摘要：本发明涉及一种锚杆钻注一体化装置及系统，

本发明由钻孔推进模块、锚杆推进模块和浇筑模块组
成，钻孔推进模块由钻孔推进梁总成、旋转推进机和
梁端杆件固定装置组成，钻孔推进梁总成设置在旋转
推进机构的一侧，所述推进梁总成均通过旋转推进机
构实现水平移动和旋转运动；锚杆推进模块包括锚杆
推进梁总成、旋转推进机、锚杆抓取装置和锚杆库旋
转总成；浇筑模块由钻杆抓取装置和混凝土浇筑装置
组成。钻孔推进模块与锚杆推进模块公用同一推进梁，
模块通过横向滑轨进行转换。在隧道工程中，通过钻
孔模块对岩壁打孔，浇筑模块对孔洞进行混凝土灌注，
最后使用锚杆推进模块将锚杆锚固，全程装置全自动
运行。本发明提供的锚钻注一体工作稳定，故障率低；
使用过程工序简单，工作效率高，降低了人工劳动强
度大，施工效果好，可有效达到工艺要求。

权利要求书
1 .一种锚钻注一体化装置及系统，其特征在于，包括：
钻孔推进梁总成，所述钻孔推进梁总成设置在旋转推
进机构的一侧，所述钻孔推进梁总成通过旋转推进机
构实现水平移动和旋转运动；
锚固推进梁总成，所述锚固推进梁总成设置在旋转推
进机构的另一侧，所述锚固推进梁总成通过旋转推进
机构实现水平移动和旋转运动；
还包括转轴，所述转轴的旋转通过旋转油缸进行驱动，
所述转轴的一端与旋转推进机构连接，所述转轴的另
一端与上回转座连接，所述上回转座转动安装在回转
支撑上，所述回转支撑安装在固定座上。
2 .根据权利要求 1 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述钻孔推进梁总成包括的凿岩机在马
达和链条传动的作用下实现钻孔的往复运动。
3 .根据权利要求 2 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述梁端杆件固定装置在钻孔阶段启动
固定钻杆，在混凝土浇筑阶段和锚杆锚固阶段待机，
同时顶盘与梁端杆件固定装置相连。
4 .根据权利要求 3 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述锚固推进梁总成还包括锚杆安装架，
所述锚杆安装架上设置有锚杆，所述锚杆安装架在马
达和链条传动的作用下实现往复运动。
5 .根据权利要求 4 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述凿岩机与掘进钻杆之间通过连接套
连接，所述掘进钻杆的端部设置有钻头。
6 .根据权利要求 5 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述推进梁总成上设置有锚杆库旋转总
成，锚杆库旋转总成用于实现锚杆的位置切换；所述
锚杆库旋转总成通过马达带动锚杆库旋转。
7 .根据权利要求 6 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述推进梁总成上还设置有锚杆抓取装
置和钻杆抓取装置，锚杆抓手通过油缸实现对锚杆库
上锚杆的抓取，钻杆抓手通过油缸实现对钻杆的抓取；
所述锚杆安装架用于安装锚杆。
8 .根据权利要求 7 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述推进梁总成上还设置有浇筑回转推
进机构。
9 .根据权利要求 8 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述浇筑机构与钻杆抓取装置相连。
10 .根据权利要求 9 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述旋转推进机构共用一个推进梁，推
进梁上有对不同旋转推进机构转换的横向滑轨，推进
梁安装在对应的支撑托架上，所述支撑托架安装在推
进油缸的伸缩端，所述推进油缸安装在滑块组件上，
所述滑块组件转动设置在固定轴上。
11 .根据权利要求 10 所述的锚钻注一体化装置及系统，
其特征在于，所述滑块组件对推进梁进行支撑。

说明书
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种锚钻注
一体化装置及系统。

背景技术
在隧道施工过程中，为监测监控观察施工过程中岩层
状态变化，采用专门特殊的锚杆锚固于岩层中，与之
配合使用的是锚喷和锚固技术，锚固技术是采用锚杆
的高强度抗拉能力及通过锚杆与锚杆周围的注浆体相
互作用，以使岩层的变形达到稳定安全状态。
此外在隧道施工中，锚固技术一方面可加固巷道周边
的破裂岩体，提高围岩的自承载能力；另一方面可改
善破裂岩体的结构及其力学性能，为锚杆提供可锚的
基础，最大程度地发挥锚杆的支护作用。
目前工程中按照注浆与锚固结合的方式不同划分类型，
常用的锚固型式有：普通注浆锚杆、可控压注浆锚杆、
内锚外注式注浆锚杆和外锚内注式注浆锚杆。
实际工程中，常用人工钻孔，人工灌浆与人工锚固。
相比于锚钻注一体化自动施工，人工施工费时费力且
效果不如机械施工，尤其在灌注阶段不能充分灌注。
而现有锚钻注一体结构中，存在以下缺点：锚钻注一
体结构工作不稳定，故障率高；锚钻注一体结构的使
用过程工序繁杂，工作效率低，机构复杂，对操作者
要求高；锚钻注一体结构工作范围小，结构承载小，
容易损坏；导致人工劳动强度大，施工效果差，无法
达到工艺要求。

