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文章编号!
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桥梁健康监测技术研究现状及展望
王凌波 "#!王秋玲$!朱 ! 钊#!赵 ! 煜#
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#,长安大学 公路学院#陕西 西安 !<#%%B"&$,长安大学 运输工程学院#陕西 西安 !<#%%B""

摘要!为进一步推进桥梁健康监测技术的发展!保障桥梁运营安全!依据近 $% 年国内外桥梁健康监
测'M-J(领域的学术研究现状!总结了 M-J 在系统及适用性&结构损伤 监测算 法&监 测数 据预处
理&损伤结构安全预警及数字孪生技术方面取得的最新进展!确定 M-J 技术目前的研 究热 点和未
来的发展方向"综合分析表明%在 M-J 系统及适用性方面!研究结构响应参数与健康 指标 的关联
机制!研发长寿命非接触自动 采 集 的 智 能 传 感 装 置!建 立 针 对 多 源 数 据 采 集&传 输&存 储&分 析&评
价&预警于一体的自动化&网络化&智能化综合系统是重点 研 发 方 向#在 结 构 损 伤 监 测 算 法 方 面!设
置针对异质场景的不同人工神经网络及修正方法选 择建议 集!针 对 多 源 信 息 流 构 建 基 于 数 据 驱 动
与模型修正实时交互的多层级耦合智能算法是主要研究热点#在监测数据预处理方面!进一步研发
基于深度学习的多源异构数据融合方法!建立复杂环境影响下的损伤结构动态信号提取算法!实现
结构监测数据的精准分离是未来研究的热点#在损伤结构安全预警方面!研究重心集中于预警指标
和预警体系的建立以及基于可靠度理论与监测数据 的常 规损伤 安 全 评 估!以 结 构 监 测 数 据 反 映 总
体力学行为并结合局部损伤的智能检测信息进行服 役性 能评价 是 未 来 的 主 要 发 展 方 向#数 字 孪 生
技术在 M-J 中尚属起步!将数字孪生技术融入多层级复合算法!建立结构多源异构大 数据 智能融
合机制!形成数字联通&实时互动的智能化桥梁运维监测体系是重要发展方向"
关键词!桥梁工程#健康监测#综述#损伤识别#安全预警
中图分类号!
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! 基金项目!国家自然科学基金项目! ^#><=%B$"&中央高校基本科研业务费专项资金项目! !%%$%!$##$#="
" 作者简介!王凌波! ;"#女#陕西西安人#副教授#工学博士#博士后#
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A 引!言
截至 $%$% 年底#中国已建成公路桥梁 >#,
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座#桥梁总里程达 B,
B 万 DC% 其 中 苏 通 长 江 大 桥,
南沙大桥,卢浦大桥,港珠澳大桥等代表性桥梁的顺
利建设#标志着中国在桥梁设计理论,建造技术及建
桥装备方面达 到 国 际 领 先 水 平% 与 此 同 时#随 着 桥
梁服役年限的增长#服役环境的恶化#维护在役桥梁
的结构耐久性,安 全 性#保 障 和 延 长 桥 梁 服 役 寿 命#
提升其防灾能力和结构韧性成为当前桥梁工程师面
临的主要问题之一 *#+%进行桥梁服役期性能的 监测
和检测#并制定科学的评估和养护决策#成为当前世
*
$+
界范围内的 研 究 热 点 % 为 保 障 桥 梁 的 结 构 安 全#
中国在吸收引进发达国家基础设施建设和养护经验
的基础上#将桥梁 健 康 监 测 技 术 应 用 于 桥 梁 的 运 营
* "+
期维护 !;
% 测系统的研究及应用行列#并在传感器的优化布设,
桥梁健 康 监 测 起 步 于 $% 世 纪 =% 年 代#最 初 在
美国,英国尝试使 用#主 要 用 于 测 量 桥 梁 的 应 变,位
移和温度数据#随后增加风力和结构动力监测内容#
能够在强风速或桥梁振动异常时向管理部门进行安
全预警%随着网络 技 术 的 发 展#监 测 系 统 逐 步 实 现
了实时监测,同步分析和数据网络共享等目标%
$% 世纪 >% 年代#中国陆 续 在 上 海 徐 浦 大 桥,江
阴长江大桥,润扬长江大桥,东海大桥,苏通大桥,香
港青马大桥等大 型 控 制 性 工 程 上 组 建 了 不 同 内 容,
不同规模的健康监测系统%进入 $# 世纪后#桥梁健
康监测系统规模迅速扩大# $%%= 年 建 成 的 昂 船 洲 大
桥集成了前期 监 测 的 经 验#使 用 #^%% 个 监 测 设 备
建成了中国最为完善的健 康 监 测 系 统 之 一&
$%#< 年
竣工的港珠澳大桥#更 是 建 立 了 近 年 来 规 模 最 大 的
桥梁健康监测系统222采用大跨度分布式系统对桥
梁的结构振动,索振动,风速风向,倾斜,位移和温湿
度等重要信息进 行 全 天 候 监 测% 近 年 来#国 内 外 多
所!等院校和科研院所相继投入到大型桥梁健康监
自动监测的智能控制,实时监测信息的网络共享,损
伤识别的自动诊断,桥 梁 承 载 能 力 和 结 构 可 靠 度 分
析,桥梁剩余寿命估计等方面 *^+取得一定成果%
第 #$ 期 !!!!!!!!!! 王凌波!等%桥梁健康监测技术研究现状及展望 $<

桥梁 健 康 监 测 是 一 个 复 杂 的 系 统 工 程#其 中 监 构响应!振动,倾斜,应变,结构沉降,疲劳,开裂等",
测设备的精度,结构信号采集及环境干扰,信号处理 结构缺陷!锈蚀等"等 内 容#具 体 依 桥 型 及 桥 位 环 境
与分析,结构损伤 识 别 算 法 等 方 面 的 因 素 均 可 能 引 不同#监测重 点 略 有 不 同% 总 的 来 说#
$%%^ 年 以 前
起结构损伤和评价的较 大 偏 差%$%$% 年 上 半 年#中 主要关注运用 S]N 技术结合风速,温度,应变,加速
国两大著名大跨径悬索桥222虎门大桥和舟山西堠 度,位移等测试传 感 器 采 集 桥 梁 环 境 参 数 及 上 部 结
门大桥相继发生涡振#引发强烈的社会反响#再度引 $%%^ 年以后侧重 于 结 合 视 频 识 别 技
构的力学特性&
起桥梁工作者对健康监测技术的思考% 术将监测关注点从 桥 梁 上 部 结 构 拓 展 到 上,下 部 结
本文 聚 焦 近 $% 年 桥 梁 健 康 监 测 技 术 的 发 展 现 构#在原有测试内 容 的 基 础 上 增 加 了 对 更 多 环 境 参
状#从监测系统及 适 应 性,损 伤 监 测 算 法,监 测 数 据 数!气压,湿度,雨量"的 采 集#且 随 着 当 代 缆 索 结 构
预处理,损伤结构安 全 预 警 及 数 字 孪 生 技 术 ^ 个 方 的飞速发展#纳入了大量索力监测内容%
面对该领域的研究进行综述与分析% 健康 监 测 系 统 中#传 感 器 的 匹 配 和 选 择 尤 为 重
要!表 $"% 在 实 际 工 程 应 用 中#由 于 结 构 累 计 损 伤
B 健康监测系统及适用性 发展缓慢#结构响应信号随之发生微弱变化#桥梁健
结构健康 监 测 !
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1().# 康监测系统在选择时应综合考虑监测设备的精度和
N-J"旨在以单 位 时 间 步 长 为 间 隔#动 态 监 测 桥 梁 结构损伤引起的 静,动 力 响 应 量 值 进 行 匹 配% 当 损
在日常运营中的结构状态#收集主梁,桥面板,桥台, 伤引起的结构静,动力响应与环境噪声,设备测量误
主塔,缆索等桥梁重要组成部分的结构力学响应#诊 差水平相当时#桥 梁 健 康 监 测 系 统 往 往 难 以 获 得 理
断桥梁局部构件及 整 体 结 构 的 实 时 健 康 状 态#其 工 想的监测结果 *=;#%+%
作流程如图 # 所示% B 传感器优化布置
BC
传感器系统的优良程度决定了获取数据的真实
性%为全面掌握桥 梁 的 服 役 环 境 和 安 全 状 态#并 考
虑传感器布设的高 效 性 和 经 济 性#部 分 学 者 依 据 监
测内容进行了传感器布设的优化研究 *##;#$+%
高博等 *#!+以模态置信准 则 为 基 础#构 造 了 满 足
传感器优化布 置 的 适 应 度 函 数#通 过 对 引 力 常 量 @
中衰减因子# 的 自 适 应 调 整#增 强 引 力 搜 索 算 法 的
优化能力#进行传感器布设位置优化%经研究可知#
传感器数量的选择 对 目 标 函 数 的 精 度 影 响 较 大#采
用改进后的自适应引力算法进行传感器优化布置优
于传统遗 传 算 法% 刘 杰 等 *#"+应 用 参 数 试 验 法 和 参
数相关性理论#提 出 并 得 到 一 种 包 含 所 有 单 元 损 伤
信息的节点自由度 损 伤 信 息 指 标#针 对 每 个 自 由 度
的损伤敏感性排名 优 化 传 感 器 布 置 方 式&并 将 该 方
法在满足损伤可识别性的前提下与基于模态可观测
性的传感器优化布 置 方 法 相 结 合#可 快 速 得 到 既 满
足损伤可识别性又满足模态可观测性的传感器优化
布置方案%张笑 华 等 *#^+基 于 ]*
195多目标人工鱼
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群算法#构建与观测模态线性独立性,结构损伤灵敏
图 B 9T0 分析流程 度和损伤信息冗余性有关的传感器位置多目标优化
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59T0 目标函数#解决结 构 健 康 监 测 中 传 感 器 位 置 多 目 标
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通过收集中国已建大跨桥梁健康监 测 资料 B;
# 优化的问 题% 该 方 法 与 有 效 独 立 法 及 有 效 独 立;平
统计分析了 !^ 座 桥 梁 的 健 康 监 测 内 容 及 传 感 器 布 均加速度幅值法相 比#其 传 感 器 优 化 布 置 方 案 在 损
设情况!表 #"可 知$健 康 监 测 内 容 包 括 环 境 !风,温 伤识别中具有测点分布均匀,获取结构损伤全面,冗
度,湿度,水位,地基沉降等",作用!车,人,力等",结 余性 低 ,振 型 独 立 性 及 抗 噪 性 好 等 优 点 %杨 康 等 *#B+
$= 中 ! 国 ! 公 ! 路 ! 学 ! 报 !!!!!!!!!!!!!!$%$# 年

表B 中国大跨径桥梁健康监测设备统计
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$^ 荆岳长江大桥 斜拉桥 =#B 湖北 $%#% #* #

