(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108423532 A
(43)申请公布日 2018.08.21
(21)申请号 201810429867 .7

(22)申请日 2018 .05 .08

(71)申请人 广州市柯西机械设备有限公司
地址 510000 广东省广州市白云区人和镇
汉塘汉新北路4号

(72)发明人 余绍荣　龙峰　

(74)专利代理机构 广州京诺知识产权代理有限
公司 44407
代理人 冼启泰

(51)Int .Cl .
B66C 1/02(2006 .01)
B66C 13/08(2006 .01)
B66C 13/48(2006 .01)
B66C 13/40(2006 .01)

权利要求书1页 说明书4页 附图4页

(54)发明名称
一种重型液压翻转旋转吸盘吊具
(57)摘要
本发明公开一种重型液压翻转旋转吸盘吊
具， 包括吊杆、 吸盘架、旋转机构、
吸盘、真空系统
和翻转机构； 翻转机构包括翻转轴、 翻转板、
液压
油缸和安装法兰 ；翻转板固定在安装法兰的顶
端， 翻转板的后端通过翻转轴与吊杆铰接， 翻转
板的前端与液压油缸内的活塞杆连接， 液压油缸
固定在吊杆的一侧； 旋转机构包括传动盘、驱动
电机和减速机， 吊杆通过传动盘与吸盘架铰接，
传动盘设置于安装法兰的底端， 驱动电机通过减
速机与传动盘传动连接； 吸盘架上连接有若干个
吸盘， 每个吸盘均连接有一真空自控系统。本发
明具有电池驱动、 灵活组装使用、
远程控制吸放、
单吸盘独立控制以及三维自动调节的特点。
CN 108423532 A
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1 .一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：包括吊杆、吸盘架、旋转机构、吸盘、
真空系统和翻转机构；
所述翻转机构包括翻转轴、翻转板、 液压油缸和安装法兰； 所述翻转板固定在所述安装
法兰的顶端， 所述翻转板的后端通过所述翻转轴与所述吊杆铰接， 所述翻转板的前端与所
述液压油缸内的活塞杆连接， 所述液压油缸固定在所述吊杆的一侧；
所述旋转机构包括传动盘、驱动电机和减速机， 所述吊杆通过所述传动盘与所述吸盘
架铰接， 所述传动盘设置于所述安装法兰的底端， 所述驱动电机通过所述减速机与所述传
动盘传动连接； 所述吸盘架上连接有若干个吸盘， 每个吸盘均连接有一真空自控系统。
2 .根据权利要求1所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述真空自控
系统包括真空泵。
3 .根据权利要求2所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述真空自控
系统还包括与所述真空泵连通的储气组件， 所述储气组件包括依次连接的单向阀、 储气罐、
电磁阀和过滤器， 所述过滤器与所述吸盘连接。
4 .根据权利要求2所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述真空自控
系统还包括与所述真空泵连接的电池组件， 所述电池组件包括电量显示器、低压开关、 数显
压力开关、 蓄电池A和充电器，所述蓄电池分别与所述电量显示器、低压开关、数显压力开关
和充电器连接。
5 .根据权利要求4所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述真空自控
系统还包括真空压力表， 所述真空压力表一端与所述真空泵连接， 另一端与所述电池组件
连接。
6 .根据权利要求1所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述翻转机构
还包括液压泵、 液压阀组和蓄电池B，所述液压泵、液压阀组和液压油缸通过管路依次连通，
所述蓄电池B分别与所述液压泵和液压阀组连接。
7 .根据权利要求1所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述吊杆包括
下吊杆、 拼接在下吊杆上端的上吊杆以及固定在上吊杆上端的吊钩。
8 .根据权利要求1所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述吸盘架包
括主吸盘架、左延长吸盘架和右延长吸盘架， 所述左延长吸盘架、右延长吸盘架分别通过螺
栓固定在所述主吸盘架的左、 右两端并通过加强筋加强连接。
9 .根据权利要求1所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述吸盘架与
所述吸盘通过吸盘连接结构连接， 所述吸盘连接结构包括吸盘吊耳和下盘托， 所述吸盘吊
耳的一端与所述吸盘架连接， 所述吸盘吊耳的另一端通过螺栓与所述下盘托的一端连接，
所述下盘托的另一端通过螺栓与所述吸盘连接。
10 .根据权利要求1所述的一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 其特征在于：所述吊杆上
设置有与PLC遥控器通过无线连接的无线遥控接收器， 所述无线遥控接收器分别与所述旋
转机构、 翻转机构和真空自控系统连接。

