1 3-1 平面方程式 by 森森

＊ 3-1 平面方程式
 主題透析Ⅰ 平面方程式
1、(1) 平面的法線：在坐標空間中，若直線 L 與平面 E 垂直，則稱 L 為 E 的一條法線

(2) 平面的法向量：取一個非零向量 n 與法線 L 平行，則稱 n 為平面 E 的一個法向量


2、平面方程式的求法：

(1) 點向式：若 n   a, b, c  為平面 E 的一個法向量， A  x0 , y0 , z0  為 E 上的一個點，則 E 的方

程式為： a  x  x0   b  y  y0   c  z  z0   0

(2) 截距式﹕若平面 E 與三坐標軸交於  a, 0, 0  、 0, b, 0  、 0, 0, c  ，其中 abc  0，則平面 E 的

x y z
方程式為：   1 z
a b c C

O y
B
x A

3、平面之三點式：不共線的三點 A( x0 , y0 , z0 ) 、 B( x1 , y1 , z1 ) 、 C ( x2 , y2 , z 2 ) 可決定一平面 E ，
其求法有：
(1) 假設平面 E : ax  by  cz  1 ，代入 A 、 B 、 C 三點求出 a 、 b 、 c
 
(2) 利用 AB AC  n 為平面 E 之法向量，再用點向式求之

  
(3) 令 D ( x, y, z ) 為平面 E 上的動點，則 AB 、 AC 、 AD 所成之平行六面體體積為 0，即

x  x0 y  y0 z  z0
x1  x0 y1  y0 z1  z0  0
x2  x0 y2  y0 z2  z0
2 3-1 平面方程式 by 森森
4、 一般式：空間座標系中每一個平面方程式都具有 ax  by  cz  d 的形式，此種一次式恆表

示一個平面的方程式，其中 a 、 b 、 c 不全為 0，且 n  ( a, b, c ) 為此平面的一
組法向量


【例題 1】(1) 已知平面 E 的法向量 n  (2, 1,3) ，且通過一點 P(4, 2, 3) ，試求平面 E 的方

程式 (2) 已知 A(1, 2,1) 、 B(6, 6, 5) ，試求 AB 的垂直平分面方程式

Ans：(1) 2 x  y  3z  3  0 (2) 14 x  8 y  12 z  91  0

類題：已知 A(3, 2,1) 、 B(2,1, 3) 、 C (2,1,5) ，試求過 C 點且和 AB 垂直的平面方程式

Ans： 5 x  y  4 z  31  0
【例題 2】已知平面 E 包含三點 A(1,1, 2) 、 B(2, 0, 3) 、 C (5,1, 2) ，試求平面 E 之方程式

Ans： 2 x  9 y  3 z  5  0
類題：已知 A(3, 2, 2) 、 B(5, k  1,1) 、 C (1,1, 0) 、 D (1, k 2  2,1) 共平面，試求 k 值

Ans： 2 或 1
3 3-1 平面方程式 by 森森
【例題 3】(1) 試求過點 A(1, 2, 1) 且和兩平面 E1 : x  2 y  z  1  0 、 E2 : x  y  z  1  0 均垂直
的平面方程式 (2) 試求包含 A(1,1,3) 、 B(2,1,1) 兩點，且和 E : x  2 y  3 z  6 垂直的平面方
程式

Ans：(1) x  2 y  3z  0 (2) 4 x  7 y  6 z  21  0
類題：試求過點 A(2, 0,1) 且和兩平面 E1 : 2 x  2 y  z  5  0 、 E2 : x  3 y  2 z  6  0 均垂直的
平面方程式

Ans： 7 x  3 y  8 z  22  0

【例題 4】已知空間中四點 A  1,3,5  、 B  2,1, 3 、 C 1, 2,1 、 D  a, 1, 2a  3  ，(1) 若 A 、

B 、 C 、 D 共平面，試求實數 a 的值 (2) 試求過 A 、 B 、 C 三點的平面方程式

Ans：(1) 7 (2) 4 y  z  7  0

類題 1：已知空間中四點 A  k ,1, 1 、 B  2,3,1 、 C 1, 2,1 、 D  k  2, 0, 4  共平面，試求實數 k

的值

6
Ans： 
5
4 3-1 平面方程式 by 森森

類題 2：求過 A 1, 0, 1 、 B  0,3, 2  、 C  3, 2, 4  C 三點的平面方程式

Ans： 21x  11 y  4 z  25  0
4、兩平面平行與垂直：設兩平面 E1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0 、 E2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0 之法向
 
量分別為 n1  (a1 , b1 , c1 ) 、 n2  (a2 , b2 , c2 ) ，則：

 
(1) 若 E1 // E2 ，則 n1  t  n2 ，其中 t 為非零的實數

(2) 若 E  E ，則
1 2
 n1  n2  a1a2  b1b2  c1c2  0
(3) 若平面 E 平行平面 E1 : ax  by  cz  d  0 ，則可假設 E : ax  by  cz  d   0

【例題 5】已知三平面： E1 : 3x  y  2 z  5  0 、 E2 : 6 x  ay  bz  4  0 、E3 : 2 x  4 y  cz  1  0 ，

若 E1 // E2 且 E1  E3 ，試求數對 (a, b, c )

Ans： (2, 4, 1)

類題：已知三平面：E1 : x  ky  z  1  0、E2 : 2 x  y  z  2  0、E3 : tx  2 y  2 z  1  0，若 E1  E2
且 E1 // E3 ，試求數對 (k , t )

Ans： (1, 2)
【例題 6】已知平面 E 的三軸截距和為 14，且平面 E 平行於平面 2 x  y  3z  15  0 ，試求平
面 E 的方程式

Ans： 2 x  y  3z  12
5 3-1 平面方程式 by 森森
類題：已知平面 E 的三軸截距和為 22，且平面 E 平行於平面 3 x  2 y  z  11  0，試求平面 E 的
方程式

Ans： 3 x  2 y  z  12
【例題 7】平面 E 過點 (1, 2,3) 且和 x, y, z 軸正向所圍的四面體體積最小，試求：(1) 此最小體
積 (2) 平面 E 之方程式

x y z
  1 Ans：(1) 27 (2)
3 6 9
類題：平面 E 過點 (2,3,1) 且在第一卦限三座標軸所圍的四面體體積最小，試求平面 E 之方程
式

Ans： 3 x  2 y  6 z  18
4、平面族：空間中，相異兩平面 E1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0 、 E2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0 ，則過
兩平面 E1 、 E2 交線 L 的平面方程式 E 可假設為 E : E1  k  E2  0 (即
E : (a1 x  b1 y  c1 z  d1 )  k  (a2 x  b2 y  c2 z  d 2 )  0 )，其中 k  0
證明：
6 3-1 平面方程式 by 森森
【例題 8】(1) 試求過兩平面 E1 : 2 x  y  3z  1  0 、 E2 : x  2 y  z  3  0 的交線，又過點
P(2, 1, 4) 的平面 E 方程式 (2) 若平面 E 通過兩平面 E1 : 2 x  y  z  1  0 、 E2 : x  y  2 z  0
的交線，且垂直平面 x  2 z  3  0 ，試求平面 E 之方程式

Ans：(1) 18 x  11 y  7 z  19  0 (2) 6 x  9 y  3 z  5  0
類題 1：試求過點 A(3,1, 7) ，且過兩平面 E1 : x  2 y  3 z  2  0 、 E2 : 3 x  2 y  z  5  0 的交線
之平面方程式

Ans： 51x  58 y  47 z  118  0

類題 2：過兩平面 E1 : x  y  z  1  0 、 E2 : x  2 y  3  0 的交線，且和 x 軸平行的平面方程式

Ans： y  z  2  0
類題 3：試求包含 x 軸，又過點 A(1, 1, 2) 之平面方程式

Ans： 2 y  z  0
習題
1、求與平面 x  y  3 z  1  0 平行，且與三軸之截距和為 20 的平面方程式
 
7 3-1 平面方程式 by 森森

2、平面 E 的法向量為 n  (1,2, 1) ，下列哪二點不可能同時在 E 上﹖(1) A  3,1, 2  、 B  4,3,1

(2) C  4, 2,1 、 D  5, 4, 0  (3) E 1, 2,1 、 F  0, 0, 0  (4) G 1,1,1 、 H  3,5,1

(5) I 1,5, 0  、 J  4,5,3

3、平面 E 過 (2,1, 4) 在第一卦限與三坐標軸正向交於 A, B, C 點，試求：(1) 2OA  OB  OC 的

最小值 (2) 此時平面 E 的方程式

4、求過點 (1, 2,1) 且與二平面 E1 : x  2 y  z  1  0 及 E2 : x  y  z  1  0 均垂直的平面方程式

5、在空間中， E 為過 A  2,1, 1 、 B 1, 2, 1 、 C 1,1,3  之平面， E1 為過 P 1, 0,1 、 Q  0, 2,1

且與 E 垂直之平面，求 E1 之方程式

6、平面 E 包含平面 E1 : 3x  y  z  1  0 與平面 E2 : x  y  z  2 的交線，且垂直於平面

E3 : 2 x  y  z  0 ，求平面 E 的方程式
8 3-1 平面方程式 by 森森
7、平面 E 垂直 xy 平面，且與 xy 平面相交之直線，其斜率為 3， y 截距為 2，求 E 之方程式

8、平面 E1 : x  2 y  3z  3  0 與平面 E2 : 3 x  2 y  z  5  0 相交於直線 L ，任取 L 上兩相異點

P, Q ，若點 A(3, 1, 0) ，試求平面 APQ 的方程式

9、試求平面 E : 2 x  y  2 z  1  0 對於平面 F : x  y  z  2 的對稱平面方程式

10、設△ ABC 三頂點坐標分別為 A( 2 , 7 ,15) ， B (1 ,16 , 3) ，C (10 , 7 , 3)，試問：(1) 通過 A， B ，

C 三點的平面方程式 (2) △ ABC 的外心坐標

Ans：1、 x  y  3 z  12  0 2、1234 3、(1) 25 (2) 2 x  2 y  z  10  0

x y z
4、 x  2 y  3 z  2  0 (2)   1 5、 2 x  y  4 z  2  0
6 9 15
6、 x  y  3 z  5  0 7、 3 x  y  2  0 8、 x  10 y  13z  7  0
9、 8 x  y  4 z  7  0 10、(1) x  y  z  20 (2) (3,9,8)
9 3-1 平面方程式 by 森森

 主題透析Ⅱ 兩平面之交角、點到平面的距離
   
1、假設平面 E1 的法向量為 n1 ，平面 E2 的法向量為 n2 ，若兩平面之法向量分別為 n1 與 n2 ，

 
則 E 和 E 的夾角即為 n 與 n 之夾角  (另一夾角為 180   ) 

n  n
1 2 1 2

1 2
 
2、假設平面 E 、 E 之夾角  ，兩平面之法向量分別為 n 與 n ，則 cos      1 2
1 2

| n1 |  | n2 |
說明：

設平面 E1 的法向量為 n1

平面 E 的法向量為 n
2

 
2

兩法向量 n 與 n 的夾角為 
1 2

【例題 9】(1) 試求兩平面 E1 : x  y  2  0 、 E2 : 2 x  y  2 z  3  0 之夾角  (2) 若兩平面

E1 : x  y  2 z  3  0 、 E2 : x  y  6 z  2  0 之夾角  ，試求 sin 

2
Ans：(1) 45 或 135 (2)
2

類題 1：若平面 E1 : (k  2) x  (k  3) y  (2k  1) z  4  0 與 E2 : x  y  2 z  3  0 之銳夾角為 30 ，

試求 k 值

Ans：2 或 3
類題 2：若  為平面 2 x  y  z  4  0 與 xy 平面之夾角，試求 sin 

30
Ans：
6
10 3-1 平面方程式 by 森森
【例題 10】一平面 E 過點 A(1, 1,1) 、 B(1,3,1) 兩點，且和平面 x  y  1  0 之銳夾角為 45 ，
試求平面 E 之方程式

Ans： 2 x  y  2 z  3  0 或 2 x  y  2 z  1  0
類題：一平面 E 過點 A(0, 1, 0) 、 B(0, 0,1) 兩點，且和 xy 平面之銳夾角為 60 ，試求平面 E 之
方程式

Ans： 2 x  y  z  1  0 或  2 x  y  z  1  0

【例題 11】設平面 E 包含 E1 : x  y  z  3  0 、 E2 : 2 x  y  z  4  0 之交線，且 E 和平面

5
E3 : x  y  2 z  0 之交角  ，又 | cos  | 3 ，試求平面 E 之方程式
18

Ans： 4 x  y  z  2  0 或 24 x  21y  21z  62  0

1
類題：設平面 E 包含 z 軸且和平面 E1 : x  2 y  2 z  0 之交角  ，又 | cos  | ，試求平面 E 之
3
方程式

Ans： x  0 或 3 x  4 y  0
11 3-1 平面方程式 by 森森
【例題 12】空間中有三點 A(1, 0,1) 、 B(0,1, 2) 、 C (2, 1,3) ，且平面 E : x  y  2 z  4  0 ，試求：
(1) △ ABC 之面積 (2) △ ABC 在平面 E 上之投影面積

3 6
2 (2) Ans：(1)
2 2
類題：在平面 E : x  2 y  z  3 上有一邊長為 6 之正△ ABC ，試求△ ABC 在平面
E1 : 3x  2 y  5 z  1 上之投影面積

18
Ans： 19
19
ax0  by0  cz0  d
2、點 P  x0 , y0 , z0  到平面 E : ax  by  cz  d  0 的距離為 d ( P, E ) 
a 2  b2  c2
d1  d 2
3、兩平行平面 E1 : ax  by  cz  d1  0 和 E2 : ax  by  cz  d 2  0 的距離 d ( E1 , E2 ) 
a  b2  c 2
2

證明：
平面 E : ax  by  cz  d  0 的係數 a, b, c 至少有一個不為 0
d
假設 c  0 ，此時點 A(0, 0,  ) 在平面 E 上


c
d
AP  ( x0 , y0 .z0  )
c


令 n  (a, b, c) 為平面 E 的法向量

    
 

則 AP 在 n 上的正射影為 
  n 
AP n

 n
2

    n  AP  n ax  by  cz  d
 
 
  AP

所以 d ( P, E )  
  n  n  a  b  c
AP

 n
 n
2
 n 

 n
2
0
2
0
2
0
2

 
12 3-1 平面方程式 by 森森
【例題 13】(1) 試求點 P(5, 0,8) 到平面 E : 2 x  y  2 z  1  0 之距離 (2) 若平面

E : 2 x  y  2 z  3  0 ， A(2, 1, 2) 、 B(1, 1, 4) ，若 AB 交平面 E 於一點 C ，試求 AC : BC

Ans：(1) 9 (2) 5 : 2
類題：(1) 試求點 P(3, 5, 2) 到平面 E : x  2 y  2 z  d 之距離為 2，試求 d 值 (2) 若平面

E : 2 x  y  2 z  4  0 ， A(2,5, 4) 、 B(1, 4, 5) ，若 AB 交平面 E 於一點 C ，試求 AC : BC

Ans：(1) 3 或 15 (2) 3 : 8

【例題 14】設 P( x, y, z ) 為平面 E : 2 x  y  4 z  1  0 上一點，試求 ( x  1)2  ( y  2) 2  ( z  3) 2 之

最小值

3
Ans： 21
7
類題：設 P( x, y, z ) 為平面 E : x  2 y  2 z  3  0 上一點，試求 ( x  6)2  y 2  z 2 之最小值並求此
時 P 點座標

Ans：最小值 9，此時 P(5, 2, 2)

【例題 15】(1) 試求兩平行平面 E1 : 3x  2 y  z  5 和 E2 : 3 x  2 y  z  3  0 之距離 (2) 試求
平行平面 E : 2 x  3 y  6 z  1  0 且與平面 E 之距離為 2 之平面方程式

4
Ans：(1) 14 (2) 2 x  3 y  6 z  13  0 或 2 x  3 y  6 z  15  0
7
13 3-1 平面方程式 by 森森
類題：(1) 試求兩平行平面 E1 : 2 x  2 y  z  3 和 E2 : 6 x  6 y  3z  7  0 之距離 (2) 若兩平面

E1 : x  2 y  3 z  6 、 E2 : 3 x  6 y  9 z  k  0 之距離為 14 ，試求 k 值

16
(2) 24 或 60 Ans：(1)
9
【例題 16】在右圖的空間座標中 O 為原點，點 A 、 B 、 C 分別位於 x 軸， y 軸 z 軸上，且

OA  OB  OC ，且 D 為 OC 的中點，試求 O 到平面 ABC 與 O 到平面 ABD 的距離之比

<86 社會組>

Ans： 2 :1

類題：在右圖的空間座標中 O 為原點，點 A 、 B 、 C 分別位於 x 軸， y 軸 z 軸上，且

OA  OB  OC ，且 D 、 E 分別在為 OA 、 OB 上，且 OD : DA  OE : EB  1: 2 ，試求 O 到

平面 ABC 與 O 到平面 CDE 的距離之比

Ans： 19 : 3

4、角平分面：設兩平面 E1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0 ， E2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0 ， E1  E2 ，則 E1 、
E2 之交角平分面方程式為：

a1 x  b1 y  c1 z  d1 a2 x  b2 y  c2 z  d 2 a1 x  b1 y  c1 z  d1 a2 x  b2 y  c2 z  d 2
 即 
2 2 2 2 2 2 2 2 2
a b c
1 1 1 a b c
2 2 2 a b c
1 1 1 a22  b22  c22
14 3-1 平面方程式 by 森森
說明：

【例題 17】(1) 試求平面 E1 : 7 x  y  2 z  10  0 、 E2 : 4 x  4 y  8 z  3  0 所成的兩面角之分角

面方程式 (2) 試求平面 E1 : x  2 y  3 z  1  0 、 E2 : 3 x  y  2 z  1  0 所夾的兩面角之銳角平
分面方程式

Ans：(1) 16 x  16 y  32 z  31  0 、 40 x  8 y  16 z  49  0 (2) 2 x  y  5 z  2  0
類題：試求平面 E1 : x  2 y  3 z  1  0 、 E2 : 3 x  y  2 z  1  0 所夾的兩面角之鈍角平分面方程
式

Ans： 4 x  3 y  z  0
習題
1、空間中有兩平面 E1 : 2 x  y  z  3  0 與 E2 : x  2 y  z  0 ，試問：(1) 若平面 E1 與 E2 的夾
角為  ，求 sin  之值 (2) 求過點 (2,1, 1) 且與兩平面 E1 與 E2 都垂直的平面方程式
15 3-1 平面方程式 by 森森

2、 設一平面過 A(0, 1, 0) 、 B(0, 0,1) 且與 xy 平面之夾角為 60 ，求其方程式

3、設平面包含 O (0, 0, 0) 、 A(2, 0, 2) 、 B(0,1,1) 三點且與 xy 平面之銳夾角為  ，試求 tan  之值

4、空間中，已知平面 E 通過 A(3, 0, 0) 、 B(0, 4, 0) 及正 z 軸上一點 C (0, 0, a ) ，若平面 E 與 xy 平

面的夾角成 45 ，求 a 之值

5、平面 E : 3 x  2 y  6 z  12  0 與三坐標平面圍成一個四面體，求此四面體的內切球球心坐標

6、設 x, y , z  R ，滿足 x  2 y  3 z  5 ，試求 ( x  1) 2  ( y  3)2  ( z  4) 2 的最小值

AP
7、空間中二點 A(1, 3, 4) 、 B(2, 2, 1) ，若 AB 與平面 3 x  y  z  5 交於 P ，試求
BP
16 3-1 平面方程式 by 森森
8、已知 A(1,1, 0) 、 B(0, 1, 2) ，平面 E : x  2 y  2 z  5 ，試求 AB 在平面 E 上的正射影長

9、求包含 y 軸，且與點 A(0, 0,5) 距離為 3 的平面方程式

10、空間中，設 A(1,3,3) 、 B(1,3, 4) 、 C (3, 5, 5) 、 D (2, 2, 7) ，則四面體中，以△ ABC 為底

面時，高的長度為多少﹖

11、平面 E : 2 x  3 y  6 z  7  0 ，平面 F : 3 x  6 y  2 z  5 ，求平面 E 與平面 F 所夾鈍角之角平

分面方程式

12、一平面 E 與 x, y, z 軸分別交於 A(a, 0, 0) 、 B(0, b, 0) C (0, 0, c) ， abc  0

(1) 求證(△ ABC 面積) 2 (△ OAB 面積) 2 (△ OBC 面積) 2 (△ OAC 面積) 2
(2) 已知△ OAB ，△ OBC ，△ OAC 的面積分別為 4，5，3，求△ ABC 的面積
17 3-1 平面方程式 by 森森

13、如圖， ABCD  EFGH 為邊長為 1 的正方體， I 為正方形 BCGF 對角線的交點，直線 AI 交

平面 HDCG 於點 J ，求線段 AJ 長

14、如圖， A  BCD 為正四面體， AE  2 EC ， AF  2 FD ，若平面 BEF 與平面 BCD 的兩面角

是  ，求 | cos  | 之值

15、如圖， A  BCDE 為一個四角錐，其中 BCDE 為邊長 18 的正方形，四角錐的其他各稜的

長度為 3 34 ，求 D 到平面 ABC 的距離

16、森森上工藝課時，用鐵條焊接了一個三隻腳都互相垂直的三腳架，若將此腳架放在水平
地面上，使每一隻腳的底端都在地面上，如圖所示。已知三隻腳的長分別為 30 公分，40
公分，30 公分，試求頂端 O 點到地面的距離為
18 3-1 平面方程式 by 森森
1
17、平面 E 過原點 O (0, 0, 0) 及 A(1,1,1) ，與平面 F : x  2 y  z  3  0 的交角為  ，若 | cos | ，
6
試求平面 E 的方程式

3 12
Ans：1、(1) (2) x  y  z  0 2、  2 x  y  z  1  0 3、 2 4、
2 5
2 2 2 5 4 5
5、 ( , , ) 6、 14 7、 8、 9、 4 x  3z  0 或 4 x  3 z  0
3 3 3 2 3
2 2
10、 5 11、 5 x  3 y  4 z  12  0 12、(2) 5 2 13、 6 14、
3
72 120 41
15、 16、 17、 13 x  11y  2 z  0 或 2 x  y  z  0
5 41

 主題透析Ⅲ 對稱及投影
1、設點 P( x0 , y0 , z0 ) ，平面 E : ax  by  cz  d  0 ，則：
(1) 點 P 在平面 E 上之投影點座標為 (不用背)
ax0  by0  cz0  d ax  by  cz  d ax  by  cz  d
( x0  a 
2 2 2
, y0  b  0 2 0 2 02 , z0  c  0 2 0 2 02 )
a b c a b c a b c
(2) 點 P 關於平面 E 之對稱點座標為 (不用背)
ax0  by0  cz0  d ax  by  cz  d ax  by  cz  d
( x0  2a  2 2 2
, y0  2b  0 2 0 2 02 , z0  2c  0 2 0 2 02 )
a b c a b c a b c

【例題 18】 A(1, 2,3) 、 E : x  2 y  3 z  4 ，試求：(1) 點 A 在 E 上的投影點座標 (2) A 關於

平面 E 之對稱點座標

6 16 18 5 18 15
Ans：(1) ( , , ) (2) ( , , )
7 7 7 7 7 7
19 3-1 平面方程式 by 森森
類題 1： A(1,3, 2) 、 E : x  y  z  3 ，試求點 A 關於平面 E 之對稱點座標

Ans： (1,1, 0)
類題 2：若有一光線經過點 A(1, 2,3) 向鏡面 E : 2 x  y  z  1 入射，經鏡面 E 上的點 B 反射後經
過點 C (3, 2, 2) ，試求 B 點座標

3 4 7
Ans： B( , , )
5 5 5

2、 A 、 B 及一個固定平面 E ，若欲在平面 E 上找一點 P ，使得 PA  PB 最小，其找法如下：


○
1 若 A 、 B 在平面 E 之異側，則 PA  PB 之最小值即為 AB ，且 P 為 AB 和平面 E 之交點

○
2 若 A 、 B 在平面 E 之同側，則求出點 A 關於平面 E 之對稱點 A ，則 PA  PB 之最小值即為


AB ，且 P 為 AB 和平面 E 之交點

3、空間中兩點 A 、 B 及一個固定平面 E ，若欲在平面 E 上找一點 P ，使得 | PA  PB | 最大，

其找法如下：

○
1 若 A 、 B 在平面 E 之同側，則 | PA  PB | 之最大值即為 AB ，且 P 為 AB 和平面 E 之交點

○
2 若 A 、 B 在平面 E 之異側，則求出點 A 關於平面 E 之對稱點 A ，則 | PA  PB | 之最小值


即為 AB ，且 P 為 AB 和平面 E 之交點

說明：
20 3-1 平面方程式 by 森森
2 2
4、設 A 、 B 在平面 E 之同側，若欲在平面 E 上找一點 P 使得 PA  PB 最小，其方法如下：

