‫تحليل تركيبة المحرك البسيطة‬

‫األهداف ‪:‬‬
‫‪ .1‬دراسة حركة اآللة البسيطة ‪.‬‬
‫‪ .2‬دراسة السرعات لآللة البسيطة ‪.‬‬
‫‪ .3‬دراسة التسارعات لآللة البسيطة ‪.‬‬
‫‪ .4‬بيان العالقة بين كل من إزاحة مكبس اآللة الخطية و سرعة وتسارع‬
‫عمود المرفق لآللة ‪.‬‬
‫‪ .5‬حساب عدد درجات الحرية ‪.‬‬

‫األدوات واألجهزة ‪:‬‬

‫آلة المحرك البسيط ‪ ،‬أدوات هندسية ‪.‬‬

‫نظرية عمل اآللة ‪:‬‬

‫عند دوران عمود المرفق لآللة يتم نقل الحركة الدورانية عن طريق ذراع‬
‫التوصيل لآللة إلى المكبس الذي يكسب حركة خطية ترددية بسرعة‬
‫وتسارع تعتمد على أبعاد ذراع التوصيل لآللة وكذلك على سرعة وتسارع‬
‫عمود المرفق‪ .‬حيث خالل دورة واحدة لعمود المرفق (‪ )360o‬يتحرك‬
‫المكبس ما بين النقطتين الميتة العليا والميتة السفلى‪ .‬ولدراسة هذه‬
‫الحركة نرسم الشكل(‪)1‬‬
‫‪OA=8 cm , AB=19.5 cm‬‬
‫‪A‬‬

‫‪B‬‬
‫‪O‬‬

‫الشكل (‪)1‬‬
‫طريقة العمل‪:‬‬
‫‪ .1‬يعاير الجهاز وذلك بتثبيت كل من المنطقة المدرجة التي تبين حركة‬
‫عمود المرفق والمكبس على قراءة الصفر‪.‬‬
‫‪ .2‬يتم تدوير عمود المرفق خالل زاوية مقدارها ( ‪ )15‬درجة وتسجل‬
‫‪o‬‬

‫قراءة اإلزاحة الخطية للمكبس واإلزاحة الزاوية لعمود المرفق‪.‬‬

‫‪ .3‬يتم تدوير عمود المرفق كاملة مع تسجيل قراءة إزاحة المكبس على‬
‫(‪ )15o‬درجة‪.‬‬
‫‪ .4‬تسجل جميع القراءات في الجدول (‪)1‬‬
‫‪ .5‬نفرض أن السرعة الزاوية لعمود المرفق قيمة ثابتة وتساوي (‬
‫‪.)ω=3 rad/sec‬‬
 ‫الحسابات والرسومات البيانية‪:‬‬
‫‪ .1‬يتم تحويل اإلزاحة لعمود المرفق الى زوايا نصف قطرية (‪)Radian's‬‬
‫‪ .2‬نرسم العالقة بين اإلزاحة الزاوية لعمود المرفق بالزاويا النصف قطرية‬
‫‪ ،‬ومن هذه العالقة نحسب مقدار السرعة عند كل إزاحة زاوية وذلك‬
‫عن طريق إيجاد ميل المنحنى الذي يمثل هذه العالقة وللتوضيح‬
‫نتبع التالي ‪:‬‬

‫‪ )3‬يتم حساب (‪ )7‬نقاط على األقل تمثل العالقة بين اإلزاحة الخطية‬
‫للمكبس واإلزاحة الزاوية لعمود المرفق و بعد ذلك يتم رسم العالقة بين‬
‫اإلزاحة الزاوية للمرفق و سرعة المكبس ‪.‬‬
‫‪ )4‬من منحنى العالقة بين سرعة المكبس واإلزاحة الزاوية و لنفس النقاط‬
‫يتم حساب التسارع عند هذه النقاط عن طريق إيجاد الميل عندها ‪.‬‬

‫جدول (‪)1‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪Θ‬‬ ‫‪Θ‬‬

‫)‪(mm/sec2‬‬ ‫)‪(mm/sec‬‬ ‫(‪)mm‬‬ ‫)‪(rad‬‬ ‫)‪(deg‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3.6‬‬ ‫‪0.5236‬‬ ‫‪15‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪1.0472‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪30‬‬ ‫‪1.5708‬‬ ‫‪45‬‬
‫‪50.6‬‬ ‫‪2.0944‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪72‬‬ ‫‪2.618‬‬ ‫‪75‬‬
‫‪94‬‬ ‫‪3.1416‬‬ ‫‪90‬‬
‫‪114‬‬ ‫‪3.6652‬‬ ‫‪105‬‬
‫‪130‬‬ ‫‪4.1888‬‬ ‫‪120‬‬
‫‪143‬‬ ‫‪4.7124‬‬ ‫‪135‬‬
‫‪154.4‬‬ ‫‪5.236‬‬ ‫‪150‬‬
‫‪156.8‬‬ ‫‪5.7596‬‬ ‫‪165‬‬
‫‪158.6‬‬ ‫‪6.2832‬‬ ‫‪180‬‬
‫‪157.2‬‬ ‫‪6.8068‬‬ ‫‪195‬‬
‫‪152.6‬‬ ‫‪7.3304‬‬ ‫‪210‬‬
‫‪144.6‬‬ ‫‪7.854‬‬ ‫‪225‬‬
 ‫‪132.4‬‬ ‫‪8.3776‬‬ ‫‪240‬‬
‫‪117.4‬‬ ‫‪8.9012‬‬ ‫‪255‬‬
‫‪98.4‬‬ ‫‪9.4248‬‬ ‫‪270‬‬
‫‪76.8‬‬ ‫‪9.9484‬‬ ‫‪285‬‬
‫‪54‬‬ ‫‪10.472‬‬ ‫‪300‬‬
‫‪33.8‬‬ ‫‪10.996‬‬ ‫‪315‬‬
‫‪16.8‬‬ ‫‪11.519‬‬ ‫‪330‬‬
‫‪5.4‬‬ ‫‪12.043‬‬ ‫‪345‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪12.566‬‬ ‫‪360‬‬

‫)‪Θ (rad‬‬
‫الشكل (‪ )2‬العالقة بين اإلزاحة الزاوية لعمود المرفق واإلزاحة الخطية للمكبس‬

‫حساب السرعة لآللة باستعمال مضلع السرعة ‪:‬‬

Θ=310 deg , ω=3 rad/sec , OA=8 cm , AB=19.5 cm