$* #
!* #
"* #
^* #
B* #
#%* #
#B* #
$%*

$B 果子沟大桥 斜拉桥 !!% 新疆 $%## #* #

$* #
!* #
"* #
^* #
B* #
=* #
##* #
#B*

$< 南京栖霞山长江大桥 悬索桥 #"#= 江苏 $%#$ #* #

$* #
!* #
"* #
^* #
#$*

$= 矮寨大桥 悬索桥 #<<> 湖南 $%#$ #* #

$* #
!* #
"* #
^*

$> 嘉绍大桥 斜拉桥 "$= 浙江 $%#! #* #

$* #
!* #
"* #
^* #
B* #
<* #
=* #
##* #
#B*

!% 东水门长江大桥 斜拉桥 ""^ 重庆 $%#" #* #

$* #
!* #
"* #
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B* #
#%* #
#B* #
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!# 千厮门嘉陵江大桥 斜拉桥 !#$ 重庆 $%#^ #* #

$* #
!* #
"* #
B* #
#%* #
#B* #
$%*

!$ 普立特大桥 悬索桥 B$= 云南 $%#^ #* #

$* #
!* #
"* #
^* #
#$*
!! 北盘江大桥 斜拉桥 <$% 贵州 $%#B #* #
$* #
!* #
"* #
^* #
B* #
<* #
#B* #
#=* #
$%*
香港,澳门,
!" 港珠澳大桥 斜拉桥 "^= $%#= #* #
$* #
!* #
"* #
^* #
B* #
#"* #
#^* #
#B* #
$$*
广东

!^ 洪鹤大桥 斜拉桥 ^%% 广东 $%$% #* #

$* #
!* #
"* #
^* #
B* #
<* #
=* #
>* #
#%* #
$%*

注$
#* 表示风速仪&
$* 表示温度传感器&
!* 表示应变计&
"* 表示加速度计&
^* 表示位 移 计&
B* 表 示 S]N&
<* 表 示 称 重 系 统&
=* 表 示 锈
蚀传感器&
>* 表示弹性磁传感器&
#%* 表示光纤传感&
##* 表示倾斜仪&
#$* 表示水准仪&
#!* 表示全站仪&
#"* 表示地震仪&
#^* 表 示
气压计&
#B* 表示湿度计&
#<* 表示雨量计&
#=* 表示摄像机&
#>* 表示连通管&
$%* 表 示 索 力 仪&
$#* 表 示 冲 刷 监 测 传 感 器&
$$* 表 示
压力传感器%
第 #$ 期 !!!!!!!!!! 王凌波!等%桥梁健康监测技术研究现状及展望 $>

表E 常用健康监测设备及适用范围 "BA#
" #
G)"
#'E F1771,T'
)#.
/ 01,
$.1
*$,-Q%&
$H7',
.),29
81H
'15:HH
#$8
).1,BA
$
监测内容 传感器 测试方法 精度)k 感知距离!检测范围" 工作温度)m
声发射 无接触 e%,
# %,
%<'"%:C bB^'#<B
锈蚀 锈蚀传感器 接触 e%,
%^ 上限为 =,
>:C b"%'B%
光纤传感 接触 e%,
%$ 上限为 ^%:C b"%'<>
声发射 无接触 e%,
# %,
%<'"%:C b#%%,
B'#<B
开裂 裂缝计 接触 e%,
$^'e# #,
!'!%:C b$%'=%
热成像 无接触 e$ %,
%$'%,
%<:C b"%'$%%%
光纤传感 接触 e%,
%$ 上限为 !%:C b"%'<>
S]N 无接触 e#,
!'e!,
B 大于 %,
^:C b^^'B^
接头流量计 接触 e%,
$^'e# #,
!'!%:C b$%'=%
位移 激光扫描 无接触 e! 上限为 #C %'"%
线位移传感器 接触 e%,
#'e%,
! e#%#:C b^^'<%
线性电位计 接触 e# e#$#:C bB^'#%^
图像采集 无接触 e%,
$ 大于 !:C b$%'<%
疲劳 疲劳传感器 接触
力 测压元件 接触 e%,
%^'e# "",
^'==>B%%7 b$='>!
沉降计 接触 e%,
#'e%,
^ %,
^'<%C b$%'=%
沉降
沉降装置 接触 e%,
# #,
^'B"C b$%'=%
光纤传感 接触 e%,
%$ e#%%%%a#%bB b"%'<>
箔式应变计 接触 e%,
#'e# e"%%%%a#% bB
b$<%'!<%
应变
半导体应变计 接触 e%,
$^'e#,
^ e!%%%a#%bB b^%'#^%
振弦式应变计 接触 e%,
#'e%,
^ e!%%%a#% bB
b$='#%"
光纤传感 接触 e%,
$'e%,
^ b"%'<> m b"%'<>
热电偶 接触 e#'e$ b$%%'$B%% m b$%%'$B%%
温度
热成像 无接触 e$ b"%'$%%% m b"%'$%%%
热敏电阻 接触 e%,
#^'e%,
! b$%%'B^% m b$%%'B^%
倾斜 电容式倾斜仪 接触 e%,
^'e$ e%,
^d'e^%
d b"%'=^
电容式加速度计 接触 e# e$%%%%A b"%'#=^
振动 压电式加速度计 接触 e%,
%$'e# e=%%%%A b"%'#!^
激光多普勒测振仪 无接触 e%,
%^'e# e#%%%%A %'"%
水位 测压计 接触 e%,
#'e%,
$^ %'#"> J]* b$%'=%
风 风速仪 接触 e$'e! %'$<%DC0'b# b^^%'<%%

采用猴群算法#应用 @
( 1信 息 矩 阵 变 化 率 筛 选 计
2'9
算模 态 振 型#以 JK& 准 则 为 目 标 函 数#对 双 塔 ]&
斜拉桥的主梁传感 器 测 点 布 置 进 行 优 化#解 决 大 跨
斜拉桥损伤识别的多传感器位置优化问题%经研究
表明#随传 感 器 数 量 的 变 化#猴 群 算 法 计 算 所 得 的
JK& 非对角元最大 值 均 明 显 小 于 有 效 独 立 算 法 和
遗传算法的计算结果#具有精度更高,收敛速度更快
*
#<+
的特点%L
() 等 提出了一种面向结构损伤监 测的
多传感器多目标位 置 优 化 方 法#引 入 响 应 协 方 差 灵
敏度和响应独立性 $ 个 目 标 函 数#采 用 非 支 配 排 序
遗传算法进行传感器位置优化%与传统 基于 @
(2'9
1 退火算法,遗传算法,猴群算法,狼群算法,粒子群算
信息矩阵的单传感 器 优 化 布 置 方 法 相 比#该 方 法 既
能保证对结构损伤 的 敏 感 性#又 可 避 免 冗 余 传 感 器
布置#适用于多 类 型 传 感 器 的 联 合 布 置 优 化% 张 安
安等 *#=+将三维 传 感 器 ! 个 自 由 度 组 合 成 一 个 独 立
单元#构建三维模态置信准则#将柯西变异因子和混
沌搜索, L9YI 飞行策略引入量子粒 子群 算法中 形成
一种改进的PT]NV 算法#解决传感器最优放置的问
题%PT]NV 算法与 T]NV 和 ]NV 相比可避免传统
算法中局部收敛问题#具有收敛速度快,搜索能力强
的特点%
已有 研 究 表 明#除 传 统 优 化 方 法 !有 效 独 立 法,
模态动能法"外#现 代 研 究 已 引 入 部 分 仿 生 算 法#如
法等 *#>+#将传感 器 优 化 布 置 推 向 巨 型 尺 度,超 大 规
模,海量自由度等特征的超级工程中%
 !% 中 ! 国 ! 公 ! 路 ! 学 ! 报 !!!!!!!!!!!!!!$%$# 年

然而现有多目标优化函数仅将各单一优化目标
做简单数学处理!如 相 乘 组 合,对 数 组 合,幂 指 数 组
合等"#而忽略了各 单 一 目 标 的 量 级 差 异#无 法 保 证
传感器位置的优化精度和收敛性%如何从经典传感
器优化布置理论中挖掘适合实际问题的优化目标函
数#并采用高效,自 适 应 的 现 代 智 能 优 化 技 术 求 解#
用更符合实际问题 的 传 感 器 优 化 布 置 准 则 评 估#是
现代 传 感 器 优 化 布 置 领 域 亟 待 解 决 的 关 键 瓶 颈
问题%
E 数据采集系统
BC
数 据 采 集 系 统 通 过 向 数 据 分 析 中 心 传 送 数 据#
为结构安全评价提供远程监测的实时数据样本%传
统的数据采集系统 多 基 于 电 缆 进 行 传 输#这 种 传 输
策略耗费时间且安 装 费 用 昂 贵#但 在 采 集 大 量 数 据
时可以获得稳 定,可 靠 的 传 输 体 验% 近 年 来 基 于 无
线传感器网络 技 术 !RN7"的 传 输 方 法 得 到 了 飞 速
发展#这种传输策 略 与 传 统 电 缆 传 输 方 式 相 比 可 以
快速安装并独立对 各 采 样 数 据 进 行 分 批 预 处 理#并
与智能科技结合后 可 实 现 通 信 链 路 的 自 我 监 控,自
适应测量调度等活动%无线传感器网络的数据传输
会受到网络信号强度,传输距离及传输带宽的干扰#
甚至在恶劣天气下 可 能 出 现 传 输 异 常 的 现 象#再 加
上无线传 感 器 网 络 节 点 往 往 由 存 储 式 电 池 进 行 供
电#因此在无线网 络 节 点 优 化 和 电 源 管 理 方 面 也 有
很高的要求%
已有文献表 明 *$%;$#+#由 现 代 数 据 采 集 系 统 结 合
环境参数传感器和 力 学 特 性 传 感 器#并 搭 配 无 损 检
测仪等综合设备群 集 成 的 混 合 监 测 系 统#可 大 幅 提
高整个监测系统的准确性和可靠性%鉴于传感器布
设受结构形式,环 境 条 件 及 传 感 器 使 用 寿 命 等 的 限
制#研究监测内容参数#特别是结构响应参数与结构
健康指标的关联机 制#研 发 长 寿 命 非 接 触 式 自 动 采
集的智能传感装置是未来的重点发展方向 *$$+%
分析桥梁 的 行 为 来 评 估 桥 梁 的 健 康 状 态% 相 比 而
言#前者需要工作人员具有专业的桥梁建模知识#且
模型修正计算工作 量 较 大&后 者 无 需 建 立 有 限 元 模
型#因此对工作 人 员 的 结 构 基 础 知 识 要 求 较 低% 本
文仅回顾最常用的基于有限元模型修正的算法和基
于人工神经网络及其改进的机器学习算法%
B 基于模型修正的算法
EC
基于模型修正的损伤识别方法旨在通过比较被
监测桥梁的数学模 型 参 数 !通 常 采 用 有 限 元 建 模 技
术"与传感器在实际结构上的实时监测数据#判断结
构的变异性 *$!+%近年来#有限元 建 模 技 术 随 着 电 子
计算机的发展而迅 速 壮 大#目 前 被 广 泛 应 用 于 分 析
和预测桥梁在不同环境条件下的力学行为%然而在
使用有限元模拟实 际 结 构 的 过 程 中#需 要 对 许 多 复
杂模型参数!如材料特性,几何特性,边界条件等"进
行假设和简化#以 满 足 有 限 元 计 算 的 需 求% 将 有 限
元模型分析结果与桥梁实际监测数据相结合就发展
出一种基于桥梁 有 限 元 模 型 修 正 的 损 伤 识 别 技 术#
通过实测试验数据 !如 加 速 度,基 频,振 型,位 移 等"
提供关于桥梁整体 或 局 部 的 力 学 特 性 参 数#修 正 原
始有限元模型中的物理,几何及边界条件#从而使有
限元模型计算得出的桥梁力学响应与结构实测力学
性能尽可能相似#以提高有限元模型的计算精度#降
低建模带来的不确 定 性#并 基 于 此 判 断 被 监 测 桥 梁
的损伤状态 *$";$B+%
根据 有 限 元 质 量 矩 阵,刚 度 矩 阵 及 阻 尼 矩 阵 的
修正策略#修正 分 为 局 部 修 正 法 和 全 局 修 正 法% 前
者仅针对有限元模 型 进 行 局 部 物 理 参 数 的 修 正#后
者则针对有限元模型的整体质量矩阵和刚度矩阵进
行重 建% 具 体 的 有 限 元 修 正 方 法 可 细 分 如 图 $
所示%