○
1 求出中點 AB 中點 M

○
2 求出 M 在平面 E 上之投影點 P 即為所求

2 2 2 2
○
3 此時 PA  PB 之最小值為 2 AM  2 MP

說明：

5、空間中三點 A 、 B 、 C 在平面 E 之同側， M 為 BC 中點，若欲在平面 E 上找一點 P 使得

2 2 2
PA  PB  PC 最小，其方法如下：

○
1 求出△ ABC 之重心 G

○
2 求出 G 在平面 E 上之投影點 P 即為所求

2 2 2 2 2 2 2
○
3 此時 PA  PB  PC 之最小值為 3 PG  AM  2 BM
3
說明：
21 3-1 平面方程式 by 森森

【例題 19】設 A(1, 1, 2)、 B(1,5, 4) ，平面 E : x  y  z  5  0，試在 E 上求一點 P ，使 PA  PB

為最小，則 P 之坐標為何？

Ans：最小值為 2 21 ，此時 P(2, 3, 0)

類題 1：設 A(1, 2,3) 、 B(2,1,3) ， E : x  y  z  5  0 在 E 上求一點 P ，使 PA  PB 為最小，則 P

之坐標為何？

30 7 7 8
Ans：最小值為 ，此時 P( , , )
3 6 6 3
類題 2： A(2, 2, 4) 、 B(4, 1,8) 、 C ( x, y , 0) ，欲使△ ABC 的周長為最小，求 C 點坐標

Ans： (0,1, 0)

【例題 20】設 A(1, 0, 1) ， B(1, 2,1) ，試在平面 E : x  y  z  2  0 找一點 P ，使 PA  PB 為

最大，並求此最大值

Ans：最大值為 2 3 ，此時 P(3, 2, 3)

22 3-1 平面方程式 by 森森

類題：設 A(1,1,3) ， B(3,1, 2) ，試在平面 E : x  2 y  z  1  0 找一點 P ，使 PA  PB 為最大，

並求此最大值

Ans：最大值為 13 ，此時 P(9, 3, 2)

2 2
【例題 21】 A(1, 2, 3) ， B(5, 4,1) ， E : x  2 y  3 z  4  0 ，若 P  E ，使得 PA  PB 為最小，

求 P 之座標

22 9 4
Ans： P( , , )
7 7 7
2 2
類題： A(3,1, 5) ， B(7, 1, 3) ， E : x  y  z  9  0 ，若 P  E ，使得 PA  PB 為最小，求 P 之

座標

Ans： P(2, 4, 3) ，最小值 180

【例題 22】 A(0,1, 0) ， B(2, 0,3) 、 B(1, 2, 6) ，平面 E : x  y  2 z  14  0 ，試在 E 找一點 P 使
2 2 2
得 PA  PB  PC 之最小值

Ans： P(4, 4, 3) ，最小值 184

23 3-1 平面方程式 by 森森
類題： A(1, 0, 2) ， B(1,5,3) 、 B(9, 7, 2) ，平面 E : x  2 y  z  9  0 ，試在 E 找一點 P 使得
2 2 2
PA  PB  PC 有最小值

5 1
Ans： P( , 3, )
2 2
習題
1、在空間坐標中，設平面 E : 3 x  y  z  4 為一鏡面，有一光線通過點 P(2, 3, 4) ，射向鏡面
上的點 Q (0, 2, 2) ，經鏡面反射後通過 R ，若 3QR  2QP ，求 R 點的坐標

2、在空間坐標中，設平面 E1 : 2 x  2 y  z  3  0 與 E2 : z  5  0 ，點 P(3, 2,1) ，試求﹕

(1) E1 與 E2 的鈍角夾角平分面方程式 (2) 點 P 關於平面 E1 的對稱點坐標

3、點 A(1, 2,3) 對平面 ax  by  cz  21  0 的對稱點為 A(4,5, 6) ，試求數對 (a, b, c )

4、 A(1, 2, 4) ， B(3, 4, 2) 為空間中對稱於平面 ax  by  cz  8 的兩點，則序組 (a, b, c )

24 3-1 平面方程式 by 森森
5、空間坐標系中，有一平面鏡 E ，有一雷射光線經過點 A(1,3, 2) 射向鏡面 E 上的點 B(0,1, 0) ，
又經過點 C (4, 5, 2) ，試求平面 E 方程式

6、設 O (0, 0, 0) ，點 A(5, 1,3) 為平面 E : x  2 y  2 z  9 上ㄧ點 ，設平面 E 上有一個圓 M ，其

2
圓心為 A ，半徑 r  2 ，動點 P 在圓 M 上移動，試求 OP 之最小值

7、已知兩點 A  1,2, 3 ， B  3, 6, 4  及平面 E : 2 x  y  2 z  3  0 ，試問：(1) 線段 AB 在 E 上的

正射影長 (2) 點 A 關於平面 E 的對稱點坐標 (3) 若點 P 在 E 上，求 PA  PB 最小值

8 14 1 14 1
Ans：1、 ( ,0,  ) 2、(1) x  y  z  6  0 (2) ( , , ) 3、 (2, 2, 2) 4、 (8, 4, 4)
3 3 3 3 3
5
5、 x  4 y  3 z  4  0 6、 39  4 26 7、(1) 29 (2)  5,0,1 (3) 5 5
3
25 3-1 平面方程式 by 森森
歷屆試題

1、在右圖的空間座標中 O 為原點，點 A、B 、C 分別位於 x 軸， y 軸 z 軸上，且 OA  OB  OC ，

且 D 為 OC 的中點，試求 O 到平面 ABC 與 O 到平面 ABD 的距離之比 【86 社會】

 
2、設 P, Q 為平面 ax  by  cz  5 上相異兩點，且 PQ  ( x0 , y0 , z0 ) ，試問 PQ  (a, b, c) 為：

(1) 不定值，隨 ( x 0 , y 0 , z 0 ) 而改變 (2) 25 (3) 5 (4) 0 (5) 1 【86 學測】

3、在 空 間 中， 連 接 點 P(2,1,3) 與 點 Q (4,5,5) ，試求 PQ 之 垂 直 平 分 面 【88 學測】

4、試求 E1 : x  y  z  1  0 與 E2 : x  y  z  1  0 兩平面之間的距離 【90 數甲】

5、假設坐標空間中三相異平面 E1 、 E2 、 E3 皆通過 (1, 2, 0) 與 (3, 0, 2) 兩點，試問以下哪些點也

同時在此三平面上：(1) (2, 2, 2) (2) (1,1,1) (3) (4, 2, 2) (4) (2, 4, 0)
(5) (5, 4, 2) ) 【94 學測】
26 3-1 平面方程式 by 森森
6、設△ ABC 的三頂點坐標分別為 A(2, 7,15) 、 B(1,16, 3) 、 C (10, 7,3) ，試問：
(1) 通過 A, B, C 三點的平面方程式 (2) 試求△ ABC 的外心坐標 【96 數甲】

7、設 O (0,0,0) 為坐標空間中某長方體的一個頂點，且知 (2,2,1),(2, 1, 2),(3, 6,6) 為此長方體中

與 O 相鄰的三頂點。若平面 E : x  by  cz  d 將此長方體截成兩部分，其中包含頂點 O 的那
一部分是個正立方體，試求數對 (b, c, d ) 【97 學測】

8、坐標空間中 xy 平面上有一正方形，其頂點為 O(0,0,0) ， A(8,0,0) ， B (8,8,0) ， C (0,8,0) 。

另一點 P 在 xy 平面的上方，且與 O, A, B, C 四點的距離皆等於 6。若 x  by  cz  d 為通過
A ， B ， P 三點的平面，試求數對 (b, c, d ) 【98 學測】

9、設 a ， b 為實數。如果空間中某一平面通過 ( a,0,0) ， (0, b,0) ， (0,0,3) ， (1, 2,3) 這些點，則

下列哪些選項是正確的？ (1) a, b 有可能都是正數 (2) a, b 有可能是一個正數一個負
數 (3) a, b 有可能都是負數 (4) a, b 有可能只有一個等於 0 【98 數甲】
27 3-1 平面方程式 by 森森
10、在坐標空間中，有一邊長為 2、中心在原點 O 的正立方體，且各稜邊都與三坐標平面平
行或垂直，如圖所示。已知 A(1, 1,0) 、 B(0,1, 1) 、 C (1, 0,1) 這三點都是某平面 E 和正立
方體稜邊的交點。試問下列哪些點也是平面 E 和正立方體稜邊的交點？
1 1
(1) ( , , 1) (2) (1,1,0) (3) (0, 1, 1) (4) (2,1,1) 【100 數甲】
2 2

11、坐標空間中，若平面 E : ax  by  cz  1 滿足以下三條件：
(1) 平 面 E 與 平 面 F : x  y  z  1 有 一 夾 角 為 30
( 2) 點 A(1,1,1) 到 平 面 E 的 距 離 等 於 3
(3) a  b  c  0
試求 abc的值 【100 數甲】

14 1
12、坐標空間中，在六個平面 x  ， x  ， y  1 ， y  1 ， z  1 及 z  4 所圍成的
13 13
長方體上隨機選取兩個相異頂點。若每個頂點被選取的機率相同，則選到兩個頂點的距離
大於 3 之機率 【101 學測】
28 3-1 平面方程式 by 森森
13、如下圖，在坐標空間中， A, B, C , D, E , F , G , H 為正立方體的八個頂點，已知其中四個點

的坐標 A(0, 0, 0) 、 B(6, 0, 0) 、 D (0, 6, 0) 及 E (0, 0, 6) ， P 在線段 CG 上且 CP : PG  1: 5 ， R 在


線段 EH 上且 ER : RH  1:1 ， Q 在線段 AD 上。若空間中通過 P, Q, R 這三點的平面，與 AG

不相交，試求 Q 點的 y 坐標 【102 學測】

14、令 A(5, 0,12) 、 B(5, 0,12) 為坐標空間中之兩點，且令 P 為 xy 平面上滿足 PA  PB  13 的

點。請問下列哪一個選項中的點可能為 P ？(1) (5,0, 0) (2) (5,5, 0) (3) (0,12, 0)

(4) (0, 0, 0) (5) (0, 0, 24) 【103學測】

15、 平 面 x  y  z  0 與 三 平 面 x  2 ， x  y   2 ， x  y  2 分 別 相 交 所 得 的 三 直 線 可

圍成一個三角形。此三角形之周長化成最簡根式，可表為 a b  c d ，其中 a , b , c , d 為

正整數且 b  d ，試求數對 (a, b, c, d ) 【104 學測】

29 3-1 平面方程式 by 森森

16、坐標空間中，設 P, Q 為平面 3 x  2 y  2 z  1 上兩點且滿足 PQ  7 。另取空間中兩點 P, Q

 
滿足向量 PP  QQ  (3, 4, 6) 。當平行四邊形 PQQP 面積最大時，試求向量 PQ

【104 數甲】

17、坐標空間中，平面 ax  by  cz  0 與平面 x  0 、 x  3 y  0 的夾角（介於 0 到 90 之間）

都是 60 ，且 a 2  b 2  c 2  12 ，試求序對 (a 2 , b 2 , c 2 ) 【106 數甲】

18、坐標空間中有一平面 P 過 (0, 0, 0), (1, 2,3) 及 (1, 2,3) 三點。試選出正確的選項：

(1) 向量 (0,3, 2) 與平面 P 垂直 (2) 平面 P 與 xy 平面垂直 (3) 點 (0, 4, 6) 在平面 P 上
(4) 平面 P 包含 x 軸 (5) 點 (1,1,1) 到平面 P 的距離是 1 【108 學測】
30 3-1 平面方程式 by 森森
2 3
Ans：1、 2 :1 2、4 3、 x  2 y  z  13  0 4、 5、2
3
6、(1) x  y  z  20  0 (2) (3,9,8) 7、 (2, 2,9) 8、 (0, 2,8) 9、2
1 3 15
10、2 11、 12、 13、 14、4 15、 (6, 2, 2, 6) 16、 (2, 6, 3)
3 7 11
17、 (3,1,8) 或 (3,9, 0) 18、34

解析：
10、如圖，建立坐標系，過 A, B, C 三點的平面 E 必與正立方體
交於 P, Q, R 三點， P(1, 0, 1) 、 Q (1,1, 0) 、 R(0,  1,1)
1 3-2 空間中的直線 by 森森

＊ 3-2 空間中的直線
 主題透析Ⅰ 空間中的直線方程式

1、直線的參數式：設直線 L 為通過點 P( x0 , y0 , z0 ) 且與非零向量 v  (a , b , c ) 平行，若

 
Q ( x, y, z ) 為直線 L 上一點，則向量 PQ 與向量 v 平行，即可以找到一個實數 t ，使得

PQ  t v ，我們由 PQ  (x  x , y  y , z  z ),

 0

t v  (at , bt , ct ),
0 0

 x  x0  at  x  x0  at
 
得到  y  y0  bt ，亦即  y  y0  bt ， t 為實數
 z  z  ct  z  z  ct
 
 
0 0

反之，若點 Q ( x, y, z ) 滿足上式，則 PQ 與 v 平行，即 Q 點

在直線 L 上
於是我們有以下的表示法：
空間直線的參數式：

通過點 P( x0 , y0 , z0 ) ，且與非零向量 v = ( a, b, c ) 平行的直線 L 可表為

 x  x0  at
 
L :  y  y0  bt ， t  R ，稱上述方程式為直線 L 的參數式，t 為參數，非零向量 v  (a , b , c ) 稱
 z  z  ct
 0

為 L 的方向向量。

 x  x0  at

2、直線的對稱比例式：已知直線 L 的參數式 L :  y  y0  bt ，t 為實數，若 a, b, c 均不為 0，因
 z  z  ct
 0

x  x0 y  y0 z  z0
為 x  x0  at ， y  y0  bt ， z  z0  ct ，我們可以得到 t， t， t
a b c
x  x0 y  y0 z  z0
（ t 為實數），則：   我們稱此表示法為直線 L 的對稱比例式
a b c
空間直線對稱比例式：

通過點 P( x0 , y0 , z0 ) ，且與非零向量 v  (a, b, c) 平行的直線 L 之一對稱比例式為
x  x0 y  y0 z  z0
L:   ，其中 abc  0
a b c
 
2 3-2 空間中的直線 by 森森

以上對稱比例式我們均是探討 v  (a, b, c) ， abc  0 的情形，若是 a, b, c 其中有一個是零

則又是什麼情形呢？

設直線 L 通過點 P( x0 , y0 , z0 ) ，且與非零向量 v  (a, b, c) 平行



若 ab  0 ， c  0 ，則 v  (a, b, c) 在 z 方向是無分量的，則 L :
x  x0 y  y0
 , z  z0
a b
ac  0, b  0 和 bc  0, a  0 的情形同理，我們將結論歸納如下

設直線 L 通過點 P( x0 , y0 , z0 ) ，且與非零向量 v  (a, b, c) 平行


x  x0 y  y0
(1) ab  0 ， c  0 ， L :  , z  z0
a b
x  x0 z  z0
(2) ac  0 ， b  0 ， L :  , y  y0
a c
y  y0 z  z0
(3) bc  0 ， a  0 ， L :  , x  x0
b c

3、直線的兩面式：
我們知道兩平面不是平行平面，且不重合時，其交點會構成一條直線，所以兩平面所代
表的方程組的解為直線的參數式
例如我們知道平面 E1 : 3x  2 y  z  4  0 和 E2 : x  2 y  3 z  4  0 不平行，則此兩平面的交線 L
3 x  2 y  z  4  0
可以用  來表示，稱為直線 L 的二面式
 x  2 y  3z  4  0

空間直線的兩面式：
設兩平面 E1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0 ， E2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0

a x  b1 y  c1 z  d1  0
若 E1 和 E2 的交線為 L 則 L :  1
a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0

 
且此直線之方向向量為 v  n1  n2  (a1 , b1 , c1 )  (a2 , b2 , c2 )

【例題 1】空間中，兩點 A(1, 1, 2) ， B(3, 0,5) 求 AB 的參數式

 x  1  2t

Ans：  y  1  t ， t 為實數
 z  2  3t


類題：已知直線 L 通過點 A(2,1, 3) ， B(4, 2,1) ，求 L 的參數式

 x  4  2t

Ans：  y  2  t ， t 為實數
 z  1  4t

3 3-2 空間中的直線 by 森森
【例題 2】試求通過點 A(1, 2, 3) 與點 B(2,1, 0) 的直線的對稱比例式

x 1 y  2 z  3
Ans：  
1 1 3
類題：已知直線 L 通過點 A(2,1,3) ， B(3, 2,1) ，試求 L 的對稱比例式

x  2 y 1 z  3
Ans： L :  
1 3 2

【例題 3】已知 A(2, 2,3) ， B(1, 2,1) ，求直線 AB 的對稱比例式

x2 z3
Ans：  , y  2
3 2

類題：已知直線 L 通過點 A(2,1,3) ，且和向量 v  (0,1,3) 平行，試求直線 L 的對稱比例式

y 1 z  3
Ans： x  2, 
1 3
【例題 4】求二平面 3 x  2 y  z  4 與 x  2 y  3 z  4 的交線 L 之參數式

x  4  t

Ans： L :  y  4  2t , t  R
z  t

4 3-2 空間中的直線 by 森森
2 x  y  3z  4  0
類題：求兩平面  的交線 L 的比例式
x  4 y  2 z  7  0

x 1 y  2 z
Ans： L :  
10 7 9
x  2 y 1 z
【例題 5】空間中點 A 1,1, 4  ，直線 L :   ，試問：(1) A 點到直線 L 的垂直距離
1 2 1
(2) A 點與直線 L 所在的平面方程式

62
Ans：(1) (2) 8 x  5 y  2 z  11  0
2
x2 y2 z 2
類題：已知空間中一點 A  1, 3, 4  及直線 L :   ，試問：
1 2 2
(1) 若平面 E : ax  by  z  k  0 包含直線 L 且過點 A ，求序組  a, b, k 
(2) A 點至直線 L 的距離

Ans：(1) 14, 8, 14  (2) 29

【例題 6】空間中有三點 A  2,1, 2  ， B  3,1, 4  ， C  0,1,6  試求：(1) A ， B ， C 三點所決定之


平面方程式 (2) C 到直線 AB 之距離

8
Ans：(1) y  1  0 (2) 37
37
5 3-2 空間中的直線 by 森森
x  6 y  7 z 1
類題 1：求點 A  1,2,1 到直線 L :   的距離
1 2 1

930
Ans：
6
類題 2：空間中有三點 A 1,2,3 ， B  1,0,1 ， C  2, 1,0  ，試求：(1) △ ABC 之面積 (2) A ，
B ， C 三點所決定之平面方程式 (3) 過點 C 且與直線 AB 互相垂直之直線方程式

x  2 y 1 z
Ans：(1) 4 2 (2) y  z  1 (3)  
2 1 1
習題
x  y  z  2
1、設 A  3, 2,1 ， B  1,2,5  ，若點 Q 位於直線 L :  之上且點 Q 到 A, B 兩點等距離，
x  3y  z  4
試求 Q 點坐標

xa yb z
2、兩平面 E1 : 2 x  y  3 z  4  0 ， E2 : x  4 y  2 z  7  0 的交線為   ，試求數對
c d 9
(b, c )

3、 A 1, 1,0  ， B  3, 2,1 ， P  x, y , z  為 AB 上之點，試求 x  2 y  3z  4 之最小值

6 3-2 空間中的直線 by 森森
x  6 y  2 z 1
4、空間中直線 L :   及兩點 A  5,1,3，B 1, 5,1，已知點 C 在 L 上，滿足 AC  BC ，
2 1 1
且 x, y , z  Z ，試求 C 點坐標

5、求平面 E : x  3 y  z  6 與 xy 平面之交線的參數式

6、(1) 求通過點 A(2, 3, 4) 與平面 E : x  y  2 z  5 垂直的直線參數式

(2) 求通過點 B(3, 2,1) 與 z 軸平行的直線參數式

7、已知坐標空間中三點 O (0, 0, 0) ， A(1, 2,3) ， B(2,1, 0) ，且與此三點均等距離的所有點構成

一條直線，求此直線參數式

x  1  t

8、已知空間中有一直線 L﹕  y  5  t , t  R ，與 L 外一點 A(3, 4, 4) ，若 L 上有一點 P 使 AP 與 L
z  5

夾角為 60 ，求 P 點坐標
7 3-2 空間中的直線 by 森森
x  17 y  8 z  1
9、點 P(2,1, 4) ，直線 L :   ，試問：(1)求點 P 到直線 L 的距離 (2) 包含
4 3 1
點 P 及直線 L 的平面方程式

x 1 y  2
10、空間中，設平面 E 過 A(1, 2,3) 且直線 L :  , z  5 與平面 E 垂直，求平面 E 的方程
3 2
式

x 1 y  2 z  3
11、直線 L 的對稱比例式為   ，下列哪些敘述是正確的？
1 2 3
(1) 點 (1, 2,3) 在 L 上 (2) 點 (0,0,0) 在 L 上 (3) 向量 (1,2, 3) 為 L 的一個方向向量

x  2  t

(4) 向量 (2, 4,6) 為 L 的一個方向向量 (5)  y  2t ， t 為實數，是 L 的參數式
 z  3t


12、在空間中，下列何者代表的圖形為一直線？ (1) x  1 (2) x  y  z  1 (3) x  y  1

 x  y  z 1 x 1 y  2 z  3
(4)  (5)  
 x  2 y  3z  4 1 2 3

2 x  y  z  0
13、 空間中一直線 L :  ，則下列何者為真？ (1) L 的方向向量可為 (1, 1,3)
 x  2y  z  1
x  2 y 3 z 7
(2) 點 (0,1,1) 在直線 L 上 (3) L 與   重合
1 1 3
x y  1 z 1
(4) L 與   垂直 (5) L 在平面 x  y  1  0 上
1 2 1
8 3-2 空間中的直線 by 森森
14、試求 y 軸方程式的參數式

x 1 y  2 z  7
15、化直線 L 的對稱比例式   為二面式
5 1 7

16、設空間坐標的原點為 O ，點 P(3, 4, 7) ，若點 Q 在 xy 平面上移動，已知 Q 異於原點，試問

當 POQ 最小時， Q 軌跡方程式

 x  6  3t

Ans：1、 (1, 2,1) 2、 (2,10) 3、6 4、 (2, 0, 1) 5、  y  t ，t  R
z  0



x  t
x  2  t x  3 
   5
6、(1)  y  3  t ， t  R (2)  y  2 ， t  R 7、  y   2t ， t  R
 z  4  2t z  1 t  2
   2
 z  3  t

8、 (2, 4,5) 或 (3,3,5) 9、(1) 7 (2) 16 x  27 y  17 z  73  0 10、 3 x  2 y  1  0

x  0
 x  5 y  9  0
11、135 12、45 13、245 14、  y  t , t  R 15、 
z  0 7 y  z  7  0

x y
16、  , z  0 ， x  0, y  0
3 4

 主題透析Ⅱ 空間中的兩直線的關係
 
1、空間中二直線的關係：空間中二直線 L1 , L2 ，其方向向量分別為 v1 , v2 ，依方向向量是否
  二直線重合   二直線相交於一點
平行分為：(1) v1 // v2   (2) v1 // v2  
二直線平行 二直線為歪斜線
9 3-2 空間中的直線 by 森森
   
方向向量平行 v1 // v2 方向向量不平行 v1 // v2

v1 L1 v1
v1 L1 L1
v1 L1

v2 v2 L2 v2
L2 L2
v2
L2
L1 與 L2 平行 L1 與 L2 重合 L1 與 L2 交於一點 L1 與 L2 歪斜

x  3 y 1 z  4 x  11 y  5 z  6
【例題 7】試問兩直線： L1 :   、 L2 :   是否相交？若相交，
2 3 4 6 3 2
試求出交點座標

Ans：相交，交點座標為 (5, 2,8)

x 1 y 1 z  3 x 3 y 5 z  3
類題：試求 L1 :   與 L2 :   之交點坐標
2 1 2 1 2 1

Ans：  5,1, 1

x  5 y 1 z y3 z 2
【例題 8】設兩直線 L1 :   ， a 為實數， L2 : x  1   相交於一點 P ，試求
2 1 a 3 2
(1) a 值 (2) 設直線 L 過 L1 和 L2 的交點，且與 L1 和 L2 都垂直，試求 L 之方程式 (3) 包含 L1
與 L2 之平面方程式

x 1 y  3 z  6
Ans：(1) 3 (2)   (3) x  y  z  4  0
1 1 1
10 3-2 空間中的直線 by 森森
xa z 3
類題：設兩直線 L1 :  4  y  z  a ， L2 : x  2  y  a  相交於一點 P ， a 為實數，試求：
2 2
(1) a 值 (2) P 點座標 (3) 包含 L1 與 L2 之平面方程式

Ans：(1) 5 (2) (1, 2, 3) (3) x  y  z  4  0

x 1 y z  2 x y 1 z  3
【例題 9】試求兩平行直線 L1 :   ， L2 :   的距離
1 2 1 1 2 1

219
Ans：
3
x 8 y  6 z 3 x3 y 2 z 5
類題：若兩直線 L1 :   與 L2 :   ，試求：(1) L1 與 L2 的距離
1 2 2 1 2 2
(2) 包含 L1 與 L2 的平面方程式

Ans：(1) 6 (2) 2 x  2 y  z  7  0
x y 1 z  2 x y 1 z  2
【例題 10】試求直線 L1 :   及 L2 :   所夾的銳角平分線方程式
1 2 2 2 3 6

x y 1 z  2
Ans：  
1 23 32
11 3-2 空間中的直線 by 森森
x y2 z
類題：已知直線 L :   ，試在包含直線 L 與 y 軸的平面上，求出直線 L 與 y 軸的角平
1 2 2
分線方程式

x y2 z x y2 z
Ans：   或  
1 5 2 1 1 2
習題
x 1 5  y z  4 x 1 5  y z  4
1、下列何者與 L :   表示相同直線﹖ (1)  
2 3 2 2 3 2
x 1 5  y z  4 x  2 10  y z  8 x 3 2 y z  2
(2)   (3)   (4)  
4 6 4 4 6 4 2 3 2
(5) 過 (1,5, 4) ，方向向量為 (2,3, 2) 的直線

