1.

3 空间向量及其运算的坐标表示

1.了解空间直角坐标系理解空间向量的坐标表示
2.掌握空间向量运算的坐标表示
3.掌握空间向量垂直与平行的条件及其应用
4.掌握空间向量的模夹角以及两点间距离公式，能运用公式解决问题

重点：理解空间向量的坐标表示及其运算
难点：运用空间向量的坐标运算解决简单的立体几何问题

一、平面向量坐标表示及其运算

已知 =( , )， =( , )，写出下列向量的坐标表示

+ =( + ， + ) ； - =( - ， - )； =( ， )； =

// =0； ⊥ =0

，则 或
设

( x1 , y 1 ) ( x2 , y2 )
如果表示向量 的有向线段的起点和终点的坐标分别为 、 ，

x 1 x 2  y1 y 2

x 2  y 2 （ 0≤θ≤π ）
2 2 2 2
那么 ； cos = x1  y1

一、情境导学

我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中 指出:

“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几 何体
系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的

办法…….”

吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数

化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.

二、探究新知

一、空间直角坐标系与坐标表示

1.空间直角坐标系

在空间选定一点 O 和一个单位正交基底{ i , j, k },以点 O 为原点,分别以 i,j,k 的方向为正方向、以它们的长为

单位长度建立三条数轴:x 轴、y 轴、z 轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系 Oxyz,O

叫做原点,i,j,k 都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为 Oxy 平面,Oyz 平面,Ozx 平

面.

1.画空间直角坐标系 Oxyz 时,一般使∠xOy=135°(或 45°),∠yOz=90°.三个坐标平面把空间分成八个部分.

2.在空间直角坐标系中,让右手拇指指向 x 轴的正方向,食指指向 y 轴的正方向,如果中指指向 z 轴的正方向,则

称这个坐标系为右手直角坐标系.本书建立的都是右手直角坐标系.

2.点的坐标

在空间直角坐标系 Oxyz 中,i,j,k 为坐标向量,对空间任意一点 A,对应一个向量 ⃗

OA ,且点 A 的位置由向量
⃗
OA 唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使⃗
OA =xi+yj+zk.在单位正交基底{ i , j, k }下
与向量⃗
OA 对应的有序实数组(x,y,z),叫做点 A 在空间直角坐标系中的坐标,记作 A(x,y,z),其中 x 叫做点 A 的横
坐标,y 叫做点 A 的纵坐标,z 叫做点 A 的竖坐标.
 3.向量的坐标

在空间直角坐标系 Oxyz 中,给定向量 a,作 ⃗

OA =a 由空间向量基本定理 ,存在唯一的有序实数组 (x,y,z),使
a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做 a 在空间直角坐标系 Oxyz 中的坐标,可简记作 a=(x,y,z).

小试牛刀

1.若 a=3i+2j-k,且{i,j,k}为空间的一个单位正交基底,则 a 的坐标为　　　　. 

(3,2,-1)

答案:向量⃗
OP 的坐标恰好是终点 P 的坐标,这就实现了空间基底到空间坐标系的转换.

思考：在空间直角坐标系中,向量⃗
OP 的坐标与终点 P 的坐标有何关系?

二、空间向量运算的坐标表示

1.空间向量的坐标运算法则

设向量 a=(a ,a ,a ),b=(b ,b ,b ),λ∈R,那么

1 2 3 1 2 3

向量运算 向量表示 坐标表示

加法 a+b 　　　　　　　　　
减法 a-b 　　　　　　　　　
数乘 λa 　　　　　　　　　
数量积 a·b 　　　　　　　　　
(a +b ,a +b ,a +b ) ;(a -b ,a -b ,a -b )　 ;(λa ,λa ,λa )　 ;a b +a b +a b
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3

2.空间向量的坐标与其端点坐标的关系:

设 A(x ,y ,z ),B(x ,y ,z ),则⃗

AB =(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
1 1 1 2 2 2

即一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标.

