第 3章 平面向量

本章架構圖

向量的夾角

內積的性質

平面向量的表示法 平面向量的內積 柯西不等式

正射影
向量的幾何表示法

面積與二階行列式

向量的坐標表示法

向量的線性組合

分點公式

165
166 互動式教學講義‧數學（3A）

3-1 平面向量的表示法

◎ 搭配課本 P.147～P.154
一 向量的幾何表示法
1. 向量的基本概念：
1 有向線段：
將線段 #AB 中之 A 點當作始點，B 點為終點，此時線段 #AB 被賦予從 A 到 B 的方向，稱為
A 點到 B 點的有向線段，以 @AB 表示，而其長度以│@AB│表示，如圖1。
2 向量的定義：
同時具有大小與方向的量，稱為向量，其圖形以有向線段來表示。
3 向量的相等：
只要兩個向量 @AB 與 @CD 方向相同，長度相等，則稱此兩個向量相等，記為 @AB=@CD，如
圖2。

圖! 圖@
4 零向量：
當一個向量的始點與終點重合時，此向量即為零向量，記為 !0。
z：@AA，@PP 均為零向量，其大小為 0，而方向可視為任意方向。
2. 向量的運算：
1 向量的加法：
@AB+@BC=@AC，令 @AB=!a，@BC=!b，則 @AC=!a+!b，如圖3。
我們也可以利用作平行四邊形的方法求 !a+!b，如圖4所示，已知 !a，!b，則平行四邊形
ABCD 對角線上的有向線段 @AC 代表的向量就是 !a+!b。
1 向量加法有交換律：對於任意兩向量 !a 與 !b，!a+!b=!b+!a，如圖4。
2 向量加法有結合律：對於任意三向量 !a，!b 與 !c，（!a+!b ）+!c=!a+（!b+!c ），如圖5。

圖# 圖$ 圖%
 3-1 平面向量的表示法 167

2 向量的減法：
1 若 !a=@OA，因為 @OA+@AO=@OO=!0，所以 -!a=@AO，如圖6。
2 !a-!b=!a+（-!b ），如圖7。
y y

P P
b
A
－a a
－b
a x
x A B A B
O O
a －b ＝ a ＋
（－ b ） AB＝ AP ＋PB AB＝ PB －PA
圖^ 圖& 圖* 圖(

3 給定 @AB 且 P 是任一點，則 @AB 可分解為 @AB=@AP+@PB 或 @AB=@PB-@PA，如圖8、圖9。

4 向量的係數積：
若 !a 為一向量，r 為一實數，那麼，我們就把實數 r 與向量 !a 的係數乘法記為 r!a，它還是
一個向量，定義如下：
1 若 !a≠!0，則：
1 當 r>0 時，r!a 的方向與 !a 相同，其大小為 r│!a│。
2 當 r<0 時，r!a 的方向與 !a 相反，其大小為│r│
│!a│。
3 當 r=0 時，r!a=!0。
2 若 !a=!0，則 r!a=!0。
b：當 r!a 和 !a 皆為非零向量時，我們稱 r!a 與 !a 為平行向量，記為 r!a // !a。
1 3
z：給定 !a 之後，我們可以分別畫出 !a，2!a，3!a，-!a，- !a 等向量。
2 2

5 向量係數積的基本性質：設 r，s 為任意實數，!a，!b 為任意向量，則：

1 r（!a+!b ）=r!a+r!b。
2（r+s）!a=r!a+s!a。
3 r（s!a ）=（rs）!a。
b：若 A、B、C 為平面上相異三點，則 A、B、C 三點共線的充要條件為存在一個非零實
數 t，使得 @AB=t@AC，此時 @AB // @AC。
168 互動式教學講義‧數學（3A）

範例 1 向量的基本概念  ★ 搭配課本例題 1

如右圖，ABCD 為一平行四邊形，E，F，G，H 分別為各邊中點，

又 @EG 與 @FH 之交點為 O，則：
1 與 @AE 相等的向量為 。
2 與 @AH 相等的向量為 。
3 與 @AO 相等的向量為 。
4 與 @EH 相等的向量為 。

解 1 @AE=@EB=@HO=@OF=@DG=@GC
@ H=@HD=@EO=@OG=@BF=@FC
2 A
3 A@ O=@OC=@HG=@EF
4 @EH=@OD=@BO=@FG

類題 於正六邊形 ABCDEF 中，此正六邊形的邊，可決定 6 個不同的非零向量。

解 正六邊形的六個邊只有 3 種斜率
而每一種斜率均有 2 個方向
故有 3*2=6（個）

範例 2 向量運算的幾何表示  ★ 搭配課本例題 2

右圖為兩組平行線所組成的多個平行四邊形，各組平行線間距離相
等，令 !a=@AB，!b=@AC，x，yl ，若 @EF=x!a+y!b，則數對（xcy）
= 。

3 2 2 3
@EF=@ED+@DF= !b+ - !a=- !a+ !b
（ 3）
解
2 3 2
2 3
（ 3 2）
故數對（xcy）= - c
 3-1 平面向量的表示法 169

類題 １ 設 OABCDE 為正六邊形，如右圖所示，若 @OA=!a，@OE=!b，試以 !a，!b

表示下列各向量：
1 @AB= !a+!b 。 2 @OC= 2!a+2!b 。
3 @OD= !a+2!b 。 4 @AE= !b-!a 。
解 作圖如右
1 @AB=@OF=@OA+@OE=!a+!b
@ C=2@OF=2!a+2!b
2 O
3 O@ D=@OC+@CD=（2!a+2!b ）+（-!a ）=!a+2!b
4 @AE=@OE-@OA=!b-!a