2、奇異果高中校慶晚會需要投射兩道雷射光線在舞臺處交會，現在我們設定空間坐標，一道

雷射光由點 (5, 4, 5) 朝向點 (1,1, 2) 發射，另一道則由點 (2,5, k ) 沿著向量 d  (1, 1, 2) 方向

發射，兩道雷射光交會於點 (a, b, c ) ，試求 a  b  c  k 之值

x y z x y z
3、已知兩直線 L1 :   與 L2 :   交於一點，求此兩直線的角平分線方程式
1 2 3 3 1 2
12 3-2 空間中的直線 by 森森
x  3 y  2 z 1
4、空間中有二直線 L1 :   ， L2 : 2 x  3 y  6 x ，試問 L1 與 L2 之關係為何？
2 1 4

x3 y z
5、設直線 L :   ，試問：(1) 若直線 L 與 x 軸的銳交角  ，試求 cos 
1 2 2

(2) 若兩直線 N1 // N 2 ， L 是 N1 、 N 2 的一條公垂線，且公垂線段 AB  10，試求 AB


(3) 若點 P(2, 15, 16) 在直線 L 上的投影點為 Q ，試求 Q 點坐標

x y z x y z
Ans：1、124 2、1 3、   與   4、歪斜線
4 3 5 2 1 1
1 10 20 20
5、(1) (2) ( , , ) (3) (4, 14, 14)
3 3 3 3

 主題透析Ⅲ 空間中的直線與平面關係
1、空間中一條直線 L 和一個平面 E 的相交情形有下列三種：

(1) 兩者平行。 (2) 交於一點。 (3) 直線落在平面上。

13 3-2 空間中的直線 by 森森
x  3 y  2 z 1
【例題 11】 L :   ， E : x  2 y  3z  8  0 ，試求直線 L 與平面 E 交點坐標
2 1 2

Ans：  7,0,5 
x 1 y  3 z  3
類題：試求直線   與平面 2 x  4 y  z  1  0 的交點坐標
2 1 3

Ans：  7, 1,9 
類題：已知空間中兩點 A 1,0,1 ， B  1, 2,0  與平面 E : x  y  z  0 ，試求：(1) 直線 AB 與平面
E 的交點 P 坐標 (2) 過 P 點且垂直平面 E 的直線 L 比例式

1 4 3
x y z
 1 4 3  5 5 5
Ans：(1)  , ,  (2)
 5 5 5 1 1 1

x  3 y  7 z 1 x  11 y z  2
【例題 12】設兩直線 L1 :   ， L2 :   ，試求 L1 與 L2 所決定的平面
1 4 2 4 3 3
方程式

Ans： 6 x  5 y  13z  40
14 3-2 空間中的直線 by 森森
y3 x 1 y  2 1 z
類題： L1 : x  2   3  z ， L2 :   ， L1 ， L2 所決定之平面方程式
2 2 4 2

Ans： x  5 y  11z  20
習題
x 1 y  2 z
1、設直線 L :   ，則下列何平面與 L 不相交﹖ (1) x  y  z  5  0
2 3 1
(2) 2 x  y  7 z  0 (3) 3 x  y  3z  6  0 (4) x  2 y  5 z  1  0

x y z
2、下列哪些平面與直線 L :   平行﹖(1) 2 x  y  z  2 (2) 3 x  z  0
1 2 3

(3) 4 x  y  2 z  5 (4) x  3 y  2 z  3 (5) 11x  5 y  7 z  0

3、空間中，已知一平面 E 過 (2, 0, 0) ， (0,1, 0) ， (0, 0, t ) ， t  0 ，且 E 與 z 軸之銳夾角為 60 ，

求t 值

x  y  z 1  0
4、若直線 L :  與平面 E : ax  3 y  z  5  0 平行，試問﹕(1) a 值 (2) 直線 L
2 x  y  z  1  0
到平面 E 的距離
15 3-2 空間中的直線 by 森森
x  2 y 5 z  2
5、設直線 L :   落在平面 E : ax  y  bz  5  0 ，試求實數對 (a, b)
3 1 4

6、已知平面 E : y  2 z  4  0 ，設 L1 為平面 E 與 xy 平面的交線， L2 為平面 E 與 xz 平面的交線，

可得 L1 、 L2 二直線平行，求此二平行線 L1 與 L2 的距離

2 15 3 26
Ans：1、13 2、3 3、 4、(1) 4 (2) 5、 (3, 2) 6、 2 5
15 13

 主題透析Ⅲ 歪斜線的距離
1、定義：空間中兩歪斜線的距離，即為此兩條歪斜線的公垂線段之長
x  x1 y  y1 z  z1 x  x2 y  y 2 z  z 2
2、求法：若 L1 :   ，L2 :   為空間中兩歪斜線，則 L1、
l1 m1 n1 l2 m2 n2
L2 間的距離求法有：

(1) ○
1

L1 上任一點 P(l1t  x1 , m1t  y1 , n1t  z1 ) ，方向向量 a  (l1 , m1 , n1 )

L 上任一點 Q(l s  x , m s  y , n s  z ) ，方向向量

2 2 2 2 2 2 2
 b  (l2 , m2 , n2 )

○ 利用
2
  ，   聯立解求出 s 、 t 帶入可得 、
PQ a  0 PQ b  0 P Q 座標

○
3 PQ 即為 L1 、 L2 間的距離

(2) ○
1 求出包含直線 L 且與直線 L 平行的平面 E 之方程式
2 1

○
2 點 P ( x , y , z ) 到平面 E 之距離及即為 L 、 L 間的距離
1 1 1 1 2
16 3-2 空間中的直線 by 森森
x 1 y  3 z  2
【例題 13】已知二歪斜線﹕ L1 : x  1  y  4  z ， L2 :   ，試求：(1) 包含 L1 且與
3 2 5
L2 平行之平面 E 之方程式 (2) L1 與 L2 之公垂線段長

Ans：(1) 3 x  2 y  z  7 (2) 14
x 1 y  2 z  3 x 1 y  2 z  3
類題：試求空間中兩歪斜線 L1 :   及 L2 :   之距離
1 2 2 2 2 1

4
Ans：
3
x y z x4 7 y z
【例題 14】(1) 試求空間中兩直線 L1 :   及 L2 :   之距離
2 2 3 2 1 2

(2) 承(1)，若 P 點在 L1 上， Q 點在 L2 上，且 PQ 最短，試求 P 、 Q 之座標

Ans：(1) 6 (2) P(4,4,6) 、 Q(6,8,2)

17 3-2 空間中的直線 by 森森
x y  1 z 1 x 1 y z
類題：空間中兩歪斜線 L1 :   ， L2 :   ，試問：(1) L1 與 L2 的距離
1 1 1 1 1 1
(2) L1 與 L2 的公垂線方程式

3 1 1
Ans：(1) 2 (2) y   z ,x  
2 2 2
x  y  5  0 2 x  2 y  z  11  0
【例題 15】試求空間中兩歪斜線 L1 :  、 L2 :  之公垂線段長
3 y  2 z  7  0  x  4 y  z  16  0

Ans：7
x  z  2 x  0
類題 1：空間中二直線 L1 :  與 L2 :  若此二直線的公垂線的垂足分別為 P ， Q ，試
y  0 z  0
求 PQ 的長

Ans： 2
x  z  1
類題 2：試求直線 L :  與 x 軸的公垂線方程式
y  1

Ans： x  1 ， y  t ， z  0 ， t  R
18 3-2 空間中的直線 by 森森
習題
x  y  5  0 x 1 y  3 z  3
1、設直線 L1 :  上有一動點 P ，直線 L2 :   上有一動點 Q ，試求 PQ
3 y  2 z  7  0 2 1 6
的最小值

x  5 y  7 z 1 x 1 y z  5
2、 L1 :   與 L2 :   為歪斜線， P 在 L1 上， Q 在 L2 上，當 PQ 有最小
3 6 2 3 2 2
值時，試求：(1) P 點坐標 (2) Q 點坐標

x y2 z
3、已知直線 L :   ，試問： (1) 求直線 L 與 x 軸的公垂線方程式 (2) 直線 L 關於
1 2 2
平面 x  y 的對稱直線方程式

1 y z x2 y z
Ans：1、7 2、(1) (2, 1,3) (2) (4, 2, 3) 3、(1) x  ,  (2)  
2 1 1 2 1 2

 主題透析Ⅳ 資優挑戰
【例題 16】一正四面體 OABC，其中 O (0, 0, 0)，A(1,1, 2) 且 B, C 二點都在 xy 平面上，試求△ ABC
所在的平面方程式

Ans： 2 x  2 y  z  6  0
19 3-2 空間中的直線 by 森森
歷屆試題
x  2 y 1 z 1
1、 設 直 線 L 的 方 程 式 為   ，則下列那一個平面與 L平行？
3 1 2
(1) 2 x  y  z  1 (2) x  y  z  2 (3) 3 x  y  2 z  1 (4 ) 3 x  2 y  z  2
(5) x  3 y  z  1 【83 學測】

x  1 t x  1 t
 
2、已知直線 L1， L2 交於 1, 0,  1，且相互垂直，其中 L1 :  y  t ，t  R ； L2 :  y  t ，t  R
 z  1  z  1  t
 

若以 L1 為軸將 L2 旋轉一圈得一平面，則此平面的方程式為何？ (1) x  1 (2) y  0

(3) x  y  1  0 (4) x  y  z  2 (5) x y3 0 【85 學測】

2 x  y  3 z  0 2 x  3z  0
3、下列哪些選項與方程組  的解集合相同？ (1) y  0 (2) 
4 x  3 y  6 z  0 y  0

 1 3
x  y  z  0 6 x  4 y  9 z  0
(3) x  y  0 (4)  2 2 (5)  【91 學測】
 4 x  3 y  6 z  0 2 x  y  3 z  0

4、在坐標空間中，平面 x  2 y  z  0 上有一以點 P(1,1,1) 為圓心的圓  ，而 Q (9,9, 27) 為圓 

上一點。若過 Q 與圓  相切的直線之一方向向量為 (a, b,1) ，試求數對 (a, b) 【93 學測】
20 3-2 空間中的直線 by 森森
5、李探長為了找尋槍手的可能發射位置，他設定一空間坐標，先從 (0, 0, 2) 朝向 (5,8, 3) 發射
一固定雷射光束，接著又從點 (0, 7, a ) 沿平行於 x 軸方向發射另一雷射光束，試問當 a 為何
值時，兩雷射光束會相交？ 【93 數乙】

6、如右圖所示， ABCD  EFGH 為邊長等於 1 之正立方體。若 P 點在立方體之內部且滿足

 3 AB  1 AD  2 AE ，試求
AP 

P 點至 AB 之距離 【94 學測】
4 2 3

7、假設坐標空間中三相異平面 E1 , E2 , E3 皆通過 (1, 2, 0) 與 (3, 0, 2) 兩點，試問以下哪些點也同

時在此三平面上？ (1) (2, 2, 2) (2) (1,1,1) (3) (4, 2, 2) (4) (2, 4, 0)
(5) (5, 4, 2) 【94 學測】
21 3-2 空間中的直線 by 森森

x 3 y 5
 2  3

 y5  z 4
 3
8、設 a 是不為零的實數，且以下的三元一次方程組有解：  ，試問下列哪些選
 x  z2
 a
 y 1
  z2
 3

 x 3 y 5
 2  3
項是正確的？ (1) a  2 (2) 原方程組有唯一解 (3)方程組  有無窮多
 x  z2
 a

 x  x 3 y 5
 a  z  2  2

3
解 (4)方程組  有唯一解 (5)方程組  有無窮多解
 y 1  z  2  y 5  z  4
 3  3
【96 數甲】

9、設坐標空間中三條直線 L1 , L2 , L3 的方程式分別為：
x y3 z 4 x y 3 z 4 x y z
L1 :  ； L2 :   ； L3 :  
1 6 8 1 3 4 1 3 4
試問下列哪些選項是正確的？ (1) L1 與 L2 相交 (2) L2 與 L3 平行 (3) 點 P (0, 3, 4)
 x0

與 Q(0, 0,0) 的距離即為點 P 到 L3 的最短距離 (4) 直線 L :  y  3 z  4 與直線 L1 ， L2 皆
 4  3

垂直 (5) 三直線 L1 , L2 , L3 共平面 【97 學測】

22 3-2 空間中的直線 by 森森
10、坐標空間中，直線 L 上距離點 Q 最近的點稱為 Q 在 L 上的投影點。已知 L 為平面 2 x  y  2
上通過點 (2, 2, 2) 的一直線。請問下列哪些選項中的點可能是原點 O 在 L 上的投影點？
4 2 4 2 8 2 2
(1) (2, 2, 2) (2) (2, 0, 2) (3) ( ,  , 0) (4) ( ,  , 2) (5) ( ,  ,  ) 【99 學測】
5 5 5 5 9 9 9

11、 H : x  y  z  2 為坐標空間中一平面， L 為平面 H 上的一直線。已知點 P(2,1,1) 為 L 上距

離原點 O 最近的點，若 (2, b, c) 為 L 的方向向量，試求數對 (b, c ) 【100 學測】


12、坐標空間中有四點 A(2, 0, 0) 、 B(3, 4, 2) 、 C (2, 4, 0) 與 D (1,3,1) 。若點 P 在 CD 上變動，


試求內積 PA PB 之最小值 【103 學測】


13、坐標空間中一質點自點 P(1,1,1) 沿著方向 a (1, 2, 2) 等速直線前進，經過 5 秒後剛好到達平


面 x  y  3z  28 上，立即轉向沿著方向 b  (2, 2, 1) 依同樣的速率等速直線前進。請問

再經過幾秒此質點會剛好到達平面 x  2 上？(1) 1 秒 (2) 2 秒 (3) 3 秒 (4) 4 秒

(5) 永遠不會到達 【105 學測】
23 3-2 空間中的直線 by 森森
x  0 y  0
14、下列各直線中，請選出和 z 軸互為歪斜線的選項：(1) L1 :  (2) L2 : 
z  0 x  z  1
z  0 x 1 y 1
(3) L3 :  (4) L4 :  (5) L5 :  【105 學測】
x  y  1 y 1 z 1

15、在坐標空間中，點 P(2, 2,1) 是平面 E 上距離原點 O (0, 0, 0) 最近的點。請選出正確的選


項：(1) 向量 v  (1, 1, 0) 為平面 E 的法向量 (2) 點 P 也是平面 E 上距離點 (4, 4, 2)

最近的點 (3) 點 (0, 0,9) 在平面 E 上 (4) 點 (2, 2, 8) 到平面 E 的距離為 9
(5) 通過原點和點 (2, 2, 8) 的直線與平面 E 會相交 【105 數甲】

 x  t
x 1 y  1 z  x  2 y  2 z  4 
16、坐標空間中有三直線 L1 :   ﹐ L2 :  ﹐ L3 :  y  2  t ﹐ t 為實
2 2 1 x  y  4z  5  z  4  4t

數，請選出正確的選項：(1) L1 與 L2 的方向向量互相垂直 (2) L1 與 L3 的方向向量互

相垂直 (3) 有一個平面同時包含 L1 與 L2 (4) 有一個平面同時包含 L1 與 L3 (5) 有
一個平面同時包含 L2 與 L3 【106 學測】
24 3-2 空間中的直線 by 森森
x 1 y  2 z
17、坐標空間中，設直線 L :   ，平面 E1 : 2 x  3 y  z  0 ，平面 E2 : x  y  z  0 。
2 3 1
試選出正確的選項：(1) 點 (3, 0, 1) 在直線 L 上 (2) 點 (1, 2,3) 在平面 E1 上 (3) 直線 L
與平面 E1 垂直 (4) 直線 L 在平面 E2 上 (5) 平面 E1 與 E2 交於一直線 【107 學測】

 
18、坐標空間中以 O 表示原點，給定兩向量 OA  (1, 2,1) 、 OB  (2, 0, 0) 。試回答下列問題。

   

(1) 若 OP 是長度為 2 的向量，且與 OA 之夾角為 60 ，試求向量 OA 與 OP 的內積

(2) 承(1)，已知滿足此條件的所有點 P 均落在一平面 E 上，試求平面 E 的方程式。

  
(3) 若 OQ 是長度為 2 的向量，分別與 OA 、 OB 之夾角皆為 60 ，已知滿足此條件的所

有點 Q 均落在一直線 L 上，試求直線 L 的方向向量。

(4) 承(3)，試求出滿足條件的所有 Q 點之坐標。 【108 數甲】

23 5
Ans：1、 2 2、 3 3、245 4、 (5,3) 5、 6、 7、2 8、235 9、1245
8 6
5
10、135 11、 (1, 3) 12、 13、2 14、35 15、23 16、234
4
2 5
17、35 18、(1) 2 (2) x  2 y  z  2 (3) (0,1,  2) (4) (1, 2, 1) 或 (1,  , )
3 3
1 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森

＊ 4-1 線性方程組與矩陣
 主題透析Ⅰ 矩陣及其相關名詞
1、矩陣：由一些數字或文字所排成的矩形陣列，再於兩旁加上 ( ) 或 [ ] ，稱之為矩陣，

 a11 a12  a1n   a11 a12  a1n 

a   
a 22  a 2n a a 22  a 2n 
例如： A   21  或 A   21
        
   
 a mn    a mn 
 a m1 am2  a m1 am 2

一般用 [ ] 表示居多，而矩陣 A 可簡記為 [aij ]mn

2、相關名詞：
(1) 元：矩陣中列出來的每個數都稱為這個矩陣的元
(2) 列：在一個矩陣中，位於同一水平線上的各元合稱為此矩陣的一列
(3) 行：在一個矩陣中，位於同一鉛直線上的各元合稱為此矩陣的一行
(4) 階：若一矩陣共有 m 列， n 行，則稱此矩陣為一個 m  n 矩陣，且 m  n 稱為此矩陣的階
(5) (i, j ) 元：在一個矩陣中，每個元都有它所屬的行與列，一般來說，我們會會將位於第 i

列，第 j 行的元 aij 稱為 (i, j ) 元

1 2 3
例如： A    ，則 A 稱為 2  3 矩陣，且 A 的 (2,3) 元為 6 ； (1,3) 元為 3
 4 5 6
(6) 方陣：若一矩陣的列數和行數相等時，稱之為方陣，而 n  n 矩陣稱為 n 階方陣

3、矩陣的相等：若兩矩陣 A  [aij ]mn 、 B  [bij ] pq 相等

 ○
1 m  p，n  q

○
2 aij  bij ，即 A 與 B 的每一個相同位置的元素皆相同

1 2 3
【例題 1】已知矩陣 A    ，試求：(1) A 之階數 (2) A 的 (2,1) 元
 4 5 6 

Ans：(1) 2  3 (2) 4

 3  2 0 1 5

類題：已知矩陣 A   8 7  7 6  6 ，若 A 有 n 列 m 行，試求：(1) (n, m) 之階數
 3  1  8 16 15 

(2) A 的 (2,4) 元 (3) A 的 (3,5) 元

Ans：(1) (3,5) (2) 6 (3) 15

2 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森

【例題 2】設矩陣 A  [a ij ]23 ，且 aij  i 2  ij  3 ，試求矩陣 A

3 2 1
Ans：  
5 3 1
類題：設矩陣 A  [a ij ]32 ， aij  2i  3 j  1 ，試求矩陣 A

0  3
Ans：  2  1
 4 1 

【例題 3】設矩陣 A  [a ij ]33 ，且滿足：○

1 i  j 時， a  0 ；○
ij
2 i  j 時， a  j  i  1 ，試
ij

求矩陣 A

 1 2 3
Ans： 0 1 2
0 0 1

1 , i  j

類題：設矩陣 A  [a ij ]33 ，且 aij  2 , i  j ，試求矩陣 A
 2 , i  j


1  2  2
Ans：  2 1  2
 2 2 1 

1 3 6 10 
2 5 9  
 
【例題 4】設矩陣 A  [a ij ]nn  4 8     ，且 A 中的元素均為自然數，試求：
 
7     
      
(1) a 27 (2) a59 (3) a69

Ans：(1) 35 (2) 87 (3) 100

3 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
1 5 11 
3 9  
類題 1：設矩陣 A  [a ij ]nn   ，若 aij  195 ，試求 2i  j 之值
7    
 
    

Ans：23
1 4 32 
2 16  
類題 2：設矩陣 A  [a ij ]nn   ，試求 a69
8    
 
   

Ans： 2 99

【例題 5】設矩陣 A  [aij ] nn ，且 aij  2i  j 2 ，試求矩陣 A 中一切元素之和

n 2 (n  1)(2n  7)
Ans：
6

類題 1：設矩陣 A  [aij ] nn ，且 aij  i 2  j 2 ，若矩陣 A 中一切元素之和為 40n 2 ，試求 n

Ans：7

類題 2：設矩陣 A  [aij ]610 ，且 aij  2i  j ，試求矩陣 A 中一切元素之和

Ans：750
4 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森

i  j , i  j

類題 3：設矩陣 A  [aij ] nn ，且 aij  0 , i  j ，試求矩陣 A 中一切元素之和
i ,i  j


n(n  1)(n  2)
Ans：
3

【例題 6】設二階方陣 A  [aij ]22 ，其中 aij 為 1，2， 1 ， 2 中的一個數， i  1, 2 ， j  1, 2 ，

試問：(1) 共可作出多少個不同方陣 A (2) 在(1)的方陣 A 中，其行列式值為奇數的有多少

個？

Ans：(1) 256 (2) 96

類題：設二階方陣 A ， B 中， A  [aij ]22 ， aij 為 1，2，3，4 中的一個數， B  [bij ]22 ， bij 為 0，

1， 1 中的一個數，試問：(1) A 的行列式值為奇數的方陣 A 有多少個 (2) 使 B 的

行列式值為 0 的方陣 B 有多少個

Ans：(1) 96 (2) 33
習題
x  y 5 3x   4 5 b 
1、設   ，試求數對 ( x, y, a, b)
 a 2 x  2 y   x  y 2 2 x  1

5 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
i , i  j
2、設矩陣 A  [aij ]66 滿足 aij   ，試求 A 中所有元素的總和
 j ,i  j

0, i  j

3、 A  [aij ]33 滿足 aij  2, i  j ，試求 A 的所有元素和
3, i  j


4、將 100，99，98，…，1 等 100 個正整數，依下列方式排成矩陣

100 98 95 91  
 99 96 92    
 
 97 93     10
[ aij ]1010   ，若 1  j  10 ，試求  a1 j 之值
 94      j 1
      2 
 
     3 1 

 a11 a12 a13  a1n  1 4 9 16 

a a22 a23  a2 n  2 3 8 15 
 21 
5、若  a31 a32 a33  a3n    5 6 7 14  ，若 amn  1000 ，試求數對 (m, n)
   
     10 11 12 13 
 an1 an 2 an 3  ann  n n      n n

Ans：1、 (9, 5,14, 27) 2、161 3、15 4、790 5、 (25, 32)

6 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
 主題透析Ⅱ 高斯消去法與矩陣的列運算
1、一般解方程組有以下常用之方法：
(1) 加減消去法
(2) 高斯消去法﹕其原理如下
○
1 對調方程式的位置 ○
2 將某一方程式等號兩邊乘上一個不為 0 的常數

○
3 將某一方程式乘上一個不為 0 的常數，加到另一個方程式，即

 a1 x  b1 y  c1 z  d1

將一次方程組 ( L) :  a2 x  b2 y  c2 z  d 2 轉化成一次方程組
 a xb y c z  d
 3 3 3 3

 x  A1 y  B1 z  C1

( L) :  y  B2 z  C2 形式，即可解 x, y, z
 z  C3

【例題 7】試用高斯消去法解下列方程組，並將答案以數對 ( x, y , z ) 表示：

3 x  y  2 z  0 x  3y  z  2
 
(1)  x  2 y  z  1 (2) 2 x  y  2 z  3
2 x  9 y  7 z  5  x  8 y  5z  3
 

13 11 5 7 7 1 4
Ans：(1) (  , , ) (2) (  t ,   t , t ) ， t  R
10 10 2 5 5 5 5

x  y  z  7

類題：試用高斯消去法解下列方程組，並將答案以數對 ( x, y , z ) 表示：(1) 2 x  3 y  z  9
3 x  4 y  5 z  1


x  y  2z  3

(2) 3x  2 y  5 z  6
 2 x  5 y  7 z  10


Ans：(1) (22, 10, 5) (2) 無解

7 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
2、高斯消去法及矩陣的列運算
 2x  y  z  6 

若方程組：  x  y  2 z  3 
3 x  5 y  10 z  11 

可以使用分離係數的方式把方程式係數及等號右邊的常數，依其原來的位置排列成一個長方
形，並在左右兩邊各加上一個中括號表示如下：

 2 1 1 6  第一列
M   1 1 2 3  第二列
 3 5 10 11 第三列

我們將解方程組的計算過程， 與利用分離係數法表示成矩陣的計算過程對照如下：
方程組 矩陣

 2x  y  z  6   2 1 1 6 
  1 1 2 3 
 x  y  2z  3   
3 x  5 y  10 z  11   3 5 10 11

將與對調得 第一列與第二列對調得

 x  y  2z  3  1 1 2 3 
   2 1 1 6  ( 2)
 2x  y  z  6   
 3 x  5 y  10 z  11   3 5 10 11

 (2)  得 第一列 (2) 加入第二列得

 x  y  2z  3  1 1 2 3 
   0 3 3 0  ( 3)
 0x  3 y  3 z  0   
 3x  5 y  10 z  11   3 5 10 11

 (3) +得 第一列 (3) 加入第三列得

 x  y  2z  3  1 1 2 3
   0 3 3 0  1
 0x  3 y  3 z  0   

 0x  2 y  4 z  2 (3)
   0 2 4 2 
 (3) 得 第二列 (3) 得

 x  y  2z  3   1 1 2 3
  0 1 1 0
 0x  y  z  0   
 0x  2 y  4 z  2 (2)
   0 2 4 2
8 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
 (2)  得 第二列 (2) 加入第三列得
 x  y  2z  3  1 1 2 3
  0 1 1 0 
 0x  y  z  0   
 0x  0 y  2z  2   0 0 2 2  1
 
2

 2 得 第三列 2 得
 x  y  2z  3  1 1 2 3
  0 1 1 0
 0x  y  z  0   
 0x  0 y  z  1   0 0 1 1 

1 1 2 3  x  y  2z  3 
 
因為矩陣  0 1 1 0  對應的方程組是  yz 0 
 0 0 1 1   z 1 

所以當我們將式中的 z  1 代入式，得 y   z  1 ，再將 y  1 ， z  1 代入式得
x   y  2 z  3  1  2  3  2 ，即可得方程組的解為 ( x, y , z )  (2, 1,1) .