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一种重型液压翻转旋转吸盘吊具

技术领域
[0001] 本发明涉及吊具领域，
特别是一种重型液压翻转旋转吸盘吊具。

背景技术
[0002] 吊具是指起重机械中吊取重物的装置。 吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，
其他还有吊环、 起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。
[0003] 普通的吊具的结构固化， 无法适应物料在重量、 长度方面的变化；为达到更好的吸
附效果， 吊具上往往安装有多个吸盘， 可这些吸盘的吸附与松开同步， 无单吸盘独立控制的
功能， 使用不够便利灵活；在安装物料时， 普通的吊具一般需采用人工来调节物料的位置和
角度， 人站在吊具下方，
会有物料坠落砸伤人的危险。

发明内容
[0004] 为了克服现有技术的上述缺点， 本发明的目的是提供一种电池驱动、灵活组装使
用、 远程控制吸放、 单吸盘独立控制、三维自动调节的重型玻璃真空吸盘旋转吊具。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 包括吊杆、吸盘架、旋转机构、吸盘、真空系统和
翻转机构；
[0007] 所述翻转机构包括翻转轴、翻转板、 液压油缸和安装法兰；所述翻转板固定在所述
安装法兰的顶端， 所述翻转板的后端通过所述翻转轴与所述吊杆铰接， 所述翻转板的前端
与所述液压油缸内的活塞杆连接， 所述液压油缸固定在所述吊杆的一侧；
[0008] 所述旋转机构包括传动盘、驱动电机和减速机， 所述吊杆通过所述传动盘与所述
吸盘架铰接， 所述传动盘设置于所述安装法兰的底端， 所述驱动电机通过所述减速机与所
述传动盘传动连接； 所述吸盘架上连接有若干个吸盘， 每个吸盘均连接有一真空自控系统。
[0009] 作为本发明的进一步改进：所述真空自控系统包括真空泵。
[0010] 作为本发明的进一步改进：所述真空自控系统还包括与所述真空泵连通的储气组
件， 所述储气组件包括依次连接的单向阀、储气罐、 电磁阀和过滤器，所述过滤器与所述吸
盘连接。
[0011] 作为本发明的进一步改进：所述真空自控系统还包括与所述真空泵连接的电池组
件， 所述电池组件包括电量显示器、低压开关、 数显压力开关、蓄电池A和充电器，所述蓄电
池分别与所述电量显示器、 低压开关、数显压力开关和充电器连接。
[0012] 作为本发明的进一步改进：所述真空自控系统还包括真空压力表， 所述真空压力
表一端与所述真空泵连接， 另一端与所述电池组件连接。
[0013] 作为本发明的进一步改进：所述翻转机构还包括液压泵、液压阀组和蓄电池B， 所
述液压泵、 液压阀组和液压油缸通过管路依次连通， 所述蓄电池B分别与所述液压泵和液压
阀组连接。
[0014] 作为本发明的进一步改进：所述吊杆包括下吊杆、拼接在下吊杆上端的上吊杆以