E 健康监测的损伤监测算法
桥梁健康监测系统损伤识别是采用桥梁结构实
测的静,动力响应!排除外环境噪声对力学参数的影
响"#进行桥梁损 伤 识 别,损 伤 定 位,损 伤 程 度 分 析,
结构总体性能预测的过程 *^+% 图E 有限元模型修正方法分类 "EN#
桥梁结构损伤监测算法根据数学算法性质可分 @
$-C
E F
#)4
4$5
$8)
.$1,1
5@$
,$.
'Q#
'7',
.012
'#
为基于模 型 修 正 的 算 法 和 基 于 非 模 型 修 正 的 算 法 012
$5$
8).
$1, 0'
./12
" #
4EN
!又称基于监测数据驱动的算法"%前者通过比较数 $,
#,# 有限元参数的选择
学模型参数与真实结构测量数据来监测桥梁的健康 有限元模型修正的目的是获得优化后与实际结
状态&后者无需建立结构模型#仅通过监测数据实时 构接近的模型参数#通 常 采 用 试 验 中 的 固 有 频 率 和
第 #$ 期 !!!!!!!!!! 王凌波!等%桥梁健康监测技术研究现状及展望
模态振型对其进行修正%如果知道准确的桥梁输入
激励#也可以采用加速度修正模型#但往往在实际工
程 中#无 法 精 确 知 道 激 励 参 数#因 而 此 法 较 少 被
采用%
有限元参数的修正目标是尽可能缩小计算数据
与测量数据间的差异#但模型修正问题是逆运算#无
法保证解的存 在 性,唯 一 性 和 稳 定 性% 为 避 免 出 现
奇异问题#可通过敏感性分析寻找最优模型参数集#
以达到参数迭代中快速收敛的目的%
$,
#,$ 基于有限元模型修正的损伤识别研究
肖祥等 *$=+依托某千米级 大 跨 斜 拉 桥#运 用 子 结
构技术建立桥梁整 体 多 尺 度 有 限 元 模 型#基 于 整 体
实测频率和局部位 移,应 变 测 量 数 据 构 建 桥 梁 多 尺
度指标#证明对于 大 跨 斜 拉 桥 结 构 采 用 多 尺 度 模 型
修正法比传统的单一参数模型修正法具有更高精度
*
$>+
和实用性%j(
* 等 为解决健康监测中伸 缩 缝变 形
的模型修正问题#基于高斯过程元模型#根据实测温
度和纵向位移修正 结 构 纵 向 刚 度#该 法 与 传 统 有 限
元修正方法相比操作简单且在实际工程应用中可以
满足健康 监 测 计 算 精 度 的 要 求% 吴 桐 等 *!%+选 用 桥
梁结构损伤前后曲率模态面积差方比作为损伤定位
参数#用以识别结构局部刚度损伤&该方法与传统方
法相比#可直接通 过 离 散 点 的 位 移 模 态 进 行 一 次 差
分计算而得#减少 在 传 统 二 次 差 分 过 程 中 出 现 的 误
差传递和放大现象&经 简 支 梁 桥 和 自 锚 式 悬 索 桥 室
内模型试验证明#采 用 该 损 伤 单 元 在 实 际 测 点 疏 密
不同的布置条件下均可准确定位结构中不同位置和
*
!#+
数量的局部 刚 度 损 伤%@*). 采用四阶多项式函
数构造响应面模型 对 桥 梁 有 限 元 模 型 进 行 修 正#计
算单元损伤前后的 模 态 应 变 能#得 到 包 含 损 伤 程 度
和损伤位置信息的 单 元 损 伤 指 标#从 而 实 现 对 大 跨
度桥梁结构的 损 伤 检 测% 仿 真 结 果 表 明#采 用 四 阶
多项式响应面模型修正有限元具有预测精度高的特
点#能够真实反映大跨桥梁结构的损伤位置和程度%
*
!$+
N
()2
*CG
F3*HG). 等 基于 一 座 钢 箱 梁 桥 的 外 观 检
测数据#建立了包 含 混 凝 土 桥 面 板 的 全 桥 有 限 元 模
型%该有限元模型通过引入混凝土损伤模型来模拟
桥面板底部出现的纵,横向及组合裂缝#进而建立了
桥面板混凝土损伤 程 度 与 结 构 挠 度,应 变 间 的 桥 梁
监测曲线%研究结 果 表 明#基 于 应 变 测 量 指 数 评 估
*
!!+
结 构 损 伤 更 加 有 效% L
(G等 将虚拟变形法
!
48J"和超单元技术相结合#针对 实 体单 元提出 了
基于超单元虚拟变 形 法 的 模 型 修 正 算 法#快 速 求 解
损伤桥梁整体与局 部 修 正 参 数#并 在 实 桥 中 得 到 应
!#
用%研究表明#该 方 法 能 够 在 满 足 计 算 精 度 的 前 提
下#以降低结构自 由 度 数 量 并 避 免 重 构 刚 度 矩 阵 的
方式提升模型修正 的 计 算 效 率#适 用 于 复 杂 损 伤 桥
梁的有限元精细 化 建 模 与 修 正%@9). 等 *!"+提 出 了
一种基于列车荷载作用下桥梁动态位移差的桥梁有
限元模型修正法#采 用 自 主 研 发 的 远 程 视 觉 传 感 器
测量不同车速下列车荷载对小跨径铁路桥的位移响
应#建立考 虑 列 车;轨 道;桥 梁 动 力 相 互 作 用 的 桥 梁
有限元模型#推算 在 役 桥 梁 实 际 刚 度 并 进 行 敏 感 性
分析%分析结果表明#由于小跨铁路桥刚度过大#难
以从列车荷载作用下的实测桥梁动力响应中提取桥
梁模态信息!如固 有 频 率"#因 此 基 于 模 态 识 别 的 有
限元模型 更 新 方 法 在 此 类 桥 梁 中 无 法 使 用% 翁 顺
等 *!^+总结了 近 !% 年 来 有 限 元 模 型 修 正 技 术 的 发
展#重点阐述了基 于 子 结 构 有 限 元 模 型 修 正 的 结 构
损伤识别方法&通过与传统修正法对比可知#大型土
木工程有限元修正工作中#在相同收敛条件,相同计
算精度的前提下#子 结 构 有 限 元 模 型 修 正 能 极 大 地
缩减模型尺寸#提高计算 灵 敏 度% 熊 文 等 *!B+以 运 营
阶段常规量测对象 索 力 为 跟 踪 目 标#以 主 梁 全 区 域
的刚度退化程度为 修 正 对 象#提 出 了 一 种 基 于 索 力
模型修正的斜拉桥 主 梁 损 伤 识 别 方 法#当 有 限 元 索
力与实测索力值一 致 时#根 据 模 型 修 正 后 的 主 梁 刚
度参数特征#即可定量判断主梁的损伤程度与位置%
经验证可知#该方 法 可 大 体 识 别 出 斜 拉 桥 主 梁 刚 度
局部退化区域#损伤识别结果具有较高的可信度%
已有 文 献 研 究 表 明#很 多 学 者 根 据 结 构 静 力 或
动力实测参数对有限元模型进行了修正且计算结果
和实测吻合良好%从所查文献可以看出$
!
#"为获得合 理 的 有 限 元 模 型 与 健 康 监 测 数 据
进行对比#部分学 者 采 取 室 内 试 验 的 实 测 数 据 对 模
型进行修正#这些 研 究 均 未 讨 论 外 界 环 境 或 荷 载 对
实测数据带来的影 响#此 类 方 法 修 正 后 的 有 限 元 模
型在实际工程应用中是否会因为环境改变发生预警
误判仍未可知%
!
$"部分学者 采 用 实 桥 监 测 数 据 对 模 型 进 行 了
修正校对#但为了避免已有损伤对结构带来的影响#
此类研究往往在新 桥 监 测 阶 段 进 行#且 论 文 涉 及 监
测年限较短#虽理 论 上 修 正 后 模 型 具 有 损 伤 预 警 的
可能#但并未看到时间跨度较大,能够追踪损伤发展
的损伤判定实例%
!
!"修正模型 时 对 修 正 参 数 数 量 和 类 型 的 选 择
是有限元模型修正 中 最 具 挑 战 的 方 面 之 一#需 要 选
择最优参数集达到让模型计算结果快速收敛并满足
 !$ 中 ! 国 ! 公 ! 路 ! 学 ! 报 !!!!!!!!!!!!!!$%$# 年
计算精度的要求%
!
""部分学者 采 用 桥 梁 静 力 测 试 参 数 作 为 修 正
指标#然而在进行故障检测时#通常只有当桥梁的健
康状态严重退化时#静力指标才会发生显著变化#应
选择对结构损伤 敏 感 的 力 学 指 标 进 行 修 正 与 对 比#
以达到损伤预警的目的%
E 基于监测数据驱动的算法
EC
机器学习 !JL"是 一 门 多 领 域 交 叉 学 科#涉 及
概率论,统计学,逼近论,凸分析,算法复杂度理论等
多门学科#其算法是人工智能的核心#应用遍及人工
智能的各个领 域% 该 算 法 的 基 本 前 提 是 算 法 训 练#
训练后的算法可以根据特定的输入数据预测某一概
率区间内的输出值%
人工神经网络法! K772"是 $% 世 纪 =% 年 代 以
来人工智能领域兴 起 的 研 究 热 点#是 当 代 最 强 大 的
机器学习算法之一#也 是 目 前 各 种 神 经 网 络 模 型 的
基础%随着 K772的快速发 展#基 于 监 测 数 据 驱 动
的损伤识别方法更 新 迅 速#此 类 方 法 仅 依 靠 桥 梁 的
力学行为变化分析 结 构 安 全 状 态#而 不 需 要 建 立 复
杂的桥梁有限元模 型#可 结 合 健 康 监 测 系 统 为 桥 梁
管理人员提供简单,快捷的结构实时状态分析结果%
* + * +
K772早期 已 经 在 核 系 统 !< ,工 业 制 造 过 程 !=;!> ,
石油和天然气系统 *"%+,电动汽车制造 *"#+等多领域得
到广泛认可#近年 来 在 原 有 基 础 上 又 结 合 卡 尔 曼 滤
波法,蜂群算法,贝 叶 斯 算 法,大 数 据 和 人 工 智 能 等
* "B+
多种算法被应用于结构损伤识别中 "$;
% 等 基于车桥 耦 合 理 论 研 究 公 路 斜 拉 桥 的 模 态 参
$,
$,# 数据驱动算法模型
神经网络及改进算法中模型结构的选择是一个
重要问题#其中输入神经元的数量没有特定规律#通
常依照系统变量的数量来确定%系统输入变量的数
量对输出结果影响 很 大#神 经 网 络 在 使 用 中 最 重 要
的关注点之一就是要通过误差算法使隐藏神经元的
数量尽可能减少#以 便 在 计 算 时 间 成 本 和 计 算 精 度
的博弈中求取最优解%
目前 已 演 变 出 数 十 种 神 经 网 络 模 型#在 桥 梁 监
测领域常用的神 经 网 络 根 据 样 本 训 练 策 略 的 不 同#
可进一步 分 为 前 馈 神 经 网 络 !
@@77",后 向 传 播 神
经网络!M]77"和概率神经网络! ]77"% 在 此基 础
上#针对其特点#又 发 展 出 各 种 改 进 网 络 模 型#如 长
短期记忆网络! LN0J",回声 状态网 络!
AN7",残差
网络!
_9 F"等%
279
神经 网 络 及 改 进 方 法 可 以 近 似 成 任 何 函 数#但
与桥梁模型不直接 相 关#因 此 该 方 法 建 立 的 属 性 模
型是一个 黑 箱 模 型#并 不 能 代 表 桥 梁 的 物 理 结 构%
基于神经网络的损伤监测方法只依赖于从桥梁结构
上采集到的数据#而 不 需 要 建 立 桥 梁 有 限 元 模 型 的
专业知识%目前没有选择神经网络最优结构的标准
方法#因此在实际 工 程 中 需 要 自 行 选 择 合 适 的 神 经
网络并定义训练数 据 的 最 佳 算 法#以 实 现 训 练 阶 段
的快速收敛 *"<;"=+%
$,
$,$ 基于监测数据的损伤识别研究
* +
Q*
6553 等 "> 采用应 变 测 量 方 法 研 究 了 公 路 钢
板梁桥的动力特性 !动 力 加 速 度,动 挠 度,频 率 和 阻
尼比"#设计了基于多项式预测模型和双重滤波方法
的变换函数#采用 循 环 过 滤 方 式 在 时 域 内 消 除 实 时
应变测量噪声以预测桥梁的动态行为%研究结果表
明#在短期性能评 估 中 仅 监 测 结 构 动 应 变 即 可 准 确
预测桥梁的动挠度 和 加 速 度#以 达 到 降 低 钢 板 梁 桥
* +
短 期 监 测 系 统 成 本 的 目 的%@1
*H9
652 等 ^% 运 用 近
似分析图像技术采用低成本相机采集某人行拱桥的
振动信号#根据动 挠 度 信 号 对 结 构 进 行 自 振 频 率 和
阻尼比分析%研究 表 明#利 用 非 精 密 摄 像 仪 拍 摄 图
像重建柔性桥梁的 二 维 运 动 学 具 有 可 能#但 要 求 控
制点移动轨迹在图 像 上 清 晰 可 见#且 每 个 控 制 点 旁
应 存 在 定 义 图 像 比 例 的 垂 直 和 水 平 桥 梁 元 素%
* +
S5
1 (等 ^# 结合 某 钢 箱 梁 斜 拉 桥 $H 现 场 实 测 振
2D
动数据#采用随机 减 量 法 进 行 了 结 构 自 振 频 率 及 阻
尼比的识别#结 果 表 明 自 振 频 率 变 异 性 为 #,
<k '
^k #阻尼比变异性在 !%,
^, #k'>$, #k 之 间%0*)
*
^$+
数变异性#采用安 装 了 加 速 度 计 的 车 辆 通 过 被 测 桥
梁#提取桥梁模态 振 型 以 进 行 桥 梁 撞 击 局 部 损 伤 和
整体基础冲刷损伤 的 识 别#并 给 出 桥 梁 损 伤 评 估 的
计算方法%研究表 明#行 车 速 度 和 测 量 噪 音 是 影 响
* +
算法准确 性 的 主 要 因 素%Q(
6H*
2'(等 ^! 测 试 了 车
F
辆通过桥梁时的动 力 信 号#并 采 用 车 桥 耦 合 理 论 进
行分析#证明仅采 用 车 辆 动 力 采 集 数 据 可 以 判 断 出
斜拉索损伤位置及程度% RG 等 *^"+采用桥梁端部的
旋转角度和桥梁的 模 态 参 数 进 行 叠 加#对 监 测 数 据
进行分析#并在一座斜拉桥上进行了算法验证#证明
累积滑移可用来预测桥梁滑动支座的损伤及剩余寿
* +
命%79Y9
2等 ^^ 基 于 实 桥 低 频 及 高 频 振 动 信 号 进
行了人工神经网络 训 练#并 在 多 种 损 伤 场 景 下 检 验
该算法的识别效果%研究表明#相比低频振动#高频
振动可有效识别更 多 的 结 构 损 伤 信 息#应 作 为 工 程
应用研究 的 主 要 方 向% 包 龙 生 等 *^B+将 简 支 梁 和 连
续梁损伤前后的模 态 数 据 曲 率 化 后#结 合 桥 梁 结 构
的损伤指标#采用 M] 神经 网 络 识 别 结 构 损 伤 位 置%
第 #$ 期 !!!!!!!!!! 王凌波!等%桥梁健康监测技术研究现状及展望
研究成果表明#该 算 法 对 简 支 梁 和 连 续 梁 结 构 损 伤
位置识别效果较好#对 于 结 构 损 伤 程 度 的 预 测 值 与
*
^<+
真实值拟合程 度 可 达 %,
><% 项 长 生 等 在广义局
部信息熵的基础上 引 入 曲 率 模 态#以 广 义 局 部 曲 率
模态信息熵 作 为 M] 神 经 网 络 的 输 入 参 数#对 结 构
损伤进行 定 位 及 定 量% 经 与 一 阶 曲 率 模 态 对 比 可
知#将广义局部曲 率 模 态 信 息 熵 作 为 输 入 参 数 能 较
好的定位,定量简支梁结构损伤#且在靠近振型节点
处指标的识别精度高于曲率 模态理 论% -9 等 *^=+利
用小波包变换对包含车桥耦合振动的原始结构响应
信号进行滤波重构#建 立 了 一 种 基 于 卷 积 神 经 网 络
和递归图的损伤识别方法%与传统的统计模式识别
方法相比#卷积神 经 网 络 通 过 逐 层 智 能 学 习 可 以 实
现更准 确 的 损 伤 位 置 和 损 伤 程 度 识 别% R9
()2
F9(
) 确率识别结构损伤的发生,位置及失效程度&但在实
*
^>+
等 基于人工 神 经 网 络 提 出 了 一 种 通 过 自 动 采 集
交通荷载及结构 响 应 数 据 以 识 别 结 构 损 伤 的 方 法%
测试证明#通过神 经 网 络 学 习 建 立 的 桥 梁 行 为 概 率
模型#对于大多数类型的结构损伤都能有效定位#适
用于实 时 交 通 荷 载 下 桥 梁 长 期 性 能 的 评 估%0*)