上述解方程式的過程稱為高斯消去法，而使用矩陣表示法的計算過程稱為矩陣的列運算
觀察解方程式的過程中，有三種列運算並不影響方程組的解，分別是
(1）將兩列對調 （2）將某一列乘以不為 0 的數 （3）將某一列乘以一個數後再加到另一列

此方法由數學家喬登提出，結合高斯消去法，稱為高斯─喬登消去法

3、係數矩陣與增廣矩陣：
(1) 係數矩陣：將方程組( L )的係數依序列出來的矩陣稱為係數矩陣
(2) 增廣矩陣：將方程組( L )的係數及常數項依序列出來的矩陣稱為增廣矩陣

3x  y  z  2 3 1  1  3 1 1 2 
    
例： ( L): x  2 y  z  8 的係數矩陣： 1 2 1  ，增廣矩陣： 1 2 1 8 
 x  z  4 1 0 1  1 0 1 4 

增廣矩陣可以視為分離係數後的聯立方程組，所以每一個增廣矩陣，可以想成是對應一
個聯立方程組，增廣矩陣中，為了區隔係數和常數項，可在常數項的左方加一條 | 區隔
4、簡化矩陣：將一矩陣進行列運算，可使每一個不為零之列中，第一個不等於 0 的元所屬的
行中只有這個元不等於 0，如此之矩陣叫簡化矩陣。

 2 0 0 3
 1 0 2
例：   、  0 5 0 5 都是簡化矩陣
0  2 5  0 0 3 12 

 2 4  1  3
1 0 2  
 2  2 5 , 0 5 2  5 都不是簡化矩陣
  
1 0  3 12 
9 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
5、秩：一矩陣經列運算，化為簡化矩陣後，其不全為 0 之元之列數，叫此矩陣之秩(rank)

 0 4 0 3  0 0 2
0 0 2  0 0 2 1  的秩為 3  1 2 3 的秩為 2
例如：  2 2 0  的秩為 2    
   1 0 0 12   0 0 0 

6、有解與無解之判斷：設（ L ）為一個 n 元一次方程組，

(1) 若（ L ）的係數矩陣與增廣矩陣的秩相等都為 k ，則方程組（ L ）可能
○
1 n  k 時恰有一解 ○
2 k  n 則無限多解
(2)若( L )的係數矩陣與增廣矩陣的秩不相等，則方程組（ L ）無解

2 x  y  3 z   7

【例題 8】寫出一次方程組  x  2 y  4 z  4 所代表的矩陣，並利用矩陣的列運算解數對
3 x  2 z   2


( x, y, z ) 之值

 2  1  3  7
3 1 5
Ans： 1 2 4 4  ， ( x, y , z )  ( ， ， )
2 4 4
 3 0 2  2

 x  y  4z  u  2
2 x  3 y  13z  2u  7

類題：設方程組  有解，試利用矩陣列運算求：(1) k 值 (2) 方程組之解
2 x  2 y  8 z  2u  k
2 x  3 y  13z  3u  8

x  t  2
 y  5t  3

Ans：(1) 4 (2)  ，t  R
z  t
u  1
10 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森

 x  y  2z  1  a

【例題 9】若方程組  x  3 y  3z  1  a 有解，試求 a 值
3x  y  z  a


3
Ans：
2

x  2y  z  a

類題：若方程組  x  9 y  5z  b 有解，試求實數 a ， b ， c 的關係
2 x  3 y  2 z  c


Ans： c  3a  b  0

x  y  z  5

【例題 10】若方程組： 2 x  y  z  6 ，試求：(1) 增廣矩陣 (2) 簡化矩陣 (3) 解此
 4 x  3 y  z  16


聯立方程組

1 1 1 5   1 0 2 1   x  1  2t

Ans：(1)  2 1 1 6  (2)  0 1 3 4  (3)  y  4  3t ， t  R
 4 3 1 16   0 0 0 0  z  t


 x  2 y  z  1

類題：試求方程組： 2 x  4 y  3z  4 的：(1) 增廣矩陣 (2) 簡化矩陣 (3) 方程組之解
3 x  6 y  5 z  3


 1 2 1 1  1 2 1 1
Ans：(1)  2 4 3 4 (2)  0 0 1 2 
  (3) 無解
 3 6 5 3   0 0 0 10 
11 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
 3 5 1 0 a
 1  
【例題 11】矩陣 2 2 經列運算可化簡成為  ，試問下列何者為真？
  0 1 b 
3 1 2 
(1) a  0 ， b  0 (2) a  0 ， b  0 (3) a  0 ， b  0 (4) a  0 ， b  0 (5) ab  0

Ans：3
類題：森森使用高斯-喬登消去法，在紙上解三元一次聯立方程式如下：

1 2 a 18 1 0 0 2 
0  1  5 b   …  0 1 0 5  ，數字 a, b, c 不慎汙損，試幫森森求出
   
0 12 c 0  0 0 1  6

實數對 (a, b, c )

Ans： (1, 25,10)

習題：

2 1 2 1 1 0 0 a 
1、若 1  3  2 0 經過矩陣列運算後，可簡化成矩陣 0 1 0 b  ，試求數對 (a, b, c )
 
 4 1 3 3 0 0 1 c 

x  2 y  z  a

2、設 a ， b ， c 為實數，下列有關線性方程組 2 x  by  2 z  5 的敘述哪些是正確的？
3x  6 y  cz  9

(1) 若 b  4 且 c  3 ，則此線性方程組必恰有一組解 (2) 若 b  4 且 c  3 ，則此線性方程
組有可能為無限多組解 (3) 若 b  4 且 c  3 ，則此線性方程組必為無解 (4) 若 a  3 且
c  3 ，則此線性方程組必為無限多組解 (5) 若 a  3 且 c  3 ，則此線性方程組必為無解
12 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森

1 0 0 0 2
 
0 2 0 1 3
3、若未知數依序為 x, y, z , u 的方程組之增廣矩陣為 0 0  3 6 0 ，試求其解 ( x, y, z, u )
 
0 0 2 3 4
0 0 0 0 0


 x  2 y  z  1

4、試就實數 a 的值，討論下述聯立方程式的解﹕ 2 x  y  z  4
5 x  7 y  2 z  a


17 8 4
Ans：1、 (5,7, 8) 2、13 3、 (2, , , )
14 7 7
x  3  t

4、○
1 a  1 ，無解 ○
2 a  1 時，無限多解，解為  y  2  t ， t  R
z  t

歷屆試題

 1 2 3  1 2 3 1 2 3 
1、下列各方陣中何者之秩為 2？ (1)  2 4 6 (2)  2 4 6 (3)  0 1 2 
 3 6 9   0 0 0  0 0 1 

1 2 3  1 2 3 
(4)  2 3 4  (5) 1 4 9  【88 自然】
 3 4 5  1 8 27 
13 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森

1 2 3 7
2、下列哪些選項中的矩陣經過一系列的列運算後可以化成 0 1 1 2 ？
0 0 1 1

1 2 3 7   1 3  1 0 1 1 2 5  2 1 3 6
(1)  0 1 1 2 (2)   1 1 1 0 (3) 1  1 1 2
  (4)   1 1 1 0
 
0 2 3 5  3 1  7 0 1 1 2 5   2 2 2 1

1 3 2 7
(5) 0 1 1 2 【96 學測】
0 1 0 1

 x  2 y  az  1

3、設 a, b, c 為實數，下列有關線性方程組 3x  4 y  bz  1 的敘述哪些是正確的？
2 x  10 y  7 z  c


(1) 若此線性方程組有解，則必定恰有一組解 (2) 若此線性方程組有解，則 11a  3b  7

(3) 若此線性方程組有解，則 c  14 (4) 若此線性方程組無解，則 11a  3b  7
(5) 若此線性方程組無解，則 c  14 【98 學測】

4 9 a  1 0 1
4、對矩陣   作列運算若干次後得到   ，試求數對 (a, b) 【98 數甲】
3 7 b  0 1 1
14 4-1 線性方程組與矩陣 by 森森
0 a b
5、考慮所有由 1、2、3、4、5、6 各一個與三個 0 所排成形如  c 0 d  對角線均為 0 的三階
 e f 0 
0 a b
方陣。今隨機選取這樣一個方陣，試問其行列式值 c 0 d 為奇數的機率為下列哪一個
e f 0

1 1 1 9 19
選項？(1) (2) (3) (4) (5) 【102 數甲】
20 10 2 10 20

6、考慮每個元(或稱元素)只能是 0 或 1 的 2  3 階矩陣，且它的第一列與第二列不相同且各列

的元素不能全為零，這樣的矩陣共有多少個？ 【105 學測】

a1x  a2 y  2a3 z  k  1

7、設 a1, a2 , , a9 為等差數列且 k 為實數。若方程組 a4 x  a5 y  2a6 z  k  5 有解，試求
a7 x  a8 y  2a9 z  k  9

k值 【106 學測】

Ans：1、4 2、15 3、 45 4、 (13,10) 5、 2 6、42 7、 5

1 4-2 矩陣的運算 by 森森

＊ 4-2 矩陣的運算
 主題透析Ⅰ 矩陣的相關名詞

1、轉置矩陣：設矩陣 A = [aij ] m×n ，若將 A 的行與列對調，則得到一個新的 n × m 矩陣

1 2 3 
B = [bij ] n×m ，其中 a ij = b ji ，則稱 B 為 A 的轉置矩陣，以 B = AT 記之，即若 A =  ，
 4 5 6

1 4 
則 A = 2 5
T

3 6

2、零矩陣：若一個矩陣內所有的元素均為 0 ，則稱此矩陣為零矩陣

0 0 
0 0 0 
(1) 若一個 m × n 矩陣為零矩陣，以 Om×n 表示，例如 O3×2 = 0 0 、 O2×3 =  
0 0 0 0 0 

0 0 0 
(2) 若為 n 階零矩陣，則以 On 表示，例如 O3 = O3×3 = 0 0 0 
0 0 0 

3、負矩陣：若將矩陣 A 中的每個元素皆改為原元素的相反數，可得到一個新的矩陣 B ，則稱

A 之負矩陣
1 2  − 1 − 2
例如 A =   ，− A =   為 A 之負矩陣
3 4  − 3 − 4
4、單位矩陣：在一個 n 階方陣中，主對角中的元素全為 1 其他的元素全部為 0 則稱此方陣為
n 階單位矩陣，以 I n 表示

1 0 0
1 0  
例如 I 2 =   ， I 3 = 0 1 0 
 0 1  0 0 1

5、對稱矩陣：若一矩陣 A 取轉置後仍和 A 相等，則稱此矩陣為對稱矩陣

1 2 3  1 2 3 
例如： A = 2 0 5  ， A = 2 0 5 = A
  T

3 5 2 3 5 2

6、反對稱矩陣：若一矩陣 A 取轉置後和 − A 相等，則稱此矩陣為反對稱矩陣

 0 − 2 −3  0 2 3
例如： A =  2 0 −5 ， AT = − 2 0 5 = − A
 3 5 0   − 3 − 5 0
2 4-2 矩陣的運算 by 森森

7、(1) 已知 A = [a ij ] 為 n 階方陣，若 ∀i > j ， a ij = 0 ，則稱 A 為上三角矩陣( upper

1 2 1 
triangular matrix)，例如 A = 0 5 3
0 0 2

(2) 已知 A = [a ij ] 為 n 階方陣，若 ∀i < j ， a ij = 0 ，則稱 A 為下三角矩陣( lower

1 0 0 
triangular matrix)，例如 A = 3 3 0
2 2 2

8、(1) 已知 A = [a ij ] 為 n 階方陣，若 ∀i ≥ j ， a ij = 0 ，則稱 A 為嚴格上三角矩陣( strictly

0 2 1 
upper triangular matrix)，例如 A = 0 0 3
0 0 0

(2) 已知 A = [a ij ] 為 n 階方陣，若 ∀i ≤ j ， a ij = 0 ，則稱 A 為嚴格下三角矩陣( strictly

 0 0 0
lower triangular matrix)，例如 A = 3 0 0
2 2 0

9、已知 A = [a ij ] 為 n 階方陣，若 ∀i ≠ j ， a ij = 0 ，則稱 A 為對角矩陣( diagonal matrix)，

1 0 0 
例如 A = 0 3 0 
0 0 2

 x + y 3a − b  1 2
【例題 1】若  =  ，試求 ax + by 之值
2a + b x − y  3 0

Ans：1
 x − y 2 x + y  1 a 
類題：若  =  ，試求 a + b 之值
 x − 2 y x + 2 y  0 b 

Ans：9
3 4-2 矩陣的運算 by 森森

 sin 2θ a   1 (cos θ + sin θ ) 2 

【例題 2】若  = 3  ，試求 a + b + c 之值
(cos θ − sin θ )
2
c   b tan θ + cot θ 


Ans：8

 sin 2θ (cos θ + sin θ ) 2   1 b 

類題：若   = 2  ，試求數對 (a, b, c) 之值
cos 4θ tan θ + cot θ   a c 
 

1 3
Ans： ( , ,4)
2 2
a + b b + c 
【例題 3】若 A =   ，若 A = − A ，試求 a + b + c 之值
T

 − 1 c + 2 

Ans： − 2

0 −2 −3
類題：若 A = b 0 2  ，若 AT = − A ，試求 a + b + c 之值
 c a 0 

Ans：3
【例題 4】以 0、1、2 為元的一切 3× 3 階矩陣中：(1) 滿足 AT = A 者共有多少個？ (2) 滿足
AT = − A 者共有多少個？

Ans：(1) 729 (2) 1

4 4-2 矩陣的運算 by 森森

類題： A = [aij ]3×3 ，其中 a ij ∈ {1,2,3} ，若 AT = A ，試求 A 共有多少可能？

Ans：729
【例題 5】以 0、1、2、3、4 為元的一切 3× 5 階矩陣共有多少個？

Ans： 515
類題：有一個 3 階方陣，由 5 個 1，2 個 2，2 個 3 所組成，試求此方陣共有多少個？

Ans：756

{ }
【例題 6】 S = A | A = [aij ] n×n , aij ∈ M , AT = A ，其中 M = {1,2,3,4} ，試求 S 共有幾個元素？

n ( n +1)
Ans： 4 2

類題 1： A = [aij ]n×n ， a ij ∈ {1,2,3,4,5} ，且 AT = A ，試求 A 共有幾個？

n ( n +1)
Ans： 5 2

類題 2： A = [aij ]n×n ， a ij ∈ {0,±1,±2,±3} ，且 AT = − A ，試求 A 共有幾個？

n ( n −1)
Ans： 7 2
5 4-2 矩陣的運算 by 森森

 主題透析Ⅱ 矩陣的加減法與係數積
1、矩陣的加法：設 A 、 B 是同階矩陣，則定義 A + B 仍與 A 、 B 同階，且 A + B 的各元是 A 、 B

中對應各元的和，即 A = [aij ]m×n ， B = [bij ]m×n 時， A + B = C = [cij ]m×n ，其中每一個

cij = aij + bij

 −2 1 0   5 −2 4   −2 + 5 1 + (−2) 0 + 4   3 −1 4 
例如：  + =  = ﹒
 3 7 −6   −3 1 3  3 + (−3) 7 + 1 −6 + 3 0 8 −3
2、矩陣加法的基本性質：設 A 、 B 、 C 、 O 為同階矩陣，其中 O 為零矩陣
(1) A + B = B + A (2) ( A + B) + C = A + ( B + C )
(3) A + O = O + A = A (4) A + (− A) = O
其中相加的矩陣都是同階矩陣， O 表零矩陣，當 A 、 B 是同階矩陣時，定義 A − B = A + (− B )
3、矩陣的係數積：設 α 是一個實數， A 是一個矩陣，則 α 乘以 A 的積 α A 是一個與 A 同階的

矩陣，它的各元是 A 中對應位置元的 α 倍，即 A = [aij ]m×n 時，α A = B = [bij ]m×n，

其中每一個 bij = α aij 。

 −2 3 7   −10 15 35   6 −9 −21
例如：設 A =   ，則 5A =   −3 A =  
 0 4 −1  0 20 −5  0 −12 3 
4、矩陣係數乘法的基本性質：若 α , β 是實數， A 、 B 是同階矩陣，則
(1) α ( β A) = (αβ ) A (2) (α + β ) A = α A + β A (3) α ( A + B) = α A + α B

1 − 4 5  − 1 2 3 
【例題 7】 A =   ，B =   ，試求：(1) A + B (2) A − 2 B (3) 2 A − 3B
 4 2 0  2 4 − 6

0 −2 8  3 − 8 − 1 5 − 14 1 
Ans：(1)   (2)   (3)  
6 6 − 6 0 − 6 12  2 − 8 18
− 1 0 1 3 2 5
類題：若 A =   ，B =   ，C =  ，試求：(1) A + B + C (2) 2 A − C
 3 2 1 4 3 4

2 8  − 4 − 5
Ans：(1)   (2) 3
7 10  0 
6 4-2 矩陣的運算 by 森森
1 2 1 − 1 
【例題 8】(1) 若 X 、 Y 為二矩陣，若 X + Y =   ， X − 2Y =   ，試求 X
3 4 3 − 2
3 2 − 1  2 5 − 4 0 2 0 
(2) 若 A =   ，B =   ，C =   ，試求一矩陣 X 滿足
4 0 5  − 3 2 1  1 0 − 3
2 A + 3B = 2 X − 4C

 27 
1 1  6 − 7
Ans：(1)  (2) 2
 3 1 
3 2   3 
2 2
3 − 4 1 0
類題 1：若 A =   ， I2 =   ，試求矩陣 X ，使得 2 X − 3 A + I 2 = O2
1 2  0 1 

4 − 6
Ans：  3 5
 2 2 
−1 − 5 3  3 8 5
類題 2：若 2 A + 3B =   ， 3A − B =   ，試求 A + B
− 2 4 − 1 6 2 3

 −1 − 12 17 
 11 
Ans：  11 11
−2 18 − 1
 
 11 11 11 
習題
1 2  0 −1
1、若矩陣 X 、 Y 滿足 X + 2Y =   ，Y − 3X =   ，設 X = [ xij ]2×2 ， Y = [ yij ]2×2 ，試
3 −1 1 0 
11
問下列敘述何者為真？ (1) x11 > y11 (2) x22 > y22 (3) x21 + y21 =
7
1 1 
(4) y11 + y22 = 0 (5) 3Y − 2 X =  
 4 −1
7 4-2 矩陣的運算 by 森森

2、若 A 、 B 都是 3 × 3 階矩陣且 A = [aij ]3×3 ， B = [bij ]3×3 ，已知 aij = 2i + j ，bij = i − 2 j ，試求 A + B

 x − y 2 −3  z − y 1   y + z x − z −1
3、若   + 2 =  ，試求數對 ( x, y, z )
 4 −5 6   −5 4 −6   −6 x + y −6 

− 1 3 − 2 1   x11 x12 
4、若 A =  0 4 ， B =  4 − 3 ，且 3 A + 2 X = 2 B + A ， X =  x 21
    x 22  ，試求 x 21 + x32
 2 5   3 2   x31 x32 

2 1 0
Ans：1、2345 2、 5 4 3 3、 (1, 2, 3) 4、1
8 7 6 

 主題透析Ⅲ 矩陣的乘法
已知茶葉蛋每個 5 元，泡麵每包 20 元，可樂每瓶 15 元，甲、乙二人到便利商店購物。
二人購物的數量如下表所示﹕
物

甲 2 1 2
乙 3 2 1

結帳時，甲應付 2 × 5 + 1× 20 + 2 × 15 = 60 （元），乙應付 3 × 5 + 2 × 20 + 1× 15 = 70 （元）

我們把二人的購買數量寫成一個 2 × 3 階的矩陣 A ，而售價寫成一個 3 × 1 階的矩陣 B ，再將應
付款項寫成一個 2 × 1 階的矩陣 C ，如下﹕
8 4-2 矩陣的運算 by 森森

5
2 1 2  2 × 5 + 1× 20 + 2 × 15  60
A=  ， B =  20  ， C =  =
3 2 1  3 × 5 + 2 × 20 + 1×15   70
15 

觀察可得矩陣 C 的各元與矩陣 A, B 的各元之間有著如下的關係﹕

C 的第 (1,1) 元等於 A 的第 1 列各元乘以 B 的第 1 行各對應元的和﹔

C 的第 ( 2,1) 元等於 A 的第 2 列各元乘以 B 的第 1 行各對應元的和﹒

我們用下面的圖示來表示上述的關係﹕

5
2 1 2    2 × 5 + 1× 20 + 2 × 15
 3 2 1   20   3 × 5 + 2 × 20 + 1×15 
  15   
 

並把這關係用 AB = C 表示，稱矩陣 C 是矩陣 A 乘以矩陣 B 所得的乘積，即

5
2 1 2    2 × 5 + 1× 20 + 2 × 15 60 
 3 2 1   20  =  3 × 5 + 2 × 20 + 1×15  = 70  ﹒
  15     
 

就階數而言， A 是 2 × 3 階矩陣， B 是 3 × 1 階矩陣，則乘積 AB 是 2 × 1 階矩陣

1、若 A 是一個 m × n 階矩陣， B 是一個 n × p 階矩陣，則 A 和 B 的乘積 AB = C 是一個 m × p 階

矩陣，而且矩陣 AB 中的每個 (i, j ) 元都等於 A 的第 i 列中各元（共有 n 個元）與 B 的第 j 行
n
中各對應元（也有 n 個元）之乘積的和，即 cij = ai1b1 j + ai 2b2 j + ai 3b3 j + LL ain bnj = ∑ aik bkj
k =1

顯示如下：
 a11 a12 L a1n   c11 c12 L c1 j L c1 p 
a   c22 L c2 j L c2 p 
 21 a22 L a2 n   b11 b12 L b1 j L b1 p   c21
 M  b21 b22 L b2 j L b2 p   M M 
  = 
 ai1 ai 2 L ain   M   ci1 ci 2 L cij L cip 
 M  bn1 bn 2 L bnj L bnp   M M 
    
 am1 am 2 L amn  cm1 cm 2 L cmj L cmp 

m×n 階 n× p 階 m× p 階

1 2 3  1 −1 1×1 + 2 × 2 + 3 × 1 1× (−1) + 2 × 2 + 3 × (−2)  8 −3

例如：  3 2 1   2 2  =  3 × 1 + 2 × 2 + 1× 1 3 × (−1) + 2 × 2 + 1× (−2)  = 8 −1
 4 1 2  1 −2   4 × 1 + 1× 2 + 2 × 1 4 × (−1) + 1× 2 + 2 × (−2)  8 −6

※ 註：矩陣 AB 有意義 ⇔ A 之行數 = B 之列數

9 4-2 矩陣的運算 by 森森

2、矩陣乘法的性質：

(1) 結合律：若矩陣 Am×n 、 Bn× p 、 C p×q ，則 ( AB )C = A( BC ) 為 m × q 矩陣

(2) 左分配律：若矩陣 Am×n 、 Bn× p 、 Cn× p ，則 A( B + C ) = AB + AC 為 m × p 矩陣

(3) 右分配律：若矩陣 Bn× p 、 Cn× p 、 D p×q ，則 ( B + C ) D = BD + CD 為 n × q 矩陣

(4) 係數積：若矩陣 Am× p 、 B p×q 、 r ∈ R ，則 r ( AB ) = (rA) B = A(rB ) 為 m × q 矩陣

(5) 若 A 為 n 階方陣，則 Am = A ⋅ A ⋅ A ⋅L ⋅ A ( m 個連乘)

(6) 若 A 為 n 階方陣，則 AI n = I n A = A.