類題 ２ 如右圖，3ABC 中，若 #BD=2#CD，#CE=2#AE，#AF=2#BF，且令 @AF=!a，

@AE=!b，試以 !a，!b 表示下列各向量：

!a+!b
3
1 @BE= - 。
2

!a+2!b
1
2 @AD= 。
2
3
1 @BE=@BA+@AE=- !a+!b
解
2
2 2
2 @AD=@AB+@BD=@AB+ @BC=@AB+ （@AC-@AB ）
3 3
1 2 1 3 2
= @AB+ A @ C= * !a+ *3!b
3 3 3 2 3
1
= !a+2!b
2
170 互動式教學講義‧數學（3A）

◎ 搭配課本 P.155～P.163
二 向量的坐標表示法
1. 向量的坐標表示法：
1 向量坐標化：
對於坐標平面上的任意一個向量 !v，我們可以將 !v 平移，使其始
點落在原點 O 上，如圖1所示。若此時終點坐標為 P（xcy），
則 !v=@OP。此時，我們可以利用 P 點的坐標（xcy）來表示向量
x
!v，記為 !v=（xcy） 或 !v= ，其中 x 與 y 分別稱為向量 !v 的
（ 〔 〕） y
x 分量與 y 分量。此外，由距離公式可知向量 !v 的長度為
│!v│=#OP=alx2+y2。
圖!

2 兩點決定一個向量的坐標表示法：
若 A、B 兩點的坐標分別為（a1ca2）、（b1cb2），則 @AB=（b1-a1cb2-a2），且 @AB 的長度
為│@AB│=al（b1-a1）2+（b2-a2）2。
b：1 單位向量：
1 長度為 1 的向量稱為單位向量。
!v
2 與向量 !v 平行的單位向量為 !u=8
│!v│
。

2 向量的相等：
設 !a=（x1cy1），!b=（x2cy2），若 !a=!b，則 x1=x2，y1=y2。
2. 向量的運算：
1 向量加法的坐標表示法：
設 !a=（a1ca2），!b=（b1cb2），則 !a+!b=（a1+b1ca2+b2）。
2 向量減法的坐標表示法：
若 !a=（a1ca2），!b=（b1cb2），則：
1 -!a=（-a1c-a2）。 2 !a-!b=（a1-b1ca2-b2）。
3 三角不等式：設 !a，!b 為任意兩向量，則│!a+!b│N│!a│+│!b│，等號在 !a，!b 同向，或 !a，!b 中
有零向量時成立。
說明 ：如果 !a，!b 不共線，則如圖2，由三角形兩邊和大於第三邊，有
│!a+!b│<│!a│+│!b│。若 !a，!b 兩向量反向，則相加後會抵銷一些。如圖4，亦有
│!a+!b│<│!a│+│!b│。如果 !a，!b 兩向量同向，由圖3顯然有│!a+!b│=│!a│+│!b│。
這個等式 !a=!0 或 !b=!0 時亦成立。故可得│!a+!b│N│!a│+│!b│，等號在 !a，!b 同向時
成立。

圖@ 圖# 圖$
4 向量的係數積：
1 設 !a=（a1ca2），則 r!a=（ra1cra2）。
2 設 !a=（a1ca2），!b=（b1cb2）是平面上兩個非零的向量，若 !b=r!a，r 為非零實數，我
們稱 !a，!b 兩向量平行，記為 !a // !b。
 3-1 平面向量的表示法 171

範例 3 向量的坐標表示法  ★ 搭配課本例題 4

已知點 A（2c-5），B（-3c-4）為平面上兩點，則：
1 @AB= 。 2 │@AB│= 。

解 1 @AB=（-3-2c-4-（-5））

2 │@AB│=al（-5）2+12
=（-5c1）

=s26

類題 若點 A（1c-2），B（xc3）為平面上兩點，且│@AB│=s29，則 x= 3 或-1 。
解 @AB=（x-1c3-（-2））=（x-1c5）
又│@AB│=s29
⇒ al（x-1）+5 =s29 ⇒（x-1）+25=29
2 2 2

2
⇒（x-1）=4 ⇒ x-1=2 或 x-1=-2 ⇒ x=3 或-1

範例 4 向量的相等  ★ 搭配課本例題 4

若 ABCD 為一平行四邊形，且 A（3c2），B（-1c5），C（-3c7），則 D 點坐標為 。

解 設 D（xcy）
1ABCD 為一平行四邊形
2@AD=@BC
⇒（x-3cy-2）=（-3+1c7-5）=（-2c2）
!x-3=-2
令# ⇒ x=1，y=4
%y-2=2
故 D 點坐標為（1c4）

類題 設一平行四邊形之頂點為 A（2c-1）、B（0c1）、C（-1c-2），則第四頂點坐標為
（-3c0）或（3c2）或（1c-4） 。
解 如右圖，ABD1C 為一平行四邊形
設 D（xcy）
1 ，則 @AB=@CD1
⇒（-2c2）=（x+1cy+2）
⇒ x=-3，y=0 2D（-3c0）
1

同理可得 D（3c2）
2 ，D（1c-4）
3

故第四頂點坐標為（-3c0）或（3c2）或（1c-4）
172 互動式教學講義‧數學（3A）

範例 5 向量的加減法與係數積－坐標表示  ★ 搭配課本例題 5

已知向量 !a=（-1c3），!b=（2c1），試求：
1 在坐標平面上，以原點當始點，畫出 !a、!b 與 !a+2!b。
2 !a+2!b= 。
3 │!a+2!b│= 。