*
B%+
等 提出了一 种 基 于 振 动 特 征 和 人 工 神 经 网 络 的
检测方法#利用神经网络,基于模态应变能的损伤指
标和相对模态柔度变化#分区域对某 钢;混 组 合板 梁
桥结构进行损伤 检 测% 研 究 结 果 表 明#对 组 合 结 构
中钢材和混凝土构 件 采 用 不 同 的 损 伤 评 价 指 标#可
*
B#+
更准确预 测 损 伤 的 位 置 和 严 重 程 度% 韩 宇 等 提 较显著#在桥梁关键截面监测结果较准确#反之则适
出一种基于联合卷积神经网络和长短时记忆神经网
络模型的诊断方法#提取结构动挠度,动应变拓扑特
征#识别结构的损伤位置和损伤程度#诊断准确率可
* +
Bk %周建 庭 等 B$ 融 合 卡 尔 曼 滤 波 与 广 义 自
达 =<,
回归条件异方差进 行 结 构 损 伤 识 别#并 利 用 加 速 锈
蚀损伤钢筋混凝土梁动力试验获取的加速度时程数
据#对算 法 的 有 效 性 进 行 验 证% 与 Q* ;K_ 模
6C*)
型相比#本文提出 的 改 进 模 型 能 够 解 释 部 分 非 线 性
特征#弥 补 K_ 模 型 忽 略 数 据 异 方 差 性 所 带 来 的 识
* +
别误差#提高识别精度%7(
:D 等 B! 基于应变能损伤
判别准则和人工神经网络进行了 ! 种弯曲损伤模式
下钢梁桥的损伤识 别#并 结 合 试 验 验 证 了 该 方 法 的
*
B"+
适用性% R9
(等 介绍了一种基于数据驱动的强
化学习框架#并采 用 斜 拉 桥 算 例 验 证 了 该 方 法 在 结
*
B^+
构损伤评 价 方 面 的 适 用 性% 林 阳 等 运用蜂群算
法进行了桥梁节段 风 洞 试 验 的 信 号 处 理#并 验 证 了
该 方 法 在 桥 梁 断 面 颤 振 倒 数 识 别 中 的 有 效 性%
* +
g'*). 等 BB 结合 江 阴 长 江 大 桥 加 速 度 信 号 采 集 数
据#采用傅里叶变换进行了斜拉索瞬时拉力分析#并
!!
对分析结 果 进 行 验 证%g'*). 等 *B<+基 于 贝 叶 斯 随
机分位数法 进 行 了 #%== C 斜 拉 桥 的 台 风 效 应 分
析#研究结果表明 该 方 法 能 够 较 好 地 预 测 台 风 作 用
下结构响 应 的 随 机 性%M*5 等 *B=+综 述 了 基 于 振 动
法进行桥梁冲刷深 度 的 研 究 成 果#研 究 主 要 集 中 在
采用结构固有频率进行冲刷深度识别上%研究指出
土体强度,桩;土 及 桩;水 相 互 作 用 是 影 响 冲 刷 识 别
的主要因 素%NG) 等 *B>+结 合 结 构 健 康 监 测 海 量 数
据处理问题#讨论 了 大 数 据 和 人 工 智 能 在 桥 梁 健 康
监测中的应用场景#指 出 了 深 度 学 习 算 法 在 无 人 机
检测及健康监测中的适用性%
已有 研 究 表 明#在 不 受 外 界 环 境 因 素 干 扰 的 情
况下#经过训练的 神 经 网 络 理 论 上 能 够 以 较 高 的 准
际工程中#不断变化 的 环 境 条 件 !如 空 气 温 度,风 和
交通"会强烈影响桥梁的力学响应#使得神经网络的
性能随着采集信号中噪声的增加和桥梁的车辆负载
而下降&神经网络 的 准 确 性 取 决 于 训 练 时 采 用 的 数
据#应变,频率,振 型 比 加 速 度 数 据 更 适 宜 作 为 神 经
网络的训练数据#且随着训练数据样本的减少#人工
神经网络损伤监测精度下降#虚假预警比例上升&对
特定工程 需 要 选 择 最 合 适 的 神 经 网 络 进 行 数 据 训
练#神经网络的选 择 需 要 根 据 待 测 系 统 人 工 进 行 调
整#且神经网络的 准 确 性 受 损 伤 发 生 位 置 的 影 响 比
用度不高%
I 多层级耦合的算法
EC
为了充分发挥各类算法的优势#弥补不足#学者
们尝试将不同的算法!如模型修正算法,人工神经网
络,遗传算法等"互相耦合 *<%+#形成 新 型 复 合 的 多 层
级耦合算法%多层级耦合算法可以在不同的维度处
理不同来源的数据#优化模型修正的过程#提升结构
安全预测的准确率%
唐煜等 *<#+对 一 刚 构 体 系 斜 拉 桥 塔 梁 结 合 区 建
立精细实体元模型 和 宏 观 梁 单 元 模 型#基 于 实 体 元
模型的自 振 模 态 频 率 和 静 载 响 应 转 角 构 造 目 标 函
数#采用人工蜂群 算 法 对 宏 观 梁 单 元 模 型 局 部 刚 度
参数进行优化和 修 正% 研 究 结 果 表 明#使 用 人 工 蜂
群算法修正桥梁有 限 元 模 型 局 部 刚 度 后#桥 梁 宏 观
梁单元模型的静 动 力 学 性 能 较 好 逼 近 实 体 元 模 型%
* +
N'*WW
(1 等 <$ 将 遗 传 算 法 融 入 到 有 限 元 模 型 修 正
中#根据斜拉桥有 限 元 模 型 和 传 感 器 提 供 的 模 态 参
数!固有频率和振 型"之 间 的 差 异#定 义 了 遗 传 算 法
目标函数%有限元模型更新后与桥梁实测频率进行
 !" 中 ! 国 ! 公 ! 路 ! 学 ! 报 !!!!!!!!!!!!!!$%$# 年
* +
对 比#误 差 小 于 !k % T(
) 等 <! 基 于 一 种 混 合 的
Q1
(.). 模型和遗传算法#根据结构损伤特征快速更
( 车型,轴重,随机车流的分布特征"#也会对桥梁健康
新复杂桥梁结构的有限元模型#预测结构动,静力响
应并进行 验 证% 结 果 表 明#使 用 Q1
(.). 模 型 可 在
( 损伤本身引起的力学特性变化%为了对待监测桥梁
确保较好预测精度 的 基 础 上 降 低 计 算 成 本#遗 传 算
法可提升获得全局 最 优 解 几 率#两 者 在 损 伤 识 别 中
* +
可以配合使用%j(
) 等 <" 提出一种集成了基于均匀
设计的逐步回归模型和基于混沌搜索的智能优化算
法的损伤混合 识 别 法% 仿 真 结 果 表 明#混 合 算 法 能
够准确识 别 结 构 的 损 伤 位 置 和 损 伤 程 度% 韩 庆 华
等 *<^+推导了基 于 温 度 诱 导 应 变 的 结 构 损 伤 参 数 识
别公式#利用实测 的 温 度 诱 导 响 应 值 与 有 限 元 模 型
计算的温度诱导响 应 值 构 造 目 标 函 数#并 采 用 改 进
的布谷鸟搜索算法对有限元模型中的损伤参数进行
更新#从而实现损伤的准确 判 别% 程 海 根 等 *<B+提 取
桥梁关键截面处的 竖 向 加 速 度 时 程 响 应 值#将 其 加
速度响应矩阵送入基于非监督式神经网络的堆叠去
噪自编码器完 成 模 型 训 练#进 行 损 伤 定 位% 皇 鹏 飞
等 *<<+通过有限 元 模 型 对 简 支 梁 结 构 振 动 进 行 数 值
模拟#采用 一 种 基 于 &77;LN0J 的 架 构 神 经 网 络
模型#挖掘测点加速度信号中的损伤位置特征参数#
用于识别简支梁损伤位置%
已有 研 究 表 明#将 基 于 模 型 的 算 法 和 基 于 监 测
数据驱动的算法互 相 融 合#可 更 有 效 识 别 结 构 的 损
伤程度#但目前大 多 数 的 研 究 仍 针 对 不 考 虑 外 界 环
境影响的室内模型 试 验#预 测 结 果 仅 限 于 判 定 结 构
损伤的存在,位置#损 伤 程 度 评 判 结 果 不 够 准 确#也
没有预测桥梁的未来行为%当实际结构受到环境或
荷载因素干扰时#可能出现虚假预警%
由以 上 分 析 可 以 看 出#目 前 无 论 采 用 哪 种 损 伤
识别算法都能识别 出 桥 梁 结 构 上 损 伤 的 存 在#判 定
损伤大体位置#但 实 践 证 明 绝 大 多 数 仍 无 法 直 接 根
据健康监测的静,动力指标推断出损伤的类型,损伤
程度#更无法预测 在 役 桥 梁 的 剩 余 寿 命 和 未 来 的 力
学行为%针对此类 问 题#需 要 在 识 别 出 结 构 损 伤 位
置的前提下#补充 关 于 结 构 外 观 损 伤 和 内 部 缺 陷 的
无损检测内容#进一步确定结构损伤的类型和程度#
为下一步制定管理策略提供支持%本文重点整理健
康监测涉及的算法理论#具体数据传输设备,新型传
感器及无损检测技术#不在此拓展说明%
I 健康监测的数据预处理
B 环境监测研究
IC
由已 有 研 究 可 知#除 损 伤 识 别 中 普 遍 关 注 的 结
构静,动力响 应 外#桥 位 的 自 然 环 境 !包 括 温 度,湿
度,风,雨量的测试"#以 及 工 作 环 境 !如 运 营 荷 载 的
监测数据产生重要 影 响#甚 至 其 影 响 会 超 越 由 结 构
结构的安全状态做 出 更 准 确 的 评 估#有 必 要 预 测 和
分离监测 数 据 所 含 总 体 响 应 中 的 环 境 因 素 相 关 信
号%为此#大量学 者 基 于 室 内 试 验 及 实 桥 监 测 数 据
进行了环 境 温 度 和 车 辆 荷 载 对 桥 梁 结 构 的 影 响 研
究#并提出了许多 剔 除 采 集 数 据 中 所 含 环 境 噪 声 的
相关算法%
!,
#,# 桥位环境参数研究
近年 来#学 者 们 针 对 均 匀 温 度 梯 度 和 不 均 匀 温
度场条件下#温度变化对桥梁结构的固有频率,弹性
模量,结构变形,结构内力和边界条件的变化进行了
一系列研究%
* +
-*) 等 <= 综述 了 温 度 效 应 的 分 析 方 法 及 健 康
监测中温度数据处 理 方 法#建 立 了 考 虑 温 度 影 响 的
结构损伤评估模型#并指出$当前关于温度与结构动
力响应相 关 性 的 研 究 大 多 集 中 在 桥 梁 的 自 振 频 率
上#振型,阻尼等其他模态参数由于受试验精度的影
响较少采用&温度 与 静 力 响 应 相 关 性 的 研 究 主 要 集
中在桥梁的应变上#对 挠 度 及 倾 角 变 化 等 其 他 静 态
参数研究较少%动力参数比静力参数对环境激励的
响应更为敏感#随 着 传 感 器 布 局 优 化 和 模 态 分 析 方
法的不断发展#基 于 动 力 响 应 的 研 究 工 作 可 以 继 续
深化%刘扬等 *<>+提出 基 于 多 层 前 馈;长 短 期 记 忆 混
合模型的实时评估 及 预 测 方 法&并 利 用 健 康 监 测 系
统及有限元法热力耦合构建包含'结构特征,时间特
征,环境特征222温度,温度效应(映射的样本库#通
过考虑时间权重的均方误差损失函数对样本库数据
进行训练,验证,测 试#从 而 给 出 温 度 效 应 实 时 评 估
与预测的 方 法% 结 果 表 明#采 用 M]
;LN0J 混 合 模
型精度高于单独采 用 M] 网 络 或 LN0J 网 络#可 用
于钢;混组合桥 面 系 空 间 温 度 场 及 温 度 效 应 实 时 评
估及预测%祝 青 鑫 等 *=%+基 于 主 成 分 分 析 及 自 适 应
神经网络模糊推理 系 统#以 结 构 健 康 监 测 系 统 长 期
实测数据为基础#建 立 桥 梁 结 构 温 度 场 与 桥 梁 结 构
应变响应的复杂 非 线 性 关 系% 结 果 表 明#桥 梁 结 构
上,下表面测点温度变化存在明显差异#应考虑桥梁
结构温度场变化以精确建立温度与应变响应间的关
系模型#准确预测桥梁结 构 应 变 响 应% 王 达 等 *=#+采
用热耦合分析 法 推 导 了 钢;混 组 合 桥 面 系 的 竖 向 温
度梯度刚度矩阵#依 次 计 算 结 构 温 度 梯 度 效 应 产 生
的内力及变形&由 某 大 跨 度 钢 桁 加 劲 梁 悬 索 桥 实 测
第 #$ 期 !!!!!!!!!! 王凌波!等%桥梁健康监测技术研究现状及展望
数据分析可知#采用简化温度梯度双线性计算模型#
可以在提高计算精 度 的 同 时#有 效 降 低 计 算 过 程 的
复杂性%
随着 振 动 测 试 技 术 和 数 据 存 储 方 法 的 进 步#基
于结构健康监测系统长期数据的温度与结构模态参
* =B+
数的相关性研究越来越广泛%学者们 =$;
分别在不
同形式的钢筋混 凝 土 桥 及 钢 桥 上 进 行 了 长 期 监 测#
研究了温度与结构频率间的相关规律%已有研究结
果表明$学者们均 认 可 温 度 与 结 构 频 率 间 存 在 相 关
性#尤其当环境温度降至 % m 以下#这种相关性越发
显著%但在温度与 频 率 的 具 体 拟 合 细 节 上#学 者 们
仍存有分歧$有学者 认 为 温 度 升 高#结 构 频 率 !多 为
^ 阶以内"均呈下降趋势&有学者认 为 温 度 升 高 会 引
起低阶频率降低而 高 阶 频 率 攀 升 的 现 象&温 度 与 多
阶频率!主要是基频"的拟合线形呈直线和曲线变化
规律不等%
!,
#,$ 桥面往复荷载研究
公路 桥 梁 主 要 承 受 车 辆 荷 载#关 于 桥 面 往 复 荷
载的研究主要包含 $ 个 方 面$" 对 桥 面 随 机 车 流 的
识别技术&# 随机车流对桥梁结构产生的力学响应%
!
#"随机车流图像识别
为 克 服 桥 面 称 重 系 统 存 在 的 寿 命 短,养 护 及 维
修期需中断交通等缺点#部分学者基于试验,实桥监
测数据及 图 像 识 别 技 术 进 行 了 运 营 荷 载 的 识 别 分
*
=<+
析%g'*). 等 采 用 分 布 式 压 电 传 感 器 采 集 移 动
荷载通过桥梁室内 模 型 时 的 压 电 信 号#结 合 结 构 动
力测试结果进行分 析#研 究 结 果 表 明 该 方 法 可 有 效
监测 跨 中 区 段 荷 载 的 移 动 速 度 及 重 力% 孙 宗 光
*
="+
等 将桥梁动态称重技术与健 康 监 测 相 结 合#将 斜
拉桥索力作为 观 测 参 数#将 $>#B 组 数 据 输 入 神 经
网 络进行训练#并识别出^%D7 以上的车辆"B! 辆#
*
==+
识别的车 速,车 重 分 布 与 实 际 接 近%g'5G 等
机器视觉与深度学 习 相 结 合#采 用 卷 积 神 经 网 络 进
行了 ="%$ 个样本的学习#确定了常 见 的 > 种 车型&
并采用桥侧摄像机 进 行 随 机 车 流 的 拍 摄#结 合 深 度
学 习 算 法 进 行 车 流 的 自 动 识 别#识 别 精 度 达 到
*
=>+
#<k %高 珍 等
>=, 基于计算机视觉和图像处理技
术#提出一种基于 车 辆 方 波 脉 冲 时 序 图 的 交 通 流 参
数实时检测算法#依 据 交 通 监 控 视 频 实 时 监 测 车 流
量,车头时距,时间占有率,车辆速度#并进行车辆分
类%分析结果表明#该算法能克服雨雪天气,夜晚光
线等干扰#快速而 准 确 地 进 行 多 车 道 交 通 流 参 数 获
取#计算负 荷 小#方 法 准 确 率 高% 符 锌 砂 等 *>%+采 用
计算机视觉 技 术 中 的 &*))I 算 法 识 别 行 车 视 频 图
!^
像中的车道边缘线#获 取 精 确 的 车 辆 轨 迹 与 车 道 边
缘线的偏 移 值#实 现 对 车 辆 换 道 行 为 的 准 确 识 别%
研究表明#不同交 通 状 况 下 的 高 速 公 路 换 道 时 间 均
服从对数正态分布#当 车 辆 在 处 于 低 密 度 交 通 状 况
和低行驶速度下换 道 时#换 道 时 间 比 其 他 交 通 状 况
和行驶速度组合下的长#而在中,高密度交通状况下
车辆的换 道 时 间 并 不 受 车 辆 行 驶 速 度 的 影 响%?G
等 *>#+系统阐述了动态称重技 术的 发 展#讨 论 了 桥 梁
