提供的锚钻注一体化系统， 通过旋转推进机构实现钻孔
推进梁总成、 锚注推进梁总成的移动和旋转； 顶盘在顶盘油缸作用下可伸缩， 实现工作时顶
紧岩层， 非工作时脱离岩层； 钻孔推进梁总成和锚注推进梁总成及其附属部件在旋转机构
推进机构和滑块组件导向作用下通过油缸与前托架组连接可实现水平方向的前后移动， 同
时可实现往复旋转运动， 即钻孔与安装锚杆的位置切换； 凿岩机和锚杆安装架分别在马达
和链条传动的作用下可实现钻孔的进給和退回往复运动， 即实现钻孔与安装锚杆的前进与
后退； 连接套和掘进钻杆连接凿岩机和钻头实现钻孔； 锚杆安装架上安装锚杆，同时通过马
达旋转可拆卸； 浇筑回转推进机构固定在锚注推进梁总成上， 可通过旋转油缸正反转实现
浇筑管工作与非工作的状态切换； 锚杆抓手固定在锚注推进梁总成上， 通过油缸实现的锚
杆的抓取； 锚杆库旋转总成固定在锚注推进梁总成上， 通过马达带动锚杆库旋转，实现锚杆
的安装去抓取的位置切换； 在本发明的旋转推进机构的实现中， 在第二旋转油缸的推力作
用下， 可绕固定轴的中心做往返旋转运动， 实现两个梁在同一位置的切换。

附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例。
[0020] 图1为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的立体示意图；

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CN 114876537 A 说 明 书 3/5 页

图2为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的主视图；
图3为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的俯视图；
图4为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的侧视图；
图5为本发明提供的旋转推进机构的主视图；
图6为本发明提供的旋转推进机构的俯视图；
图7为本发明提供的旋转推进机构的局部侧视图。
[0021] 在图1‑图7中： 1、钻孔推进梁总成； 2、锚注推进梁总成； 3、凿岩机；4、旋转推进机
构； 41、 推进梁； 42、第一滑块座； 43、第二旋转油缸； 44、第二滑块座； 45、
推进油缸； 46、支撑
托架； 47、
固定轴； 5、前托架组； 6、锚杆库旋转总成； 7、中间连接轴； 8、
顶盘油缸； 9、
顶盘； 10、
滑块组件； 11、
连接套； 12、掘进钻杆； 13、
锚杆安装架； 14、浇筑回转推进机构； 15、锚杆抓手；
16、第一旋转油缸； 17、
上回转座； 18、转轴； 19、固定座； 20、
回转支撑。

具体实施方式
[0022] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并
不用于限定本发明。
[0023] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0024] 如图1‑图4所示，
在本发明的一个示例性实施例中， 一种锚钻注一体化系统， 包括：
钻孔推进梁总成1， 所述钻孔推进梁总成1设置在旋转推进机构4的一侧， 所述钻孔
推进梁总成1通过旋转推进机构4实现水平移动和旋转运动；
锚注推进梁总成2， 所述锚注推进梁总成2设置在旋转推进机构4的另一侧， 所述锚
注推进梁总成2通过旋转推进机构4实现水平移动和旋转运动；
顶盘9，所述顶盘9安装在顶盘油缸8的端部， 所述顶盘油缸8与中间连接轴7连接，
所述中间连接轴7固定在旋转推进机构4上。
[0025] 进一步的， 所述锚钻注一体化系统还包括转轴18， 所述转轴18的旋转通过第一旋
转油缸16进行驱动， 所述转轴18的一端与旋转推进机构4连接， 所述转轴18的另一端与上回
转座17连接， 所述上回转座17转动安装在回转支撑20上， 所述回转支撑20安装在固定座19
上。
[0026] 进一步的， 请继续参阅图1‑图3，在本发明提供的示例性实施例中， 所述钻孔推进
梁总成1包括的凿岩机3在马达和链条传动的作用下可实现钻孔进给和退回的往复运动。
[0027] 进一步的， 在本发明提供的示例性实施例中， 所述锚注推进梁总成2还包括锚杆安
装架13， 所述锚杆安装架13上设置有锚杆， 所述锚杆安装架13在马达和链条传动的作用下
可实现进给和退回的往复运动， 即实现锚杆的进给运动和退回运动。
[0028] 进一步的， 请继续参阅图1‑图4，
在本发明提供的示例性实施例中， 所述凿岩机3与
掘进钻杆12之间通过连接套11连接， 所述掘进钻杆12的端部设置有钻头， 以利用连接套11、
掘进钻杆12来连接凿岩机3、 钻头，实现钻孔。
[0029] 进一步的， 在本发明提供的示例性实施例中， 所述锚注推进梁总成2上设置有锚杆
库旋转总成6， 所述锚杆库旋转总成6用于实现锚杆的位置切换， 即对锚杆进行抓取和安装。
[0030] 进一步的， 在本发明提供的示例性实施例中， 所述锚杆库旋转总成6通过马达带动