解 1

2 !a+2!b=（-1c3）+2（2c1）

3 │!a+2!b│=al3 +5 =s34
=（-1c3）+（4c2）=（3c5）
2 2

類題 已知 !a=（1c4），!b=（-1c2），試求：
1 在坐標平面上，以原點為始點，畫出 !a、!b 與 2!a-!b。
2 2!a-!b= （3c6） 。
3 │2!a-!b│= 3a5 。
解 1

2 2!a-!b=2（1c4）-（-1c2）

3 │2!a-!b│=g3 +6 =s45 =3a5

=（2c8）-（-1c2）=（3c6）
2 2
 3-1 平面向量的表示法 173

範例 6 向量的坐標運算與表示法  ★ 搭配課本習題 3

設平面上四點 A、B、C、D 之坐標分別為 A（2c-3）、B（0c1）、C（-2c13）、D（-1c-2），

若 !a= @CA+@BD-2@AD，則 3!a 之坐標表示為

1
。
4

解 1 @CA=（4c-16），@BD=（-1c-3），@AD=（-3c1）
1 1
2 !a= @CA+@BD-2@AD= （4c-16）+（-1c-3）-2（-3c1）
4 4
=（1c-4）+（-1c-3）+（6c-2）=（6c-9）
得 3!a=3（6c-9）=（18c-27）

類題 設 A（-3c2），B（1c-1），C（7c3），若 @AP+2@BP+@CP=!0，則 P 點之坐標為

3 3
（ 2
c
4 ） 。

解 設 P 點之坐標為（xcy），則
@ P=（x+3cy-2），@BP=（x-1cy+1），@CP=（x-7cy-3）
A
1@AP+2@BP+@CP=!0
2（x+3cy-2）+2（x-1cy+1）+（x-7cy-3）=（0c0）
⇒（4x-6c4y-3）=（0c0）
6 3 3
2x= = ，y=
4 2 4
3 3
故 P 點之坐標為 c
2 4 （ ）

範例 7 向量的平行  ★ 搭配課本習題 5

若 A（2c3），B（3c-5），C（-1ca）三點共線，則 a= 。

解 @AB=（1c-8），@AC=（-3ca-3）
1A、B、C 三點共線
1
2 @AB // @AC ⇒
-8
=
-3 a-3
⇒ a-3=24 ⇒ a=27
174 互動式教學講義‧數學（3A）

已知 !a=（2c-1），!b=（1c-3），!c=（0c1），若 !a 與 !b+t!c 平行，則 t=

5
類題 １ 。
2
解 !b+t!c=（1c-3）+t（0c1）=（1ct-3）
2
1 !a //（!b+t!c ） 2 =
-1
1 t-3
5
⇒ 2（t-3）=-1 ⇒ t=
2

與 !v=（-3c4）平行的單位向量為
3 4 3 4
類題 ２
（
-
5
c
5 ）（
或
5
c-
5 ） 。

解 設單位向量為 !e，且│!e│=1
!e=r!v=r（-3c4）=（-3rc4r）

│!e│=1 ⇒ al9r +16r =1 ⇒ 5│r│=1 ⇒ r=8

2 2 1
5
3 4 3 4
即 !e= - c
（ 5 5
或
5 ）（
c-
5 ）

範例 8 向量長度的極值  ★ 搭配課本習題 6

已知 !a=（1c1），!b=（2c-4），!c=t!a+!b，t 為實數，試問：
1 若│!c│=6，則 t= 。
2 當 t= 時，│!c│有最小值為 。

解 1 !c=t!a+!b=t（1c1）+（2c-4）=（t+2ct-4）
│!c│=al（t+2）+（t-4）=6
2 2

2 2
⇒ 2t -4t+20=36 ⇒ t -2t-8=0
（t+2）=0 ⇒ t=4 或-2
2 │!c│=al（t+2）+（t-4）=al2t -4t+20
⇒（t-4）

=al2（t-1）+18
2 2 2

故當 t=1 時，│!c│有最小值為 s18 =3a2

類題 已知 !a=（-7c-9），!b=（3c1），令 !c=!a+t!b，則當 t= 3 時，│!c│有最小值為

2s10 ，此時 !c= （2c-6） 。
解 !c=!a+t!b=（-7c-9）+t（3c1）=（3t-7ct-9）
⇒│!c│=al（3t-7）2+（t-9）2=al10t2-60t+130
=al10（t-3）+40
2

故當 t=3 時，│!c│有最小值為 s40 =2s10，此時 !c=（2c-6）

 3-1 平面向量的表示法 175

◎ 搭配課本 P.163～P.170
三 向量的線性組合與分點公式
1. 向量的線性組合：
若 @OA 與 @OB 為平面上兩個不平行的非零向量，則平面上任意一個向量 @OP 必能唯一表成
@OP=x@OA+y@OB 的形式，其中 x，y 為實數。這個表示法稱為將 @OP 寫成 @OA 和 @OB 的線性組
合。
2. 分點公式：
1 幾何表示法：設 P 點是線段 #AB 上的點，且滿足 #PA：#PB=m：n，則對平面上任一點 O，
n m
@OP= @OA+
@OB。
m+n m+n
說明 ：設 P 點是線段 #AB 上的點，且滿足 #PA：#PB=m：n。

