松山高中

109 學年度第二學期
數學
－學習檔案 －

班 級：218
座 號：10
姓 名：王博毅
授課教師：楊宜蓁
地 點：學校與家裡（課外製作）
中華民國一一 O 年 七 月 十三 日

目 錄
壹、主題：空間向量...........................................................................................................
學習檔案
109 學年度第二學期
貳、課程學習內容...............................................................................................................
叁、課程活動內容記錄.......................................................................................................
一、 空間概念.............................................................................................................................................................
二、 空間向量的座標表示法................................................................................................................................
三、 空間向量的內積...............................................................................................................................................
四、 外積、體積與行列式.....................................................................................................................................
五、 課外製作.............................................................................................................................................................
肆、課程活動過程反思.......................................................................................................
一、 問題與解決........................................................................................................................................................
二、 心得.......................................................................................................................................................................

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109 學年度第二學期
壹、主題：空間向量
貳、課程學習內容
一、 空間概念
二、 空間向量的座標表示法
三、 空間向量的內積
四、 外積、體積與行列式
五、 課外製作
叁、課程活動內容記錄
一、 空間概念
（一） 直線與直線關係
1. 兩直線重合
2. 兩直線平行
3. 兩直線交於一點
4. 兩直線歪斜
（二） 直線與平面關係
1. 直線與平面不相交，兩者無交點，也稱平行
2. 直線與平面相交於一點
3. 直線落在平面上，兩者交於無限多點
（三） 平面與平面關係
1. 平面互不相交
2. 平面與平面交於一直線
3. 平面互相重合
（四） 三垂線定理
設直線 PA 與平面 E 垂直於 A 點，直線 L 為平面 E 上不通過 A 點的直線
1. 若由 A 點向直線 L 作垂線，設其垂足為 B，直線 PB 與直線 L 垂直於 B 點
2. 反之，若直線 PB 與直線 L 垂直於 B 點，則直線 AB 與直線 L 亦垂直於 B 點
二、 空間向量的座標表示法
（一） 空間坐標系

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空間中任取一 O 點為原點，過點作三條直線，兩兩互相垂直，及定義出 xyz 軸
1. 任兩軸能決定一個平面，因此共有三個平面
2. 由三個平面可以分隔出 8 個空間，也就是卦限，而第一卦限指的是由 xyz 軸皆為正
向所構成
3. 空間中，過 P 點作直線 L 或平面 E 的垂線，設垂足為 Q，則稱 Q 點為 P 點在直線 L
或平面 E 上的投影點(正射影點)
4. 空間作標表示法為 P(x,y,z)
5. 距離公式，P( x 1, y 1, z 1),Q( x 2, y 2, z 2) 距離為√ ( x 1−x 2 ) +( y 1− y 2 ) ²+( z 1−z 2 )²
2

（二） 空間向量的加減法與係數積
1. 對於空間中任一個向量 ⃑v，將始點放在原點，若其終點坐標為(a,b,c)，則 ⃑v=(a,b,c)
2. ⃑v的長度為|⃑v| =√ a2 +b ²+ c ²
3. 單位向量，長度為 1 的向量
4. 若 A,B 兩點的坐標分別為 A( x 1, y 1, z 1),B( x 2, y 2, z 2)，則⃑
AB =( x 1- x 2, y 1- y 2, z 1- z 2)
⃑ ⃑
5. 設a⃑ =( x 1, y 1, z 1),b =( x 2, y 2, z 2)，則a⃑ +b =( x 1+ x 2, y 1+ y 2, z 1+ z 2)
6. 設a⃑ =( x 1, y 1, z 1)，r 為實數，則 ra⃑ =(r x 1,r y 1,r z 1)
⃑ ⃑ ⃑
7. 設a⃑ , b 為空間中兩個非零向量，若b =ra⃑ ，r 為非零實數，稱a⃑ , b 兩向量平行
（三） 分點公式與線性組合
1. 設 A( x 1, y 1, z 1),B( x 2, y 2, z 2)是坐標空間中的相異兩點，若 P 點在線段 AB 上，且
n x1 +m x2 n y 1+ m y 2 n z1 +m z 2
PA：PB=m：n，則 P 點坐標為( , , )
m+ n m+n m+ n
x1 + x 2 y 1+ y2 z1 + z 2
2. 坐標空間中，P( x 1, y 1, z 1),Q( x 2, y 2, z 2)兩點連線段中點 M 的坐標為( , , )
2 2 2

