第 3 章

向量

第1節

 平行四邊形：兩組對邊分別互相平行的四邊形稱為平行
四邊形，其對角線互相平分。

 正六邊形：
正六邊形的三組對邊互相平行。
正六邊形的三條對角線交於一點，且將此正六邊形
分成 6 個全等的正三角形。

 兩點間距離公式及中點公式：坐標平面上 A x 1 , y 1 、B x 2 , y 2 兩點間的距
x ＋ x 2 y 1＋ y 2
離為 AB ＝ x 1 － x 2 2 ＋ y 1 － y 2 2，AB 的中點坐標為 1(2
,
2 ) 。
第2節

 設 a、b、c 為三實數，則其滿足下列性質：
交換律：a  b ＝ b  a。 分配律：a b ＋ c ＝ ab ＋ ac。
118 結合律： ab c ＝ a bc 。
 第3節

 △ ABC 中，∠C ＝ 90°，∠A ＝ ，定義 的三角函數為

a b
sin ＝ 、cos ＝ ，則可推得 a ＝ c sin 、b ＝ c cos 、
c c
2
sin ＋ cos 2 ＝ 1。

 補角：若兩個角的度數和為 180°，則稱這兩個角互為補角。
如圖，∠1 與∠2 互為補角，若∠1 ＝ ，則∠2 ＝ 180° － 。

( ) 有一組對邊平行且等長的四邊形為平行四邊形。
( ) 正三角形的每一個外角為 120°。
( ) 若 0°   180°，則 cos  0。
119
 3-1 向量的意義

3-1 向量的意義

3-1.1 有向線段與向量
一個線段 AB 原本並無方向之分，但有時為了進
一步區分是從 A 到 B 或從 B 到 A，而將線段的兩端點
分別稱為 始點 與 終點 ，並在終點加一箭頭標示，這種
帶有方向標示的線段稱為有向線段。一個以 A 為始點
圖 3-1
B 為終點的向量，我們用 AB 來表示，如圖 3-1 所示，
這個向量的大小就是線段 AB 的長度，記作 AB ，亦
即 AB ＝ AB，其方向則是由 A 到 B 的有向線段所指
的方向。
因為向量是由其大小與方向來決定，可以任一點為始點或終點，因此我們
常以單一文字如 a 、b 、p 、q …等來表示向量，而不一定要將其始點與終點標
示出來，如圖 3-1 所示，p ＝ AB。
 向量相等
大小相等且方向相同的向量。如圖 3-2 所示，平
行四邊形 ABCD 中，兩雙對邊等長且互相平行，因此
有 AB ＝ DC，AD ＝ BC。
圖 3-2

小考箱

（ ） 已知線段 AB 與 CD 平行且長度相同，則 AB ＝ CD。

 逆向量
大小相等但方向相反的向量。AB 的逆向量記作－ AB。在圖 3-2 中，AD
與 CB 兩個向量大小相等，但方向相反，所以 AD 是 CB 的逆向量，CB 也是

120
 向量

AD 的逆向量，即 AD ＝－ CB，CB ＝－ AD。

 零向量
始點與終點為同一點的向量。零向量的長度為零，沒有固定方向，通常以

0 來表示，例如：AA、BB 都是零向量，亦即 AA ＝ BB ＝ 0 。

例 如 右 圖，正 六 邊 形 ABCDEF 中，O 點 為 正 六 邊 形 外 接 圓 的 圓 心，設

題
AB ＝ a ，BC ＝ b ，CD ＝ c ，試以 a 、b 、 c 表示：
AO EO ED
解 因為四邊形 ABCO 為平行四邊形
故得 AO ＝ BC ＝b
因為四邊形 CDEO 為平行四邊形
故得 EO ＝ DC＝－ CD ＝－ c
在平行四邊形 CDEO 中，ED ＝ OC
又在平行四邊形 ABCO 中，OC ＝ AB
故得 ED ＝ AB ＝a

在例題 1 中，試以 a 、b 、 c 表示：

OF EF AF

3-1.2 向量的坐標表示
在直角坐標平面上，給定一個向量 p ，因為向量只
在乎它的大小與方向，我們可將 p 平行移動，使其始
點與坐標平面的原點 O 重合，若終點所在的位置為 P
點，則可得 OP ＝ p ，如圖 3-3 所示。
圖 3-3

121
 3-1 向量的意義

現在，我們先考慮始點在坐標原點 O 的平面
向量，對於坐標平面上任一點 P a , b ，恆可決定
一個以原點 O 為始點，P 為終點的向量 OP，由商
高定理知，其大小為 OP ＝ OP ＝ a 2 ＋ b 2，其
方向為 O 到 P 的有向線段所指的方向。向量 OP
稱 為 P 點 的 位 置 向 量，以 a , b 表 示，亦 即 OP 圖 3-4

＝ a , b 。a 稱為 OP 的 x 分量，b 稱為 OP 的 y 分
量。

因此，對坐標平面上任一點 Q x , y ，皆對應
有 一 個 始 點 在 原 點 O 的 位 置 向 量 OQ，其 中

OQ ＝ x , y ；反 之，給 定 一 個 位 置 向 量
OQ ＝ x , y ，其始點為原點 O，而終點坐標必為
Q x,y。

對於坐標平面上的任一向量 AB，始點 A 的坐
標為 x 1 , y 1 ，終點 B 的坐標為 x 2 , y 2 ，又設 OP
為滿足 AB ＝ OP 的位置向量，如圖 3-5 所示。

令 P 點坐標為 a , b ，因 OABP 為一平行四邊

形，所以其對角線互相平分，亦即 AP 的中點 M
也是 OB 的中點，由中點坐標公式可得 圖 3-5

( x ＋2 a , y ＋2 b )＝( 0 ＋2 x
1 1 2
,
0 ＋ y2
2 )
x 1＋ a 0 ＋ x 2 y 1＋ b 0 ＋ y 2
亦即 ＝ ， ＝ ，
2 2 2 2
故得 a ＝ x 2 － x 1，b ＝ y 2 － y 1，所以