取平面上任一點 O，我們將 @OP 表成 @OA 與 @OB 的線性組合：

m
@OP=@OA+@AP=@OA+ @AB
m+n
m m m
@OA+ @OB
=@OA+
m+n
（@OB-@OA ）= 1-
m+n （ m+n ）
n m
= @OB。@OA+
m+n m+n
2 坐標表示法：設 A（x1cy1），B（x2cy2）為平面上兩定點，
P 為線段 #AB 上的一點，且 #AP：#BP=m：n，
nx1+mx2 ny1+my2
則 P 點坐標為
m+n （ c
m+n ） 。

b：重心的向量性質：
1 幾何表示法：
設 G 為 3ABC 的重心，O 為平面上任一點，則：
1 1
1 @AG= @AB+ @AC。
3 3
2 @GA+@GB+@GC=!0。
1 1 1
3 @OG= @OA+ @OB+ @OC。
3 3 3
2 坐標表示法：
若3ABC 的三頂點分別為 A（x1cy1）、B（x2cy2）、C（x3cy3），
x1+x2+x3 y1+y2+y3
則3ABC 的重心坐標 G 為
（ 3
c
3 ）
。

3 三點共線：
1 若 A，B，C 三點共線，則 @AB=t@AC，tl 。
2 設 P，A，B，O 為平面上的相異四點，其中 O 不在直線 AB 上。將 @OP 表為 @OA，@OB
的線性組合 @OP=a @OA+b @OB ，則 P，A，B 三點共線的充要條件為 a+b =1。
176 互動式教學講義‧數學（3A）

範例 9 向量坐標的線性組合  ★ 搭配課本例題 7

給定 !a=（-2c5），!b=（3c-7），!c=（5c-11），若 !c=x!a+y!b，則數對（xcy）= 。

解 由 !c=x!a+y!b 得
（5c-11）=x（-2c5）+y（3c-7）=（-2x+3yc5x-7y）
!-2x+3y=5
令# ，解得 x=2，y=3
%5x-7y=-11
故數對（xcy）=（2c3）

類題 １ 坐標平面上有兩定點 A（2c-1），B（1c1），O 為原點，令 !a=@OA，!b=@OB，若 D 的坐標

為（-3c4）且 @OD=x!a+y!b，則數對（xcy）=
7 5
（
-
3
c
3 ） 。

解 !a=（2c-1），!b=（1c1），@OD=（-3c4）
則（-3c4）=x（2c-1）+y（1c1）
!2x+y=-3 7 5
⇒# ，解得 x=- ，y=
%-x+y=4 3 3
7 5
（
故數對（xcy）= - c
3 3 ）

類題 ２ 如右圖，兩組平行線分別等間隔，若 @OP=x@OA+y@OB，則數對
17 6
（xcy）=
（ 7
c
7 ） 。

解 令 O（0c0），A（2c1），B（-1c3），P（4c5）
則（4c5）=x（2c1）+y（-1c3）=（2x-ycx+3y）
!2x-y=4 17 6
⇒#
%x+3y=5
，解得數對（xcy）=
7
c
7 （ ）
 3-1 平面向量的表示法 177

範例 10 線性組合的唯一性 
已知 !a 和 !b 是兩個不平行的非零向量，且實數 x、y 滿足 x（3!a-2!b ）+y（2!a+!b ）=8!a-3!b，則
數對（xcy）= 。

解 3x!a-2x!b+2y!a+y!b-8!a+3!b=!0
⇒（3x+2y-8）!a+（-2x+y+3）!b=!0
1!a !b
!3x+2y-8=0
2# ，解得 x=2，y=1
%-2x+y+3=0
故數對（xcy）=（2c1）

類題 @ B+@AC ）+（y+3）C
在3ABC 中，若 x（A @ B+4 A
@ C=!0，則數對（xcy）= （-2c-1） 。
解 x（@AB+@AC ）+（y+3）
（@AB-@AC ）+4@AC=!0
⇒（x+y+3）@AB+（x-y+1）@AC=!0
!x+y+3=0
1@AB @AC 2# ，解得 x=-2，y=-1
%x-y+1=0
故數對（xcy）=（-2c-1）

範例 11 向量終點所成圖形  ★ 搭配課本例題 8

設 @OA=（3c1），@OB=（1c2），若 @OP=x@OA+y@OB，且 0NxN2，0NyN2，x，y 為實數，則

所有 P 點所形成的區域為 。

解 令 @OA'=2@OA，@OB'=2@OB
以 @OA'、@OB' 為相鄰兩邊作平行四邊形 OA'CB'
如右圖所示
已知 @OP=x@OA+y@OB
當 0NxN2，y=0 時，@OP=x@OA，則 P 點必落在 #OA' 上
當 0NxN2，y=2 時，@OP=x@OA+2@OB，則 P 點必落在 #B'C 上
當 x=0，0NyN2 時，@OP=y@OB，則 P 點必落在 #OB' 上
當 x=2，0NyN2 時，@OP=2@OA+y@OB，則 P 點必落在 #A'C 上
從而得知點 P 必定位於平行四邊形 OA'CB' 及其內部
即平行四邊形 OA'CB' 及其內部為所求區域
178 互動式教學講義‧數學（3A）

類題 １ 若 @OP=x@OA+y@OB，且 x，y 為實數，O，A，B 為不共線的三點，

1 當 x=1，y=1 時，則 P 點所形成的圖形為 一點 。
2 當 x=1，0NyN1 時，則 P 點所形成的圖形為 一線段 。
解 以 @OA、@OB 為兩鄰邊作平行四邊形 OACB，則 P 點所形成的圖形為
1 一點（即點 C）
2 一線段（即 #AC ）