3. 空間中任一向量皆能表示為 x⃑ ⃑ ⃑
OA +yO B +zOC

三、 空間向量的內積
（一） 空間向量的內積
1. 坐標平面中兩個非零向量a⃑ , b 內積為a⃑ ∙ b＝|⃑a||b⃑|cos θ ，其中θ 為a⃑ , b 夾角，當a⃑ , b 中有
⃑ ⃑ ⃑ ⃑

⃑
一零向量時，定義a⃑ ∙ b＝0
⃑ ⃑
2. 坐標空間中兩向量a⃑ =(a 1,a 2,a 3)，b =(b 1,b 2,b 3) 的內積為a⃑ ∙ b=a 1 b1 +a 2 b 2+a 3 b 3

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⃑
3. 設a⃑ , b , c⃑ 為空間中任意向量，α 為任意實數則
⃑ ⃑
(1) a⃑ ∙ b=b ∙ a⃑
⃑ ⃑
(2)¿=a⃑ ∙(α b)=α (a⃑ ∙ b)
⃑ ⃑
(3)¿+b ¿ ∙ c⃑ =a⃑ ∙ c⃑ +b ∙ c⃑

(4)a⃑ ∙ a⃑ =|⃑a|
2

⃑
4. 設a⃑ 與b 為兩個非零空間向量則
⃑ ⃑
(1)若a⃑ 與b 互相垂直，則a⃑ ∙ b＝0
⃑ ⃑
(2)若a⃑ ∙ b＝0，則a⃑ 與b 互相垂直

（二） 柯西不等式
1. 向量形式，a⃑ ,b 為空間中任意兩個非零空間向量，則|⃑a∙ b⃑|≤|a⃑||b⃑|，等號成立於a⃑ //b
⃑ ⃑

⃑ ⃑
時(a⃑ ,b 同向或反向)。a⃑ ,b 兩向量中有一向量為零向量時，等號自然成立

2. 一般形式，若a 1,a 2,a 3,b 1,b 2,b 3為任意實數，則

(a 12 +a 22 + a32)(b 12 +b 22 +b 32 )≥ ¿ ¿+a 2 b 2+a 3 b 3¿ ¿ 2，等號成立於存在一實數 t
使得a 1=t b1 ,a 2=t b 2,a 3=t b 3，或b 1=b 2=b 3=0 時

（三） 正射影
⃑ ⃑ ⃑
⃑ ⃑ ⃑ a ∙b
設a⃑ ,b 為兩向量，且b ≠ 0，則a⃑ 在b 上得正射影為( ⃑ 2 ) b，而正射影的長度就稱為正射
b ||
影長
四、 外積、體積與行列式
（一） 空間向量外積
⃑ ⃑
1. 設a⃑ =(a 1,a 2,a 3)，b =(b 1,b 2,b 3) 為坐標空間中兩向量，則定義a⃑ 與b 的外積為向量
⃑
(a 2 b3 -a 3 b 2,a 3 b 1-a 1 b3 ,a 1 b2 -a 2 b1 )，記作a⃑ × b
⃑
2. 設a⃑ =(a 1,a 2,a 3)，b =(b 1,b 2,b 3) 為空間中兩非零向量，則
⃑ ⃑
(1)a⃑ × b=-(b × a⃑)
⃑ ⃑
(2)a⃑ 與b 平行時，a⃑ × b=0
⃑ ⃑
(3)a⃑ × b同時與a⃑ 和b 垂直

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| | || ⃑
(4) ⃑a× b⃑ =|⃑a| b⃑ sin θ ，其中θ 為a⃑ , b 夾角
⃑ ⃑
3. a⃑ × b大小等於a⃑ ,b 所張成的平行四邊形面積

（二） 三階行列式定義
下列等式中的左式稱為三階行列式，右式為此三階行列式的值(或展開式)

| |
a1 b 1 c 1
a2 b 2 c 2 =a 1 b2 c 3 +b1 c 2 a 3+ c 1 a 2 b3 −a3 b2 c 1−b3 c 2 a1−c 3 a2 b1
a3 b3 c 3