AB ＝ OP＝ a , b ＝ x 2 － x 1 , y 2 － y 1
因此，我們可得結論如下：

122
 向量

向量的坐標表示
設 A x 1 , y 1 、B x 2 , y 2 為坐標平面上的兩點，則

AB ＝ x 2 － x 1 , y 2 － y 1
2 2
且 AB ＝ x 2－ x 1 ＋ y 2－ y 1

小考箱

（ ） 設向量 AB ＝ 3 , － 4 ，且 A 點坐標為 7 , － 2 ，則 B 點坐標

為 10 , － 6 。

例 設 A 1 , － 3 、B － 3 , 0 為平面上兩點，試以向量的坐標表示 AB，
題
並求其大小。
解 已知 A 1 , － 3 、B 3,0
故得 AB ＝ － 3 － 1 , 0 － － 3 ＝ － 4 , 3
2 2
AB 的大小為 AB ＝ － 4 ＋ 3 ＝ 25 ＝ 5

設平面上 A 0 , 7 、B － 2 , 5 、C 3 , － 1 三點，試以向量的坐標表示

AB、BC 及 CA。

設向量 p ＝ OP ＝ a , b ，q ＝ OQ ＝ c , d ，當 p 與 q 為相等向量時，即

OP ＝ OQ，顯然點 P 與點 Q 重合，亦即 a , b 與 c , d 表示同一坐標點，

故得 a ＝ c 且 b ＝ d。我們將上面的敘述整理如下：

向量相等
設向量 a ＝ a 1 , a 2 ，b ＝ b 1 , b 2 ，則

a＝b a 1 ＝b 1 且 a 2 ＝b 2

123
 3-1 向量的意義

例 設 A － 3 , 1 、B 2 , 5 、C 3 , 0 為平行四邊形 ABCD 的三頂點，試求

題 另一頂點 D 的坐標。
解 設 D 坐標為 x , y
如右圖所示：
因為四邊形 ABCD 為平行四邊形
故得 AB ＝ DC
又 AB ＝ 2 － － 3 , 5 － 1
＝ 5,4

DC ＝ 3 － x , 0 － y ＝ 3 － x , － y
亦即 5 , 4 ＝ 3 － x , － y
解得 x ＝－ 2，y ＝－ 4
所以，D 點的坐標為 － 2 , － 4

設向量 p ＝ a ＋ 2 b , 8 ，q ＝ － 1 , 2 a － b ，若 p ＝ q ，試求 a、b 的

值。

3-1.3 向量的方向角
決定向量的兩個要素為大小與方向，前面我們已經討論過 p ＝ OP 的大
小，至於非零向量 p ＝ OP 的方向，我們利用由 x 軸正向繞原點 O 逆時針方
向旋轉至 OP 所成的夾角 來決定，這個角稱為 p ＝ OP 的方向角，習慣上我
們限制 在一周角之內（即 0  ＜ 2 ），如圖 3-6 所示。

為一希臘字母，唸作「phi」。

124
 向量

設 P 點坐標為 a , b ，則 p ＝ OP ＝ a , b ，由三角函數的定義可得
a ＝ p cos

b ＝ p sin
亦即 p ＝ OP ＝ p cos , p sin

圖 3-6

因此，任一非零向量 p 可由其長度 p 與方向角 來表示。

公 式
設向量 p 的方向角為 ，則
p＝ p cos , p sin

例 已知向量 a 的方向角為 7 ，且 a ＝ 10，試求向量 a 。

題 6
3
解 因為 a cos 7 ＝ 10× －
6 2
＝－ 5 3 ( )
又 a sin
7
6
1
＝ 10× － ＝－ 5
2 ( )
(
7 7
所以，a ＝ a cos 6 , a sin 6 ＝ － 5 3 , － 5 )

已知向量 p ＝ － 2 3 , 2 ，試求 p 的大小及方向角。

125
 3-1 向量的意義

習題 3-1
 試列出以正方形 ABCD 上一頂點為始點，而終點在另一頂點的所有向
量，並找出 4 對相等的向量。

 已知向量 AB ＝ 4 , － 3 ，若 A 點的坐標為 3 , － 2 ，試求 B 點的坐

標。

 設 a ＝ － 3 , x － 2 y 、b ＝ 2 x ＋ y , － 4 ，若 a ＝b ，試求 x、y 的值。

 已知向量 a 的 x 分量為 4 3，y 分量為 － 4，試求 a 的值。

 向量 a ＝ cos 20° － sin 20° , cos 20° ＋ sin 20° ，試求 a 的值。

 平 行 四 邊 形 ABCD 的 四 個 頂 點 為 A x , 1 、B 3 , 2 、C － 2 , y 、
D 0 , 3 ，試求 x、y 的值。

 設 A 4 , 6 、B 3 , 7 ，試求 AB 的大小及方向角。

5
 已知向量 p 的方向角為 ，又知 p ＝ 5 2，試求向量 p 。
4

126
 向量

3-2 向量的加減與實數積

在水上行舟，船實際行進的速度取決於船的速度與水流的速度，尤其在逆
流而上時，船的速度與水流的速度還會互相抵消，如圖 3-7 所示，這都顯示了
向量有相加、相減的特性。

圖 3-7

3-2.1 向量加減的圖示
位移可用向量來描述，當一個物體從 A 處移到 B 處，
再由 B 處移到 C 處的結果，相當於從 A 處直接移到 C
處，如圖 3-8 所示。此種位移的情形，可以用兩個向量 圖 3-8