類題 ２ 如右圖，設3OAB 的面積為 5，若 @OP=x@OA+y@OB，其中-1NxN1，0NyN3，

則所有 P 點所圍成區域的面積為 60 。
解 所求區域面積為
2*3*（2*3OAB 面積）
=12*3OAB 面積
=12*5
=60

範例 12 分點公式－幾何表示法 
如右圖，在3OAB 中，#AP：#BP=2：5，#OQ：#QP=1：2。
1 若 @OP=x@OA+y@OB，則數對（xcy）= 。
2 若 @OQ=r@OA+s@OB，則數對（rcs）= 。

解 1 3OAB 中 1#AP：#PB=2：5
5 2
由分點公式知 @OP= @OA+ @OB
7 7
5 2
故數對（xcy）=
（ c
7 7 ）
2 1#OQ：#QP=1：2
1 1 5 2 5 2
2@OQ= @OP= @OA+ @OB = @OA+ @OB
3 3 7 （ 7 ）21 21
5 2
故數對（rcs）=
（ c
21 21 ）
 3-1 平面向量的表示法 179

類題 １ 如右圖，O，A，B 為不共線三點，點 P 在 %AB 上，且 #AP：#BP=5：2，

若 @OP=x@OA+y@OB，則數對（xcy）=
2 5
（
-
3
c
3 ） 。

解 1#AP：#BP=5：2 2#AB：#BP=3：2
2 3
由分點公式知 @OB= @OA+ @OP
5 5
3 2 2 5
⇒ @OP=- @OA+@OB ⇒ @OP=- @OA+ @OB
5 5 3 3
2 5
故數對（xcy）= - c
3 3 （ ）

類題 ２ 如右圖，在3ABC 中，D 為 #BC 上一點，且 #BD：#DC=1：3，

G 為 #AC 中點，若 @GD=x@AB+y@AC，則數對（xcy）=
3 1
（ 4
c-
4 ） 。

1 3 1 3 1
@GD=@GA+@AD=- @AC+ @AB+ @AC = @AB- @AC
（ ）
解
2 4 4 4 4
3 1
故數對（xcy）=
4
c-
（4 ）

範例 13 分點公式－坐標表示法  ★ 搭配課本例題 9

設 A（-3c-1），B（1c3），P 點在直線 AB 上，若 #AP：#PB=3：2，則 P 點坐標為 。

解 1 如右圖，若 P 點在線段 #AB 上

2 3 2 3 3 7
則 @OP= @OA+ @OB= （-3c-1）+ （1c3）= - c
5 5 5 5 5 5 （ ）
3 7
2P 點坐標為 - c
（
5 5 ）
2 如右圖，若 P 點在線段 #AB 之外
2 1
則 @OB= @OA+ @OP
3 3
⇒ @OP=3@OB-2@OA=（3c9）-（-6c-2）=（9c11）
2P 點坐標為（9c11）
3 7
故 P 點坐標為 - c
5 5 （或（9c11）
）
180 互動式教學講義‧數學（3A）

3ABC 中，已知 B（6c7），C（1c12），且 D 為 #BC 上一點，若3ABD 的面積=

3
類題 3ABC 的
5
面積，則 D 點坐標為 （3c10） 。
解 3
13ABD 的面積= 3ABC 的面積
5
2#BD：#BC=3：5 ⇒ #BD：#DC=3：2
2*6+3*1 2*7+3*12
由分點公式知 D 點坐標為
3+2 （
c
3+2 ）=（3c10）

範例 14 重心的線性組合  ★ 搭配課本例題 10

已知 G 為3ABC 的重心，D、E、F 分別為 #BC、#AC、#AB 之中點，則：

1 @AD= @AB+ @AC。
2 @AG= @AB+ @AC。
3 @GA+@GB+@GC= 。
4 若 O 為任一點，則 @OG= @OA+ @OB+ @OC。

1 1
1 1D 為 #BC 之中點 @AB+ @AC
解
2@AD=
2 2
2 1G 為3ABC 之重心 ⇒ #AG：#GD=2：1
2 2 1 1 1 1
2@AG= @AD= @AB+ @AC = @AB+ @AC
3 3 2 2 （ 3 3 ）
1 1 1 1 1 1
3 由2知 @AG= @AB+ @AC，同理，@BG= @BC+ @BA，@CG= @CA+ @CB
3 3 3 3 3 3
1
相加得 @AG+@BG+@CG= （@AB+@AC+@BC+@BA+@CA+@CB ）=!0
3
⇒ @GA+@GB+@GC=!0
4 由3知 @GA+@GB+@GC=!0
⇒（@OA-@OG）+（@OB-@OG）+（@OC-@OG）=!0
⇒ 3@OG=@OA+@OB+@OC

⇒ @OG= @OA+ @OB+ @OC

1 1 1
3 3 3

2 1
類題 １ 設 G 為3ABC 的重心，@AG=x@AB+y@BC，則數對（xcy）=
（ 3
c
3 ） 。

1 1
@AG= @AB+ @AC
解
3 3
1 1
= @AB+ （@AB+@BC ）
3 3
2 1
= @AB+ @BC
3 3
2 1
故數對（xcy）= c
3 3 （ ）
 3-1 平面向量的表示法 181

類題 ２ 3ABC 中，若 A（2c8），B（-1c5），C（7c2），則3ABC 之重心坐標為

8
（ ） 3
c5 。

解 設 G 為3ABC 的重心
2+（-1）+7 8+5+2 8
則重心 G 為
（ 3
c
3
=
3）（ ）
c5

範例 15 內心的線性組合 
設3ABC 中，#AB=5，#BC=4，#CA=6，則：
1 在∠A 之角平分線交 #BC 於 D，且 @AD=x@AB+y@AC，則數對（xcy）= 。
2 若 I 為3ABC 之內心，且 @AI=a @AB+b @AC，則數對（a cb）= 。