(7) ( AB)C = A( BC ) ，所以幾個矩陣連乘時，只要不調換前後次序，無須以括弧限制其運算

證明：

設 A =  aij  m×n ， B =  bij  n× p ， C =  cij  p×q

 n   p  n  
由矩陣的乘法定義得 AB =  ∑ aik bkj  ( AB ) C =  ∑  ∑ aik bkj  c jt 
 k =1  m× p  j =1  k =1   m× q

 p   n  p 
BC =  ∑ bkj c jt  A ( BC ) =  ∑ aik  ∑ bkj c jt 
 j =1  n× q  k =1  j =1   m×q

由實數的加法結合律﹑乘法結合律與分配律，得

n  p   p   p   p 
∑ aik  ∑ bkj c jt  = ai1  ∑ b1 j c jt  + ai 2  ∑ b2 j c jt  + L + ain  ∑ bnj c jt 
k =1  j =1   j =1   j =1   j =1 

= ai1 ( b11c1t + L + b1 p c pt ) + ai 2 ( b21c1t + L + b2 p c pt ) + L + ain ( bn1c1t + L + bnp c pt )

= ( ai1b11c1t + L + ai1b1 p c pt ) + ( ai 2b21c1t + L + ai 2b2 p c pt ) + L + ( ain bn1c1t + L + ainbnp c pt )

= ( ai1b11c1t + L + ain bn1c1t ) + ( ai1b12 c2t + L + ain bn 2 c2t ) + L + ( ai1b1 p c pt + L + ain bnp c pt )

 n   n   n 
=  ∑ aik bk 1  c1t +  ∑ aik bk 2  c2t + L +  ∑ aik bkp  c pt
 k =1   k =1   k =1 
p
 n

= ∑  ∑ aik bkj  c jt
j =1  k =1 

最後一式為 ( AB ) C 的第 ( i, t ) 元，所以得知 ( AB ) C = A ( BC )
10 4-2 矩陣的運算 by 森森

3、(1) AB 不一定等於 BA ，即矩陣乘法不具交換性

3 1 3 1 6 6 
 2 1      2 1 
例： A =   ， B =  2 5  ，則 AB 無意義，但 BA =  2 5    =  4 17 
 0 3 1 0  1 0  
0 3  2 1 
 

1 2  5 6 1 2   5 6  19 22 
例： A =   ， B = 7 8  ，則 AB = 3 4  7 8  =  43 50 
3 4        
 5 6  1 2   23 34 
BA =     = 
7 8  3 4   31 46
(2) 若矩陣 AB = AC , 且 A ≠ O ，但矩陣 B 不一定等於 C ，即矩陣乘法不具有消去性
1 0 1 2  1 2  1 2 
例： A =   ，B =   ，C =   ，則 AB =   = AC ，但 B ≠ C
2 0 0 0  1 1  2 4
(3) A2 = A 未必保證 A = I 或 A = O
1 0  1 0  1 0  1 0 
例： A =   ，則 A2 =   =  = A ，但 A ≠ I 且 A ≠ O
0 0  0 0  0 0  0 0 
(4) An = O 未必保證 A = O
0 0  0 0  0 0  0 0 
例： A =   ≠ O ，則 A2 =   =  ，但 A ≠ O
1 0  1 0  1 0   0 0 
(5) A ≠ O ， B ≠ O 未必保證 AB ≠ O
0 0  0 0 0 0   0 0 0 0
例： A =   ≠ O 、 B =  2 0 ≠ O ，但 AB = 1 0   2 0  =  0 0  = O
1 0        
(6) 矩陣 X 滿足方程式 X n = A ，未必保證 X 最多有 n 個解，即矩陣不滿足代數基本定理

 1 0   1 0   − 1 0   −1 0 
2 2 2 2
1 0 
例A=  ，則   = 0 −1 =  0 −1 =  0 1  = A ，所以 X = A 至少有四個解
2

 0 1   0 1       
(7) ( A + B) 2 = A2 + 2 AB + B 2 未必成立，即二項式定理未必成立
說明： ( A + B) 2 = A2 + AB + BA + B 2 ，當 AB = BA 時， ( A + B) 2 = A2 + 2 AB + B 2
1 0  0 1  1 1  1 1  1 1 
例： A =   、B =   ，則 ( A + B) 2 =   = 
0 0  0 0  0 0  0 0  0 0 
1 2 
而 A2 + 2 AB + B 2 =   ≠ ( A + B)
2

 0 0 

4、(1) ( A + B)T = AT + BT (2) ( AB)T = BT AT (3) ( ABC )T = C T BT AT (4) ( An )T = ( AT ) n

證明：(1) 令 A = [aij ]m×n ， B = [bij ]m×n

則 ( A + B)T = ([aij ] + [bij ])T = ([aij + bij ])T = [a ji + b ji ] = [a ji ] + [b ji ] = AT + BT

11 4-2 矩陣的運算 by 森森
5、已知 n 階方陣 A 、 B ，則：
a b  a b
(1) 方陣 A 之行列式值以 det( A) 表示，例如 A =   ，則 det( A) = = ad − bc
c d  c d
(2) det(kA) = k n ⋅ det( A)
(3) det( AB ) = det( A) det( B ) = det( BA) (非方陣時不一定成立，證明超出高中範圍，在此略)
(4) det( Am ) = (det( A)) m
說明：

 4 −6 9 6
1 2  1 2 0 
【例題 9】試計算下列矩陣之乘積：(1)     (2) [1 2 3]  0 −7 10 7 

3 −1 0 1 2   5 8 −11 −8

1 2
 1 
1 3 5   2
(3)  
2 4 6 3 4
 
5 2

1 4 4 
Ans：(1)   (2) [19 4 −4 −4] (3) 不能乘
 3 5 −2 
1 
 2
 1 1   3 −1 1 
類題：試計算下列矩陣之乘積：(1) [1 2 3 4]   (2)   
 3  0 2   0 2 − 3
 
 4

 3 1 −2 
Ans：(1) [30] (2)  
 0 4 −6 
12 4-2 矩陣的運算 by 森森

1 2 2 0
【例題 10】設 A =  ，B =  ，試求：(1) AB (2) BA (3) det( AB ) (4) det( BA)
3 4   −3 −1

 −4 − 2  2 4 
Ans：(1)   (2)   (3) 4 (4) 4
 −6 − 4   −6 −10 
類題：設 A = [aij ]3×3 ，若 det( A) = −5 ，試求 det(−2 A) 之值

Ans：40
【例題 11】設 A 、 B 、 C 皆為 3 × 3 矩陣，則下列敘述何者正確？(1) AB = BA 恆成立
(2) ( AB )C = A( BC ) (3) 若 AB = O ，則 A = O 或 B = O (4) 若 det( A) ≠ 0 ，且 AB = AC ，則
B = C (5) ( A + B) 2 = A2 + 2 AB + B 2 恆成立

Ans：24
類題：設 A 、 B 、 C 皆為 n 階方陣，則下列敘述何者正確？(1) ( A + B )C = AC + BC
(2) A2 − B 2 = ( A + B)( A − B) (3) 若 An = O ，則 A = O (4) 若 AB = AC ， A ≠ O ，
則B =C

Ans：1
【例題 12】設 AB 有意義，試證明 ( AB)T = BT AT (參考)
n
pf : 令 A = [aij ]m×n ， B = [bij ]n× p ， 若 AB = C = [cij ]m× p ， cij = ∑ (aik ⋅ bkj )
k =1

而 B A 的第 (i, j ) 元為 ( B 的第 i 列) × ( A 的第 j 行)
T T T T

= ( B 的第 i 行) × ( A 的第 j 列)
n n
= ∑ (b
k =1
ki ⋅ a jk ) = ∑ ( a jk ⋅ bki ) = c ji
k =1

因此 ( AB) = BT AT T
13 4-2 矩陣的運算 by 森森
1 2  2 0
類題： A =   ，B =  T T
 ，設 A 、B 分別為矩陣 A、 B 的轉置矩陣，試求：(1) ( AB)
T

 3 4   − 3 −1
T T
(2) B A

 −4 − 6   −4 − 6 
Ans：(1)   (2)  
 −2 − 4   −2 − 4 

 −1 0 
3 0 4 
【例題 13】設 A =   、 B =  1 3  ，試求：(1) AB (2) BA
1 2 −1  2 5 

 −3 0 −4 
 5 20
Ans：(1)   (2)  6 6 1 
 −1 1   11 10 3 

0 4
 −2 1  1 2 3
類題 1：設 A =   、B =   、 C =  3 0  ，試求：(1) A( BC ) (2) ( AB )C
 3 0  4 5 6  −2 −1

 3 8  3 8
Ans：(1)   (2)  
 0 3  0 3
2 1  1 3 4 
類題 2：設 A =   、B =   ，試求：(1) 3( AB ) (2) A(3B )
3 4 2 1 2

12 21 30  12 21 30 
Ans：(1)   (2)  
33 39 60  33 39 60 
14 4-2 矩陣的運算 by 森森
 0 1+ x
【例題 14】設 A =   ，若 A = A ，試求 x 值
2

 x + 2 1 

Ans： −1 或 −2
7 a   −1 0 
類題：設 x =   ，A=  ，若 x = A ，試求 a + b 之值
2

 5 b   0 − 1

Ans： −17
習題

a b 6 2 
1、已知 A =   ，B=  滿足 ( A + B) 2 = A2 + 2 AB + B 2 ，求實數對 (a, b)
 3 4 3 9

2、設兩矩陣 A 、 B 分別定義如下﹕ A = [aij ]5×4 ， B = [bij ]4×5 ，已知 aij = i + j ， bij = i − j ，若

AB = C = [cij ]5×5 ，試求 c33

3、設 A 、 B 、 C 均為 2 階方陣， O2 為零矩陣， I 2 為單位矩陣，則下列敘述何者不正確﹖

(1) AI 2 = I 2 A (2) 若 A2 = I 2 ，則 A = I 2 或 A = − I 2 (3) 若 A2 = A，則 A = O2 或 A = I 2

(4) 若 A3 = O2 ，則 A = O2 (5) 若 A2 − B 2 = O2 ，則 A = B 或 A = − B
15 4-2 矩陣的運算 by 森森
4、設 A 、 B 均為二階方陣， I 2 為二階單位方陣， O2 為二階零矩陣，則下列各式何者恆成立﹖
(1) A( BC ) = ( AB )C (2) ( A + B)( A − B) = A2 − B 2 (3) A3 − I 2 = ( A − I 2 )( A2 + A + I 2 )
(4) 若 AB = O2 且 A ≠ O2 ，則 B = O2

 1 3
5、已知 A =   ， x, y ∈ R ， O2 為零矩陣， I 2 為單位矩陣。若 A( A2 + xA + yI 2 ) = O2 ，試求
 −2 2 

數對 ( x, y )

6、設矩陣 A = [aij ]10×10 （為十階矩陣）其中 aij = i + j ，令 A2 = C = [cij ] ，試求 c34

 x = 2u + 3v − w u = a − b + c x  a 
 
7、設  y = u + v − w ， v = 2a + b − c ，若 P 為三階矩陣且  y  = P × b  ，試求矩陣 P
 
 z = −u + 2v + w  w = 3a + 2b − 5c  z  c 
 

 5 −1 4 
 
Ans：1、 (1, 2) 2、 −6 3、2345 4、13 5、 (−3,8) 6、890 7、 0 −2 5 
6 5 −8 
16 4-2 矩陣的運算 by 森森

 主題透析Ⅳ An 求解問題
1、特徵方程式：

a11 − x a12 L a1n

a21 a22 − x L a2 n
設矩陣 A =  aij  ， I = I n ， f ( x) = det( A − xI ) =
n× n M M M
an1 an 2 L ann − x

f ( x) = 0 稱為 A 的特徵方程式，以下僅介紹二階方陣之特徵方程式，三階方陣之特徵方程
式為大學教材
a b 
若二階方陣 A =   ，則 f ( x) = x − (a + d ) x + (ad − bc) ， A − (a + d ) A + (ad − bc) I 2 = O2
2 2

 c d 
相當於：方陣 A 滿足方程式： x 2 − (a + d ) x + (ad − bc ) = 0
a−x b
此式稱為矩陣 A 的特徵方程式，而此方程式恰為行列式 = 0 的展開式：
c d−x

a−x b
= x 2 − (a + d ) x + (ad − bc) = 0
c d−x

證明：

 a b   a b   a 2 + bc ab + bd 
∵ A2 =   = 
 c d   c d   ac + cd bc + d 2 

∴ A2 − (a + d ) A + (ad − bc) I 2

 a 2 + bc ab + bd   a 2 + ad ab + bd   ad − bc 0 
= − 2
+
 ac + cd bc + d 2   ac + cd ad + d   0 ad − bc 

0 0 
=  = O2
0 0 

2、若 A 為方陣，一般來說，求 An 有下列三種方法：

(1) 逐項運算，尋求規律

(2) 利用二項式定理：

令 A = I + B ， I 為乘法單位元素，則

An = ( I + B ) n = C0n I n + C1n B + C2n B 2 + LL Cnn−1 B n−1 + Cnn B n

(3) 利用對角化求解 (如何對角化為大學課程，一般高中例題會直接給對角化矩陣)

(例題放在 3-3)
17 4-2 矩陣的運算 by 森森
 2 3
【例題 15】設二階方陣 A =   ， I 2 為二階單位矩陣，試求：(1) A2 − 7 A
 4 5

(2) A4 − 4 A3 − 18 A2 − 40 A − 11I 2

2 0  1 3
Ans：(1)   (2)  
0 2  4 4
1 2 
類題：設二階方陣 A =   ，試求 A4 − 5 A3 + 3 A2 + 2 A + 2 I 2
3 4 

39 54 
Ans：  
 81 120 
0 −1 0 −1
【例題 16】(1) 設 A =   ，試求 A
101
(2) 若 A =   ，試求：○
1 A + A2 + A3 + A4
 1 −1  1 0 
30
○
2
∑A
k =1
k

 −1 1  0 0  −1 −1
Ans：(1)   (2) ○
1
  ○
2
 1 −1
 −1 0  0 0  
18 4-2 矩陣的運算 by 森森
 −1 1 
類題 1：設 A =   ，試求 A
20

 0 − 1

1 −20 
Ans：  
0 1 
1 −1
類題 2：設 A =   ，試求 A
2000

1 0 

0 −1
Ans：  
1 −1
 −5 7 
【例題 17】若 A =   ，試求：(1) A
3
(2) A + A2 + A3 LL + A47
 − 3 4 

1 0   −1 0 
Ans：(1)   (2)  
0 1   0 −1
 8 10 
類題 1：設 A =   ，又 A + A2 + A3 + A4 + A5 = kA ，試求實數 k 之值
 −4 −5

Ans：121
19 4-2 矩陣的運算 by 森森
0 a  1 0  2 n +1
類題 2：設 A =   、I =   ， ab = 1 ，試求 I + A + A + A + LL + A
2 3

 b 0   0 1 

1 a 
Ans：(1) (n + 1)  
b 1 

1 a b 
 
【例題 18】設 A = 0 1 c  ， n ∈ N ，試求 An
0 0 1 

 n(n − 1) 
1 na nb + 2
ac 
Ans：  
0 1 nc 
0 0 
 1 

1 a b  1 ka pa 2 + qb 
   
類題：三階方陣 A = 0 1 a  ， A = 0 1 ka  ，則 k + p + q 之值
10

0 0 1  0 0 1 
 

Ans：65
20 4-2 矩陣的運算 by 森森

1 0 0 1 1 1
    1 4
【例題 19】設矩陣 I =  0 1 0  ， J = 1 1 1 ，試將方陣 ( I + J ) 化為 aI + bJ 之型式，試
3
 0 0 1  1 1 1

求數對 (a, b)

Ans： (1,5)
2 2 2 1 0 0 
類題：設矩陣 M =  2 2 2  ，且 I = 0 1 0  ，若 ( M + I )3 = aM + bI ，試求數對 (a, b)
 
 2 2 2   0 0 1 

Ans： (57,1)
習題：
1 0   1 0
1、 I 2 =   ，A=  ， O 表二階零矩陣，滿足 A2 − kA + I 2 = O2 ，試求實數 k
0 1   −1 1

5 5 5 1 0 0 
2、若 A 、 I 皆為 3 階方陣， p, q, r ∈ R ，若 A =  −3 −3 −3 、 I = 0 1 0  ，則
 
 1 1 1  0 0 1 

(1) 若 A2 = kA ，試求實數 k 之值 (2) A + A2 + A3 + A4 + LL + A8 = qA ，試求 q 之值

(3) 若 ( I + A)8 = I + rA ，試求 r 之值
21 4-2 矩陣的運算 by 森森
3 3
3、設 A =   ，又 A = kA ，試求實數 k 之值
2

 −1 − 1

1 −1 a b 
4、設二階方陣 A =   ，若 A + A2 + A3 + LL + A20 =   ，試求 b 之值
0 1  c d 

1 2 3  1 l m 
 
5、設 A = 0 1 2 ，若 A = 0 1 n  ，試求 l + m + n 之值
10

0 0 1  0 0 1 

1 0   0 1
6、設 A =  ，B=  ， C = A + B ，試問：(1) 証明 A = A ； B = B (2) C n
2 2

 0 0   0 1

(3) A3 + 3 A2 B + 3 AB 2 + B 3 − C 3

1 0 0  1 1 1
    1
7、設 I =  0 1 0  ， J = 1 1 1 ，已知 ( I + J )10 = aI + bJ ，試求實數對 (a, b)
3
 0 0 1  1 1 1
22 4-2 矩陣的運算 by 森森
Ans：1、 2 2、(1) 3 (2) 3280 (3) 21845 3、2 4、 −210 5、250
1 n  0 4 
6、(2)   (3)   7、 (1,341)
0 1  0 0 

歷屆試題

1、一實驗室培養兩種菌，令 an 和 bn 分別代表兩種培養菌在時間點 n 的數量，彼此有如下

an +1 = 2(an + bn ) a b   an +3   an 
的關係：  ， n = 0,1, 2,L ，若二階方陣 A=   滿足   =A   ，
 bn +1 = 2bn c d  bn +3  bn 

(其中 n = 0,1, 2,L )，試求數對 (a, b, c, d ) 【94 數乙】

  a b  
2、從集合    a, b, c為0,1, 2或3 中隨機抽取一個矩陣，試求行列式為 0 的機率
  0 c  

(化為最簡分數） 【97 數乙】

 x + 2y = 3
3、解下列聯立方程式時，  ，將相關的係數與常數以矩陣 A 表達如下：
4 x − 5 y = −1
1 2 3 
  對矩陣 A 進行高斯消去法的一個步驟：第一列不改變， 並將第二列減去第
 4 − 5 −1 
一列的四倍成為新的第二列。試問下列哪一個選項中的矩陣乘積代表對 A 進行上述步驟？
− 4 01 2 3   0 01 2 3   1 01 2 3 
(1)    (2)    (3)   
 0 0   4 −5 −1 − 4 0   4 −5 −1  − 4 0   4 −5 −1
 0 0 1 2 3   1 01 2 3 
(4)    (5)    【97 數乙】
− 4 1   4 −5 −1 − 4 1   4 −5 −1
23 4-2 矩陣的運算 by 森森
4 a  6 7  3 10 
4、設 A =   、 B =  c d  。已知 AB =  −2 15 且 A 的行列式之值為 2，試問下列哪些選
9 b     
項是正確的？ (1) 9a − 4b = −2 (2) ac = −24 (3) d = −15
b − a   4 a  1 0 
(4)  = 【100 數甲】
 −9 4   9 b   0 1 

 2a 3b  a b   2 a b
5、請問下列哪一個選項中的矩陣乘積等於   ？(1)    (2) [ 2 3]  
 2c 3d   c d   3 c d 
 2 3  a b 2 0  a b  a b  2 0
(3)    (4)    (5)    【101 數乙】
 2 3  c d  0 3  c d   c d  0 3

n n
1 1  1 1  1 1  a bn 
6、設 n 為正整數，符號  代表矩陣   自乘 n 次。令  = n ，請選出正
0 2

0 2 0 2

 cn d n 

確的選項：(1) a2 = 1 (2) a1 , a2 , a3 為 等 比 數 列 (3) d1 , d 2 , d 3 為 等 比 數 列

(4) b1 , b2 , b3 為 等 差 數 列 (5) c1 , c2 , c3 為 等 差 數 列 【102 學測】
24 4-2 矩陣的運算 by 森森

 2 0 1 3  1 0 
7、設 P 、 Q 、 R 為二階方陣，已知 PQ =   ， PR =   ，且 Q + R =   ，試求矩
12 0  4 12 3 3

陣P 【103數乙】

8、下表是兩年前三種零食分別在兩間超市的單價：（單位：元／包）
超市甲 超市乙
蘇打餅 30 28
薯片 55 50
魷魚絲 70 66

30 58 
上表以單價矩陣 55 50  表示。如果這兩間超市都以每年 3% 的比例調漲物品的價格，請
70 66 

問下列哪些選項的計算結果可以代表現在這些零食在這兩間超市的單價矩陣？

30 28  30 28 
(1) 2 ⋅ (1.03) ⋅ 55 50  (2) (1.03) ⋅ 55 50 
2

 70 66   70 66 

 2 ⋅ (1.03) 0 0  30 28 1.03 0 0  30 28

 1.03 0 
(3)  0 2 ⋅ (1.03) 0  55 50  (4)  0 1.03 0  55 50  
   
 0 1.03
 0 0 2 ⋅ (1.03)  70 66   0 0 1.03 70 66 

(1.03)2 (1.03) 2 (1.03) 2  30 28 

 
(5) (1.03)2 (1.03) 2 (1.03) 2  55 50  【104數乙】
 
(1.03)
2
(1.03) 2 (1.03) 2  70 66 
25 4-2 矩陣的運算 by 森森

 x + 2 y + 3z = 0 1 0 a b
2 x + y + 3z = 6  
 0 1 c d
9、線性方程組  經高斯消去法計算後，其增廣矩陣可化簡為  ，
 x− y =6 0 0 0 0
 x − 2 y − z = 8  
0 0 0 0 

試求數對 (a, b, c, d ) 【105學測】

a b   3 x 7
   −3 5 7  
10、設 a, b, c, d , e, x, y, z 皆為實數，考慮矩陣相乘：  c d    = 0 y 7  ，
−4 6 e 
 1 2    −11 z 23

試求 y 值 【107 學測】

a  b  1
11、設 A 為 3 × 3 矩陣，且對任意實數 a, b, c ， A  b  =  c  均成立。試問矩陣 A  0  為何？
    2 

 c   a   −1

0   −1 1  0  −1

(1) 1  (2)  1  (3) 0  (4)  1  (5)  0  【107 數甲】
1   0  1   −1  1 
26 4-2 矩陣的運算 by 森森

x
 3 −1 3     6 
12、設 x, y 為實數，且滿足    y  =   ，試求 x + 3 y 之值 【108學測】
 2 4 −1 1   −6 
 

v v avv
13、若向量 A = (a1 , a2 ) ，向量 B = (b1 , b2 ) ，且內積 A ⋅ B = 1 ，則矩陣乘積  1
a2   b1 
等於
 a1 a2  b2 

1 2 1 1
下列哪一個選項？(1) [1 1] (2) [ 2 2] (3)   (4)   (5)  
1 2 1 1
【108 數乙】

7 0 1 
Ans：1、 (8, 24, 0,8) 2、 3、5 4、13 5、5 6、 1235 7、  
16 4 4

7
8、24 9、 (1, 4,1, −2) 10、 11、2 12、 −4 13、3
2

an +1 = 2(an + bn )
解析：1、 
 bn +1 = 2bn

an +3 = 2(an + 2 + bn + 2 )
= 2[2(an +1 + bn +1 ) + 2bn+1 ] bn +3 = 2bn + 2
= 2(2an +1 + 4bn+1 ) = 2(2bn +1 )
= 4an+1 + 8bn+1 = 4(2bn )
= 4[(2an + bn )]+8(2bn ) = 8bn
= 8an + 24bn

a  8an + 24bn  8 24   an   a b  8 24 
則  n＋3  =   =    ，即 A =  = 
 bn＋3   8bn  0 8   bn   c d  0 8 
1 4-3 矩陣的應用 by 森森

＊ 4-3 矩陣的應用
 主題透析Ⅰ 轉移矩陣

 a11 a12  a1n 

a a22  a2 n 
  ，滿足：
21
1、轉移矩陣(亦稱為推移矩陣)：設 n 階方陣 A   aij 
n n     
 
 an1 an 2  ann 
n
○
1 各元 aij  0 ○
2 每行各元之和  aij  a1 j  a2 j    anj  1 ，則稱 A 是一個轉移矩陣
i 1

2、機率矩陣：行矩陣的元都是非負的實數，且各元的和是 1，則稱行矩陣為機率矩陣(或稱
機率向量)
3 1
3、若 A 是轉移矩陣， A   aij  ， X   xij  為機率矩陣，則 AX 亦是機率 4
nn n1 2
 