AB 與 BC 相加來表示，亦即
AB ＋ BC ＝ AC

有了上面的觀念，我們來介紹兩種向量相加的
圖示方法。第一種稱為三角形法，給定兩個向量 a
與 b ，令 a ＝ AB，以第一個向量 a 的終點 B 為始
點，作一個與 b 相等的向量 BC，則 AC 就是 a 與
圖 3-9 向量相加
b 相加的和，亦即 a ＋ b ＝ AC，如圖 3-9 所示。

127
 3-2 向量的加減與實數積

第二種稱為平行四邊形法，同樣令 a ＝ AB，以

a 的始點 A 為始點，作一個與 b 相等的向量 AD，

再以 AB、AD 為鄰邊，作平行四邊形 ABCD，則 AC
就 是 a 與 b 相 加 的 和，亦 即 a ＋ b ＝ AC，如 圖
3-10 所示。 圖 3-10 向量相加

圖 3-10 中，四邊形 ABCD 為平行四邊形，故得 BC ＝ b ，DC ＝ a ，所以

a ＋ b ＝ AB ＋ BC ＝AC ＝ AD ＋ DC ＝ b ＋ a
這表示向量的加法具有交換性。

圖 3-11 中，令 a ＝ AB，b ＝ BC，c ＝ CD，則

( a ＋ b ) ＋ c ＝ ( AB ＋ BC ) ＋ CD
＝ AC ＋ CD＝ AD ＝ AB ＋ BD
＝ AB ＋ ( BC ＋ CD )
＝ a ＋( b ＋ c )
顯然向量的加法具有結合性。
圖 3-11
設向量 a ＝ AB，則

a ＋ 0 ＝ AB ＋ BB＝ AB ＝ a
0 ＋ a ＝ AA ＋ AB＝ AB ＝ a
由此可知，任一向量與零向量的和，就是原來的向量。

將上述的討論整理如下：

公 式
設 a 、b 、c 為三個向量，則

a ＋ b ＝ b ＋ a （交換性）
( a ＋ b ) ＋ c ＝ a ＋ ( b ＋ c ) （結合性）
a ＋ 0 ＝ 0 ＋a ＝ a

128
 向量

兩個向量 a 與 b 的差 a － b ，定義為 a ＋ － b ，
即 a 與 b 的逆向量之和。給定兩個向量 a 與 b ，令

a ＝ AB，以 a 的始點 A 為始點，作一個與 b 相等

的向量 AC，則向量 CB 就是 a 與 b 的差，即 a － b
圖 3-12 向量相減
＝ CB，如圖 3-12 所示。

a － b ＝ a ＋ ( － b ) ＝ AB ＋ － AC ＝ AB ＋ CA＝ CA ＋ AB＝ CB

小考箱

（ ） 平面上相異三點 A、B、C，則 AB ＝ BC － AC。

例 在右圖五邊形 ABCDE 中，求下列各組向量的和或差：

題
AC ＋ CE ＋ ED
AB ＋ BC＋ CD ＋ DA
AC － AE
解 AC ＋ CE ＋ ED ＝ AC ＋ CE ＋ ED
＝ AE ＋ ED ＝ AD

AB ＋ BC ＋ CD ＋ DA ＝ AB ＋ BC ＋ CD ＋ DA
＝ AC ＋ CA＝ AA ＝ 0

AC － AE ＝ AC ＋ － AE ＝ AC ＋ EA
＝ EA ＋ AC ＝ EC

在例題 1 中，試求下列各組向量的和或差：

AB ＋ BD AB ＋ BD ＋ DE ＋ EC DB － DE

129
 3-2 向量的加減與實數積

3-2.2 向量加減的坐標表示
設向量 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，利用前面所介紹向量加減的圖示，我
們可以導出 a ＋ b 與 a － b 的坐標表示。
首先在坐標平面上作 OA ＝a ，OB ＝b ，則 A、B 的坐標分別為 a 1 , a 2
與 b 1 , b 2 ，再以 OA、OB 為鄰邊作平行四邊形 OACB，如圖 3-13 所示。

圖 3-13

由平行四邊形法可得 OC ＝ OA ＋ OB
令 C 點坐標為 x , y ，又四邊形 OACB 為平行四邊形，故得 BC ＝ OA，亦即
x － b 1 , y － b 2 ＝ a 1 － 0 , a 2 － 0 ，解得 x ＝ a 1 ＋ b 1，y ＝ a 2 ＋ b 2，所以
a ＋ b ＝ OA ＋ OB＝ OC ＝ a 1 ＋ b 1 , a 2 ＋ b 2
至於 a － b ，可以利用 a － b ＝ a ＋(－ b )。因為 b ＋(－ b ) ＝ 0 ，設 － b ＝ u , v ，
則可得 b 1 , b 2 ＋ u , v ＝ b 1＋ u , b 2 ＋ v ＝ 0 , 0 ，解得 u ＝－ b 1，v ＝－ b 2，
亦即 －b ＝ － b 1 , － b 2 ，因此

a － b ＝a ＋ (－ b ) ＝ a 1 , a 2 ＋ － b 1 , － b 2
＝ a 1＋ － b 1 , a 2＋ － b 2 ＝ a 1－ b 1 , a 2－ b 2
綜合上述的討論，我們得結果如下：

向量加減的坐標表示
設 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，則
a ＋ b ＝ a 1＋ b 1 , a 2＋ b 2
a － b ＝ a 1－ b 1 , a 2－ b 2

130
 向量

例 坐標平面上三點 A 2 , 2 、B 1 , 3 、C 3 , － 6 ，試用向量坐標表示：
題
AB ＋ AC AB － AC
解 已知 A － 2 , 2 、B 1 , 3 、C 3 , － 6
故得 AB ＝ 1 － － 2 , 3 － 2 ＝ 3 , 1
AC ＝ 3 － － 2 , － 6 － 2 ＝ 5 , － 8
AB ＋ AC ＝ 3 , 1 ＋ 5 , － 8 ＝ 8 , － 7
AB － AC ＝ 3 , 1 － 5 , － 8 ＝ － 2 , 9