解 1 #BD：#DC=#AB：#AC=5：6
由分點公式得
6 5
@AD= @AB+ @AC
11 11
6 5
故數對（xcy）=
（ c
11 11 ）
2 #BC=4，且 #BD：#DC=5：6
5 20
2#BD=4* =
11 11
20
#AI：#ID=#AB：#BD=5： =11：4
11
11 11 6 5 2 1
@AI= @AD= @AB+ @AC = @AB+ @AC
15 15 11 （ 11 ）5 3
2 1
故數對（a cb）=
（
5
c
）
3

類題 3ABC 中，A（1c3），B（-2c-1），C（7c-5），若∠A 之角平分線交 #BC 於 D，

且 @AD=x@AB+y@AC（x，y 為實數），則數對（xcy）=
2 1
（ 3
c
3 ） 。

解 #AB=g3 +4 =5，#AC=g6 +8 =10

2 2 2 2

又 #AD 為∠A 之角平分線

#BD #AB 5 1
⇒
#DC #AC
= = =
10 2
2 1 2 1
2 #@AD= @AB+ @AC，得 x= ，y=
3 3 3 3
2 1
即數對（xcy）=
（c
3 3 ）
182 互動式教學講義‧數學（3A）

範例 16 向量的加法與三點共線  ★ 搭配課本習題 7

如右圖，兩射線 OA 與 OB 交於 O 點，試問下列選項中哪個向量的終
點會落在陰影區域內（不含邊界）？
1 2 1 1
A @OA+ @OB B @OA- @OB
4 3 2 3
4 1 2 7
@OA+ @OB @OA+ @OB
C
5 4 （ ）
D -
3 3
2 4
E @OA+ @OB。
5 9

1 2
A *：設 @OP= @OA+ @OB
解
4 3
1 2
1 + <1
4 3
2P 不落在陰影區域內
1 1
B *：設 @OP= @OA- @OB
2 3
1 1
1 - <1
2 3
2P 不落在陰影區域內
4 1
C ○：設 @OP= @OA+ @OB
5 4
4 1
1 + >1
5 4
2P 落在陰影區域內
2 7
D *：設 @OP=- @OA+ @OB
3 3
2 7 2
1- + >1，但- <0
3 3 3
2P 不落在陰影區域內
2 4
E *：設 @OP= @OA+ @OB
5 9
2 4
1 + <1
5 9
2P 不落在陰影區域內
故選C
b：設 @OP=a @OA+b @OB，若 P 點在陰影區域內，則 a>0，b >0，a +b >1
 3-1 平面向量的表示法 183

類題 １ 設 A，B，C 為平面上相異三點，O 為平面上任一點，試問下列何者使 A，B，C 三點共

線？（多選）

A 3@OA+4@OB-7@OC=!0 B @AC+2@AB=!0 C @AB+@BC=@AC

1 4 5 2
D @OA= @OB+ @OC E @OC= @OA- @OB。
5 5 3 3
c： ABDE 。
3 4
A ○：3@OA+4@OB-7@OC=!0 ⇒ 7@OC=3@OA+4@OB ⇒ @OC= @OA+ @OB
解
7 7
2A，B，C 三點共線
B ○：@AC=-2@AB 2A，B，C 三點共線
C *：1@AB+@BC=@AC ⇒ @AC=@AC 2A，B，C 為平面上任意三點
1 4
D ○：1 + =1 2A，B，C 三點共線
5 5
5 2
E ○：1 + -
3 3 （ ）
=1 2A，B，C 三點共線

故選ABDE

類題 ２ 如右圖，兩直線 OA 與 OB 交於 O 點，試問下列選項中哪一個向量
之終點落在陰影區域內？（多選）
1 3 3 1
A 2@OA- @OB B @OA- @OB C @OA-2@OB
2 5 2 2
D-2@OA+@OB E a8 @OA-a3 @OB。
c： AE 。
解 設所求之向量終點 P，設 @OP=a @OA+b @OB
從圖形上可知陰影區域在射線 OA 與射線 OB 所成斜坐標系之第四象限
2a M0 且 bN0 且 a+b M1
故選AE
184 互動式教學講義‧數學（3A）

範例 17 三點共線的應用  ★ 搭配課本習題 9

設 P 為3ABC 內部的一點，且 @AP= @AC，若 %AP 與 #BC 交於一點 M，則：

@AB+
1 1
2 5
1 令 @AM=a @AB+b @AC，其中 a，b 為實數，則數對（a cb）= 。
2 3ABP 面積是3ABC 面積的 倍。

1 1 t t
1 令 @AM=t@AP=t
（ 2 @AB+ 5 @AC ）= 2 @AB+ 5 @AC
解

t t 10
1B，M，C 三點共線 2 + =1 ⇒ t=
2 5 7

⇒ @AM= @AB+ @AC = @AB+ @AC

10 1 1 5 2
（
7 2 5 7 ） 7
5 2
故數對（a cb）=
（ 7
c
7 ）
5 2
2 1@AM= @AB+ @AC 2#BM：#MC=2：5
7 7
10
又 @AM= @AP ⇒ #AP：#PM=7：3
7
7 7 2 1
23ABP 的面積= 3ABM 的面積= * 3ABC 的面積= 3ABC 的面積
10 10 7 5
1
即3ABP 的面積是3ABC 面積的 倍
5
類題 如右圖，3ABC 中，D、E 分別在 #AB、#AC 上，且 #AD：#DB=2：1，
#AE：#EC=3：4，又 #CD 交 #BE 於 P 點，試問：
8 1
1 若 @AP=x@AB+y@AC，則數對（xcy）=
（ 15
c
5 ） 。