动态称重的常用算法和典型仪 器#提出 MRPJ 技术
在大跨桥梁上研究 较 少#相 关 算 法 目 前 大 都 基 于 简
单桥梁模型展开研 究#需 进 一 步 探 索 从 称 重 传 感 器
的应变信号中识别 车 速 和 轴 距 的 有 效 性#并 将 识 别
算法扩展到更复杂的桥梁结构%
* +
!
$"车辆对结构产生的力学响应 >$
贺拴海等结合大量桥梁在动荷载及环境激励作
用下受迫振动特性 和 自 振 特 性 的 现 场 试 验#提 出 了
采用动力测试方 法 进 行 结 构 损 伤 识 别 的 理 论 算 法&
并系统分析了测试内容,测点布置,数据处理及损伤
识别方法#相关研究内容编入中国3公路桥梁荷载试
* + * +
验规 程 4!
+0S)0+
$#%#2$%#^">! % 贺 文 宇 等 >"
;
以移动荷载激 励 下 的 桥 梁 动 力 位 移;时 间 曲 线 面 积
的差值最小为目标 函 数#提 出 一 种 基 于 有 限 元 模 型
修正技术和 /# 正 则 化 的 损 伤 识 别 方 法% 在 包 含 单
损伤和双损伤工况的简支梁和连续梁数值算例及移
动荷载试验上验证 可 知#该 损 伤 识 别 方 法 能 够 较 准
确地识别桥梁单损 伤 的 位 置 和 程 度#但 随 着 损 伤 数
目的增多#其有效性 有所 下降%g'G 等 *>^+提 出了 一
种无基线数据的桥 梁 结 构 损 伤 快 速 检 测 方 法#根 据
车辆行驶前后影响 呼 吸 裂 缝 引 起 结 构 刚 度 变 化#致
使桥梁频率在短时 间 出 现 衰 减 的 原 理#识 别 混 凝 土
桥梁的呼吸裂缝型损伤%由于该法无需基线数据且
将 对布设测点位置不敏感#不仅避免了车辆,温度和边
界条件对损伤检测 的 影 响#而 且 可 用 于 布 设 少 量 传
感器的桥梁损伤识别% -G 等 *>B+结合悬 索桥伸缩 缝
现场实测变形及结 构 分 析#研 究 了 温 度 效 应 及 移 动
荷载激励引起的伸 缩 缝 变 形 特 征#并 进 行 了 有 限 元
模型分析 验 证%NG) 等 *><+基 于 多 尺 度 有 限 元 模 型
结合交通流微观模 拟 方 法#提 出 一 种 多 尺 度 疲 劳 损
伤预测算法#用于 计 算 车 辆 荷 载 作 用 下 新 建 大 跨 度
钢桥跨尺度疲劳 损 伤 累 积% 经 验 证#该 方 法 能 够 同
时预测和可视化桥梁关键构件宏观尺度的疲劳损伤
* +
累积和微观尺 度 的 短 裂 纹 演 化%L
(等 >= 利 用 可 视
化监控系统采集随 机 车 流#通 过 对 比 累 积 位 移 与 磨
损准则规定的临界 值#对 大 跨 径 悬 索 桥 运 营 期 伸 缩
 !B 中 ! 国 ! 公 ! 路 ! 学 ! 报 !!!!!!!!!!!!!!$%$# 年
缝处滑动支座的磨 损 状 况 进 行 评 估%89). 等 *>>+基
于桥梁动态称重系 统#采 用 机 器 学 习 方 法 建 立 了 悬
索桥吊杆的疲劳损伤模型#并对吊杆进行疲劳评估%
该方法避免了吊杆 应 力 的 不 确 定 性#对 于 吊 杆 疲 劳
评价具有良好的借鉴意义%
随着 可 视 化 设 备 与 图 像 处 理 技 术 的 发 展#将 结
构有限元分析软件 与 图 像 识 别 技 术 相 结 合#可 以 从
理论上获取不同桥梁结构的力学响应与随机车流的
影响规律%当采用桥梁监测数据与理论分析结果进
行验证时#由于车 辆 和 温 度 产 生 的 环 境 效 应 往 往 混
在一起难以区分#通 常 统 一 作 为 环 境 噪 声 在 数 据 预
处理环节打包分离%
E 数据预处理算法
IC
桥梁 健 康 监 测 系 统 由 于 测 试 环 境 影 响#测 试 信
号往往包含环境噪 声&且 由 于 传 感 器 性 能 等 因 素 的
干扰#数据缺失及 异 常 数 据 常 存 在 于 健 康 监 测 的 数
据链中%采用合理 高 效 的 算 法 进 行 数 据 降 噪,缺 失
数据修复及异常数据处理成为桥梁健康监测数据处
理中的重要问题之一%
针对 桥 梁 结 构 动 力 测 试 信 号 噪 声 水 平 高#难 以
分离结构有效信号 的 特 点#学 者 们 提 出 了 很 多 解 决
方案%g'5G 等 *#%%+提 出 在 进 行 数 据 处 理 前#应 对 采
集的数据 进 行 有 效 性 评 价% R*). 等 *#%#+将 小 波 变
换应用于桥梁健康 监 测 的 数 据 降 噪 处 理 中#并 采 用
希尔伯特;黄变换进行了结构一阶基频 的识 别#并在
苏通大桥上得到验证%为解决桥梁健康监测中的数
*
#%$+
0*). 等
据丢 失 问 题# 采用稀疏卷积神经网络进
行了丢失数据恢复#并 采 用 现 场 试 验 进 行 了 丢 失 数
据验 证% 为 解 决 健 康 监 测 海 量 数 据 处 理 问 题#
*
#%!+
8*)9 1等
2'Y* 提出了采用 三 阶 段 数 据 处 理,模 型
时间序列整理,高 斯 过 程 降 维 及 异 常 值 检 测 等 方 法
*
=!+
进行数据处理%g'*5 等 针 对 健 康 监 测 中 多 源 数
据采集问题#采用深度学习回归网络#进行了多源数
*
=B+
据的回归分析%09). 等 针 对 采 用 振 动 信 号 进 行
桥梁损伤识别时#由 于 振 动 信 号 采 集 有 限 性 带 来 的
损伤评价不准确问 题#建 立 了 一 种 基 于 卷 积 神 经 网
络的桥梁损伤评估 融 合 决 策 方 法#并 采 用 试 验 测 试
结果#验证了该方法的有效性%
综合 此 类 研 究 可 知#数 据 预 处 理 的 方 法 大 体 分
为 $ 种$输入输出法和仅输出的方法%
!
#"输入输出法的主要思想是建立环境参数!主
要是温度"与结构响应之间的关系模型#并利用该模
型对未来的温度监测数据进行进一步的响应分离和
预 测% 其 中$回 归 分 析 法!
_K"简 单 可 行#其 分 析 结
果可以表示为显式 公 式#但 该 方 法 适 用 于 结 构 线 性
分析#非线性条 件 下 的 数 据 分 离 效 果 较 差% 与 之 相
比#支持向量机!
N4J"法和 K772在理论上可以任
意精度逼近任意函 数#可 准 确 挖 掘 非 线 性 条 件 下 温
度与结构响应之间的关系%但 N4J 和 K772都属
于黑箱模型#并没有明确可依的建模公式#只能根据
数据训练提升分离 和 预 测 的 准 确 性#因 此 对 其 训 练
采用的响应数据应 严 格 筛 查#除 限 定 环 境 因 素 外 不
能受其他因素影响%
$"仅输出方 法 的 主 要 思 想 是 将 环 境 影 响 视 为
!
嵌入变量#仅采用 结 构 响 应 对 监 测 数 据 进 行 分 离 和
预测%主成分分析法! ]&K"可分离出在许多环境因
素!如温度,风速等"作用下的结构响应#但该方法只
能分析当前监测的响应#不能预测未来响应的发展#
其处理复杂非线性环境效应的能力也有待进一步提
高%自联想 神 经 网 络 !KK77"可 以 通 过 非 线 性 主
7L]&K"对数据进行分析#训练后的 神
成分分析法!
经网络模型在选择 合 适 的 网 络 拓 扑 结 构 后#可 用 来
预测未来 的 结 构 响 应 数 据% 经 验 模 态 分 解 !
AJ8"
和小波分析都是信 号 分 析 方 法#均 可 以 从 总 体 响 应
数据中分离不同周期性和趋势下环境因素引起的响
应数据#但这些分 析 方 法 仅 适 用 于 分 析 一 定 采 样 频
率的时间序列响应 数 据#而 不 适 用 于 分 析 低 频 采 样
的静态数据%概率方法!如贝叶斯方法"具有很好的
应用前 景#该 方 法 可 以 量 化 数 据 环 境 因 素 的 不 确
定性%
综上 可 知#数 据 预 处 理 算 法 是 通 过 桥 梁 监 测 数
据进行结构安全评估的基础#针对目前研究进展#需
进一步研 发 基 于 深 度 学 习 的 多 源 异 构 数 据 融 合 方
法#实现结构监 测 的 智 能 评 估% 当 现 场 监 测 系 统 的
响应数据受到复杂 环 境 因 素 共 同 影 响 时#可 以 将 上
述方法结合使用#发挥各自的优势#以达到数据分离
和预测的理想效果%
K 损伤结构安全预警
健康监测的主要目的是对待测结构进行实时监
测#对潜在危险信号进行早期预测并发出安全预警#
便于管理者及早制定合理的应对策略%根据损伤发
生的原因可分为突发损伤预警和常规损伤预警%
B 突发损伤预警
KC
桥梁 受 桥 址 地 理 位 置 及 环 境 气 候 的 影 响#可 能
出现台风,地震等极端天气灾害#对桥梁局部构件造
成损害%针对此类 由 天 气 原 因 造 成 的 突 发 损 伤#除
在结构上预置监测 损 伤 数 据 的 动 静 力 传 感 器 外#目
第 #$ 期 !!!!!!!!!! 王凌波!等%桥梁健康监测技术研究现状及展望
前主要通过监测桥梁施工期及运营期的环境数据建
立灾害预警系统#通 过 实 测 数 据 与 理 论 分 析 结 果 相
对比#判断结构在极端环境下的安全状态#进行实时
*
#%"+
预警%例如#苏延 文 等 采 用 风 速 监 测 设 备#基 于
风速超前预测方法#建 立 了 桥 梁 施 工 期 大 风 预 警 系
统的架构以及预警 策 略#并 成 功 应 用 于 施 工 期 大 风
*
#%^+
预警中%陈斌等 基于九堡大桥健康监测系统中
风速测试装置#对 $%#$ 年台风'海葵(风速风向数据
进行了全过程采集#并 进 行 了 台 风 条 件 下 结 构 的 安
全分析%港珠澳大桥安装了地震安全监测与评估系
统#通过环境振动数据的积累和分析#提取大桥结构
特征参数并研究其 变 化 规 律#在 此 基 础 上 建 立 和 修
*
#%B+
正大 桥 有 限 元 模 型#进 行 安 全 预 警
*
#%<+
等 选取伸 缩 缝 位 移 测 值 作 为 报 警 首 选 数 据 源#
根据船撞后梁端转角的自振特性#选取了幅值,首个
横向 # 阶自振周期峰谷值以及短时自功率谱密度幅
值作为特征设定阈 值#通 过 对 江 阴 长 江 公 路 大 桥 历
史数据的仿真分析进行模拟预警%
随着 未 来 全 球 变 暖 程 度 的 加 剧#极 端 气 候 事 件
!如飓风,热浪,洪涝 灾 害 等"发 生 概 率 不 断 上 升#为
保证交通网络等关 键 基 础 设 施 的 正 常 运 营 能 力#未
来在评估和预测突发性自然环境变化对桥梁安全的
影响研究比重会进一步提升%此类研究主要涉及灾
害预警系统的网络 架 构 及 应 急 事 件 处 置 策 略#目 前
在桥梁监测领域相关文献较少%
E 常规损伤预警
KC
从健 康 监 测 系 统 获 得 桥 梁 力 学 响 应 数 据#待 提
取并分离了环境影 响 因 素 的 干 扰 后#可 根 据 实 时 结
构响应数据建立桥梁结构损伤的安全预警系统%
*
#%=+
战家旺等 将移 动 荷 载 列 作 用 下 的 结 构 响 应
进行离散小波变换#利 用 小 波 能 量 熵 对 信 号 突 变 的
敏感性#提出一种 基 于 小 波 能 量 熵 的 桥 梁 损 伤 预 警
方法%将该方法用于某下承式钢桁梁桥损伤预警分
析后可知#此法可 对 钢 桁 梁 桥 的 损 伤 位 置 和 损 伤 程
度进行准确预警#具有较强的鲁棒性#其预警效果与
损伤程度呈正相关#且 测 点 位 置 与 损 伤 位 置 距 离 越
近#损伤预 警 效 果 越 明 显%7(等 *#%>+基 于 结 构 健 康
监测数据#考虑到采集数据的不定性#采用贝叶斯方
法和可靠度理论相 结 合#进 行 了 伸 缩 缝 监 测 数 据 的
*
##%+
分 析#并 进 行 结 构 预 警% 郑 泓 等 基于损伤会导
致结构振动响应出 现 非 线 性 特 征 的 假 定#利 用 马 尔
科夫状态转移向量自回 归 模 型!JN4K_"隐 状 态 平
滑概率#能够反映数据非线性变化的特点#构造信息
熵作为损伤预警指 标 监 测 结 构 损 伤 状 态#据 此 构 造
!<
损伤定位向量确定 裂 缝 位 置 和 程 度#并 以 美 国 洛 斯
阿拉莫斯实验室三层框架结构的试验数据验证该方
法在裂缝类型损 伤 识 别 的 有 效 性% 结 果 表 明#该 方
法对宽度较小的裂 缝 较 为 敏 感#但 隐 状 态 个 数 取 值
过小会降低损伤 预 警 精 度% 唐 启 智 等 *###+针 对 传 统
损伤识别方法不易区分多损伤状态及难以辨别预测
结果可靠性的问题#提 出 了 一 种 基 于 自 回 归 模 型 和
高斯过程的损伤识 别 方 法#引 入 表 征 损 伤 位 置 信 息
与损伤状态信息的参数 /# ,
/$ #基于 K_ 模型残差,
系数分别建立了用于定位损伤位置和识别损伤程度
的损伤敏感性 特 征#结 合 S] 的 分 类 与 回 归 算 法 实
现多损伤定位及损 伤 程 度 的 概 率 输 出#并 在 某 钢 筋
%徐 一 超 混凝土模型拱的数值仿真算例上进行了验证%结果
表明#该方法能够 识 别 多 损 伤 状 态#实 现 损 伤 预 警#
且与传统方法相比#基 于 残 差 的 损 伤 敏 感 性 特 征 的
识别精 度 与 可 靠 度 更 高#抗 噪 性 能 更 好% 4*.)5
6(
等 *##$+基于贝叶斯网 络 模 型 进 行 了 桥 梁 结 构 整 体 损
伤及 裂 化 程 度 概 率 模 型 的 建 立 及 更 新% J5G2
*Y(
等 *##!+基于车 桥 耦 合 振 动 理 论 分 析#针 对 损 伤 桥 梁
采用同步 频 率 及 振 幅 建 立 了 梁 体 损 伤 预 测 分 析 模
型%贺拴海等 *##";##^+结合 虎 门 大 桥 连 续 刚 构 桥 加 固
前后长期挠度观测 结 果 及 有 效 预 应 力 实 测 数 据#通
过三阶段桥梁长期 挠 度 计 算 方 法#进 行 了 结 构 长 期
挠度增长系数的计 算 与 预 测% -5G 等 *##B+基 于 一 年
间监测移动荷载,斜拉索温度,风荷载和斜拉索索力
测试结果#进行了斜拉索的可靠性评估%研究表明#
斜拉索温度,风荷载和移动荷载服从% 分布#拉索索
力服从对数正态分 布#并 进 一 步 采 用 两 阶 段 性 能 方
程进行了斜拉索的可靠性评估%
据已 有 文 献 调 研 可 知#目 前 关 于 损 伤 结 构 安 全
预警的研究主要集 中 在 预 警 指 标,预 警 体 系 的 建 立
以及基于可靠度理论与监测数据的桥梁安全评估方
向%预警指标的选 取 主 要 通 过 敏 感 性 分 析 选 定#此
类研究目前仍沿袭 土 木 领 域 的 传 统 做 法#结 合 健 康
监测数据与结构有 限 元 模 型 开 展 研 究#该 研 究 方 法
要求技术人员需具有桥梁结构建模知识和监测数据
分析能力#由于运 用 技 术 复 杂,工 作 量 大#分 析 结 果
与实测数据相比往 往 带 有 滞 后 性&损 伤 结 构 的 可 靠
度评估方面#无需 建 立 结 构 模 型 的 贝 叶 斯 信 念 网 络
* +
!
MM7"近 年 来 得 到 广 泛 运 用 ##<;##> #该 方 法 被 证 明
在经过训练后可以 和 健 康 监 测 实 时 数 据 相 关 联#根
据系统采 集 的 新 数 据 及 时 对 桥 梁 健 康 状 态 进 行 评
估&但该方法的预 测 准 确 度 高 度 依 赖 于 训 练 过 程 中
专家意见和稳定的 结 构 响 应 信 息#且 面 对 新 型 数 据
 != 中 ! 国 ! 公 ! 路 ! 学 ! 报 !!!!!!!!!!!!!!$%$# 年