設 a ＝ － 2 , 2 、b ＝ － 4 , 3 、c ＝ 1 , 1 ，試求：
a ＋b －c b ＋c －a

例 在 △ ABC 中，已知 AB ＝ － 5 , 12 、BC ＝ 6 , － 8 ，試求 △ ABC 的

題
周長。
解 AC ＝ AB ＋ BC ＝ － 5 , 12 ＋ 6 , － 8 ＝ 1 , 4
2 2
又 AB ＝ － 5 ＋ 12 ＝ 169 ＝ 13
2 2
BC ＝ 6 ＋ － 8 ＝ 100 ＝ 10
2 2
AC ＝ 1 ＋ 4 ＝ 17
故得 △ ABC 的周長為

AB ＋ BC ＋ AC ＝ 13 ＋ 10 ＋ 17＝ 23 ＋ 17

在 △ PQR 中，已 知 PQ ＝ 3 , － 4 、PR ＝ － 9 , － 9 ，試 求 △ PQR

的周長。

131
 3-2 向量的加減與實數積

3-2.3 向量與實數積的幾何圖示
給定一向量 a 及實數 r，我們定義 r a 為一向量，其大小與方向規定如下：

公 式
當 r ＞ 0 時：r a 的大小為 a 的 r 倍，方向與 a 的方向相同。
當 r ＝ 0 時：r a ＝ 0 為零向量。
當 r ＜ 0 時：r a 的大小為 a 的 r 倍，方向與 a 的方向相
反。

如下圖 3-14 所示。

圖 3-14

上面所定義的向量 r a ，稱為向量 a 與實數 r 的係數積，其大小為

ra ＝ r a
當 r ＝ 1 時，1a ＝ a ；當 r ＝－ 1 時， － 1 a ＝－ a 就是 a 的逆向量。

向量與實數積的性質
設 r、s 為實數，a 、b 為二向量，則

r (a ＋b )＝ r a ＋ r b
r ＋ s a ＝ ra ＋ sa
rs a ＝ r ( s a )

上面的性質，同學們可以利用圖形自行加以驗證。

132
 向量

例 右圖 B、C、D 為線段 AE 的四等分點，設 AB ＝ a ，

題
試以 a 表示：
1
AE DA BE
2
解 因為 B、C、D 為線段 AE 的四等分點，故得 AB ＝ BC ＝ CD ＝ DE

AE ＝ 4AB ＝ 4 a
DA ＝ 3BA ＝ 3 － AB ＝－ 3AB ＝－ 3a
1 1 3 3
BE ＝ 3AB ＝ AB ＝ a
2 2 2 2

右圖矩形 ABCD 中，P、Q 為 AB 的三等分點，設

DA ＝ a 、AQ ＝ b ，試以 a 、b 表示：

BC AB AC

例 右圖 △ ABC 中，D 為 AC 的中點，E、F 為 AB 的

題
三等分點，令 AD＝a ，AE＝b ，試以 a 、b 表示：

DB CF
解 DB ＝ AB － AD ＝ 3AE － AD
＝ 3 b －a

CF ＝ AF － AC＝ 2AE － 2AD

＝ 2b － 2a

右圖 △ ABC 中，D、E 為 AB 的三等分點，F 為 AC

的中點，令 AB ＝ a 、AC ＝b ，試以 a 、b 表示：

BF CE FD

133
 3-2 向量的加減與實數積

3-2.4 向量與實數積的坐標表示
給定向量 a ＝ a 1 , a 2 ，r 為實數，在坐標平面上作 OA ＝a ，則 A 點的坐標
為 a 1 , a 2 ，取 r a ＝OB ＝ b 1 , b 2 ，則 B 點的坐標為 b 1 , b 2 ，如圖 3-15 所示。

圖 3-15

自 A、B 點分別向 x 軸作垂線，垂足分別為 A'、B'，不論 r ＞ 0 或 r ＜ 0

都可得
△OAA'～△OBB'
b
亦即 OB' ＝ OB ＝ r ，故得 1 ＝ r，所以
OA' OA a1
b 1 ＝ra 1
同理可得
b 2 ＝ra 2
因此
r a ＝ b 1 , b 2 ＝ ra 1 , ra 2

向量與實數積的坐標表示
設向量 a ＝ a 1 , a 2 ，r 為實數，則
r a ＝ ra 1 , ra 2

134
 向量

例 設 a ＝ 3 , － 2 、b ＝ － 1 , 4 、c ＝ 2 , 0 ，試求 3 a － 2 b ＋ 4 c 。
題
解 3a－ 2b＋ 4c
＝ 3 3 , － 2 －2 － 1 , 4 ＋4 2 , 0
＝ 9 , －6 － －2 , 8 ＋ 8 , 0
＝ 9－ －2 ＋8 , －6 －8＋0
＝ 19 , － 14

設平面上三點 A 0 , 1 、B － 3 , 2 、C － 2 , － 3 ，試以坐標表示向量

2AB＋ 3BC－ 4CA。

3-2.5 平行向量
設 a 、b 為兩個非零向量，不論 a 與 b 方向相同或方向相反，都可稱為

a 與 b 平行，記作 a // b ，如圖 3-16 所示。

圖 3-16

由向量與實數積的定義可知：對於兩個非零向量 a 與 b ，若 a // b ，則存
在一個實數 r，使得 a ＝ r b 。當 r ＞ 0 時，a 與 b 方向相同；當 r ＜ 0 時，

a 與 b 方向相反。

135
 3-2 向量的加減與實數積

設 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 為兩個平行向量，則存在一個實數 r，使得
a1 a
a ＝ r b ，亦即 a 1 , a 2 ＝ rb 1 , rb 2 ，所以 a 1 ＝ rb 1，a 2 ＝ rb 2，故得 ＝ 2
b1 b2
（其中 b 1 b 2≠0）或 a 1 b 2 ＝a 2 b 1。