矩陣 1 1
 4 2 
4、若 A 、 B 同為 n  n 階轉移矩陣，則 AB 亦為 n  n 階轉移矩陣

和=1 和=1
※實例
設台北市在民國 106 年的人口有 300 萬，而新北市的人口是 420 萬，以萬為單位，則台
 300 
北市與新北市的人口數可表為 X 0    。今考慮台北市與新北市之間的人口移動比例，在
 420 
民國 106 年的一年內，住在台北市的有 10% 搬到新北市，其餘 90% 不移動；而住在新北市的
 0.9 0.05
有 5% 搬到台北市，其餘 95% 不移動，把這些比例列為 2  2 矩陣： P    ，這矩陣稱
 0.1 0.95 
為轉移矩陣，此矩陣每行元素和都是 1
0.9 0.05 300   291
因此 107 年的人口是 X 1  PX 0     
 0.1 0.95  420   429 
 0.9 0.05  291  283
假設人口流動的比例依舊，則民國 108 年的人口為 X 2  PX1     
 0.1 0.95  429   437 
0.9 0.05  283   277  0.9 0.05  277   271
X 3  PX 2        ， X 4  PX 3     
 0.1 0.95  437   443  0.1 0.95  443   449 

由上我們可得 X 1  PX 0 ， X 2  PX 1  P 2 X 0 ，  ， X n  P n X 0 ，因此運算可得 X i  n  P n X i

 0.613 0.1593 
P n 稱為 n 步轉移矩陣，如 P 4   
 0.3187 0.8407 
6、馬可夫鏈：從一狀態到另一狀態的機率只跟現有的狀態有關，而與其歷史背景無關，這種
模型稱為馬可夫鏈。以上例而言，人口居住在台北市與新北市的機率只跟現有
的人口結構有關
2 4-3 矩陣的應用 by 森森
7、馬可夫矩陣：若一個方陣的各元都大於或等於 0，而且每一行中各元的和都等於 1，此種

 0.2 0.3 0.1

 0.3 0.6  
方陣稱為馬可夫矩陣或隨機矩陣。例如   、  0.4 0.2 0.8
 0.7 0.4   0.4 0.5 0.1
 

8、穩定狀態：如果馬可夫鏈可達到穩定狀態，而其( n 階)轉移矩陣為 A ，則其穩定狀態就是

滿足 AX  X 的 n  1 矩陣 X

9、設 A 為 n  n 階轉移矩陣， X 0 為 n  1 階機率矩陣， X n 表 An X 0 ，則：

(1) X 0 , X 1 , X 2 , , X n  未必會趨近於穩定狀態

0 1 0  0 0  0  1 
例如： A   0 0 1  ， X 0   0  X 3k  0  ， X 3k  2  1  ， X 3k 1   0 
        (k  N )
1 0 0  1  1  0   0 

(2) 若 X 0 , X 1 , X 2 , , X n  趨近於列矩陣 X ，則 X 滿足 AX  X 且 X 的各元之和為 1

【例題 1】有一個心理學家做了如下的老鼠實驗：於前次的實驗中，走向右邊的老鼠中，有 80%

在下次實驗中仍走向右邊；走向左邊的老鼠中，有 60% 在下次實驗中走向右邊，假設現在實
驗中有 1000 隻老鼠，試求：(1) 轉移矩陣 A (2) 如果在第一次實驗中有 50% 的老鼠走向右
邊，試求在第二次、第三次實驗，有多少老鼠走向右邊﹖ (3) 若最後會趨於穩定狀態，有多
少老鼠走向右邊﹖

 0.8 0.6 
Ans：(1) A    (2) 第二次 700 隻，第三次有 740 隻 (3) 750 隻
 0.2 0.4 
類題：某地區有 A 、 B 兩家超市，根據調查 A 超市保有 80% 的顧客， 20% 轉向 B 超市， B 超
市留有 40% 的顧客， 60% 轉向 A 超市，若目前 A ， B 兩超市的占有率分別為 30% 及
70% 且顧客的總人數不變，試求： (1) 轉移矩陣 (2) 第二年時 A 超市的占有率
(3) 若超市的顧客最後會趨於穩定，在穩定狀態下 A 超市的占有率﹖

 0.8 0.6 
Ans：(1)   (2) 66% (3) 75%
0.2 0.4 
3 4-3 矩陣的應用 by 森森
【例題 2】某地區有甲、乙、丙三家雜誌社，據調查顯示：甲社每年保留 80% 的顧客，而轉
向乙社與丙社訂購的顧客，分別占10% 與 10% ；乙社則每年保留 70% 的顧客，而轉向甲社與
丙社訂購的顧客分別占 20% 與 10% ；丙社每年保留 60% 的顧客，而轉向甲社與乙社的顧客分
別占 10% 與 30% 。若目前甲、乙、丙三社的市場占有率分別為 20% ， 30% ， 50% ，且顧客總
人數不變，試求：(1) 推移矩陣 (2) 已知雜誌供應市場會趨於穩定，試問其穩定狀態為何﹖

 0.8 0.2 0.1

Ans： (1)  0.1 0.7 0.3 (2) 最後市場的占有率甲、乙、丙三社分別占 45% ，35%，20%
 0.1 0.1 0.6 

類題：小森森神機妙算長期分析某一基金行情，分上漲、持平、下跌三種，若某日基金行情
1 1 1
上漲，則次日行情有 機會上漲、 機會持平、 機會下跌；若某日基金行情持平，則
6 2 3
1 1 1
次日行情有 機會上漲、 機會持平、 機會下跌；若某日基金行情下跌，則次日行情
3 3 3
1 1 1
有 機會上漲、 機會持平、 機會下跌，假設今日此基金持平，試問：
3 2 6
(1) 後天此基金持平的機率（假設此期間不休市）
(2) 已知長期後基金行情會趨於穩定，則長期後此基金持平的機率

4 3
Ans：(1) (2)
9 7
4 4-3 矩陣的應用 by 森森
【例題 3】設甲、乙兩袋中，甲袋內有 2 白球 1 黑球，乙袋內有 2 白球。每次從甲、乙兩袋
中隨機各取一球互換後再放回袋中，這樣的動作完成，稱為一次操作，試問：(1) 操作三次
後，甲袋中有 2 白球 1 黑球的機率 (2) 操作次數趨近於無窮大時，求甲袋中有 2 白球 1 黑
球的機率

65 3
Ans：(1) (2)
108 5
類題：設 A 、 B 兩箱中， A 箱內有一黑一白兩球， B 箱內有一白球。甲乙兩人輪流取球，每
次先由甲自 A 箱內任取一球，放入 B 箱內，再由乙自 B 箱內任取一球，放入 A 箱內，
這樣稱為一局。試問：(1) 當第一局結束時， A 箱內兩球為一黑一白的機率 (2) 當
第三局結束時， A 箱內兩球為一黑一白的機率 (3) 操作次數趨近於無窮大時， A 箱
內兩球為一黑一白的機率

3 43 2
Ans：(1) (2) (3)
4 64 3
【例題 4】甲袋中有 1 黑球 2 白球，乙袋中有 1 白球 1 黑球，每球被取到之機會相同，從甲
袋中取 1 球放入乙袋，再從乙袋中取 1 球放回甲袋，此叫一回合，試求：(1) 操作二回合後，
甲袋中為 3 白球之機率 (2) 長期操作後，當達穩定狀態時，甲袋中為 3 白球之機率

1 1
Ans：(1) (2)
9 10
5 4-3 矩陣的應用 by 森森
類題：設甲箱內有 2 白球，乙箱內有 3 紅球，現在每次自各箱中隨機取一個球交換，試求：
(1) 轉移矩陣 (2) 在交換二次後，有 2 紅球在甲箱內之機率 (3) 在長期的交換後，
有 2 紅球在甲箱內的機率

 1 
0 6
0
 
1 2 1 3
Ans：(1)  1 (2) (3)
 2 3 3 10
 
0 1 1
 3 3 

習題

5 4
 2 9
x 9
1、已知轉移矩陣 A   3  ，且 A  
2
 ，求數對 ( x, y , z )
  4 5
y z
 9 9 

2、森森上學有甲乙兩條路線可選，他選路線的原則是：若某日走甲路線，則次日一定走乙路
線；若某日走乙路線，則次日以丟一公正硬幣決定，正面走甲路線，反面走乙路線。試問：
(1) 已知今日森森走乙路線上學，求後天森森走乙路線上學的機率 (2) 長期而言，森森
走乙路線上學的機率為何﹖

3、設甲箱內有 1 紅球 1 白球，乙箱內有 1 紅球 2 白球。現在每次自各箱中隨機取一個球交換。

試求：(1) 在交換兩次後，有 2 紅球在甲箱內之機率 (2) 在長期的交換後，有 2 紅球在
甲箱內之機率
6 4-3 矩陣的應用 by 森森
4、有甲、乙兩支大瓶子，開始時兩瓶分別裝有 a 公升與 b 公升的水。依下列規則操作每一輪
倒水的動作：將甲瓶的水倒出一半到乙瓶，再將乙瓶的水倒出一半到甲瓶。 a  b  1 ，試
問：(1) 寫出對應此操作的轉移矩陣 (2)操作倒水的次數足夠多時，乙瓶中的水量趨近
多少公升﹖

5、有一人流浪於 A, B, C , D 四鎮間，此四鎮相鄰關係如右圖，假設每日清晨，此人決定當日
1
夜晚繼續留宿該鎮或改而前往相鄰任一鎮的機率皆為 ，若此人第一夜宿於 A 鎮，則：
3
(1) 第三夜亦宿於 A 鎮的機率 (2) 第五夜此人宿於 B 鎮的機率

3 1
1 2 1 3 2 1 1  2 1
Ans：1、 ( , , ) 2、(1) (2) 3、(1) (2) 4、(1)  4  (2)
3 3 3 4 3 12 10 1 1 3
 4 2 

1 20
5、(1) (2)
3 81

 主題透析Ⅱ 反方陣
1、反方陣：設 A 為 n 階方陣，且存在 n 階方陣 B ，使 AB  I n  BA ，則稱 B 為 A 的乘法反矩
陣(或稱為反方陣)。此時 A 稱為可逆方陣
2、(1) 若方陣 A 有乘法反矩陣，則 A 的反矩陣只有一個，用 A1 表 A 的乘法反矩陣。
(2) 設 A 為 n 階方陣，若 A 為可逆方陣  det( A)  0
(3) 設 A 、 B 為同階可逆方陣，則 ( AB)1  B 1 A1
7 4-3 矩陣的應用 by 森森
說明：
(1) 設 B 、 C 皆為 A 之反方陣

則 AB  BA  I n 且 AC  CA  I n ，所以 B  BI n  B  AC    BA  C  I nC  C

故 A 的反方陣只有一個
(3) 因 ( AB)( B 1 A1 )  A( BB 1 ) A1  AIA1  AA1  I
且 ( B 1 A1 )( AB)  B 1 ( A1 A) B  B 1 IB  B 1B  I
故 ( AB)1  B 1 A1

3、反方陣求法：

(1) 利用列運算：設 A 為 n 階方陣，且 det( A)  0 ，

○
1 先作一個矩陣 M   A I 
 n

○
2 將矩陣 M 作列運算，直到將 M 化成矩陣 M    I B  的形式
 n 

列運算
3 此時方陣 B 就是 A 的乘法反方陣，即  A | I  
○   I n | A1 
n

1 2  x u
說明：例如取 A    ，設 A1    滿足 AA1  I
 3 7   y v
1 2   x u  1 0  x  2 y  1 u  2v  0
由    I   得到 (i)  (ii) 
3 7   y v  0 1  3 x  7 y  0 3u  7v  1
↓ ↓
 1 2 1  1 2 0
   
3 7 0 3 7 1

兩個“增廣矩陣”合併成一個矩陣

1 2 1 0 
  ←  A I  用矩陣列運算求解方程組 (i)，(ii)
3 7 0 1 

操作增廣矩陣 [ A | I ] 如下：

1 2 1 0  ( 3) R1  R2 ( 2) R2  R1
 A I       1 2 1
0
    1 0 7 2 
 
3 7 0 1   0 1 3 1   0 1 3 1 

最後的增廣矩陣對應的兩個一次方程組為
1x  0 y  4 1u  0v  2 x  4 u  2
(i)'  (ii)'   (i)'  (ii)' 
0 x  1 y  3 0u  1v  1  y  3 v  1
 x u   7 2 
 A1    
 y v   3 1 
8 4-3 矩陣的應用 by 森森

(2) 公式解：
a b  1 1  d b 
○
1 二階反方陣：設 A 
 c d  ， det( A)  0  A  det( A)  c a 
   
證明：
 x u  a b   x u  1 0 
設二階方陣 B    滿足 AB  I 2 ，即  c d   y v   0 1  ﹒
 y v     
 ax  by au  bv   1 0 
乘開得    
 cx  dy cu  dv   0 1 
 ax  by  1 au  bv  0
由矩陣相等的定義，得  且
cx  dy  0  cu  dv  1
(1) 當 det  A   0 時，由克拉瑪公式知，這兩個聯立方程式皆恰有一組解，且其解分別為

 1 b  0 b
 
x  0 d  d u  1 d  b
 det  A det  A   det  A  det  A
 
 a 1  a 0
 c 0 c  c 1 a
y   v  
 det  A  det  A  det  A det  A 

 d b 
 det  A  det  A  
因此 B     1  d b 
 c a  det  A   c a 
 
 det  A  det  A  

1  d b   a b  1  ad  bc 0  1 0
又因為 BA          I2
det  A   c a   c d  det  A   0 ad  bc   0 1 

所以 B 為 A 的反方陣

(2) 當 det  A   0 時，因為直線 ax  by  1 與 cx  dy  0 的兩法向量  a, b  與  c, d  平行

且直線 ax  by  1 不通過原點而 cx  dy  0 通過原點

所以這兩直線是不重合的兩條平行直線

 ax  by  1
即聯立方程式  無解
cx  dy  0
au  bv  0
同樣的，我們可以推得聯立方程式  也是無解
 cu  dv  1
因此，二階方陣 B 不存在，故 A 沒有反方陣
9 4-3 矩陣的應用 by 森森

 a1 a2 a3 
○ 
2 三階反方陣：設 A  b b2 b3  ， det( A)  0 ，則
 1
 c1 c2 c3 

 b2 b3 a2 a3 a2 a3 
   
 c2 c3 c2 c3 b2 b3 
1  b1 b3 a1 a3 a1 a3 
A 1      ◎◎◎
det  A   c1 c3 c1 c3 b1 b3 
 
  b1 b2

a1 a2

a1 a2 
 c1 c2 c1 c2 b1 b2 


 x1 x2 x3   a1 a2 a3   x1 x2 x3   1 0 0 
證明：設 A   y1 1
y2 y3  ，由 AA  I ，得  b1
 1
b2 b3   y1 y2 y3    0 1 0 
 z1 z2 z3   c1 c2 c3   z1 z2 z3   0 0 1 

 a1 x1  a2 y1  a3 z1  1  a1 x2  a2 y2  a3 z2  0  a1 x3  a2 y3  a3 z3  0
  
推得  b1 x1  b2 y1  b3 z1  0  b1 x2  b2 y2  b3 z2  1  b1 x3  b2 y3  b3 z3  0
c x  c y  c z  0 c x  c y  c z  0 c x  c y  c z  1
 1 1 2 1 3 1  1 2 2 2 3 2  1 3 2 3 3 3

由克拉瑪公式得

1 a2 a3 0 a2 a3 0 a2 a3
0 b2 b3 b2 b3 1 b2 b3 a2 a3 0 b2 b3 a2 a3

0 c2 c3 c2 c3 0 c2 c3 c2 c3 1 c2 c3 b2 b3
x1   ， x2   ， x3  
det  A  det  A  det  A  det  A  det  A  det  A 

a1 1 a3 a1 0 a3 a1 0 a3
b1 0 b3 b1 b3 b1 1 b3 a1 a3 b1 0 b3 a1 a3
 
c1 0 c3 c1 c3 c1 0 c3 c1 c3 c 1 c3 b1 b3
y1   ， y2   ， y3  1 
det  A  det  A  det  A  det  A  det  A  det  A 

a1 a2 1 a1 a2 0 a1 a2 0
b1 b2 0 b1 b2 b1 b2 1 a1 a2 b1 b2 0 a1 a2

c1 c2 0 c1 c2 c1 c2 0 c1 c2 c1 c2 1 b1 b2
z1   ， z2   ， z3  
det  A  det  A  det  A  det  A  det  A  det  A 

 b2 b3 a2 a3 a2 a3 
  
 c2 c3 c2 c3 b2 b3 
1  b1 b3 a1 a3 a1 a3 
則 A 1    
det  A   c1 c3 c1 c3 b1 b3 
 
 b1 b2

a1 a2 a1 a2 
 c1 c2 c1 c2 b1 b2 

10 4-3 矩陣的應用 by 森森
1 1 1 1
4、解 AX  B ：若 A 存在，則 A ( AX )  ( A A) X  IX  X  A B ，其中 A 、 B 、 X 皆為
n 階方陣
1 x  2
【例題 5】設 A    ，若 A 的反矩陣不存在，試求實數 x
 4 1 

1
Ans：
4
2 1  1 0 1 1
類題：設 A    ， I   ，若 ( A  I ) ， ( A  I ) 都不存在，試求數對 ( x, y )
 x y   0 1 

Ans： (3, 2)

 2 5  3 8 
【例題 6】已知二階方陣 A 滿足 A      ， A      ，試求矩陣 A
3 4  5
  6    

1 1 
Ans：  
2 0
 2 1 a b  4 0
類題：設方陣 A    ，B    ，試求：(1) A1 (2) 若 AB    ，試求 a  b  c  d
 4 3 c d  0 4

3 1
  
Ans：(1) 2 2 (2) 0
 
 2 1 
 2 3  2 3
【例題 7】設 A    ，B  ，若 AX  B ，試求二階方陣 X
1 1  1 3

 5 6
Ans： 
4 3
11 4-3 矩陣的應用 by 森森
4 3
類題：已知二階方陣 A    ，求滿足 AX  X  A 之矩陣 X
3 2

5 1
 2
Ans：  6 
1 1
 2 2 
 3x  4 y  1
【例題 8】使用反方陣，解聯立方程式： 
5 x  3 y  21

Ans： x  3 ， y  2
 x  5y  8
類題：使用反方陣，解聯立方程式： 
3x  4 y  5

Ans： x  3 ， y  1
 2 1 3
【例題 9】設 A   a 5 1  ，且 A 沒有乘法反方陣，求 a 的值。
 1 8 2a 

Ans：0 或 2
log x 3 log x 3 1
類題：若矩陣 A  log x 3 1 1 為不可逆矩陣，試求 x 值
 1 1 1

Ans：3
12 4-3 矩陣的應用 by 森森
1 0 1  2 3 1
【例題 10】設 A   0 1 2  ， B   3 2 4  ，試求：(1) A1
  (2) 若方程式 AX  B ，試求 X
 2 0 1   3 5 1 

 1 0 1  1 2 0 
 
Ans：(1)  4 1 2  (2) 1 0 2
 2 0 1 1 1 1 
1 2 1
類題：設 A   3 4 2  ，試求 A1
 0 1 2 

10 3 8
Ans：  6 2 5 
 3 1 2 
3 2   1 2
【例題 11】設方陣 A    ，P    ，試計算：(1) P 1 (2) P 1 AP (3) An
3 4   1 3 

1 3  2 1 0 1  3  2．6 n  2  2．6 n 
Ans：(1) (2)  (3)  
5 1 1   5   3  3．6 n
0 6 2  3．6 n 
13 4-3 矩陣的應用 by 森森
 5 3  1 3  1
類題：設 A    ，P  ，若 A  PBP ，試求：(1) B (2) A5
 2 0   1 2 

2 0  665 633 
Ans： (1)   (2)  
 0 3  422 390 
習題：
1 2  1 1
1、設二階方陣 A    ，已知矩陣 A 存在反方陣 A ，且 A  A ，試求 c 值
 c d 

 5  a 6 6 
2、若方陣 A   1 4  a 2  沒有反方陣，試求 a 值

 3 6 4  a 

 cos sin  
3、若 A   ，試問下列何者正確？(1) A1 不存在 (2) A1  A (3) A1 為 A 的
  sin  cos  
轉置矩陣 (4) A1   A (5) det( A)  1

4、設 A, B, C 均為二階方陣且 I 為二階單位方陣，則下列敘述何者正確﹖(1) 若 AB  O ，則

A O或B O (2) 若 A  O 且 AB  AC ，則 B  C (3)若 det( A) ， det( B) 皆不為 0，且
AXB  C ，則 X  A1CB 1 (4) det(2 A)  2 det( A) (5) A3  I  ( A  I )( A2  A  I )
14 4-3 矩陣的應用 by 森森
 log 2 x 1  1 0 
5、對任意 x  0 ，令 A( x)   ，並令 B   x | x  0且A( x)有乘法反元素 ，
 3 1  1 3  6log 4 x 
 

試求集合 B

 3 10   7 25
6、設 A 是二階矩陣，若 A3    ， A5    ，試求 A
 2 7   5 18

 1 2  2 0 3 a b c 
7、設 A    ， B   1 1 2  ，若 AB   x y z  ，試求 a  y  c 之值
 1 3     

1 0 0 1 1
8、設 I    ， J   1 0 ，若 (2 I  J )  rI  sJ ， r , s  R ，試求 2r  s 之值
 0 1   

0 0  1 0 3 3 1
9、二階矩陣 A 與 B 滿足 A  B  O ， AB  I ，其中 O    ，I    ，以 A 表出 ( A  B )
 0 0   0 1 
15 4-3 矩陣的應用 by 森森

10、矩陣可以用來作秘密通訊，雙方先約定用二位數字 01，02，03，…，26 分別表示英文字

母 A ， B ， C ，…， Z ，並用 00 表示空格，現在若要傳「 I LOVE YOU 」給朋友，先

0 0 1 1 2 0 0 2 1 2 
將英文化為數字的二列矩陣 A    ，再把 A 傳去給朋友，朋友
9 0 2 5 2 5 0 5 5 1 
3 4
收到 A 後再把矩陣所代表的數值換回英文字母即可，但是為了保密，先找矩陣 X   ，
2 3
 36 0 11 23 14 20 0 26 23 10 
使 B  XA    ，再將 B 傳給朋友，朋友收到 B 後，做
 27 0 8 17 10 15 0 19 17 7 
個解密動作（即 X 1 B ）即可還原得到 A 而得到訊息。現在收到一個訊息
 28 23 23 16 0 11 10 12 7 
C  ，請問這表示什麼訊息﹖
 21 17 17 12 0 8 7 9 5 

1 2 1 2 
11、已知矩陣 A    ，P    ，且 BA  AP ，試問：(1) 矩陣 B (2) 設 n  N ，求
 1 1 1 4 
矩陣 B n 與 P n

0.9 0.1 1 1 1

12、設 A    ，P  ，試求：(1) P AP (2) An
 0.1 0.9  1 1 
16 4-3 矩陣的應用 by 森森
 5 3  3 1
     
13、設 A   4 4 ，P   2 2  ，試利用 A  PBP 1 ，計算 B ，並藉此計算 A10
 3 7   1 3
   
 4 4   2 2 

 2 2 3
14、設方陣 A   1 1 0  ，求反方陣 A1
 1 2 1 

1 2 1  b11 b12 b13  1 0 0 

15、設 A   2 5 0  ， B  b21 b22
  
b23  ， I 3  0 1 0 。若 AB  I 3 ，則 b21 的值為何﹖
 3 5 4  b31 b32 b33  0 0 1 

 1   2 5
Ans：1、0 2、1，2，2 3、35 4、35 5、  x | x  0, x  , 8 6、  
 2   1 3
1 3 0  3n 0
7、10 8、1 9、 A 10、GOOD LUCK 11、(1)   (2) B n   
2 0 2  0 2n 

1  (0.8) n 1  (0.8) n 
 2n 1  3n 1 0   
2n 1  2  3n  2 2
， Pn    12、(1)   (2)  
n
 3 2
n
2  3n  2n   0 0.8 1  (0.8)n 1  (0.8)n 
 2 2 

 1027 1023 
 1 4 3
  3
4 4
13、   14、  1 5 3 15、8
  1023 3 3073 
 1 6 4 
 4 4 
17 4-3 矩陣的應用 by 森森
歷屆試題

3 0 0 1
1 0    0 0   0 1 
1、設 M 為一 3  2 矩陣，且 M     2 0 ， M 0 1  0 2 ，試求 M 1 0
 0 0       
1 0 0 3

【90 數甲】

2、所謂「轉移矩陣」必須滿足下列兩個條件：
(甲)該矩陣的每一個位置都是一個非負的實數
(乙)該矩陣的每一行的數字相加都等於 l
 0.2 0.3  0.9 0.6 
以 2  2 矩陣為例，   和  ，滿足(甲)(乙)這兩個條件，因此都是轉移矩
 0.8 0.7   0.1 0.4 
陣。今設 A, B 是兩個 n  n 的轉移矩陣，請問下列哪些敘述是正確的? (1) A2 是轉移矩陣
1 1 2
(2) AB 不滿足條件(乙) (3) ( A  B) 是轉移矩陣 (4) ( A  B 2 ) 是轉移矩陣
2 4
【91 數甲】

3、某國政府長期追蹤全國國民的經濟狀況，依訂定的標準將國民分為高收入和低收入兩類。
統計發現高收入的人口一直是低收入人口的兩倍，且知在高收入的人口中，每年有四成會
轉變為低收入。請問在低收入的人口中，每年有幾成會轉變為高收入？請選出正確的選項。
(1) 6 成 (2) 7 成 (3) 8 成 (4) 9 成 【92 數甲】
18 4-3 矩陣的應用 by 森森

