(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利
(21)申请号 202122500183 .1
(22)申请日 2021 .10 .18
(10)授权公告号 CN 215944293 U
(45)授权公告日 2022.03.04
B66F 9/075 (2006 .01)
F16F 15/04 (2006 .01)

(73)专利权人 临工集团济南重机有限公司
地址 250104 山东省济南市高新区科嘉路
2676号

(72)发明人 杨振宁　王德红　尹文超　

(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
11332
代理人 黄建祥

(51)Int .Cl .
B60K 17/08 (2006 .01)
B60K 17/22 (2006 .01)
B60K 8/00 (2006 .01)
B60B 35/12 (2006 .01)
F16H 47/02 (2006 .01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页

(54)实用新型名称
静液压传动系统、叉装车及高空作业平台
(57)摘要
本实用新型公开了一种静液压传动系统、 叉
装车及高空作业平台， 涉及工程机械技术领域。
静液压传动系统包括齿轮箱、液压马达、前传动
轴和后传动轴， 齿轮箱包括输入端和相对设置的
两个输出端， 输入端与液压马达连接。前传动轴
的一端与前驱动桥连接， 另一端与齿轮箱的其中
一个输出端连接 ，通过前驱动桥能驱动前轮行
走； 后传动轴的一端与后驱动桥连接，另一端与
齿轮箱的另一个输出端连接， 通过后驱动桥能驱
动后轮行走。通过这种布置方式， 将齿轮箱与后
驱动桥分开设置， 可单独加工制造后驱动桥， 减
小了加工难度， 降低了设计成本；使得前传动轴
和后传动轴的长度较短， 加工制造简单，较短的
CN 215944293 U

前传动轴和较短的后传动轴传递动力时更稳定。
CN 215944293 U 权　利　要　求　书 1/1 页

1 .一种静液压传动系统，其特征在于， 包括：
液压马达(2)；
齿轮箱(1) ，包括输入端和相对设置的两个输出端， 所述输入端与所述液压马达(2)连
接；
前传动轴(4)和后传动轴(5) ，
所述前传动轴(4)的一端与前驱动桥(100)连接，另一端
与所述齿轮箱(1)的其中一个所述输出端连接， 通过所述前驱动桥(100)能驱动前轮(300)
行走； 所述后传动轴(5)的一端与后驱动桥(200)连接，另一端与所述齿轮箱(1)的另一个所
述输出端连接， 通过所述后驱动桥(200)能驱动后轮(400)行走。
2 .根据权利要求1所述的静液压传动系统， 其特征在于， 所述齿轮箱(1)通过支架(6)固
定于车架(500)上。
3 .根据权利要求2所述的静液压传动系统， 其特征在于， 所述支架(6)为U形，U形的所述
支架(6)的两侧壁分别与所述齿轮箱(1)的相对两侧固定连接， U形的所述支架(6)的底部与
所述车架(500)固定连接。
4 .根据权利要求3所述的静液压传动系统， 其特征在于， U形的所述支架(6)的侧壁与所
述齿轮箱(1)固定连接的侧面和所述输出端所在所述齿轮箱(1)的侧面为相邻侧面。
5 .根据权利要求2所述的静液压传动系统， 其特征在于， 所述支架(6)与所述车架(500)
之间设置有减震装置。
6 .根据权利要求5所述的静液压传动系统， 其特征在于， 所述减震装置包括减震弹簧，
所述减震弹簧的一端与所述支架(6)固定连接， 另一端与所述车架(500)固定连接。
7 .根据权利要求5所述的静液压传动系统， 其特征在于， 所述减震装置包括减震垫(7) ，
所述减震垫(7)的相对两侧中， 其中一侧与所述支架(6)固定连接， 另一侧与所述车架(500)
固定连接。
8 .根据权利要求1所述的静液压传动系统 ， 其特征在于， 所述输出端设置有输出法兰
(8)，所述前传动轴(4)和所述后传动轴(5)均通过所述输出法兰(8)与所述齿轮箱(1)连接。
9 .一种叉装车，其特征在于，包括如权利要求1‑8任一项所述的静液压传动系统。
10 .一种高空作业平台，其特征在于， 包括如权利要求1‑8任一项所述的静液压传动系
统。

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静液压传动系统、叉装车及高空作业平台

技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，
尤其涉及一种静液压传动系统、叉装车及高
空作业平台。

背景技术
[0002] 由于叉装车和高空作业平台的结构的特殊性， 其行走装置的结构紧凑， 静液压传
动系统无空间放置变速箱。
[0003] 如图1所示，现有技术中，叉装车和高空作业平台的静液压传动系统包括液压马达
2、齿轮箱1和传动轴3， 液压马达2安装在齿轮箱1上，
齿轮箱1和后驱动桥200装配为一体结
构， 前驱动桥100通过一根传动轴3与后驱动桥200连接。这种传动形式将齿轮箱1与后驱动
桥200集成在一起， 作为一个整体传递动力， 齿轮箱1的动力通过传动轴3传递到前驱动桥
100上， 实现整车全时四轮驱动。齿轮箱1与后驱动桥200集成在一起，不仅加工工艺复杂；而
且为保证离地间隙， 齿轮箱1传动比无法做大，限制了整车的动力输出， 整车越重，这种限制
越明显。前驱动桥100和后驱动桥200之间通过一根传动轴3连接， 一方面限制了整车的轴
距， 另一方面造成传动轴3过长， 制作困难且传动平稳性变差。