兩向量平行
設 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，若 a // b ，則
a1 a
＝ 2 （b 1 b 2 ≠ 0）或 a 1 b 2 ＝a 2 b 1
b1 b2

小考箱

（ ） 設 a 、b 為兩平行向量，則向量 3a 與－ 2 b 平行，但方向相反。

例 設 k 為整數，u ＝ 5k － 2 , 8 、v ＝ 9 , 3k ，若 u 與 v 平行，試求 k 的值。

題
解 因為 u ＝ 5k － 2 , 8 與 v ＝ 9 , 3k 平行
5k － 2 8
故得 ＝
9 3k
5k － 2 3k ＝ 72
5k － 2 k ＝ 24
2
5k － 2k － 24 ＝ 0
k ＋ 2 5k － 12 ＝ 0
但 k 為整數，所以 k ＝－ 2

設 a ＝ － 7 , 3 － 2 n 、b ＝ 5 , n ，若 a // b ，試求 n 的值。

136
 向量

長度為 1 的向量稱為單位向量，若 u ＝ 1，則 u 為一個單位向量。與

a 相同方向的單位向量，稱為 a 的單位向量，a 的單位向量就是 a 。

│a│
小考箱

（ ） 設向量 x ＝ － cos , sin ，則 x 是一個單位向量。

例 試求向量 a ＝ ( 5 , － 12 ) 的單位向量。
題
解 因為 a ＝ 5 2 ＋ － 12 2

＝ 169 ＝ 13
a ＝ 1 a ＝ 1 ( 5 , － 12 )
│a│ 13 13

( 135 , － 1213 )
＝

所以，a 的單位向量為 (
13 )
5 12
,－
13

設 a ＝ ( 3 , － 4 )，試求與 a 相反方向的單位向量。

137
 3-2 向量的加減與實數積

習題 3-2
 右圖四邊形 ABCD，試求：

AB ＋ BD BC BD
AB ＋ BC － DC ＋ DA

 設平面上四點 A 5 , 1 、B 3 , － 3 、C 2 , 6 、D 4 , 11 ，試求：

AB ＋ CD AB － CD

 △ ABC 中，已知 AB ＝ ( 1 , 2 )、AC ＝( － 2 , 6 )，試求 △ ABC 的周長。

 已知 a ＝ m , 5 、b ＝ 2 n － 3 , m ＋ 3 、c ＝ － 4 , 3 ＋ n ，
若 a ＝ b ＋ c ，試求 m、n 的值。

 右圖平行四邊形 ABCD 中，M 為 CD 中點，

N、P 為 BC 的 三 等 分 點，令 AB ＝ a ，
AD ＝ b ，試以 a 、b 表示：
AM AN MN

 設 a ＝ 2 , － 1 、b ＝ － 4 , 3 、c ＝ 0 , 4 ，試求 4a ＋ b － 2c 。

 設 A 1 , 3 、B － 4 , 7 、C x , y 為平面上三點，若 3 BC ＝ 2 AC，試求
x、y 的值。

 設 a ＝ 1 , － 3 、b ＝ － 2 , 4 ，若 x a ＋ b 與 a － 2b 平行，試求 x
的值。

138
 向量

3-3 向量的內積與夾角

在討論向量的內積之前，我們先定義兩個向量的夾角。設 a 與 b 為兩個
非零向量，以 O 為始點分別作向量 OA ＝ a 、OB ＝ b ，如圖 3-17 所示。

圖 3-17

則 OA 與 OB 的 夾 角 ， 稱 為 a 與 b 的夾角 。 當 a 與 b 同 向 時 ， 其 夾 角
＝ 0°；當 a 與 b 反向時，其夾角 ＝ 180° ，所以兩向量夾角 的範圍為
0°   180°。

兩個向量 a 與 b 的夾角是以 a 的始點與 b 的始點相接起來度量的，

如下圖 3-18 所示，正 △ ABC 中，AB 與 AC 的夾角為 60°，而 AB 與

BC 的夾角為 120°。

圖 3-18

小考箱

（ ） 等腰直角 △ ABC ，已知∠C ＝ 90°，則 AB 與 BC 的夾角為

45°。

139
 3-3 向量的內積與夾角

3-3.1 向量內積的定義
向量內積的產生，導源於物理學中作「功」的概念。在物理學中，將力 F
作用到一個物體上產生了位移 S，則力 F 對物體所作的功為
W＝ F cos S ＝ F S cos
其中 為力 F 與位移 S 的夾角，如圖 3-19
所示。
上式中， F cos 為 F 在 S 方向上作
用力的大小， S 為位移的大小。換句話
圖 3-19
說，功 W 就是 F 在 S 方向上作用力的大小
F cos ，乘以位移的大小 S 。依此，我們來定義兩向量的內積，向量 a 與
b 的內積記作 a ‧ b ，其中「‧」唸作「dot」。