出现时应防止过拟合而出现警报延误或虚假预警的 及非线性更新模型#
情况% 并采 用 试 验 进 行 了
模型 更 新 有 效 性 验
L 桥梁健康监测的数字孪生技术 证#如图 " 所示%
数 字 孪 生 技 术 是 融 合 可 视 化 模 型 与 物 理 模 型# 依靠 健 康 监 测
并实现信息交互,仿真,预测及优化的新型技术%该 已有的庞大数据链#
技术是工业 ",
% 时代由信息技术结合工业制造技术 采用数字孪生技术#
图I 数字孪生技术在钢桥疲劳
发展而来#可实现工业及建筑业的虚拟建造#具备排 有望 实 现 监 测 数 据 评估中的应用 "BIE#
错性,高 精 度 及 可 追 溯 的 特 点 *#$%;#$$+% 随 着 中 国 桥 与仿 真 分 析 模 型 间 @$
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梁建设领域工业化,智慧化的发展#该技术被引入桥 的实时修正#在桥梁 G'8/,1 #
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梁工程建造及维养领域#主要应用于桥梁方案设计, 的生 命 全 周 期 中 形 1
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4BIE
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构件加工,施工组 织,服 役 期 监 测,检 测 及 防 灾 评 价 成动态修正,实时评估及安全预测的全寿命监测,评