实用新型内容
[0004] 本实用新型的一个目的在于提出一种静液压传动系统， 加工工艺简单，动力输出
和轴距不受限制， 降低了成本。
[0005] 本实用新型的另一个目的在于提出一种叉装车和高空作业平台， 该叉装车和高空
作业平台的传递动力更稳定， 提高了整车工作的稳定性， 降低了成本。
[0006] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0007] 一种静液压传动系统，包括：
[0008] 液压马达；
[0009] 齿轮箱，包括输入端和相对设置的两个输出端， 所述输入端与所述液压马达连接；
[0010] 前传动轴和后传动轴， 所述前传动轴的一端与前驱动桥连接，另一端与所述齿轮
箱的其中一个所述输出端连接， 通过所述前驱动桥能驱动前轮行走； 所述后传动轴的一端
与后驱动桥连接， 另一端与所述齿轮箱的另一个所述输出端连接， 通过所述后驱动桥能驱
动后轮行走。
[0011] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 所述齿轮箱通过支架固定于车架上。
[0012] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 所述支架为U形，U形的所述支架的两侧壁
分别与所述齿轮箱的相对两侧固定连接， U形的所述支架的底部与所述车架固定连接。
[0013] 作为静液压传动系统的一个可选方案， U形的所述支架的侧壁与所述齿轮箱固定
连接的侧面和所述输出端所在所述齿轮箱的侧面为相邻侧面。
[0014] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 所述支架与所述车架之间设置有减震装
置。

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[0015] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 所述减震装置包括减震弹簧， 所述减震弹

簧的一端与所述支架固定连接， 另一端与所述车架固定连接。
[0016] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 所述减震装置包括减震垫，所述减震垫的
相对两侧中， 其中一侧与所述支架固定连接，另一侧与所述车架固定连接。
[0017] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 所述输出端设置有输出法兰， 所述前传动
轴和所述后传动轴均通过所述输出法兰与所述齿轮箱连接。
[0018] 一种叉装车，包括如以上任一方案所述的静液压传动系统。
[0019] 一种高空作业平台，包括如以上任一方案所述的静液压传动系统。
[0020] 本实用新型的有益效果：
[0021] 本实用新型提供的静液压传动系统， 通过液压马达驱动齿轮箱，液压马达的占 用
空间小。将齿轮箱设置在前驱动桥和后驱动桥之间， 前驱动桥通过前传动轴与齿轮箱的一
个输出端连接， 后驱动桥通过后传动轴与齿轮箱的另一个输出端连接。通过这种布置方式，
将齿轮箱与后驱动桥分开设置， 可单独加工制造后驱动桥， 减小了加工难度，
降低了设计成
本； 使得前传动轴和后传动轴的长度较短， 加工制造简单，较短的前传动轴和较短的后传动
轴传递动力时更稳定。
[0022] 本实用新型提供的叉装车和高空作业平台， 应用上述的静液压传动系统， 传递动
力更稳定， 提高了整车工作的稳定性，降低了成本。

附图说明
[0023] 图1是现有技术中的静液压传动系统的结构示意图；
[0024] 图2是本实用新型具体实施方式提供的静液压传动系统的结构示意图；
[0025] 图3是本实用新型具体实施方式提供的齿轮箱与车架的连接示意图。
[0026] 图中：
[0027] 100、
前驱动桥； 200、
后驱动桥；300、前轮；400、
后轮； 500、
车架；
[0028] 1、齿轮箱；2、
液压马达； 3、
传动轴； 4、前传动轴； 5、后传动轴； 6、
支架；
7、减震垫；
8、
输出法兰。

具体实施方式
[0029] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0030] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、
“固
定”应做广义理解， 例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接， 也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“下”可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且， 第一特征在第二特征“之上”、
“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特

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征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅

表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032] 在本实施例的描述中， 术语“上”、 “下”、 “右”等方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系， 仅是为了便于描述和简化操作， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。此
外， 术语“第一”、 “第二”仅仅用于在描述上加以区分， 并没有特殊的含义。
[0033] 在工程机械技术领域， 工程车辆的负载较大， 行走装置一般通过静液压传动驱动。
行走装置包括前轮、后轮、 前驱动桥和后驱动桥。前驱动桥与前轮连接，用于同时驱动两个
前 轮 ；后 驱 动 桥 与 后 轮 连 接 ，用 于 同 时 驱 动 两 个 后 轮 。静 液 式 传 动 ( h y d r o t a t i c 
transmission)用来在发动机与驱动轮之间传递动力。静液式传动由油泵、 液压马达和管路
等组成。工作原理是发动机驱动油泵使系统内工作油升压， 压力油通往管路、 各种控制元件
和液压马达。 液压马达将工作油压转变为转矩驱动汽车的驱动桥或驱动轮。
[0034] 如图2所示， 本实施例提供了一种静液压传动系统， 包括液压马达2、 齿轮箱1、 前传
动轴4和后传动轴5， 齿轮箱1包括输入端和相对设置的两个输出端， 输入端与液压马达2连
接。前传动轴4的一端与前驱动桥100连接， 另一端与齿轮箱1的其中一个输出端连接， 通过
前驱动桥100能驱动前轮300行走； 后传动轴5的一端与后驱动桥200连接， 另一端与齿轮箱1
的另一个输出端连接， 通过后驱动桥200能驱动后轮400行走。
[0035] 通过液压马达2驱动齿轮箱1， 液压马达2的占 用空间小。将齿轮箱1设置在前驱动
桥100和后驱动桥200之间， 前驱动桥100通过前传动轴4与齿轮箱1的一个输出端连接， 后驱
动桥200通过后传动轴5与齿轮箱1的另一个输出端连接。通过这种布置方式， 将齿轮箱1与
后驱动桥200分开设置， 可单独加工制造后驱动桥200， 减小了加工难度， 降低了设计成本；
使得前传动轴4和后传动轴5的长度较短， 加工制造简单， 较短的前传动轴4和较短的后传动
轴5传递动力时更稳定。
[0036] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 输出端设置有输出法兰8， 前传动轴4和后
传动轴5均通过输出法兰8与齿轮箱1连接。在本实施例中， 输出法兰8设置有两个， 两个输出
法兰8与两个输出端一一对应连接。
[0037] 如图3所示， 作为静液压传动系统的一个可选方案， 齿轮箱1通过支架6固定于车架
500上。在本实施例中， 将齿轮箱1与后驱动桥200分开设置， 齿轮箱1通过支架6独立安装于
车架500上， 使得齿轮箱1的减速比可以按照需求选取， 不受后驱动桥200离地间隙的限制。
齿轮箱1的安装方式可以自由布置， 在保证离地间隙的情况下， 通过选择齿轮箱1的减速比 ，
满足不同的动力输出需求。
[0038] 另外， 将齿轮箱1与后驱动桥200设置为分体， 使得后驱动桥200可以单独加工制
造， 减小了制造难度， 降低了设计成本。
[0039] 可选地， 支架6为U形， U形的支架6的两侧壁分别与齿轮箱1的相对两侧固定连接， U
形的支架6的底部与车架500固定连接。通过U形的支架6的两侧壁分别与齿轮箱1的两侧壁
固定连接， 保证了齿轮箱1与车架500连接的稳定性。
[0040] 当然， 在其他实施例中， 支架6的具体结构不限于为U形， 也可以为L形等其他结构，
只需保证齿轮箱1与车架500的稳定连接即可。
[0041] 可选地， U形的支架6的侧壁与齿轮箱1固定连接的侧面和输出端所在的齿轮箱1的

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侧面为相邻侧面。在本实施例中， 从行走装置的前轮300向后轮400方向看， 齿轮箱1的前侧

壁与前传动轴4连接， 齿轮箱1的后侧壁与后传动轴5连接。U形的支架6的一个侧壁与齿轮箱
1的左侧壁连接， 另一个侧壁与齿轮箱1的右侧壁固定连接。这样的设置， U形的支架6不会与
前传动轴4和后传动轴5的传动产生干涉。
[0042] 作为静液压传动系统的一个可选方案， 支架6与车架500之间设置有减震装置。通
过设置减震装置， 避免行走装置行走在颠簸路段时的震动通过静液压传动系统传递至车架
500， 对车架500的稳定性造成影响。
[0043] 可选地， 减震装置包括减震垫7， 减震垫7的相对两侧中， 其中一侧与U形的支架6的
底部固定连接， 另一侧与车架500固定连接。在本实施例中， 减震垫7由弹性材质制成， 能够
缓冲静液压传动系统的震动对车架500的影响。
[0044] 当然， 在其他实施例中， 减震装置包括减震弹簧。将减震弹簧设置于支架6与车架
500之间， 减震弹簧的一端与U形的支架6的底部固定连接， 另一端与车架500固定连接。
[0045] 本实施例提供的静液压传动系统， 在动力传输时， 液压马达2将动力传递至齿轮箱
1，齿轮箱1通过两个输出端将动力分别传递至前传动轴4和后传动轴5， 前传动轴4将动力传
递至前驱动桥100， 前驱动桥100驱动前轮300行走；
后传动轴5将动力传递至后驱动桥200，
后驱动桥200驱动后轮400行走。
[0046] 本实施例还提供了一种叉装车， 包括上述的静液压传动系统。应用上述静液压传
动系统的叉装车的传递动力更稳定， 提高了整车工作的稳定性， 降低了成本。
[0047] 本实施例还提供了一种高空作业平台， 包括上述静液压传动系统， 应用上述静液
压传动系统的高空作业平台的传递动力更稳定， 提高了整车工作的稳定性， 降低了成本。
[0048] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例， 对于本领域的普通技术人员， 依据本实
用新型的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 本说明书内容不应理解为
对本实用新型的限制。

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图1

图2

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图3