向量参数曲面及其面积变换

参数曲面
定义：用两个参数 u 和 v 的向量函数 r(u,v)表示一个曲面，假定
是一个定义在 平面上的区域 D 上

的向量值函数，则 的分量函数 是区域 D 上的关于 和 v 的函数，

上所有满足

点 的集合称为参数曲面 S，其中 u 和 v 在 D 上变化。

切平面
我们求一个向量函数，表示参数曲面 S 在位置向量为 的

点的切平面

如果我们取 ，即 为常数，那么 是一个关于参数 的

向量函数，定义在 S 上的一条网格线 ，如图（a）， 在 点的

切向量通过对 关于 秋偏导得：

（1)
v
。。
0 u
同样，当取 时， 表示 S 上的一条网格线 ，它在

的切向量为：

（2）

如果 非零，那么曲面 S 称为光滑的，因此，对一个光滑曲面

切平面是一个包含 和 的平面，且 是切平面的一个法向量。

曲面面积
我们从一般的参数曲面面积开始，为简单起见，从参数域 D 为矩
形的曲面谈起，将 D 分成小矩形块 ，令 为 的左下角，

如图（b）,曲面 S 对应于 的那部分 称为面积片，且位置向量

 以点 为一个顶点，设 ，
它们分别为公式（1）（2）的切向量

（d）图给出在相交的面积片的两条边是怎样由两个向量近似，接着
这些向量可由 近似，因此，我们可以用 确定

的平行四边形去近似 ，如图（c）,且在 点 S 的切平面中，这个

平行四边形面积为

S 的面积近似为

实质上这个二重和是二重积分 的黎曼和。

定义：如果一个光滑的参数曲面 S 由下面的方程给出

且当 在整个参数域 D 上变化时，S 只覆盖一次，那么 S 的面积为

应用：求半径为 的球面面积。
解 ： 由 球 面 参 数 方 程 有 ：
于是

对于显形方程 只是上面的一种特殊情况，它的参数方程为：

于是

（3）

曲面面积变换

由《数学分析》page253 知： =

其中 为曲面的法向量与 轴正向夹角的余弦，这里不再证明。
其实由上面的（3）式的推导可知：
对于一般的向量参数方程：

， 其中

在 D 上 具 有 连 续 的 一 阶 偏 导 数 ，

不全为零。

由前面的（1）（2）两式有：

其中 为法线方向数。

因此，我们有法向量 n 与 z 轴的夹角的余弦绝对值为
 = （5）

其中
这就是所谓的高斯系数。
我们记上面的（4）式对应坐标系数为 A,B,C,
即

则参数曲面的法线方向余弦可表示为：

由上面的（3）（4）（5）式推知有下面的等式成立

=
(6)
对应相等可知

结论:
由向量函数的定义可知，曲面的参数方程是 n=2,m=3 的向

量函数，我们把三维（x,y,z）空间转换到二维 uov 平面上，其

中由变换系数 能够推导出空间面积变换系数的所有表达
形式。

参考文献：《数学分析》下册 第三版 华东师范大学数学系 编

微积分学教程（第三卷）（第八版） 菲赫尔进哥尔茨
著
复旦大学《曲面几何图本》