(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114684745 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202111584416 .9

(22)申请日 2021 .12 .22

(30)优先权数据
102020000032532 2020 .12 .28 IT

(71)申请人 马尼托意大利有限责任公司
地址 意大利摩德纳

(72)发明人 马尔科·约蒂　

(74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
责任公司 11240
专利代理师 王侠

(51)Int .Cl .
B66F 9/06 (2006 .01)
B66F 9/075 (2006 .01)

权利要求书1页 说明书4页 附图6页

(54)发明名称
电动伸缩臂叉装车
(57)摘要
描述了一种电动伸缩臂叉装车(1) ， 该电动
伸 缩 臂 叉 装 车 配 备 有 ：电 动 马 达 ；容 纳 隔 室
(100) ，用于接收用于为马达供电的电池(200) ；
电池(200) ，可插入到隔室(100)中和从隔室移
除。 隔室(100)配备有允许更换电池(200)的入口
开口以及用于使电池(200)在插入和取出期间滑
动的引导装置(103， 104)。
CN 114684745 A
CN 114684745 A 权　利　要　求　书 1/1 页

1 .一种电动伸缩臂叉装车(1) ， 配备有：至少一个电动马达； 至少一个容纳隔室(100) ，

以用于接收为所述马达供电的至少一个电池(200) ； 以及至少一个可更换电池(200) ，所述
可更换电池能插入到所述隔室(100)中和从所述隔室移除； 其中，所述隔室(100)配备有允
许更换所述电池(200)的入口开口以及用于使所述电池(200)在插入和取出期间滑动的引
导装置(103， 104)。
2 .根据权利要求1所述的伸缩臂叉装车(1) ， 包括能在轮上移动的托架(11) ， 其中，所述
隔室(100)被设置在所述托架(11)中， 所述入口开口被设置在所述托架(11)的一侧上。
3 .根据权利要求2所述的伸缩臂叉装车(1) ， 包括至少两个所述隔室(100) ， 每个所述隔
室都用于接收相应的所述电池(200) ， 这些隔室具有设置在所述托架(11)的相对两侧处的
相应开口。
4 .根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1) ， 其中，所述电池(200)在下侧
处配备有插入座(201) ， 以用于接收装卸叉的叉齿， 从而允许所述电池借助于叉车进行移
动。
5 .根据权利要求4所述的伸缩臂叉装车(1) ， 其中， 所述引导装置(103，
104)包括所述隔
室(100)的下表面， 所述隔室的下表面成形为能滑动地接收位于所述电池(200)的下侧处的
所述插入座。
6 .根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1) ， 其中，所述电池(200)在所述
电池的相对两侧上配备有接合元件(204)， 所述接合元件设计成允许与位于所述隔室(100)
内的相应的侧向引导元件(104)滑动接合， 并且相应的侧向引导元件属于上述引导装置
(103，104)。
7 .根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1) ， 包括能释放的锁定装置(105，
106，107)，以防止所述电池(200)被从所述隔室(100)的内部无意地取出。
8 .根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1) ， 其中，所述电池(200)包括用
于分配电流的单个连接器(202) ， 所述连接器能连接到位于所述隔室(100)中的相应电缆，
所述电缆连接到一个或多个所述马达以便供电。
9 .根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1) ， 包括电子处理装置， 所述电子
处理装置能连接到容纳在所述隔室(100)中的所述电池(200)并且设计成调节电流供应。
10 .根据权利要求9所述的伸缩臂叉装车(1) ， 包括多个所述电池(200) ，这些电池用于
为一个或多个所述马达供电 ， 其中，所述电子处理装置包括调整模块， 所述调整模块配置成
根据可变比例调节各个所述电池(200)的电流供应。

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电动伸缩臂叉装车

技术领域
[0001] 本发明涉及一种电动伸缩臂叉装车。
[0002] 更详细地，
本发明涉及一种具有可更换的电池的电动伸缩臂叉装车。

背景技术
[0003] 现有技术中的电动伸缩臂叉装车配备有由一个或多个电池供电的电动马达以代
替传统的内燃机， 这些电动伸缩臂叉装车具有不使废气在它们工作的环境中扩散的优点。
[0004] 许多国家的环境法规要求如果工作要在封闭环境(例如工业厂房)中进行或者在
对交通和允许行驶的车辆类型有限制的住宅中心的区域(诸如城镇中心)中进行， 就要使用
电动伸缩臂叉装车来代替那些利用化石燃料的动力源的伸缩臂叉装车。
[0005] 然而，
在实践中已经发现， 在上述两种情况下，现有技术的电动伸缩臂叉装车的使
用受到实际限制， 这降低了效率。
[0006] 实际上，一方面，由电池供应的能量即使在完全充电的情况下也可能不足以允许
电动伸缩臂叉装车的用户完成程序设定的作业， 并且另一方面，例如在城镇中心，
可能难以
找到连接电池的充电电源。
[0007] 另外，
在例如伸缩臂叉装车在厂房内操作的情况下， 即使可以使用发电机， 由于需
要对电池充电而导致的操作活动的中断显著地影响了用于完成程序设定的活动的时间。