向量內積的定義
設二非零向量 a 與 b 的夾角為 ，則

a ‧b ＝ a b cos

當 a 、b 有一向量為零向量時，a ‧ b 定義為 0。

例 已知正 △ ABC 的邊長為 4，試求 AB ‧ AC 及 AB ‧ BC。

題
解 因為 AB 與 AC 夾角為 60°
且 AB ＝ AC ＝ BC ＝ 4
由內積的定義知：

AB ‧ AC ＝ AB AC cos 60°
1
＝ 4×4× ＝8
2
又 AB 與 BC 夾角為 120°，故得

AB ‧ BC ＝ AB ( )
1
BC cos 120°＝ 4×4× － ＝－ 8
2

140
 向量

已知右圖正六邊形 ABCDEF 的邊長為 2，試求：

AB．AF AB．BC

給定兩個向量 a ＝ a 1 , a 2 與 b ＝ b 1 , b 2 ，設 a 、b 的夾角為 ，在坐

標 平 面 上 作 OA ＝ a 與 OB ＝ b ，則 A、B 點 的 坐 標 分 別 為 A a 1 , a 2 、

B b 1 , b 2 且 OA 與 OB 的夾角也為 ，如下圖 3-20 所示。

圖 3-20

自點 B 作直線 OA 的垂線，與直線 OA 相交於 D 點。

在圖 3-20 中， 為銳角

DB ＝ OB sin ＝ b sin
DA ＝ OA － OD ＝ a － b cos

在圖 3-20 中， 為直角

DB ＝ OB ＝ b ＝ b sin
DA ＝ OA ＝ a ＝ a － b cos

141
 3-3 向量的內積與夾角

在圖 3-20 中， 為鈍角

DB ＝ OB sin 180° － ＝ b sin

DA ＝ OA ＋ OD ＝ a ＋ b cos 180° －
＝ a ＋ b － cos ＝ a － b cos

因此，無論哪一種情形均得

DB ＝ b sin ，DA ＝ a － b cos

2 2 2
由商高定理知：在直角 △ DAB 中，DB ＋DA ＝AB

故得 b
2
sin 2 ＋ ( a － b cos ) 2＝ 2
a 1－ b 1 ＋ a 2－ b 2
2

2 2 2
亦即 b sin 2 ＋ a －2 a b cos ＋ b cos 2
＝ a 1 2－ 2 a 1 b 1＋ b 1 2＋ a 2 2－ 2 a 2 b 2＋ b 2 2
2 2 2
又 b sin 2 ＋ b cos 2 ＝ b
2 2
a 1 2＋ a 2 2 ＝ a ，b 1 2＋ b 2 2 ＝ b
整理得 － 2 a b cos ＝－ 2 a 1 b 1－ 2 a 2 b 2
亦即 a b cos ＝ a 1 b 1 ＋a 2 b 2，故得 a ‧ b ＝ a 1 b 1 ＋a 2 b 2。

向量內積的坐標表示
設二向量 a ＝ a 1 , a 2 與 b ＝ b 1 , b 2 ，則

a ‧ b ＝ a 1 b 1 ＋a 2 b 2

當向量 a ＝ a 1 , a 2 與 b ＝ b 1 , b 2 夾角為 0°或 180°時，a ‧ b

＝ a 1 b 1 ＋a 2 b 2 仍舊成立，同學們可自行驗證。

142
 向量

例 平面上三點 A 1 , 2 、B 3 , － 1 、C － 2 , 4 ，試求 AB 與 AC 的內積。

題
解 AB ＝ 3 － 1 , － 1 － 2 ＝ 2 , － 3
AC ＝ － 2 － 1 , 4 － 2 ＝ － 3 , 2
所以，AB ‧ AC ＝ 2× － 3 ＋ － 3 ×2 ＝－ 12

設 a ＝ 2 , k 、b ＝ 5 , 3 ，若 a 與 b 的內積為 1，試求 k 值。

例 設向量 a ＝ 3 , 1 、b ＝ 2 , 0 ，試求 a 與 b 的夾角。

題
解 因為 a ＝ 3 , 1 、b ＝ 2 , 0

所以 a ＝ ( 3 ) 2 ＋ 1 2＝ 4＝ 2
2 2
b ＝ 2 ＋ 0 ＝ 4＝ 2
設 a 與 b 的夾角為 ，由向量內積知：

a ‧b ＝ a b cos
亦即 3×2 ＋ 1×0 ＝2×2×cos
3
故得 cos ＝
2
所以 a 與 b 的夾角 ＝ 30°

設二向量 a ＝ a 1 , a 2 與 b ＝ b 1 , b 2 的夾角為 ，
a 1 b 1＋ a 2 b 2
則 cos ＝ a b ＝
│a││b│ a 1 2＋ a 2 2 b 1 2＋ b 2 2

設向量 a ＝ 0 , － 3 、b ＝ 1 , 1 ，試求 a 與 b 的夾角。

143
 3-3 向量的內積與夾角

3-3.2 向量內積的性質
由向量內積的定義，我們可以導出內積的一些性質如下：

向量內積的基本性質
設 a 、b 、c 為平面上三個向量，r 為任意實數，則
2
a ‧a＝ a 0

a ‧ b＝ b ‧ a
r (a ‧ b )＝ (r a )‧ b ＝ a ‧(r b )
a ‧( b ＋ c )＝ a ‧ b ＋ a ‧ c

小考箱
2
（ ） 設 a 、 b 為兩非零向量，則 a ＋b ＝ (a ＋ b )‧ (a ＋ b )
2 2
＝ a ＋ 2a ‧ b ＋ b 。

例 設 a ＝ 3、 b ＝ 2，又 a 與 b 的夾角為 60°，試求下列各值：

題
a ‧a a ‧b 2a － 3 b
2 2
解 a ‧a ＝ a ＝3 ＝9
1
a ‧b ＝ a b cos 60° ＝ 3×2× ＝3
2
＝ ( 2a － 3b ) ‧( 2a － 3b )
2
因為 2a － 3 b
＝ ( 2a － 3b ) ‧ 2a － ( 2a － 3b ) ‧ 3b
＝ 2a ‧ 2a －3b ‧ 2a －2a ‧ 3b ＋ 3b ‧ 3b
2 2
＝4 a － 12a ‧ b ＋ 9 b
2 2
＝ 4×3 － 12×3 ＋ 9×2
＝ 36
所以 2a － 3 b ＝ 36 ＝ 6

144
 向量

設 u ＝ 2、 v ＝ 1，且 u － 2 v ＝ 2 3，試求 u 與 v 的夾角。

當兩個向量夾角為 90° 時，稱兩個向量互相垂直。設向量 a ＝ a 1 , a 2 、

b ＝ b 1 , b 2 ，且夾角為 ，由向量內積知
a ‧b ＝ a b cos
若 a 與 b 垂直，則夾角 ＝ 90° a ‧b ＝ 0
亦即 a 1 b 1 ＋ a 2 b 2 ＝ 0

