(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 108575457 B
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 201810416212 .6 A01M 7/00 (2006 .01)
(22)申请日 2018 .05 .03 (56)对比文件
CN 206576132 U ,2017 .10 .24
(65)同一申请的已公布的文献号
CN 206576132 U ,2017 .10 .24
申请公布号 CN 108575457 A
CN 107173368 A ,2017 .09 .19
(43)申请公布日 2018 .09 .28 CN 206744359 U ,2017 .12 .15
(73)专利权人 宁夏夏能农业开发有限公司 审查员 王瑞君
地址 755100 宁夏回族自治区中卫市中宁
县宁安镇古城街064号

(72)发明人 王欢涛 潘万胜

(74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理
事务所(普通合伙) 11638
代理人 王新爱

(51)Int .Cl .
A01G 13/00 (2006 .01)
A01G 13/10 (2006 .01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)发明名称
一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理
装置
(57)摘要
本发明公开了一种基于物联网的农作物根
茎病虫害治理装置， 包括底座，底座顶端的中部
固定设有支撑杆， 支撑杆上固定设有第一挡板和
第二挡板， 第一挡板的顶端和第二挡板的底端均
通过弹簧连接有滑动板， 滑动板的两端均固定设
有电机， 电机的输出端固定连接有喷洒装置， 支
撑杆通过轴承转动连接有推动板， 推动板固定连
接有第一齿轮， 支撑杆另一侧固定设有扇叶 ，扇
叶固定连接有第二齿轮， 第一齿轮和第二齿轮啮
合连接， 本方案，
通过扇叶和推动板的结构设计，
利用风力调节喷洒装置的高度， 提高喷洒距离；
通过设置电机带动喷洒装置旋转， 提高喷洒距离
CN 108575457 B

且使农药喷洒更均匀； 通过设置无线摄像头和遥
控装置， 方便对该装置进行远程监控和操控。
CN 108575457 B 权 利 要 求 书 1/1 页

1 .一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置， 包括底座(1) ，
其特征在于， 所述底
座(1)顶端的中部固定设有支撑杆(2) ， 所述支撑杆(2)的底部固定设有第一挡板(3) ， 所述
支撑杆(2)的顶部固定设有第二挡板(4)， 所述第一挡板(3)的顶端和所述第二挡板(4)的底
端均通过弹簧(5)连接有滑动板(6) ， 所述支撑杆(2)贯穿所述滑动板(6)的中部， 所述滑动
板(6)的两端均固定设有电机(7) ， 所述电机(7)的输出端固定连接有喷洒装置(8) ， 所述支
撑杆(2)一侧的中部固定设有轴承(9) ， 所述支撑杆(2)通过所述轴承(9)转动连接有推动板
(10) ，所述推动板(10)的轴心固定连接有第一齿轮(25)， 所述支撑杆(2)另一侧的中部固定
设有扇叶(11) ， 所述扇叶(11)的轴心固定连接有第二齿轮(26) ， 所述第一齿轮(25)和所述
第二齿轮(26)均设置于所述支撑杆(2)的内部， 且所述第一齿轮(25)和所述第二齿轮(26)
啮合连接， 所述底座(1)的顶端固定设有防雨盒(12) ，所述防雨盒(12)的内部固定设有蓄电
池(13)和药液箱(14) ，所述药液箱(14)的一侧固定设有水泵(15) ， 所述防雨盒(12)的顶端
设有加药口(16) ， 所述加药口(16)与所述药液箱(14)连通， 所述水泵(15)的抽水端设于所
述药液箱(14)内， 所述水泵(15)的出水端与所述喷洒装置(8)连通； 通过扇叶(11)和推动板
(10)的结构设计， 利用风力调节喷洒装置的高度， 提高喷洒距离；
所述喷洒装置(8)包括分液架(20)、 连接件(21)、存液腔(22)、进液管(23)和喷嘴(24) ，
所述分液架(20)呈爪型设置有三根分管， 所述分液架(20)的顶端与连接件(21)固定连接，
所述存液腔(22)设于所述连接件(21)的内部， 所述进液管(23)设于所述连接件(21)的一
侧， 且所述进液管(23)的一端与所述存液腔(22)连通， 三根所述分管的一端端部均固定设
有喷嘴(24)， 利于农药的喷洒；
所述支撑杆(2)顶部的一侧固定设有开关接收器(18) ， 所述开关接收器(18)与信号发
射器信号连接， 所述支撑杆(2)的顶端固定安装有无线摄像头(19) ， 所述无线摄像头(19)与
监控终端信号连接； 方便对该装置进行远程监控和操控；
所述底座(1)的底端固定连接有若干锥柱(17)；
所述电机(7)和所述水泵(15)均通过所述开关接收器(18)与所述蓄电池(13)电性连
接， 所述无线摄像头(19)与所述蓄电池(13)电性连接； 方便通过信号发射器控制电机(7)和
水泵(15)的开关；
将若干该基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置通过锥柱(17)均匀固定于农作物
种植地， 无线摄像头(19)将农作物种植地的情况传输至监控终端， 从监控终端对农作物种
植地的情况进行监控， 当发现农作物出现病虫害情况时， 通过信号发射器发射信号， 开关接
收器(18)在接收信号后开启水泵(15)和电机(7) ， 水泵(15)将药液箱(14)中的农药抽出并
从喷嘴(24)喷出， 电机(7)转动带动喷洒装置(8)转动， 使得农药的喷洒更均匀， 喷洒距离更
远，扇叶(11)在风力带动下转动， 从而带动推动板(10)转动， 由于推动板(10)的特殊结构，
转动时会带动滑动板(6)上下滑动， 滑动板(6)又会在弹簧(5)的作用下复位， 以此循环， 提
高农药喷洒范围， 喷洒完毕后通过信号发射器发射信号关闭各用电器即可。