3.空间向量平行与垂直条件的坐标表示

若向量 a=(a ,a ,a ),b=(b ,b ,b ),则

1 2 3 1 2 3

(1)当 b≠0 时,a∥b⇔a=λb⇔　　 　　　　　　(λ∈R); 

(2)a⊥b⇔　　　　　⇔　　　　　　　　　　. 

a =λb ,a =λb ,a =λb ;a·b=0 ;a b +a b +a b =0

1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3

点睛：当 b 的坐标中 b ,b ,b 都不等于 0 时,a 与 b 平行的条件还可以表示为 a∥b⇔ a1 a2 a3

1 2 3 = =
b1 b2 b3

4.空间向量的模、夹角、距离公式的坐标表示

若向量 a=(a ,a ,a ),b=(b ,b ,b ),则

1 2 3 1 2 3

(1)|a|=√ a ·a =　　　　　　　; 

(2)cos<a,b>=
a · b =　　　 　　　　　; 
| a ||b |

(3)若 P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则 P1,P2 两点间的距离为|⃗ |=　　　　 　. 

P 1 P2
 a1 b1 +a 2 b2 + a3 b 3
√ a +a + a ; √ a +a +a √ b +b + b ;√ ( x - x ) +( y - y ) +( z - z
2
1
2
2
2
3 2 2 2 2 2 2 2 1
2
2 1
2
2 1
.2
) 在此处键入公式 。
1 2 3 1 2 3

小试牛刀

1.已知空间向量 m=(1,-3,5),n=(-2,2,-4),则有 m+n=　　　　 ,3m-n=　　　　 ,(2m)·(-3n)=　　　. 

2.已知空间向量 a=(2,λ,-1),b=(λ,8,λ-6),若 a∥b,则 λ=　　　　,若 a⊥b,则 λ=　　　　. 

3.已知 a=(-√ 2,2,√ 3),b=(3√ 2,6,0),则|a|=　　　　　,a 与 b 夹角的余弦值等于　　　　　. 

π
例 1 在直三棱柱 ABO-A1B1O1 中,∠AOB= ,AO=4,BO=2,AA1=4,D 为 A1B1 的中点,建立适当的空间直角坐标
2
系,求⃗ ⃗ 的坐标.
DO , A 1 B

用坐标表示空间向量的步骤如下:

跟踪训练 1.如图,在长方体 ABCD-A1B1C1D1 中,E,F 分别为 D1C1,B1C1 的中点,若以{⃗ ⃗ ⃗ }为基底,则

AB , AD , A A 1

向量 的坐标为　　　　　,向量 的坐标为　　　　　,向量⃗ 的坐标为　　　　　. 

⃗
AE ⃗
AF A C1
例 2 已知在空间直角坐标系中,A(1,-2,4),B(-2,3,0),C(2,-2,-5).

(1)求⃗
AB + ⃗
CA , ⃗
CB-2⃗
BA , ⃗
AB · ⃗
AC ;
1 3
(2)若点 M 满足⃗
AM= ⃗AB+ ⃗AC ,求点 M 的坐标;
2 4
(3)若 p=⃗
CA ,q=⃗
CB ,求(p+q)·(p-q).

空间向量的坐标运算注意以下几点:

(1)一个向量的坐标等于这个向量的终点的坐标减去起点的坐标.

(2)空间向量的坐标运算法则类似于平面向量的坐标运算,牢记运算公式是应用的关键.

2 2 2 2 2
(3)运用公式可以简化运算:(a ± b) =a ±2a·b+b ; (a+b)·(a-b)=a -b .

AB =(4,1,2),⃗
跟踪训练 2 在△ABC 中,A(2,-5,3),⃗ BC =(3,-2,5).
(1)求顶点 B,C 的坐标;

(2)求⃗
CA · ⃗
BC ;

(3)若点 P 在 AC 上,且⃗
1
AP= ⃗PC ,求点 P 的坐标.
2
AB ,b=⃗
例 3 已知空间三点 A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设 a=⃗ AC .
(1)若|c|=3,c∥⃗
BC ,求 c;

(2)若 ka+b 与 ka-2b 互相垂直,求 k.