发明内容
本发明的目的在于提供一种锚钻注一体化系统，旨在
解决上述背景技术中所提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种锚钻注一体化装置及系统，包括：
钻孔推进梁总成，所述钻孔推进梁总成设置在旋转推
进机构的一侧，所述钻孔推进梁总成通过旋转推进机
构实现水平移动和旋转运动；
锚固推进梁总成，所述锚固推进梁总成设置在旋转推
进机构的另一侧，所述锚固推进梁总成通过旋转推进
机构实现水平移动和旋转运动；
还包括转轴，所述转轴的旋转通过旋转油缸进行驱动，
所述转轴的一端与旋转推进机构连接，所述转轴的另
一端与上回转座连接，所述上回转座转动安装在回转
支撑上，所述回转支撑安装在固定座上。
进一步的，所述钻孔推进梁总成包括的凿岩机在马达
和链条传动的作用下可实现钻孔进给和退回的往复运
动。
进一步的，所述锚固推进梁总成还包括锚杆安装架，
所述锚杆安装架上设置有锚杆，所述锚杆安装架在马
达和链条传动的作用下可实现进给和退回的往复运动，
即实现锚杆的进给运动和退回运动。
进一步的，所述凿岩机与掘进钻杆之间通过连接套连
接，所述掘进钻杆的端部设置有钻头，以利用连接套、
掘进钻杆来连接凿岩机、钻头，实现钻孔。
进一步的，所述锚固推进梁总成上设置有锚杆库旋转
总成，所述锚杆库旋转总成用于实现锚杆的位置切换，
即对锚杆进行抓取和安装；所述锚杆库旋转总成通过
马达带动锚杆库旋转。
进一步的，所述推进梁总成上还设置有锚杆抓手，锚
杆抓手通过油缸实现对锚杆库上锚杆的抓取；所述推
进梁总成上还设置有钻杆抓手，钻杆抓手通过油缸实
现对钻杆的抓取，抓取固定住钻杆，方便浇筑机构向
钻孔内灌注混凝土。
进一步的，所述梁端杆件固定装置在钻孔阶段启动固
定钻杆，在混凝土浇筑阶段和锚杆锚固阶段待机，同
时顶盘与梁端杆件固定装置相连。
进一步的，所述锚杆安装架用于安装锚杆，同时锚杆
安装架上的锚杆可以通过马达驱动旋转
来进行拆卸。
进一步的，所述推进梁总成上还设置有浇筑回转推进
机构，浇筑回转推进机构与钻杆抓取装置相连，可通
过旋转油缸的正反转，实现浇筑管工作与非工作的状
态切换。
进一步的，所述的旋转推进机构共用一个推进梁，所
述推进梁安装在对应的支撑托架上，所述支撑托架安
装在推进油缸的伸缩端，所述推进油缸安装在滑块组
件上，所述滑块组件转动设置在固定轴上，即所述推
进梁在推进油缸作用下实现前进与后退。
进一步的，所述滑块组件用于对推进梁进行支撑。
进一步的，所述的旋转推进机构还包括第二横向转换
油缸，所述第二横向转换油缸的一端与固定轴连接，
所述第二横向转换油缸的另一端与滑块座连接，在第
二横向转换油缸的推动作用下，所述不同的旋转推进
机构可以相互转换使用推进梁，以实现两个旋转推进
机构在同一位置的切换，即本发明中，对应钻孔中心
和安装锚杆孔中心的切换。
与现有技术相比，本发明提供的锚钻注一体化系统，
通过旋转推进机构实现钻孔推进梁总成、锚固推进梁
总成的移动和旋转；顶盘在顶盘油缸作用下可伸缩，
实现工作时顶紧岩层，非工作时脱离岩层；钻孔推进
梁总成和锚固推进梁总成及其附属部件在旋转机构推
进机构和滑块组件导向作用下通过油缸可实现水平方
向的前后移动，同时可实现往复旋转运动；凿岩机和
锚杆安装架分别在马达和链条传动的作用下可实现钻
孔的进給和退回往复运动，即实现钻孔与安装锚杆的
前进与后退；连接套和掘进钻杆连接凿岩机和钻头实
现钻孔；锚杆安装架上安装锚杆，同时通过马达旋转
可拆卸；浇筑回转推进机构固定在锚固推进梁总成上，
可通过油缸实现浇筑管工作与非工作的状态切换；锚
杆抓手固定在锚固推进梁总成上，通过油缸实现的锚
杆的抓取；钻杆抓手固定在浇筑机构上，通过油缸实
现对钻杆的抓取，抓取固定住钻杆，方便浇筑机构向
钻孔内灌注混凝土；锚杆库旋转总成固定在锚固推进
梁总成上，通过马达带动锚杆库旋转，实现锚杆的安
装去抓取的位置切换；在本发明的旋转推进机构的实
现中，在第二横向转换油缸的推力作用下，可实现钻
孔模块和锚固模块在同一推进梁上的切换，无需推进
梁改变位置。