发明内容
[0008] 形成本发明的基础的技术目的是提供一种克服现有技术限制的电动伸缩臂叉装
车。
[0009] 通过本文所描述的伸缩臂叉装车实现了所指出的技术目的。
[0010] 本文提供了一种电动伸缩臂叉装车，其配备有：至少一个电动马达；
至少一个容纳
隔室， 以用于接收为所述马达供电的至少一个电池；以及至少一个可更换电池，所述可更换
电池能插入到所述隔室中和从所述隔室移除； 其中，所述隔室配备有允许更换所述电池的
入口开口以及用于使所述电池在插入和取出期间滑动的引导装置。

附图说明
[0011] 通过对所提出的伸缩臂叉装车的优选但非排他的实施方式的非限制性描述， 本发
明的其他特征和优点变得更加明显， 所提出的伸缩臂叉装车如附图所示，
在附图中：
[0012] 图1是根据本发明的伸缩臂叉装车的示意性侧视图；
[0013] 图2和图3是图1的伸缩臂叉装车的用于可更换电池的容纳隔室的轴测图 ，
分别为
门部打开和门部关闭的情况；
[0014] 图4至图6是与前两个视图类似的轴测图 ，
示出了从隔室取出电池的连续步骤； 以
及
[0015] 图7是空的隔室的轴测图。

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CN 114684745 A 说　明　书 2/4 页

具体实施方式
[0016] 参考第一幅附图， 附图标记1整体地表示根据本发明的电动伸缩臂叉装车。
[0017] 所提出的伸缩臂叉装车1配备有框架11或“托架”， 该框架或托架可在轮上移动并
且可以是固定的或旋转的， 也就是说， 驾驶室和操作臂可以直接安装在托架上， 或者如所示
的情况， 伸缩臂叉装车可以配备有可旋转地安装在托架11上的平台或“转台”， 该平台或“转
台”支撑驾驶室和操作臂。
[0018] 根据本发明的伸缩臂叉装车1可以是混动的或者甚至仅用电力推进； 详细地，作为
实例但非排他性地， 伸缩臂叉装车1可包括至少一个定位在多个轴中的一个轴处的电动驱
动马达并包括驱动液压泵的电动马达， 该液压泵为臂的汽缸的运动提供动力， 并且如果必
要的话， 为塔架的被马达驱动的齿条提供动力。
[0019] 根据本发明的一个重要方面， 伸缩臂叉装车1的托架11包括至少一个可从外侧接
近的容纳隔室100， 以接收并容纳设计为用于为马达供电的可更换电池200。
[0020] 例如，托架11可以限定两个侧向的隔室100， 这两个侧向的隔室被设置在该托架的
相对的两个侧向部分(右侧向部分和左侧向部分)中， 这两个侧向隔室可从相对的两侧接
近， 在每个隔室中都容纳有相应的可更换电池200。
[0021] 隔室100(或每个隔室100)配备有开口， 该开口提供到电池200的内部容纳空间的
入口， 以允许通过插入和取出来更换电池200。
[0022] 优选地， 隔室100的入口开口定位在托架11的相对而言面向外的侧面上， 从而允许
电池200沿着水平方向插入和取出。
[0023] 该开口配备有门部101或“罩”， 以允许从外侧接近隔室100； 门部101可以是倾斜型
的并且配备有锁。
[0024] 根据本发明的另一重要方面， 隔室100配备有引导装置103、
104，
以用于在更换电
池200时使电池200在插入和取出期间进行滑动。
[0025] 在描述本发明的进一步的结构和功能方面之前， 下面简要地说明本发明如何克服
现有技术的缺点。
[0026] 所提出的电动伸缩臂叉装车1可以在城镇中心或在封闭环境中作业而不受限制，
并且该电动伸缩臂叉装车由容纳在托架11的侧向隔室100中的电池200供电。
[0027] 根据本发明， 在多个电池200中的一个电池没电时， 可以打开相应的隔室100， 取出
没电的电池200， 然后将该没电的电池送往配备有连接到国家电网或发电机组的充电装置
的场所进行充电。 同时， 伸缩臂叉装车1可使用储存在另一电池200中的能量继续进行程序
设定的操作。
[0028] 在此之后， 第一电池200在其再次被充满电后将被运输回工作场所， 以便例如更换
此时已经耗尽的另一电池200等。
[0029] 实际上， 这仅仅是使用本发明的许多方式中的一种。
[0030] 事实上， 即使电动伸缩臂叉装车配备有两个(或更多个)隔室100， 伸缩臂叉装车1
也可以仅使用一个电池200， 但是如果使用电动伸缩臂叉装车进行的活动可以在该电动伸
缩臂叉装车的电池耗尽之前完成， 或者还可以同时使用两个电池200的电流， 如以下更详细
描述的。另一方面， 如果伸缩臂叉装车1配备有单个隔室100， 则仍然可以使用两个电池200，
使得容纳在隔室100中的一个电池已经耗尽时， 可用附近的另一电池， 以能够进行更换。