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及固定在上吊杆上端的吊钩。
[0015] 作为本发明的进一步改进： 所述吸盘架包括主吸盘架、左延长吸盘架和右延长吸
盘架， 所述左延长吸盘架、 右延长吸盘架分别通过螺栓固定在所述主吸盘架的左、 右两端并
通过加强筋加强连接。
[0016] 作为本发明的进一步改进： 所述吸盘架与所述吸盘通过吸盘连接结构连接， 所述
吸盘连接结构包括吸盘吊耳和下盘托， 所述吸盘吊耳的一端与所述吸盘架连接， 所述吸盘
吊耳的另一端通过螺栓与所述下盘托的一端连接， 所述下盘托的另一端通过螺栓与所述吸
盘连接。
[0017] 作为本发明的进一步改进： 所述吊杆上设置有与PLC遥控器通过无线连接的无线
遥控接收器， 所述无线遥控接收器分别与所述旋转机构、 翻转机构和真空自控系统连接。
[0018] 与现有技术相比， 本发明的有益效果是：
[0019] 本发明具有电池驱动、 灵活组装使用、远程控制吸放、 单吸盘独立控制以及三维自
动调节的特点。
[0020] 本发明将旋转机构和翻转机构相结合， 使吸盘吸附的物料可以相应地实现自动旋
转和翻转， 并通过PLC遥控器进行远程操控，根据实际的安装环境， 可以远程调节物料在三
维空间的位置和角度， 以达到精确安装的目的。
[0021] 每个吸盘都连接有一真空自控系统， 并通过无线遥控接收器与PLC遥控器无线连
接， 实现远程控制真空泵的开启和关闭， 以实现吸盘对物料的吸附和松开， 以实现单吸盘独
立控制。

附图说明
[0022] 图1为本发明的结构示意图。
[0023] 图2为图A的爆炸示意图。
[0024] 图3为图B的结构示意图。
[0025] 图4为图C的结构示意图。
[0026] 图5为电气组件的结构示意图。

具体实施方式
[0027] 现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
[0028] 根据图1、图2、
图3、
图4和图5所示，一种重型液压翻转旋转吸盘吊具， 包括吊杆、
吸
盘架、 旋转机构3、
吸盘5、真空系统6和翻转机构7。
[0029] 所述翻转机构7包括翻转轴71、翻转板72、液压油缸73、
液压泵、液压阀组、蓄电池B
和安装法兰34。所述液压泵、 液压阀组和液压油缸通过管路依次连通， 所述蓄电池B分别与
所述液压泵和液压阀组连接。所述液压阀组为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀中的
至少一种。
[0030] 所述翻转板72固定在所述安装法兰34的顶端， 所述翻转板72的后端通过所述翻转
轴71与所述吊杆铰接， 所述翻转板72的前端通过连接销A74与所述液压油缸73内的活塞杆
连接， 所述液压油缸73通过油缸连接结构固定在所述吊杆的一侧。
[0031] 所述油缸连接结构包括油缸吊板75和连接销B76， 所述油缸吊板75一端固定在所