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CN 108575457 B 说 明 书 1/3 页

一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置

技术领域
[0001] 本申请属于物联网农业设备技术领域，
具体地说，
涉及一种基于物联网的农作物
根茎病虫害治理装置。

背景技术
[0002] 农作物在生长过程中会遭受各种环境危害，其中病虫的危害是农作物生长过程中
最主要的危害， 对于病虫害的治理，喷药的方式一般是最直接有效的，
现有的农药喷洒装置
存在喷洒范围和距离不足， 人工操作费时费力的问题。
[0003] 故，为进一步提高农药喷洒范围和节省人力，需要提供一种基于物联网的农作物
根茎病虫害治理装置。

发明内容
[0004] 有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中农药喷洒装置存在喷洒范围和距离不
足， 人工操作费时费力的技术问题。本发明提供了一种基于物联网的农作物根茎病虫害治
理装置， 相比于常规技术，可以起到提高农药喷洒范围和节省人力的作用。
[0005] 为了解决上述技术问题， 本发明通过以下技术方案得以实现：
[0006] 本发明提供了一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置， 包括：底座，
所述底
座顶端的中部固定设有支撑杆， 所述支撑杆的底部固定设有第一挡板， 所述支撑杆的顶部
固定设有第二挡板， 所述第一挡板的顶端和所述第二挡板的底端均通过弹簧连接有滑动
板， 所述支撑杆贯穿所述滑动板的中部， 所述滑动板的两端均固定设有电机，所述电机的输
出端固定连接有喷洒装置， 所述支撑杆一侧的中部固定设有轴承， 所述支撑杆通过所述轴
承转动连接有推动板， 所述推动板的轴心固定连接有第一齿轮， 所述支撑杆另一侧的中部
固定设有扇叶， 所述扇叶的轴心固定连接有第二齿轮， 所述第一齿轮和所述第二齿轮均设
置于所述支撑杆的内部， 且所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接， 所述底座的顶端固定
设有防雨盒， 所述防雨盒的内部固定设有蓄电池和药液箱， 所述药液箱的一侧固定设有水
泵， 所述防雨盒的顶端设有加药口， 所述加药口与所述药液箱连通，所述水泵的抽水端设于
所述药液箱内， 所述水泵的出水端与所述喷洒装置连通。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案， 在一种可能的实施方式中，所述喷洒装置包括
分液架、 连接件、存液腔、进液管和喷嘴，所述分液架呈爪型设置有三根分管，所述分液架的
顶端与连接件固定连接， 所述存液腔设于所述连接件的内部， 所述进液管设于所述连接件
的一侧， 且所述进液管的一端与所述存液腔连通， 三根所述分管的一端均固定设有喷嘴。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案， 在一种可能的实施方式中，所述支撑杆顶部的
一侧固定设有开关接收器， 所述开关接收器与信号发射器信号连接， 所述支撑杆的顶端固
定安装有无线摄像头， 所述无线摄像头与监控终端信号连接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案， 在一种可能的实施方式中，所述底座的底端固
定连接有若干锥柱。

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CN 108575457 B 说 明 书 2/3 页

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案， 在一种可能的实施方式中，所述电机和所述水

泵均通过所述开关接收器与所述蓄电池电性连接， 所述无线摄像头与所述蓄电池电性连
接。
[0011] 与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
[0012] 1)本申请中的基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置，通过扇叶和推动板的结
构设计， 利用风力调节喷洒装置的高度，提高喷洒距离。
[0013] 2)本申请中的基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置，通过设置电机带动喷洒
装置旋转， 提高喷洒距离且使农药喷洒更均匀。
[0014] 3)本申请中的基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置，通过设置无线摄像头和
遥控装置， 方便对该装置进行远程监控和操控。
[0015] 当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明
[0016] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017] 图1是本申请实施例的一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置的结构示意
图；
[0018] 图2是本申请实施例的一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置喷洒装置的
结构示意图；
[0019] 图3是本申请实施例的一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置推动板的结
构示意图。
[0020] 图中： 1、底座； 2、支撑杆； 3、第一挡板； 4、第二挡板；5、弹簧； 6、滑动板； 7、
电机； 8、
喷洒装置； 9、轴承； 10、
推动板； 11、扇叶；12、
防雨盒； 13、
蓄电池；14、
药液箱； 15、
水泵； 16、加
药口； 17、锥柱； 18、开关接收器； 19、无线摄像头； 20、分液架；
21、连接件； 22、存液腔； 23、进
液管； 24、喷嘴； 25、
第一齿轮； 26、第二齿轮。