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中 #$!
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% 估,预警系统%既有文献分析表明#数字孪生技术在
为系 统 梳 理 数 字 孪 生 的 技 术 特 点#探 索 其 在 桥 桥梁健康监测中的 应 用 尚 处 于 起 步 阶 段#随 着 信 息
*
#$^+
梁工程中的 应 用 场 景#RK7S 等 基于数据孪生 采集系统,各类传感器的蓬勃发展#可将桥梁运营期
技术物理模型和视 觉 模 型#研 究 了 基 于 数 据 驱 动 的 间面临的环境输入参数和损伤输出数据及时在控制
*
#$B+
信息 采 集,分 析,融 合 及 可 视 化 技 术%L
(G等 结 端交汇反馈形成运营维护的智能闭环%但就桥梁健
合工业及交通运输 中 数 字 孪 生 技 术 的 应 用 现 状#指 康监测的损伤识别 目 标 而 言#由 结 构 损 伤 产 生 的 动
出数字孪生技术中 物 理 模 型 具 有 环 境 感 知,动 态 测 力响应变化数据推断损伤位置及程度是仿真模型逆
量的特征&视觉模 型 具 备 在 机 器 学 习,数 据 分 析,构 运算#尤其涉及复杂在役桥梁多损伤情境#会存在影
*
#$<+
件定制方面的优势%g'G*). 等 针对复杂机 械工 响因素过多,逻辑链条繁杂,运算量巨大及结果不唯
程及土木工程装配 期 动 态 数 据 管 理 及 可 追 溯 性#基 一的问题#因此单 靠 数 字 孪 生 实 现 结 构 健 康 监 测 的
于工作流原理建 立 了 数 据 组 织 及 可 视 化 管 理 方 法% 全部目标非常困难%研究结构响应参数与健康指标
*
#$=+
在桥 梁 检 测 及 养 护 方 面#
LG 等 介绍了基于点云 的关联机制#将数字孪生技术,仿真模型修正和神经
扫描的数字孪生技 术 在 混 凝 土 梁,板 外 形 检 测 中 的 网络算法进一步结 合#研 发 基 于 深 度 学 习 的 结 构 响
*
#$>+
应用%?9等 结合桥梁养护中数字孪生技术模型 应监测,环境监测数据处理#并结合图像处理方法进
更新的发展现状#指出模型更新中的病害类型,病害 行结构局部及整体 损 伤 识 别 的 方 法#建 立 结 构 多 源
程度不明确及更新 模 型 的 低 效 率#限 制 了 该 技 术 在 异构大数据智能融合机制#形成数字联通,实时互动
桥梁养护中的应 用#点 云 技 术,机 器 学 习 及 P0 技 术 的智能化桥梁运维 监 测 体 系#成 为 未 来 桥 梁 健 康 监
*
#!%+
进行自动模型更新是未来的发展方向%LG 等 针 测系统的发展方向之一%
对服役混凝土桥梁 孪 生 模 型 建 立 复 杂 问 题#研 究 了
基于切片自适应的点云扫描技术进行数字孪生模型
M 结论与展望
的快 速 建 立 方 法% 在 桥 梁 监 测 及 防 灾 评 价 方 面# !
#"为促进桥梁健康监测在中国的发展及应用#
*
#!#+
+
(*). 等 结合室 内 正 交 异 性 钢 桥 面 板 疲 劳 试 验# 本文从桥梁健康监 测 系 统 及 适 用 性,结 构 损 伤 监 测
基于数字孪生模型更新技术进行了多尺度钢桥面疲 算法,监测数据预处理,损伤结构安全预警及数字孪
劳可靠 性 评 估%jG 等 *#!$+针 对 香 港 青 马 大 桥 公 铁 生技术方面#系统综述了近 $% 年国内外桥梁健康监
两用桥梁的运营荷载特点#综合考虑风荷载影响#进 测技术的研究热点和发展现状%
行了车 辆;火 车;风耦 合 作用下 的 结构 疲劳 模型建 立 !
$"桥梁健康 监 测 技 术 已 应 用 于 中 国 多 座 大 跨
*
#!!+
并进行了疲劳 评 估#如 图 ! 所 示% J(等 采用数 径桥梁工程中#现有监测设备仍以接触式,埋入式为
字孪生模型与实际 工 程 进 行 了 数 据 交 互#修 正 了 因 主#且设备精度,抗环境干扰及使用寿命依旧有待提
实际环境与模型环 境 差 异 引 起 的 振 动 信 号 差 别#并 升%基于远距离及无线传感技术的结构响应监测技
*
#!"+
建立了预防 性 养 护 决 策 框 架%L
()等 采用数字 术#雷达与视觉相融合的三维智能传感技术#非接触
孪生技术进行了强震作用下大跨斜拉桥的倒塌易损 的激光扫描分析技 术#图 像 采 集 分 析 技 术 等 长 寿 命
性分析#其中数字模型包含设计模型,线性更新模型 非接触自动采集的 智 能 传 感 装 置#建 立 结 构 监 测 多
第 #$ 期 !!!!!!!!!! 王凌波!等%桥梁健康监测技术研究现状及展望 !>