說明：第 4至6 題為一完整之題組，請詳細閱讀後回答問題。第6題為單選題，第7、8兩題為多選題。

其選項、作答、計分方式，與前面單選題和多選題之規定相同。

使用圓球和球袋作機率實驗。球只有黑白兩色，袋中裝有兩顆球，因此只有三種可能情況：
把雙白球稱為狀態 1，一白球一黑球稱為狀態 2，雙黑球稱為狀態 3。對這袋球做如下操作：
自袋中隨機移走一球後，再隨機移入一顆白球或黑球（移入白球或黑球的機率相等）
。每次操
作可能會改變袋中球的狀態。

4、如果現在袋子內的球是一白一黑（即狀態 2），請問經過一次操作後，袋中會變成兩顆黑
1 1 1 2
球（狀態 3）的機率是多少？ (1) (2) (3 ) (4)
4 3 2 3

把從狀態 j 經過一次操作後會變成狀態 i 的機率記為 pij （例如上題的機率就是 p32 ），由此構

成一 3  3 矩陣 P 。

5、針對矩陣 P ，下列選項有哪些是正確的？ (1) 矩 陣 P 滿 足 pij  p ji (2) P 是 轉 移

矩 陣 (即 每 行 之 和 皆 為 1) (1) P 的 行 列 式 值 為 正 (4) p11  p33

19 4-3 矩陣的應用 by 森森
k k
把 矩 陣 P 連 續 自 乘 k 次 後 的 矩 陣 記 為 P 。 已 知 矩 陣 P 中 (i , j ) 位 置 的 值 ， 等 於 從
狀態 j經過 k 次操作後，變成狀態 i的機率

6、針對多次操作，下列選項有哪些是正確的？ (1) 從 一 白 一 黑（ 狀 態 2 ）開 始 ， 經 過
k 次操作後，變成雙白（狀態 1）的機率與變成雙黑（狀態 3）的機率相等 (2) 從雙白
(狀態 1）開始，經過 k 次操作後，回到雙白（狀態 1）的機率，比變成雙黑（狀態 3）的
機率大 (3) 從雙白（狀態 1）開始，經過 k 次操作後，回到雙白（狀態 1）的機率，會
隨著次數 k 的增加而遞減 (4) 不論從哪種狀態開始，經過 k 次操作後，變成任何一種
1
狀態的機率，會隨著 k 趨近於無窮大而趨近於 【93 數甲】
3

7  2 9  1   2 1  a c
7、設實係數二階方陣 A 滿足 A     ，A     。若 A     ，試 求 數 對 (a, b, c, d )
 3  1   4  5 1 5  b d 
【95 數甲】

 1 3
  
1 0  2 2  ，試問下列哪些選項是正確的？(1) AB  BA
8、關矩陣 A  
0 1 與矩陣 B  
  3 1 
 
 2 2 
(2) A2 B  BA2 (3) A11B3  B 6 A5 (4) AB12  A7 (5) ( ABA)15  AB15 A 【96 數甲】
20 4-3 矩陣的應用 by 森森
9、設有 A, B 兩支大瓶子，開始時， A 瓶裝有 a 公升的純酒精， B 瓶裝有 b 公升的礦泉水。每
一輪操作都是先將 A 瓶的溶液倒出一半到 B 瓶，然後再將 B 瓶的溶液倒出一半回 A 瓶（不
考慮酒精與水混合後體積的縮小）。設 n 輪操作後， A 瓶有 an 公升的溶液， B 瓶有 bn 公升
n
a a12  a   a a12   a 
的溶液。已知二階方陣  11 滿足  n    11   ，試問：
 a21

a22  bn   a21 a22  b 

a a  2 1
(1) 二階方陣  11 12  (2) 當 a  , b  時，求 a100 及 b100
 a21 a22  3 3
2 1
(3) 當 a  , b  時，在第二輪操作後， A 瓶的溶液中有百分之多少的酒精 【98 數乙】
3 3

10、小惠有一台自行車，平時用一副四位數密碼的號碼鎖鎖住。有一天，志明向她借用這台
自行車，她答應借用，但只告訴志明號碼鎖的密碼 abcd 符合以下二階方陣的等式：
 5 15  a b   5 0 
 10 35   c d    0 5  ，志明卻一直無法解出正確的密碼，而不能使用這台自行車。
    
請你(妳)幫忙志明求出這副號碼鎖的正確密碼 【99 數乙】

a b  1
11、考慮矩陣 A    ，其中 a 、 b 、 c 為實數且行列式 det( A)  1。試問行列式 det( A  A ) 之
 c a 
值為下列哪一個選項？(1) 0 (2) 1 (3) 2 (4) 4 (5) 16 【99 數甲】
21 4-3 矩陣的應用 by 森森
a b 
12、設 A    為二階實係數方陣。試問：(1) 當 A 為轉移矩陣時，試敘述實數 a 、 b 、 c 、
c d 
d 須滿足的條件 (2) 試證：當 A 為轉移矩陣時， A2 也是轉移矩陣 【100 數乙】

4 a 6 7  3 10 
13、設 A    、 B   c d  。已知 AB   2 15  且 A 的行列式之值為 2 ，試問下列哪些選
9 b     
b  a   4 a  1 0 
項是正確的？(1) 9a  4b  2 (2) ac  24 (3) d  15 (4)  
 9 4  9 b  0 1 
【100 數甲】

a b  1  5 1  7 
14、已知二階方陣 A    滿足 A      ， A      。請選出正確的選項： (1) A 的 行
c d  1  2 2  4 
1 0   2 2 1  9 
列式(值)為 6 (2) A2  5 A  6   (3) A1    (4) A     
0 1   0 3 3   6 

(5) 1 1 A  5 7 【102 數乙】

22 4-3 矩陣的應用 by 森森
a b  5
15、已知矩陣   是一個轉移矩陣，並且其行列式(值)為 。試求 a  d 之值 (化為最簡分
c d  8
數) 【103 學測】

16、某一公司，有 A 、 B 、 C 三個營業據點，開始時各有 36 位營業員，為了讓營業員了解各

據點業務狀況，所以進行兩次調動。每次調動都是：
1 1
將當時 A 據點營業員中的 調到 B 據點、 調到 C 據點
6 6
1 1
將當時 B 據點營業員中的 調到 A 據點、 調到 C 據點
6 3
1 1
將當時 C 據點營業員中的 調到 A 據點、 調到 B 據點
6 6
則兩次的調動後，C 據點有多少位營業員？ 【104 學測】

3 2  3 2 
17、設 x, c 為實數，方陣 A   、B  。已知 A 的反方陣恰好是 B 的 c 倍(其中
 2 x  2 x 

c  0 )，試求數對 ( x, c) (請化為最簡分數) 【105 數乙】

23 4-3 矩陣的應用 by 森森
18、某縣縣政府每週五對全縣居民發放甲、乙兩種彩券，每位居民均可憑身分證免費選擇領
取甲券一張或乙券一張。根據長期統計，上週選擇甲券的民眾會有 85%在本週維持選擇
甲券、15%改選乙券；而選擇乙券的民眾會有 35%在本週改選甲券、65%維持乙券。所謂
穩定狀態，係指領取甲券及乙券的民眾比例在每週均保持不變。則：(1) 試寫出描述上
述現象的轉移矩陣 (2) 試問領取甲券和乙券民眾各占全縣居民百分比多少時，會形成
穩定狀態？ 【106 數乙】

19、地方上張安與李平兩位角逐鄉長，結果張安得票率 55%，李平得票率 45% ，由張安勝 選。

民調機構預測，如果下任鄉長仍由張安與李平兩人競選，選民相同且每一張票都是有效

票，則本屆支持張安的選民將有 25% 倒向支持李平，而本屆支持李平的選民將有 10% 倒

向支持張安。若描述上述現象的轉移矩陣為 A ，求行列式 det( A) 的絕對值 【107 數乙】

24 4-3 矩陣的應用 by 森森

1 3
Ans：1、  2 2 2、13 3、3 4、1 5、24 6、123 7、 (4, 3, 9, 7)
 3 1

3 1
 2 2 1
8、245 9 、 (1)  4  (2) a100  及 b100  (3) 68.75% 10、7321
1 1 3 3
 4 2 
11、4 12、 0  a, b, c, d  1 ，並滿足 a  c  1 ， b  d  1 13、13
13 1  0.85 0.35
14 、 124 15、 16 、 44 1 7 、 (3, ) 18 、 ( 1)  
8 13  0.15 0.65
13
(2) 甲券佔 70% ，乙券佔 30% 19、
20
1 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

＊ 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 ◎◎◎

 主題透析Ⅰ 線性變換
我們常用影像處理軟體看照片，影像處理軟體通常有幾個按鈕，可以將照片左右或上下
鏡射，旋轉或是拉扯變形（即推移），如圖所示

在這一節，我們會學到這些程式功能背後的數學原理，這是矩陣在科技上非常重要且實際
的應用
先舉一個例子來說明「把一個矩陣看成一個變換規則」的概念
 x  2 x  y
在坐標平面上，將點 P  x, y  依下面的關係式變換成點 P  x, y  ： 
 y   x  3 y
 x   2 1  x 
這關係式可用矩陣表示為      
 y   1 3  y 

例如，當點 P 的坐標為  3, 2  時，由上列的關係式 y

 x   2 1  3  8
得       
 y   1 3  2  3 P'(8,3)
 2 1
此時我們稱二階方陣   將點 P  3, 2  作線性變換到點 P  8,3 P(3,2)
x
 1 3 O

而點 P  8,3 稱為點 P  3, 2  的對應點

u  u 
1、坐標平面上的點 P(u, v ) 與 2  1 階行矩陣   的對應是一對一之對應，行矩陣   可以看做
v v
P(u, v ) 的行坐標

a b  u  u 
2、設 A    且 A  v    v  ，則 A 決定一個函數，將平面上一點 P(u, v ) 映至 Q (u, v) ，稱
 c d     
Q 為 P 的像，這種由 A 而變換是一個從坐標平面映至坐標平面的變換
2 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
a b  u  u 
3、設 A    ， A 所定義 A      的線性變換，有下列兩種情形：
c d   v   v 
(1) 若 det( A)  0 ，則此種變換是由坐標平面映至坐標平面，但非將坐標平面映成坐標平

面，視為退化情形
 0 0  u  0   1 0  u  u 
例如：        映成原點 (0, 0) ，    v    0  映成一直線( x 軸)，非映
 0 0 v
    0  0 0    
成坐標平面

(2) 若 det( A)  0 ，則 A 將坐標平面映成坐標平面，稱為非退化情形。

0 1  r 0 1 0
4、二階基本矩陣：I 2 經過基本列運算 R12，rRi ，rRi  R j 所得的矩陣為  ， ， ，
1 0 0 1 0 r 
1 0   1 r 
 r 1  ，  0 1 ，稱這些矩陣為二階基本矩陣 (r  0) 。
   
a b 
5、設 A    且 det( A)  0 ，則：
c d 
(1) A 可化為基本矩陣之乘積，但方法非唯一

(2) A 所表示的變換是其基本矩陣之鏡射、伸縮，推移或它們的組合

6、平面上的線性變換是規定平面上的點到點之間的一種對應關係，設 a1 , a2 , b1 , b2 是四個任

意常數，在坐標平面，將每一點 P ( x, y) 映射到點 P( x, y ) 的變換稱為線性變換。因此，旋

轉、鏡射、伸縮、推移都是線性變換。當一線性變換將點 P ( x, y) 映射到點

P( x, y)  P( a1 x  b1 y, a2 x  b2 y ) （也稱 P 為 P 的像）。即

 x   a1 x  b1 y   a1 b1   x   a1 b1 
        ，此時，稱該線性變換以二階方陣   表示
 y   a2 x  b2 y   a2 b2   y   a2 b2 
1 3 
【例題 1】設 A    ，在 A 所定義的線性變換下，試問：(1) P(2,1) 所對應的點
2 7 
(2) 對應到 P(2,1) 的點

Ans：(1) (5,11) (2) (11, 3)

1 1
類題：設 A    ，在 A 所定義的線性變換之下，試求：(1) P (1, 0) 所對應的點
1 1 
(2) 對應到 P (1, 0) 的點

1 1
Ans：(1) (1, 1) (2) ( , )
2 2
3 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

【例題 2】設 P 為二階方陣，若點 1,1 與  1,2  經過二階方陣 P 作線性變換後所對應的點分別

為  0,3 與  3,0  ，求二階方陣 P

 1 1
Ans：  
2 1 
類題：若點 P 1,2  與 Q  2,1 經過二階方陣 A 作線性變換後所對應的點分別為 P  3,4  與
Q  1,3 ，試求二階方陣 A

 5 7

3 3 
Ans： 
 2 5
 3 3 

 2  1
【例題 3】設 A =   ，試求直線 x  y  1  0 經過 A 的變換後的方程式為何?
1 2 

Ans： x  3 y  5

 1 1
 2  變換後的圖形方程式
類題：試求曲線 xy  1 經  2 
 1 1
 2 2 

Ans： x 2  y 2  1
 a 1
【例題 4】若 a, b  R ，線性變換   將直線 x  y  2 變換到自身，試求數對 (a, b) 之值
 1 b 

Ans： (2, 0)
 4  1
類題：設直線 L : y  kx 經過方陣   變換的像亦是 L ，試求 k 值
2 1 

Ans：1 或 2
4 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
習題
1 2 
1、設二階方陣 A    ，試問：(1) 點 P  2, 3 經過 A 作線性變換後所對應的 P 的坐標
3 2 
(2) 求一點 Q 經過 A 作線性變換後所對應的 Q  1, 21

1 a 
2、二階方陣   將直線 2 x  y  3 變換到直線 x  3 y  15 ，試求數對 (a, b)
b  2

3、將圖形 | x | 2 | y | 2 右移 1 單位和上移 1 單位後得  ，再經矩陣 A 作一平面變換變成  ，

2  1
其中 A    ，若  的中心為 P 點， P 經平面變換後變成  的中心點 P ，試問：
 1 1 
(1) P 的坐標 (2)  的表示式

 a 1
4、設直線 L : x  4 y  2  0 經方陣   線性變換後成直線 L : x  3 y  4  0 ，求實數對 (a, b)
0 b 

Ans：1、(1) (4,12) (2) (5, 3) 2、(1,3) 3、(1) (1, 2) (2) | x  y  3 | 2 | x  2 y  3 | 6

4、 (2, 3)
5 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

 主題透析Ⅱ 各矩陣所對應的線性變換
 cos  sin  
1、旋轉：  稱為旋轉角  之旋轉矩陣
 sin  cos 

說明：在坐標平面上，設將點 P ( x, y) 以原點為中心旋轉  得點 P( x, y )

且 x  r cos  , y  r sin  ，其中 r  0 ，如圖，則

x  r cos(   )  r cos  cos  r sin  sin   x cos  y sin 

y   r sin(   )  r sin  cos   r cos  sin   y cos  x sin 

 x  x cos  y sin   x   cos  sin    x 

得到  ，即    
 y   x sin   y cos  y   sin  cos   y 
x cos  sin  
因此，點 P ( x, y) 的坐標以矩陣   表示，在其左邊乘上二階方陣  
 y  sin  cos 
 x 
設所得矩陣為   ，則 P( x, y ) 就是將點 P ( x, y) 以原點為中心旋轉  所得的點
y  
 cos  sin  
而 稱為旋轉矩陣
 sin  cos 
(1) 坐標軸不動，圖形旋轉

將平面上任一點 P( x, y ) ，若將 OP 逆時針旋轉  角，亦即順時針旋轉－  角，即 P 將

 x   cos   sin    x   x cos   y sin  

變成 P( x, y) ，滿足         或
 y   sin  cos    y   x sin   y cos  
 x   cos  sin    x   x cos   y sin  
 y     sin  cos    y     x sin   y  cos  
      

x y
記法： x cos  sin 
y  sin  cos 

(2) 坐標軸旋轉，圖形不動

當坐標軸繞原點逆時針旋轉一角度  時，則任一點 P 的新坐標 P( x, y) 與舊坐標

 x   cos  sin    x   x cos   y sin  
P( x, y ) 的關係為         或
 y    sin  cos    y    x sin   y cos  
 x   cos   sin    x   x cos   y  sin  
 y    sin  cos    y    x sin   y cos  
      

記法： x y
x cos   sin 
y sin  cos 
6 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

【例題 5】設以 O(0, 0) 為中心，旋轉 150 ，點 A(3, 4) 變換到點 A ，試求 A 之坐標

3 3 3
Ans： (  2,  2 3)
2 2

類題：若 O 為原點，(1) 設點 P ( 3,1) ，若將坐標軸旋轉 30 ，求 P 點的新坐標

(2) 將 OQ 繞原點逆時針旋轉 45 ，得新坐標 Q ( 2, 1) ，求 Q 點坐標

2 2
Ans：(1) (2, 0) (2) Q (1 
, 1  )
2 2
【例題 6】坐標平面上，設 O(0, 0) ， A(6,8) 且 B 在第二象限，若△ OAB 為正三角形，試求 B 點
坐標

Ans： (3  4 3, 4  3 3)

類題：如圖，正三角形 ABC 的中心為原點 O ，頂點 A  2, 2  ，且 B 點在第三象限，求 B 點坐標

Ans： (1  3,1  3)

【例題 7】將座標軸旋轉   30 ，試求方程式 5 x 2  2 3 xy  7 y 2  16 旋轉後之新方程式。

Ans： x 2  2 y 2  4
7 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

類題：將座標軸旋轉   45 ，試求方程式 x 2  2 xy  y 2  4 2 ( x  y )  0 旋轉後之新方程式

Ans： y 2  4 x
 cos   sin    cos   sin  
【例題 8】(1)已知 A   ，B  ，試證：
 sin  cos   sin  cos  
 cos(   )  sin(   ) 
(1) AB   (2) 利用旋轉矩陣的概念，說明(1)的性質為何成立
 sin(   ) cos(   ) 
(3) 已知點 A(1, 2) ，若以原點 O 為中心逆時針旋轉 75 ，再順時針旋轉 45 後所對應的點為
A ，求 A 點坐標

3 1
Ans： (1  ,  3)
2 2

 cos   sin   n  cos n  sin n 

類題 1：(1) 設 A    ，試證對任意正整數 n ，恆有 A  
 sin  cos   sin n cos n 

 3 1  12
(2) 設 A    ，試求 A
 1 3 

 4096 0 
Ans： 
 0 4096 
8 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
 
 sin 60  cos 60  n
類題 2：設 A     ，使 A  I 2 時 n 的最小值
 cos 60 sin 60 

Ans：12
【例題 9】試求直線 3 x  y  4 以原點 O 為中心，順時針旋轉 60 後所成的直線方程式

Ans： 3 x  y  4
類題：試求將直線 L : 2 x  y  4 繞原點逆時針旋轉 30 所得出直線的方程式

Ans： (2 3  1) x  (2  3) y  8  0

習題

1  3 6
1、已知 A    ，求 A
 3 1 

 cos   sin   2 1 0  
2、(1)若矩陣 A    ，試求 A (2) 若 A4    ，且 0    180 ，試求 
 sin  cos  0 1 
9 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
3、平面上三點 A(0, 2)，B(1, 0)，C (3, 0)，△ ABP 與△ ACQ 均為正三角形且 P, Q 分別在第一、
二象限內，試問：(1) Q 點坐標 (2) CP  BQ

4、將座標軸旋轉，   60  ，試求：(1) 已知 A 點原座標為 (2,4) ，求旋轉後之新座標

(2) 已知旋轉後 B 點座標為 (2,2) ，求原新座標

7 1
5、將座標軸旋轉  角，使得 P(3,4) 之新座標為 P( , ) ，試求 
2 2

6、試求將曲線 13 x 2  6 3 xy  7 y 2  8 以原點為中心，旋轉 60 後之曲線的方程式

10 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
7、如圖，若 OABC 為正方形，且 A(4, 2) ，試問：(1) C 點坐標 (2) B 點坐標

8、如圖，中心點在原點的正八邊形 ABCDEFGH ，其中 A(3, 4) ，試求頂點 B 、 H 之坐標

 64 0  cos 2  sin 2  3 3 3
Ans：1、  2、(1)  (2) 90 3、(1) (  3,1  ) (2) 0
0 64   sin 2 cos 2 

2 2

4、(1) (1  2 3 , 2  3 ) (2) (1  3 ,1  3 ) 5、 45 6、 x 2  4 y 2  2

2 7 2 7 2 2
7、(1) (2, 4) (2) (6, 2) 8、 B( , ) ， H( , )
2 2 2 2
2、鏡射(對稱)
(1) 對稱與對稱軸(鏡射軸)

鏡射軸 鏡射軸
( x, y ) 
x軸 ( y  0)
( x,  y ) ( x, y ) 
y軸 ( x  0)
( x, y )

鏡射軸 鏡射軸
( x, y ) 
x y
( y, x ) ( x, y ) 
x  y
( y ,  x)

(2) 鏡射與矩陣
 x   x  1 0  x  x 
鏡射軸為 x 軸時，        
 y   y  0 1  y    y 
 x   x   1 0  x   x 
鏡射軸為 y 軸時，        
 y   y   0 1   y   y 
 x   x  0 1  x   y 
鏡射軸為 x  y 時，        
 y   y  1 0  y   x 
 cos 2 sin 2 
(3) 對 L : y  x  tan  鏡射：  稱為對直線： y  x  tan  的鏡射矩陣
 sin 2  cos 2 
11 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

說明： 在坐標平面上，設 L 是廣義角  終邊所在的直線

點 P ( x, y) 對直線 L 鏡射得點 P( x, y ) （即 L 垂直平分 PP ）

令 x  r cos  , y  r sin  ，其中 r  0 ，如圖

則點 P 在廣義角   (   )  2   的終邊上

 x  r cos(2   )
則 
 y   r sin(2   )
 x  r (cos 2 cos   sin 2 sin  )  x cos 2  y sin 2
利用和角公式展開可得 
 y   r (sin 2 cos   cos 2 sin  )  x sin 2  y cos 2

 x   cos 2 sin 2  x

用矩陣表示則為       
 y   sin 2  cos 2   y
 x
習慣上，我們常取鏡射軸 L 的廣義角為 。於是，點 P ( x, y) 的坐標以   表示，在其左邊
2  y
cos  sin    x   x   cos sin    x 
乘上  ，設所得的矩陣為   ，即    
 sin 

 cos   y  y  sin   cos   y 

則 P( x, y ) 就是將點 P ( x, y) 對直線 L : y  x  tan 鏡射所得的點
2
 cos sin   
而  稱為對直線： y  x  tan 的鏡射矩陣
 sin   cos  2

(4) 以直線 y  mx 為鏡射軸的鏡射

1  m2 2m
鏡射軸斜率為 m ，表示鏡射軸的 tan   m ，所以 cos 2  2
， sin 2 
1+m 1+m 2
1  m 2 2m 
 cos 2 sin 2  1  m 2 1  m2 

鏡射矩陣為  
 sin 2  cos 2   2m  (1  m 2 ) 
1  m 2 1  m 2 

【例題 10】設 L : x  2 y  0 ，點 P(4, 1) 對直線 L 鏡射後得點 P( x, y) ，試求 P 之坐標

8 19
Ans： ( , )
5 5
12 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
類題：設 L : 3 x  4 y  0 ，試求點 P(6, 8) 對於 L 的鏡射點坐標

Ans： (6,8)
 cos sin  
【例題 11】鏡射矩陣 A   ，試求：(1) A4 (2) 試求 A  A2  A3    A100
 sin   cos  

1 0 50  50 cos  50sin  

Ans (1)   (2) 
0 1  50sin  50  50 cos  
 cos sin  
類題：設 A    ，試求 A2  A4  A6    A100
 sin   cos  

50 0 
Ans：  
 0 50 

【例題 12】求直線 M : 2 x  y  6  0 對於直線 L : 2 x  y  0 的對稱圖形方程式

Ans： 2 x  y  6  0

類題：設 L : 2 x  6 y  5  0 ，試求 L 對 x  3 y  0 鏡射所得的方程式

Ans： (1  3 3) x  (3  3) y  5  0
13 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
2
【例題 13】設拋物線  : y  x  2 x  3 在對直線 L : y  x 的鏡射下變換成另一拋物線  ，求 
之方程式

Ans： y 2  2 y  x  3  0
2 2
類題：試求  x  2    y  4   1 對於直線 L : x  3 y  0 的對稱圖形方程式

Ans： ( x  1  2 3) 2  ( y  2  3) 2  1
習題
1、求直線 x  2 y  5 對於直線 L : y  3x 的對稱圖形方程式

1
2、設點 P  4,1 經過直線 y  x 鏡射得對應點為 P ，點 P 再經直線 y  3 x 鏡射得對應點為
3

P 。由 P 變換到 P ，相當於 P 點以原點 O 為中心旋轉多少度？

 cos   sin    cos  sin    cos 2  sin 2 

3、設 A   ，B   ，則下列敘述何者正確？ (1) A2  
 sin  cos    sin   cos    sin 2 cos 2 
 cos 2 sin 2   cos sin     cos  sin  
(2) B 2   (3) A1   (4) B 1  
 sin 2  cos 2    sin  cos   sin  cos  
cos n sin n 
(5) n   ， B n   恆成立
 sin n  cos n 
14 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