向量垂直
設向量 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，若 a b ，則 a 1 b 1＋ a 2 b 2 ＝ 0

設 a 、b 為二非零向量，則 a b a ‧b ＝0

例 設向量 a ＝ 2 k , 3 、b ＝ k ＋ 4 , 2 ，若 a 與 b 互相垂直，試求 k 的值。

題
解 已知 a ＝ 2 k , 3 與 b ＝ k ＋ 4 , 2 互相垂直
故得 a ‧ b ＝ 0
亦即 2 k× k ＋ 4 ＋ 3×2 ＝ 0
2 k 2＋ 8 k ＋ 6 ＝ 0 k 2＋ 4 k ＋ 3 ＝ 0
k＋1 k＋3 ＝0
所以，k 的值為 － 1 或 － 3

設向量 u ＝ x ＋ 1 , 2 、v ＝ 3 , － x ，若 u 與 v 互相垂直，試求 x
的值。

145
 3-3 向量的內積與夾角

習題 3-3
 設 a 與 b 的夾角為 150°，又知 a ＝ 4， b ＝ 3 3，試求 a 與 b 的
內積。

 設平面上三點 A 0 , 1 、B 4 , － 2 、C － 3 , 5 ，試求 AB ‧ AC 的值。

 設平面上三點 A ( － 1 , k )、B (1 , 2)、C (1 , 1)，若向量 AC 與 BC 的內

積為 0，試求 k 值。

 設u ＝ 3－ 1 , 3 ＋ 1 、v ＝ 1 , 1 為平面上二向量，試求 u 與 v
的夾角。

 已知坐標平面上三點 A － 2 , － 1 、B 4 , － 3 、C 2 , 1 ，試求 △ ABC

中∠A 的度量。

 設向量 a 與 b 的夾角為 45°，且 a ＝ 2 2， b ＝ 1，試求 3a ＋ 2b

的值。

 設 a ＝ 2 , x － 3 、b ＝ － 2 , x ，若 a 與 b 互相垂直，試求 x 的值。

 設 k 為實數，a ＝ 1 , 3 、b ＝ 2 , 1 ，若 ( a ＋ k b ) 與 b 垂直，試求
k 的值。

146
 向量

3-1 重點
 設向量 a ＝ a 1 , a 2 ，則 a 1 稱為 a 的 x 分量，a 2 稱為 a 的 y 分量，
又 a 的大小為 a ＝ a 1 2 ＋ a 2 2。

 向量的坐標表示：
設 A x 1 , y 1 、B x 2 , y 2 為坐標平面上兩點，則

AB ＝ x 2 － x 1 , y 2 － y 1 ，
2 2
又 AB ＝ x 2－ x 1 ＋ y 2－ y 1

 向量相等：
設向量 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，則

a ＝b a 1＝ b 1 且 a 2＝ b 2

 設向量 p 的方向角為 ，則
p ＝ ( p cos , p sin )

3-2 重點
 向量加法的圖示：
三角形法 平行四邊形法

圖 3-21 圖 3-22

147
 向量

 向量減法的圖示：

圖 3-23

 向量加減的坐標表示：
設 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，則

a ＋ b ＝ a 1＋ b 1 , a 2＋ b 2
a － b ＝ a 1－ b 1 , a 2－ b 2

 向量加法的運算性質：
設 a 、 b 、c 為三個向量，則

a － b ＝a ＋ － b （向量減法定義）
a ＋ b ＝ b ＋ a （交換性）
(a ＋ b )＋ c ＝ a ＋ (b ＋ c )（結合性）

a ＋ 0＝ 0 ＋ a＝ a

《註》－ b 為 b 的逆向量，與 b 大小相同，方向相反。

 向量與實數積的性質：
設 r、s 為實數，a 、b 為二向量，則

r (a ＋ b )＝ r a ＋ r b
r ＋ s a＝ ra ＋ sa
rs a ＝ r ( s a )

148
 向量

 向量與實數積的坐標表示：
設向量 a ＝ a 1 , a 2 ，r 為實數，則 r a ＝ ra 1 , ra 2 。

 平行向量：
設 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，若 a // b ，則
a1 a
＝ 2 （其中 b 1 b 2≠0）或 a 1 b 2＝ a 2 b 1。
b1 b2
《註》設 a 、b 為 二 非 零 向 量，若 a // b ，則 存 在 一 個 實 數 r，使 得

a ＝ rb。
 單位向量：
長度為 1 的向量稱為單位向量。

a 的單位向量（與 a 相同方向的單位向量）為 a 。
│a│

3-3 重點
 向量內積的定義：
設二非零向量 a 與 b 的夾角為 ，則

a ‧b ＝ a b cos
當 a 、b 有一向量為零向量時，a ‧ b 定義為 0。

 向量內積的坐標表示：
設二向量 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，則

a ‧ b ＝a 1 b 1＋ a 2 b 2

149
 向量

 向量的夾角：
設二向量 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 的夾角為 ，則

a ‧b a 1 b 1＋ a 2 b 2
cos ＝ ＝
│a││b│ a 1 2 ＋ a 2 2 b 1 2 ＋ b 2 2
 向量內積的基本性質：
設 a 、b 、c 為平面上三個向量，r 為任意實數，則
2
a ‧a＝ a 0

a ‧ b＝ b ‧ a
r (a ‧ b )＝ (r a )‧ b ＝ a ‧(r b )
a ‧(b ＋ c )＝ a ‧ b ＋ a ‧ c

《註》 a ＝ a ‧ a

 向量垂直：
設向量 a ＝ a 1 , a 2 、b ＝ b 1 , b 2 ，若 a b ，則 a 1 b 1＋ a 2 b 2 ＝ 0
《註》設 a 、b 為二非零向量，則 a b a ‧b ＝0