!
^"为了对待 监 测 桥 梁 结 构 的 安 全 状 态 做 出 准
确评估#有必要预 测 和 分 离 监 测 数 据 所 含 总 体 响 应
中由环境因素!包含自然环境和工作环境"引起的相
关信号%目 前 的 研 究 主 要 针 对 单 一 自 然 环 境 因 素
!主要集中在温度"展 开 分 析#忽 略 了 多 自 然 环 境 因
素在复杂工作环 境 下 对 结 构 产 生 的 共 存 耦 合 效 应%
需进一步研发基于深度学习的多源异构数据融合方
法#建立复杂环境 影 响 下 的 损 伤 结 构 动 态 信 号 提 取
算法#实现结构监 测 数 据 的 精 准 分 离 是 未 来 研 究 的
热点%
!
B"随着未来全球变暖程度的加剧#评估和预测
突发性自然环境变化对桥梁安全的影响研究比重会
进一步提升%目前世界范围内关于采用桥梁健康监
测系统进行突发损 伤 安 全 预 警 的 文 献 较 少#主 要 集
中在预警指标和预警体系的建立以及基于可靠度理
论与监测数据的常 规 损 伤 安 全 评 估 方 向#且 现 有 系
统难以实现对斜 拉 索,锚 头,主 缆 丝 股,螺 栓 等 局 部
易损构件的有效监测%以桥梁健康监测数据反映结
图K 数字孪生模型桥梁抗震中应用 "BIK#
" # 构总体力学行为#并 结 合 局 部 损 伤 的 智 能 检 测 信 息
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进行服役性能评价是未来的主要发展方向%
源数据 采 集,传 输,存 储,分 析,评 价,预 警 于 一 体 的
!
<"数字孪生 技 术 在 桥 梁 健 康 监 测 中 的 应 用 尚
自动化,网络化,智能化综合系统是未来的重点研发
处于起步阶段#基 于 数 据 驱 动 与 物 理 模 型 相 融 合 的
方向%
结构全寿命周期性 能 智 能 评 估,预 测 及 预 警 技 术 目
!"由现代数 据 采 集 系 统 结 合 环 境 参 数 传 感 器
!
前仍在探索之中% 将 数 字 孪 生 技 术,仿 真 模 型 修 正
和力学特性传感器#并 搭 配 无 损 检 测 仪 等 综 合 设 备
和神经网络算法进 一 步 结 合#研 发 基 于 深 度 学 习 的
群集成的混合监测 系 统#可 大 幅 提 高 整 个 监 测 系 统
结构响应监测,环境监测数据处理#并结合图像处理
的准确性 和 可 靠 性% 而 鉴 于 传 感 器 布 设 受 结 构 形
方法进行结构局部 及 整 体 损 伤 识 别#建 立 结 构 多 源
式,环境条件及传感器使用寿命等的限制#研究监测
异构大数据智能融合机制#形成数字联通,实时互动
内容参数#特别是 结 构 响 应 参 数 与 健 康 指 标 的 关 联
的智能化桥梁运维监测体系成为未来桥梁健康监测
机制#研发长寿命 非 接 触 自 动 采 集 的 智 能 传 感 装 置
系统的发展方向之一%
是未来的重点发展方向%
!
""基于模型 修 正 的 损 伤 识 别 算 法 可 用 于 桥 梁 参考文献!
生命周期的各个阶 段#但 有 限 元 模 型 的 修 正 过 程 专 >'
5'*
',8
'4!
业性极强#工作繁琐且耗时耗力#再加上修正参数的 *# +! 张喜刚#田 ! 雨#陈艾荣 ,多 灾 害 作 用 下 桥 梁 设 计 方 法 研 究 综
选择可能导致模型 出 现 奇 异 问 题#因 此 不 适 用 于 复 ++,中国公路学报#
述* $%#=#
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杂桥梁结构的连续 性 健 康 监 测&基 于 监 测 数 据 驱 动 g-K7S j(

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过评估测量到的桥 梁 行 为 监 测 其 健 康 状 态#适 用 于 *$ + 贺拴海#赵祥模#马 ! 建#等 ,公 路 桥 梁 检 测 及 评 价 技 术 综 述
桥梁的连续和 实 时 监 测% 针 对 多 源,多 层 耦 合 算 法 *
++,中国公路学报#
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进行研究#设置针 对 异 质 场 景 的 不 同 人 工 神 经 网 络 -AN'G*) (#g-KVj(
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