2 #BP：#PE= 7：8 。
解 7
1 1@AP=x@AB+y@AC=x@AB+ y@AE，又 B、P、E 三點共線
3
7
2x+ y=1 ................1
3
3
1@AP=x@AB+y@AC= x@AD+y@AC，又 D、P、C 三點共線
2
3
2 x+y=1 ................2
2
8 1
解1、2得 x= ，y=
15 5
8 1
故數對（xcy）=
（ 15 5
c
）
7 8 7
2 由1知 @AP=x@AB+ y@AE= @AB+ @AE
3 15 15
由分點公式知 #BP：#PE=7：8
 3-1 平面向量的表示法 185

範例 18 向量的方向角  ★ 搭配課本例題 11

如右圖所示，#OA=8，#AB=4，#BC=2，#CD=1，
∠OAB=∠ABC=∠BCD=120n，
1 @OD 的坐標表示法為 。
2 #OD= 。

解 1 @OD=@OA+@AB+@BC+@CD
=（8c0）+（4 cos 60nc4 sin 60n）+（2 cos 120nc2 sin 120n）+（-1c0）
1 a3 1 a3
（
=（8c0）+ 4* c4*
2 2 ）（ （ ）
+ 2* -
2
c2*
2 ） +（-1c0）

=（8c0）+（2c2a3 ）+（-1ca3 ）+（-1c0）

│=al82+（3a3 ）2=s91
=（8c3a3 ）
2 #OD=│@OD│=│
（8c3a3 ）

類題 設中正國際機場為坐標軸原點，今有一架飛機從機場的正北方 2 公里處起飛，其坐標表示
為（0c2），並以時速 1000 公里向北 30n東的方向直線飛行，3 小時後到達日本 東京機場，
此時東京機場位置的坐標表示為 （1500c2+1500a3 ） 。
解 │@AB│=1000*3=3000
2@AB=（3000 cos 60nc3000 sin 60n）=（1500c1500a3 ）
⇒ @OB=@OA+@AB
=（0c2）+（1500c1500a3 ）
=（1500c2+1500a3 ）
故此時東京機場的位置為（1500c2+1500a3 ）
186 互動式教學講義‧數學（3A）

3-1
基礎題
1 如右圖，點 O 為正六邊形 ABCDEF 的中心。試問 @AB 與以下哪些向量
相等？（多選）
A @FE B @ED C @FO
D @CO E @AO。 【範例 1】
c： BC 。

2 如右圖所示，試將 @AB 寫成 x!a+y!b，x，y 是實數，則下列何者正確？

（單選）
3 3
A x= ，y=2 B x=- ，y=2
4 4
3 4
C x= ，y=-2 D x= ，y=-2。 【範例 2】
4 3
c： C 。

3 如右圖，O 為正方形 ABCD 對角線的交點，且 E、F、G、H 分別為線段 #OA、

#OB、#OC、#OD 的中點。選出正確的選項。（多選）
A @OB=2@OH B @OA=-2@OG C @AD+@CB=!0
D @OA+@AB=@BC E @AB-@BC=@DB。 【範例 2】
c： BCE 。

4 正六邊形 ABCDEF 中，@AE=m@AB+n@AC，則 m-n= -5 。 【範例 2】

186
 3-1 平面向量的表示法 187

5 設平面上有三個點 A（2c1），B（-1c5），C（3c-1），若現有一質點由原點 O 出發，沿著 @AB 方

向走 2#AB 單位長到達 P 點，再沿著 @BC 方向走 3#BC 單位長到達 Q 點，試求│@OQ│= 2s34 。
【範例 3】

6 設 A（1c-1），B（2ck），C（hc3），D（4c5）為平行四邊形 ABCD 的四個頂點，則

h+k= 2 。 【範例 4】

7 已知四邊形 ABCD 中，A（0c2），B（-1c-2），C（3c1），且 @BC=2@AD，則 D 點坐標為

（ ）
2c
7
2
。 【範例 6】

8 已知 !a=（1c-2），!b=（3c-2），!c=（8c9），設 !c=x!a+y!b，則 x+y= -

9
。 【範例 9】
2

9 如右圖，D 為 #AB 的中點，#AC：#CE=2：1，設 @DE=x@AB+y@AC，

則數對（xcy）= （
-
1
2
c
3
2 ） 。 【範例 12】
188 互動式教學講義‧數學（3A）

0 設 A（2c-1），B（-4c5）為平面上相異兩點，P 為直線 AB 上一點，且滿足 #AP：#BP=2：1，

則 P 點的坐標為 （-2c3）或（-10c11） 。 【範例 13】

進階題
q 3ABC 中，#AB=4，#AC=3，∠BAC=60n，且 @AP=x@AB+y@AC，xM0，yM0，x+y=1，若所有
P 點所成之圖形為 S，則下列何者正確？（單選）
A S 為一直線 B S 為射線 C P 不在 #BC 上
D S 的長為 3 E S 的長為 s13 。
c： E 。

w 平行四邊形 ABCD 中，下列五個向量有幾個會使得終點 P 落在3BCD 內部？（單選）

@AP= @AB+ @AD、@AP= @AB- @AD、@AP= @AB+ @AD、

1 3 4 1 3 2
4 7 3 4 4 5

@AP= @AB+ @AD、@AP=- @AB+ @AD。

3 1 1 1
2 3 5 2
A1個 B2個 C3個 D4個 E 5 個。
c： A 。

e 如右圖，已知 A 為（0c0），@AB=（2c1），@AC=（1c2），
@AP=a @AB+b @AC，請問下列哪些選項的 P 點落在陰影區域內
（不含邊界）？（多選）
A @AP=3@AB+2@AC B @AP=@AB+@AC C @AP=2@AB+@AC

