Model Argument: Xuất ra giá trị của đối số dòng lệnh mô hình

Stream server: Lắng nghe và chấp nhận kết nối từ máy chủ từ xa và gửi và/hoặc nhận dữ
liệu từ máy chủ đó.

String DisplayHiển thị giá trị của tín hiệu chuỗi.

Real-Time Workshop (RTW) File: In the context of Simulink, which is a

graphical modeling and simulation environment in MATLAB, an "RTW file"
could refer to files generated during code generation or deployment to real-
time hardware. The Real-Time Workshop is a tool in Simulink that generates
C code, and related files, from Simulink models for real-time implementation.
These files can include source code, makefiles, and other assets required to
run the Simulink model on embedded or real-time targets.
Mối quan hệ giữa stabilze và mission, cách dung tài nguyên của nó như thế nào

1. Thực thi thời gian thực:

 Tệp thực thi QUARC chạy trong thời gian thực trong môi trường Simulink. Nó
giao tiếp với các thiết bị phần cứng Quanser, chẳng hạn như cảm biến và bộ
truyền động, để điều khiển và thu thập dữ liệu.
2. Vòng điều khiển:
  Chương trình thường thực hiện các vòng điều khiển cập nhật liên tục các tín hiệu
điều khiển dựa trên dữ liệu cảm biến. Các vòng điều khiển này thực hiện ở tốc độ
cao và theo cách xác định để đảm bảo điều khiển chính xác.
3. Thu thập và xử lý dữ liệu:
 Chương trình đọc dữ liệu từ các cảm biến, xử lý và tạo tín hiệu đầu ra cho bộ
truyền động trong thời gian thực. Điều này rất cần thiết cho các ứng dụng điều
khiển thời gian thực.
4. Đồng bộ hóa:
 Tùy thuộc vào ứng dụng, có thể cần phải đồng bộ hóa với hệ thống hoặc thiết bị
bên ngoài. Chương trình có thể cần điều chỉnh hoạt động của nó theo thời gian
hoặc sự kiện bên ngoài.
5. Giám sát và ghi nhật ký:
 Dữ liệu thường được ghi lại hoặc theo dõi theo thời gian thực cho mục đích phân
tích và gỡ lỗi. Chương trình có thể cung cấp thông tin trạng thái và dữ liệu đầu ra
để hỗ trợ giám sát theo thời gian thực.
6. Xử lý lỗi và khả năng chịu lỗi:
 Mã được tạo có thể bao gồm các cơ chế xử lý lỗi và khả năng chịu lỗi để đảm bảo
hoạt động đáng tin cậy, ngay cả khi có các điều kiện không mong muốn.
7. Hoàn thành chương trình:
 Chương trình tiếp tục chạy cho đến khi đạt đến điểm hoàn thành được xác định
trước, điểm này có thể được xác định bằng khoảng thời gian xác định trước, số
lần lặp được chỉ định hoặc các tiêu chí khác.
8. Dọn dẹp và tắt máy:
 Sau khi hoàn thành hoặc để phản hồi các sự kiện cụ thể, chương trình sẽ thực hiện
các hoạt động dọn dẹp, giải phóng các tài nguyên được phân bổ và có thể chuyển
sang trạng thái an toàn hoặc chấm dứt.