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CN 114876537 A 说 明 书 4/5 页

锚杆库旋转。
[0031] 进一步的， 所述锚注推进梁总成2上还设置有锚杆抓手15， 锚杆抓手15通过油缸实
现对锚杆库上锚杆的抓取；
进一步的， 在本发明的示例性实施例中， 所述锚杆安装架13用于安装锚杆， 同时锚
杆安装架13上的锚杆可以通过马达驱动旋转来进行拆卸。
[0032] 进一步的， 在本发明的示例性实施例中， 所述所述锚注推进梁总成2上还设置有浇
筑回转推进机构14， 可通过旋转油缸的正反转， 实现浇筑管工作与非工作的状态切换。
[0033] 如图1‑图4所示， 在本发明实施例提供的锚钻注一体化系统的工作过程中， 可整体
绕上回转座17中心旋转360 ° ，转轴18以上所有部分（上回转座17除外）在第一旋转油缸16的
驱动下可转动， 中间连接轴7固定在旋转推进机构4上， 与顶盘油缸8相连接， 顶盘9在顶盘油
缸8作用下可伸缩， 实现工作时顶紧岩层， 非工作时脱离岩层； 钻孔推进梁总成1和锚注推进
梁总成2及其附属部件在旋转机构推进机构和滑块组件10导向作用下通过油缸与前托架组
5连接可实现水平方向的前后移动， 同时可实现45 °
的往复旋转运动， 即钻孔与安装锚杆的
位置切换； 凿岩机3和锚杆安装架13分别在马达和链条传动的作用下可实现钻孔的进給和
退回往复运动， 即实现钻孔与安装锚杆的前进与后退； 连接套11和掘进钻杆12连接凿岩机3
和钻头实现钻孔； 锚杆安装架13上安装锚杆， 同时通过马达旋转可拆卸； 浇筑回转推进机构
14固定在锚注推进梁总成2上， 可通过旋转油缸正反转实现浇筑管工作与非工作的状态切
换； 锚杆抓手15固定在锚注推进梁总成2上， 通过油缸实现的锚杆的抓取； 锚杆库旋转总成6
固定在锚注推进梁总成2上， 通过马达带动锚杆库旋转， 实现锚杆的安装去抓取的位置切
换。
[0034] 在本发明的示例性实施例中， 所述前托架组5包括有两个支撑托架46。
[0035] 如图5‑图7所示， 在本发明提供的示例性实施例中， 所述的旋转推进机构4包括两
个推进梁41， 每个所述推进梁41安装在对应的支撑托架46上， 所述支撑托架46安装在推进
油缸45的伸缩端， 所述推进油缸45安装在滑块组件10上， 所述滑块组件10转动设置在固定
轴47上， 即所述推进梁41在推进油缸45作用下实现前进与后退。
[0036] 具体的， 在本发明的示例性实施例中， 所述滑块组件10包括第一滑块座42和第二
滑块座44， 所述第一滑块座42用于对其中一个推进梁41进行支撑， 所述第二滑块座44用于
对另一个推进梁41进行支撑， 即如图7所示， 推进梁41滑动设置在对应的滑块座上。
[0037] 进一步的， 所述的旋转推进机构4还包括第二旋转油缸43， 所述第二旋转油缸43的
一端与固定轴47连接， 所述第二旋转油缸43的另一端与第一滑块座42连接， 在第二旋转油
缸43的推动作用下， 所述推进梁41可绕固定轴47的中心做往返旋转运动， 以实现两个推进
梁41在同一位置的切换， 即本发明中， 对应钻孔中心和安装锚杆孔中心的切换。
[0038] 在本发明提供的示例性实施例中， 所述的旋转推进机构4的实现原理如下：
推进梁41作为滑轨作用， 对相应的钻孔推进梁总成1、锚注推进梁总成2起到支撑
导向作用； 另外，将第一滑块座42和第二滑块座44连接为一个整体， 形成滑块组件10，在第
二旋转油缸43的推力作用下， 可绕固定轴47的中心做往返旋转运动， 实现两个梁在同一位
置的切换。
[0039] 以上各方案均只是一种较佳实例的说明， 但并不局限于此。在实施本发明时， 可以
根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

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CN 114876537 A 说 明 书 5/5 页

[0040] 这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、
修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0041] 尽管本发明的实施方案已公开如上，
但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地
实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下， 本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。

7
CN 114876537 A 说 明 书 附 图 1/3 页

图1

图2

图3

8
CN 114876537 A 说 明 书 附 图 2/3 页

图4

图5

图6

9
CN 114876537 A 说 明 书 附 图 3/3 页

图7

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