附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面
将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下
面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图 1 为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的立体示
意图；
图 2 为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的主视图；
图 3 为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的俯视图；
图 4 为本发明提供的一种锚钻注一体化系统的侧视图；
在图 1‑ 图 7 中：1、钻孔推进梁总成；2、锚注推进
梁总成；3、凿岩机；4、旋转推进机构；5、锚杆库；
6、锚杆库旋转总成；7、顶盘；8、梁端杆件固定装置；
9、顶盘；10、钻杆抓手；11、连接套；12、掘进钻杆；
13、锚杆安装架；14、浇筑回转推进机构；15、锚杆
抓手；16、浇注机构；17、推进梁；18、滑块组件；。

具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述
的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本
发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描
述。
如图 1‑ 图 4 所示，在本发明的一个示例性实施例中，
一种锚钻注一体化系统，包括：钻孔推进梁总成 1，
所述钻孔推进梁总成 1 设置在旋转推进机构 4 的一侧，
所述钻孔推进梁总成 1 通过旋转推进机构 4 实现水平
移动和旋转运动；锚固推进梁总成 2，所述锚固推进
梁总成 2 设置在旋转推进机构 4 的另一侧，所述锚固
推进梁总成 2 通过旋转推进机构 4 实现水平移动和旋
转运动。
进一步的，请继续参阅图 1‑ 图 3，在本发明提供的示
例性实施例中，所述钻孔推进梁总成 1 包括的凿岩机
3 在马达和链条传动的作用下可实现钻孔进给和退回
的往复运动。
进一步的，在本发明提供的示例性实施例中，所述锚
固推进梁总成 2 还包括锚杆安装架 13，所述锚杆安装
架 13 上设置有锚杆，所述锚杆安装架 13 在马达和链
条传动的作用下可实现进给和退回的往复运动，即实
现锚杆的进给运动和退回运动。
进一步的，请继续参阅图 1‑ 图 4，在本发明提供的示
例性实施例中，所述凿岩机 3 与掘进钻杆 12 之间通过
连接套 11 连接，所述掘进钻杆 12 的端部设置有钻头，
以利用连接套 11、掘进钻杆 12 来连接凿岩机 3、钻头，
实现钻孔。
进一步的，在本发明提供的示例性实施例中，梁端杆
件固定装置 8 在钻孔阶段启动固定钻杆，在混凝土浇
筑阶段和锚杆锚固阶段待机。
进一步的，在本发明提供的示例性实施例中，顶盘 7
与梁端杆件固定装置 8 相连，实现工作时顶紧岩层，
非工作时脱离岩层。
进一步的，在本发明提供的示例性实施例中，所述锚
固推进梁总成 2 上设置有锚杆库旋转总成 6，所述锚
杆库旋转总成 6 用于实现锚杆的位置切换，即对锚杆
进行抓取和安装。
进一步的，在本发明提供的示例性实施例中，所述锚
杆库旋转总成 6 通过马达带动。
进一步的，所述锚固推进梁总成 2 上还设置有锚杆抓
手 15，锚杆抓手 15 通过油缸实现对锚杆库 5 上锚杆
的抓取。
进一步的，所述浇筑机构 16 上还设置有钻杆抓手 10，
钻杆抓手 10 通过油缸实现对钻杆的抓取，抓取固定住
钻杆，方便浇筑机构向钻孔内灌注混凝土。
进一步的，在本发明的示例性实施例中，所述锚杆安
装架 13 用于安装锚杆，同时锚杆安装架 13 上的锚杆
可以通过马达驱动旋转来进行拆卸。
进一步的，在本发明的示例性实施例中，所述所述钻
孔推进梁总成 1 上还设置有浇筑回转推进机构 14，可
通过旋转油缸的正反转，实现浇筑管工作与非工作的
状态切换。
进一步的，在第二横向转换油缸 9 的推力作用下，实
现钻孔模块和锚固模块在同一推进梁上的切换，在钻
孔程序和浇筑程序完成后，切换为锚固程序。
如图 1‑ 图 4 所示，在本发明实施例提供的锚钻注一
体化系统的工作过程中，首先进行钻孔程序工作，钻
杆在钻孔推进梁总成 1、旋转推进机构 4 工作和梁端
杆件固定装置 8 固定下在岩层上留下钻孔，钻杆复位
后完成钻孔程序。钻杆抓手 10 抓取固定钻杆开始进行
浇筑程序，浇筑机构 16 在钻孔处灌注混凝土。浇筑机
构 16 复位的同时，配合钻杆抓手 10 对钻杆的抓取和
第二横向转换油缸 9 的运行，完成浇筑程序切换为锚
固程序。锚杆抓手 15 抓取锚杆库上的锚杆，锚杆安装
架 13 安装锚杆，通过锚固推进梁总成 2、、旋转推进
机构 4 工作将锚杆锚固于钻孔中。至此，一个工作周
期完成。