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述吊杆的一侧， 所述油缸吊板75的另一端通过所述连接销B76与所述液压油缸73连接。
[0032] 在液压泵的驱动下， 液压油缸73内的活塞杆带动吸盘架以翻转轴71为轴翻转， 进
而带动吸盘5吸附的物料进行翻转。
[0033] 所述安装法兰34使旋转机构3与翻转机构7结合在一起， 所述旋转机构3包括传动
盘31、 驱动电机32和减速机33，所述吊杆通过所述传动盘31与所述吸盘架铰接， 所述传动盘
31设置于所述安装法兰34的底端， 所述驱动电机32通过所述减速机33与所述传动盘31传动
连接。
[0034] 所述驱动电机32与减速机33组成驱动机构， 通过传动盘31以驱动吸盘架旋转， 进
而带动吸盘5吸附的物料进行旋转。
[0035] 所述吊杆包括下吊杆11、 拼接在下吊杆11上端的上吊杆12以及固定在上吊杆上端
的吊钩13， 起重机通过吊钩13可使该吊具悬挂。
[0036] 所述吊杆的左、 右两端分别通过拉杆连接结构连接有左拉杆41和右拉杆42； 所述
拉杆连接结构包括拉杆上扣板43和锁扣44； 所述拉杆上扣板43的一端与所述吊杆连接， 另
一端通过所述锁扣44与所述左拉杆41或右拉杆42连接。
[0037] 所述左拉杆41和右拉杆42分别通过该拉杆连接结构实现与吊杆的可拆卸式连接，
以达到灵活组装使用的目的。
[0038] 所述吸盘架包括主吸盘架21、 左延长吸盘架22和右延长吸盘架23， 所述左延长吸
盘架22、右延长吸盘架23分别通过螺栓固定在所述主吸盘架21的左、右两端并通过加强筋
加强连接。
[0039] 所述左延长吸盘架22和右延长吸盘架23分别通过螺栓以及加强筋实现与主吸盘
架21的可拆卸式连接， 以达到灵活组装使用的目的。
[0040] 所述吸盘架与所述吸盘5通过吸盘连接结构连接， 所述吸盘连接结构包括吸盘吊
耳51和下盘托52， 所述吸盘吊耳51的一端与所述吸盘架连接， 所述吸盘吊耳51的另一端通
过螺栓与所述下盘托52的一端连接， 所述下盘托52的另一端通过螺栓与所述吸盘5连接。
[0041] 所述吸盘5通过该吸盘连接结构实现与吸盘架的可拆卸式连接， 以达到灵活组装
使用的目的。
[0042] 所述吸盘架上连接有若干个吸盘5， 每个吸盘5连接有一真空自控系统6。所述真空
自控系统6包括真空泵61、储气组件、 电池组件和真空压力表64； 所述真空泵61一端与所述
储气组件连通， 另一端通过所述真空压力表与所述电池组件连接； 所述储气组件包括依次
连接的单向阀621、储气罐622、 电磁阀623和过滤器624，
所述滤器624与所述吸盘5连接；所
述电池组件包括电量显示器A631、低压开关632、数显压力开关633、蓄电池A634和充电器
A635， 所述蓄电池A634分别与所述电量显示器A631、低压开关632、数显压力开关633和充电
器A635连接； 所述真空压力表64一端与所述真空泵61连接， 另一端与所述电池组件连接； 所
述真空泵61的外部设有真空泵护罩， 所述储气组件的外部设有储气罐护罩， 所述电池组件
的外部设有电池护罩636， 所述电量显示器A631、低压开关632和数显压力开关633分别设于
所述电池护罩636上。
[0043] 所述吊杆上设置有电气组件8， 所述电气组件包括电气箱81， 所述电气箱81上设置
有报警器82、万向转换开关83和电量显示器B84， 所述电气箱81内设置有与PLC遥控器通过
无线连接的无线遥控接收器85、 蓄电池C86和充电器B87，所述报警器82、
万向转换开关83、

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电量显示器B84、 无线遥控接收器85和充电器B87分别与所述蓄电池C86连接，所述无线遥控
接收器85分别与所述旋转机构、 翻转机构和真空自控系统连接。
[0044] 在安装物料时，普通的吊具一般需采用人工来调节方向和角度， 人站在吊具下方，
会有物料坠落砸伤人的危险。本发明将旋转机构3和翻转机构7相结合， 使吸盘5吸附的物料
可以相应地实现自动旋转和翻转， 并通过PLC遥控器进行远程操控， 根据实际的安装环境，
可以远程调节物料在三维空间的位置和角度， 以达到精确安装的目的。
[0045] 每个吸盘5都连接有一真空自控系统6， 并通过无线遥控接收器85与PLC遥控器无
线连接， 实现远程控制真空泵61的开启和关闭， 以实现吸盘对物料的吸附和松开， 以实现单
吸盘独立控制。
[0046] 综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后， 根据本发明的技术方案和
技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案， 均属于本发明所保护的范
围。

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图1

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图2

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图4

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图5

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