D @AP=@AB+ @AC E @AP= @AB+ @AC。

3 3 2
2 2 3
c： BE 。
 3-1 平面向量的表示法 189

@AB+ @AC，下列何者正確？（多選）
2 1
r 設3ABC 中，@AI=
5 3

A @AD= @AB+ @AC B #AI：#ID=11：4

5 6
11 11

C @AI= @AD D @BI=- @AB+ @AC

5 3 1
11 5 3
E I 為3ABC 的內心。
c： BD 。

t 在3ABC 中，已知 #BE：#EF=1：1，#AF：#FC=1：1，則

@AD=x@AB+y@AC，則數對（xcy）=
2 1
（ 3
c
3 ） 。

y 如右圖，在3ABC 的三邊 #BC、#AC、#AB 上分別取 D、E、F 三點使得

#DC=2#BD，#EC=2#AE，#FB=2#AF，設 G 為3DEF 的重心，

@AG=a @AB+b @AC，則數對（a cb）=

1 2
（ 3
c
9 ） 。

歷屆試題
u 如右圖，下面哪一選項中的向量與另兩個向量 @PO，@QO 之和
等於零向量？（單選）
A @AO
B @BO
C @CO
D @DO
E @EO。 【1學測】
c： C 。
190 互動式教學講義‧數學（3A）

i 設 ABC 為坐標平面上一三角形，P 為平面上一點，且 @AP= @AB+ @AC，則

1 2
5 5
3ABP 面積
等於多少？（單選）
3ABC 面積
1 1 2
A B C
5 4 5
1 2
D E 。 【2學測】
2 3
c： C 。

o 設3ABC 為平面上的一個三角形，P 為平面上一點且 @AP= @AB+t@AC，其中 t 為一實

1
3
數。試問下列哪一選項為 t 的最大範圍，使得 P 落在3ABC 的內部？（單選）
1 1 1
A 0<t< B 0<t< C 0<t<
4 3 2
2 3
D 0<t< E 0<t< 。 【3學測】
3 4
c： D 。

p 如右圖所示，兩射線 OA 與 OB 交於 O 點，試問下列選項中哪
些向量的終點會落在陰影區域內？（多選）

A @OA+2@OB @OA+ @OB @OA- @OB

3 1 3 1
B C
4 3 4 3

@OA+ @OB @OA- @OB。

3 1 3 1
D E 【4學測】
4 5 4 5
c： AB 。
 3-1 平面向量的表示法 191

a 在坐標平面上的3ABC 中，P 為 #BC 邊之中點，Q 在 #AC 邊上且 #AQ=2#QC。已知

@PA=（4c3），@PQ=（1c5），則 @BC= （-1c12） 。 【6學測】

s 坐標平面上有四點 O（0c0），A（-3c-5），B（6c0），C（xcy）。今有一質點在 O 點
沿 @AO 方向前進 #AO 距離後停在 P，再沿 @BP 方向前進 2#BP 距離後停在 Q。假設此質點
繼續沿 @CQ 方向前進 3#CQ 距離後回到原點 O，則（xcy）= （-4c20） 。 【8學測】

d 坐標平面中 A（ac3），B（16cb），C（19c12）三點共線，已知 C 不在 A，B 之間且

#AC：#BC=3：1，則 a+b= 19 。 【w學測】

f 坐標平面上，直線 L1 與 L2 的方程式分別為 x+2y=0 與 3x-5y=0。為了確定平面上

@ 1P=（-7c9），再從 L2 上的點 Q2
某一定點 P 的坐標，從 L1 上的一點 Q1 偵測得向量 Q
偵測得向量 @Q2P=（-6c-8），則 P 點的坐標為 （9c1） 。 【r學測】

g 在坐標平面上，3ABC 內有一點 P 滿足 @AP= 及 @AP= @AB+ @AC。若 A，

4 5 1 1
（ 3
c
6 ） 2 5

P 連線交 #BC 於 M，則 @AM=

40 25
（ 21
c
21 ） 。 【y學測】
192 互動式教學講義‧數學（3A）

h 已知坐標平面上3ABC，其中 @AB=（-4c3），且 @AC=

2 4
（ 5
c
5 ）
，試選出正確的選

項。（多選）

A #BC=5
11
B3ABC 是直角三角形 C3ABC 的面積為
5
D sin B>sin C E cos A>cos B。 【u學測】
c： BC 。

j 設 D 為3ABC 中 #BC 邊上的一點，已知∠ABC=75n、∠ACB=45n、∠ADB=60n。

若 @AD=s@AB+t@AC，則 s=
1 2
，t= 。 【u學測】
3 3

k 如右圖所示，O 為正六邊形之中心。試問下列哪個向量的終點 P 落
在3ODE 內部（不含邊界）？（單選）
A @OP=@OC+@OE

B @OP= @OC+ @OE

1 1
4 2

C @OP=- @OC+ @OE

1 1
4 2

D @OP= @OC- @OE

1 1
4 2

E @OP=- @OC- @OE。

1 1
【o學測】
4 2
c： B 。