4、設 L1 : x  y  0 ， L2 : x  3 y  0 ，點 P( x, y ) 對 L1 鏡射後，再對 L2 鏡射，最後得點 P( x, y) ，

試以 x 、 y 表示 x 、 y 

5、下列各選項何者為正確？ (1) 以原點為中心，點 P( x, y ) 作轉角為 120 的旋轉變換得

 1 3
 
 x'   2 
2  x
P( x, y) ，則      (2) 點 Q( x, y ) 以直線 2 x  y  0 為鏡射軸的鏡射變換
 y'   3 1   y
  
 2 2 

 3 4

 x'   5 5   x
g 得鏡像點 Q( x, y )，則      (3) 點 A( x, y ) 先經以原點為中心，轉角為 120
 y'   4 3   y 
 5 5 

的旋轉變換 f 再經以直線 2 x  y  0 為鏡射軸的鏡射變換 g 得點 A( x, y) ，則

 3 4 3 4  3 3 
   10
x' 10
 x
 y'      (4) 點 B( x, y ) 先經以直線 2 x  y  0 為鏡射軸的鏡射變換
  4  3 3 3  4 3   y 
 
 10 10 
g 再經以原點為中心，轉角為 120 的旋轉變換 f 得點 B( x, y) ，則
 3 4 3 4  3 3 
 x'   10 10
 x
 y'      (5) 點 C ( x, y ) 先經以直線 2 x  y  0 為鏡射軸的鏡射變換
  4  3 3 3  4 3   y 
 
 10 10 
 x'  1 0  x
g 再經此鏡射變換 g 得點 C ( x, y ) ，則      
 y'   0 1  y 
15 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

6、已知直線 L : x  3 y  1 ，試問：(1) 直線 L 繞原點逆時針旋轉 30 後，再對直線 y  x 鏡射

所得直線之方程式 (2) 直線 L 對直線 y  x 鏡射後，再繞原點逆時針旋轉 30 所得直線

之方程式

 3 1
 x  x y
Ans：1、 2 x  11 y  25  0 2、60 3、13 4、  2 2 5、1234
 y   1 x  3 y
 2 2
1
6、(1) x  (2) x  3 y  1
2

3、伸縮：生活中，很多相機具有變焦伸縮鏡頭，能夠把景物拉近而放大，或推遠而縮小。而

數學上也有類似的情形。

在坐標平面上，若以原點 O 為中心，設點 P ( x, y) 沿著 x 軸方向伸縮伸縮 x 坐標的 r 倍

（ r  0 ）、沿著 y 軸方向伸縮 y 坐標的 s 倍（ s  0 ），得到點 P( x, y ) ，即 x  rx ， y   sy ，則

 x   rx   r 0   x 
 y     sy    0 s   y 
      
x  r 0  x 
換言之，點 P ( x, y) 的坐標以   表示，在其左邊乘上   ，設所得的矩陣為  y   ，則
 y 0 s   
 r 0
P( x, y ) 是將點 P ( x, y ) 的 x 坐標、 y 坐標分別伸縮 r 倍、 s 倍得到的點，而   稱為以原點
0 s 
 r 0 1 0 
O 為中心的伸縮矩陣。特別地，伸縮矩陣   只將 x 坐標伸縮 r 倍， y 坐標不變；  只
0 1  0 s 
將 y 坐標伸縮 s 倍、 x 坐標不變
 r 0  r 0
而  將 x 坐標、 y 坐標都伸縮 r 倍，也可稱   將點 P ( x, y )
0 r  0 r 
伸縮 r 倍
16 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
1
【例題 14】設 A(6,3) ， B(6,9) ，若 A, B 分別以 O(0, 0) 為中心伸縮 倍，試求變換後：(1) A
3
之坐標 (2) B 之坐標

Ans：(1) (2,1) (2) (2,3)

類題：設 A(4, 6) 以 O(0, 0) 為中心伸縮 2 倍，則變換後的 A 坐標

Ans： (8,12)
【例題 15】設 O(0, 0) ， A(4, 2) 為平面上兩點，試問：(1) 若△ AOB 為正三角形且 B 在第一
象限內，求 B 的坐標 (2) 若 OABC 為矩形，點 C 在第二象限內，且 OC  2OA ，求頂點 C 的
坐標

Ans：(1) (2  3, 2 3  1) (2) (4,8)

類題：設平面上有三點 A(2, a )， B(2, 0)、C (b, c )，a, b, c  0 ，若 AB = 5， AC = 2，BAC  60 ，

試求 a  b  c 之值

21  7 3
Ans：
5
【例題 16】設一伸縮變換將 (1,1) 變換成 (3, 4) ，試求直線 L : x  2 y  7 在此變換下所變成的直線
L 之方程式?

Ans： 2 x  3 y  42
17 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
3 0  2 2
類題：設 A    在 A 的伸縮變換下，試問：(1) L : x  2 y  3 所對應的直線 (2) 圓 x  y  4
 0 2 
所對應的方程式為何﹖

x2 y2
Ans：(1) x  3 y  9 (2)  1
36 16
1
【例題 17】已知伸縮變換是以原點 O 為中心，沿 x 軸方向伸縮 2 倍﹔沿 y 軸方向伸縮 倍，
3
試求：(1) 點 P(3, 6) 經此變換所得對應點的坐標 (2) 直線 x  3 y  5 經此變換所得的圖形
方程式

Ans：(1) (6, 2) (2) x  18 y  10  0

1
類題：圓 x 2  y 2  4 的點，將其 x 坐標伸縮 倍， y 坐標伸縮 3 倍，試求：(1) 變換後的新方
2
程式 (2) 新圖形之面積

2 y2
Ans：(1) x   1 (2) 6
36
習題
3 0 
1、設 A    ， P(2,1) ，在 A 的伸縮變換下，試問：(1) P 所對應的點座標 (2) P 對應
0 2 
到 P(2,1) ，試求 P
18 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
1
2、已知點 P (3,7) ，試求：(1) 以 O 為中心，沿 x 軸與 y 軸方向伸縮 倍，再以 O 為旋轉中
2
心，逆時針旋轉 45 所得對應點坐標 (2) 以 O 為旋轉中心，逆時針旋轉 45 ，再以 O 為
1
中心，沿 x 軸與 y 軸方向伸縮 倍所得對應點坐標
2

3、坐標平面上一點 A(3, 4) ，若以原點 O 為旋轉中心，先旋轉 60 ，再沿 x 軸方向推移 y 坐標

的 2 倍，試求新坐標

4、坐標平面上， O 為原點，等腰直角△ OAB 滿足 A  90 ，且 A(2, 5) ， B 在第二象限，求 B

點坐標

5、三點 A(0, 2)， B(1, 0) ，C (3, 0) ，若□ ABPQ 與□ ACRS 均為矩形且 AQ  2 AB ， AC  2 AS ，

試問：(1) Q 的坐標 (2) S 的坐標


(3) BS  CQ

2 1 5  10 3 4  3 3
Ans：1、(1) (6, 2) (2) P( , ) 2、 (5, 2) (2) (5, 2) 3、 ( , )
3 2 2 2
7
4、 (3, 7) 5、(1) (4, 4) (2) (1, ) (3) 0
2
19 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
4、推移：
(1) 在坐標平面上，將點 P ( x, y) 變換成點 P( x, y )
 x  x  ry  x   1 r   x 
其中  ，以矩陣表示，則為      
 y  y  y    0 1  y 
此變換是將點 P ( x, y) 沿 x 軸方向推移 y 坐標的 r 倍

得點 P( x, y )

(2) 將點 P ( x, y) 沿 y 軸方向推移 x 坐標的 s 倍，得點 P( x, y )

 x  x  x  1 0   x 
則 ，或以矩陣表為      。
 y   sx  y  y  s 1   y 
 1 r  1 0 
二階方陣  及  都稱為推移矩陣
0 1   s 1 

【例題 18】設 P(5,8) 依下列變換求變換後的 P 坐標：(1) 沿 x 軸推移 y 坐標的 3 倍(2) 沿 y 軸

推移 x 坐標的 2 倍

Ans：(1) (29,8) (2) (5,18)

1
類題：變換 A :沿 y 軸方向推移 x 坐標的 倍，試問： (1) 點 (4,2) 經過 A 變換之後的像
2
(2)直線 L : 3 x  y  4 經過 A 變換之後的像

Ans：(1) (4,0) (2) 7 x  2 y  8

1 2 
【例題 19】設 A    ，試求下列方程式在 A 的推移變換下所得的新方程式：
0 1 
(1) L : x  3 y  4 (2) 圓 x 2  y 2  16

Ans：(1) x  y  4 (2) x 2  4 xy  5 y 2  16
20 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

類題：在 ( x, y )  ( x  2 y, y ) 的推移變換下，試問：(1) 點 P(3,1) 所對應的新坐標

(2) 直線 2 x  y  5 所對應的方程式 (3) 圓 x 2  y 2  1 所對應的方程式

Ans：(1) (5,1) (2) 2 x  3 y  5 (3) x 2  4 xy  5 y 2  1

習題
1 0
1、已知推移矩陣為 A    將圖一的斜線區域推移成圖二的斜線區域，試求 k 值
k 1
y y
C '(2,5)
D(1,1) C(2,1) B'(2,4)
D' (1,3)
A'(1,2)
x
O A(1,0) B(2,0) x
O

圖一 圖二

2、設平面上有一直線 L : 4 x  3 y  5 ，試求下列條件的 L 方程式：(1) 若將直線 L ，以原點為

中心，作轉角為 30 的旋轉變換，得一新直線 L (2) 若將直線 L ，對直線 2 x  y  0 作

鏡射變換，得一新直線 L (3) 若將直線 L ，沿 x 坐標方向推移 y 坐標的 2 倍，沿 y 坐標

方向推移 x 坐標的 3 倍，得一新直線 L

21 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

3、由下列(A)～(J)的變換矩陣中選出正選者，填入(1)～(5)使之符合對應的線性變換：
1 0  0 1   1 0 0 1 1 0 
(A)   (B)   (C)  (D)  (E) 
0 1  1 0  0 1  1 0  
0 2 
2 0 1 2  1 0  2 0 1 0 
(F)   (G)   (H)   (I)   (J)  
0 1 0 1  1 2 0 1 2 1

Ans：1、2 2、(1) (4 3  3) x  (4  3 3) y  10 (2) 24 x  7 y  25  0 (3) 5 x  11 y  35  0

3、(1) C (2) B (3) E (4) G (5) J

變換 矩陣表示 作用 圖例（△ OAB 變換成△ OAB ）

cos  sin   以原點為 cos 45  sin 45 

旋轉  sin 
 cos  中心旋轉 
 sin 45 cos 45 
 


cos  sin   對直線 y  x tan cos90 sin 90 
鏡射  sin  2
  cos   sin 90  cos 90 
 
作鏡射

 r 0 x 坐標伸縮 r 倍 2 0
伸縮 0 s  0 1
  y 坐標伸縮 s 倍  

1 r  沿 x 軸方向推移
0 1  y 坐標的 r 倍
  1 2 
推移 0 1 
1 0  沿 y 軸方向推移  
 s 1
  x 坐標的 s 倍
22 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

 主題透析Ⅲ 線性變換的面積比
 x  a b   x
1、(1) 坐標平面上，設 △OAB 經線性變換        後成 △OAB 。若 △OAB 的面
 y  c d   y 
a b
積為  ， △OAB 的面積為  ，則   | |
c d
證明：設 O(0,0) ， A( x1, y1 ) ， B( x2 , y2 )
  1 x
OA  ( x1 , y1 ) ， OB  ( x2 , y2 )  △ OAB 的面積  | 1
y1
|
2 x2 y2

 x  a b   x
經線性變換      
 y  c d   y 

O(0, 0) ， A(ax1  by1 , cx1  dy1 ) ， B(ax2  by2 , cx2  dy2 )

 
而 OA  (ax1  by1 , cx1  dy1 ) ， OB  B(ax2  by2 , cx2  dy2 )

1 ax1  by1 cx1  dy1

 △ OAB 的面積 | |
2 ax2  by2 cx2  dy2

1
 |(ad  bc)( x1 y2  x2 y1 )|
2
1 a b x1 y1
 |  |
2 c d x2 y2

a b 1 x y1 a b
 | | ( | 1 |)  | |･△ OAB 的面積
c d 2 x2 y2 c d

a b  a b
(2) 在坐標平面上，若二階方陣 A    滿足  0 ，則以 A 作線性變換時，頂點為
c d  c d
(0, 0) 、(1, 0) 、(1,1) 、(0,1) 的單位正方形被 A 映射成頂點為 (0, 0) 、(a, c) 、(a  b, c  d ) 、

(b, d ) 的平行四邊形，亦即由向量 p  ( a, c ) ， q  (b, d ) 所張開的平行四邊形，其面積

a b a b  a b
為| | 。因此，以 A    作線性變換的面積變化率為 | |
c d c d  c d

a b 
(3) 對於一般的情況來說，若封閉圖形  的圖形面積為 S ，經過二階方陣 A    變換後
c d 
a b a b
得到封閉區圖形  ，則  之面積為 S  | | ，即線性變換 A 的面積變化率為 | |
c d c d
23 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
2、四種基本線性變換之圖形面積：假設封閉圖形  的圖形面積為 S ，若經過下列基本變換後
之圖形面積為 S  ，則
cos   sin  cos 2 sin 2
(1) 旋轉：| | 1  S  S (2) 鏡射：| |  1  1  S   S
sin  cos sin 2  cos 2
h 0 1 k
(3) 伸縮： | |  hk  S   hkS (4) 推移： | |  1  S  S
0 k 0 1

 a11 a12  a a12

3、設線性變換 A    ，若 det( A)  11  0 ，則 A 將直線變換成直線，線段變換成
 a21 a22  a21 a22
線段，三角形變換成三角形

  x  x1   x2  x1  t
證明：設點 P  x1 , y1  ， Q  x2 , y2  ，則 PQ : 
 y  y1   y2  y1  t

當 t  R 時，所成之集合形成 PQ ；當 0  t  1 時，所成之集合形成線段 PQ

x  x1   x2 
 y   (1  t )  y   t  y 
   1  2 

 a11 a12 
若 det( A)  0 ，則 A    將 P  x1 , y1   P   x1, y1  ， Q  x2 , y2   Q  x2 , y2 
 a21 a22 

x  x  x   x  x   x   x 
A    A  (1  t )  1    2    (1  t ) A  1   tA  2   (1  t )  1   t  2 
 y   y1   y2    y1   y2   y1   y2 
 
所以 A 將直線 PQ 變換成直線 PQ (或 A 將線段 PQ 變換成線段 PQ )

4、形狀及大小：(1) 旋轉與鏡射不改變圖形的形狀及大小
(2) 伸縮可能改變圖形的形狀及大小
(3) 推移可能改變圖形的形狀，但不改變面積大小
cos   sin 
說明：(1) 旋轉：  cos 2   sin 2   1 ，所以   
sin  cos 
即三角形經旋轉變換後面積保持不變
cos 2 sin 2
(2) 鏡射：   cos 2 2  sin 2 2  1 ，所以   1    
sin 2  cos 2
即三角形經鏡射變換後面積保持不變
r 0
(3) 伸縮：  rs ，所以   rs   ，即三角形以原點 O 為中心，沿著 x 軸方向
0 s
伸縮 r ( r  0 ）倍，沿著 y 軸方向伸縮 s （ s  0 ）倍後面積為原來的 rs 倍
1 k
(4) 推移﹕因為  1 ，所以    ，即三角形經推移變換後面積保持不變
0 1
24 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
【例題 20】座標平面中， A(a1 , b1 ) ， B(a2 , b2 ) ， C (a3 , b3 ) ， P(3a1  5b1 , 4b1  6a1 ) ，
Q (3a2  5b2 , 4b2  6a2 ) ， R(3a3  5b3 , 4b3  6a3 ) ，若△ ABC 之面積為 5，求△ PQR 之面積

Ans：90
類題：已知線性變換為 ( x, y ) → (14 x  2 y,3 x  4 y) ，若 △ ABC 經此變換對應圖形為 △ DEF ，試
問 △ DEF 的面積是 △ ABC 的多少倍？

Ans：50
【例題 21】已知 A  1,2  ， B  4,1，C  6,3 為 △ ABC 的三個頂點，且此三頂點以原點 O 為中心，
沿 x 軸方向伸縮 2 倍，沿 y 軸方向伸縮 3 倍分別得對應點 A ， B ， C  ，試求△ ABC  的面積

Ans：36
1 2 
類題：(1) 已知 A(1, 1) ， B (2,3) ， C ( 1,2) 為△ ABC 的三個頂點，及二階方陣 A    ，若
3 2 
△ ABC 經過 A 作線性變換後對應為△ ABC  ，求△ ABC  的面積

(2) 已知正方形 OABC 的面積為 1，將此正方形的各個頂點沿 x 軸方向推移 y 坐標的 3

倍，得四邊形 OABC  ，試求四邊形 OABC  的面積

Ans：(1) 44 (2) 1
25 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
習題
 k1 0 
1、若變換   ， k1 ， k2 為實數，若此變換保持任意三角形面積不變，試求 k1 ， k2 的條件
 0 k2 

 3 4
 5
2、下列各方陣所定義的平面變換何者正確？(1) 對直線 y  2 x 鏡射的方陣表示為  5 
 4 3
 5 5 

 0 1 1 0
(2) 以原點為中心旋轉 90 的方陣表示為   (3)   表示在鉛直方向伸長 4
 1 0   0 4 
倍，再對 x 軸做鏡射 (4) 若坐標平面上有一正方形面積為 a，則在 ( x, y ) → ( x  3 y, y ) 的
1
變換下，此正方形變換成平行四邊形，其面積仍為 a (5) 若△ ABC 在 ( x, y ) → (2 x, y)
2
的變換下，變換成△ ABC  ，則△ △ ABC 與△ ABC  '的面積相等

cos30  sin 30  cos10 sin10  1 2 

3、下列有五個方陣：(1)  (2)  (3) 
 sin 30 cos30  
 sin10  cos10

0 1 
1 2   3 1 
(4)   (5)   ，試問：
2 5  1 3 
(1) 哪些二階方陣可以使 △ ABC 經該方陣變換後，面積保持不變
(2) 哪些二階方陣可以使 △ ABC 經該方陣變換後，形狀與面積恆保持不變（即剛體運動）
26 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
1 0 
1 0     1 2 ，試問：(1) 矩陣 A 所代表的線性變換，依序進行了哪
4、已知矩陣 A     1
3 1  0  0 1 
 2
些基本線性變換﹖ (2) 若△ ABC 的面積為 2，經矩陣 A 所代表的線性變換後對應圖形
為△ ABC  ，求△ ABC  的面積

Ans：1、 k1k2  1 2、1345 3、(1) 1234 (2) 12 4、(1) 先沿 x 軸方向推移 y 坐標的

1
2 倍；再以 O 為中心，沿 x 軸方向伸縮 1 倍，沿 y 軸方向伸縮 倍；再沿 y 軸方向推
2
移 x 坐標的 3 倍 (2) 1

 主題透析Ⅳ 資優挑戰
【例題 22】某點 P 先以 O 為中心旋轉 80 ，再對於直線 ( 3  1) x  ( 3  1) y  0 鏡射，其結果相
當 P 點直接對於直線 y  (tan  )  x 做鏡射， 0    180 ，試求  之值

Ans： 155
歷屆試題
1、 A 和 B 是兩個二階方陣，方陣中每一位置的元素都是實數。就二階方陣所對應的平面變
 1 0 
換來說， A 在平面上的作用是對直線 L : y  3 x  0 的鏡射，且知 AB    。請選出
 0 1
（說明：A 將 P 點對應到 Q 點，則 L 為線段 PQ 的垂直平分線） (1) AB  BA
正確的選項：
(2) A  B  O (3) B 所對應的平面變換是旋轉 (4)  A 是 B 的（乘法）反方陣
【92 數甲】
27 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
2、如圖所示在坐標平面上，△ OAB 為一正三角形，其中點 A(1, 2) ，點 B(b1 , b2 ) 。試問下列何
者為真？ (1) b1  i b2  (cos 60  i sin 60)(1  2i ) (2) b1  i b2  (cos 60  i sin 60)(1  2i )

 b   cos 60  sin 60   1 

(3) (b1 , b2 )  (1, 2) (4)  1     
 b2   sin 60 cos 60   2 

 b   cos 60 sin 60  1 

(5)  1      【92 數乙】
 b2   sin 60  cos 60  2 

 1  1 1   1
3、 A 是二階方陣，設 A2  A  A， A3  A  A  A，以此類推。已知 A       ， A       ，
 1 1 1  1 
 a   3
若有 a, b 使得 A4       ，下列敘述何者正確：(1) a  3 (2) b  2
 b  2
 1   1
(3) A2       (4) A 是一旋轉方陣 【94 數甲】
  1  1 

4、在坐標平面上以  表示拋物線 y  x 2 的圖形。試問以下哪些方程式的圖形可以由  經適當

的平移或旋轉得到？ (1) y  2 x 2 (2) y   x 2 (3) x  y 2 (4) y  x2  4x  3

(5) ( x  y )  ( x  y )2 【95 數甲】

28 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
 1 3
  
 1 0  2 2 
5、有關矩陣 A    與矩陣 B   ，試問下列哪些選項是正確的？(1) AB  BA
 0 1  3 1 
 
 2 2 
(2) A2 B  BA2 (3) A11 B 3  B 6 A5 (4) AB12  A7 (5) ( ABA)15  AB15 A 【96 數甲】

 1 0 
6、設 A 為坐標平面上代表旋轉某個角度的二階方陣，且已知 A6    。試問 A 可能是
 0 1
 1 3   3 1 
     
 0 1 
以下哪些選項中的方陣？(1)   (2)  2 2  (3)  2 2 
1 0   3 1   1 3 
   
 2 2   2 2 
 cos300  sin 300   cos150 sin150 
(4)    (5)   【97 數甲】
 sin 300 cos300    sin150

cos150 

7、設 A(1,0) 、 B(0,1) 為 坐 標 平 面 上 兩 點， C 為直線 AB 外 一 點。經 平 面 線 性 變 換 M 作

用 後 ， A 被 映 射 至 A (1, 2) 、 B 被 映 射 至 B ( 1, 2) ， 而 C 被 映 射 至 C  。則：
(1) 試問變換 M 的矩陣為何？ (2) 試證明變換 M 將△ ABC 的重心映射至△ ABC  的重

心 (3) 若△ ABC 的面積為 3 ，試求點 C  與直線 AB 的距離 【102 數甲】
29 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森

8、對於正整數 n ，設 (1  i ) n  an  ibn ，其中 i  1 且 an , bn 為實數。(1) 試求 a42  b42 之值

a  a 
(2) 從恆等式 (1  i )n 1  (1  i )n (1  i ) 可推得 an , bn 會滿足矩陣乘法  n1   T  n  ，試求矩陣
 bn1   bn 

T (3) 令 P, Q 為坐標平面上異於原點 O 的兩點，若矩陣 T 在平面上定義的線性變換將

OP OQ
P, Q 分別映射到點 P, Q ，試證：  且 POQ  POQ 【103 數甲】
OP OQ

1 0 
9、考慮坐標平面上的直線 L : 3x  2 y  1 。若 a 為實數且二階方陣   所代表的線性變換
 a 8 
可以將 L 上的點變換到一條斜率為 2 的直線，則 a 的值為下列哪一個選項？
(1) 6 (2) 8 (3) 10 (4) 12 (5) 14 【104 數甲】

10、坐標平面上一矩形，其頂點分別為 A(3, 2) 、 B(3, 2) 、 C (3, 2) 、 D (3, 2) 。設二階方陣

M 為在坐標平面上定義的線性變換，可將 A 映射到 B 且將 B 映射到 C 。請選出正確的選
 3 3   3 3
項：(1) M 定義的線性變換是鏡射變換 (2) M    (3) M 定義的
 2 2   2 2 
線性變換將 C 映射到 D 且將 D 映射到 A (4) M 的行列式值為 1 (5) M 3   M
【105 數甲】
30 4-4 平面上的線性變換與二階方陣 by 森森
1  4 3
11、在坐標平面上，考慮二階方陣 A   所定義的線性變換。對於平面上異於原點 O 的
5  3 4 

點 P1 ，設 P1 經 A 變換成 P2 ， P2 經 A 變換成 P3 。令 a  OP1 。試求：(1) sin(POP

1 3)

1 2
(2) 以 a 表示 P1 P2 P3 的面積 (3) 假設 P1 是圖形 y  x  10 上的動點，試求 P1 P2 P3 面
10
積的最小可能值 【106 數甲】

 y   1 0   x1   2   x1   y1 
12、在坐標平面上，定義一個坐標變換  1          ，其中   代表舊坐標， 
 y2   1 2  x2   3   x2   y2 

r  1
代表新坐標。若舊坐標為   的點 P 經此坐標變換得到的新坐標為   ，試求數對 (r , s )
s  2 
【108 數甲】

 1 1 
Ans：1、124 2、14 3、234 4、234 5、245 6、135 7、(1)   (3) 6 2
 2 2

1 1 24 3 2
8、(1) 16 (2) T    9、5 10、235 11、(1) (2) a (3) 9
 1
1 25 25

12、 (3, 1)