Script

 Mục tiêu và lý do chọn project

- Mục tiêu: Phân loại linh kiện điện tử trên PCB
- Lý do:
 Hiện nay nước ta đã có nhiều nơi nhận gia công PCB đi kèm với dịch vụ
cung cấp và hàn linh kiện giúp cho người đặt.
 Tuy nhiên, nhiều nơi vẫn còn sử dụng lao động là con người.
 Vậy nên để cải thiện năng suất chúng ta cần phải thay thế sức lao động của
con người bằng robot.
 Và quy trình đầu tiên robot cần phải làm đó là phải phân loại được linh kiện
cụ thể nằm trên board.
 Do đó, nhóm em đã lựa chọn đề tài phân loại linh kiện điện tử, cụ thể, đầu
tiên giải quyết việc phân loại linh kiện điện tử cơ bản thông qua ảnh tĩnh.
 Các thử thách của project
- Linh kiện điện tử là những vật có kích thước nhỏ
- Số lượng mẫu tương đối nhỏ
- Yêu cầu thời gian đáp ứng nhanh
 Các phương pháp được đề xuất:
- YOLOv3
 Ưu điểm:
Nhanh và hiệu quả
Độ chính xác cao
Linh hoạt (tích hợp được với nhiều model khác nhau)
- YOLOv4
 Ưu điểm
Đơn giản và yêu cầu ít phần cứng hơn so với các phương pháp kết hợp
Cải thiện độ chính xác khi phát hiện các vật có kích thước khác nhau
- MobileNet
 Sử dụng ít phần cứng và nhanh
 Lựa chọn giải pháp
- Đối với việc số lượng mẫu nhỏ, ta có thể tăng số lượng mẫu bằng các phương
pháp xử lý ảnh như:
 Tăng độ tương phản
 Thay đổi độ sáng
 Làm mờ ảnh
 Thêm nhiễu cho ảnh
- Với số lượng mẫu ban đầu là 315 mẫu, kết hợp với các phương pháp xử lý ảnh
ở trên, ta có được số mẫu ước tính là 4725 mẫu
- Lựa chọn phương pháp
 Method Low accuracy Small size detection Low speed
YOLOv3 x x x
YOLOv4 x x x
MobileNet x x

- Với các phương pháp được đề xuất ở trên, nhóm dự kiến sẽ sử dụng hai mô
hình là YOLOv3 và YOLOv4 để giải quyết bài toán. Đồng thời so sánh 2 mô
hình và các phiên bản nhỏ gọn của nó để lựa chọn mô hình tối ưu hơn. (Nếu có
thể, chúng em sẽ chọn thêm mô hình YOLOv3 kết hợp giữa MobileNet để so
sánh với hai mô hình còn lại)
 Các phương pháp đánh giá dự kiến sẽ sử dụng
- Accuracy