150
 向量

（ ） 已知向量 PQ ＝ － 4 , 3 ，若 Q 點的坐標為 1 , 7 ，則 P 點的坐標為

 － 3 , 10  －5 , －4  5,4  10 , － 3 。 【3-1】

（ ） 設 A 3 , 0 、B 6 , － 2 、C 5 , － 3 為平面上三點，若四邊形 ABCD
為平行四邊形，則 D 點坐標為  1 , －2  －1 , 2  2 , －1
 －2 , 1 。 【3-1】

（ ） 設 a ＝ 5 , x ＋ 2 y 、b ＝ 3 x － y , 4 ，若 a ＝ b ，則 x , y ＝
 2,1  1 , －2  －1 , 2  1,2。 【3-1】

（ ） 向量 a ＝ 2 3 , － 2 的方向角為  120°  150°  300°  330°。

【3-1】

（ ） 設向量 a 的方向角為 120°，又知 a ＝ 6，則以坐標表示向量 a ＝

 －3 , 3 3  －3 3 , 3  3 , －3 3  3 3 , －3 。
【3-1】

（ ） 設 A、B、C 為平面上相異三點，則下列各敘述何者不真？
 AB ＋ BC＝ AC  CA － BA ＝ BC  AB ＋ BC＋ CA ＝ 0
 AB ＝ CB － CA。 【3-2】

（ ） 設 PQ ＝ － 3 , 4 、QR ＝ 7 , － 1 ，則 △ PQR 的周長為 10 ＋ 5 2

 13 ＋ 4 2  12 ＋ 5 2  14 ＋ 2 5。 【3-2】

（ ） 設 a ＝ 3 , － 1 、b ＝ 4 , 2 、c ＝ － 1 , 5 ，則 a ＋b －c ＝
8 2 6 3 5 2  4 5。 【3-2】

（ ） 平面上四點 A 3 , － 1 、B 0 , 4 、C 2 , 2 、D － 1 , 5 ，O 為原點，若

OP ＝ AB － CD，則 P 點坐標為  2,0  0,2  0,3

 0 , －2 。 【3-2】

151
 向量

（ ） 在 △ ABC 中，AB ＝ － 3 , 2 ，BC ＝ m , 4 ，CA ＝ 1 , n ，則 m , n ＝

 －2 , 6  2 , －6  6 , －2  －6 , 2 。 【3-2】
《提示》利用 AB ＋ BC ＋ CA ＝ AA ＝ 0 。

（ ） 如右圖平行四邊形 ABCD，對角線相交於 M，E

為 AD 中點，F、G 為 AB 的三等分點，若 AM ＝

AE ＋ AF，則 , ＝  ( 12 , 32 )
 ( 12 , 3) (
 1,
3
2 )  2,3。 【3-2】

（ ） 設 a ＝ 4 , 1 、b ＝ － 3 , 2 、c ＝ 1 , － 2 ，則 4a ＋ 3b － 2c ＝
 5 , 14  7 , 14  5 , 12  7 , 12 。 【3-2】

（ ） 設 a ＝ 2 , 9 、b ＝ 1 , － 2 、c ＝ 5 , 3 ，若 存 在 實 數 、 ，使 得
a ＝ b ＋ c ，則 , ＝  －2 , 3  －3 , 2  －1 , 3
 －3 , 1 。 【3-2】

（ ） 設向量 a ＝ k , 4 、b ＝ 3 , k － 1 ，若 a //b ，則 k ＝  2 或－ 6
－ 2 或 6  4 或－ 3 － 4 或 3。 【3-2】

（ ） 設 A 3 , － 7 、B － 2 , 5 ，則平行 AB 且與 AB 方向相反的單位向量為
 － (12
,
13 13
5
 )
12
13 (
,－
5
13
 －
5
,
13 13
12

5
13 )
,－
12
13
。 ( ) ( )
【3-2】

（ ） 平面上兩點 A (1 , － 1) 與 B ( － 2 , 3 )，設長度為 3 的向量 v ＝ ( a , b )

6 6
與向量 AB 同方向，則 2a ＋ b ＝ － 3 －   3。
5 5
【3-2】

152
 向量

（ ） 設向量 p 與 q 的夾角為 30°，若 p ＝ 3， q ＝ 4，則 p ‧ q ＝

6 6 3  12  12 3。 【3-3】

（ ） 設平面上三點 A ( 4 , － 1)、B (7 , － 5)、C (9 , 1)，則 AB‧AC＝ － 5

－ 3 2  7。 【3-3】

（ ） 設 a ＝ 3 , 4 、b ＝ 5 , － 2 ，則 ( 2a － b ) ‧( a ＋ b ) ＝  26
 28  32  35。 【3-3】

（ ） 設 a 、b 、c 為平面上的三個向量，若 a ‧ ( 3 b －c )＝ 9 且 a ‧b ＝ 6，
則 a ‧c＝ 6 7 8  9。 【3-3】
1
（ ） 設 u 、v 為平面上的兩個單位向量，若其內積為 ，則 u 與 v 的夾
2
角為  30°  45°  60°  90°。 【3-3】

（ ） △ ABC 的三頂點為 A 1 , 2 、B － 4 , 2 、C 4 , 5 ，則 ∠A＝  45°

 60°  120°  135°。 【3-3】

（ ） 設平面上三點 A 1 , 3 、B 3 , k 、C 5 , 1 ，若向量 AB 與 AC 垂直，則

k＝ 1 3 5  7。 【3-3】

（ ） 設 a ＝ x , 3 、b ＝ 3 , － 2 ，若 a ＋ b 與 a － b 互相垂直，則 x ＝
 3 或－ 2  2 或－ 3  3 或－ 3  2 或－ 2。 【3-3】

（ ） 設向量 a 與 b 的夾角為 30°，又知 a ＝ 3， b ＝ 2，則

2a － b ＝ 2 2 3 4  4 3。 【3-3】

153