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CN 114684745 A 说　明　书 3/4 页

[0031] 优选地， 根据本发明， 可更换电池200在下侧处配备有插入座201， 以用于接收装卸

叉的叉齿， 从而允许电池借助于叉车进行移动。换句话说， 电池200可以具有底部， 出于插入
叉并且利用常规的叉车进行移动的目的， 该底部限定了成形为类似托盘的基部、 由这种基
部组成或者固定有这种基部。
[0032] 在此情况下， 通过以下方式来进行更换： 在断电之后打开门部101、将叉放置在电
池200下方并且使电池在引导装置103、 104上滑动以将该电池从隔室100中取出； 随后，将叉
放置在另一电池200下方， 此后可以将该另一电池移动到开口的高度， 然后通过使该另一电
池在引导装置103、 104中滑动而插入电池， 下面更详细地描述其实例。
[0033] 优选地， 出于供电的目的， 电池200包括用于分配电流的单个连接器202， 该连接器
可以连接到位于隔室100中的相应的单个传输电缆， 该传输电缆连接到伸缩臂叉装车的与
马达连接的电气系统。为了清楚起见， 附图没有示出电缆， 但是示出了可选的解决方案： 当
门部101关闭且隔室100为空的时， 向电缆所附接到的隔室提供内部连接器102； 这样， 可在
系统中不留有开路的情况下使用另一电池200来启动伸缩臂叉装车1。此外， 电池200可以配
备有开/关式开关203， 该开/关式开关用于使电池在不需要断开电缆的情况下在断电 ， 从而
防止电池在保留在伸缩臂叉装车1上时在非操作时段期间被耗尽。
[0034] 更详细地， 使用上述电缆将电池连接到马达的电气系统包括用于操作马达和其他
用户设备的所有常见的电气设备和电子设备， 例如位于马达上游的逆变器、位于电池下游
的用于分配电源的单元(通常每个电池一个)、用于通过外部插座对电池进行充电的充电器
(如果工作场所附近具有电源(例如用于对电池进行充电的充电柱) ， 则使用该充电器进行
充电)以及用于使警告灯闪烁、用于反射器、用于使内部灯具进行照明的各种电路。
[0035] 优选地， 如图7所示， 引导装置103、 104包括隔室100的下成形表面103， 该下成形表
面配备有凹部， 该凹部用于可滑动地接收位于电池200的下表面处的座201， 该座用于插入
叉齿。
[0036] 此外，如图6所示， 电池200可以配备有接合元件204， 该接合元件例如呈从电池的
相对两侧伸出的翼部的形式。
[0037] 从电池200的相对的两个侧表面伸出的翼部204允许与相应的侧向引导元件104
(见图7)可滑动地接合， 该侧向引导元件例如由金属板制成并且定位在隔室100中， 以限定
搁架104， 电池200的翼部204位于搁架上， 由此， 电池的翼部由搁架支撑并且滑动到适当位
置。
[0038] 此外，可以提供可释放的锁定装置105、 106、
107以防止电池200被从隔室100的内
部无意地取出。
[0039] 根据图3至图7中以实例方式示出的形式， 锁定装置首先包括多个成形板105， 这些
成形板可通过螺纹件在靠近开口的边缘处附接到隔室100的下表面， 并且每个成形板都包
括相应的折叠端， 成形板设置成与L形板106(在隔室100的每个侧向内表面处都铰接有该L
形板)的相应接触段接合， 以便使L形板能够从水平止挡位置移动到竖直释放位置。
[0040] 此外，锁定装置还可以包括倾斜保持面板107， 该倾斜保持面板铰接在开口的下边
缘处并且该倾斜保持面板可以降低以完成电池200的取出和插入。
[0041] 如已经部分提到的， 本发明可以包括电子的处理装置， 该处理装置可连接到容纳
和/或位于隔室100中的一个或多个电池200并且设计成调节电流供应。

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CN 114684745 A 说　明　书 4/4 页

[0042] 特别地，该处理装置(其还可以由通常在伸缩臂叉装车1中使用的控制单元组成、
被包括在这种控制单元中或者连接到这种控制单元)包括调整模块， 该调整模块配置成根
据可变比例调节各个电池200的电流供应。
[0043] 换句话说，例如，在伸缩臂叉装车1装配有两个电池200的情况下，驾驶室中的操作
员可通过连接到处理装置的用户界面来确定从一个电池200相对于另一个电池要获得多少
电流， 以便向车辆的用户设备供电 ；在特定情况下，仅一个电池200对伸缩臂叉装车1的电动
马达供电 ， 或者两个电池200各分配所需电力的一半。

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CN 114684745 A 说　明　书　附　图 1/6 页

图1

7
CN 114684745 A 说　明　书　附　图 2/6 页

图2

图3

8
CN 114684745 A 说　明　书　附　图 3/6 页

图4

9
CN 114684745 A 说　明　书　附　图 4/6 页

图5

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CN 114684745 A 说　明　书　附　图 5/6 页

图6

11
CN 114684745 A 说　明　书　附　图 6/6 页

图7

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