（三） 三階行列式應用
⃑
由a⃑ =(a 1,a 2,a 3)，b =(b 1,b 2,b 3)，c⃑ =(c 1,c 2,c 3)三個不共平面的非零向量所決定的平行六面

| |
a1 b 1 c 1
⃑ ⃑ ⃑
| |
體體積為 a∙( b × c ) = a2 b 2 c 2 的絕對值
a3 b3 c 3

五、 課外製作
（一） 製作動機
因為在介紹空間向量時，若單純以講述方式會較難理解，因此老師上課時都會
搭配模型講解，老師也鼓勵我們可以運用一些簡易的材料製作立體模型來更理解空
間概念。在網路上看到一個立體的風箏是由 16 個小的正四面體組成，讓我印象深
刻，因此親手嘗試實作。
（二） 製作流程
1. 準備一條毛線，還有 96 根大小相同的吸管
2. 先以一條毛線穿過三根吸管並打一個結，形成一個正三角形

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圖一、平面正三角形

3. 再將一條毛線穿過另外兩根吸管並將兩側綁於正三角形其中兩個頂點

圖二、兩平面正三角形

4. 最後再拿一根毛線穿過另一根吸管並綁於步驟 2 中的兩吸管中間及正三角形剩下的頂
點上
5. 依照上述步驟會形成一個正四面體

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圖三、正四面體

6. 裁剪出一張玻璃紙大小恰能貼合正四面體其中兩面，並黏上覆蓋兩面

圖四、玻璃紙加正四面體
7. 重複步驟 2~6 直到將所有吸管用完，會作出 16 個正四面體

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圖五、正四面體群

8. 將 4 個正四面體互相腳對腳綁起來形成一個較大正四面體，記得要將玻璃紙那面統一
朝向同一方向
9. 重複步驟 8 直到作出 4 個中正四面體
10. 將 4 個中四面體組合形成大四面體，並於其中一腳綁上風箏線

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圖六、拼接正四面體

（三） 成品

圖七、大正四面體

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圖八、合照

圖九、頂樓試飛

（四） 參考資料
以威老師.(2020.九月十八日). 數學風箏│巨大化，正四面體風箏！在家防疫 DIY
【數學實驗課】. Retrieved from https://www.youtube.com/watch?v=_xNAio-EmzY

肆、課程活動過程反思
一、 問題與解決

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穿毛線是一大難題，而且是一個必須重複很多次的動作，在將線穿過吸管時，耗
費許多時間，因為當毛線在吸管中，會因為太軟而無法順利前進導致要不斷旋轉吸管，
微調位置才能穿過，因此如果找到一個方式能快速穿過吸管，便能提高不少效率，首先
我先使用針來引導毛線，只是針的長度遠不及吸管，因此我在針上又加裝了一條較細的
線，在細線自然垂下的狀態，將吸管套上，因為線夠細不會碰到管壁，能較無阻礙的前
進到吸管另一頭，在將細線拉出，引導針向前進，最後順利將毛線穿越吸管。
不過，這種方法雖然較原本快速，但我認為還是不夠快速，因為既然硬的東西能
快速的穿越吸管，那如果針夠長就能更減少時間，因此從針的部分改造才是解決之道，
我使用了原子筆筆芯，在尾端的部分有圓孔，將針固定在圓孔就能將針變長。

圖十、改造針

二、 心得
這次製作雖然作出了風箏實體，但是在飛行過程卻不順利，由於自己本身沒有太
多放風箏的經歷，在操作時，放線與收線都無法精準掌握，導致最後的飛行高度大概只
有 3 公尺，而且停留秒數大約 5 秒鐘，稱不算是風箏，儘管如此，在製作的過程也是一
種考驗，首先，是耐心，因為有許多重複步驟，要達到一樣的品質，就要不受心情干擾，
因此這次的製作在耐心這件事上讓我培養不少。接著，在剪裁玻璃紙時，也令我困擾許
久，因為要剪出符合的面積不然會無法貼合正四面體導致在天上飛時會漏風，不但可能
因此飛不起來，還會因此破壞其他結構，因此我不能按照視覺上的大小而剪，我學到了
要先模擬實驗，先在廢紙上繪製要剪的外框，並實際剪下貼合看看，若能成功，才在玻

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璃紙上已廢紙圖形畫出外框，這樣不只降低失誤率，也降低玻璃紙的消耗，更是提升了
效率，既準確又快速，就像是工廠中要大量生產一樣產品時，也是要先做出模型，在將
合適的模型形成模具，製造出更多相同品質的最終產品，是一種標準化的做工。

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