向量平行与垂直问题主要题型

(1)平行与垂直的判断;

(2)利用平行与垂直求参数或解其他问题,即平行与垂直的应用.解题时要注意:① 适当引入参数(比如向量 a,b

平行,可设 a=λb),建立关于参数的方程;② 最好选择坐标形式,以达到简化运算的目的.

跟踪训练 3.已知 a=(λ+1,1,2λ),b=(6,2m-1,2).

(1)若 a∥b,分别求 λ 与 m 的值;

(2)若|a|=√ 5,且与 c=(2,-2λ,-λ)垂直,求 a.

例 4 如图,在直三棱柱 ABC-A B C 中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱 AA =2,M,N 分别是 AA ,CB 的中点.

1 1 1 1 1 1

(1)求 BM,BN 的长.

(2)求△BMN 的面积.

反思感悟向量夹角与模的计算方法

利用坐标运算解 空间向量夹角与长度的计算问题,关键是建立恰当的空间直角坐标系,写出有关点的坐

标,然后利用夹角与模的计算公式进行求解.

跟踪训练 4.在正方体 ABCD-A B C D 中,E,F 分别为 A D ,BB 的中点,则 cos∠EAF=　　　　,EF=　　　

1 1 1 1 1 1 1
. 

一题多变——空间向量的平行与垂直

典例 在正方体 ABCD-A1B1C1D1 中,点 E 是棱 D1D 的中点,点 P,Q 分别为线段 B1D1,BD 上的点,且 3⃗ ⃗

B1 P= P D 1
 BD =λ⃗
,若 PQ⊥AE,⃗ DQ,求 λ 的值.

延伸探究 1 若本例中的 PQ⊥AE 改为 B Q⊥EQ,其他条件不变,结果如何?

1

延伸探究 2 本例中若点 G 是 A D 的中点,点 H 在平面 xOy 上,且 GH∥BD ,试判断点 H 的位置.

1 1

1.如图,在长方体 ABCD-A1B1C1D1 中,AB=4,BC=1,AA1=3,已知向量 a 在基底{⃗ ⃗ ⃗ }下的坐标为(2,1,-

AB , AD , A A 1

3).若分别以⃗ ⃗ ⃗ 的方向为 x 轴,y 轴,z 轴正方向建立空间直角坐标系,则 a 的空间直角坐标为(　　)

DA , DC , D D 1

A.(2,1,-3) B.(-1,2,-3) C.(1,-8,9) D.(-1,8,-9)

2.下列向量中与向量 a=(0,1,0)平行的向量是(　　)

A.b=(1,0,0) B.c=(0,-1,0) C.d=(-1,-1,1) D.e=(0,0,-1)

3.已知向量 a=(1,0,1),b=(2,0,-2),若(ka+b)·(a+kb)=2,则 k 的值等于(　　)

A.1 B.
3 C.
2 D.
1
5 5 5

4.已知点 A(1-t,1-t,t),B(2,t,t),则 A,B 两点的距离的最小值为(　　)

A. 3 √ 10 B. √ 5 C. 3 √ 5
3
D.
10 5 5 5

5.已知向量 a=(2,-1,-2),b=(1,1,-4).

(1)计算 2a-3b 和|2a-3b|. (2)求<a,b>.

6.棱长为 1 的正方体 ABCD-A1B1C1D1 中，E，F，G 分别是 DD1，BD，BB1 的中点.

(1)求证：EF⊥CF；
(2)求EF与CG所成角的余弦值；
(3)求 CE 的长.

课堂小结：本节课你学到了什么？

平面向量运算的坐标表示

类比

空间向量运算的坐标表示

数形结合

简单的立体几何问题