具体实施方式
[0021] 以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式， 借此对本申请如何应用
技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0022] 如图1-3所示，本发明一种基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置， 包括： 底座
1，底座1顶端的中部固定设有支撑杆2， 支撑杆2的底部固定设有第一挡板3， 支撑杆2的顶部
固定设有第二挡板4， 第一挡板3的顶端和第二挡板4的底端均通过弹簧5连接有滑动板6， 支
撑杆2贯穿滑动板6的中部， 滑动板6的两端均固定设有电机7， 电机7的输出端固定连接有喷
洒装置8， 支撑杆2一侧的中部固定设有轴承9， 支撑杆2通过轴承9转动连接有推动板10， 推
动板10的轴心固定连接有第一齿轮25， 支撑杆2另一侧的中部固定设有扇叶11， 扇叶11的轴
心固定连接有第二齿轮26， 第一齿轮25和第二齿轮26均设置于支撑杆2的内部， 且第一齿轮
25和第二齿轮26啮合连接， 底座1的顶端固定设有防雨盒12，防雨盒12的内部固定设有蓄电
池13和药液箱14， 药液箱14的一侧固定设有水泵15，防雨盒12的顶端设有加药口16，加药口
16与药液箱14连通， 水泵15的抽水端设于药液箱14内， 水泵15的出水端与喷洒装置8连通，

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CN 108575457 B 说 明 书 3/3 页

通过扇叶11和推动板10的结构设计， 利用风力调节喷洒装置的高度， 提高喷洒距离。

[0023] 优选的， 喷洒装置8包括分液架20、 连接件21、
存液腔22、进液管23、和喷嘴24，
分液
架20呈爪型设置有三根分管， 分液架20的顶端与连接件21固定连接， 存液腔22设于连接件
21的内部， 进液管23设于连接件21的一侧， 且进液管23的一端与存液腔22连通， 三根所述分
管的一端均固定设有喷嘴24， 利于农药的喷洒。
[0024] 优选的， 支撑杆2顶部的一侧固定设有开关接收器18， 开关接收器18与信号发射器
信号连接， 支撑杆2的顶端固定安装有无线摄像头19， 无线摄像头19与监控终端信号连接，
方便对该装置进行远程监控和操控。
[0025] 优选的， 底座1的底端固定连接有若干锥柱17， 方便将该装置固定于地面。
[0026] 优选的， 电机7和水泵15均通过开关接收器18与蓄电池13电性连接， 无线摄像头19
与蓄电池13电性连接， 方便通过信号发射器控制电机7和水泵15的开关。
[0027] 具体工作时， 本申请中的基于物联网的农作物根茎病虫害治理装置， 将若干该装
置通过锥柱17均匀固定于农作物种植地， 无线摄像头19将农作物种植地的情况传输至监控
终端， 从监控终端对农作物种植地的情况进行监控， 当发现农作物出现病虫害情况时， 通过
信号发射器发射信号， 开关接收器18在接收信号后开启水泵15和电机7， 水泵15将药液箱14
中的农药抽出并从喷嘴24喷出， 电机7转动带动喷洒装置8转动， 使得农药的喷洒更均匀， 喷
洒距离更远，扇叶11在风力带动下转动， 从而带动推动板10转动， 由于推动板10的特殊结
构， 转动时会带动滑动板6上下滑动， 滑动板6又会在弹簧5的作用下复位， 以此循环，提高农
药喷洒范围， 喷洒完毕后通过信号发射器发射信号关闭各用电器即可。
[0028] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。 本领域技术人员应
可理解， 硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名
称的差异来作为区分组件的方式， 而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通
篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语， 故应解释成“包含但不限定
于”。 “大致”是指在可接收的误差范围内， 本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述
技术问题， 基本达到所述技术效果。此外， “耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接
手段。 因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置， 则代表所述第一装置可直接电性耦
接于所述第二装置， 或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书
后续描述为实施本申请的较佳实施方式， 然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，
并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0029] 还需要说明的是， 术语“包括”、
“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的
包含， 从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确
列出的其他要素， 或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情
况下， 由语句“包括一个……”限定的要素， 并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还
存在另外的相同要素。
[0030] 上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例， 但如前所述， 应当理解本发明
并非局限于本文所披露的形式， 不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、
修改和环境， 并能够在本文所述发明构想范围内， 通过上述教导或相关领域的技术或知识
进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围， 则都应在本发
明所附权利要求的保护范围内。

5
CN 108575457 B 说 明 书 附 图 1/2 页

图1

图2

6
CN 108575457 B 说 明 书 附 图 2/2 页

图3